杭州电子科技大学2017年博士生导师介绍罗志增 一、导师照片 罗志增 二、基本信息 罗志增LuoZhizeng教授 所属学院：自动化学院 导师类别：博士生导师、硕士生导师 职务：研究生院院长 研究方向：模式识别与智能系统 博士招生学院：自动化学院 硕士招生学院：自动化学院 联系方式：luo@https://www.doczj.com/doc/0e4181630.html,86915187 三、个人简述 罗志增，男，1965年8月生，浙江省慈溪人，1998年浙江大学工业自动化专业博士毕业。教育部新世纪优秀人才、浙江省“151”第二层次、浙江省教学名师。多年从事智能机器人、传感与信号处理、生理信息检测与处理、健康监测和分析、仿生控制等方面的研究，目前已在国内外杂志和学术会议上发表论文100余篇；获发明专利授权12项，编写专著和教材各1部。 四、学术成果 （一）代表性论文 1.Haitao Gan,ZhizengLuo,Yao Sun,etc,Towards designing risk-based safe Laplacian Regularized Least Squares,Expert Systems With Applications.45(2016)1-7SCI； 2.罗志增、周瑛、高云园，基于双密度小波邻域相关阈值处理的脑电信号消噪方法，模式识别与人工智能，一级，2014,27（5）：403-409; 3.罗志增、王新栋、唐增，静立平衡压力中心参数的年龄性别因素研究，航天医学与医学工程，一级，2014,27（6）：425-430; 4.罗志增、周镇定、周瑛、何海洋，双数复小波特征在运动想象脑电识别中的应用，传感技术学报，一级，2014,27（5）：575-580; 5.韩俊、罗志增、张启忠，基于静态姿势图的人体平衡功能检测与评估，中国生物医学工程学报，一级，2014,33（5）：539-545。 （二）代表性科研项目 1.国家863项目，自适应智能膝上假肢关键技术的研究，主持； 2.国家自然科学基金，基于脑电/眼电的特定运动想象多模式识别方法研究，主持； 3.国家自然科学基金，基于脑电和肌电的假手多自由度动作识别和控制方法研究，主持； 4.国家自然科学基金，基于触觉和肌电控制的前臂电动假肢研究，主持； 5.浙江省国际科技合作项目，基于多模态信息的人体运动功能障碍评估研究，主持。
机构的结构分析 2-1填充题及简答题 （1）平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 （2）平面机构中若引入一高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。 （3）机构具有确定运动的条件是什么？ （4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ （5）杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 答案： （1）平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1 （2）平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。 （3）机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数。 （4）复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链。 局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度。 虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的。 （5）杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不 同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导致机构的级别发生变化。 2-2 计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出， 图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动，请在图上标出原动件。 2-2答案：B点为复合铰链，滚子绕B点的转动为局部自由度，ED及其两个转动副引入虚 约束，I、J两个移动副只能算一个。
11826323=-?-?=--=h L p p n F 根据机构具有确定运动的条件，自由度数等于原动件数，故给凸轮为原动件。 2-3 题图2-3所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB 为原动件分析组成此机 构的基本杆组。又如在该机构中改选EF 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？ 2-3答案：110273=?-?=F 。注意其中的C 、F 、D 、Ｈ点并不是复合铰链。 以AB 为原动件时： 此时，机构由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成，机构的级别为二级。 以EF 为原动件时： 机构由1个Ⅱ级基本杆组，1个Ⅲ级基本杆组和机架组成。机构的级别为三级。显然，取不同构件为原动件，机构中所含的杆组发生了变化，此题中，机构的级别也发生了变化。 2-4 图示为一机构的初拟设计方案。试分析：
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
自动化学院 工程设计训练及生产实习报告
学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师 学期2012-2013第一学期 完成日期2012-12-15 总述 本次实习一共参观了3家单位，分别是杭州汽车发动机厂，娃哈哈集团，和利时集团。3家单位的解说工作人员都很热情负责，当然这个也是有老师的功劳的。因为没有老师的帮忙联系，我们也没有这样的机会。 一参观娃哈哈 1.1陈列室的参观过程 陈列室相当于学校的校史馆，里面介绍了哇哈哈的发展历程和风光伟绩，展览自己的100多种的产品，以及部门的设置，同时还有各个部门的精英。解说从一开始哇哈哈是怎么发展起来的，然后介绍了对社会的贡献等等各个方面向我们娓娓道来，脸上洋溢着自豪的表情，同时还介绍了人力资源的招聘方面，下面是哇哈哈的简介： 娃哈哈——中国知名品牌，全球四大饮料制造商之一。
杭州娃哈哈集团有限公司创建于1987年，目前为中国最大的食品饮料生产企业，全球第五大饮料生产企业，仅次于可口可乐、百事可乐、吉百利、柯特这4家跨国公司。在中国26个省市建有100余家合资控股、参股公司，在全国除台湾外的所有省、自治区、直辖市均建立了销售分支机构，拥有员工近2万名，总资产达121亿元。公司拥有世界一流的自动化生产线,以及先进的食品饮料研发检测仪器和加工工艺，主要从事食品饮料的开发、生产和销售，主要生产含乳饮料、瓶装水、碳酸饮料、茶饮料、果汁饮料、罐头食品、医药保健品、休闲食品等八大类近100个品种的产品，其中瓶装水、含乳饮料、八宝粥罐头多年来产销量一直位居全国第一。2007年，公司实现营业收入258亿元，娃哈哈在资产规模、产量、销售收入、利润、利税等指标上已连续10年位居中国饮料行业首位，成为目前中国最大、效益最好、最具发展潜力的食品饮料企业。 娃哈哈坚持诚信经营，泽被社会。二十年来累计向国家上交税金68亿元，资助教育和各类社会公益事业2亿多元；大力发展农副产品深加工项目，二十年累计采购各类农副产品价值达78亿元，直接和间接解决了40万农村人口的就业问题；在中西部、贫困地区、革命老区，东北老工业区投资建厂近40家，为促进当地经济和社会发展作出了积极的贡献。 公司董事长兼总经理宗庆后因其卓越的领导才能和经营能力，荣获全国劳动模范、"五一"劳动奖章、全国优秀企业家、2002CCTV中国经济年度人物、优秀中国特色社会主义事业建设者，袁宝华企业管理金奖、2005年度中国最具影响力的企业领袖等荣誉，并光荣当选十届全国人大代表，并连任十一届人大代表。2008年销售收入为325亿，增长约26%，利税66亿元，净利约40亿左右。 1.2参观成产的车间 由于是在车间的外面远观，由于时间及其各方面的原因，解说的工作人员也不可能逐一讲解工作原理和工作过程，只是给我们大体说了下各流程的名称：提升卸垛机→②、滑道式冲洗罐机→③、灌装封口→④、水浸式杀菌→⑤、反罐→⑥、吹干→⑦、喷码→⑧、包装。里面大概只看见10来个工作人员，基本都是智能控制的。最能看见的是最后包装入箱的环节，一次可以达到4箱，而且是摆放很规范的，
杭州电子科技大学2017年博士生导师介绍杭丽君 一、导师照片 杭丽君 二、基本信息 杭丽君Hang Lijun教授 所属学院：自动化学院 导师类别：博士生导师、硕士生导师 研究方向：电气工程及其自动化（高性能电力电子变流技术及其控制、FPGA和DSP开发和应用）博士招生学院：自动化学院 硕士招生学院：自动化学院 联系方式：ljhang@https://www.doczj.com/doc/0e4181630.html, 三、个人简述 杭丽君，女，浙江海宁人，2002年/2008年获浙江大学电气工程学院学士/博士学位。浙江省“钱江学者”特聘教授。2011-2013年任美国田纳西大学电气工程及计算机系CURENT中心研究助理教授，2013-2015年任上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授。 长期致力于高性能电力电子变流技术及其控制的研究，其应用涉及不间断电源(UPS)、电动汽车(HEV)、新能源分布式发电、交直流混合微电网、高压直流输电及传统电力系统领域；DSP及FPGA在电力电子领域的应用及开发，不断拓展DSP和FPGA等的应用技术及相关热门应用领域研究。主持和参与国家自然科学基金面上项目/青年基金/重点项目、国家科技支撑计划、上海市自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助和一等资助、台达科教基金青年基金等多个项目。至2016年共发表本领域SCI/EI收录论文80余篇，其中国际IEEE TPE,IEEE TIE,IEEE TIA,IEEE TEC,IEE IET-PEL等本领域顶级及知名SCI期刊论文20篇，单篇最高他引200多次。曾获中国电源学会第二十一届学术年会优秀论文奖、上海交通大学“晨星”青年学者奖。长期与海内外知名高校研究所和企业保持良好的合作关系，培养了大批优秀的本科生和研究生，其中有两名硕士生获得国家奖学金。 本团队研究方向和课题与国内外前沿技术接轨，注重创新以及产学研结合，与企业有良好的合作关系。欢迎电气工程、自动化、电子信息、通信工程等相关专业学生报考。 四、学术论文 （一）代表性论文 1.M.Zhu,L.Hang,and atl.,“Protected Control Method for Power Conversion Interface under Unbalanced Operating Conditions in AC/DC Hybrid Distributed Grid”.IEEE Trans on Energy Conversion. 2.L.Hang and atl.,“A Novel Control Strategy Based on Natural Frame for Vienna-type Rectifier under Light Unbalanced-Grid Conditions,”IEEE Trans.Ind.Electron. 3.L.Hang and atl.,“Equivalence of SVM and Carrier-based PWM in Three-phase/wire/level VIENNA Rectifier and Capability of Unbalanced-load Control,”,IEEE Trans.Ind.Electron. 4.L.Hang and atl.,“Digitized Feedforward Compensation Method for High Power Density Three-Phase Vienna PFC Converter”,IEEE Trans.Ind.Electron. 5.L.Hang and atl.,"High Cross Regulation Multi-Output LLC Series Resonant Converter with Magamp Post-Regulator",IEEE Trans.Ind.Electron. （二）代表性科研项目 1.新型交直流电网中模块化多电平功率变换器的关键技术研究，主持，上海市自然科学基金委。 2.基于高性能功率换流器的虚拟电力系统,主持，台达科教基金委。
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
第一章操作系统引论 (一)单项选择题 1、操作系统目的是提供一个供其他程序执行的良好环境，因此它必须使计算机( ) A.使用方便 B．高效工作 C.合理使用资源 2、允许多个用户以交互方式使用计算机的操作系统是( )。 A．分时操作系统 B．批处理单道系统 C．实时操作系统 D．批处理多道系统 3、下列系统中( )是实时系统。A．计算机激光照排系统 B．办公自动化系统 C.化学反应堆控制系统 D．计算机辅助设计系统 4、操作系统是一种系统软件，它( )。A．控制程序的执行 B．管理计算机系统的资源 C.方便用户使用计算机 D．管理计算机系统的资源和控制程序的执行 5、计算机系统把进行( )和控制程序执行的功能集中组成一种软件，称为操作系统 A．CPU管理B．作业管理C．资源管理D．设备管理 6、批处理操作系统提高了计算机系统的工作效率，但( )。 A.不能自动选择作业执行 B．无法协调资源分配 c．不能缩短作业执行时间D在作业执行时用户不能直接干预 7、分时操作系统适用于( )。A．控制生产流水线B．调试运行程序c．大量的数据处理D．多个计算机资源共享 8、在批处理兼分时的系统中，对( )应该及时响应，使用户满意。A．批量作业B.前台作业c．后台作业D．网络通信9、实时操作系统对可靠性和安全性要求极高，它( )。A．十分注重系统资源的利用率B．不强调响应速度C．不强求系统资源的利用率 D．不必向用户反馈信息 (二)填空题 1、计算机系统是按用户要求接收和存储信息，自动进行__并输出结果信息的系统。 2、计算机系统把进 行___和控制程序执行的功能集中组成一种软件称为操作系统。3、操作系统使用户合理__， 防止各用户间相互干扰。4、使计算机系统使用方便和是操作系统的两个主要设计目标。 5、批处理操作系统、和实时操作系统是基本的操作系统。 6、在多道操作系统控制下，允许多个作业同时装入，使中央处理器轮流地执行各个作业。 7、批处 理操作系统提高了计算机系统的，但在作业执行时用户不能直接干预作业的执行。8、在分时系统中， 每个终端用户每次可以使用一个由规定的CPU时间。9、分时系统具有同时性、独立性、及时性和_ 等特点。10、在批处理兼分时系统中，往往把由分时系统控制的作业称为作业，把由批处理系统 控制的作业称为作业。11、实时系统要求有_____,不强求系统资源的利用率。 12、操作系统的资源管理功能有：处理器管理、、文件管理、设备管理和作业管理。13、__ 为用户合理地分配处理器时间．尽可能地使处理器处于忙状态，提高处理器的工作效率。 (三)简答题 1、计算机系统的资源包括哪些?计算机系统的资源包括两大类:硬件资源和软件资源。硬件资源主要有中央处理器、主存储器、辅助存储器和各种输入输出设备。软件资源有编译程序、编辑程序等各种程序以及有关数据。 2、简述操作系统的定义。、操作系统是计算机系统的一种系统软件，它统一管理计算机系统的资源和控制程序的执行。 3、为计算机设计操作系统要达到什么目的?设计时应考虑哪些目标? 操作系统是一种系统程序，其目的是为其他程序的执行提供一个良好的环境。它有两个主要设计目标：一是使计算机系统使用方便，二是使计算机系统能高效地工作。 4、从操作系统提供的服务出发，操作系统可分哪几类? 从操作系统提供的服务出发，操作系统可分为：批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。5．何谓批处理操作系统? 用户准备好要执行的程序、数据和控制作业执行的说明书，由操作员输入到计算机系统中等待处理，操作系统选择作业并按其作业说明书的要求自动控制作业的执行。采用这种批量化处理作业的操作系统称为批处理操作系统。6．为什么说批处理多道系统能极大地提高计算机系统的工作效率? 批处理多道系统能极大地提高系统的工作效率，表现在四个方面：(1)多道作业并行工作，减少了处理器的空闲时间；(2)作业调度可以合理选择装入主存储器中的作业，充分利用计算机系统的资源；(3)作业执行过程中不再访问低速设备，而直接访问高速的磁盘设备,缩短执行时间；(4)作业成批输入，减少了从操作到作业的交接时间7、分时系统如何使各终端用户感到好像自己独占一台计算机?
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
孙玲玲 女，1956年６月出生，1985年３月毕业于杭州电子工业学院，获电路与系统硕士学位。研究员，现任杭州电子科技大学副校长。“电路与系统”博士生导师；“电路与系统”、“微电子学与固体电子学”、“计算机应用”硕士生导师。国家特色专业“电子信息工程”专业负责人；浙江省重中之重学科“电路与系统”学科带头人。主讲的课程包括：集成电路CAD,近代网络理论, 微波集成电路计算机辅助设计 ,数字程控交换技术,射频/微波电路设计导论，VLSI设计导论、EDA技术等；指导本科学生工程训练和毕业设计数十人。主要研究方向：深亚微米及RF/微波IC设计及CAD方向、射频集成电路及应用系统研究等。主持国家自然科学基金、国家863计划、国防预研、国际合作等三十多项国家和省部级以上科研项目；已有20多项成果通过国家级和部省级专家技术鉴定或验收，并荣获浙江省科技进步二等奖、省教学成果二等奖等奖励；国务院特殊津贴获得者。近年已在电子学报等刊物和国际国内学术会议发表论文60余篇。兼任全国电子信息科学与工程类专业教学指导分委会委员；IFIP中国代表、中国电子学会理事；电子学报、微波学报编委，杭州电子科技大学学报主编等。 查丽斌 女，1964年1月出生，陕西西安人，副教授。1991年5月获西安交通大学硕士学位，曾主讲线性电子电路、电路原理、电路分析基础、电力系统分析、数字电路、模拟电路、电机原理及拖动技术、计算机控制原理、模拟电子技术实验课等课程。指导本专科学生毕业设计数十人，有近20年的教学经验，教学责任心强，教学效果良好。主要研究方向：地理信息系统（GIS），教育软件的开发。公开发表论文若干篇，主编出版了教材<<电路与模拟电子技术基础〉〉。 柴曙华 男，浙江大学电机系毕业，实验师。1978年毕业后一直从事实验教学工作。80年先后和同事们完成了电工实验室的筹建、教材编写、实验项目改革的任务。2000年后参与完成了下沙校区电工、电路、信号与系统综合实验室筹建、扩建等工作。先后从事〈〈电工学实验〉〉、〈〈电路分析实验〉〉、〈〈电路电子学实验〉〉、〈〈模拟电子线路实验〉〉、〈〈线路实习〉〉、〈〈电子线路CAD〉〉、〈〈信号与系统实验〉〉、〈〈电机修理〉〉、〈〈中国竹笛〉〉等课程教学。教学责任心强，教学效果良好。 陈瑾 女，硕士学位，讲师，通信电子电路课程负责人。毕业于杭州电子工业学院，获电路与系统专业工学硕士，研究方向为模拟集成电路故障诊断。毕业留校任教至今，主讲《通信电子电路》、《模拟电子电路》和《电子测量》等课程，并指导《电子线路CAD》和《通信电子电路实验》、毕业设计等实践性环节。曾负责校级“电子类专业基础课程群建设”课题中《非线性电子线路》课程的建设，制作并完成该课程的网上辅导系统、答疑系统及题库的建设等。有十多年高校教学经验，教学责任心强，教学作风严谨、细致，教学效果优良，曾在原三分院主办的“青年教师讲课基本功比赛”中荣获二等奖中第一名，03年在国家教委本科教学评估中受到听课专家的好评。参与完成1项国家“八五”攻关项目及多项横向课题，编著并
3 . （10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求： （1）为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。 （2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。 （3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。 II I 4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。 a b a ；b 五、计算题（25分） 1.计算图示两机构的自由度（5分）。 2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100，求：i 1H 。（8分）
答案 3. （共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求： （1）（2分）为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。答：转向如图，箭头下上。 （2）（2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。 答：斜齿轮1 左旋，斜齿轮2 右旋。 （3）（6分，每个分力1分）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。 II 4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。 a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 五、计算题（25分） 1.计算图示两机构的自由度（5分）。 1 1112831 118=-?-?====n P P n H L
2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100，求：i 1H 。（8分） 解： 5 .35.244 6644311 313=? - =--= -==? -=H H H H n n z z n n n n i n n z z i 43n n = 06=n 75 8535243 111... =?=? = = ?H H H n n n n n n i
班级 学号姓 名一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图 和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。图示比例为mm m l 002.0二、（14分） 1.计算图（a ）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。 2.对图（a ）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。
（a）(b) 三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、 各构件的杆长和原动件1的运动。 1.拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别； 2.现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。 试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；
四、（15分）现要设计一个清 洁用工具，将扫入簸箕中的垃 圾倒进垃圾箱中，如图所示。 图示比例为mm m l 004.0。1.选择机构的类型； 2.用图解法确定机构中各个 构件的杆长及固定铰链点的位置； 3.说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出各个构件杆长。 五、（20分）图示机构，构件 AB 匀速转动，已知 mm a 120，mm b 600，mm e 120。滑块从 其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其
右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。 （1） 连架杆AB 是否为曲柄？（2）机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多 少？ （3） 确定构件AB 的正确转向；（4）若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构， 并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不 发生变化，凸轮的转向与构件AB 的转向相同。 ①问凸轮的推程运动角 0和回程运动角'0应为多 少？②若已经确定出从动件的运动规律 )(s ，基圆半径 0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、（10分）图示连杆机构， 构件1为主动件，角速度为 s rad /501图示比例为mm m l 001.0。试利用速度瞬心法求图示位置时构件 4的速度和构件5的角速度。
大学生职业生涯 人物访谈 姓名：张鹏 学号：11141327 会计学院
一、大学生职业生涯人物访谈记录 访谈时间： 2012 年 12 月 25 日 访谈方式：当面采访 访谈人：张鹏 被访谈人：天健会计事务所，张程想。 被访谈人简介：张程想，杭州电子科技大学2006级毕业生。在大学毕业后再一次大学招聘会上签约天健会计事务所，成为一名会计人员。今年，张程想终于在工作兢兢业业，收到领导的褒奖，将他调到出纳工作，也实现了他职业发展的成功。 访谈目的：为了解学长学姐们一些成长经历，从中获取经验，更好地规划自己的大学生活。 自我分析与了解 访谈内容： 1,你现在在哪个单位上班，担任什么职位? 答：天健会计事务所会计主管 2, 您当初是如何找到这份工作的? 答：参加学校组织的招聘会，因为应聘的人比较多，所以面试官能给自己说话的时间很少，尽量简单清楚地介绍自己在学校取得的主要成绩以及兼职之类的经历，面试官提出的问题五花八门，只能随机应变。 3, 您认为做好这份工作应该具备哪些知识、技能和经验? 答：各种报表间的稽核关系，熟悉会计科目确保能准确取数。 4, 您认为什么样的个人品质、性格和能力对做好这份工作来讲是重要的? 答：细心认真负责有责任心较强的判断能力, 诚信, 我们电网系统是不允许假账存在的.。 5, 这份工作对学历有什么要求吗，你觉得会计专业有必要考研吗? 答：我招聘进来的时候要求不高，不过今年开始必须要有本科文凭，有必要考研，因为这份工作就是学到老的, 我们这去年还有公司组织的读研的.现在的招聘条件越来越高。 6, 公司对刚进入该领域的员工提供哪种培训,培训内容大概是什么呢? 答：新员工入职培训, 军训，南网方略学习，南网系统了解什么的，如果是会计的话，刚进入是没有特定的培训的，不过每年组织会计再教育学习。 7、您认为，对于会计专业毕业的学生、会计人员而言，除了做出纳、会计等职业，今后还可以往哪些方面发展?有什么优势? 答：除了出纳以及会计，比较对口的就是审计了，努力考证的话，比较轻松的就是老师了。 8：您能告诉我们，对于我们这些将要从事会计工作的大学生，在我们刚开始工作时将会遇到怎样的困难吗?我们该如何面对?
第1章 平面机构的结构分析 1.1 解释下列概念 1.运动副； 2.机构自由度； 3.机构运动简图； 4.机构结构分析； 5.高副低代。 1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题1.2图 题1.3图 1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题1.4图 题1.5图 第2章 平面机构的运动分析 2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题2.1图 2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o, 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o,曲柄1以 等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。 题2.2图 题2.3图 2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 题2.4图 2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 （1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 （2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。 （3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D 点的速度矢量 2pd 和加速度矢量2''d p 。 题2.5图 2.6 在图示机构中，已知机构尺寸l AB =50mm, l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=ω4=20 rad/s ，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α 2的大小和方向。 题2.6图 2.7 在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸l AB =100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s ，原动件的位置φ1= 30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D 点的速度和加速度。
内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题 使用专业、年级：机12 考试方式：开卷 一、填空题（共10题，每题2分，共20分） 1. 在平面机构中，每个平面低副提供个约束，每个平面高副提供个约束。 2. 机械是的总称。 3.机器中每一个独立的运动单元体称为。 4.使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的称为运动副。 5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f，滑块在斜面上的自锁条件 是。第一题第5题图 6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a）处于平衡状态，图（b）处于平衡状态。 第一题第6题图 7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。 8．达到动平衡刚性转子是静平衡的。 精品文档
9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。 10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。 二、选择题（共10题，每空2分，共20分） 1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。 A．1 B．2 C．3 2. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。 A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定 3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。 A．从动件B．原动件C．固定件 4.下列两构件组成的运动副中，是低副。 A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆 5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在 系统中的所有外力，它是按原则确定的。 A. 作功相等 B. 动能相等 C. 速度相等第二题第6题图 6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。A．20 kNm B．80 kNm. C．60 kNm 7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。 精品文档
杭州电子科技大学在线评测系统（HDOJ） 使用指南 杭州电子科技大学刘春英 2009/11/28 一、网站进入： 在浏览器的URL中键入：https://www.doczj.com/doc/0e4181630.html,即进入杭电在线评测系统，主界面如下：
二、新用户注册： 对于第一次进入本站点的朋友，可以先注册一个用户，这可以通过点击上部的“Register New ID ”菜单项来实现: 注册界面如上图所示，特别注意：Author Name必须为英文或者数字才行。 有了自己的账户，就可以在本系统做题目了，当然也可以参加平时的公开赛了！
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