电机低压电器线规选型表
第七部分 低压终端配电产品 选型指南 7-1
7-2 A c t i 9系列的主要产 品
Acti 9 断路器安装结构示意图7 8910 11 54 3 2 1 6 1. iC65断路器 2. iMN/iMN s欠压脱扣器或iMSU过压脱扣器 3. iMX/iMX+OF分励脱扣器 4. iSD报警接点或OF/SD+OF双重切换接点 5. iOF辅助接点 6. Vigi iC65剩余电流动作附件 7. Multiclip配电模块 8. 断路器插拔式底座 9. 间隔件 10. 旋转手柄 11. 手柄锁扣 7 7-3
7-4
7-5 i C 65断路器选型表 - / + 说明：1. K 系列i C 65断路器分断能力6000A ，额定电流6～32A ，不可选用剩余电流动作保护附件及电气附件。2. i C 65系列仅B 曲线有3A 的产品。3. i C 65L 无B 曲线产品。 举例：产品号：i C 65N C 20A /2P V E 30m A 。表示：i C 65小型断路器，6k A 分断，C 曲线，额定电流20A ，2极带电子式剩余电流保护附件，额定剩余电流30m A 。
7-6 i C 60L M A 断路器选型表 i C 60 / + 说明：1. i C 60L M A 为单磁式小型断路器，无过载保护。须与热继电器等元件配合，实现过载保护。 举例：产品号：i C 60L M A 16A /3P i M N 。表示：i C 60L M A 单磁式小型断路器，分断能力15k A ，额定电流16A ，3极，配i M N 欠压脱扣单元。
3873滚珠丝杠电机选型计算 设计要求： 夹具加工件重量：W1=300kg 提升部位重量：W2=100kg 行走最大行程：S= 1200mm 最大速度：V=20000mm/min 使用寿命：Lt=20000h 滑动阻力：u=0。01 电机转数：N=1333RPM 运转条件： v（m/min) 加速下降时间：T1=0.75S 匀速下降时间T2=3S 减速下降时间T3=0.75S t(sec) 加速上升时间T4=0.75S 匀速上升时间T5=3S 减速上升时间T6=0.75S 匀速下降3s 1，螺杆轴径，导程，螺杆长度选定 a：导程（l） 由电机最高转数可得
L大于或等于V/N=20000/1333=15mm 即导程要大于15mm，根据THK样本得导程16mm 即L=16mm b：轴负荷计算 1，加速下降段 a1=V/T=20000/60X0.75=444(mm/s2)=0.444m/s2 f=u(W1+W2)xG=0.01(300+100)x9.8=40N F1=(W1+W2)xG-f-(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40-(300+100)x0.444=3702N 2,匀速下降段 F2=(W1+W2)xG-f=(300+100)x9.8-40=3880N 3减速下降段 F3=(W1+W2)xG-f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40+(300+100)x0.444=4058N 4 加速上升段 F4=(W1+W2)xG+f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8+40+(300+100)x0.444=4137N 5，匀速上升段 F5=(W1+W2)xG+f=(300+100)x9.8+40=3960N
施耐德低压电器选型接触器： I<=7.5A LC1-D0922M5C I<=10A LC1-D1222M5C I<=15.3AL C1-D1822M5C I<=21A LC1-D2522M5C I<=27.2A LC1-D3222M5C I<=34A LC1-D4022M5C I<=42.2A LC1-D5022M5C；I<=55.5A LC1-D6522M5C I<=68A LC1-D8022M5C I<=82A LC1-D9522M5C I<=98A LC1-D11522M5C I<=128A LC1-D15022M5C；I<=145A LC1-D17022M5C I<=175A LC1-D20522M5C I<=210A LC1-D24522M5C I<=260A LC1-D30022M5C I<=350A LC1-D41022M5C I<=410A LC1-D47522M5C I<=540A LC1-D62022M5C 热继电器： I<=0.16A LRD-01C I<=0.25A LRD-02C I<=0.40A LRD-03C I<=0.63A LRD-04C I<=1A LRD-05C I<=1.6A LRD-06C I<=2.5A LRD-07C I<=4A LRD-08C I<=6A LRD-10C I<=8A LRD-12C I<=10A LRD-14C I<=13A LRD-16C I<=18A LRD-21C I<=24A LRD-22C I<=32A LRD-32C I<=38A LRD-35C I<=50A LRD-3357C I<=65A LRD-3359C I<=70A LRD-3361C I<=80A LRD-3363C I<=104A LRD-4365 I<=120A LRD-4367 I<=140A LRD-4369空气开关： 电机的： I<=11A NSX100HMA12.53P I<=23A NSX100HMA253P I<=45A NSX100HMA503P I<=70A NSX100HMA803P I<=90A NSX100HMA1003P I<=140A NSX160HMA1603P I<=230A NSX250HMA2503P I<=360A NSX400HMIC2.3M4003P I<=570A NSX630HMIC2.3M6303P 配电的： I<=13A NSX100HTM163P I<=18A NSX100HTM253P I<=29A NSX100HTM323P I<=35A NSX100HTM403P I<=45A NSX100HTM503P I<=55A NSX100HTM633P I<=70A NSX100HTM803P I<=90A NSX100HTM1003P I<=110A NSX160HTM1253P I<=140A NSX160HTM1603P I<=180A NSX250HTM2003P I<=225A NSX250HTM2503P I<=360A NSX400HMIC2.34003P I<=600A NSX630HMIC2.36303P 三、中间继电器 40、31、22 CA2-DN□□M5C 常闭接点数量 常开接点数量四、框架断路器： I=800A型号：MT08N13P MIC5.0A
电机选型计算个人总结 版 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： T T=T T?T 2 其中D为齿轮直径。 丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T T=T T?TT 2TT 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取~，参考下式计算）。 η= 1?T′?TTTT 1+TTTT
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取~，参考下式计算）。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角（一般取°~°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： T T=T?T 其中a为启动加速度（一般取~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v t 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
第十三部分 软起动器产品选型指南
A T S 48 软起动器选型 表 例如:A T S 48-75代表A T S 48 Q 系列产品应用于400V 75K W 标准负载电机 /--
标准负载应用 电机 起动器 230/415V-50/60Hz 电机功率 额定电流 出厂设置 额定负载下 产品型号 重量 (2) (IcL) 电流 的耗散功率 (3) (5)230 V 400 V kW kW A A W kg 4 7. 5 17 14.8 59 ATS-48D17Q 4.900 5.5 11 22 21 74 ATS-48D22Q 4.9007.5 15 32 28.5 104 ATS-48D32Q 4.9009 18.5 38 35 116 ATS-48D38Q 4.90011 22 47 42 142 ATS-48D47Q 4.90015 30 62 57 201 ATS-48D62Q 8.30018.5 37 75 69 245 ATS-48D75Q 8.30022 45 88 81 290 ATS-48D88Q 8.30030 55 110 100 322 ATS-48C11Q 8.30037 75 140 131 391 ATS-48C14Q 12.40045 90 170 162 479 ATS-48C17Q 12.40055 110 210 195 580 ATS-48C21Q 18.20075 132 250 233 695 ATS-48C25Q 18.20090 160 320 285 902 ATS-48C32Q 18.200110 220 410 388 1339 ATS-48C41Q 51.400132 250 480 437 1386 ATS-48C48Q 51.400160 315 590 560 1731 ATS-48C59Q 51.400- 355 660 605 1958 ATS-48C66Q 51.400220 400 790 675 2537 ATS-48C79Q 115.000250 500 1000 855 2865 ATS-48M10Q 115.000355 630 1200 1045 3497 ATS-48M12Q 115.000 重型负载应用 电机 起动器 230/415V-50/60Hz 电机功率 额定电流 出厂设置 额定负载下 产品型号 重量 (2) (4) 电流 的耗散功率 (5)230 V 400 V kW kW A A W kg 3 5.5 12 14.8 46 ATS-48D17Q 4.9004 7.5 17 21 59 ATS-48D22Q 4.9005.5 11 22 28.5 74 ATS-48D32Q 4.9007.5 15 32 35 99 ATS-48D38Q 4.9009 18.5 38 42 116 ATS-48D47Q 4.90011 22 47 57 153 ATS-48D62Q 8.30015 30 62 69 201 ATS-48D75Q 8.30018.5 37 75 81 245 ATS-48D88Q 8.30022 45 88 100 252 ATS-48C11Q 8.30030 55 110 131 306 ATS-48C14Q 12.40037 75 140 162 391 ATS-48C17Q 12.40045 90 170 195 468 ATS-48C21Q 18.20055 110 210 233 580 ATS-48C25Q 18.20075 132 250 285 695 ATS-48C32Q 18.20090 160 320 388 1017 ATS-48C41Q 51.400110 220 410 437 1172 ATS-48C48Q 51.400132 250 480 560 1386 ATS-48C59Q 51.400160 315 590 605 1731 ATS-48C66Q 51.400- 355 660 675 2073 ATS-48C79Q 115.000220 400 790 855 2225 ATS-48M10Q 115.000250 500 1000 1045 2865 ATS-48M12Q 115.000 (1) 其它电压等级产品型号请参见相关产品目录。(2) 电机铭牌上所示的值。 (3) 对应于 10 级中的最大持续电流。IcL 对应于起动器额定值。 (4) 对应于 20 级中的最大持续电流。 (5) 出厂设置电流对应于标准 4 极、400V 10 级电机的额定电流值 (标准应用场合)。应根据电机额定电流调整该设定值。 ATS-48D17Q ATS-48C14Q ATS-48M12Q 106762 106761 106758 电源电压 230/415V 直接连接至电机产品型号说明(1)
电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
步进电机——步进电机选型的计算方法 步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝ 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲]
定位时间[秒] （2）加/减速运行方式 加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下： 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（TL） 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 （1）滚轴丝杆驱动
电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： T b=F b?D 2 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b=F b?BP 2πη 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η=1?μ′?tanα1+μ′ tanα
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： F a=W?a 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v t 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
电机选型计算书 PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨） 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图： 如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一 倍，所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ；
由公式： D πων= 可求知卷筒转速： r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为： 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33； 1）.速度校核： 所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速： r 88.1233 17251=?=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度： min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。 2）.转矩校核： 设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。
For personal use only in study and research; not for commercial u s e 电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s
力矩：T=FL
惯性矩：T=Ja L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 8 2MD J = 对于钢材：341032-??= g L rD J π ) (1078.0264s cm kgf L D ???- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。 2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，1 2 z z i = 3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 g w 22? ?? ???=n v J π g w 2s 2 ? ?? ??=π (kgf·cm·s 2) 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm) 2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： ()) s cm (kgf 2g w 1 22 2 2 1????? ???????? ??+++=πs J J i J J S t J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)；
低压电器选型手册 电子信息与电气工程系 自控教研室 2005年9月
（一）交流接触器 交流接触器常用于远距离接通和分断电压至660V、电流至600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的场合。由于交流电路的使用场合比直流广泛，交流电动机在工厂中使用特别多，所以交流接触器的品种和规格更为繁多，常用的有CJ20、B、3TB、LCl—D与CJ40等系列交流接触器。其中CJ20为我国70年代后期到20世纪80年代完成的更新换代产品；B、3TB、LCl—D系列为同期引进国外技术制造的产品。CJ40系列为20世纪90年代跟踪国外新技术、新产品自行开发、设计、试制的产品，达到国外20世纪80年代末90年代初水平，现已完成63、80、100、125、160、200、250、315、400、500A 十个电流等级，最大容量可达800A。 1．CJ20系列交流接触器CJ20系列交流接触器适用于交流50Hz、电压至660V、电流至630A的电力系统，供远距离接通和分断线路，以及频繁地起动及控制电动机用。其机械寿命高达1000万次，电寿命为120万次，主回路电压可由380V至660V，部分可达1140V，规格齐全，直流控制可考虑特殊订货。 CJ20系列交流接触器为直动式，主触头为双断点，磁系统为U形，采用优质吸震材料作缓冲，动作可靠。接触器采用铝基座，陶土灭弧罩，性能可靠，辅助触头采用通用辅助触头，根据需要可制成各种不同组合以适应不同需要。该系列接触器的结构优点是体积小，重量轻，易于维修保养，安装面积小，噪声低等。 型号含义： 技术数据见表1-2~1-4。
因采用了合理的结构设计、合理的尺寸参数的配合和选择，各零件按其功能选用最合适的材料和采用先进的加工工艺，故产品具有较高的技术经济指标。B系列接触器具有正装式结构与倒装式结构两种布置形式。 正装式结构，即触头系统在前面，磁系统在后面靠近安装面，属于这种结构形式的有B9、B12、B16、B25、B30、B460及K型七种。 倒装式结构，即触头系统在后面，磁系统在前面。这种布置由于磁系统在前面，便于更换线圈；由于主接线端靠近安装面，使接线距离短，能方便接线；便于安装多种附件如：辅助触头、TP型气囊式延时继电器、VB型机械联锁装置、WB型自锁继电器及连接件。从而扩大使用功能，本系列中型号B37—B370的8档产品均属此种结构。 另外，接触器各零部件和组件的连接多采用卡装或用螺钉组件；接触器均有附件的卡装结构，而且B系列接触器通用件多，零部件基本通用。有多种电压线圈供用户选用。 所以，B系列交流接触器适用于交流50Hz或60Hz、额定电压至660V、额定电流至475A的电力线路，供远距离接通与分断电路或频繁地控制交流电动机起动、停止之用，它具有失压保护作用，常与T系列热继电器组成电磁起动器。此时具有过载及断相保护作用。 型号含义： B系列交流接触器的技术数据见表1-5。 3．3TB系列空气电磁式交流接触器该系列接触器是从德国西门子公司引进专有制造技术而生产的产品，适用于交流50Hz或60Hz，其中3TB40～3TB44额定工作电流为9～32A，额定绝缘电压至660V；3TB46—3TB58型额定工作电流为80～630A，额定绝缘电压为750-1000V。主要供远距离接通和分断电路用，并适用于频繁地起动和控制交流电动机。该系列接触器可与3UA5系列热继电器组成电磁起动器。 3TB系列交流接触器为E形铁心、双断点触头的直动式运动结构。辅助触头有一常开、
选用手册 ABB低压电器元件 1SXF100200L2006 10-2006 低压产品 低压产品2006 2006 低压电器元件选用手册 目录页 1.断路器 1 空气断路器- New E ............................................................................... 1/ 1-4 塑壳断路器- T ....................................................................................... 1/5-8 塑壳断路器- Iso................................................................................... 1/9- 10 漏电保护组件/漏电保护继电器........................................................................ 1/ 11 双电源自动切换装置- DPT ............................................................................. 1/ 12 配电智能化元件-
IPD ............................................................................... 1/ 13- 14 2.工控产品 软起动器..................................................................................................... 2/ 1-7 2 接触器........................................................................................................... 2/8 手动电机起动器- MS系列........................................................................... 2/9- 11 短路保护电器和接触器及热继电器的配合.......................................................... 2/ 12 电动机保护.............................................................................................. 2/ 13- 17 指示装置.................................................................................................. 2/ 18- 19 接线端子.................................................................................................. 2/20-2 1 电子产品和继电器..................................................................................... 2/22-24 3.开关及熔断器组 3 开关熔断器组- PowerLine ............................................................................... 3/ 1 负荷开关- Sw itchLine .................................................................................. 3/2-3 熔断器开关- Easy Line .................................................................................... 3/4 4.终端配电保护产品
电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速度：V=πD N/60X1000 D——直径——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s
力矩：T=FL 惯性矩：T=Ja L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2 1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材：341032-??=g L rD J π M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： 2i Js J = (kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量 i-降速比，1 2z z i =3. g w 2s 2??? ??=π (kgf· 角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：
J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2g w R J (kgf·cm·s 2) R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. J 1，J 2- Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)； R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)
低压产品
目 录页 1.断路器 空气断路器 - New Emax 塑壳断路器 - Isomax 塑壳断路器 - Tmax 漏电保护组件/漏电保护继电器双电源自动切换装置 - DPT 配电智能化元件 - IPD 2.工控产品 软起动器接触器手动电机起动器 - MS 系列短路保护电器和接触器及热继电器的配合电动机保护指示装置接线端子电子产品和继电器3.开关及熔断器组 开关熔断器组 - PowerLine 负荷开关 - SwitchLine 熔断器开关 - EasyLine 4.终端配电保护产品 建筑电器元件建筑用接触器 - ESB (导轨安装)电涌保护器 - OVR 优化脉冲提前放电避雷针 - OPR 5.箱体 终端配电箱 - ACM/ACP/ACF 系列三相配电箱 - SDB 系列动力配电箱 - MDS 系列6.电网质量产品 电容器专用接触器 无功补偿控制器件有源谐波滤波器7.断路器保护配合表 断路器保护配合表● 因产品技术不断改进，所有数据应以本公司最新确认为准。●ABB 公司对本手册的接受或使用无任何商业承诺或保证，由使用者根据具体应用考虑本手册的适应性。 0/1 ABB 低压电器元件选用手册 1 2 3 4 5 6 7............................................................................... 1/1-4 .................................................................................... 1/5-6 ..................................................................................... 1/7-10 ........................................................................ 1/11 .................................................................................. 1/12 ............................................................................ 1/13-14..................................................................................................... 2/1-7 ........................................................................................................... 2/8 ........................................................................... 2/9-11 .......................................................... 2/12 .............................................................................................. 2/13-17 .................................................................................................. 2/18-19 .................................................................................................. 2/20-21 ..................................................................................... 2/22-24............................................................................... 3/1 .................................................................................. 3/2-3 .................................................................................... 3/4............................................................................................... 4/1-8 ........................................................................ 4/9 ......................................................................................... 4/10 ...................................................................... 4/11..................................................................... 5/1 ................................................................................. 5/2-3 ................................................................................. 5/4-5........................................................................................... 6/1 ........................................................................................ 6/2-3 ........................................................................................... 6/4-5...................................................................................... 7/1-10
伺服电机选型计算公式 伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点： 1。如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V/100 (其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s) 此外．最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中： P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。
步进电机选型的计算方法 步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 一、驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝ 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离 × 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒] （2）加/减速运行方式
加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] 二、电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（TL） 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 （1）滚轴丝杆驱动 ※负载力矩的计算公式： TL＝[ F·PB 2πη + μ0F0PB 2π ]× 1 i [kgf·cm] ※负载力矩的估算公式： TL＝m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] （水平方向） TL＝m·PB × 1 ×2 [kgf·cm] （垂直方向）