引言
505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控
制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E 时，还请
参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E 的工作原理及系统介绍
505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷
自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1基本原理
并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给
定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转
换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节
信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开
度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初
负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功
率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和
油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。
在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据
机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
2.2 505/505E 系统构成
505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。
控制回路/ / 505/505E 控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低选输出，另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。
输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同
时可以加颤振电流为0-10mA ；505/505E控制器有两个转速传感器输入，其信号输入为高
选;
模拟量输入为4-20mA，有六个通道可用于组态满足具体使用，输入阻抗为
200ohm。可用于功率及主汽压输入，由于只有一个通道是隔离的，当采用其余通道输入时需考虑信号隔离问题。
模拟量输出为4-20mA，有六个通道可用于组态满足具体使用，负载能力为600ohm。可用于输出某一变量，例如转速用于显示等。
接点输入为干接点，共有16个，其中4个指定用于：停机（机组正常要求常闭），外部复位（闭合短脉冲信号），转速升高（闭合短脉冲信号），转速降低（闭合短脉冲信号）。其余接点可组态使用，用于并网运行汽轮机的控制系统必须组态两个用于发电机出口油开关触点及并大网油开关触点，这两个触点直接由油开关辅助触点引出（机组并网正常要求常闭），另外也可组态外部停机（闭合短脉冲信号），投入解除抽汽控制（投入时为常闭，解除时为常开），外部运行（闭合短脉冲信号），抽汽升高（闭合短脉冲信号），抽汽降低（闭合短脉冲信号）。
继电器输出容量为28VDC，1A，共有八个继电器，其中两个用于指定为停机及报警，
停机继电器正常带电，停机时不带电，另外抽汽机组可组态抽汽投入状态继电器，其余继电器可组态所需功能，同样也可组态停机。
控制系统用输入测量元件
主要有测速元件、测功及测压元件。
测速元件可以用磁电式或电涡流式测速头，本系统采用磁电式传感器。磁电式传感器内装永久磁钢，在其端面磁头处形成磁场，一旦该处磁阻发生变化，传感器内部线圈能感应输出响应的交流电压信号。在旋转体上安装导磁体发讯齿轮，齿轮模数大于2，传感器可安装在径
向。传感器端面距齿轮顶1mm左右，距离较小则感应出较大的输出信号，传
感器输出为双芯屏蔽线，其屏蔽线与双芯线中任一根相并联后再连接至505/505E转速测
量通道“-”端。
测压元件采用常规电容式两线制压力变送器，压力变送器供电可以外部供电或控制
器本身供电，由于505/505E控制器的模拟量输入通道只有一路是隔离的，当压力输入采用不隔离通道时，必须考虑输入隔离问题，否则须用505/505E本身供电（通过505E内部跳线），建议采用外供电方式。
测功元件采用发电机功率变送器。
2.3 505/505E 的系统介绍
汽轮机采用由数字电液控制系统实现的控制方式，并网前对汽轮机进行转速控制，在并网后对汽轮机进行负荷控制。并能在下列任何一种机组运行方式下安全经济地运行：--纯凝工况；
--抽汽工况；
505/505E系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷（热电负荷）控制功能。负荷控制是通过提高转速设定完成的，同时它也具有其它辅助功能。
2.3.1启动升速及转速控制和保护
可以选择自动，手动，半自动三种启动方式之一，这三种方式的切换只有在停机后在控制器程序组态中改变来实现，本系统一般常采用前两种方式。
在505/505E 控制下可进行电超速保护试验，机械超速保护试验。具有超速保护
（109%）功能。
2.3.2同步及自动初负荷控制
机组定速后，可由运行人员通过手动或“自动准同期”装置发出的转速增减信号调整机组转速以便并网。机组并网后，505/505E立即自动使机组带上一定的初负荷以防止机
组逆功率运行，当不采用功频控制时控制器将不设初负荷。
233负荷控制及甩负荷
505/505E系统能在汽轮发电机并入电网后可根据运行情况或电厂运行规程，运行人员通过操作控制器转速设定控制汽轮发电机从带初始负荷直到带满负荷，并应能根据电网要求，参与一次调频。
系统具有开环和闭环两种控制方式去改变或维持汽轮发电机的负荷。
开环控制根据转速给定值及频差信号确定阀门的开度指令。该种方式及阀位控制方式。
闭环控制则以汽轮发电机的实发功率作为反馈信号进行负荷自动调节。该种方式即为功频控制方式。
负荷控制可以通过在并网后增加或减少转速设定来实现。
抽汽控制可自动或手动投入，在自动投入情况下，在抽汽菜单显示时操作投入。然后通过增加或减少抽汽压力设定即可增减抽汽负荷。投入抽汽控制时控制器将对机组热电负荷进行自整控制。
当机组甩负荷时控制器切换到转速控制方式并切除功率和抽汽控制。维持汽轮机在同步转速(2950r/min )下空转，以便汽机能迅速重新并网。
2.3.4操作及通讯
所有控制指令可以通过控制器本身键盘、触点、遥控或通讯方式。控制器配备有
RS-232、RS422、RS485三种通讯接口供用户选择与DCS通讯。通讯协议采用MODBUS 协议。例如转速设定升降可以通过505E面板ADJ键调节，也可以通过505E外部转速升降触点控制。
硬接线开关量采用干接点，模拟量采用4-20mA。
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面板功能键介绍：
505/505E 控制器面板由30个操作键和24个字符LED 液晶显示屏组成，LED 液晶显 示屏可显示505/505E 控制器在控制汽轮机过程中的所有信息，操作键可完成控制汽轮机 的所有操所有控制指令可以通过控制器本身键盘，遥控或通讯方式输入
235键盘和显示器
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505E调速系统说明书 *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*--*-*-*-*-*-*- 编辑：徐伟 二00九年六月二日
目录 一、引言 (3) 二、505/505E的工作原理及系统介绍 (3) 2.1 基本原理 (3) 2.2 505/505E系统构成 (4) 2.3 505/505E的系统介绍 (6) 2.3.1 启动升速及转速控制和保护 (7) 2.3.2 同步及自动初负荷控制 (7) 2.3.3 负荷控制及甩负荷 (7) 2.3.4 操作及通讯 (8) 2.3.5 键盘和显示器 (8) 三、调速器的安装 (12) 3.1 安装 (12) 3.2 电气连接 (12) 3.3 屏蔽与接地 (13) 四、汽轮机的启动 (13) 4.1执行器的标定 (13) 4.2 汽轮机的启动方式 (14) 4.2.1 手动启动方式 (14) 4.2.2 半自动启动方式 (15) 4.2.3 自动启动方式 (16) 4.3 顺序自动启动 (16) 4.4 转速PID运行方式 (17) 4.4.1 转速控制 (17) 4.4.2 频率控制 (18) 4.4.3 机组负荷控制 (18) 4.5 超速试验 (18) 4.6 机组带电负荷 (19) 4.7机组投抽汽，带热负荷（如果使用505E调速器） (19) 4.8 停机 (20) 五、调速器的编程组态 (20) 六、505/505E的操作 (21) 6.1 SPEED键显示屏幕 (22) 6.1.1暖机/额定起动 (23) 6.1.2顺序自动起动 (24) 6.1.3给定值的直接输入 (25) 6.2 限制器（LMTR）键显示屏幕 (26) 6.3执行机构ACTR键显示屏幕 (27) 6.4 控制（CONT）键显示屏幕 (27) 6.5 动态参数DYN键显示屏幕 (29) 6.6 辅助AUX键显示屏幕 (29) 6.6.1 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出） (30) 6.6.2 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出） (31)
引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控 制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E 时，还请 参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E 的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给 定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转 换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节 信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开 度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初
负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功 率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和 油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据 机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。 2.2 505/505E 系统构成 505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。 控制回路/ / 505/505E 控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低选输出，另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。 输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同
一、引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频 控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护 功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
控制系统使用说明 系统针对轴流风机而设计的控制系统, 系统分为上位监视及下位控制两部分 本操作为上位监控软件的使用说明: 1: 启动计算机: 按下计算机电源开关约2秒, 计算机启动指示灯点亮, 稍过大约20秒钟屏幕出现操作系统选择菜单, 通过键盘的“↑↓”键选择“windows NT 4.0”菜单，这时系统进入WINDOWS NT 4.0操作系统，进入系统的操作画面。 2：系统操作 系统共分：开机画面、停机画面、趋势画面、报警画面、主机流程画面、轴系监测画面、润滑油站画面、动力油站画面、运行工况画面、运行记录画面等十幅画面，下面就十幅画面的作用及操作进行说明 A、开机画面： 开机： 当风机开始运转前，需对各项条件进行检查，在本画面中主要对如下指标进行检查，红色为有效： 1、静叶关闭：静叶角度在14度
2、放空阀全开：放空阀指示为0% 3、润滑油压正常 4、润滑油温正常 5、动力油压正常 6、逆止阀全关 7、存储器复位：按下存储器复位按钮，即可复位，若复位不成 需查看停机画面。 8、试验开关复位：按下试验开关按钮即可，试验开关按钮在风 机启动后，将自动消失，同时试验开关也自动复位。 当以上条件达到时，按下“允许机组启动”按钮，这时机组允许启动指示变为红色，PLC机柜里的“1KA”继电器将导通。机组允许启动信号传到高压柜，等待电机启动。开始进行高压合闸操作，主电机运转，主电机运转稳定后，屏幕上主电机运行指示变红。这时静叶释放按钮变红，按下静叶释放按钮后，静叶从14度开到22度，静叶释放成功指示变红。 应继续观察风机已平稳运行后，按下自动操作按钮，启机过程结束。 B、停机画面： 停机是指极有可能对风机产生巨大危害的下列条件成立时，PLC 会让电机停止运转： 1、风机轴位移过大
woodward505调速系统控制参数的选择问题 摘要: 介绍了汽轮机负荷高的危害,展示了woodward505基本的控制功能，以及如何限制负荷。现有水泥线余热电站的汽轮机供货商---青岛捷能汽轮机厂和杭州中能汽轮机厂（本文只列举设计中常用的汽轮机供货商），两家在505汽轮机厂家的调速系统控制参数选择不同，可能存在的隐患进行阐述，并建议在余热发电系统中woodward505组态设计中应有限制功率。 关键词: 汽轮机负荷; 505限制负荷; （一）前言 在水泥线余热发电的小型机组中，使用woodward505调速器，是一种较为成熟的设计，在现有的水泥线余热电站的机组中有着较多的应用。通过系统调试，系统完全满足控制要求。在现有水泥线余热电站woodward505编程中经常用到的参数有：汽轮机进汽压力，发电机有功功率，汽轮机转速。我们公司设计项目中主要采用的是青岛捷能汽轮机厂和杭州中能汽轮机厂的汽轮机，这两个厂家供货的woodward505调速器在各自的编程中采用的控制参数不全相同，虽都能保证机组的正常运行，但是从设计优化角度讲，还可以改进。 （二）woodward505简介 1）woodward505调速机的原理 woodward505调速器是以微处理器为基础的数字式转速调节器，专用于汽轮机控制。根据汽轮机的特性，参数以及应用场合，在505调速器面板上直接进行组态。其控制原理是：接收两个转速探头的信号，与内部设定值进行比较，经PID运算模块运算后输出4-20mA的电流信号。该信号经电液转换器转换为二次油压信号，二次油压通过油动机、错油门调节汽轮机气阀的开度，控制进气量，使汽轮机转速稳定在设定值。 2）505调速机的应用 505调速器采用了数字式信号低选（LSS）总线使三个信号中的最小信号去控制汽轮机的调节阀。这三个控制调节阀位置的信号分别为：转速PID输出，可编程辅助PID输出和阀位限制器输出。LSS 总线的输出直接设定了执行机构输出电流。 505 调速器具有两个独立的控制通道，转速/负荷和辅助控制回路。这两
WOIRD格式 操作终端说明书 （触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司
目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置（*双调机组）......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置............................................................................1..5 12．PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0.
505 控制器使用方法 一、505 控制器常用键功能： PRGM ——编程RUN ——运行RESET——复位 STOP――停止（需要按YES或NO键确认） F1――报警F2――超速实验［F2+ADJ （上升）］ SELECT——选择SPEED——速度 AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示 CLEAR ――清除ENTER――回车（确认） EMERGENCY SHUTDOWN ――紧急停机 二、PRGM ――编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS 设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。 三、通常模式下启动（505 面板操作） 通电一一505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1键红灯亮），按F1 键观察报警条目。报警包括（MPU FAILED 转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED 阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED 功率传感器故障、OVER SPEED超速等） 自动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可 启动。启动前保证主汽阀处于全关状态 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。
3. 逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm 设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505 接替控制，按预先编制的低暖机时间进行暖机。 4. 暖机时间达到时，505 自动控制转速上升到1200rpm，按预先编制的高速暖机时间进行暖机。 5. 暖机时间达到后，505 将自动控制转速越过临界转速而逐渐达到3000rpm 后稳定运行。 手动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可启动。启动前保证主汽阀处于全关状态。 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升 到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。 3. 目标转速设定：通过按SPEED 键找到SETPT 后，按ENTER 后，直接输入转速设定值，再按ENTER 确认，此时逐渐打开主汽阀，转速就会按照设定值进行升速。（此后每次转速目标值都如此进行设定） 4. 暖机时间设定：若需要延长暖机时间，可通过按SPEED 键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。当按SPEED 键找到STATUS 后，按YES 键又可以恢复到自动顺序控制状态，505 将按照编制好的程序继续自动控制。如果希望减短暖机时间，可通过SPEED键找到SETPT后，按方向键立刻提升或降
e. 系统迟缓率，调速系统<0.3％。 f. 系统控制周期小于50ms。 g. 甩满负荷下转速超调量<9％，维持3000r/min空转。 h. 平均连续运行时间DEH系统MTBF>25000小时 i. 系统可用率不小于99.9％。 j. DEH系统装置运行环境0－40℃。 k. 电源负荷率50％，双电源。柜内供电装置1：1冗余，交流双路供电（一路工作UPS，一路厂用变）。 l. 系统具有防干扰措施，抗现场各种电磁波及通讯设备的干扰。 4 . 505E键盘（Keypad）： 505E的服务面板由505E前面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。 LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数， 使用的语言是英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的操作。操作控制 汽轮机时无需另外的控制面板，所有的汽轮机控制功能都能通过505E的前面板执行。 下面将对每个键的功能作一说明。请结合505E安装和操作手册（505E Installation and Operation Manual ）中CHAPTER4 CONFIGURATION PROCEDURES（组态）和CHAPTER5 OPERATION（操作）阅读，以方便理解。 505E键盘功能说明 SCROLL键（翻页键）:键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?键，?键（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲键，▼键（上、下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。SELECT键（选择键）:用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行（变量）能通过ADJ键来进行调整。只有当上、下均有可调整变量（动态阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可被调整。当显示器上
C30—8.83/0.981—4型30MW抽汽式汽轮机 调节系统说明书 南京汽轮电机（集团）有限责任公司
1 前言 (3) 2 调节保安系统的主要技术规范 (3) 3 供油系统 (5) 4 调节保安系统 (6) 5 汽轮机监测仪表系统 (8) 6 调节保安系统的调整与实验 (8) 7 DEH系统及保安部套的安装要求 (10) 8 调节系统启动运行停机注意事项 (10)
1 前言 本说明书为汽轮机调节保安系统的安装,调试以及日后的使用维护和检修提供必要的依据。本说明书分别列出了调节（控制）、保安、供油的主要技术规范，并对其工作原理，功能，调整与实验，系统各部套的主要安装数据等进行介绍：在使用说明书时，还需要随时参考机组的其他有关文件和图纸，特别是与调节系统有关的系统总图及相关文件部套图纸。 2 调节保安系统的主要技术规范 汽机调节保安系统的主要技术规范见下表。 序号项目单位技术规范备注 1 汽轮机额定转速r/min 3000 2 主油泵进口油压MPa(a) 0.1～0.15 3 主油泵出口油压MPa ～1.57 * 4 转速不等率% 3-6 5 迟缓率% ≤0.2 6 油动机最大行程mm 210 * 7 中压油动机最大行程mm 120 8 额定抽汽压力MPa 0.981 9 抽汽压力调整范围MPa 0.681～ 1.181
10 抽汽压力不等率% ≤10 11 危急遮断器动作转速r/min 3270～3330 12 危急遮断器复位转速r/min 3055±15 13 TSI超速保护值（停机）r/min 3300 14 转子轴向位移报警值（付推定位）mm +1.0或-0.6 负为反向 15 转子轴向位移保护值mm +1.3或-0.7 停机值 16 润滑油压降低报警值（启交流润滑油泵）MPa 0.055 17 润滑油压降低报警值（启直流润滑油泵）MPa 0.04 18 润滑油压降低保护值（停机）MPa 0.02 19 润滑油压降低保护值（停盘车）MPa 0.015 20 润滑油压升高报警值（停交流润滑油泵）MPa 0.16 21 主油泵出口油压低报警值MPa 1.0 22 轴承回油温度报警值℃65 23 轴瓦温度报警值℃100 24 轴承回油温度停机值℃75 25 轴瓦温度停机值℃110 26 冷凝器真空降低报警值MPa -0.087 27 冷凝器真空降低保护值（停机值）MPa -0.061 28 轴承座振动报警值mm 0.06
操作指南 简介 键盘和显示器 505E的服务面板由调速器面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数，使用的语言是简单的英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作，操作控制透平时无需另外的控制面板，所有的透平控制功能都通过505E的前面板执行。 下面针对每个键的功能作以说明。具体有些说明请参见505E说明书操作流程图（第五章），里面详细介绍了每个功能键下的菜单，如何操作，请仔细阅读。 SCROLL（翻页键）：键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?，?（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲，▼（上下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。 SELECT（选择键）：用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行（变量）能通过调整变量（动态、阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可北调整。当显示器上只有一个可调整参数时，SELECT键不能改变@符号的位置。 ADJ（调整键）：在运行模式下，▲增大可调参数，▼减小可调参数。 PRGM(编程键)：当调速器处于停机状态时，用该键可进入编程模式。当
调速器处于运行模式时，用该键可进入程序查看模式。在程序查看模式下，程序只能看，不能修改。 RUN（运行键）：当机组准备就绪后，按RUN键发出一个透平运行或启动的指令给505E. STOP（停止键）：一旦给予确认，触发透平控制停机（运行模式下）。通过服务模式设定（在“键选项”下）可以禁用STOP命令。 RESET（复位键）：用于复位、消除运行模式下报警和停机。在停机后按该键，还能使调速器返回到（Controlling Parameter /Push Run or Prgm）状态. 0/NO:输入0/NO:回退出。 1/YES:输入1/YES或投入. 2/ACTR(执行器):输入2或显示执行器位置(运行模式下). 3/CONT(控制参数):输入3或显示当前的控制参数(运行模式下);按“向下翻页”键显示调速器的最后一次跳闸原因、条件存在图的优先权（steam map priority）\达到的最高转速、就地/远程状态(如果使用的话). 4/CAS(串级)：输入4或显示串级控制信息（运行模式下）. 5/RMT(远程):输入5或者显示远传转速给定控制信息(运行模式下). 6/LMTR（阀位限制器）：输入6或者显示阀位限制器信息（运行模式下）。7/SPEED(转速)：输入7或显示转速控制信息（运行模式下）。 8/AUX(辅助)：输入8或显示辅助控制信息（运行模式下）。 9/KW(负荷)：输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息（运行模式下）。
505调节器 概述 “505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。 在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。505调节器的功能及应用示例见附录1。你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。 505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。 505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。 505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。505调节器的接线端子板见附录3。为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。 操作 505调节器的操作盘包括显示器和键盘。显示器有两行，每行24个字符。键盘有30个触摸键。在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。 505调节器的操作步骤见附录4。 505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。为防止有意或不当心更改程序，在进入程序方式和服务方式时都必须输入规定的口令，口令见随机WOODWARD公司505说明书的附录C，必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。 随机出厂的505调节器已完成组态，请参见随机资料0-0350-T.Nr-00程序使用卡。 程序模块 505调节器预设的程序模块有13个（见附录5），它们分别是：汽轮机起动，转速调节，转速给定值，运行特性，驱动组态，模拟输入，触点输入，功能键，辅助调节，串级调节，读出，继电器及通信，其中前7列对任何机组都必须组态，后6列可选择所需项目组态。 输入 两个转速传感器输入。利用跨接线可配用无源或有源转速传感器。 6个4～20mA模拟输入。可从10个预定可选项中选择。
直流双闭环调速系统设计 1设计任务说明书 某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路,基本数据为: 直流电动机：V U N 750=,A I N 780=,min 375r n N =,04.0=a R ，电枢电路 总电阻Ｒ=０.1Ω,电枢电路总电感mH L 0.3=,电流允许过载倍数5.1=λ,折算到电动机轴的飞轮惯量2 2 4.11094Nm GD =。 晶闸管整流装置放大倍数75=s K ，滞后时间常数s T s 0017.0= 电流反馈系数?? ? ??≈=N I V A V 5.11201.0β 电压反馈系数?? ? ??=N n V r V 12min 032.0α 滤波时间常数.02.0,002.0s T s T on oi == V U U U cm im nm 12===* *；调节器输入电阻Ω=K R O 40。 设计要求： 稳态指标：无静差 动态指标:电流超调量005≤i σ;空载起动到额定转速时的转速超调量 0010≤n σ。
目录 1设计任务与分析? 2调速系统总体设计...................................................................................................................................... 3直流双闭环调速系统电路设计? 3.1晶闸管-电动机主电路的设计........................................................ 3.1．１主电路设计? 3.1.2主电路参数计算................................................................. 3.2转速、电流调节器的设计? 3.２．１电流调节器.................................................................. 3.2．1.1电流调节器设计? ３．2.1.２电流调节器参数选择........................................................ 3.2．2转速调节器.................................................................... 3．2.2.1转速调节器设计.............................................................. 3.2.2.２转速调节器参数选择.......................................................... 4计算机仿真.................................................................................................................................................. 4.1空载起动? ４.２突加负载........................................................................................................................................ 4．3突减负载 5设计小结与体会? ６参考文献.....................................................................................................................................................
505调速器开机操作步骤 准备工作 1、启动油泵，高压油泵油压0.65~0.95MPa 润滑油压0.08~0.35 MPa 脉冲油压0.29~0.63 MPa 油温25℃~40℃ 最佳运行温度38℃~39℃ 2、盘车装置已投入； 3、汽水油管路畅通，电气接线正常； 4、汽温表、转速表、压力表各种仪表工作正常； 5、对汽机全面检查，完成汽机的准备工作； 6、扣上危急遮断器； 7、旋开1830，使速关油压为0.8MPa； 8、旋开1839，使启动油压为0.8MPa； 9、观察速关阀行程是否全开，全开后，用505调速器冲转； 10、接通505调速器、CPC电流压力变换器和汽轮机监视保护装置，505自检完毕； 11、按“RESET”复位键； 12、按“RUN”运行键； 13、按“7 speed”转速键； 14、热态启动，汽机会自动升速在500rpm，暖机30分钟； 15、自动升速1200rpm，中速暖机80分钟，投入抽汽器；
16、自动升速2600rpm，然后自动升速至3000rpm； 17、（14、15、16项为热态启动）大修或新装机子应用手动启动，但目标转速不能在临界转速1650~2600区域内，调整器控制转速下限250rpm，上限3180rpm； 18、手动升速：①按ENTER键； ②输入目标转速：××××rpm； ③按ENTER键确认； 注意：最后必须输入目标转速是3000rpm； 19、超速实验： ①做超速实验的准备工作已完成； ②在505输入3180rpm； ③转速在3180rpm稳定后，同时按F2键和ADJ键的“∧”； ④转速达到3361rpm时，同时松开F2键和ADJ键，电超速保护动作，停机； 20、做安全阀调校实验： ①打开放空阀，达到全开位置； ②关闭通往制炼车间的废汽阀； ③缓慢关闭放空阀，观察弹簧式安全阀的实际动作压力，一般为 0.667MPa动作； 21、各疏水阀全关，汽轮机运行正常后，通知配电准备开网带负荷； 22、新装或大修后，第一次启动，进行调速系统静态特性试验（开机前做）：
505调速控制系统在汽轮机中的应用 发表时间：2018-01-10T10:12:28.267Z 来源：《电力设备》2017年第27期作者：侯永鹏[导读] 摘要：505调速控制系统是美国WOODWAED公司的产品，是基于32位微处理器适合于汽轮机控制用的数字控制器，它集现场组态控制和操作盘于一体，通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值可以用来实现汽轮机从冲转、暖机、定速并网和带负荷以及各种试验的控制系统。 （宝武集团新疆八一钢铁有限公司新疆乌鲁木齐市 830022）摘要：505调速控制系统是美国WOODWAED公司的产品，是基于32位微处理器适合于汽轮机控制用的数字控制器，它集现场组态控制和操作盘于一体，通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值可以用来实现汽轮机从冲转、暖机、定速并网和带负荷以及各种试验的控制系统。汽轮机采用505调节系统结构简单，省去了高压抗燃油系统，使用低压透平油为动力油，因此得到了广泛的应用和推广。本文从505调速控制系统的特点说起，浅论其在汽轮机中的应用。 关键词：505；汽轮机；应用 505电子调节器比一般液压系统控制精度高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与通讯控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 一、505系统介绍与构成 505控制系统由美国Woodward公司设计生产，该系统控制器以微处理器为基础实现控制，可用于单个或双个执行机构的蒸汽轮机。Woodward 505控制系统有两种操作方式:编程模式和运行模式。编程模式用于选择控制器内部配置及运行方式的设置;运行模式则根据设定的程序实现控制。在控制逻辑中，系统通过对阀门限制器的输出和转速PID、辅助控制器PID的输出的低选(LSS)来设置执行机构的输出。其中，阀门限制器起到了限制调门最大位置的作用。同时，在控制系统出现故障时，阀门限制器可以手动控制调门位置，避免系统在危险工况点运行。在数字式远方终端驱动器中有两个独立的通道，每个通道接收从控制器发出的指令信号并且产生驱动信号到相连接的执行机构。每个执行机构通过线性差动变压器(LVDT)提供位置反馈信号。两个通道的运行方式完全相同。 在控制回路，控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速负荷控制回路、辅助控制回路、抽汽控制回路。前两者通过低选输出，另外有一个控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。 本系统控制器有两个控制回路输出负载能力为欧姆同时可以加颤振电流为。控制器有两个转速传感器输入，其信号输入为高选，模拟量输入为有六个通道可用于组态满足具体使用，输入阻抗为欧姆。可用于功率及主汽压输入，由于只有一个通道是隔离的，当采用其余通道输入时需考虑信号隔离问题。 接点输入为干接点，共有个，其中个指定用于停机（机组正常要求常闭），外部复位（闭合短脉冲信号，转速升高（闭合短脉冲信号），转速降低（闭合短脉冲信号。其余接点可组态使用，用于并网运行汽轮机的控制系统必须组态两个用于发电机出口油开关触点及并网油开关触点，这两个触点直接由油开关辅助触点引出（机组并网正常要求常闭），另外也可组态外部停机（闭合短脉冲信号），投入解除抽汽控制（投入时为常闭，解除时为常幵，外部运行（闭合短脉冲信号），抽汽升高（闭合短脉冲信号，抽汽降低（闭合短脉冲信号。继电器输出容量为共有八个继电器，其中两个用于指定为停机及报警，停机继电器正常带电，停机时不带电，另外抽汽机组可组态抽汽投入状态继电器，其余继电器可组态所需功能，同样也可组态停机。 二、505系统在汽轮机中的具体应用 汽轮机釆用由数字电液控制系统实现的控制方式，并网前对汽轮机进行转速控制，在并网后对汽轮机进行负荷控制，并能在纯凝工况或抽汽工况下安全经济地运行。505控制系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷（热电负荷）控制功能。负荷控制是通过提高转速设定完成的，同时它也具有其它辅助功能。 1.启动升速及转速控制和保护 可以选择自动、手动、半自动三种启动方式之一，这三种方式的切换只有在停机后在控制器程序组态中改变来实现。在505控制下可进行电超速保护试验，机械超速保护试验，具有超速保护功能。 2.同步及自动初负荷控制 机组定速后，可由运行人员通过手动或“自动准同期”装置发出的转速增减信号调整机组转速以便并网。机组并网后，505控制器立即自动使机组带上一定的初负荷以防止机组逆功率运行，当不采用功频控制时控制器将不设初负荷。 3.负荷控制及甩负荷 505系统能在汽轮发电机并入电网后可根据运行情况或电厂运行魏程，运行人员通过操作控制器转速设定控制汽轮发电机从带初始负荷直到带满负荷，并应能根据电网要求，参与一次调频。系统具有开环和闭环两种控制方式去改变或维持汽轮发电机的负荷。开环控制根据转速给定值及频差信号确定阀门的开度指令。闭环控制则以汽轮发电机的实发功率作为反馈信号进行负荷自动调节，该种方式即为功频控制方式。负荷控制可以通过在并网后增加或减少转速设定来实现。抽汽控制可自动或手动投入，在自动投入情况下，在抽汽菜单显示时操作投入，然后通过增加或减少抽汽压力设定即可增减抽汽负荷。投入抽汽控制时控制器将对机组热电负荷进行自整控制，当机组思负荷时控制器切换到转速控制方式并切除功率和抽汽控制，维持汽轮机在同步转速下空转，以便汽机能迅速重新并网。 4.操作及通讯 所有控制指令可以通过控制器本身键盘、触点、遥控或通讯方式。控制器配备有RS-232、RS422、RS485三种通讯接口供用户选择与DCS通讯。通讯协议采用MODBUS协议。例如转速设定升降可以通过505面板ADJ键调节，也可以通过505外部转速升降触点控制。硬接线幵关量采用干接点，模拟量采用4-20mA。所有控制指令可以通过控制器本身键盘，遥控或通讯方式输入。
505/505E 调节器 青岛捷能汽轮机股份有限公司 目录 一·引言 505/550E 是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程 师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本 说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、板面操作、由于英文 版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用 woodward505/505E 时，还请参考随调速器提供的woodward8 正式英 文版手册。 二·505的工作原理及系统介绍 505/505E 电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配 合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及 其它辅助控制，并与DCS 通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2·1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E 控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID 运 算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的 标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信 号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆， 改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减 少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根 据需要定速运行，此时505/505E 可接受自动准同期装置发出的或运 行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E 使机组立即带上初负荷，DEH 实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反 馈比较后，经PID 运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制 调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不 反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀， 增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E 自动将负 荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环 控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。 505/505E 控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整 控制。 2·2 505E系统构成 505/505E 是基于32 位微处理器控制用的数字控制器，它集现场 组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24 个字符）显示， 一个有30 个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参