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《10类航模飞机制作》
作者:边莫行编页数:113 科学普及出版社,1988
《21世纪学校科技活动创新设计与探索全书》
作者:朴哲松等主编页数:3145页内蒙古少年儿童出版社,1999
《1954年国际航空模型竞赛》
作者:(苏)巴巴耶夫(Н.Бабаев)等著黄永良,程乾译页数:103页人民体育出版社,1956
《1978年全国航海模型比赛中学科技特辑》
作者:《中学科技》编辑部编辑国家体委军体局审定页数:111页上海教育出版社,1979 《1978年全国航空模型比赛》
作者:《中学科技》编辑部编辑页数:198页上海教育出版社,1979
《产品模型制作》
作者:谢大康编著页数:178页化学工业出版社,2003
《车模精品鉴赏手册》
作者:蔡葵编著页数:161 福建科学技术出版社,2003
《初级无线电操纵模型飞机第二版》
作者:陶考德编著页数:119页人民体育出版社,1962
《初级无线电操纵模型飞机》
作者:陶考德编著页数:90页人民体育出版社,1958
《船舰模型的无线电远距离控制》
作者:(苏)布鲁因斯马(А.Х.Бруинсма)著页数:62页国防工业出版社,1958 《创纪录模型飞机》
作者:（苏）考斯钦科,（苏）密基尔吐莫夫著中央国防体育俱乐部编页数:1册人民体育出版社,1956
《弹射滑翔》
作者:体育运动委员会航空运动司编著页数:39 人民体育出版社,1960
《弹射模型飞机》
作者:周嵚著页数:36 青年出版社,1952
《电动模型车》
作者:冯立编著页数:97 万里书店,1978
《电动模型制作》
作者:伯章编著页数:112页上海人民出版社,1975
《电动起重机模型》
作者:伯章编著页数:78 少年儿童出版社,1961
《飞机模型制造法》
作者:(苏)考斯钦克) 页数:1册开明书店,1952
《飞机模型制造法》
作者:毕云编译页数:1册中国文化事业社,1952
《飞机潜艇及其他模型制作法》
作者:(苏)阿柏拉摩尔著符其珣译页数:95页开明书店,1949
《光电控制模型》
作者:谢耀德译页数:130 华联出版社,1978
《航海模型》
作者:(苏)克里伏诺索夫著页数:335页人民体育出版社,1958
《航海模型活动指导教材》
作者:中国航海模型运动协会编页数:77页科学出版社,2000
《航海模型基础知识》
作者:张宝忠 ,黄兴奎编著页数:205页人民体育出版社,1979
《航海模型竞赛规则 1981》
作者:国家体育运动委员会编页数:59页人民体育出版社,1981
《航海模型竞赛规则 1979》
作者:中华人民共和国体育运动委员会审定页数:37 人民体育出版社,1959
《航海模型竞赛规则 1960》
作者:国家体委审定页数:43页人民体育出版社,1960
《航海模型竞赛秩序册》
作者:中华人民共和国第四届运动会页数:25,1979
《航海模型运动员》
作者:(苏)布里兹那柯夫,(苏)格里甫著页数:70页人民体育出版社,1958
《航空电子电气基础》
作者:孙元福，周凯旋主编页数:326页科学出版社,1997
《航空模型的原理与制作（上册）》
作者:王冈曹振国主编页数:138 北京科学技术出版社中国社会出版社,1998
《航空模型的原理与制作（下册）》
作者:王冈曹振国主编页数:136 北京科学技术出版社中国社会出版社,1998
《航空模型发动机的使用》
作者:黄永良编著页数:72页人民体育出版社,1979
《航空模型国际级竞赛规则 1986》
作者:中华人民共和国体育运动委员会审定页数:170页人民体育出版社,1987
《航空模型基础知识》
作者:张涪生编页数:226页人民体育出版社,1983
《航空模型原理与设计》
作者:张霭琨编著页数:206页北京航空航天大学出版社,1994
《航空模型制造工艺学》
作者:(苏)卡耶夫斯基(О.К.Гаевский)著娄旭辰,臧守珩译页数:363页人民体育出版社,1957
《航空模型制作新编》
作者:汪耆年主编页数:111页金盾出版社,2002
《航模与车模（第2版）》
作者:浙江省教育厅教研室编页数:70 浙江教育出版社,2004
《航模与车模运动入门》
作者:本册编著林卫国页数:219页江苏科学技术出版社,2001
《红外线与超声波遥控》
作者:苏长赞编著页数:435页人民邮电出版社,1993
《滑翔飞机模型》
作者:秦明编页数:101页万里书店,1977
《简单的航空模型》
作者:依·考斯钦科爱·密基尔吐莫夫著娄旭辰臧守珩译页数:98 人民体育出版社,1955
《简单的模型飞机》
作者:盛焕鸣编著页数:83页人民体育出版社,1957
《简易模型飞机原理》
作者:张国桢撰中华全国体育总会中央国防体育俱乐部编辑页数:1册青年出版社,1952 《竞速艇模型》
作者:李训久编著页数:62页人民体育出版社,1960
《靓车自己造》
作者:王华斌工作室编著页数:269页电子工业出版社,2004
《科技制作大观园》
作者:风格编页数:177 中国少年儿童出版社,1996
《科学小制作DIY 1 风筝和飞机》
作者:（英）弗明著招贝华译上海远东出版社,2004
《科学小制作DIY 2 塞车和轮车》
作者:（英）弗明著招贝华译上海远东出版社,2004
《科学小制作DIY 3 风车和水车》
作者:（英）弗明著招贝华译上海远东出版社,2004
《科学小制作DIY 1 船和起重机》
作者:（英）弗明著招贝华译上海远东出版社,2004
《两个会跑的模型》
作者:曹世彬著页数:89 中国青年出版社,1959
《陆海空模型全国青少年科技作品展览资料选编》
作者:中学科技编辑部编页数:108页上海教育出版社,1981
《模型》
作者:杭州青少年活动中心主编刘如一等编著页数:134页浙江少年儿童出版社,2002 《模型的设计和制作》
作者:刘拓主编魏铭华译页数:41 徐氏基金会出版,1976
《模型飞机的原理和设计》
作者:(苏)米克拉谢夫斯基著页数:264 人民体育出版社
《模型飞机飞行原理》
作者:朱宝流著页数:130页上海教育出版社,1980
《模型飞机原理与构造》
作者:朱宝流等著中央国防体育俱乐部编辑页数:1册人民体育出版社,1955
《模型飞机制造及控制丛书（一）》
作者:王德翔译页数:206 徐氏基金会,1979
《模型飞机制造及控制丛书（二）》
作者:王德翔译页数:316 徐氏基金会,1979
《模型飞机制造及控制丛书（三）》
作者:王德翔译页数:140 徐氏基金会,1979
《模型飞机制造及控制丛书（四）》
作者:王德翔译页数:130 徐氏基金会,1979
《模型乐园》
作者:韩志毅著页数:160 上海人民出版社,2004
《牵引模型滑翔机的设计》
作者:薛民献编著页数:141页人民体育出版社,1957
《青少年科技活动大全》
作者:青少年科技活动大会编委会编页数:750 上海科技教育出版社,1998
《青少年科技活动全书航海模型分册》
作者:中国科协青少年工作部,团中央宣传部主编页数:115页中国青年出版社,1988 《青少年科技活动全书航空模型分册》
作者:中国科协青少年工作部,团中央宣传部主编页数:170页中国青年出版社,1988 《青少年科技活动全书车辆模型分册》
作者:中国科协青少年工作部, 团中央宣传部主编页数:118页中国青年出版社,1985 《青少年科技活动全书地学分册》
作者:中国科协青少年工作部团中央宣传部主编页数:222 中国青年出版社,1988 《青少年科技活动全书天文分册》
作者:中国科协青少年工作部, 团中央宣传部主编页数:130 中国青年出版社,1985 《青少年科技活动全书小制作分册》
作者:中国科协青少年工作部, 团中央宣传部主编页数:108 中国青年出版社,1985 《青少年科技活动全书气象分册》
作者:中国科协青少年工作部, 团中央宣传部主编页数:130 中国青年出版社,1985 《青少年科技活动全书生物分册》
作者:中国科协青少年工作部, 团中央宣传部主编页数:114 中国青年出版社,1985 《青少年科技活动全书无线电分册》
作者:中国科协青少年工作部, 团中央宣传部主编页数:184页中国青年出版社,1986 《青少年科技小制作集锦》
作者:上海市徐汇区青少年科技指导站编著页数:131页人民邮电出版社,1992
《全国青少年科技作品展览资料选编少年科技作品 1》
作者:全国青少年科技作品展览办公室页数:224 少年儿童出版社,1981
《全国青少年科技作品展览资料选编少年科技作品 2》
作者:全国青少年科技作品展览办公室页数:266 少年儿童出版社,1981
《少年航空模型》
作者:上海开关厂业余航模组编页数:92页上海人民出版社,1973
《少年航模》
作者:蓝宦全编写页数:110 四川教育出版社,1985
《少年航模》
作者:湖南长沙军体校《少年航模》编写组编页数:108 湖南人民出版社,1978
《少年航天模型制作》
作者:葛介康编著页数:222 福建科学技术出版社,2003
《少年科技活动资料》
作者:上海市少年科学技术指导站编页数:52 上海教育出版社,1964
《少年科技 1》
页数:96 编者,1977
《少年科技 2》
页数:96 中国少年儿童出版社,1977
《少年科技制作 1》
页数:40 上海人民出版社,1974
《少年科技制作 2》
页数:71 上海人民出版社,1975
《少年科技制作 3》
页数:74 上海人民出版社,1976
《少年科技制作 4》
页数:94 上海人民出版社,1977
《少年科技制作 5》
页数:60 上海教育出版社,1978
《少年科技制作 6》
页数:100 上海教育出版社,1978
《少年造船师舰船模型入门》
作者:施国富编页数:106 上海交通大学出版社,1988
《十种模型》
作者:А.亚勃拉莫夫著文深译页数:123 中国文化事业社,1953
《实用电池充电器与保护器电路集锦》
作者:杨帮文编页数:228页电子工业出版社,2000
《实用无线电遥控（修订本）》
作者:徐烨，徐立编著页数:304页人民邮电出版社,1997
《实用无线电遥控装置》
作者:施敏编著页数:104 香港万里书店,1977
《实用遥控电路》
作者:肖景和，赵健编著页数:406页人民邮电出版社,1999
《实用遥控电路原理与设计速成》
作者:何书森著页数:323页福建科学技术出版社,2002
《室内模型飞机》
作者:(苏)米基尔莫夫,(苏)巴甫洛夫著页数:1册人民体育出版社,1954
《室内模型飞机》
作者:朱健民，卢秀森编页数:80 上海教育出版社,1981
《谈谈航空模型》
作者:申幼初编写页数:101 贵州人民出版社,1979
《体育百科大全7 摩托艇运动、帆船运动、帆板运动、航海模型运动、滑水运动》
作者:吴兆祥页数:187 安徽人民出版社,1998
《体育百科大全32 滑翔运动、航空模型运动、无线电运动》
作者:吴兆祥主编页数:166 安徽人民出版社
《图解无线电控制模型》
作者:施敏著页数:134 万里书店,1979
《微型船舰模型》
作者:伯章页数:59 少年儿童出版社,1981
《我爱祖国海疆祖国万里海疆、海军舰艇知识、航海模型制作》
作者:张宝忠编著页数:117页天津科技翻译出版公司,1996
《无人驾驶对象的无线电操纵原理》
作者:(苏)古特金,Л.С.著刘志万等译页数:332 科学出版社,1962
《无线电操纵舰船模型》
作者:胡国平编著页数:77页人民体育出版社,1962
《无线电操纵模型》
作者: (美)萨福特(Jr.E.L.Safford)著陶考德译页数:94 上海科学技术出版社,1964
《无线电操纵装置摇控设计与制作》
作者:施敏编著页数:197页华联出版社,1975
《无线电摇控制作 (无线电操纵技术)》
作者:彭兆宏著页数:143页华联出版社,1978
《无线电遥控电路专集》
作者:王政友编著页数:192, 无线电界杂志社,1982
《无线电遥控技术》
作者:袁永明,邓大文编著页数:245页上海教育出版社,1978
《无线电遥控模块、组件及应用》
作者:张晓东编著页数:169页新时代出版社,2001
《无线电遥控模型飞机》
作者:印保雄编著页数:126页人民邮电出版社,1959
《无线电遥控组件及其应用电路》
作者:肖景和，赵健编著页数:142页人民邮电出版社,2004
《无线电在航海航空中的应用》
作者:施彬，邓汉馨编著页数:226 人民邮电出版社,1965
《无线控制模型飞机的引擎上》
作者:陈宁刘俊杰译页数:144 徐氏基金会,1978
《无线控制模型飞机的引擎下》
作者:陈宁刘俊杰译页数:287 徐氏基金会,1978
《线操纵模型飞机》
作者:高国钧编著页数:140 上海教育出版社,1984
《线操纵特技模型飞机》
作者:上海开关厂业余航模组编著页数:74页上海人民出版社,1975
《象真缩比飞机模型》
作者:陈应明页数:67 中国青年出版社,1990
《像真飞机模型》
作者:陈应明,苏中编著中国人民航空俱乐部航空模型研究室编页数:28页人民体育出版社,1959
《小小工程师交通运输与通讯》
作者:(西)欧里奥尔·诺斯著黄楠译页数:48页山东美术出版社,2005
《小制作起步：中学版》
作者:高长风主编页数:323 陕西旅游出版社 ,2002
《袖珍舰船模型》
作者:(波)凯瑟(С.Катцер)著胡万枕译页数:103 人民体育出版社,1984
《压燃式航空模型发动机的使用和维护》
作者:黄永良编页数:56 人民体育出版社,1957
《遥控发射机和接收机》
作者:曾焕燃编著页数:127页万里书店,1979
《遥控机器人》
作者:高松海编页数:254页原子能出版社,1981
《遥控模型帆船与动力艇》
作者:林金东译页数:139 徐氏基金会,1981
《遥控模型飞机入门》
作者:董炯明编著页数:140 香港万里书店
《遥控模型飞行演练手册》
作者:张志纯译页数:153 徐氏基金会,1979
《遥控模型制作实验》
作者:江达群编页数:132页五州出版社,1976
《震惊世界的船模高速船模制作入门》
作者:施鹤群编页数:102页上海交通大学出版社,1989
《直升模型飞机》
作者:(苏)穆雷切夫著杨一可译页数:70页人民体育出版社,1958 《纸模型飞机》
作者:周嵚编著页数:1册人民体育出版社,1955
《纸模型飞机》
作者:礼由编著页数:55页人民体育出版社,1960
《智能快速充电器设计与制作》
作者:王鸿麟等编著页数:194页科学出版社,1998
《中小学科技活动资料第1辑》
页数:63 上海人民出版社,1973
《中小学科技活动资料第2辑》
页数:111 上海人民出版社,1974
《中学科技活动资料第3辑》
页数:70 上海人民出版社,1974
《中学科技活动资料第4辑》
页数:76 上海人民出版社,1975
《中学科技活动资料第5辑》
页数:93 上海人民出版社
《中学科技活动资料第6辑》
页数:88 编者,1975
《中学科技活动资料第7辑》
页数:77 上海人民出版社,1975
《中学科技活动资料第8辑》
页数:75 上海人民出版社,1976
《中学科技第13辑》
页数:48 编者,1976
《自制航海模型》
作者:王玉洲著中国青年出版社,2004
《自制竞速车模型》
作者:陈石鸣著中国青年出版社,2004
《一级航空模型小组活动提纲》
作者:中国人民国防体育协会编页数:30 人民体育出版社，1957 《三四级航空模型小组活动提纲》
作者:中国人民国防体育协会编页数:36 人民体育出版社，1957 《活塞式航空模型发动机》
作者:阿·维·费里伯切夫著页数:67 人民体育出版社，1955 《模型飞机的翼型》
航模基础知识题参考答案 一、选择题 1. 航模包括 ( A ) A)航空模型航天模型B)航空模型航天模型及车模船模 C)航空模型航天模型和船模 D)航空模型 2. 相同上反角以下布局稳定性最大的是（A ） A）上单翼 B) 中单翼 C）下单翼D) A和C 3. 电动航模最常采用哪种电池提供动力( B ) A) 镍氢电池 B) 锂电池C) 铅蓄电池 D) 干电池 4．垂尾的作用是什么（ A ） A)控制航向 B) 减小阻力 C) 增加阻力 D) 控制飞机俯仰5．下列那种形式的飞机最省电（ D ） A) 涵道飞机 B) 3D飞机 C)腰推飞机 D)滑翔机 6．常见的飞机的可靠转向方式是什么？（ C ) A. 副翼 B.方向舵 C.副翼+升降舵 D.差速 7.锂电池1S在充满电的情况下正常电压是多少（ C ） A)1.2V B)3.8V C)4.2V D)12V 8.常规飞机的升力中心大概在哪个位置（ A ） A) 机翼前三分之一平均弦长处 B) 机翼后缘处 C) 机身二分之一处D) 机翼前缘处 9 .电子调速器需要与哪些设备连接（ D ） A）电池 B)电机 C) 接收机 D) ABC
10. 在航模飞行之前，正确的操作是( A ) A) 先打开遥控再接通动力电源 B) 先接通动力电源再打开遥控 C) 同时打开遥控接通动力电源 D) 都不对 11.当航模出现意外炸机时对于设备的操作正确的是（ A ） A) 先拔掉电源B) 先关掉遥控 C) 先检查飞机 D) 先收完油门 12.常用锂电池飞行电压一般不得低于( B ) A)2.8V B)3.7V C) 4.0V D)4.2V 13.下列那种设计适用于高速飞机（ D ）。 A) 直翼飞机B)下单翼飞机 C) 双凸翼形的飞机 D) 后掠角大的飞机 14.翼尖涡流产生的原因是什么（ B ） A）飞机飞行速度过快 B）机翼上下表面的压力差 C）螺旋桨气流影响 D）机翼上下表面的粗糙度差距 15.襟翼的基本效用是什么？（ B ） A) 减速 B) 增加升力 C)增加稳定性 D) 增加机动性 16.下了说法正确的是（ A ） A）无刷电机配备无刷电子调速器 B）有刷电机配备无刷电子调速器 C）无刷电机配备有刷电子调速器 D）都可以混合使用 17.现在你在用KT板作为材料制作一架飞机，在综合考虑强度和重量
航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式
机翼 机翼是模型飞机产生升力的主要部件。模型飞机性能的好坏往往决定于机翼的好坏，良好的机翼应该能产生很大的升力和很小的阻力，并有足够的强度和刚性，不容易变形而且容易制作。决定机翼产生升力大小的因素很多，与机翼面积、速度等直接有关，不过这些因素往往不能够或不便于改变，譬如空气密度，我们不能改变；机翼两积、通常受到比赛规则的限制；飞行速度不容易控制，而且对竞时的模型飞机来说，速度愈小愈好。这样一来，要想增大升力只能从增大升力系数着想了。在减小机翼阻力方面也是这样，主要是设法减小机翼产生的阻力系数。决定机翼升力系数及阻力系数的是机翼截面形状(即翼型)、机翼平面形状和当时的迎角。好的翼型能够在同样的迎角下有较大的升力系数和较小的阻力系数，这两种系数的比值(称升阻比)可达到18以上。 一、翼型 翼型就是机翼的截面形 状。现代模型飞机所用的翼型 一般可分为六类：平凸型、对 称型、凹凸型、双凸型、S型和 特种型，如图3-1所示。这六种 翼型各有各的特点，每种翼型 一般能符合某几种模型飞机的 要求。 翼型各部分的名称如图3-2所示。其中影响翼型性能最大的是中弧线(或中线)的形状、翼型的厚度和翼型厚度的分布。中弧 线是翼型上弧线与下 弧线之间的距离中点 的连线。如果中弧线是 一根直线与翼弦重合， 那就表示这个翼型上 表面和下表面的弯曲 情况完全一样，这种翼 型称为对称翼型。普通 翼型中弧线总是向上 弯的，S翼型的中弧线 成横放的S形。 要表示翼型的厚度、中弧线的弯曲度和翼型最高点在什么地方等通常不用长度计算，因为各种大小不同的飞机都可以用同样的翼型。翼型形状如用具体长度表示，在设计计算时很不方便，现在的翼型资料对这些长度都用百分数表示，不用厘米或米来计算，基准长度是翼弦，例如翼型厚度是1.2厘米，弦长10厘米，那么翼型厚度用(1.2/10)来表示，即翼型厚度是翼弦的12%。这样的表示方法很方便，不管用在大飞机或小飞机上，这种翼型的厚度始终是12%。大家只要牢记基准长度是弦长便可以很容易算出实际的翼型厚度来，此外计算前后距离也用百分数，也以弦长为基准，而且都是从前缘做出发点。例如，翼型最高点在30%弦长处，那就表示翼型最高的地方离前缘的距离等于全翼弦的30%。 下面我们分别把翼型的画法、性能的表示法和性能的计算等问题加以讨论。 (一)翼型的画法 适合于模型飞机上使用的翼型现在巳有一百多种，每种翼型的形状都不相同。幸而每种翼型的形状都用同一办法(外形坐标表)表示，所以我们只要把翼型外形坐标表找到，这种翼型的形状便完全决定了。某翼型坐标见表3-1。
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 其工作原理是： 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3. 舵机的控制： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms 范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。 小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。 要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机，连控制精度为1度都达不到的话，而且还看到舵机在发抖。在这种情况下，只要舵机的电压没有抖动，那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢？当然和你选用的脉冲发生器有
航模电动动力系统（三）无刷电机的结构和功率 这个系列的前两篇我们说了动力系统的前两个组成部分，电池和电调，今天我们来说电机，电机是动力系统的核心，是他实现了电能机械能转换的关键一步。 马头老师说大家都爱看图不爱看字，我于是就把手头的外转子2212拆开，拍了下面两张照片。
第一张图中左边的是转子，外壳内侧贴着的金属长条就是永磁体，托中国工业的腾飞的福，现在大家都鸟枪换炮了，永磁体都是高性能的稀土磁体。转子的顶端是开好了的一圈散热孔，轴直接插在转子外壳上，由位于外壳顶端的两个内六角螺丝紧固，从第二张图上可以看到。转子的右手就是拆下来的定子，上面绕着线圈，不同的KV用不同的绕法绕上去不同粗细和匝数的漆包线。定子的中心是轴承，转子的轴插入轴承和定子相连，转轴在定子的低端被卡子卡住，实现了定子和转子的紧固。电机基本上是不需要维护的，但是也有例外，就是轴承，如果长时间使用或者在灰尘非常重的恶劣环境使用后电机的噪音有可能突然变高，这个时候把电机拆开，往轴承里面滴一滴润滑油很可能就解决了问题。第一张图的下方和第二章图转轴的顶部是桨保护器，严格的说这个不是电机的组件，但是这是个很了不起的发明。前拉桨飞机炸机的时候受冲击的必然是机头的桨，如果桨和电机轴刚性相连的话炸机的时候螺旋桨就会把非常大的冲击力和冲击力矩毫无保留的传递给电机轴，结果很可能是轴弯了，一个几十块的电机很可能就断送在这几毛钱的轴上。现在利用桨保护器和
橡皮圈，浆可以在电机轴上前后摆动，这样冲击力矩就可以被缓冲，炸机挂掉电机的概率就大大降低了。这里有一个大家容易忽视，但是非常重要的细节。所有的转动机件都要求转动轴过质心，保证动平衡，不然的话转动轴就会受到不平衡的侧向离心力。这里的转动轴是电机轴心，安装在桨保护器上的螺旋桨的质心是桨保护器中心，如果电机轴和桨保护器轴不精确重合的话就会导致动不平衡，轻则增加摩擦降低电机效率和轴承寿命，重则增加射桨概率引发安全事故。其实避免这个问题的方法很简单，就是在紧固桨保护器的时候两边的螺丝要对称拧，左两圈右两圈，千万别把左边的拧到拧不动再去拧右边的，这样的话桨保护器轴必然偏右。 电机好坏主要看转子的装配能不能实现质心和转轴精确重合，也就是动平衡，还有轴承的质量，以及永磁体的磁场强度和耐高温能力。具我观察，给一般固定翼用的话即使最便宜的无刷电机也足够好了，空载转到几千转后电机的噪音几乎还是听不见，说明现在山寨小厂的装配技术也达标了。 和前面一样，技术指标上我们还是从动力系统最重要的功率说起，但是麻烦来了，现在国内的无刷电机基本上都不标额定功率，不知道是不敢标还是不会标，或者考虑到大家使用环境不一样，标了也没用。厂家不提供功率，打个比方就是卖车的不标马力，怎么办？买车的只好去看车屁股后面的排气量了，排量不等于功率，但有一定相关性，同一系列的发动机，2.4L的基本要比1.6L的功率高。当然你拿一个柴油发动机和汽油发动机比没有意义，就像你直接拿无刷和有刷比没有意义一样。无刷电机的排气量是什么？体积。这就是为啥汽车厂家总喜欢在车屁股后面标上1.6L，2.4L，而电机厂家喜欢标2208，2212的原因。不是说体积大就一定功率大，但是电机体积和额定功率相关性最大，比如同是新西达无刷电机，2208电机，22毫米直径，8毫米高度，不管KV值是多少，额定功率都差别不会太大，你拿新西达的2217的电机出来，额定功率肯定比2208大。流进电机的电能从两个途径转换成了其他能力，一部分克服电机转动的反向电动势做功，变成了我们需要的机械能。另外一部分由于漆包线的内阻，P=I^2*R,变成了有害的热能耗散掉了。电机的功率限制主要是由放热决定的，温度升高后导线内阻变大，电机效率变低，此外永磁体也是怕高温的，120度之后就会让普通永磁体受损，所以电机必须控制电流,于是功率受到了限制。同样的绕法和匝数，电机体积大就能用更粗的铜线，内阻变小，同样电流下放热就小，或者说同样的放热可以达到更高电流，这样功率就能提高。同一个电机，在通风散热良好的情况下跑200W没有问题，你把他闷到箱子里面100W就可以要了他的小命，如果你能够把电机浸泡到液氮里面，2208跑1KW也不是没可能，如果泡进液氦，导线超导了，那2208跑5KW也有可能。所以大家做飞机的时候一定要考虑到电机散热，有时候一个巧妙的散热气流引导处理带来的性能提升比多花很多钱买更好电机带来的提升更大。
第一步，整体设计 1、确定翼型 我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。矩形翼结构简单，制作容易，但是重量较大，适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时，产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂，翼尖的攻角不好做准确，翼根受力大，根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀，制作难度也不小，这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力，在翼梢处，从下到上就形成了涡流，这种涡流在翼梢处产生诱导阻力，使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响，人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。 2、确定机翼的面积 模型飞机能不能飞起来，好不好飞，起飞降落速度快不快，翼载荷非常重要。一般讲，滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下，普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米，像真机的翼载荷在100克/平方分米，甚至更多。还有，普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。确定副翼的面积机翼的尺寸确定后，就
第一章制作工具的准备 做为一个新入门的模型爱好者，首先遇到的问题就是：做模型需要一些什么工具呢？什么工具是即省钱又好用的呢？在这里我想谈一下自己的经验，希望对您有所帮助。 1.模型剪/钳 刃口由高强度金属制成且成斜口(也称斜口钳)，是将模型零件从板子上取下的工具，由于是斜口的，所以不会损坏零件。建议购买国产奥迪的，价格在18元左右。 2.笔刀 将零件剪下后，要将零件上多余的流道削去，就要用到笔刀，建议购买田岛的28元/把(8片刀片)在这里要提醒初学者由于笔刀很锋利，使用笔刀时刀口不要朝向自己，以免造成伤害。 3.锉刀 零件取下之后，还要进行打磨的工作，这时你就需要它。锉刀可以分为钻石粉锉刀(表面上附有廉价的钻石粉)以及螺纹锉刀，前者很适合打磨塑料;后者可以打磨蚀刻片。建议购买有各种形状的套装，一般价格不贵在20~50元左右。锉刀的清理可以用废旧的牙刷刷几下既可。 4.砂纸 在经过锉刀的粗打磨后，就要使用砂纸进行细加工，砂纸分为各种号数，号数越大就越细，建议购买800，1000。1200号水砂纸(在五金店均有售，价格在0。6元/张左右)720 5.胶水 零件打磨完毕以后，就要使用专门的模型胶水进行粘接，在这里笔者强烈建议购买田宫的溜缝胶水(25元/瓶)它流动性相当好，而且粘接强度适中，最重要的是它具有“渗” 的作用，这样就避免了由于胶水涂太多而溢出损坏零件。其他胶水还有模王的瓶装(小瓶10元/瓶大瓶25元/瓶)威龙胶水(8元/瓶现以不多见)等。 6.镊子 模型制作中经常要碰到细小零件，这时你就需要一把好用的镊子，建议购买弯头尖嘴，而且后面有锁扣的那种。 7.补土 一些模型由于开模的原因，在组合后会产生缝隙，这时就需要使用补土来填补。补土有很多种类:水补土，牙膏状补土，AB补土，保丽补土，红补土等，就功能上可以分为填补类:牙膏状补土塑型类:AB补土，保丽补土，红补土表面处理类:水补土。这里只介绍属填补类的牙膏状补土:一般市面上常见的是田宫和郡仕的产品，价格均为25元/支，笔者个人认为田宫的补土较为细腻，容易上手，但有干后收缩大的缺点，但还是建议初学者使用;郡仕补土为胶状，干后硬度大，且收缩小，但较难上手，不太适合初学者。 以上几种就是模型制作中最最基础的工具(不包括涂装工具，将另文介绍)，对于初学者来说这仅仅是踏向模型制作之路的第一步，如何使用好这些工具，是模型制作的基本功，也是成为高手的必经之路
航模基础知识介绍一一航模培训理论课 航模概念：在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。1什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。2、什么叫模型飞机 般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。 1机翼------- 是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧稳定。 2、尾翼----- 包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰稳 定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。也有模型飞机使用V型尾翼，需要 混合控制，一般航模遥控器都有此功能。两片向外倾斜的尾翼联合控制方向舵与升降舵。最特殊的情况是机翼采用S翼型的无动力滑翔机，这类机只有垂直尾翼而没有水平尾翼。 3、机身----- 将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架------ 供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面各一个起落架叫前三点式，前部两面各一个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机------ 它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、 活塞式发动机、涡轮喷气式发动机、电动机。较少使用的有：脉冲喷气发动机（重量大，油耗大）、转子发动机（只有OS的一款）空气发动机（上世纪70年代用于室内模型与活塞 发动机类似。 6、太阳能板及各类电池也可作为模型飞机的动力来源。
无位置传感器直流无刷电机原理 位置传感器的直流无刷电机的换向主要靠位置传感器检测转子的位置，确 定功率开关器件的导通顺序来实现的，由于安装位置传感器增大了电机的体积， 同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。 研究过程中发现，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行过程中产 生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。从而出现了无位置传感器的 直流无刷电机，其原理框图如图3．1所示。 武汉理工大学硕士学位论文 图2-1无位置传感器无刷直流电机原理图 无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线电干扰、寿 命长、运行可靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流电机所必须的位 置传感器带来的对电机体积、成本、制造工艺的较高要求和抗干扰性差问题而 担忧，因此应用前景广阔。 由图2-1无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行
过程中，总有 一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产生反电动势， 该反电动势60度的电角度是连续的，由于电机的规格，制造工艺的差别，导致 相同电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值来确定转子的 位置难度极大。因此必须找到该反电动势与转子位置的关系，才能确定转子的 位置。 由于BLDCM的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因此采用 直交轴坐标变化不是很有效的分析方法。通常直接利用电机本身的相变量来建 立数学模型。假设三相绕组完全对称，磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，忽 略齿槽相应，则三相绕组的电压平衡方程则可以表示为：根据电压方程得电机的等效电路图，如图2．2所示：
2．3．2反电势法电机控制的原理 无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方 向转动。电机定子上放有电枢绕组，因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导 体切割磁力线的情况，根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产 生感应电热。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运 动电势，一般称为反电动势或反电势哺1。· 对于稀土永磁无刷直流电机，其气隙磁场波形可以为方波，也可以是梯形 波或正弦波，与永磁体形状、电机磁路结构和磁钢充磁等有关，由此把无刷直 流电机分为方波电机和正弦波电机。对于径向充磁结构，稀土永磁体直接面对 均匀气隙，由于稀土永磁体的取向性好，所以可以方便的获得具有较好方波形 状的气隙磁场，对于方波气隙磁场的电机，当定子绕组采用集中整距绕组，即 每极每槽数q=l时，定子绕组中感应的电势为梯形波，如图加
一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡 飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x及y方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。 图1-1 飞机会偏航、Z 图 2 在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压 1-3﹞，于是机翼就被往上 一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。? 图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类
１全对称翼：上下弧线均凸且对称。 ２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。 ３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。 ４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。 ５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。 基本航模的翼型选测规律： ２厚的翼型阻力大，但不易失速。 ６ 4、飞行中的阻力 一架飞行中飞机阻力可分成四大类： １磨擦阻力：空气分子与飞机磨擦产生的阻力，这是最容易理解的阻力但不很重要，只占总阻力的一小部分，当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。 ２形状阻力：物体前后压力差引起的阻力，平常汽车广告所说的风阻系数就是指形状阻力系数﹝如图3-3﹞，飞机做得越流线形，形状阻力就越小，尖锥状的物体形状阻力不见得最小，反而是有一点钝头的物体阻力小，读者如果有机会看到油轮船头水底下那部分，你会看到一个大
相信很多新学直升机的模友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。 首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。 下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
回答一下4楼的提问。 对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当成名字来记忆。比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。 贴上5楼补充的JR连接提示，本人加入中文翻译，如有不对请指出： 这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。 JR的： ch1 thro （油门，电调线） ch2 ail （副翼） ch3 ele （升降） ch4 rud （方向） ch5 gear （感度） ch6 aux1 （螺距）
无刷的有两种叫法：一个是2212，直径22MM，长12mm指的是里面线圈（定子）的尺寸。 一般3S 11.1V情况下新西达2212用桨建议 以下参数据供参考 1000kv用1060 9050桨------------前拉练习机 1400kv用9050 8040 8060桨------前拉3D特技机/二战飞机1750kv用7035 6030桨-------------后推练习机 2200kv用6030 5030桨-------------后推战斗机 2700kv用5030桨--------------------后推高速机 一般2S 7.4V情况下新西达2212用桨建议 以下面数据为参考 1000kv用1147桨 1400kv用1060 9050桨 1750kv用8060 8040桨 2200kv用7035桨 2700kv用6030桨
咱们常用的22XX系列XXD电机22就是代表定子铁芯的直径04 08 12 17 等代表铁芯的轴向长度。举例子来说，XXD的2217电机的铁心相当于把两个2208铁心叠合起来，所以如果同样是1400KV值的话（KV一样那么相同电源电压下转速就相同），那么理论上2217的扭矩会达到2208的二倍。实际上就不知道了因为没使过那么大的马达！！ 自己的飞机到底配什么样的马达也是有数据的需要根据飞机的翼展重量飞机的类型（前拉或是后推）来确定马达的具体型号，KV值以及马达所需要的电调和电池（这个另说） XXD电机配桨拉力表： A2217KV930 GWS1047RS桨，11V 12.1A,6430转，推力788克。10V 10.9A，6130转，推力710克。。（500克级别的3D配置，3S 12－15C 1000－1500mAh） GWS1060HD桨，11V 9.9A,7130转，推力650克。10V 8.6A，6690转，推力575克。 A2212 KV1000 新西达1060HD桨，11V 13.1A，7630转，推力745克。10V 11.6A，7260转，推力675克。（450－550克的3D配置，3S 12－15C 1000－1500mAh） 新西达9050HD桨，11V 10.5A 8430转，推力681克。10V 9.2A 7900转，推力603克。（300－400克的3D配置，3S 10－12C 800－1200mAh） A2212 KV1400 GWS1047RS桨，8V 18A，6380转，推力775克。7V 15.1A，5860转，推力650克。（400－450克的3D配置，2S 12—15C 1200－1500mAh） 新西达1060HD桨，8V 15.2A,7220转，推力670克，7V 12.7A，6560转，推力553克。新西达9050HD桨，11V 18.9A，9720转，推力903克，10V，15.4A,9240转，推力816克。 新西达8060HD桨，11V 17.8A，10250转（破桨了），10V，15.4A,9660转。（600克级别的电动3A 普通固定翼的配置） 新西达8040HD桨，11V 12.6A，11800转，推力700克。10V 11A，11000转，推力606克。 A2212 KV2200 新西达7035桨，11V 21.1A，18800转，10V 19.1A，17600转。（400－650克级别，高速飞翼后推像真机用的配置。3S 15－20C 1500－2000mAh） 新西达8040HD桨，11V21.1A 16900转推力620克，8V 21.5A，11970转，7V 17.8A，10950转 A2208 KV1200 GWS9050HD桨：11V 10.8A,8030转，推力600克。10V 9.1A,7580转，推力536克。（250－350克KT板3D的配置。3S 10－12C 800－1200mAh） HY8060桨：11V 10.6A,8100转，推力560克。10V 9.4A,7650转，推力500克。（300－500克电动小3A的配置，3S 10－12C，1000－1300mAh） HY8043桨：11V 8.2A,9500转，推力618克。10V 7.2A,8880转，推力540克。（300－500克普通固定翼配置，3S 10－12C 800－1500mAh） GWS1047RS桨：7.5V 9.6A,4880转，推力443克，7V 8.8A,4720转，推力410克，6.5V 8.1A,4530转，推力370克。（250克KT板3D配置，2S 800－1200mAH）
航模新手入门指南 第一章：航模基本原理 1.基本原理 固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。 2.翼型 翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。其中最后一种的升力最大。 3.机身 机身一般分为板身和仓身两种。机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。 4.尾翼 尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。垂尾平尾型也叫T 型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。V型尾翼分为正V型和倒V型两种。 5.舵面（★重点★） 接下来介绍各种舵面的作用。舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。 在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。（以下说明皆以上面的模型俯视图作分析。）
副翼：机翼后面可以上下运动且左右运动方向想反的舵面。副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动。当活动面左边向上运动，右边向下运动时，由于受到空气阻力，飞机以纵轴向左倾斜，反之向右；（自己空间想象思考一下。） 襟翼：机翼后面靠近内侧的，且只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；襟翼的作用是起降时提高飞机稳定性，降落时减速，也叫空气刹车。（在我们的航模中少见，因为小型的航模起降的要求低，用不着。） 升降舵：水平尾翼后面可以上下运动的舵面；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动，翼面手受阻使飞机上升或下降。飞行时滑跑一段距离可以轻轻的拉动拉杆一点，保持不动，看着飞机缓慢上升一定高度后松开，防止飞机迅速抬升，受阻，动力又不够而失速； 方向舵：垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。方向舵使飞机绕立轴做旋转运动，这个旋转运动与飞机向前的合速度即为转弯的实际速度方向；飞机偏转时因受阻力，向偏转方向倾斜，像副翼轻轻的偏转时差不多。 6.起落架 很多模型飞机是没有起落架的，降落的时候直接腹部贴地降落，起飞时手掷起飞，这是因为起落架对其的不必要性。比如一些滑翔机，起落架只会增大阻力和加大重量。 起落架有三个大类：1前三点；2后三点；3多点式。后三点又分为1后三点轮式和；2后三点滑撬式。(需要自己想象一下。) 其中，方向性最好的是前三点。但是这样的起落架布局降落稍微暴力一点就很容易把前起落架碰歪，导致接地后出现偏航现象，甚至起落架损坏。方向性次之的是后三点轮式起落架。这种起落架应用及其广泛，各种飞机是都有应用。这种起落架具有较高的强度，能忍受一定程度内的暴力降落。 7.发动机（电机） 发动机式给模型飞机提供动力的装置，有些模型也是没有的，称之为“静态模型”。这些模型动力的来源有：手掷，弹射，橡筋等。现在多数航模以油动和电动两大类为主。我们社团以电动航模为主，经济实惠。 第二章：航模遥控器的使用 参考《天地飞WFT06X-A 2.4GHz 6通道遥控器使用说明书》，附加你练模拟器，真实飞行时，航模老手解说。 （本社通用的遥控器是2.4GHz的。以下的为未升级的72Hz遥控器，不是2.4GHz。
航模的基本原理和基本 知识 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡 飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。 图1-1 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。 图1-2 2、伯努利定律 伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应
在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。 图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类 １全对称翼：上下弧线均凸且对称。 ２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。 ３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y 翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。 ４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。 ５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。 基本航模的翼型选测规律： １薄的翼型阻力小，但不适合高攻角飞行，适合高速机。 ２厚的翼型阻力大，但不易失速。
调速传动系统的各项重要指标： 1）、调速范围：最高与最低转速相比。 2）、调速平滑性：相邻两档转速的差值越小越平滑。 3）、调速的工作特性：静态特性主要是调速后机械特性的硬度，对绝大多数负载，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。动态特性主要为升速和降速过程是否快而平稳。当负载突然增减与电压突然变化时，系统转速能否迅速地恢复。 4）、调速系统的经济性。主要从价格、调速运行效率、调速系统故障率，售后服务与支持等方面衡量。 5）、负载转矩特性：一般来说空气、水、油等介质对机械阻力基本上都是和转速二次方成正比。即负载转矩TZ=KN2 电动直升机航模用的动力一般为无刷直流电动机，无刷直流电动机的结构与交流永磁同步电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永磁体，无刷直流电动机的优点和关键特征如下： 1）本质上是多相交流电动机，但经过控制获得类似直流电动机特性； 2）需要多相逆变器驱动； 3）无电刷和换相器，即使在高转速下，也可得到较高的可靠性； 4）效率高； 5）低的EMI 6）可实施无传感器控制； 按照无刷直流电动机工作原理，必须有转子磁极位置信号来决定电子开关的换相。装有转子位置传感器（例如霍尔元件）就称为有感无刷电机。有感无刷电机装传感器检测电气相位可分为60°/120°/180°/240°/300°等。根据电气相位的不同，电子换相驱动方式就略有不同，开关时序将不同，如6步换相180°变频：经过6个节拍，无刷电机的定子中将产生一个旋转磁场，带动转子转动，每个开关的一个状态在连续的3个节拍中保持不变，相当于在磁场中180°的范围内保持不变。6步换相120°变频：则每个开关的一个状态在连续的2个节拍中保持不变，相当于在磁场中120°的范围内保持不变。 位置传感器的存在占用了电动机的一些空间、安装位置对准、需要引出线等问题，随着微机控制技术的高速发展，无位置传感器控制技术和方法也获得快速进展，利用无传感器技术，无刷直流电动机不必装专门的位置传感器，从而简化电动机结构和尺寸，减少了引线，进而降低电动机成本。它从电子电路中经检测后计算获得转子磁极位置信号，实现电子换相，如电感法、反电动势法，其中以反电动势法（BEMF）较为成功。近年无传感器无刷直流电动机控制技术在航模电动机中的应用日渐增多。 无刷直流电动机从电子换相控制模式上可分为两大类：方波驱动和正弦波驱动。方波驱动相对而言控制电路简单、控制芯片种类多且价廉，应用广泛，是目前绝大多数无刷电调采用的驱动方式。但随着无传感器或外置式简易位置传感器正弦波换相控制技术的进步，无刷直流电动机的驱动控制将趋向正弦化发展。正弦波驱动相比方波驱动更具优势：正弦波驱动的电动机产生的转矩与转子位置角度无关，当在电动机中的相电流强制为正弦波时，转子在任何位置下，由定子建立的磁场矢量与转子磁场矢量之间的夹角总是维持在90°，这个电角度正是对于给定电流下，能产生最大转矩且损耗最小的角度。理论上,通常的方波驱动（6步换相、霍尔换相或梯形波驱动）直流电动机转矩纹波约为13%，而由于测量误差等因素影响，实际转矩纹波约为17%~20%。而良好设计的正弦波驱动，转矩纹波仅为3%左右。转矩纹波会导致电动机的振动、噪声、机械磨损，大大影响调速系统性能。正弦波驱动还易于利用超前角技术拓宽调速范围，这也是方波驱动难以实现的。所以正弦波驱动相比方波驱动具有低转矩波动，平滑的运动，更小的可闻噪声和易于利用超前角技术拓宽调速范围，节能高效等
一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一：飞行练习的要素 掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点： 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明） 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助