电力系统故障诊断算法概述
摘要：本文概述了目前电力系统故障诊断的算法研究现状，总结了当前的主流研究算法——专家系统法、模糊理论法、人工神经网络法、遗传算法、petri 网的方法、粗糙集理论、多代理系统、贝叶斯网络法以及近似熵算法，并对他们在电力系统故障诊断应用中存在的一些缺点做出了概括。
关键词：申力系统；故障诊断；专家系统；人工神经网络；溃传算法；
0引言
当前，电力系统在国民经济中的地位越来越突出，因而对电力系统的安全性、可靠性提出了更高的要求。现在电网的规模庞大，结构趋于复杂，区域之间的联系密切，对电力系统故障诊断的研究意义重大。电力系统故障诊断是通过各类保护装置产生的信息，基于一定的理论和经验来对故障发生的区段、故障元器件、故障性质作出快速、准确的处理。虽然国家电网的SCAD/EMS系统在电力系统故障的获取方面起到了一定的作用，但是电网故障时大量的信息远远超出了运行人员的能力，所以迫切的需要一套更加完整的智能电力系统故障诊断系统，实现对电网故障的自动快速诊断。
但是，电力系统中电力设备的种类繁多品种不一，保护装置配合的复杂性、电网结构的变化不确定性，导致了电网故障诊断是一个复杂的综合问题。近年来国内外许多学者提出了多种故障诊断的技术和方法，主要包括：专家系统法ES （Expert System）、模糊理论法ET（Fuzzy Theory）、人工神经网络法ANN （Artificial Neural Network）、遗传算法GA（Genetic Algorithms）、petri网法、粗糙集理论RST（Rough Set Theory）、多代理系统MAS（Multi-agentSystem）、贝叶斯法BN（belief network）以及近似熵算法。本文对上述方法归纳总结，阐述了各自在电力网中的故障诊断的应用，分析各种方法的特点，并对一些相关技术和方法的发展进行简要的介绍。
1电力系统故障诊断国内外研究发展现状
1.1基于专家系统的方法ES
专家系统ES(Expert System)是目前发展最早相对比较成熟的一种智能技术。它是一个智能计算机程序系统，内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，具有大量的专业知识与经验的程序系统，利用人类专家的知识和解决问题的方法
来处理该领域问题。
一般而言，专家系统大概由6部分构成:知识库、数据源、推理机、咨询说明、知识学习和人机界面；其中用来存放系统待解决问题的相关领域的专业知识的知识库和用来控制、协调整个系统工作的推理机是专家系统的核心。在电力系统中，专家系统通过把断路器、保护器的动作逻辑结合运行人员的经验以适当的表达式和结构形式录入知识库，根据电网中报警系统所提供的相关信息由推理机进行分析，从而获得相关故障诊断结果，然后反应给调度员。专家系统结合了相关的理论知识和专家的经验知识来解决问题，这样一方面解决了那些只能依靠解析才能解决的问题，另一方面缩小了搜索和推理的范围，提高了故障诊断的效率。随着控制理论和数学规划技术决策支持不断在电力系统中的运用和专家系统知识表达的多样性，使得专家系统在电网故障诊断中发挥了其独特的作用。然而随着电网互联规模和运行复杂性越来越大，运行程度越来越接近极限，专家系统渐渐暴露出一些问题，主要归纳有如下几点：（1）专家系统知识库的灵活性较低。现在专家系统知识库知识的获取还主要是靠人工移植来获取所需要领域的专业知识，当电网中网络结构和各种电气设备的配置等发生改变时知识库就需要作出相应的修改。（2）目前的专家系统中知识库不具备模仿学习的能力。在电力运行的过程中，一旦出现以前没有出现过的故障情况时，该系统不能利用现有的知识来作出正确的诊断，这样就很容易造成误判，直接影响运行人员的操作。（3）专家系统的容错能力低。在电力故障发生以后，断路器和保护装置发生误动作时专家系统由于缺乏有效的识别错误信息的方法和计算推理能力，有可能就会做出错误的诊断结果。（4）知识库的维护比较困难。因为电网规模的扩大直接对专家系统的规模提出了更大的要求，而大规模的专家系统规模的维护、修改难度也逐渐增大，因此要随时进行系统的维护和修改需要投入大量的人力和财力。（5）系统在故障诊断的过程中很难避免要进行多次迭代，这样容易造成推理计算速度变慢和系统组合的奔溃，从而实时性和有效性将会受到一定的影响。
1.2基于模糊理论的方法FT
模糊理论的方法FT（Fuzzy Theory）是通过经典集合理论模糊化，运用语言变量和近似推理的模糊逻辑，具有完整推理体系的智能技术。模糊理论系统包括模糊知识库、模糊推理机和人机界面等组成。由于模糊理论使用变量来表达专家
经验，这样更加符合人们正常的表达习惯，然后将精确推理模糊化，在一定程度上增加了专家系统的容错能力，这样可以适应不确定的问题。在电力系统故障诊断中，模糊理论主要有两种情况：一种是推理机诊断所依据的信息完全正确，而是故障于对应的保护装置、断路器状态之间关联关系无法来确定，以及用模糊隶属度对这种可能性描述的度量;另一种则是认为诊断所依据的报警信息有误，而根据电力网络拓扑结构与保护装置、断路器的动作状态提供的报警信息可信度，再结合其它只能系统给出的诊断结果综合来做出判断。
模糊理论由于其推理理论的特殊性，在电力故障中常常需要结合其它几种方法一起使用。根据对其具体应用的分析，存在一些问题还待进一步来深入研究。比如在故障诊断过程中由于所隶属的函数关系的不确定性，需要建立复杂的的数学模型来适应其隶属度，还有其模糊逻辑语言规范性的获取、遗忘、修改等理论还不够成熟，一定程度上成为了模糊理论进一步发展的瓶颈。
1.3基于人工神经网络的方法ANN
人工神经网络的方法ANN（Artificial Neural Net-work）是模拟人类神经系统中信息的传递、处理过程的一种人工智能技术，也是AI技术的一个重要分支。人工神经通过专家领域所提供的大量先验知识和故障实例来构成ANN所需要的知识库样本，免去了对所涉及的专业知识进行形成、转化、表达等工作。人工神经方法采用神经元及它们之间的有向权重连接来隐含处理问题所需要的知识，而其自学能力、自我组织能力、容错能力以及各神经元之间计算的相互独立性、鲁棒性高，省去了推理机的构造，且推理速度与规模大小无明显的关系，很快引起学者们的关注，使得基于人工神经网络的故障诊断的研究也日益广泛。
这种方法在电力故障中的体现出其优越性的同时也暴露出了该方法的一些问题，主要包括：（1）在大型电力网络中，样本的完备性直接影响着其性能的好坏。（2）)对自身行为和输出的结果无法做出合理的解释。（3）该方法存在训练速度慢，无法收敛甚至可能会陷入局部最优。（4）不擅长处理启发性的知识。1.4基于遗传算法的方法GA
遗传算法GA（Genetic Algorithms）最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的，是依据达尔文的生物进化论中所提到的生物进化过程中自然选择和遗传学机理，通过模仿生物遗传和进化的进程，寻求对复杂问题的
全局最优解的优化算法。它依据适者生存，优胜劣汰的进化规则，对包含可能解的群体进行基于遗传学的操作，不断生成新的群体并使群体不断进化，同时以全局并行搜索优化群体中的最优个体，以求得满足要求的最优解。
电力系统故障诊断过程中，采用遗传算法的基本思想是将电网故障诊断描述为优化问题，建立诊断的解析模型，最终都归结为无约束0-1整规划问题，并采用遗传算法进行求解数学模型得到故障设备。由于电网故障诊断问题有保护或断路器误动作的复杂故障情况，合理的诊断结果可能有多个，而且其可信程度一样。从优化的角度讲，就是可能存在多个最优解。求得所有合理的结果无疑是希望的，因为这些故障发生的概率是相等的。因此遗传算法在每次迭代中都保留一组候选解。按其解的优劣进行排序，并按某种指标从中选出一些解，利用一些遗传算子如交叉（crossover）和变异（mutation）等对其进行运算，希望选出的这些解具有良好的特征，以便产生出优良的“后代”，并且选出的这些解在解空间中相当分散，增加了求得全局最优解的机会，重复此过程，直至满足某种收敛指标为止。
遗传算法的模型由于其严密的理论和依据不完整信息的情况下给出最优的多个可能的结果，具有良好的应用前景。但是如何根据保护配置原则、断路器之间的逻辑关系来建立目标函数成为该算法得益推广的瓶颈。另外，其在运算过程中寻优过程的随机性，可能会导致一些最优解的漏选;而重复进行求解全局最优解可能会导致计算速度的变慢，直接影响诊断的时效性。
1.5基于petri网的方法
Petri网是在1962年由德国的Carl Adam Petri在他的博士论文《用自动机通信》中首先使用网络结构模拟通信系统，这种模型后来以Petri网为名流传。Petri 网以网络理论为基础，描述系统中离散随机事件之间的逻辑关系，以代数矩阵运算演绎系统中同时发生、次序发生或者循环发生的各种动态活动。Petri网既可以通过位置节点和变迁节点静态地对系统作出分析，也可以利于各相互节点上的令牌动态地对系统行为作出分析。
电力系统故障发生属于一个离散事件的动态系统，通过系统中各级、各类保护的动作反应故障，并把排除故障也视为是一系列事件活动的结合体，事件序列与对应的实体联系在一起。正是由于Petri网独特的诊断方法，它可以对同时发生、次序发生或者循环发生的的故障进行定性和定量的分析，所以在电网中显示
出一定的优越性。同时该方法也存在着一些不足：（1）由于电网拓扑结构的复杂度大，节点数目繁多，建立起完整的Petri网需要有足够多的经验知识，进一步甚至会产生状态空间的爆炸。（2）对错误的识别能力较差，对误报警信息不能做出合理的判断。（3）时间特征要求高的行为特征基本的Petri网不能够进行有效的描述，因此对已较为复杂的系统建模时需要采用高级的Petri网。
1.5基于粗糙集理论RST
粗糙集理论RST (Rough Set Theory)最早是由波兰Z.Pawlak教授在1982年提出的一种研究不完整性和不确定性问题的新型数学工具。粗糙集理论RST以对观察和测量所得数据进行分类的能力为基础，基于一个(或一组)机构关于一些事实和它分辨某些特点、过程和对象等的能力知识。粗糙集理论RST对于处理不完整数据和不精确知识的表达具有相对好的效果。
在电力系统中，因保护装置和断路器误动作、信号传输误码等原因所造成的错误或者不完整报警信息，其可以用一个模式分类问题描述来解决，因此很适合用粗糙集理论RST的决策表方法。通过粗糙集理论所建立的决策表实现其自动化简和约简的搜素，删除多余属性后抽取出诊断规则，揭示报警信息内在的冗余性。基于粗糙集理论RST的方法主要特点是它可以很好的处理不完整、不确定及信息冗余的情况，在中小型电力系统和变电站故障诊断中是较为理想的方法。同时该方法也有一些不足需要进一步去研究，主要有：（1）先验信息不能够有效的利用。粗糙集理论诊断规则的获取对条件集下各种故障情况训练样本集有很强的依赖性，对于先前的一些先验经验缺乏有效的利用。（2）在大规模电网中决策表的形成比较困难。在电力系统中如果需要考虑多重故障时，粗糙集理论所得出的决策表将会十分庞大。(3)对于丢失或者出错的信息是关键信息时，诊断结果将会受到较大的影响。
1.7基于多代理系统MAS
多代理系统MAS (Multi-agentSyetem)被看作是一个分布式人工智能的试验平台，当一个问题在多个物理上或者逻辑上能形成分解的问题求解实体时，每个子问题求解实体仅仅拥有问题求解所需的有限数据、信息和资源，不同的子问题求解实体之间必须相互交互才能最终求解问题。在电力系统中，可以通过母线Agent单元和在决策过程中充当管理角色的服务Agent相互协调的情况下，各母
线Agent单元之间相互作用、通信、交换、合作，形成多代理系统MAS诊断，最终得到局部的最优目标。这种多代理系统MAS中Agent的自治性和Agent之间的相互协同、合作等特点提供了一种很好的电力故障诊断的建模方法。
多代理系统MAS突出的优点在于其在如何协调物理上或者逻辑上相互分离、具有不同的目标的多个Agent的行为，使其通过联合行动来求解问题，并且之间相互协调各自的知识、希望、目的、意图、规划、行动，对其信息、资源进行合理的安排，最大程度地实现各自的目标和总体目标的最优，实现整个系统的问题的解决起到重要的作用。故多代理系统MAS在大型的电力系统中的应用有很好的前景。近年来随着多代理系统MAS在实践中的应用，还应该着重解决各Agent 之间的知识和行为、协调和协作等。
1.8基于贝叶斯网络BN
贝叶斯网络方法BN(Bayesian networks)亦称信念网络（belief network），它是基于概率分析、图论的一种不确定性知识表达和推理模型，一种将因果知识和概率知识相结合的信息表示框阴。在贝叶斯网络方法BN中，用节点代表论域中的标量，用标有方向的弧线代表各标量之间的关系，然后用节点和有向弧线组成一个有向无环图。在此有向无环图中，用有向弧线来反应标量之间的定性信息，用变量之间关系的强度来表示变量之间的定量信息，而关系强度通过子节点和其父节点之间的条件概率来表示。
在电力系统故障诊断中，可以利用贝叶斯网络方法BN的特征，对故障诊断中存在的不完整、不确定等信息建立完备和不完备信息下的贝叶斯网络模型进行相应的诊断。因此这种方法有着坚实的理论基础、灵活多变的表达方法和计算方法，具有清晰、直观、简单的表达元件、各级保护、断路器之间的关系，很适合在大规模实际电网中实现。可是由于贝叶斯网络中系统参数设置方面的限制，某些参数所占的权重需要采用类似于神经网络方法中的训练进行获得，这些问题有待于继续进行研究。
1.9近似嫡算法
近似嫡（approximate entropy, ApEn）Pincus在1991年从衡量信号序列复杂性的角度提出的，用于度量信号中产生新模式的概率大小：信号产生新模式的概率越大，表明序列的复杂性越大，用近似嫡去衡量就表现为相应的嫡值越大。
即近似嫡算法用一非负数来定量表示某信号序列的复杂性和不规则性，而嫡值随序列复杂性的增加而增大。在分析近似嫡算法数学定义的基础上，总结了近似嫡的特点及机理，分析了其特点都源于Pincus对近似嫡的数学定义。根据物理本质的分析及综合相关文献论述，总结出近似嫡算法适合用于电力系统故障信号分析的主要特点：（1）近似嫡算法具有较好的抗噪能力，特别是对偶尔产生的瞬态强干扰有较好的承受能力。这是由于受容限阑值r的约束，含有干扰信息的采样点与相邻采样点联成的2点或3点线段与特征向量X(i)的距离必定大于:，因而在阑值检测中可以滤除噪声的干扰。而电力系统故障信号由于线路结构等因素的影响，通常含有高频噪声干扰，故特征提取方法的抗噪能力是非常重要的。（2）近似嫡算法与信号序列的幅值无关，只与序列复杂程度有关。这是由于近似嫡反映的是信号序列在模式上的白相似程度大小，只具有相对含义而与绝对的幅值无关。电力系统故障分量幅值往往都比较小，近似嫡与幅值无关的特点很重要。（3）近似嫡大致相当于维数变化时新模式出现的对数条件概率均值，在衡量时间序列的复杂性方面具有一定意义，因此近似嫡算法作为一个非线性动力学参数，对随机过程和确定性过程都适用。这是因为近似嫡大致相当于某种条件概率，它描述了在m维相空问中距离小于：的这些特征向量，在m+1维相空问中，与新加入的第m+1个特征分量问的距离仍小于r的概率。而电力系统故障信号往往是既包含确定性成分又包含随机成分的复杂混沌信号，因此这个特点也很重要。（4）通过近似嫡算法对混沌信号的分析指出，近似嫡并不企图描述或重建信号序列的全貌，而只是从统计角度描述序列复杂性，因此只需较短数据就可得出合理稳健的估计值。该特点使之能在较短时问内提取出蕴涵在信号序列中的特征信息，故适于实时要求高的电力故障信号分析。（5）近似嫡算法的分析效果较均值、方差、标准差等统计参数要好[flll。这是因为均值、方差、标准差等算法丢失了信号序列蕴含在分布模式中的信息，而近似嫡则考虑了分布模式信息，故反映了信号序列在结构分布上的复杂性。这就使之能更加准确有效地提取蕴含在电力系统故障信号中的特征。综上所述，近似嫡算法适合用于电力系统故障信号分析，它能为电力故障信号的分析提供一种量化地提取故障特征的新方法、新参数。
1、民航客机事故？ ①设计和维修方案不合理； ②人为差错导致飞行事故； ③环境因素造成飞机故障。 2、维修性：产品维修的难易程度。 3、故障：指产品丧失了规定的功能，或产品的一个或几个性能指标超过了规定的范围 4、规定的功能：指国家有关法规、质量标准，以及合同规定的对产品适用、安全和其他特性的要求。 5、故障类型的划分：①按功能的影响划分为功能故障和潜在故障；②按故障的后果划分为安全性后果故障、使用性后果故障、非使用 性后果故障和隐患性后果故障；③按故障产生的原因及故障特征分为早期故障、偶然故障和耗损故障。 6、故障模式：是故障发生时的具体表现形式。 7、故障机理：在应力和时间的条件下，导致故障发生的物理、化学、生物或机械等过程。 8、故障机理是故障的内因，故障特征是故障的现象，环境应力条件是故障的外因。 9、有关机械、电气机械等零部件故障的机理通常归为以下六大类：蠕变或应力断裂、腐蚀、磨损、冲击断裂、疲劳和热，这种分类方 法简称“SCWIFT”分类。 10、应力-强度模型是指当施加在元件、材料上的应力超过其耐受能力时，故障便发生。 11、常用的故障模型有应力-强度模型，反应论模型、最弱环模型和累积损伤模型。 12、故障物理这门学科的目的是在于研究产品在正常或特殊应力下，故障发生和发展过程以及故障的原因，提出减少故障措施，从
而改进产品的可靠性。 13、采用故障物理分析方法的步骤：①详细记录在研制、试验和使用中所出现的故障、缺陷和不良现象；②对故障过程进行调查、 分析，详细观测故障现象；③做出故障外因和故障机理假设，建立故障过程模型；④通过对故障过程分析，验证假设；⑤提出改进措施。 14、故障树分析法：检查FTA法，是一种将系统故障形成的原因由总体至部分按树枝状逐级细化的分析方法，目的是判明基本故障， 确定故障的原因，影响和发生概率。 15、故障树:一张由事件符号和逻辑门符号组成的逻辑图。 16、故障树分析法的优点：①直观、形象；②灵活性强；③具有通用性。 17、故障树分析法的缺点：①理论性强，逻辑性严密，因此要求分析人员对所研究的对象必须有彻底的了解，并有比较丰富的设计 和运行经验；②建树工作量大，易导致错漏，若故障树中遗漏了一些重要事件，则可能导致完全错误的结果。 18、故障树中使用的符号可分为事件符号和逻辑门符号，常见的故障事件符号有顶事件、中间事件、底事件、省略事件和转移事件。 逻辑门符号分为常用逻辑门符号和特殊逻辑门符号，常用逻辑门符号有逻辑与门、逻辑或门和逻辑非门；特殊逻辑门符号有逻辑禁门、异或门、表决门和顺序与门。 19、建造故障时的方法有两种，人工演绎法和计算机辅助法。 20、建造故障树的步骤：①建树准备（收集相关资料）；②选择顶事件；③建造故障树；④审查与简化故障树。 21、顶事件选取应当遵循的原则：①顶事件必须有确切的定义，不能含混不清，模棱两可；②顶事件必须是能分解的，以便分析顶 事件和底事件之间的关系；③顶事件能被监测和控制，以便对其进行测量、定量分析，并采取措施防止其发生；④顶事件最好有代
企业管理论》模拟试题一、单选题(共10 小题，每题2 分，共20分) ( ) 1. 一个企业中处于较低层次的管理人员所作的决策数量很多且很重要，限制很少，则可以认为该企业： 管理人员的素质较高。高层主管比较开明。组织集权程度较高。组织分权程度较高。 )2. 在决策时受到的 A． B． C． D． ( 行为科学的重要代表人物：A泰罗 B梅奥 C西蒙 D巴纳德 ( A．B．C．D．( A．B．C．D．( A．B．C．D．( A．B． )3. 上下级之间的友情。为下属设定崇高的目标。为了下属的利益不惜牺牲自己。了解下属的欲望和需要。 ) 4. 以下哪种现象不能在需要层次理论中得到合理的解释：一个饥饿的人会冒着生命危险去寻找食物。穷人很少参加排场讲究的社交活动。在陋室中苦攻“哥德巴赫猜想”的陈景润。一个安全需要占主导地位的人，可能因为担心失败而拒绝接受富有挑战性的工作。 ) 5. 在何种情况下，金钱可以成为“激励因素” ，而不是“保健因素” ：那些未达到最低生活标准、急于要养家糊口的人的计件工资。组织在个人取得额外成就而很快给予的奖金。以上两种情况均可使金钱成为“激励因素” 。无论什么情况下金钱都只是“保健因素。” ) 6. 以下何种组织形式最直接体现了管理劳动专业化分工的思想：直线制。 直线职能制。事业部制。矩阵制。 ) 7. 若较低一级管理层次作出决策的数目越多，下级作出的决策越重要，影响面也越大， 士为知己者死“这一古训反映了有效的领导始于： C． D． ( 则这样的组织是： A．B．C．D．( 职权集中化程度越高。 职权分散化程度越高。授权越明确。授权越具有弹性。 ) 8. 企业的生产部门无论多么具有生产性，如果营销部门没有预测到顾客需求的变化， 及没有能够与产品开发部门合作研制出顾客需要的产品，组织的整体绩效就会受到损害。这说明了：A．职能分工对企业有弊无利。 B．分工与协作是组织设计和运作中必须同时考虑的两个问题。
饭店管理概论期末试卷 班级：13酒店管理满分100分 一、单项选择题（共20题，每题1分，共20分） 1、客栈时期的典型代表（） A、英国 B、美国 C、法国 D、中国 2、（）提出了“客人永远是对的这样的饭店经营格言”。 A、康拉德希尔顿 B、斯塔特勒 C、威尔逊 D、凯撒里兹 3、经济型饭店也称为有限服务型饭店，起始于（） A、英国 B、美国 C、法国 D、中国 4、（）是我国出现最早的一家经济型连锁饭店。 A、如家酒店连锁 B、莫泰168 C、速8 D、锦江之星 5、一家拥有480间客房的饭店属于（） A、小型饭店 B、中型饭店 C、大型饭店 D、微型饭店 6、饭店客房价格包括房租以及一日三餐的费用属于（） A、欧式计价 B、美式计价 C、修正美式计价 D、欧陆式计价 7、华侨城投资4亿元建设创办了及中国第一家（）—— 威尼斯大酒店 A、酒店式公寓 B、国有饭店 C、主题饭店 D、外商投资饭店
8、被称为“科学管理之父”的是（） A、斯塔特勒 B、泰罗 C、法约尔 D、梅奥 9、泰罗主运用（）的法确定合理的劳动定额 A、观测分析 B、五大职能 C、霍桑试验 D、保健因素——激励因素 10、（）认为企业中除了有正式组织外，还存在非正式组织 A、斯塔特勒 B、泰罗 C、法约尔 D、梅奥 11、（）被称为“管理中的管理” A、计划职能 B、组织职能 C、指挥职能 D、协调职能 12、管理跨度的最佳人数为（） A、2～4人 B、2～5人 C、2～6人 D、2～7人 13、管理跨度与管理层次是互为（）的 A、正比 B、反比 C、正相关 D、负相关 14、厨房各部门应尽量安排在同一楼层，并力求靠近（） A、仓库 B、厨房 C、餐厅 D、前台 15、饭店组织机构设置的原则中精简原则是( ) A、因事设岗 B、因人设岗 C、因人设事 D、因陋就简 16、担负着销售饭店最主要产品——客房的部门是（） A、客房部 B、前厅部 C、餐饮部 D、康乐部 17、为饭店全体员工保管、修补、发放制服和为餐饮部提供布件的部门是（）
民航飞机故障诊断概述 民航飞机故障诊断的特点 1、故障诊断必须满足适航性的要求 民用航空，包括民用航空器的设计、制造、使用和维修均处十有关国际组织和I各国法规的严格控制之下。对飞机进行故障诊断的适航性要求主要体现在飞机。 2、故障征兆和I故障原因间不一定有明确的对应关系 飞机系统由30多个子系统组成，子系统之间相互关联。并目‘子系统又包含了多个分系统。在子系统内，层次之间的信息联系又是不确定的。例如A32。系列飞机的无线电导航系统、大气数据惯性基准系统(ADIRS、飞行管理、制导计算机系统(FMGCS、电子飞行仪表系统(EFIS)等都与飞行控制系统存在着数据通信。Ifn飞行控制系统内部的分系统之间又存在相互交联信号。由此可见，故障具有纵向传播和横向传播特性。较高层次系统的故障来源十底层次系统故障，同一层次上的不同系统之间在结构和功能上存在许多联系和祸合。 3、故障诊断涉及的结构层次有所提高 随着飞机模块化、集成化程度的提高，故障诊断的结构层次也相应提高。尤其是航线维护，当故障源查到某一部件层，就要求整体更换此部件来排除故障。即航线维护就是诊断到部件级，非兀件级。 4、诊断时间要求紧 航线维护是在航前、航后、短停期间进行。为了减少因航班延误带来的损失，要求航线维护在规定时间内完成。尤其是短停，时间要求紧。 5、航线可更换件维修的难点集中在诊断逻辑部分 飞机系统故障诊断的步骤主要为:首先要检测到故障特征信号并完成故障征兆的提取:这一步可由飞机的自检设备完成并显示征兆信息。在大多数情况下无须维修人员参与。其次根据故障征兆确定故障原因，此处是故障诊断的难点，尤其是对十疑难故障，BITE难以做到对故障的准确定位。 民航飞机故障诊断的知识来源 维修手册、维修大纲、可靠性分析报告}so]和专家经验是民航飞机故障诊断的主要知识来源。 1、维修手册 维修手册中包含了民航飞机的系统结构图、系统原理图、故障诊断步骤等信息，维修人员在使用时按自己的理解形成推理规则。维修手册内容主要包括传统的故障隔离和排除的全过程。由十维修手册是标准文件，未体现出飞机使用后的个体特征和环境差异，同时从维修手册中获取的规则往往比实际情况复杂。 2、维修大纲 维修大纲是民航飞机故障诊断依据的计划性文件，主要包含了部件的计划维修信息，包括故障发生的维修间隔、维修等级、计划维修项目、零部件的重要度等信息。通过维修大纲可以估计故障出现的时间，用这一时间与实际的工作时间比较，可以指导故障诊断。维修手册与维修大纲都是设计人员制订的。 3、可靠性报告 可靠性报告是由飞机制造商和航空公司定时发布的，是故障统计历史信息的
1. 什么是电力系统状态估计和可观察性。 电力系统状态估计：对给定的系统结构及量测配置，在量测量有误差的情况下，通过计算得到可靠地并且位数最少的状态变量值----各母线上的电压相角与模值及各元件上的潮流。 当收集到的量测量通过量测方程能够覆盖所有母线的电压幅值和相角时，则通过状态估计可以得到这些值，称该系统是可观测的，每一时刻的测量量维数至少应该与状态量的维数相等。 2. 电力系统状态估计的作用。 提高数据精度，去除不良数据 计算出难以测量的电气量，相当于补充了量测量。 状态估计为建立一个高质量的数据库提供数据信息，以便于进一步实现在线潮流、安全分析及经济调度等功能。 3. 运行状态估计必须具备什么基本条件？ 实现状态估计需要的条件： 1.量测冗余度：量测冗余度是指量测量个数m 与待估计的状态量个数n 之间的比值m/n 。系统冗余度越高，对状态估计采用一定的估计方法排除不良数据以及消除误差影响就越好。冗余量测的存在是状态估计可以实现提高数据精度的基础。 2. 分析系统可观性：当收集到的量测量通过量测方程能够覆盖所有母线的电压幅值和相角时，则通过状态估计可以得到这些值，称该系统是可观测的。 4. 状态估计与常规潮流计算的区别和联系？ 潮流计算方程式的数目等于未知数的数目。而状态估计的测量向量的维数一般大于未知状态向量的维数，即方程数的个数多于未知数的个数。其中，测量向量可以是节点电压、节点注入功率、线路潮流等测量量的任意组合。 两者求解的数学方法也不同。潮流计算一般用牛顿-拉夫逊法求解 个非线性方程组。而状态估计则是根据一定的估计准则，按估计理论的方法求解方程组 状态估计中的“估计”不意味着不准确，相反，对于实际运行的系统来说，不能认为潮流计算是绝对准确的，而状态估计的值显然更准确。 状态估计可认为是一种广义潮流，而常规潮流计算是一种狭义潮流，及状态估计中m=n 的特例。 5. 数学期望，测量误差，状态估计误差和残差的概念？ 数学期望：统计数据的平均值。 状态估计误差：状态量的估计值与真值之间的误差。 6. 电力系统的配置。 ? 状态估计的误差为，可得?-x x []1?()()()T --=-∑-x x x H x R z h x ?测量误差：v = z -h (x ) ? 残差：量测量与量测估计值之差。?-z z
全国2008年4月自考企业管理概论真题 课程代码：00144 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.日本某株式会社同中国北京某公司以契约的形式在中国境内举办的企业是（） A.中外合资企业 B.中外合作企业 C.外向型企业 D.跨国公司 2.企业不同层次的管理人员所从事的管理工作具有普遍性,但层次不同其侧重点亦不同,其中 高层主管侧重于（） A.计划、组织和控制 B.计划、组织和指挥 C.计划、组织和用人 D.计划、组织和激励 3.某公司成立后准备组建监事会，下列人员中适合作为监事会候选人的是（） A.董事 B.经理 C.财务总监 D.工程师 4.下列哪种组织结构适用于生产规模较小、产品品种单一、市场需求比较稳定的企业？（） A.直线结构 B.直线职能结构 C.事业部结构 D.矩阵结构 5.“爱厂如家”的思想观念所体现的企业文化属于（） A.深层企业文化 B.中层企业文化 C.表层企业文化 D.介于表层和中层之间的企业文化 6.“江山易改，本性难移”所表述的企业文化特征是（） A.隐形性 B.潜移性 C.稳定性 D.继承性 7.2007年末某企业准备对当年各项相关工作指标均完成较好且利润指标业已完成的职工给予奖励，为此，该企业应该选择哪一种奖励措施？（） A.综合奖 B.单项奖 C.超额奖 D.特殊贡献奖 8.美国管理学家德鲁克认为，企业应当有八类目标。其中最重要的目标是（） A.市场推销目标和创新目标 B.创新目标和人力资源目标 C.市场推销目标和社会责任目标 D.创新目标和资金目标 9.某电冰箱生产企业对A城市的100户居民进行市场需求调查，其中2008年准备更换电冰箱的用户30家，A市居民 有30万户，则A市今年电冰箱的市场需求量约为（） A.9万（台） B.8万（台） C.10万（台） D.7万（台） 10.某企业生产的产品近期和远期需求量很大且竞争实力较强，竞争对手又少。假如你是该企业的总经理，此时应选择
电力系统基本概述 一、电力系统与电网 发电厂将一次能源转变成电能，这些电能需要通过一定方式输送给电力用户，在由发电厂向用户供电过程中，为了提高其可靠性和经济性，广泛通过升、降压变电站，输电线路将多个发电厂用电力网连接起来并联工作，向用户供电。这种由发电厂、升压和降压变电站、送电线路以及用电设备有机连接起来的整体，称为电力系统。发电机的原动机、原动机的力能部分、供热和用热设备，则称为动力系统。在电力系统中，由升压和降压变电站和各种不同电压等级的送电线路连接在一起的部分称为电网。 二、电力生产的特点 电能的生产与其它工业生产有着显然不同的特点。 1．电能不能大量储藏 电力系统中发电厂负荷的多少，决定于用户的需要，电能的生产和消费时时刻刻都是保 持平衡的。电能的生产、分配和消费过程的同时性，使电力
系统的各个环节形成了一个紧密 的有机联系的整体，其中任一台发、供、用电设备发生故障，都将影响电能的生产和供应。 2．电力系统的电磁变化过程非常迅速 电力系统中，电磁波的变化过程只有千分之几秒，甚至百万分之几秒；而短路过程、发 电机运行稳定性的丧失则在十分之几秒或几秒内即可形成。为了防止某些短暂的过渡过程对 系统运行和电气设备造成危害，要求能进行非常迅速和灵敏的调整及切换操作，这些调整和 切换，靠手动操作不能获得满意的效果，甚至是不可能的，因此必须采用各种自动装置。 3．电力工业和国民经济各部门之间有着极其密切的关系 电能供应不足或中断，将直接影响国民经济各个部门的生产，也将影响人们的正常生活， 因此要求电力工业必须保证安全生产和成为国民经济中的
先行工业，必须有足够的负荷后备 容量，以满足日益增长的负荷需要。 三、电力系统的运行要求 为了保证为用户提供电能，电力系统的运行必须满足下列基本要求。 1．保证对用户供电的可靠性 在任何情况下都应该尽可能的保证电力系统运行的可靠性。系统运行可靠性的破坏，将 引起系统设备损坏或供电中断，以致造成国民经济各部门生产停顿和人民生活秩序的破坏,甚至发生设备和人身事故。 电力用户，对供电可靠性的要求并不一样，即使一个企业中各个部门或车间，对供电持 续性的要求也有所差别。根据对供电持续性的要求，可把用户分为三级。
期末作业考核 《管理学概论》 满分100分 一、简答题（每小题5分，共30分） 1. 简答管理的特征。 答：第一，管理既是人类实践的产物，也是人类实践的组织形式。 第二，管理的载体是组织，是有组织的活动过程。 第三，管理既是一个有机系统，又是一个机制发挥作用的过程。 第四，管理既要处理人与物的关系，更要处理好人际关系。 第五，现代管理是科学，又是艺术，是二者的统一。 2．简答组织设计的影响因素有哪些？ 答：（1）战略。 （2）规模。 （3）技术。 （4）环境。 （5）权力控制。 3. 简答领导的组织功能。 答：组织功能指领导者为实现组织目标，合理地配置组织中的人、财、物，把组织的三要素构成一个有机整体的功能。组织功能是领导的首要功能，没有领导者的组织过程，一个组织中的人、财、物只可能是独立的、分散的要素，难以形成有效的生产力，通过领导者的组织活动，人、财、物之间的合理配置，构成一个有机整体，才能去实现组织的目标。 4.简答对领导定义的理解。 答：第一，领导包含领导活动的主体和客体两个方面。领导活动的主体是由组织中担任决策、指挥、协调和监督等职责的人员，包括领导个体和领导群体。领导主体是领导活动得以展开并取得成功的核心力量。领导客体主要包括领导者的部属和领导的部分对象。领导主体是领导活动的发动者与组织者，领导客体则是领导活动的执行者与作用对象。领导目标的顺利实现，有赖于领导主体和领导客体间的密切合作与良性互动。 第二，领导是一种活动，是引导人们的行为过程，是领导者带领、引导和鼓舞部下去完成工作、实现目标的过程。 第三，领导的基础是领导者的影响力。领导者必须有追随者，领导者必须有影响其追随者的力量。第四，领导的目的是通过影响群体的行为来达到组织的目标。 5.简答决策的特点。 答：（1）目标性。 （2）可行性。 （3）选择性。 （4）满意性。 （5）过程性和动态性。 6. 简答控制的内涵。
第一章电力系统概述 第一节本厂在系统中的地位和作用 一、华中电网现状 2002年底华中地区装机容量为52142MW。其中水电装机17985MW，火电装机34157MW。分别占全部装机的34.5%、65.5%。统调装机容量39140MW，其中水电12294MW，火电26845MW。 2002年华中地区发电量221.9TW·h。其中水电发电量64.2TW·h，火电发电量157.7TW·h，分别占全部发电量的28.9%、71.1%。统调发电量168.1TW h，其中水电发电量45.3TW h，火电发电量122.8TW·h。 2002年华中地区全社会用电量为220.3TW·h。统调用电最高负荷30790MW，比上年增长14.72%。 二、湖南省电力系统现状 1．电源现状 2002年底湖南省装机容量为11110.86MW。其中水电装机6135.28MW，火电装机4975.58MW。分别占全省装机的55.2%、44.8%。2002年统调装机容量为7424.65MW，其中水电装机3419.65MW、火电装机4005MW。 2002年湖南省发电量45.387TW·h。其中水电发电量25.329TW·h、火电发电量20.05785TW·h，分别占全省发电量的55.8%、44.2%。 湖南省电网电源主要分布在湖南西部，全省最大火力发电厂为华能岳阳电厂（725MW）。最大水电站为五强溪水电站（1200MW）。 2．网络现状 湖南省电力系统是华中电力系统的重要组成部分，处于华中系统的南部，目前全网分为14个供电区。 湖南电网经两条联络线即葛洲坝～岗市500kV线路及汪庄余～峡山220kV线路与华中电网联系，贵州凯里电厂通过凯里～玉屏～阳塘220kV线路向湖南送电。目前省内已建成五强溪～岗市～复兴～沙坪～云田～民丰～五强溪500kV环网，并且岗市与云田间另有一回500kV线路直接相联。 2002年底湖南省共有500kV变电所5座，变电容量4,250MV A（云田（株洲）2,750MV A，民丰（娄底）1,750MV A，岗市（常德）1,500MV A，复兴（益阳）1,750MV A，沙坪（长沙）1,750MV A）220kV公用变电所54座，变电容量10,590MV A，拥有500kV线路8条894.3km ，220kV线路136条6666km。 2002年底湖南电网共装有无功补偿设备7630.7Mvar，其中电容器6180.2Mvar，并联电抗器1280.1Mvar，调相机50.4Mvar，其他165Mvar。 3．供用电现状
全国20XX年4月高等教育自学考试 企业管理概论试题 课程代码：00144 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．第四方物流的核心是( C ) A．制造商 B.分包商 C．集成商 D.供应商 2．下列各种企业组织形式中，属于按企业内部分工协作划分的组织形式是( A ) A．单厂型企业、总厂型企业、专业公司 B.联合公司、企业联合体、战略联盟 C．企业联合体、公司制企业 D.个人业主制企业、合伙制企业、公司制企业 3．企业管理理论在管理活动空间维度上的扩展趋势是( B) A．人本化 B.整体化 C．战略化 D.网络化 4．杰瑞?W?吉利认为组织形态演变的最终形式是( B ) A．学习型组织 B.发展型组织 C．传统型组织 D.网络化组织 5．在法人治理结构中，监事会应当对( B ) A．股东大会负责 B.董事会负责 C．首席执行官负责 D.总经理负责 6．在企业制度文化的内容中，能充分反映企业管理风格和文化特色的是( B ) A．一般制度 B.特殊制度 C．企业风俗 D.企业风气 7．人力资源管理把人看作为( D ) A．主体 B.要素 C．成本 D.资源 8．在企业管理中通常将管理人员被提升到他们不能胜任层次上的现象称为( C ) A．奥格尔维定律 B.特雷默定律 C．彼得原理 D.波特定律 9．彼得·德鲁克的企业使命和战略目标理论，形成于企业经营战略的( B ) A．形成期 B.发展期
C．深化期 D.成熟期 10．企业外部环境调研内容有一般和重点之分，下列属于重点调研内容的是( D ) A．政治环境 B.经济环境 C．资源环境 D.竞争环境 11．“资金利润率目标”属于企业四种战略目标中的( B ) A．发展性目标 B.效益性目标 C．竞争性目标 D.利益性目标 12．价值工程的核心是( B ) A．对象的选择 B.产品的功能分析 C．方案的评价 D.方案的实施与检查 13．在价值工程中，提高价值的途径很多，其中最理想的途径是( C ) A．在成本不变的前提下提高功能 B.以功能少许下降换取成本大幅下降 C．提高功能并降低成本 D.在保持功能的前提下降低成本 14．当企业生产的产品品种、零件、工序多的情况下，制定劳动定额更为适宜的方法是( D ) A．经验估工法 B.统计分析法 C．类推比较法 D.定额标准资料法 15．管理循环的工作程序是( C ) A．计划、执行、处理、检查 B.处理、计划、执行、检查 C．计划、执行、检查、处理 D.检查、处理、计划、执行 16．消费者购买商品的本源是( A ) A．需要 B.动机 C．行为 D.兴趣 17．国际市场营销战略的种类繁多，其中“滚雪球”式战略又称为( A ) A．先近后远进入战略 B.不分远近战略 C．先远后近战略 D.先易后难战略 18．企业筹资渠道的种类有多种，其中最基本的筹资渠道是( C ) A．直接融资 B.间接融资 C．留存利润 D.内部集资 19．下列费用中与产品生产没有直接联系的是( D ) A．直接材料费 B.直接工资 C．制造费用 D.销售费用 20．建立各种台账和进行统计分析的依据是( A ) A．原始记录 B.定额工作
状态估计的定义（课后题） 状态估计的作用和步骤（课后题） 状态估计与潮流计算的联系和区别（课后题） 各种状态估计模型和算法的特点（课后题） 相关的概念和定义（课后题） 电力系统状态估计的主要内容是什么？有哪些变量需要状态估计？（06B） 通常称能够表征电力系统特征所需最小数目的变量为电力系统的状态变量。电力系统的状态估计就是要求能在测量量有误差的情况下，通过计算以得到可靠的并且为数最小的状态变量值。 电力系统的测量量一般包括支路功率、节点注入功率、节点电压模值等；状态变量是各节点的电压模值和相角。 什么是状态估计？ 环境噪声使理想的运动方程无法精确求解。测量系统的随机误差，使测量向量不能直接通过理想的测量方程求出状态真值。通过统计学的方法加以处理以求出对状态向量的估计值。这种方法，称为状态估计。按运动方程与以某一时刻的测量数据作为初值进行下一时刻状态量的估计，叫做动态估计，仅仅根据某时刻测量数据，确定该时刻的状态量的估计，叫做静态估计。 电力系统状态估计的必要性？ 1)电力系统需要随时监视系统的运行状态； 2)需要提供调度员所关心的所有数据； 3)测量所有关心的量是不经济的，也是不可能的，需要利用一些测量量来推算其它电 气量； 4)由于误差的存在，直接测量的量不甚可靠，甚至有坏数据； 状态估计的作用和流程？（下图左） 1)降低量测系统投资，少装测点； 2)计算出未测量的电气量； 3)利用量测系统的冗余信息，提高量测数据的精度（独立测量量的数目与状态量数目 之比，成为冗余度）。 状态估计与潮流计算的关系？（上图右） 1)潮流计算是状态估计的一个特例； 2)状态估计用于处理实时数据，或者有冗余的矛盾方程的场合； 3)潮流计算用于无冗余矛盾方程的场合； 4)两者的求解算法不同； 5)在线应用中，潮流计算在状态估计的基础上进行，也就是说，由状态估计提供经过 加工处理过的熟数据，作为潮流计算的原始数据。
一、判断（10个，每个 1分，共 10分） 1、从生产过程来看，技术创新可划分为要素创新、要素组合创新和产品创新。 2、甘特图是在霍桑试验基础上提出的横道图。 3、力场分析理论是波特提出来的。 4、技术技能对管理人员非常重要，因为它能使管理人员通过分析，确定问题所在，得出解决问题的方法。 5、权力的分配可以通过两个途径来实现，制度分权和授权。 6、当一个人以他人的期望为行为准则时，那么他的道德阶段处在惯例阶段。 7、管理幅度、管理层次与组织规模存在着相互制约的关系，当组织规模一定时，管理幅度与管理层次成正比关系。 8、现代企业管理学认为，企业管理的重点在于经营，而经营的核心是计划。 9、外部招聘比内部招聘的选择范围更大，因此，更容易找到优秀的人才。 10、决策理论学派是从Barnard创始的社会系统学派中独立出来的。 二、单选题（ 20个，每个 1分，20分） 1、一个管理者所处的层次越高。面临的问题越复杂，越无先例可循，就越需要具备（） A、领导技能 B、组织技能 C、概念技能 D、人事技能
A、赫茨伯格 B、戴尔 C、西蒙 D、亨利 .福特 3、Max Weber的主要贡献在于，提出了（） A、人际关系理论 B、官僚组织理论 C、团体力学理论 D、权变管理理论 4、法约尔管理原则中，组织内每一个人只能服从一个上级并接受他的命令，这一原则是（） A、统一命令原则 B、等级链原则 C、统一指挥原则 D、个人利益服从整体利益原则 5、最先提出科学管理理论的代表人物是（）。 A、法约尔 B、韦伯 C、甘特 D、泰罗
A、一般管理理论 B、科学管理理论 C、组织理论 D、人际关系学说 7、根据费德勒权变模型，下列对领导者有利的情景是（） A、领导者与被领导者关系不好，工作任务不明确，领导者的职位权利弱； B、领导者与被领导者关系好，工作任务明确，领导者的职位权利弱； C、领导者与被领导者关系好，工作任务不明确，领导者的职位权利弱； D、领导者与被领导者关系不好，工作任务明确，领导者的职位权利强； 8、在布莱克管理方格理论中，确定管理风格的两因素是（） A、关怀和定规 B、关系行为和任务行为 C、独裁和民主 D、对工作的关心和对人的关心 9、美国“管理运动”的第一次高潮，诞生了（） A、劳动分工 B、人际关系论 C、事业部制 D、科学管理
飞机操控系统故障诊断方法研究 发表时间：2016-01-12T10:05:19.350Z 来源：《基层建设》2015年18期供稿作者：郭莎[导读] 中航飞机研发中心本课题针对无人机在飞行过程中，操控系统易出现故障的缺点，提出了强跟踪卡尔曼滤波器的故障诊断方法，同时还结合专家系统及神经网络进行分析。中航飞机研发中心陕西汉中 723000 摘要：本课题针对无人机在飞行过程中，操控系统易出现故障的缺点，提出了强跟踪卡尔曼滤波器的故障诊断方法，同时还结合专家系统及神经网络进行分析。该方法不需要获取大量训练样本，无需占用过多的计算机资源，就能实现快速准确的诊断，克服了在线诊断能力差的缺点，该方法对无人机安全飞行意义重大。关键词：飞机操控系统；故障诊断方法；专家系统；神经网络；STF 引言 飞机对可靠性和安全性有严格的要求，必须对控制系统的潜在故障进行检测和诊断，及时发现输入、输出传感器、部附件和子系统的故障。故障诊断需要从系统结构上去检测和隔离故障。对控制系统故障检测技术的研究近年来发展很快，基于状态估计的故障诊断方法是利用状态观测器或 K a l m a n 滤波器，构造系统的状态空间观测器或滤波器，由系统的状态空间观测器或滤波器重构系统的状态或输出。把系统实测的状态或输出与利用这种数学关系得到的状态或输出进行比较，根据两者之间的差别进行故障诊断。 一、故障诊断技术的概况 1、故障诊断的涵义 飞机故障主要分为两种，一种是硬故障，一种是软故障。操作系统的故障属于软故障，故障诊断主要是对故障进行分析与判断，进而对其进行评价与决策。故障诊断需要花费大量的时间，才能诊断出故障的位置与大小，故障诊断主要的内容包括故障建模、故障检测、故障分析与故障决策。 2、故障诊断的技术 随着飞机设备的增多，其技术含量也在不断增加，为了保证飞机的安全，故障诊断技术得到了快速的发展，故障诊断的方法主要有三种，分别为模型解析法、信号处理法与知识法等。现阶段，故障诊断技术已经趋于成熟，其中线形系统技术的理论研究较多，但在具体的应用过程中仍需加强。 二、基于 STF 的飞控传感器故障诊断技术 通过强跟踪卡尔曼滤波器故障仿真实验研究发现，对垂直陀螺的注入故障时，故障观测器可以快速跟踪检测到故障的发生，以及对其他变量的跟踪和状态观测，但是对幅值估计并不是很精确。因此，本文主要是基于 STF 对飞控系统传感器故障诊断算法进行研究处理。 1、概述 强跟踪卡尔曼滤波器加上小波滤波去噪对飞控传感器进行故障诊断技术研究。其主要步骤：首先，依照飞控系统传感器的数学模型，将待测飞控系统的故障参数增加为状态变量，得到新的飞控系统传感器的数学模型，做好各个参数的匹配工作；其次，使用强跟踪卡尔曼滤波器对飞控系统传感器变量进行预测，算出飞控系统传感器的测量信息。最后，将强跟踪卡尔曼滤波所推理出的量测信息进行小波阈值去噪对飞控传感器的故障估计值进行去噪以便得到更精确的估计故障幅值。 2、基于强跟踪卡尔曼滤波的飞控传感器故障诊断 强跟踪卡尔曼卡尔曼滤波器是扩展卡尔曼滤波器的发展，为使扩展卡尔曼滤波器具有强跟踪的特点，须在线确定时变增益阵 K （k+1），使其满足正交性原理。此正交原理实质上是在状态估计残差最小方差性能指标的基础上有附加了一条输出残差序列，处处保持相互正交的性能指标。当由于模型不确定性的影响，造成滤波器的状态估计值偏离系统状态时，必然会在输出残差序列幅值上表现出来，这时只要在线适当调整增益阵K（k+1），使得残差序列仍相互保持正交，则可强迫滤波器仍保持对实际系统状态的跟踪。为了让扩展卡尔曼滤波器具有强跟踪滤波器的优良性能一种方法是采用变化的渐消因子对过去的数据进行渐消，实时调整状态预报误差的协方差阵以及相应的增益阵。由此构成了带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器，即强跟踪卡尔曼滤波器。 3、强跟踪卡尔曼滤波器方法，可以有效地应用于一类非线性系统的在线传感器故障诊断。其基本思想：用扩展卡尔曼滤波器基础上算出残差，得到的残差值加强平方和运算实现故障检测；通过 STF 就能实现时变参数与系统状态的估计值；最后根据贝叶斯算法检验估计值，得到我们想要的诊断结果。 强跟踪滤波器的对飞控系统传感器故障诊断有如下的优点：： ①对于飞控系统的状态变量和故障参数有非常强的鲁棒性； ②飞控系统在建模时的测量噪声与系统噪声和系统的初值对我们观测变量和故障参数影响不是很大； ③如果飞控系统传感器故障发生了硬故障和软故障，故障参数的跟踪能力状态一直良好； ④适合于飞控系统传感器的在线估计状态变量和故障参数，它的计算量不大。 三、结合专家系统和神经网络 1、专家系统1.1概述 专家系统是利用一组计算机程序，通过知识推理从而协助人类进行故障的分类、诊断与决策等，并且根据专家的知识与经验结合自身的知识与经验，进而实现能力的完善。专家系统在众多领域均得到了应用，该系统提高了工作效率，节省了资源。 1.2具体设计
一、单项选择题（本大题共15 小题，每小题1分，共15 分）1．企业从事生产经营活动的主要目的是（C）。 A. 提供有价值的产品 B.完成国家计划 C.盈利 D.承担民事责任 2. 服务于顾客和服务于社会是一个企业的外部目标。（C）A.内部目标 B. 总体目 C. 外部目标 D.具体目标 3. 管理者要想把计划、组织、领导和控制等管理职能付诸实现，要想在千变万化的环境中进行有效的管理，实现组织的目标，就必须使自己掌握必要的 （C ）。 A.管理手段 B.管理方法 C.管理技能 D.管理权限 4. 某企业是一家经营品种多样化、市场环境变化较快的大型企业，适用于该企业的组织机构形式是（ B ） A.以集权为主的职能制结构 B.以分权为主的事业部制结构 C.模拟分权制的组织机构 D.矩阵型组织结构5.关于企业组织设计的总的指导原则是（ C ） A.专业分工与协作原则 B.指挥统一原则 C.任务目标原则 D.有效管理幅度原则 6. 采用（C ）的风险在于，一旦竞争结构改变或消费者需求偏好改变，则会给企业带来很大的经营风险。 A.总成本领先战略 B.差异化战略 C.重点战略 D.专一战略
7. 管理体系标准化中（C ）原理的内容是对管理体系的构成要素及B.协调 C.优化 D.统一化 8. 标准化的设计原则中（A ）原则的内容是整个标准化体系必须符合客观规律、切合实际、严谨细致以及合理搭配组合。 A.科学合理 B.动态化 C.强制性 D.人性化 9. 作业组是劳动组织的最基本的形式，体现了劳动分工在（ B ）的协作关系。 A.时间xx B.空间xx C.数量xx D.岗位xx 10 .下列费用不得计入产品成本的是（D ） A.直接材料费 B.直接工资 C.制造费用 D.销售费用 11. 企业应对基础设施进行规范化管理，以确保基础设施持续满足（C ）的需要。 A.生产 B.质量 C.组织 D. xx 12. 信息（information ）是经过加工处理的对人们有用的数据（data）。信息是各类管理系统的最基本的（D）。 A.条件 B.特性
最新电大专科《酒店管理概论》筒答题题库及答案（试卷号：2444） 盗传必究 筒答题 1. 简述饭店管理的概念及含义。 答：(1)饭店管理：就是选择目标市场，确定服务内容、经营方针、营销策略，对饭店所拥有的资产进行有效的计划、组织、指挥、控制和协调，形成高效率的服务生产系统，以达到饭店经营目标的一系列活动的总和。（4分） (2)饭店管理包含以下含义：①饭店企业直接面对市场，只有充分了解市场需求，饭店管理才能有所作为。②饭店拥有一定的资源，包括劳动力、资金、时间、能源、设备等，但这些资源都是有限的。③要使有限的资源发挥最大效用，必须进行有效的计划、组织、指挥、控制和协调。④饭店必须通过上述一系列相互关联、连续进行的经营管理活动，才能获取社会效益和经济效益，实现饭店的经营目标。（4分）2．何谓饭店薪酬？薪酬管理应遵循哪些原则？ 答：饭店薪酬是员工从事饭店各岗位工作而得到的以货币形式和非货币形式的劳动报酬。它是饭店人力资源管理激励员工的重要保证。从薪酬的货币支付形式，薪酬可以分成直接货币薪酬和间接货币薪酬。从员工绩效考评角度来考察薪酬的构成，薪酬可分为固定薪酬和浮动薪酬。（4分） 薪酬管理的原则有(1)薪酬管理要有利于激励作用的发挥；(2)薪酬标准与其他饭店相比要具有竞争力；(3)薪酬管理必须处理好公平度；(4)充分考虑员工的个体差异在薪酬制定中的影响。（4分）3．如何认识饭店设备的综合管理？ 答：饭店设备综合管理就是以饭店经营目标为依据，运用各种技术的、经济的和组织的措施，对设备从决策、采购、安装、使用、维修、改造直到报废为止的运动全过程进行综合的管理，以达到设备寿命周期费用最经济的管理目标。（3分）其具体含义包括： (1)以饭店的经营目标为依据，追求良好的设备综合效益，即在一定投入的基础上，获得最大的产出。（1分） (2)设备的全过程管理，而不是单纯地考虑设备管理某一个阶段的经济效益。（1分） (3)运用技术、经济、组织的措施实施设备管理。（1分） (4)追求最经济的设备寿命周期费用，而最佳的设备寿命周期费用的取得要通过对设备全过程实施管理。（1分） (5)追求最佳的设备综合效率，考虑设备的产出状况，以相同的寿命周期费用获得更大产出的设备，才是经济效益好的设备。（1分） 4．说明饭店产品的含义及构成。 答：(1)饭店产品的含义：饭店产品是指宾客或社会大众所感受到的、饭店提供的能够满足其需要的
电力系统状态估计研究综述 摘要：电力系统状态估计是当代电力系统能量管理系统(EMS)的重要组成部分。本文介绍了电力系统状态估计的概念、数学模型，阐述了状态估计的必要性及其作用，系统介绍了状态估计的研究现状，最后对状态估计的研究方向进行了展望。关键词：电力系统；状态估计；能量管理系统 0 引言 状态估计是当代电力系统能量管理系统(EMS)的重要组成部分, 尤其在电力市场环境中发挥更重要的作用。它是将可用的冗余信息(直接量测值及其他信息)转变为电力系统当前状态估计值的实时计算机程序和算法。准确的状态估计结果是进行后续工作(如安全分析、调度员潮流和最优潮流等)必不可少的基础。随着电力市场的发展，状态估计的作用更显重要[1]。 状态估计的理论研究促进了工程应用，而状态估计软件的工程应用也推动了状态估计理论的研究和发展。迄今为止，这两方面都取得了大量成果。然而，状态估计领域仍有不少问题未得到妥善解决，随着电力系统规模的不断扩大，电力工业管理体制向市场化迈进，对状态估计有了新要求，各种新技术和新理论不断涌现，为解决状态估计的某些问题提供了可能。本文就电力系统状态估计的研究现状和进一步的研究方向进行了综合阐述。 1 电力系统状态估计的概念 1.1电力系统状态估计的基本定义 状态估计也被称为滤波，它是利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的运行状态(或轨迹)。状态估计作为近代计算机实时数据处理的手段，首先应用于宇宙飞船、卫星、导弹、潜艇和飞机的追踪、导航和控制中。它主要使用了六十年代初期由卡尔曼、布西等人提出的一种递推式数字滤波方法，该方法既节约内存，又大大降低了每次估计的计算量[2,4]。 电力系统状态估计的研究也是由卡尔曼滤波开始。但根据电力系统的特点，即状态估计主要处理对象是某一时间断面上的高维空间(网络)问题，而且对量测误差的统计知识又不够清楚，因此便于采用基于统计学的估计方法如最小方差估计、极大验后估计、极大似然估计等方法，目前很多电力系统实际采用的状态估计算法是最小二乘法。 1.2电力系统状态估计的数学模型 状态估计的数学模型是基于反映网络结构、线路参数、状态变量和实时量测之间相互关系的量测方程： z+ =) ( h v x 其中z是量测量；x是状态变量，一般是节点电压幅值和相位角；v是量测误差；z和v都是随机变量。 状态估计器的估计准则是指求解状态变量x的原则, 电力系统状态估计器采用的估计准则大多是极大似然估计, 即求解的状态变量x*使量测值z被观测到的可能性最大, 用数学语言描述, 即： z f x f= z (x , )] , ( *) max[ 其中f(z)是z的概率分布密度函数[3]。
《人力资源管理概论》B卷答案年级：层次：专业：班别： 姓名：学号：考试日期： 一、单项选择题（每题2分，共20分） 1、招募者在招募的过程中会不自觉的陷入一些常见的误区，例如我们常说的“一俊遮百丑”就是（ C ） A、首因效应 B、近因效应 C、晕轮效应 D、投射效应 2、人力资源需求预测方法中的德尔菲法是属于（ B ） A、定量预测方法 B、定性预测方法 C、经验预测法 D、工作研究法 3、美国学者斯潘塞博士提出了“胜任力冰山模型”，认为胜任力由“水面上”和“水面下”两部分构成，以下不属于“胜任力冰山模型”中“水面下”的是（ D ） A、分析决断力 B、人际洞察力 C、自信 D、知识与技能 4、（ C ）是指测量结果的准确性和一致性程度，也就是说，测量工具能否稳定地测量到它要测量的事项的程度 A、误差 B、效度 C、信度 D、效标 5、（ A ）是企业人力资源开发与管理活动的依据，它决定着企业人力资源各项职能管理活动的方向。 A、人力资源战略规划 B、职位分析与职位评价 C、招聘与甄选 D、人力资源供需预测 6、在外部招聘途径中，高级管理人员、高级经营人员和高级技术人员的招聘有赖于（ B ） A、广告 B、猎头公司 C、就业服务机构 D、校园招聘 7、以下不属于面试优点的是（ D ） A、适应性强 B、可进行双向沟通 C、有人情味 D、容易数量化 8、在面试过程中，若面试官提问“你能否谈谈过去的工作经历与离职的原因”或“请你谈谈你昨天向你们格式总经理辞职的经过”，这属于面试种类中的（ A ）
A、行为面试 B、情景面试 C、结构化面试 D、压力面试 9、绩效管理作为一种管理思想，主旨有两个：系统思考和（ A ） A、持续改进 B、绩效反馈 C、制定计划 D、自我审查 10、基于标杆的绩效管理中（ B ）是将行业内做得比较好的环节为标杆，对企业的各个环节进行持续改进和超越。 A、内部标杆 B、竞争型标杆 C、功能型标杆 D、行业标杆 二、多项选择题（每题2分，共30分） 1、以下哪些特征是识别某项因素是否构成企业核心能力的重要标准（ ABCD ） A、价值性 B、独特性 C、难模仿性 D、组织化 2、彭剑锋等人在进行人力资源管理理论本土化研究的基础上，提出了人力资源管理的四大机制模型，分别是牵引机制、（ ACD ） A、激励机制 B、保留机制 C、约束监督机制 D、竞争淘汰机制 3、职位分析需要收集的信息有三个方面，分别是（ ABC ） A、工作的外部环境信息 B、与工作相关的信息 C、与任职者相关的信息 D、与市场相关的信息 4、在职位说明书中，主要包括两块核心的内容：（ AB ） A、职位描述 B、任职资格 C、职位分析报告 D、工作技能 5、人力资源获取的渠道多种多样，按照人力资源获取的来源可以分为（ AB ） A、内部招募 B、外部招募 C、校园招募 D、社会招募 6、以下关于关键事件法的优点的描述正确的是（ ABC ） A、简单、快捷，能获得非常真实可靠的材料 B、所描述的工作行为、建立的工作行为标准更加准确 C、能更好的确定每一行为的利益和作用 D、对工作人员专业知识要求不高 7、校园招募目前主要有 ( ABCD )几种广为使用的途径 A、高校宣讲会 B、应届毕业生双选会 C、网络招募 D、实习留用 8、人力资源再配置是组织根据在实际工作中员工与职位匹配程度或是员工个人因素，对员工重新评价、重新配置的过程。人力资源再配置的方式主要有( ABCD ) A、提拔晋升 B、工作调换 C、工作轮换 D、人员辞退