目录
第一部分机械原理课程设计任务书 (1)
§1.1工作原理及工艺动作过程 (2)
§1.2要求完成的设计工作量 (3)
§1.3设计相关数据 (4)
第二部分机构的设计 (4)
§2.1锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 (5)
§2.2功能原理设计 (6)
§2.3功能分解 (7)
§2.4功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式 (8)
§2.5绘制机械系统运动转换功能图 (9)
§2.6根据执行构件的运动形式选择机构 (10)
§2.7用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (11)
§2.8机械系统运动方案简图 (12)
§2.9根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (13)
第三部分机构的尺寸计算与设计 (14)
§3.1原动机的选择 (15)
§3.2传动机构的比较与选择 (16)
§3.3电机向主轴转动设计与分析 (17)
§3.4送料机构尺寸计算 (18)
§3.5定位机构尺寸计算 (19)
§3.6扳弯机构尺寸计算 (20)
第四部分计算机调试机构 (21)
§4.1凸轮形状运动调试 (22)
§4.2连杆机构的运动分析 (23)
附.参考文献 (24)
课程设计任务书
贵州大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书
锁梁自动成型机床扳弯机构设计
1.1工作原理及工艺动作过程
锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和扳弯成型。本机构为该机床的扳弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和扳弯机构组合而成。扳弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到扳弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，扳弯架4转动扳弯角度，扳弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过扳弯角度，将锁梁扳弯成型。然后扳弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已扳弯成型的工件推出工位。
第一部分
设计任务书
1.2要求完成的设计工作量
1)本任务只需完成机床的扳弯成型工艺部分的设计，由送料机构、定位机构和扳弯机构组合而成。
2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
3)按工艺动作过程拟定运动循环图。
4)构思系统运动方案(至少2个以上)，进行方案评价，选出较优方
案（要求送料机构最终需采用连杆机构）。
5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。
6)对送料机构进行运动学分析
7)绘制系统机械运动方案简图（3号图）。
8）完成设计说明书的编写。
1.3设计相关数据:
1．生产率：15件/分
2.电机转速：800转/分
3.工件尺寸：
工件展开长度=225mm
工件外径D1=9mm
工件沟槽直径D2=6mm
4.齿轮模数：5
5.扳弯角度：195°
2.1锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求
图1-2所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床扳弯机构的功能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁
梁”。
图2-1
2.1.1设计要求和参数为：
1．“锁梁”的形状如图2-1所示； 2.自动连续生产； 3.生产能力为15件/分钟； 4.加工质量要达到规定的技术要求；
第二部分
机构的设计
5.机械系统运动方案应力求简单、可靠。
2.2功能原理设计
1.锁梁自动成型机床扳弯机构的功能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁梁”。将切削加工的金属材料加工成图1-2所示的零件，可采用图2-1所示的扳弯机构来实现。用一扳弯滚子将工件压在一圆弧模块上，然后绕圆弧模块转一个角度，可将工件扳弯成与圆弧模块相对应的圆弧。
图2-2
2.3功能分解
1.为了将已切削的工件加工成锁梁，可将其分为下面几部分：
a.切削成型送料功能
b.送料定位功能
c.工件扳弯功能
2.功能逻辑图：
图2-3
2.4功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式
1.送料功能：送料板将工件送到指定位置，然后送料板又回到原处。它的运动是间歇往复运动。
2.定位功能：采用活动定位杆进行定位，执行机构为凸轮机构上的定位杆，它的运动是间歇往复运动。
3.板弯功能：用一板弯滚子将工件压在一圆柱模块上，然后
绕圆柱模块转一个角度，即可将工件扳成于圆柱模块半径相对应的弧形。由扳弯的工作原理可知，它的执行机构是扳弯滚子支架，它的运动是间歇往复转动。
2.5绘制机械系统运动转换功能图
根据执行构件的形式，绘制出机械系统的转化功能图
图2-4
2.6根据执行构件的运动形式选择机构
1.送料板间歇往复运动：可选用曲柄滑块机构，连杆机构。
a.工件送料机构的选择与比较
方案一：
图2-5
从图中知，在卡手夹紧工件后，转动的缺口滚动将卡手送往左边，由于有弹簧的存在，将往左的卡手又弹回原处，实现往复运动。从原理上分析，该机构运动行程大，易控制停歇时间。
方案二：
图2-6
根据运动需求，选择曲柄滑块带动卡手左右往复运动，由于卡手是间歇往复直线运动，故要求曲柄滑块也是直线往复间歇运动，这需要用不完全齿轮使曲柄有时间停歇。在时间和计算上有明显的优势。
故采用方案二。
2.定位杆间歇往复运动：可选用凸轮机构，连杆机构，组合机构
b.切槽定位夹紧机构选择与比较
方案一：
图2-7
图中，利用凸轮的转动转化为滚子的上下往复运动，在弹簧的作用下将上升的杆件弹下，保证与凸轮紧密接触，由于在凸轮上可以很好的控制时间停歇，故满足卡子间歇的上下运动。
方案二：
图2-8
图中，曲柄滑块机构将主动件的转动转化为滑块的往复运动，保证U形卡槽上下运动，优点是构件简单易计算时间关系，但是难满足U形卡子的间歇运动。
故采用方案一。
3．扳弯滚筒间歇往复运动：可选用凸轮机构、齿轮副机构。
方案一：
图2-9
在该图中，利用齿轮的减速功能将扳弯滚子的大转动角度转换为大齿轮的小角度转动，再利用凸轮的间歇往复运动驱动连杆上下移动，从而带动大齿轮转动一定的角度，实现了扳弯滚子的间歇往复运动。缺点是使用机构多，角度的精确度难保证，误差大，占空间。
方案二：
图2-10
图中，同样使用大小齿轮不同转速功能，将扳弯滚子转动的大角度换为大齿轮的小角度转动，主动件利用凸轮驱动齿条与齿轮啮合实现运动的传递，实现滚子的间歇往复运动，优点是易计算时间关系，好控制间歇时间。故采用方案二。
2.7用形态学矩阵法创建机械系统运动方案
根据机械运动转换功能图可构成图形态学矩阵，图所示的形态学矩阵可求出锁梁自动成型系统运动方案数为：
N=2X2X2X2X2=32
2.8机械系统运动方案简图
根据设计要求，设计出的自动锁梁扳弯机如下图：
第三部分
机构的尺寸计算与设计
2.9根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
为了使锁梁自动成型系统各运动构件运动协调配合，设计直线式运动循环图：
3.1原动机的选择
根据设计的要求可知，锁梁一般是大批量生产；从能源方面看，工厂的电源能有效地保证并充足，且有降低生产成本，便于操着，工件可靠，维修方便，应尽量选用电力驱动。从对环境影响来看，电力驱动方式所生产的污染较小，可选择电动机。从经济方面来看，电动机应满足一定的功率，防止功率过大造成浪费，过小负荷过大，使生产
率达不到要求致使浪费时间。所以为了满足上述要求，选择电压为380V转速800转/分的交流电动机最为合适。
3.2传动机构的比较与选择
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构
并实现能量分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮转动、带传动、蜗杆传动等。
特点：
1.齿轮传动：承载能力和速度范围大；传动比恒定，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求高，精度低时运转有噪音；无过载保护作用；
2.蜗杆传动：机构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比大、滑动速度低时效率低；中、高速传动需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀具费用贵。
3.轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作用；结构简单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；摩擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力大，带的寿命较短。由上述几种主要的传动装置相互比较，齿轮传动、带传动用于减速，扳弯机构使用齿条和齿轮传动。
3.3电机向主轴转动设计与分析
根据生产率15件/分可知，主轴的转速为15r/min。从而可以算得传动比i=800/15,从而设计四级减速如图一级减速用皮带轮1/4；二级减速用齿轮2/3;三级减速用齿轮3/4;四级减速用齿轮2/3;
减速参数：
D1=40mm D2=160mm
Z1=18 Z2=45 Z3=18 Z4=18 Z5=27
3.4送料机构尺寸计算
送料机构为曲柄滑块机构，由生产速度15件/分可知曲柄的转速为15转/分。由工件长度为225mm，那么得曲柄的杆长为112.5mm。由于送料卡子为间歇运动，则用不完全齿轮驱动曲柄间歇转动，得到1/2不完全齿轮的转速为30转/分，又保证和其他机构的转速一致，那么用一个变速箱将减速器输出的15转/分的转速加速到30转/分传递给不完全齿轮与曲柄啮合，从而得到曲柄最终做间歇运动。
个齿轮参数为Z1=40 Z2=20 Z3=20 Z4=20
3.5定位机构尺寸计算
定位夹紧为一体的机构如图可知，当凸轮旋转，通过导杆使U形块上下移动，实现定位和夹紧。设计凸轮的基圆半径为40mm，升程为19mm，（根据计算升程应大于（9-6）/2=1.5mm）
故得近休止角=90°
升程角度=90°
远休止角=135°
回程角度=45°
3.6扳弯机构尺寸计算
如图，由于扳弯需要转过195°，选择齿轮R22.5与R45啮合可得R45齿轮只需转过97.5°，就可以完成轮R22.5转过195°，由于扳
弯为往复回转圆周运动，又选用齿条与R45啮合，将齿条的直线往复运动转化为齿轮R45的往复回转圆周运动。又将凸轮的转动转化为齿条的直线往复运动。既满足间歇，又满足能量的利用。
故可知在齿轮R45转过的97.5°中就确定了凸轮的位移量为
87.232mm，基圆半径为50mm，近休角度=180°升程角度135°回程角度=45°
第四部分
计算机调试机构
4.1凸轮形状运动调试
1.参数设置
如对你有帮助，请购买下载打赏，谢谢！ 金属切削机床安全防护通用技术条件 GB 15760—1995 国家技术监督局1995—12—07批准1996—08—01实施 前言 本标准根据ISO／TR 12100—1：1992《机械安全——基本概念、设计通则——第一部分：基本术语、方法学》和ISO／TR 12100—2：1992《机械安全——基本概念、设计通则——第二部分：技术原则与规范》，并在JB 4139—85《金属切削机床及机床附件安全防护技术条件》的基础上制定的。JB 4139是参照原FOCT12．2．009—75《金属切削机床一般安全要求》制定的。 本标准保留了JB 4139的机床的机械危险因素和为保证机床使用安全机床设计、制造时应采取的措施(共同性的)等内容，并作了适当修改，同时增加了机床设计应采用三级安全技术措施的规定。 本标准是金属切削机床在安全方面的通用标准。使用本标准时，各种机床应按本标准的原则、要求，根据其特点补充和具体化，各类机床可按本标准的原则制定相应的安全标准。 本标准从生效之日起，JB 4139—85《金属切削机床及机床附件安全防护技术条件》作废。 本标准的附录A为提示的附录。 本标准由中华人民共和国机械工业部提出。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：机械工业部北京机床研究所。 1 范围 本标准规定了金属切削机床(以下简称机床)安全防护的基本要求。 本标准适用于所有机床。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191—85 包装储运图示标志 GB 2893—82 安全色 GB 2894—88 安全标志 GB／T 3167—93 金属切削机床操作指示形象化符号 GB／T 3168—93 数字控制机床操作指示形象化符号 GB 4053．1—83 固定式钢直梯 GB 4053．2—83 固定式钢斜梯 GB 4053．3—83 固定式工业防护栏杆 GB 4053．4—83 固定式工业钢平台 GB／T 5226．1—1996 工业机械电气设备第一部分：通用技术条件 GB 6527．2—86 安全色使用导则 GB 6576—86 机床润滑系统 GB 7932—87 气动系统通用技术条件 GB 8196—87 机械设备防护罩安全要求 GB 8197—87 防护屏安全要求 GB 12265—90 机械防护安全距离 ZB J50 004—88 金属切削机床噪声声压级的测定 ZB J50 005—88 金属切削机床粉尘浓度的测定 ZB J50 014—89 机床包装技术条件 ZB J50 016—89 金属切削机床液压系统通用技术条件 ZB J50 017—90 出口机床包装技术条件 3 定义 本标准采用下列定义。
数控机床课程设计指南（doc 9页）
数控机床课程设计指导书应用专业：机械设计制造及其自动化 班级 学号 姓名
1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计要求 1 绘制二维、三维零件图各一张； 2 数控加工工序卡一份； 3 走刀路线图一份； 4 数控加工程序清单一份（含注释）； 5 设计说明书一份。（分析零件结构；选择机床设备、刀具；编 写数控加工工艺；写出数值计算过程） 3.零件图的分析 在数控车床上加工如图所示的带螺纹的轴类零件，该零件由外圆柱面，槽和螺纹所构成，零件的最大外径为Φ56，加工粗糙度要求较高，并且需要加工M30×1.5的螺纹，其材料为45﹟，分析其形状为不规范的阶梯轴类零件，可以采用端面粗车循环加工指令，选择毛坯尺寸为Φ60mm×150mm的棒料。
4.机床设备的选择 根据该零件图所示为轴类零件，需要的加工的为外轮廓和螺纹，以及毛坯的尺寸大小，查机械设计手册选择FANUC系统的CK7815型数控车床来加工此零件。 5.确定工件的装夹方式 由于这个工件时一个实心轴类零件，并且轴的长度不是很长，所以采用工件的左端面和Φ60的外圆为定位基准。使用普通三爪卡盘加紧工件，取工件的右端面中心为工件的坐标系的原点。 6.确定数控加工刀具及加工工序卡片 根据零件的加工要求，T01号刀为450硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T02号刀为900硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T03号刀为900硬质合金机夹精切外圆偏刀；T04号刀为硬质合金机夹切槽刀，刀片宽度为5mm，用于切槽、切断车削加工；选择5号刀为硬质合金机夹螺纹刀，用于螺纹车削加工。该零件的数控加工工艺卡片如表1-1所示。 加工流程：加工右端面→粗车外轮廓→精车外轮廓→切螺纹退刀槽→车螺纹→切断 表1-1数控加工工序卡片
机械原理课程设计 说明书 设计题目：锁梁自动成型机床切削机构学院：机械工程学院 专业：农业机械化及其自动化 年级：091 设计者： 指导老师：石报荣
目录 第一部分设计任务书 一、机构说明和加工示意图………………………………………… 二、机构设计的有关数据…………………………………………… 三、课程设计项目内容……………………………………………… 四、课程设计要求…………………………………………………… 第二部分机构设计 一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求………………… 二、功能分解…………………………………………………………… 三、原动机的选择……………………………………………………… 四、执行机构的比较与选择…………………………………………… 五、选定各个功能的执行机构………………………………………… 六、绘制机构系统运动转换功能图…………………………………… 七、机械系统运动方案简图…………………………………………… 八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图………………… 第三部分机构尺寸计算与设定 一、送料机构的尺寸计算……………………………………………… 二、夹紧机构尺寸计算………………………………………………… 三、进给机构尺寸计算………………………………………………… 四、传动机构的选择…………………………………………………… 五、总体安装尺寸……………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………… 总结………………………………………………………………… 第一部分设计任务书
机械原理课程设计任务书（题号A--8） 班级：农机091 姓名：向冬冬学号：0908030364 一、机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的校直、切槽、车圆头和切断成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图1-1.1：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。 图1-1.1 一、机构设计的相关数据 2．生产率：28件/min 3．电机输入转速：n1=970 r/min 4．工件尺寸: L=150mm D1=6mm D2=4mm 二、课程设计项目内容： a)目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作 的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
机床夹具设计课程设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
机床夹具设计课程设计说明书课题名称: 机床夹具设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级：13机械一班 姓名：阮吴祥 学号： 指导老师：张秀香 2017年 1月
目录 一、机床夹具课程设计任务书 (1) 二、机床夹具课程设计说明书 (2) 1.对加工件进行工艺分析 (2) 2.定位方案设计 (2) 3.导引方案设计 (4) 4.夹紧方案设计 (5) 5.夹具体设计 (6) 6.其它装置设计 (6) 7.技术条件制定 (6) 8.夹具工作原理(操作)简介 (6) 9.设计心得 (7) 三、参考文献 (8) 四、附录 (9)
一、机床夹具课程设计任务书
二、机床夹具课程设计说明书 1、对加工件进行工艺分析： 零件名称为通孔套,为铸件，本工序铣削加工直径22mm的孔，设计手动钻绞孔专用夹具。工件已加工过的孔径为φ22mm，厚度为50mm。 在加工槽时，槽的尺寸精度和表面粗糙度要求不是很高，由铣削直接加工就可以达到要求，其中槽的宽度由刀具的尺寸保证，槽的深度尺寸和位置精度由设计的夹具来保证。槽的位置包括如下两方面要求： 加工槽的宽度为12mm，且两个侧面相对于中心面A对称度； 加工槽的深度为30±。 2、定位方案设计： 根据加工孔两侧面相对于中心面对称要求，需要限制工件X方向转动自由度、Y方向转动自由度和Z方向转动自由度；根据加工孔宽度和深度要求，需要限制工件X方向移动自由度和Z方向移动自由度。但考虑到加工时工件定位的稳定性，可以将六个自由度全部限制。 工件相对中心面对称，要实现加工孔两侧面相对中心面对称的要求，且根据基准重合的原则应选A面作为定位基准，但A面实际不存在，故可选工件的两侧面M或N的任一面作为定位基准，限制三个不定自由度，此为第一定位基准。
课程设计 锁粱自动成型机床切削机构设计 课程名称：机械原理 学院：机械工程学院专业：机自102 锁粱自动成型机床切削机构设计 目录 一、设计任务书 (3)
二、原动机的选择 (4) 三、课程设计说明 (5) 3.1功能原理分析 (5) 3.2绘制功能逻辑图 (6) 3.3用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (6) 3.4传动机构的选择与比较 (7) 3.5送料机构的选择与比较 (9) 3.6夹紧机构的选择与比较 (10) 3.7进给机构的选择与比较 (11) 3.8运动方案简图 (12) 四、运动方案工作原理的说明与选择 (13) 4.1工作原理说明 (13) 4.1方案的比较与选择 (13) 五、运动循环图 (14) 5.1送料机构的尺寸设计 (14) 5.2夹紧机构凸轮参数设计 (14) 5.3进给机构凸轮参数设计 (16) 5.4绘制运动循环图 (19) 六、PRO/E对六杆送料机构运动分析 (19) 七、参考资料及文献 (31) 第一部分锁梁自动成型机床切削机构设计任务书
题号A1 一、本次课程设计要求设计出具有下列功能的机构 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 一、机构设计的有关数据 1．生产率10 件/分 2．机电输入转速：n1=700 转/分 3．工件尺寸： L=250㎜D1= 10㎜D2= 7㎜ 二、课程设计项目内容： 1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，做出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。 2．创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 3．方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本
切削机床课程设计 设计题目卧式车床主传动系统设计系别机械工程系 专业机械设计制造及其自动化学生姓名 班级学号 设计日期 2013年4月
卧式车床设计任务书 一、设计题目 卧式车床主传动系统设计 设计系数： 主轴最低转速=m in n 100min /r ,min /1250max r n = 公比Ф=1.26=406.1 电机功率P=7.5KW 二、确定结构式和结构网 1. 由公式1 -min max z n n n R ?== 得：Z=12 2.结构式、传动组和传动副数的确定 ①传动组和传动副数可能的方案有： 12 = 4×3 12 = = 3×4 12 = 3×2×2 12 = 2×3×2 12 = 2×2×3 第一行方案有时可以省掉一根轴。缺点是有一个传动组内有四个传动副。如果用一个四联滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；如果用两个双联滑移齿轮，则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。所以一般少用。 第二行的三个方案可根据下述原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。接近电动机处的零件，转速较高，从而转矩较小，尺寸也就较小。如使传动副较多的传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件就可以少些，就省材料了。这就是“前多后少”的原则。从这个角度考虑，以取 12 = 3 x2x2 的方案为好。 ②结构式或结构网的各种方案的确定
由①知方案有 a.63122312??= b.61222312??= c.16222312??= d.36122312??= e.21422312??= f.12422312??= 选择原则： I)传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 降速传动中，主动齿轮的最少齿数受到限制m in u ≥41； 避免被动齿轮的直径过大升速传动比最大值max u ≤2（斜齿传动max u = 2.5）尽量减少振动和噪声； 各变速组的变速范围max R =max u /m in u ≤8-10 之间； 对于进给传动链，由于转速通常较低，零件尺寸也较小，上述限制可放宽些。 8.251 ≤≤进i 。故max 进R 14≤ 在检查传动组的变速范围时，只需检查最后一个扩大组。因为其它传动组的变速 范围都比它小。应为: max ) 1-(p n R R n x n ≤=? II)基本组与扩大组的排列顺序。 原则是选择中间传动轴变速范围最小的方案。 综上所述，方案a 6 3122312??= 较好 3.结构网
目录 第1章概述 1 1.1 金属切削机床课程设计目的 1 1.2 机床的分类和功用 1 1.3 操作性能要求 1第2章机床参数的拟定 1 2.1 公比的确定 1 2.2 转速系列的选择 2 2.3 主电机选择 2 第3章机床传动设计 2 3.1 主传动方案拟定 2 3.2 传动结构式、结构网的选择 2 3.3 转速图的拟定 4 3.4 齿轮齿数的确定 5 3.5 传动系统图 6 第4章传动件的估算 7 4.1 普通V带的选择和计算 7 4.2 传动轴的计算转速 8 4.3 传动轴直径的估算 8 4.4 带轮结构设计 10 4.5 齿轮齿数的确定 10 4.6 齿轮模数的计算 11 4.7 齿轮齿宽的确定 13 第5章动力校核 14 5.1 齿轮的弯曲疲劳强度计算 14 5.2 传动轴的刚度校验 16 5.3 滚动轴承的验算 19 第6章主轴位置及传动示意图 20 6.1 结构设计的内容、技术要求和方案 20 6.2 展开图及其布置 21 6.3 I轴（输入轴）的设计 21 6.4 齿轮块设计 22 6.5 传动轴设计 23 6.6 主轴主件设计 24 第7章个人总结 26参考文献
第1章概述 1.1 金属切削机床课程设计的目的 金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，习惯上简称为机床。机床课程设计，在于通过设计，比较分析机床主传动中某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计计算和编写技术文件。完成机床主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。在此过程中，学习查阅有关的设计手册、设计标准和资料，达到累计设计知识和提高设计能力的目的。并获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力。同时，学生在拟定传动和变速的结构方案过程中，进行设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2 机床的分类和功用 根据我国制定的机床型号编制方法，目前将机床分为12大类，包括车床、钻床、镗床、磨床、铣床、拉床、锯床、刨插床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、特种加工机床和其它机床。机床工业为各种类型的机械制造提供先进的制造技术与优质高效的机床设备，促进了机械制造工业的的生产能力和工艺水平的提提高。一个国家的机床工业的技术水平，在很大程度上标志着国家的工业生产能力和科学技术水平。本次的金属切削机床课程设计，进行的是普通铣床主轴箱的设计。 1.3 操作性能要求 (1)具有皮带轮卸荷装置 (2)主轴的变速由变速手柄，和滑移齿轮完成 第2章机床参数的拟定 2.1 公比的确定 （1）确定变速范围Rn及公比 已知最高转速n max =2000rpm，最低转速n min =160rpm，变速级数Z=12。 变速范围： R n=n max n min = 2000 160 =12.5 R n=φz?1
太原科技大学数控技术课程设计 学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：机电091201班 姓名：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦 时间：2013年1月15号
数控技术课程设计任务书 一、课程设计题目： 设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真 二、课程设计目的： 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。 三、课程设计内容： 1.毛坯图一张 2.零件图一张 3.机械加工工艺过程卡一张 4.机械加工工序卡四张 5.仿真结果图一张 6.设计说明书一份 班级：机电091201 学生：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦宋建军 教研室主任：贾育秦
目录 一、前言第3页 二、零件图的工艺分析第3页 1.加工内容第4页 2.毛坯的选择第4页 3.定位基准的确定第4页 4.加工顺序的确定第4页 5.加工工序、工步的确定第5页 三、机床的选择第6页 四、刀具的选择第6页 五、夹具的选择第7页 六、量具的选择第7页 七、切削用量的确定第7页 八、机械加工时间的计算第8页 九、编写数控部分程序第9页 十、数控仿真及其结果第10页十一、总结第13页十二、参考文献第14页
一、前言 制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是制造业实现自动化、集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。数控技术的广泛应用给传统制造业的生产方式、产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械、机电专业的人才带来新的机遇和挑战。 随着我国综合国力的进一步加强。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心。现如今，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。这就体现了学好数控技术的重要性。 这次课程设计让我们更好的熟悉数控车床、确定加工工艺、学会分析零件、学会简单的程序编程以及数控仿真，为走上工作岗位打下坚实的基础。 二、零件图的工艺分析
《机械制造装备设计》——机床课程设计1. 设计原始数据
2. 基本要求 ①课程设计必须独立的进行，每人必须完成主轴箱展开图一张，能够较清楚地表达各轴和传动件的空间位置及有关结构； ②根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数； ③正确利用结构式、转速图等设计工具，认真进行方案分析； ④正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。 注明：所有图纸需交手工绘制的草图；设计说明书要求打印(格式参考毕业设计)，但必须交计算手稿。 3. 参考资料 [1] 陈易新. 金属切削机床课程设计指导书[M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.1987.7 [2] 机械工业沈阳教材编委会. 机床课程设计答辩指南[M]. 东北工学院. 1990.05 [3] 李庆余. 机械制造装备设计[M]. 北京：机械工业出版社.2003.8 [4] 戴曙. 金属切削机床设计[M]. 北京：机械工业出版社. 1981.7 [5] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社. 2004.09 [6] 邱宣怀. 机械设计(第四版)[M]. 北京：高等教育出版社. 1997.7 [7] 陈作模. 机械原理(第7版)[M]. 北京：高等教育出版社. 2006 [8] 林清安. PRO/ENGINEER WILDFIRE零件设计基础篇[M]. 北京：中国铁道出版社. 2004.5 附录A：设计步骤 1）方案确定 ①确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数； ②据所求得的有关运动参数及给定的公比，写出结构式，校验转速范围，绘制转速图； ③确定各变速组传动副的传动比值，定齿轮齿数、带轮直径，校验三联滑移齿轮齿顶是否相碰，校验各级转速的转速误差； ④绘制传动系统图。 2）结构设计 ①草图设计——估计各轴及齿轮尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局；据各轴的受力条件，初选轴承，在有关支撑部位画出轴承轮廓。并检验各传动件运动过程中是否干涉； ②结构图设计——确定齿轮、轴承及轴的固定方式；确定润滑、密封及轴承的调整方式；确定主轴头部形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制；
课程设计 课程名称：锁梁自动成型机床切削机构设计 院: 机械学院专业: 机电一体化（机自083） 名: t=r. 号 : 级: 机自083 任课教师: 余述凡 2010 年1月10日锁粱自动成型机床切削机构设计目录 设计任务书 原动机的选择 课程设计说明 功能原理分析............................. 绘制功能逻辑图........................... 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案....... 传动机构的选择与比较..................... 送料机构的选择与比较..................... 夹紧机构的选择与比较.................... 进给机构的选择与比较..................... 运动方案简图............................. 四、运动方案工作原理的说明与选择?? (5) 6 6 7 9 10 11 12 13 工作原理说明.......... 方案的比较与选择...... 五、运动循环图 (13) 13 14 ^送料机构的尺寸设^计..................... 夹紧机构凸轮参数设计..................... 进给机构凸轮参数设计..................... ^绘制运动循环^图......................... 六、送料机构运动分析及调用的子程序名14 14 16 19 19 七、VB程序调试23 八、参考资料及文献31
贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书题号01A5 锁梁自动成型机床切削机构设计 一、机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 一、机构设计的有关数据 1.生产率20件/分 2.机电输入转速：n1=900转/分 3.工件尺寸： L=190 mm D1= 8 课程设计项目内容： 1. 2. 3. 4. 5. 1. 2. 3. 4. 5.
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
数控加工工艺课程设计指导书 一．设计目的 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。二．设计内容 编制中等复杂程度典型零件的数控加工工艺。 三．设计步骤 （一）零件的工艺分析 无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量。在编程中，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需做一些处理。因此程序编制中的零件的工艺分析是一项十分重要的工作。 1．数控加工工艺的基本特点 数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而又有其特点。 1）数控加工的工序内容比普通机床的加工的工序内容复杂。这是因为数控机床价格昂贵，若只加工简单的工序，在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序，甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。 2）数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走刀路线的确定等问题，在数控加工时，这一切都无例外地都变成了固定的程序内容，正由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错，否则加工不出合格的零件。 2．数控加工工艺的主要内容 根据数控加工的实践，数控加工工艺主要包括以下方面： 1）选择适合在数控机床上加工的零件和确定工序内容； 2）零件图纸的数控工艺性分析； 3）制订数控工艺路线，如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工艺的衔接等； 4）数控工序的设计，如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、测量、切削用量的确定等； 5）调整数控加工工艺程序，如对刀、刀具补偿等； 6）分配数控加工中的容差； 7）处理数控机床上部分工艺指令。 3．数控加工零件的合理选择 程序编制前对零件进行工艺分析时，要有机床说明书、编程手册、切削用量表、标准工具、夹具手册等资料，方能进行如下一些问题的研究。 在数控机床上加工零件时，一般有两种情况。第一种情况：有零件图样和毛坯，要选择适合加工该零件的数控机床。第二种情况：已经有了数控机床，要选择适合在该机床上加工的零件。无论哪种情况，考虑的主要因素主要有，毛坯的材料和类型、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要求等。概括起来有三点，即零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上虽否合算。 根据国内外数控技术应用实践，数控机床通常最适合加工具有以下特点的零件：
机床夹具设计课程设计 说明书 设计题目：钻床夹具设计 系别：机械与电子工程学院 专业：机械设计制造及其自动化
前言 夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、智能、复合、 环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。 本次的设计任务是加工零件（板件）上的两个孔。零件属于大批量生产，钻孔要 求精度高，所以需要设计一个专用夹具，保证零件加工质量。由于夹具的利用率高， 经济性好，使用元件的功能强而且数量少，配套费用低，降低生产成本；采用夹紧装 置，缩短停机时间，提高生产效率。 设计钻床夹具，首先要分析加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方 法，拟定夹具设计方案；在满足加工精度的条件下，合理的进行安装、定位、夹紧； 完成草图后考虑零件间的连接关系和螺钉、螺母、定位销等的固定方式，设计合理结 构实现零部件间的相对运动，根据零件要求选择材料。 完成钻床夹具的所有设计后，用 AutoCAD进行二维图的绘制，首先画好零件图，最 后进行装配，标注相关尺寸及技术要求，并用 Pro/ENGINEER绘制最终三维效果图，最 终进行说明书，任务书的撰写、整理、修改完成设计任务。
目录 第一章对加工零件的工艺分析 .......................................................错误！未定义书签。 1.1夹具设计 ...........................................................................错误！未定义书签。 1.2零件分析 ...........................................................................错误！未定义书签。 1.2.1零件图 (1) 1.2.2加工零件图分析 (2) 第二章定位方案及误差分析 ...........................................................错误！未定义书签。 2.1拟定定位方案 .....................................................................错误！未定义书签。 2.1.1定位方案拟定 (2) 2.1.2定位方案选定 (2) 2.2定位误差分析 .....................................................................错误！未定义书签。 2.2.1相关概念 (3) 2.2.2定位误差分析 (4) 第三章对刀导向方案 .......................................................................错误！未定义书签。 3.1对刀导向方案 .....................................................................错误！未定义书签。 3.2对刀导向元件详细参数 .....................................................错误！未定义书签。 第四章夹紧方案及夹紧力分析 (5) 4.1 夹紧方案分析 .............................................................................错误！未定义书签。 4.2夹紧力分析 .........................................................................错误！未定义书签。 4.2.1夹紧力估算 .....................................................................错误！未定义书签。 第五章夹具体设计及连接元件选型 ...............................................错误！未定义书签。 5.1夹具体设计 ..........................................................................错误！未定义书签。 5.2连接元件选型 ......................................................................错误！未定义书签。 5.2.1标准件 .............................................................................错误！未定义书签。 5.2.2非标准件 .........................................................................错误！未定义书签。 第六章夹具零件图和装配图及标注 ...............................................错误！未定义书签。 6.1零件图 (8) 6.2钻模板零件图 ...................................................................................................... 1 1 6.3装配图 .................................................................................................................. 2 1第七章三维效果图...........................................................................错误！未定义书签。 14 总结 .................................................................. 14 参考文献 ..............................................................
课程设计 课程名称：机械原理 学院：机械工程学院专业：车辆工程姓名：Y Z C 学号： 年级：2014级任课教师： 2016年12月25日
贵州大学机械工程学院 课程设计成绩评定表 填表人：年月日
前言 本课程设计是使现代机械设计方向的学生全面、系统地掌握和深化机械设计类课程的基本知识、基本理论与基本方法的专业性、综合性实践教学环节。其目标是： 1、通过工程设计过程各主要环节的训练，使学生树立正确的设计思想，了解现代机械设计技术及其在实际工程中的应用，掌握一般机械设计的基本方法和技能，培养观察、提问、分析和解决问题的独立设计工作能力，训练设计构思和创新能力。 2、培养学生综合运用机械设计类课程及其他有关先修课程的知识、理论与方法分析和解决机械设计问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展所学到的理论知识，并使理论知识与生产实践紧密结合。 3、培养学生的计算机辅助设计能力、现代设计理论与方法的运用能力和标准、规范、手册、图册及网络信息等有关技术资料的查阅与运用能力，为今后成为高级机械设计工程技术人员进行基本技能和基本素质训练。
目录 1 前言 ................................................................................................................................................... I 第一章机械系统运动方案的拟订和选优. (2) 1.1 原动机的选择 (2) 1.2传动机构的比较与选择 (2) 1.3电机向主轴传动设计与分析 (4) 1.4运动方案的拟定 (5) 1.4.1机械系统的功能 (5) 1.4.2机械系统的功能分解图 (5) 1.4.3功能原理过程分解 (6) 1.4.4机械系统运动转换功能图 (6) 1.4.5机械系统减速单元及功能转换图 (7) 1.5送料机构的设计和分析 (9) 1.6定位夹紧机构的选择与比较 (11) 1.7扳弯机构的选择与比较 (12) 第二章执行机构几何尺寸设计 (13) 2.1送料机构尺寸设计 (13) 2.2定位机构尺寸设计 (14) 2.3板弯机构尺寸设计 (15) 2.4.1运动循环列表 (16) 2.4.1运动循环图 (17) 2.5总体机构图 (18) 第三章运动分析 (19) 3.1用Solidworks绘制三维模型 (19) 3.2用Solidworks进行运动分析 (20) 总结 (21) 参考文献 (22) 附录一：送料凸轮输入参数图 (24) 附录二：送料凸轮生成图 (25) 附录三：送料凸轮运动算例图 (26) 附录四：扳弯凸轮输入参数图 (27) 附录五：扳弯凸轮生成图 (28) 附录六：扳弯凸轮运动算例图 (29) 附录七：机构总图 (30)
第三章 金属切削机床设计习题答案 1.在滚齿机上加工直齿圆柱齿轮： (1) 分析零件导线、母线的形状，加工方法及所需运动； (2) 画出传动原理图，写出所需传动链。 解：对于直齿圆柱齿轮的加工：工件和刀具模拟一对相互啮合的螺旋齿轮。工件是一个螺旋角为0的圆柱齿轮，而刀具相当于一个斜齿圆柱齿轮（滚刀）。范成运动是一个复合运动，由滚刀的旋转运动C P 和工件旋转运动C f 复合而成。 ①母线：渐开线，范成法，范成运动C P C f 。 ②导线：直线，相切法，所需运动：C P ，Z f 。 ③传动原理图 ④传动链 ● 主传动链（外）：电机n 电 滚刀n 刀转（作用是驱动主运动，即提供给主运动以运动和动力） 1 U v 2 ● 范成传动链(母线，内)：滚刀1/K 转 工件转1/Z 转（联 4
系两个单元运动，组成复合运动） 2 U x 3 进给传动链（导线，外）：工件1转 刀架下降fmm （使毛坯不断的投入切削） 3 U f 4 进给运动是一个独立的运动，可以单独电机驱动，也可与主运动共用一台电动机，驱动进给运动Z f 。 2.某机床主轴转速为n ＝100～1120r/min ，转速级数Z ＝8，电动机转速n 电＝1440r/min ，试设计该机床主传动系，包括拟定结构式和转速图，画出传动系统图，求各轴和各齿轮副的计算转速。 解：①求R n ，? 2.11100 1120 min max === n n R n 41 .17181=?===--????Z n R 6 06.141.1==? 查P 73表3-3得主轴转速分别为：100，140，200，280，400，560，800，1120（r/min ）。 ②拟定结构式（原则：传动付，前多后少，基前扩后，极限变 速范围，前慢后快） 结构式：8＝212224 校核953.341.141.14)12(4)1(22 2 ====--P x R ?＜8 合适 ③画转速图 分配传动比： 76.71min 1 1440100)(? ＝＝电总n n u = 3 2276.01111111???????=???c b a u u u u 定＝ 故有：76.0-?＝定u （n I ≥700r/min ）
锁梁自动成型机设计 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
机械原理课程设计 锁梁自动成型机的设计 学院理工学院 专业机械设计制造及其自动化年级2010级一班 学号 姓名李若愚 指导教师苏秀芝 成绩 2012年1月6日
锁梁自动成型机机构设计 目录 前言 (1) 设计任务书 (2) 一、总功能分解 (4) 二、执行机构的选择与比较 (5) 三、原动机的选择 (10) 四、传动机构的选择与比较 (10) 五、机械系统运动简图 (12) 六、机械系统运动循环图 (13) 七、锁梁自动成型机机构设计 (14) 学习心得及设计总结 (19) 主要参考文献 (21) 致谢 (22)
前言 机械原理课程设计是十分重要的理论联系实际的实践性教学环节，是使学生得到相关基本知识综合运用和本技能训练的重要环节，是学生迈向工程设计的一个转折点。机械原理课程也是提高学生对机械工作原理的基础课，通过课程设计，综合运用机械原理课程和其他选修课程的理论和实际只是，掌握机械运动和工作的一般规律，实力正确的课程设计方向，培养分析和解决实际问题的能力，学会从机器功能的要求出发，合理选择传动方案和研究对比各运动简图，确定最合理的运动方式并绘制出运动见图及其装配图，培养课程设计能力，加深对机械运动与工作的了解。 设计任务书 一、功能要求 “锁梁”为挂锁的一个零件，U形状。锁梁自动成型机的功能是将金属材料自动加工成“锁梁”。 二、原始数据及设计要求 1）能够实现连续自动生产； 2）生产能力为10件/min； 3）加工质量要达到规定的技术要求； 三、设计任务 1）根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图； 2）进行各执行机构的选型； 3）选择原动机及传动机构；
目录 一、设计目的 (1) 二、设计步骤 (1) 1.运动设计 (1) 1.1已知条件 (1) 1.2结构分析式 (1) 1.3 绘制转速图 (2) 1.4 绘制传动系统图 (5) 2.动力设计 (5) 2.1 确定各轴转速 (5) 2.2 带传动设计 (6) 2.3 各传动组齿轮模数的确定和校核 (7) 3. 齿轮强度校核 (9) 3.1校核a传动组齿轮 (9) 3.2 校核b传动组齿轮 (10) 3.3校核c传动组齿轮 (11) 4. 主轴挠度的校核 (13) 4.1 确定各轴最小直径 (13) 4.2轴的校核 (13) 5. 主轴最佳跨距的确定 (14) 5.1 选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 (14) 5.2 求轴承刚度 (14)
6. 各传动轴支承处轴承的选择 (15) 7. 主轴刚度的校核 (15) 7.1 主轴图 (15) 7.2 计算跨距 (16) 三、总结 (17) 四、参考文献 (18)
一、设计目的 通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。 二、设计步骤 1.运动设计 1.1已知条件 [1]确定转速范围：主轴最小转速min /5.31min r n =。 [2]确定公比：41.1=? [3]转速级数：12=z 1.2结构分析式 ⑴ 22312??= ⑵ 32212??= [3] 23212??= 从电动机到主轴主要为降速传动，若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，节省材料，也就是满足传动副前多后少的原则，因此取32212??=方案。在降速传动中，防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比4 1min ≥i ；在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比2m a x ≤i 。在主传动链任一传动组的最大变速范围()10~8min max max ≤=i i R 。在设计时必须保证中间传动轴的变速范围最小， 根据中间传动轴变速范围小的原则选择结构网。从而确定结构网如下：