东北大学2018年夏令营活动通知公告
为不断提高我校硕士研究生的招生质量，吸引更多综合素质高、科研潜力突出的优秀拔尖创新人才到我校深造。现面向广大2019年全日制应届本科生发出诚挚邀请，热烈欢迎参加我校开展的2018年暑期学术夏令营活动。
一、活动时间
2018年7月-8月（具体时间见学院公告）
二、营员基本条件
1.拥护中国共产党的领导，愿为祖国建设服务，品德良好，遵纪守法，身心健康。
2.有意到我校继续深造的国内2019届优秀普通高校全日制应届本科毕业生，且符合以下条件之一者：
A.就读一流大学建设高校；
B.就读一流学科建设高校的一流建设学科；
C.就读学校为一流学科建设高校（非一流建设学科），且本科阶段成绩排名在前50%；
D.就读学科具有一级学科博士学位授予权，且本科阶段成绩排名在前50%。
3.本科所学专业应同申报学科相同或相近。
4.学习成绩优秀，在学期间曾从事科技活动、学科竞赛获奖者或在其中表现突出者优先。
5.接收专业及其他具体要求详见各学院通知。
三、活动安排
活动期间将有机会聆听著名专家学者的精彩学术讲座、有机会近距离参观国家重点实验室、有机会参与各学科导师交流互动等丰富多彩的主题活动。一起感受东北大学浓郁的学术氛围和美丽的东大校园，体会“自强不息、知行合一”的东大精神。
四、报名时间
报名时间：6月6日——6月25日(具体以学院活动方案公布的截止时间为准)
学院安排：将于近日陆续在本网站（或相关学院网站）公布
五、享受政策
学院将依据营员本科学习情况、参加活动及考核等综合情况，确定能够享受优惠政策营员名单。进入享受政策名单的人数不超过参加活动营员总数的85%，进入享受优惠政策名单的营员享受如下政策：
1.取得所在本科院校2019年推荐免试资格，并符合我校2019年接收推荐免试研究生章程相关要求，可被我校直接录取为推荐免试研究生，特别优秀者可申请直接攻博。
2.如未取得推荐免试资格，参加2019年全国硕士研究生统一入学考试，第一志愿报考我校相对应专业，若初试成绩达到我校相应门类的复试基本分数线，即可获得复试资格。
六、其它
1.未满足营员基本条件，预计可获得所在院校2019年推荐免试资格的学生，也可申请参加各学院组织的相关活动，最终获得推免资格后相关考核有效，如最终未获得推荐免试资格，则不享受我校夏令营优惠政策。
2.有意向报名的同学应仔细阅读学院活动方案，符合条件的，请按报名系统要求填报个人信息，完成相关照片及材料提交。
3.活动期间，营员应严格按照学院规定的日程参加相关活动，学校将为全体营员办理人身意外保险。
4.学校为外校营员统一提供食宿，往返车票按学院活动方案有关要求及标准给予报销。
东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院 计算机操作系统课程设计 设计题目：进程管理器 专业名称计算机科学与技术 班级学号xxxx 学生姓名xxxx 指导教师xxxxx 设计时间2014-12-29~2015-1-15
课程设计任务书 专业：计算机科学与技术学号：学生姓名（签名）：设计题目 1、高优先权调度算法的模拟 2、进程管理器的模拟实现 二、主要内容 1、目的： 编程模拟实现进程管理器，加深对进程、程序概念掌握. 2、进程管理器 主界面如下： （1）源代码： <1> Form1.cs using System; using System.Collections.Generic; using https://www.doczj.com/doc/093805950.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing;
using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Management; using System.Diagnostics; namespace WindowsApplication1 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); this.listProcesses.MultiSelect = false; this.listProcesses.View = View.Details; this.listProcesses.Columns.Add("pname",(int)CreateGraphics().MeasureString( "aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa",Font).Width); this.listProcesses.Columns.Add("pID", (int)CreateGraphics().MeasureString( "000000000000", Font).Width); this.listProcesses.Columns.Add("username", (int)CreateGraphics().MeasureString( "aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa", Font).Width); this.listProcesses.Columns.Add("priority", (int)CreateGraphics().MeasureString( "aaaaaaaaa", Font).Width); this.listProcesses.Columns.Add("Memory usage", (int)CreateGraphics().MeasureString( "000000000000000",Font).Width); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { RefreshList(); } private void RefreshList() { Process[] processes; processes = Process.GetProcesses(); this.listProcesses.Items.Clear(); foreach (Process instance in processes) { ListViewItem lvi = new ListViewItem(instance.ProcessName); lvi.SubItems.Add(FormatProcessID(instance.Id)); lvi.SubItems.Add(GetProcessUserName(instance.Id)); lvi.SubItems.Add(instance.BasePriority.ToString());
实验1:熟悉Linux系统 一、题目:熟悉Linux系统 二、目的: 熟悉与掌握Linux系统基本命令,熟悉Linux编程环境,为以后的实验打下基础。 1、启动、退出、ls(显示目录内容)、cp(文件或目录的复制)、mv(文件、目录更名或移动)、rm(删除文件或目录)、mkdir(创建目录)、rmdir(删除空目录)、cd(改变工作目录)… 2、C语言编辑、编译 三、内容及要求: 1、熟练掌握Linux基本文件命令; 2、掌握Linux编辑程序、对源代码进行编译、连接、运行及调试的过程; 3、认真做好预习,书写预习报告; 4、实验完成后要认真总结、完成实验报告。 四、内容及要求: 在Linux环境下编制、调试源程序的实际过程(每一步的具体说明)。 实验2:进程状态 一、题目:进程状态 二、目的: 自行编制模拟程序,通过形象化的状态显示,使学生理解进程的概念、进程之间的状态转换及其所带来的PCB内容、组织的变化,理解进程与其PCB间的一一对应关系。 三、内容及要求 1、设计并实现一个模拟进程状态转换及其相应PCB组织结构变化的程序; 2、独立设计、编写、调试程序; 3、程序界面应能反映出在模拟条件下,进程之间状态转换及其对应的PCB组织的变化。 4、进程的状态模型(三状态、五状态、七状态或其它)可自行选择, 5、代码书写要规范,要适当地加入注释; 6、鼓励在实验中加入新的观点或想法,并加以实现;
7、认真进行预习,完成预习报告; 8、实验完成后,要认真总结,完成实验报告。 四、程序流程图 图4、1 进程转换流程五、使用的数据结构及其说明 struct PCB //进程控制块PCB { char name; //名字标识 string state; //状态 int time; //执行时间 }; typedef struct PCB ElemType; struct QNode { ElemType data; struct QNode *next; }; //链式队列结点 typedef struct QNode QNode; //结点 typedef struct QNode *PNode;
自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：
液压气动技术复习题B 一、填空 3．回油节流调速回路比进油节流调速回路的速度稳定性较( 好 )，为减小和避免速度随负载变化而波动，通常在回路中用( 调速阀 )来替代节流阀。 4．压力控制阀共同特点是：利用(液压力和弹簧力相平衡)原理进行工作。 5．差动回路可以实现油缸的( 快速 )运动，但差动连接时，油缸的推力却明显的( 降低 )。 二、选择题 1. 在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，应选用（ D ）型中位机能 A. “P”型 B. “O”型 C. “Y”型 D. “H”型 2．在某一结构尺寸受限的液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用下述液压缸中的（ D ） A. 单活塞杆液压缸 B. 双活塞杆液压缸 C. 柱塞式液压缸 D. 伸缩式液压缸 3．当负载变化时泵的下列指标中哪些变化( B )。 A. 额定压力 B. 工作压力 C. 最大压力 D. 吸入压力 三、简答题 1．液压传动系统由哪几部分组成部分?各组成部分的作用是什么? 答：液压传动系统主要有以下五部分组成： 动力元件：液压泵，其功能是将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 执行元件：液压缸、液压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。 控制元件：压力、流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中液体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱、过滤器和压力计等。 工作介质：用以传递动力并起润滑作用。
操作系统实验报告班级物联网1302班 学号 姓名
实验 3 进程同步和通信-生产者和消费者问题模拟 1. 目的： 调试、修改、运行模拟程序，通过形象化的状态显示，使学生理解进程的概念，了解同步和通信的过程，掌握进程通信和同步的机制，特别是利用缓冲区进行同步和通信的过程。通过补充新功能，使学生能灵活运用相关知识，培养创新能力。 2. 内容及要求： 1) 调试、运行模拟程序。 2) 发现并修改程序中不完善的地方。 3) 修改程序，使用随机数控制创建生产者和消费者的过程。 4) 在原来程序的基础上，加入缓冲区的写互斥控制功能，模拟多个进程存取一个公共缓冲区，当有进程正在写缓冲区时，其他要访问该缓冲区的进程必须等待，当有进程正在读取缓冲区时，其他要求读取的进程可以访问，而要求写的进程应该等待。 5) 完成1) 、2) 、3)功能的,得基本分,完成4)功能的加2 分,有其它功能改进的再加2 分3. 程序说明： 本程序是模拟两个进程，生产者(producer)和消费者(Consumer)工作。生产者每次产生一个数据，送入缓冲区中。消费者每次从缓冲区中取走一个数据。缓冲区可以容纳8 个数据。因为缓冲区是有限的，因此当其满了时生产者进程应该等待，而空时，消费者进程应该等待；当生产者向缓冲区放入了一个数据，应唤醒正在等待的消费者进程，同样，当消费者取走一个数据后，应唤醒正在等待的生产者进程。就是生产者和消费者之间的同步。 每次写入和读出数据时，都将读和写指针加一。当读写指针同样时，又一起退回起点。当写指针指向最后时，生产者就等待。当读指针为零时，再次要读取的消费者也应该等待。 为简单起见，每次产生的数据为0-99 的整数，从0 开始，顺序递增。两个进程的调度是通过运行者使用键盘来实现的。 4. 程序使用的数据结构 进程控制块：包括进程名，进程状态和执行次数。缓冲区：一个整数数组。 缓冲区说明块：包括类型，读指针，写指针，读等待指针和写等待指针。 5. 程序使用说明 启动程序后，如果使用0键则运行一次生产者进程，使用'c'键则运行一次消费者进程。通过屏幕可以观察到两个进程的状态和缓冲区变化的情况。 6. 实验流程图 源程序 #include
第一章 1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？ 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对 象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量； 中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干 扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。 2) 结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节，所以成本较高。 3) 稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程？对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？ 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量； 2) 从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律，列写元件或环节的微分方程； 3) 消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？
实验1：熟悉Linux系统 一、题目：熟悉Linux系统 二、目的： 熟悉和掌握Linux系统基本命令，熟悉Linux编程环境，为以后的实验打下基础。 1、启动、退出、ls（显示目录内容）、cp（文件或目录的复制）、mv（文件、目录更名或移动）、rm（删除文件或目录）、mkdir（创建目录）、rmdir（删除空目录）、cd（改变工作目录）… 2、C语言编辑、编译 三、内容及要求： 1、熟练掌握Linux基本文件命令； 2、掌握Linux编辑程序、对源代码进行编译、连接、运行及调试的过程； 3、认真做好预习，书写预习报告； 4、实验完成后要认真总结、完成实验报告。 四、内容及要求： 在Linux环境下编制、调试源程序的实际过程（每一步的具体说明）。 实验2：进程状态 一、题目：进程状态
二、目的： 自行编制模拟程序，通过形象化的状态显示，使学生理解进程的概念、进程之间的状态转换及其所带来的PCB内容、组织的变化，理解进程与其PCB间的一一对应关系。 三、内容及要求 1、设计并实现一个模拟进程状态转换及其相应PCB组织结构变化的程序； 2、独立设计、编写、调试程序； 3、程序界面应能反映出在模拟条件下，进程之间状态转换及其对应的PCB 组织的变化。 4、进程的状态模型（三状态、五状态、七状态或其它）可自行选择， 5、代码书写要规范，要适当地加入注释； 6、鼓励在实验中加入新的观点或想法，并加以实现； 7、认真进行预习，完成预习报告； 8、实验完成后，要认真总结，完成实验报告。 四、程序流程图
图4.1 进程转换流程五、使用的数据结构及其说明 struct PCB //进程控制块PCB { char name; //名字标识 string state; //状态 int time; //执行时间 }; typedefstruct PCB ElemType; structQNode { ElemType data; structQNode *next; }; //链式队列结点 typedefstructQNodeQNode; //结点 typedefstructQNode *PNode; typedefstruct { PNodefrnt; PNode rear;
东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以
操作系统实验三 实验报告 姓名李旦兰学号20083308 班级软件0802 指导教师那俊 实验名称存储管理 开设学期2010 – 2011第一学期 评定成绩 评定人签字 评定日期 东北大学软件学院2010年11月
实验三_B 一．实验题目 用高级语言编写和调试一个简单的文件系统，模拟文件管理的工作过程。（题目四）二．实验目的 (1)进一步认识虚拟存储器的工作原理; (2)进一步认识文件系统的内部功能以及内部实现; (3)深入理解操作系统中文件系统的理论知识,加深对教材中的重要算法的理解; (4)掌握操作系统的原理及实现方法,提高综合运用各专业课知识的能力。 三．实验内容以及要求 （1）设计一个支持n个用户的简单二级文件系统，每个用户可保存m个文件，用户在一次运行中只能打开一个文件； （2）采用二级或二级以上的多级文件目录管理； （3）对文件应设置存取控制保护方式，如“只能执行”、“允许读”、“允许写等”；（4）系统的外部特征应接近于真实系统，可设置下述文件操作命令：Login 用户登录；Dir 列出文件目录； Create 建立文件；Delete 删除文件； Read 读文件；Write 写文件；Open 打开文件； Close 关闭文件。 （5）通过键盘使用该文件系统，系统应显示操作命令的执行结果。 四．实验环境 操作系统：Windows 7 开发语言：VC++ 开发工具：Microsoft Visual C++ 2008 Express Edition 五．程序设计思想 通过阅读实验指导书，整理出实验大体的思路，确定实体以及它们之间的关系。实体关系有三张表(主文件目录，用户文件目录以及打开文件目录)、命令服务和用户构成。用户负责输入命令。命令服务实现命令检查以及调用相关模块执行相应的命令功能。 （1）主文件目录（MFD），包括用户名和文件目录指针； struct user MFD[1]={{"0",0}};//MFD(用户名文件目录指针) （2）用户文件目录（UFD），包括文件名、保护码以及文件长度； struct file UFD[10];//用户文件目录（UFD-文件名保护码文件长度） （3）打开文件目录（AFD），包括打开文件名、打开保护码以及读写指针。采用数组形式存储打开的文件，数组每个元素保存一个打开文件的信息 struct file AFD[5]={{"0",0,0,0},{"0",0,0,0},{"0",0,0,0},{"0",0,0,0},{"0",0,0,0}};//运行文件目录（AFD）——一次运行用户可以打开个文件 在此模拟文件管理系统中可以实现的操作有： （1）用户登录：login,用户通过登录从而使用系统功能； （2）创建文件：create，创建一个指定名字的新文件，即在目录中增加一项，不考虑
操作系统实验报告 班级物联网1302班 学号 姓名
实验4 进程的管道通信 1. 实验目的 1）加深对进程概念的理解，明确进程和程序的区别。 2）进一步认识并发执行的实质。 3）分析进程争用资源的现象，学习解决进程互斥的方法。 4）学习解决进程同步的方法。 5）了解Linux系统中进程通信的基本原理。 进程是操作系统中最重要的概念，贯穿始终，也是学习现代操作系统的关键。通过本次实验，要求理解进程的实质和进程管理的机制。在Linux系统下实现进程从创建到终止的全过程，从中体会进程的创建过程、父进程和子进程之间的关系、进程状态的变化、进程之间的互斥、同步机制、进程调度的原理和以管道为代表的进程间的通信方式的实现。 2. 内容及要求： 这是一个设计型实验，要求自行编制程序。 使用系统调用pipe()建立一条管道，两个子进程分别向管道写一句话： Child process1 is sending a message! Child process2 is sending a message! 父进程从管道读出来自两个子进程的信息，显示在屏幕上。 要求： 1）父进程先接收子进程1发来的消息，然后再接收子进程2发来的消息。 2）实现管道的互斥使用,当一个子进程正在对管道进行写操作时，另一子进程必须等待。使用系统调用lockf(fd[1],1,0)实现对管道的加锁操作，用lockf(fd[1],0,0)解除对管道的锁定。 3）实现父子进程的同步，当子进程把数据写入管道后，便去睡眠等待；当父进程试图从一空管道中读取数据时，也应等待，直到子进程将数据写入管道后，才将其唤醒。 3．相关的系统调用 1） fork() 用于创一个子进程。 格式：int fork(); 返回值：在子进程中返回0；在父进程中返回所创建的子进程的ID值；当返回-1时，创建失败。 2） wait() 常用来控制父进程与子进程的同步。 在父进程中调用wait()，则父进程被阻塞，进入等待队列，等待子进程结束。当子进程结束时，父进程从wait()返回继续执行原来的程序。 返回值：大于0时，为子进程的ID值；等于-1时，调用失败。 3） exit() 是进程结束时最常调用的。 格式：void exit( int status); 其中，status为进程结束状态。
操作系统实验一 姓名： 学号： 专业：计算机科学与技术 第一步：目录和文件组织 在您的home目录下有一系列的文件，您决定到时间整理一下了．您计划生成一些新的子目录，然后根据您的计划拷贝和移动这些文件到适当的目录；另外，这些文件不是都有用的，有一些是要删除掉的。 任务： １．以用户名root密码123456配额的在tty1上登陆。 ２．在您登陆系统以后，你将进入您的home目录．你可以使用＂打印工作目录＂检查这一情况 $ pwd /home/root ３．使用如下每条命令检查您是否还有文件在您的home目录下： $ ls$ ls -a$ ls –al 为什么第一和第二条命令返回不同的文件数？ 第三条命令返回的在您当前的home目录下最大的文件是多少？46996
您的home目录下有子目录吗？没有 ４．您现在使用touch为以后的步骤建立文件。这种扩展在接下来的命令中是如何工作的，在以后的章节中进行讨论。现在，仅仅按照下面的行键入就行了（在集合与集合之间使用包括花括号｛｝和下划线的字符） $ touch {report,memo,graph}_{sep,oct,nov,dec}_{a,b,c}{1,2,3}
５．使用命令ls检查最后一条命令的结果，你会发现它在您的home目录下生成了108个新的空文件（您不必数）。这些文件代表了您将使用的在这个步骤中的代表的数据文件。如果没有这些文件，该试验后面的步骤就无法进行。 ６．为了组织您的文件，您必须先建立一些新目录，使用mkdir在您的home 目录中直接 建立一些子目录： $ mkdir a_reports $ mkdir september october november december 再使用ls 检查您的工作。
东北大学-操作系统实验三报告
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
操作系统实验报告 班级物联网1302班 学号 姓名
实验3 进程同步和通信-生产者和消费者问题模拟1. 目的： 调试、修改、运行模拟程序，通过形象化的状态显示，使学生理解进程的概念，了解同步和通信的过程，掌握进程通信和同步的机制，特别是利用缓冲区进行同步和通信的过程。通过补充新功能，使学生能灵活运用相关知识，培养创新能力。 2. 内容及要求： 1) 调试、运行模拟程序。 2) 发现并修改程序中不完善的地方。 3) 修改程序，使用随机数控制创建生产者和消费者的过程。 4) 在原来程序的基础上，加入缓冲区的写互斥控制功能，模拟多个进程存取一个公共缓冲区，当有进程正在写缓冲区时，其他要访问该缓冲区的进程必须等待，当有进程正在读取缓冲区时，其他要求读取的进程可以访问，而要求写的进程应该等待。 5) 完成1)、2)、3）功能的,得基本分,完成4)功能的加2分,有其它功能改进的再加2分 3. 程序说明： 本程序是模拟两个进程，生产者（producer）和消费者(Consumer)工作。生产者每次产生一个数据，送入缓冲区中。消费者每次从缓冲区中取走一个数据。缓冲区可以容纳8个数据。因为缓冲区是有限的，因此当其满了时生产者进程应该等待，而空时，消费者进程应该等待；当生产者向缓冲区放入了一个数据，应唤醒正在等待的消费者进程，同样，当消费者取走一个数据后，应唤醒正在等待的生产者进程。就是生产者和消费者之间的同步。 每次写入和读出数据时，都将读和写指针加一。当读写指针同样时，又一起退回起点。当写指针指向最后时，生产者就等待。当读指针为零时，再次要读取的消费者也应该等待。 为简单起见，每次产生的数据为0-99的整数，从0开始，顺序递增。两个进程的调度是通过运行者使用键盘来实现的。 4. 程序使用的数据结构 进程控制块：包括进程名，进程状态和执行次数。 缓冲区：一个整数数组。 缓冲区说明块：包括类型，读指针，写指针，读等待指针和写等待指针。 5. 程序使用说明 启动程序后，如果使用'p'键则运行一次生产者进程，使用'c'键则运行一次消费者进程。通过屏幕可以观察到两个进程的状态和缓冲区变化的情况。
《液压气动技术》试卷（Ⅰ） 单位：姓名：学号： 一、判断题（20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（） 2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（）3．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（） 4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。（） 5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。（） 6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。（） 7．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。（） 二、选择题（10分） 1．运动速度（）时宜采用粘度较低的液压油减少摩擦损失：工作压力（）时宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。 A. 高低 B. 高高 C. 低高 D. 低低 2. 在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，应选用（）型中位机能 A. “P”型 B. “O”型 C. “Y”型 D. “H”型 3. 调速阀是用（）而成的 A. 节流阀和顺序阀串联 B. 节流阀和定差减压阀串联 C. 节流阀和顺序阀并联 D. 节流阀和定差减压阀并联
4．如图，已知单杆活塞缸两腔有效面积A1，A2，泵供油量q，活塞左右运动速度分别为v1，v2。若A1=2 A2，则大腔的流量为( )； A. q B. 1.5 q C. 1.75 q D. 2 q 5．当负载变化时泵的下列指标中哪些变化( )。 A. 额定压力 B. 工作压力 C. 最大压力 D. 吸入压力 三、简答题（15分） 1、液体静压力具有两个基本特性是什么? 2．说明下图所示双泵双速回路的工作原理，如何正确确定阀3、4的调定压力? 3．何谓气穴现象？它有哪些危害？通常采取哪些措施防止气穴及气蚀？ 四、分析题（25分） 1.分析图中所示液压系统，说明下列问题： （1）阀1、阀2、阀3组成什么回路? （2）本系统中阀1、阀2可用液压元件中哪一种阀来代替? （3）系统工作正常时,为使柱塞能够平稳右移,在系统工作压力p1、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三种中,哪个压力值最大.，哪个最小或者相等,请予以说明。
1.闭环控制系统的基本环节及作用： 1、给定环节：设定被控制的给定值的装置 2、比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量 3、校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ （1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 （2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况： 1.单调过程。输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统？ 可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？ 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。（输出量恒定不变） 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。（输出量跟随给定量的 变化，所以也可以叫做同步随动系统） 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。（输出量与给定量的 变化规律想同） 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。 稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能：系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标：1.最大超调量σ％：输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts：系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ：在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有？ 1.稳定性：即系统能工作的首要条件。
实验4：进程的管道通信 一、题目：进程的管道通信 二、目的： ●加深对进程概念的理解，明确进程和程序的区别； ●学习进程创建的过程，进一步认识并发执行的实质； ●分析进程争用资源的现象，学习解决进程互斥的方法； ●学习解决进程同步的方法； ●掌握Linux系统进程间通过管道通信的具体实现方法。 三、实验内容 ?使用系统调用pipe()建立一条管道线，两个子进程分别向管道写一句话（写 的内容自己定，但要有该进程的一些信息）； ?父进程从管道中读出来自两个子进程的消息，显示在屏幕上； ?要求：父进程首先接收子进程p1发来的消息，然后再接收子进程p2发来的 消息。 四、实验要求 1、这是一个设计型实验，要求自行、独立编制程序； 2、两个子进程要并发执行； 3、实现管道的互斥使用。当一个子进程正在对管道进行写操作时，另一个欲写入管道的子进程必须等待。使用系统调用lockf(fd[1],1,0)实现对管道的加锁操作，用lockf(fd[1],0,0)解除对管道的锁定； 4、实现父子进程的同步，当父进程试图从一空管道中读取数据时，便进入等待状态，直到子进程将数据写入管道返回后，才将其唤醒。 五、程序流程图
图5.1 父进程流程图
图5.2子进程P1流程图图5.3子进程P2流程图 六、源程序 #include
液压气动技术作业1 （参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由________元件、________元件、________元件和辅助元件组成。动力、执行 、控制 2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载 速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（ ）× 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（ ）× 三、单选题 1．液压系统的工作压力取决于______。C A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载 第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的_________；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的_________之比。内摩擦力 密度 2．gh p p ρ+=0是液体_________基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 __________
压力，p称为__________压力。静力学液体自重静止液体任一点 3．液体的流动状态有两种即：__________和__________。层流紊流 4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速直径运动 5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）× 4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√ 5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√ 6．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）√ 7．液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（）√ 8．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）× 9．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）× 10．气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（）× 三、单选题 1．在液压传动中，工作液体不起______的作用。A A．升温B．传递动力C．传递速度D．润滑液压元件
1. 概念题（10分） A （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） B （1）简述闭环自动控制系统一般是由哪些基本环节组成，并画出其控制系统结构图。 （2）简述什么是无差系统。 解： （1）（5分） 1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节；5-执行机构；6-被控对象；7-检测装置 （2）若系统的稳态误差为零，则称该系统为无差系统。（5分） 2．（10分） A.控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为
)() ()(1)()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E B. 控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统的扰动误差传递函数)()(s N s X c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的扰动误差为零。 图1 控制系统结构图 解： 系统的扰动误差传递函数为 ) ()(1) ()]()(1[)()(2121s W s W s W s W s W s N s X c c +-= （5分） 则 )() ()(1) ()]()(1[)(2121s N s W s W s W s W s W s X c c +-= 如果选取 ) (1 )(1s W s W c = （5分） 则得到 0)(=s X c 从而，实现系统补偿后的扰动扰动误差为零。 3．已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量%σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。（10分） 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：
第一章：概述 什么是操作系统？ 是一段一直运行在计算机上的程序 是资源的分配者 向上管理软件向下管理硬件 为用户提供良好接口 中断的概念？ 中断指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。 中断向量的概念？ 各种设备的中断处理子程序的地址数组 什么是系统调用？ 由操作系统实现提供的所有系统调用所构成的集合即(Application Programming Interface，API)。是应用程序同系统之间的接口。 内存是什么？ 内存是处理器可以直接访问的唯一的大容量存储区域，他通常是用被称为动态随机访问内存的半导体技术来实现的，是一组内存字的数组，每个字都有其地址。存储系统的速度 寄存器>高速缓存>主存>电子磁盘 >磁盘> 光盘 >磁带 什么是DMA及其工作原理？（课本第十页有解释） DMA即直接内存访问模式，简单来说，总线控制权在CPU“手上”，外连设备无权直接访问内存，需要CPU参与，但DMA控制器从CPU那“偷出”几个时钟来控制总线，让外连设备可以直接访问内存，这样外连设备的读写就不需要CPU参与，降低了CPU的占用率。（通俗解释版本） 是一种不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式，在DMA模式下，CPU 只须向DMA控制器下达指令，让DMA控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给CPU，这样就很大程度上减轻了CPU资源占有率，可以大大节省系统资源。（答题版本） 什么是多道程序系统？（课本11页） 多处理器系统也称并行系统或者是紧耦合系统，这类系统有多个紧密通信的CPU，他们共享计算机总线，有时还有时钟、内存和外设等。 多道程序系统的优点？ 1、增加吞吐量 2、规模经济 3、增加可靠性 非对称多处理系统 每个处理器都有各自特定的任务，一个主处理器控制系统，其他处理器或者向主处理器要任务或者完成预定任务 对称多处理系统 每个处理器都要完成操作系统的任务，所有处理器对等，没有主从关系
（参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由________元件、________元件、________元件和辅助元件组成。动力、执行、控制 2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（）× 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（）× 三、单选题 1．液压系统的工作压力取决于______。C A．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力C．负载
第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的_________；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的_________之比。内摩擦力 密度 2．gh p p ρ+=0是液体_________基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 __________压力，p 称为 __________压力。静力学 液体自重 静止液体任一点 3．液体的流动状态有两种即： __________和__________。层流 紊流 4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速 直径 运动 5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部 沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流 剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（ ）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（ ）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（ ）× 4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（ ）√