《计算机控制系统》第二次作业答案
你的得分：
完成日期：2018年09月10日01点51分
说明：每道小题选项旁的标识是标准答案。
一、单项选择题。本大题共16个小题，每小题分，共分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。
1.（）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。
A.传感器
B.A/D转换器
C.D/A转换器
D.互感器
2.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（）。
A.接口
B.过程通道
C.模拟量输入通道
D.开关量输入通道
3.所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（）。
A.模拟信号
B.数字信号
C.程序代码
D.量化代码
4.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能
都由（）来完成。
A.人
B.生产过程
C.计算机
D.实时计算
5.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（）。
A.长
B.短
C.简单
D.复杂
6.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，
从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）。
A.微分控制
B.积分控制
C.比例控制
D.差分控制
7.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期
短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（）。
A.微分方程
B.差分方程
C.积分方程
D.离散方程
8.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（）
所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。
A.输入输出
B.A/D采样时间
C.D/A转换时间
D.计算时间
9.在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（）。
A.可靠性
B.稳定性
C.经济性
D.通用性
10.在实际生产过程中，因为前馈控制是一个（），因此，很少只采用前馈控制的方案，
常常采用前馈－反馈控制相结合的方案。
A.开环系统
B.闭环系统
C.稳定系统
D.不稳定系统
11.软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体
要求，由用户自己设计的软件称作（）。
A.系统软件
B.应用软件
C.支持软件
D.控制软件
12.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程
序的步骤叫做（）。
A.编译
B.程序设计
C.调试
D.编码
13.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为%，若其孔径时间为10微妙，如果要求
转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。
A.2HZ
B.3HZ
C.4HZ
14.14位A/D转换的分辨率为（）。
A.
B.
C.
D.
15.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则
进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（）。
A.11
B.12
C.7
D.8
16.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（）
度。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
二、多项选择题。本大题共13个小题，每小题分，共分。在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。
1.计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制
规律和相应的数字控制算法；常规控制技术介绍数字控制器的（）。
A.纯滞后控制技术
B.连续化设计技术
C.离散化设计技术
D.串级控制技术
2.产生量化误差的原因主要有：（）等几个方面。
A.A/D转换的量化效应
B.控制规律计算中的量化效应
C.D/A转换的量化效应
D.控制参数的量化效应
3.根据逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算
过程步骤为（）。
A.偏差判别
B.坐标进给
C.偏差计算
D.终点判断
4.为了减少系统的干扰，地线的连接非常重要，常常需要布置不同的地线，在计算机
控制系统中，一般包含有以下几种地线（）
A.安全地
B.控制地
C.模拟地
D.数字地
5.长线传输干扰的抑制方法有（）。
A.终端匹配
B.始端匹配
C.变压器隔离
D.光电隔离
6.实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常见的有：（）。
A.逐点比较法
B.数字积分法
C.数字脉冲乘法器
D.数字微分法
7.以下各种软件中，属于系统软件的有：（）。
A.Windows 2000
B.DOS操作系统
C.变电站综合控制系统
D.发电机综合控制系统
8.对于串模干扰的抑制方法，应从干扰信号的特性和来源入手，根据串模干扰频率与
被测信号频率之间的关系采用的方法有（）。
A.低通滤波
B.带阻滤波
C.双绞线屏蔽
D.光电隔离
9.顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括
静态顺序结构和动态顺序结构，其中静态顺序结构包括（）
A.堆栈
B.队列
C.数组
D.线性表
10.链表由若干个结点组成，每个结点都有（）等两个域。
A.地址域
B.数据域
C.指针域
D.数据元素
11.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系，
其中的每个数据记录都有（）等几个域。
A.记录名
B.数据
C.左指针
D.右指针
12.在计算机控制系统中，计算机通过A/D转换器得到的数据，一般还要进行一些预处
理，其中最基本的是（）。
A.线性化处理
B.转换处理
C.标度变换
D.系统误差的自动校准
13.数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重；数字滤波
的方法主要有（）。
A.算术平均值法
B.中位值滤波法
C.限幅滤波法
D.惯性滤波法
*********** 2015－2016 学年第一学期出题教师： 【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】 姓名学号专业及班级 本试卷共有4道大题 一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题） 1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。。 2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。 3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。 4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。 5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。 6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。 7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。 8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。 9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。 10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、 计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS) 二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题） 1.电力二极管属于 A 。
A.不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件 2．电力电子器件不具有的特征有 B 。 A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数 B.一般工作在放大状态 C.一般需要信息电子电路来控制 D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器 3. 晶闸管内部有 C 个PN结。 A 一 B 二 C 三 D 四 4.下列哪种功能不属于变流的功能 C A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波 5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。 A.给门极施加反压 B.去掉阳极的正向电压 C.增大回路阻抗 D.给阳极施加反压 6.Buck Converter指的是 A A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路 7.全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组的利用率 B A.降低 B. 提高 C. 不变 8.下面的电路中V2、V4、V6的接法是 C A. 同相输入端 B. 9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知，只含有 A 次谐波，且随着次数的增加谐波含量减少。 A.奇 B. 偶 C. 零 10.如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为 A A、700V B、750V C、800V D、850V 三、简答题（共5道小题，满分35分） 1. 简述计算机控制系统的优点。（6分）
多项选择题 1．下列各项中属于B类私用IP地址的有______。 A.102.204.24.1 B.172.15.24.1 C.172.16.24.1 D.172.31.24.1 E.192.168.0.1 2．下列各项中，属于TCP/IP协议应用层的有______。 A.HTTP B.TCP C.SMTP D.SNMP E.ICMP 3．某全双工网卡标有“100BASE-TX”，关于该网卡的说法正确的有______。 A.该网卡可以用来接双绞线 B.该网卡可以用来接光缆 C.该网卡最大传输速度为100Mbps D.该网卡最大传输速度为200Mbps E.该网卡最大传输速度为1000Mbps 4．在一般情况下，下列关于局域网与广域网说法正确的有______。 A.局域网比广域网地理覆盖范围大 B.广域网比局域网速度要快得多 C.广域网比局域网计算机数目多 D.局域网比广域网误码率要低 E.局域网不能运行TCP/IP协议 5．解决IP地址资源紧缺问题的办法有______。 A.使用网页服务器 B.使用代理服务器 C.多台计算同时共用一个IP地址上网 D.使用地址转换 E.升级到IPv6 6．在未进行子网划分的情况下，下列各项中属于网络地址的有______。 A.10.0.0.0 B.100.10.0.0 C.150.10.10.0 D.200.200.0.0 E.200.200.200.0 1．计算机网络是通信技术和计算机技术相结合的产物。 解析：在信息化社会中，计算机已从单一使用发展到群集使用。越来越多的应用领域需要计算机在一定的地理范围内联合起来进行群集工作，从而促进了计算机和通信这两种技术的紧密结合，形成了计算机网络这门学科。 2．从网络功能上，计算机网络由用户资源子网和通信子网两部分组成。 解析：由计算机网络的概念可知，计算机网络是由计算机资源集合和连接这些计算机资源的通信设备和通信介质组成的，前者为用户资源子网，后者为通信子网。通信子网实际上是由通信线路和负责通信控制处理的接口处理机组成的通信网络，它的功能主要是为主机提供数据传输，实现信息交换。计算机资源在通信子网的支持下形成用户资源子网，负责数据处理任务，为用户提供透明的信息传输。 3．计算机网络的应用越来越普遍，它的最大特点是。 A．节省人力B．存储容量扩大C．可实现资源共享D．使信息存储速度提高 解析：资源共享是计算机网络最基本的功能，也是计算机网络的最大特点和主要功能。没有资源共享，也就没有计算机网络。资源共享包括硬件资源共享、软件资源共享和数据资源共享。 4．计算机网络的发展可分为计算机网络的产生阶段（面向终端的远程联机系统）、多标准共存的蓬勃发展阶段、统一标准的互联网阶段和信息高速公路阶段4个阶段。 解析：计算机网络的出现和发展经历了一个从简单到复杂的过程，通常把计算机网络的发展分为4个阶段。 （1）计算机网络产生阶段（面向终端的远程联机系统）：计算机网络的最初形式为远程终端利用通信线路与大型主机建立连接，组成计算机联机系统，远程终端共享主机上的各种资源。 （2）多标准共存的蓬勃发展阶段：这一阶段的典型代表是ARPANET，ARPANET是计算机网络技术发展的一个重要里程碑，它对推动计算机网络的发展具有深远的意义。1972年，美国Xerox公司开发了以太网技术，从此，各种局域网相继出现。 （3）统一标准的互联网阶段：由于单个计算机网络所提供的服务还很有限，不能满足越来越多用户的需求，不同的计算机网络所提供的服务也不尽相同，有许多资源可以相互补充。1984年国际标准化组织公布了开放系统互联参考模型（OSI/RM），促进了网络互联的发展，出现了许多网间互联网，其中最为突出的是Internet的出现及其广泛应用。 （4）信息高速公路阶段：1993年，美国提出了建设国家信息基础设施的计划，掀起了全球范围内信息高速公路建设的热潮。 填空题 1．下列各项中属于B类私用IP地址的有______。 A.102.204.24.1 B.172.15.24.1 C.172.16.24.1 D.172.31.24.1 E.192.168.0.1 2．下列各项中，属于TCP/IP协议应用层的有______。 A.HTTP B.TCP C.SMTP D.SNMP E.ICMP
微型计算机控制技术大作业 设计题目：基于热敏电阻的数字温度计 院系：计算机科学与信息工程学院 学生姓名：丁宏盟 学号：201103010029 专业班级：计算机科学与技术(嵌入式方向)11-1 指导教师：赵凯 2014.06.07
目录 1、概述 (1) 2、设计要求 (1) 3、课程设计目的： (2) 4、性能指标： (2) 5、原理框图 (2) 6.1热敏电阻温度转换原理 (3) 6.2 热敏电阻仿真电路图： (4) 6.3 热敏电阻程序代码： (4) 7、实验总结及心得体会 (10) 6、参考文献 (11)
基于热敏电阻的数字温度计 1、概述 随着以知识经济为特征的信息化时代的到来人们对仪器仪表的认识更加深入，温度作为一个重要的物理量，是工业生产过程中最普遍，最重要的工艺参数之一。随着工业的不断发展，对温度的测量的要求也越来越高，而且测量的范围也越来越广，对温度的检测技术的要求也越来越高，因此，温度测量及其测量技术的研究也是一个很重要的课题。目前温度计按测使用的温度计种类繁多，应用范围也比较广泛，大致可以包括以下几种方法：1，利用物体热胀冷缩原理制成的温度计2，利用热电效应技术制成的温度检测元件3，利用热阻效应技术制成的温度计4，利用热辐射原理制成的高温计5，利用声学原理进行温度测量本系统的温度测量采用的就是热阻效应。温度测量模块主要为温度测量电桥，当温度发生变化时，电桥失去平衡，从而在电桥输出端有电压输出，但该电压很小。将输出的微弱电压信号通过OP07放大，将放大后的信号输入AD转换芯片，进行A/D转换后，就可以用单片机进行数据的处理，在显示电路上，就可以将被测温度显示出来。 2、设计要求 使用热敏电阻类的温度传感器件利用其感温效应，将随被测温度变化的电压或电流用单片机采集下来，将被测温度在显示器上显示出来： ●测量温度范围?50℃～110℃。 ●精度误差小于0.5℃。 ●LED数码直读显示。 本题目使用铂热电阻PT100，其阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0℃时阻值为100欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。厂家提供有PT100在各温度下电阻值值的分度表，在此可以近似取电阻变化率为 0.385Ω/℃。向PT100输入稳恒电流，再通过A/D转换后测PT100两端电压，即得到PT100的电阻值，进而算出当前的温度值。 采用2.55mA的电流源对PT100进行供电，然后用运算放大器LM324搭建的同相放大电路将其电压信号放大10倍后输入到AD0804中。利用电阻变化率0.385Ω/℃的特性，计算出当前温度值。
专业分流出来了，鉴于这么多学弟学妹们进入了计算机系，作为一个即将毕业的学长，决定将自己的一些个经验写下来，希望对大家有所帮助。 接下来我会将自己修过的专业课课程以及老师，心得写下来。参照的教学计划是我们当初的教学计划，或许会和现在的有一些不同，不过大致上应该不会有太大差别。 高级语言程序设计（1-2），这门课是计算机学院的基础必修课吧，也就是俗称的C++，很重要很重要的课程，学好了这门课，基本上可以说计算机入门了，这门课的好坏，会直接影响到你对后边关于编程语言课程的理解与学习。我当时选的老师是朱颖老师，相当好的一个老师，讲课很细，很细心，对于那些个觉得自己对编程一知半解的同学，我觉得朱老师会是一个能够很好的带领你走进计算机编程世界的老师。 电工，电子，这两门课可以说是承接大物的吧，多是电磁学的。老师么，由于自己当初选的老师感觉一般般，就不多介绍了，大家自己摸索吧。 离散数学（1-2），这门课程是介绍一些逻辑的课程，集合，图论，数理逻辑，等等。对以后数据结构课程会有很大的影响，应该说是先修课程吧。我们当初开这门课的老师一共有三位。郁松年，夏骄雄，武频。我当时选的是夏老师，很好的一个老师，个人觉得听他的课程能够很容易理解，不过不清楚现在是否还是这三个老师教了。另外，郁松年老师绝对是大牛级别的老师，如果他还有开课的话，果断选，一定不会后悔的！武频老师似乎是郁松年老师的弟子（如果我没记错的话）比较年轻的一位女老师，因为没上过她的课，所以不大了解。 数字逻辑。看课程名字就知道是关于逻辑的课了。里头会设计到一些逻辑电路的知识，也算是比较基础的一门课吧。推荐张石林老师。相当不错的人。 计算机组成原理（1-2）。友情提醒，这门课没有平时分，所以一定要认真学哦。课程不难的。也是基础课之一，介绍的是一些计算机硬件的相关知识，推荐两个老师，赵根昌老师和诸尔明老师。 汇编语言程序设计。友情提醒，不要选沈云付，再次提醒，不要选沈云付，再三提醒，不要选沈云付。这么说吧，这们课讲解的是一些底层的编程语言——汇编语言。但是以后，除非你再要读研，要搞硬件，不然的话这门课基本上是用不上的。但是不要掉以轻心，这门课挂人还是满厉害的。沈云付老师，应当说，适合那些个觉得自己这门课要拿4.0的学生，然后每堂课坐在第一排听课，如果你让老师认识你了，那么恭喜你，基本上4.0了。如果你是抱着混么混过去的心态的话，那么你基本上不会过了。因为，我个人觉得，70%+的人会是听得云里雾里的。汇编么，我还是推荐江苏苏老师和杨洪斌老师吧。 数据结构（1-2）。有句话是这么说的，不知道大家看没看过：程序=算法+数据结构。由此可见，数据结构这门课对计算机而言是多么重要。在此推荐曹旻老师，相当好的一位女老师，不论是本身的知识水平，亦或是教学方式，等等，都是相当好的。另外，沈俊老师也还好吧，是一位面冷心热的老师，比较凶，但是还不错。另外，友情提醒，不要选许庆国。 操作系统（1-2）。虽然是基础必修课，但是，怎么说呢，这门课压根就是一酱油课。如果你觉得以后要读研究生的话，还是好好学学吧，对以后有帮助。如果不读的话，也还是好好学学吧，为了不挂科（嘻嘻）。推荐赵正德老师，这是后边一位同学提起我才想起来的，没上过课，不过盛名之下应当无虚的。另外，张建老师，虽然讲课有点打瞌睡，不过关键是不会挂人。 编译原理。当你学这门课程的时候，你会发现你已经到了云里雾里了。没关系，当你考试的时候，你会发现这门课是有多门的简单。一句话，听不懂课不要紧，会做题就ok了。我当时选的是许东。
一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这
《计算机控制技术》2009级期末考查大作业 系别：电子电气工程系 班级：09级电气（2）班 姓名： 学号： 指导教师：梁绒香
目录 一、PID算法的设计及分析 (2) 1.1 PID控制算法简介 (2) 1.2基于MATLAB仿真被控对象 (3) 二、大林算法 (5) 2.1大林算法简介 (5) 2.2确定期望闭环传递函数 (6) 2.3 基于MATLAB仿真被控对象 (7) 3.1 Smith算法简介 (9) 3.2 数字Smith预估控制系统 (10) 3.3采用Matlab系统仿真 (11) 四、PID算法、大林算法、数字Smith预估控制算法三种算法比较 (12) 五、参考文献 (14)
基于MATLAB 的电炉温度控制算法比较及仿真研究 一、PID 算法的设计及分析 1.1 PID 控制算法简介 PID 调节是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。它结构灵活，不仅可以用常规的PID 调节，而且可以根据系统的要求，采用各种PID 的变型，如PI 、PD 控制及改进的PID 控制等。它具有许多特点，如不需要求出数学模型、控制效果好等，特别是在微机控制系统中，对于时间常数比较大的被控制对象来说，数字PID 完全可以代替模拟PID 调节器，应用更加灵活，使用性更强。所以该系统采用PID 控制算法。系统的结构框图如图1-1所示： 图1-1 系统结构框图 具有一阶惯性纯滞后特性的电阻炉系统，其数学模型可表示为： 1()1s Ke G s T s τ-= + （1-1） 在PID 调节中，比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，p K 的加大，会引起系统的不稳定；积分
1．根据编码规则是按照读音还是字形，汉字输入码可分为（）。 A．流水码B．音码C．形码D．音形结合码 E．自然码 2．下列数字中，可能是八进制数的是（）。 A．136 B．B23 C．310 D．268 E．457 3．目前大部分的计算机实现了资源的共享，这里的共享是指（）等。 A．存储资源B．数据资源C．信息资源D．专家资源E．计算资源 4．下列计算机术语中，显示系统的主要性能指标有（）。A．内存容量B．颜色质量C．刷新速度D．显示分辨率 E．打印效果
5．下列说法中正确的是（）。 A．计算机的运算部件能同时处理的二进制数据的位数称为字长B．计算机内部的数据不一定都是以二进制形式表示和存储的C．计算机处理的对象可以分为数值数据和非数值数据 D．一个字通常由一个字节或若干个字节组成 E．常见的微处理器字长有8位、16位、30位和64位等6．下列有关数制的说法正确的是（）。 A．十六进制的基数为16 B．二进制数各位的位权是以2为底的幂 C．在计算机内都是用十进制数码表示各种数据的 D．八进制采用的基本数码是1、2、3……7、8
E．我们平时用的计时方式是六十进制 7．下列说法正确的是（）。 A．世界上第一台计算机未采用冯·诺依曼体系结构 B．将指令和数据同时存放在存储器中，是冯·诺依曼计算机方案的特点之一 C．内存储器又称为主存储器 D．冯·诺依曼提出的计算机体系结构奠定了现代计算机的结构理论 E．外存储器又称为辅助存储器 8．根据计算机的规模划分，可以将计算机分为（）等几类。 A．巨型机B．大型机C．小型机D．微型机 E．工作站 9．关于二进制，下列说法正确的是（）。
宁波大学答题纸 （20 12 —20 13 学年第 1 学期） 课号： 103Z01A07 课程名称：计算机控制技术改卷教师： 学号：姓名：得分： 大作业（二） 下图为氧化炉对象，工艺要求氧化炉内的反应温度恒定，一般通过氧化炉的氨气和氧气比恒定来实现，但氨管压力波动会影响氨气流量变化，空气含氧量会随环境发生变化。被控量为氧化炉温度，调节量为氨气管道阀门。 绪论 在硝酸铵生产过程中，氨氧化炉是关键设备。其工艺流程：氨气和空气混合气体进入氧化炉，在铂金触煤的作用下进行氧化反应，生成所需要的一氧化氮，这是一个多种参数相互制约的复杂过程，工艺控制指标的好坏关系到生产能否稳定运行，生产效益以及设备安全问题。 氨氧化法制硝酸是硝酸生产中比较普遍的方法，氨气和空气混合气体经静化后，进入氧化炉，在铂金网的作用下，在绝压0．45 MPa，温度850℃的条件下，将氨氧化成一氧化氮气体，影响氧化反应过程的因素有氨的体积分数，压力，氧化率，反应温度，混合气流量，铂网活性等，氧化率是氧化反应的指标，但目前没有有效的检测手段。在一定条件下，氧化率正比于反应温度，而氨气是氧化反应的主要成分，反应的温度取决于气体中氨的体积分数，而氨的体积分数又无法测量，只有氧化炉温度能间接反应出氧化率。为了获得更高的氧化率，氧化炉温度与氨的体积分数均控制在极值，而炉温超到1100℃会烧毁价值昂贵的铂金网，氨的体积分数超过14％会引起恶性爆炸事故毁坏生产设备，必需加设联锁保护系统，氧化炉温度及氨空比是最关键的控制参数，对仪表精度要求极高。因此氨氧化反应对氧化炉内的氨空流量比和炉温的要求非常严格，所以，氨空比与炉温的实时检测与稳定控制是氧化炉控制的关键。
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
智能循迹小车——微型计算机控制技术考查作业 自动化与电气工程学院
随着现代化的不断发展，自动化越来越普及，对传感器的应用越来越多，要求精度越来越搞高，本设计面向机械自动化发展，采用了AT89S52单片机作为控制核心，利用红外对管传感器检测黑线达到循迹目的，以及自动停车，自动寻迹，整体系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用技术主要有： （1）AT89S52单片机应用； （2）L298电机驱动及PWN电机调速； （3）传感器的有效应用； （4）程序算法的应用。 1、系统方案的选择 1.1 智能循迹小车的主控芯片的选择 方案一：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为智能小车的主控芯片，AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，工作电压为5V，32个I/O 口，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。该芯片价格便宜，应用广泛，操作简单，硬件与软件设计相对简单。大学生广泛用于单片机学习与创作。资源足够用于智能小车的设计。因此，本设计选择了此芯片。 方案二：采用德州仪器公司生产的F系列单片机MSP430F1611作为智能小车的主控芯片，MSP430F1611是一款超低功耗单片机，工作电压范围为1.8V-3.6V,48 位I/O 口线，16-Bit RISC架构，但相应硬件复杂，软件编写相对难度大，而且价格昂贵，用于智能小车资源过剩，造成浪费。经过讨论，我们放弃了此方案。 1.2智能循迹小车电源模块的选择 方案一：直接用直流电源供电。采用LM7812和LM7805稳压后产生12V和5V的直流电压，供给系统各个模块用。虽然直接用直流电源供电，功率大，但由于有电源供电线的限制，这样就会对小车的行动造成诸多不便，为了能使小车能够简便地行驶，只能放弃这一方案。
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
1、计算机自诞生以来，无论在性能、价格等方面都发生了巨大的变化，但是下列______并没有发生多大的改变。 (A)耗电量(B)体积(C)运算速度(D)基本工作原理 2、微机的更新主要基于______的变革。 (A)软件(B)微处理器(C)存储器(D)磁盘容量 3、现代计算机之所以能自动地连续进行数据处理，主要因为_______。 (A)采用了开关电路(B)采用了半导体器件(C)具有存储程序的功能(D)采用了二进制 4、巨型计算机指的是______。 (A)重量大(B)体积大(C)功能强(D)耗电量大 5、我国开始研制电子数字计算机的时间是______。 (A)1949 (B)1952(C)1956 (D)1970 6、从第一代电子数字计算机到第四代计算机的体系结构都是相同的，都是由运算器、控制器、存储器以及输入/输出设备组成的，称为______体系结构。 (A)艾伦·图灵(B)罗伯特·诺伊斯(C)比尔·盖茨(D)冯·诺伊曼 7、计算机的发展阶段通常是按计算机所采用的______来划分的。 (A)内存容量(B)电子器件(C)程序设计语言(D)操作系统 8、我国自行设计研制的银河Ⅱ型计算机是______。 (A)微型计算机(B)小型计算机(C)中型计算机(D)巨型计算机 1、计算机最早的应用领域是_ _____。 (A)人工智能(B)过程控制(C)信息处理(D)数值计算 2、人工智能是让计算机能模仿人的一部分智能。下列______不属于人工智能领域中的应用。 (A)机器人(B)信用卡(C)人机对奕(D)机械手
3、利用计算机进行图书馆管理，属于计算机应用中______。 (A)数值计算(B)数据处理(C)人工智能(D)辅助设计 4、办公自动化是计算机的一项应用，按计算机应用的分类，它属于______。 (A)科学计算(B)实时控制(C)数据处理(D)辅助设计 1、在下列存储器中，存取速度最快的是______。 (A)U盘(B)光盘(C)硬盘(D)内存 2、和外存相比，内存的主要特征是______。 (A)存储正在运行的程序(B)价格便宜(C)能存储大量信息(D)能长期保存信息 3、在下列四条叙述中，正确的一条是______。 (A)鼠标既是输入设备，又是输出设备(B)激光打印机是一种击打式打印机 (C)用户可对CD-ROM光盘进行读写操作(D)在微机中，访问速度最快的存储器是内存 4、在下列说法中，正确的是_______。 (A)打印机的打印分辨率越大，则能打印的汉字字体就越多(B)在微型计算机的性能指标中，CPU的主频越高，其运算速度越快 (C)两个显示器屏幕大小相同，则它们的分辨率必定相同(D)计算机体积越大，其功能就越强 5、CPU每执行一个_____，就完成一步基本运算或判断。 (A)软件(B)指令(C)硬件(D)语句 6、最能准确反映计算机主要功能的是______。 (A)计算机可以代替人的脑力劳动(B)计算机可以存储大量的信息 (C)计算机可以实现高速度的运算(D)计算机是一种信息处理机
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案 ========================================================== 一、选择题(共20题) 1、由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( A )转换。 A.A/D转换器 B.双向可控硅 C.D/A转换器 D.光电隔离器 2、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( D )器件完成控制量的切换工作。 A.锁存器锁存 B.多路开关 C.A/D转换器转换 D.反多路开关 3、某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值( A )。 A. 比较小 B.比较大 C.取零值 D.取负值 4、在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至( B )。 A. 阳极 B. 阴极 C.阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极 5、电机控制意味着对其转向与转速的控制,微型机控制系统的作法就是通过( B )实现的。 A.改变定子的通电方向与通电占空比 B.改变转子的通电方向与通电占空比 C.改变定子的通电电压幅值 D.改变转子的通电电压幅值 6、计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用就是( B ) A.接收测量值与管理命令并提供给DDC计算机 B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作 D.SCC计算机与控制无关 7、键盘锁定技术可以通过( C )实现。 A.设置标志位 B.控制键值锁存器的选通信号 C.A与B都行 D.定时读键值 8、RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平就是(C)。 A.0.3 伏以下 B.0.7伏以上 C.-3伏以下 D.+3伏以上 9、在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( D )提高信/躁比。 A.只能通过模拟滤波电路 B、只能通过数字滤波程序 C、可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D、可以通过数字滤波程序与模拟滤波电路 10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的就是( B )。 A.步进电机可以直接接受数字量 B.步进电机可以直接接受模拟量 C.步进电机可实现转角与直线定位 D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
习题参考答案 2-3 信号调理单元的功能是什么？通常包括哪些电路？ 放大、电平变换、电隔离、阻抗变换、线性化和滤波，将传感器输出的电信号尽可能不失真地转变为标准的电流或电压信号（通常为4～20mA 、0～5V 等）。 通常包括标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。 2-5 仪表放大器与普通运算放大器有何不同？其特点有哪些？ 对于输出阻抗大，共模电压高的输入信号，需要用到高输入阻抗和高共模抑制比的差动放大器，仪器放大器是专为这种应用场合设计的增益可调的放大器。 如果由普通的运放构成增益可设定的差动放大器，因其输入阻抗低，电阻参数对称性调整复杂，共模抑制比低，故而不适合作为传感器输出信号的差动放大器。 2-11 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？ 采样保持器的作用是：在A/D 转换期间保持输入模拟信号不变。 并不是所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器，如被采样的模拟信号的变化频率相对于A/D 转换的转换速度较低的话，可以不加采样保持器。 2-13 A/D 转换器有哪些技术指标？ (1) 分辨率 通常用转换后的数字量的位数表示，如8位、10位、12位、16位等 (2) 量程 它是指所能转换的电压范围。如5V 、10V 等。 (3) 转换精度 它是指转换后所得结果相对于实际值的准确度。A/D 转换器的转换精度取决于量化误差q 、微分线性度误差DNLE 和积分线性度误差INLE 。通常用绝对精度和相对精度两种表示方法。绝对精度常用数字量的位数表示法，如绝对精度为±1/2LSB 。，相对精度用相对于满量程的百分比表示。如满量程为10V 的8位A ／D 转换器，其绝对精度为81/210/219.5mV ?=±，而8位A ／D 的相对精度为%59.0%1002/)2/1(8=?FSR 。 精度和分辨率不能混淆。即使分辨率很高，但温度漂移、线性不良等原因可能造成精度不是很高。 (4) 转换时间 它是指启动A/D 到转换结束所需的时间，即孔径时间。 (5) 工作温度范围 较好的A/D 转换器的工作温度为-40～85℃，一般的为0～70℃。 2-14 一个12位的A/D 转换器，孔径时间为20μs ，绝对精度为±1LSB ，若不使用采样保持器，为了确保转换精度，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ /100 2100A D m U ft U δπ??==? 6/(1/4096)*100 1.9Hz 21002π2010100 A D f t δ π-∴==≈????
计算机基础知识多选题附答案 1、下列关于比特的叙述中，正确的是（ABD） A、比特是组成信息的最小单位 B、表示比特需要使用具有两个稳定状态的物理器件 C、比特“1”大于比特“0” D、比特既可以表示数值或文字，也可以表示图像或声音 2、计算机在进行算术和逻辑运算时，运算结果不可能产生溢出的是（ABC） A、两个数作“逻辑加”运算 B、两个数作“逻辑乘”运算 C、对一个数作按位“取反”运算 D、两个数作“算术加”运算 3、计算机发展过程按使用的电子元件可分为四代，其中第二代和第三代计算机使用的基本元件分别为（AD） A、晶体管 B、大规模、超大规模集成电路 B、电子管D、中小规模集成电路 4、主要体现了计算机在“数据处理”方面应用的是（BC） A、天气预报 B、办公自动化 C、情报检索 D、CAT 5、下列属于电子商务关键技术的是（ABD） A、EDI技术 B、电子支付技术 C、位置服务技术 D、数据库技术 6、下列关于大数据的说法中，正确的是（ACD） A、大数据技术不是抽样统计，而是面向全体样本 B、数据价值密度高
C、不是因果关系，而是相互关系 D、允许不精确性和混杂性 7、为列的计算机将以超大规模集成电路为基础，向（ABCD）放向发展 A、巨型化 B、微型化 C、网络化 D、智能化 8、下面说法中，正确的是（AB） A、一个完整的计算机系统由硬件系统和软件系统组成 B、计算机区别于其他计算红酒的最主要的特点是能存储程序和程序控制 C、电源关闭后，ROM中的信息会丢失 D、16位字长计算机一次能处理16位十进制数 9、下列关于汉字编码的叙述正确的是（AB) A、在不同的汉字输入法中，同一个汉字的输入码通常不同 B、在GB2312中，汉字的国标交换码为该汉字的区号和位号分别加32之后得到的二进制代码 C、在GB2312中，汉字内码的每个字节的最高位是0或1 D、不同字体（宋体、仿宋体、楷体等）的字形描述信息存放在一个字库中 10、关于程序设计语言，正确的说法是（AC） A、寄去语言和汇编语言都是面向机器的语言 B、计算机中央处理器能直接识别寄去语言和汇编语言 C、寄去语言的效率最高，执行速度最快 D、高级语言的效率最高，执行速度最快 11、关于计算机内存，下面的说法（AB）是正确的 A、CPU和RAM中既可以读出信息又可以写入信息
2014年上学期《计算机控制技术》复习大作业及参考答案========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
一、填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 ------------------------------------------------------------------------------------- 1.计算机系统由和两大部分组成。计算机、生产过程 2.集散控制系统（DCS）的结构模式为：.操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为或的统一信号。0~10mA、4~20mA 10.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时系统必定是在线系统。 2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程。 3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。 4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。 5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号，变成、二进制数字信号，经接口送往计算机。 7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率f≥2f max进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t). 10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。 二、名词解释 信号调理——为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。 有源I/V变换——主要是利用有源器件运算放大器、电阻来实现将变送器输出的标准电流信号变换成标电压信号。 积分分离——在PID控制中，为了提高控制性能，当偏差e(k)较大时，取消积分作用（采用PD 控制）；当偏差e(k)较小时才将积分作用投入（采用PID控制）。 模糊集合——在人类思维中，有许多模糊的概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和外延的集合。 软件陷阱——就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。