第一章汽车发动机电控技术概述
教案（章节备课）
有三部分组成：
信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并转换成电信号。
电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令。
汽车发动机电子控制单元(ECU) 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王与平 2０04年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成.进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气;燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器与供油管等组成,它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（EＣＵ）与各种传感器组成,它控制燃油喷射时间与喷射量以及点火时刻. 汽车发动机电子控制单元（ECU）就是汽车发动机控制系统得核心，它可以根据发动机得不同工况,向发动机提供最佳空燃比得混合气与最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机得性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ＥＣU)得主要功能: 1、燃油喷射(EＦI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU)将进气量与发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度(即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统得发动机，ＥCU除了控制喷油量外,还要根据发动机各缸得点火顺序,将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ＥＣU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定得低转速时再恢复喷油。 超速断油控制:当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定得最高车速时,ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后,ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要得油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动与运转过程中,ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制
汽车发动机电子控制系统开发现状及趋势 丁志盛叶挺宁 摘要：介绍了汽车发动机电子控制系统相关技术背景、开发现状及发展趋势。 关键词：EECS,ECU汽车发动机电喷 一、汽车发动机电子控制系统概述 汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括： - 燃油喷射控制； - 点火系统控制； - 怠速控制； - 尾气排放控制； - 进气控制； - 增压控制； - 失效保护； - 后备系统； - 诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过 CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。在不久的将来，车载通讯平台将利用现有无线通讯网络为汽车驾驶提供更广泛的咨询、娱乐等增值服务（如GPS全球定位系统的应用）。 汽车发动机电子控制系统的开发主要涉及以下技术容： - 传感器 主要包括空气流量传感器、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转速传感
第1章汽车发动机电控技术概述 1.1 概述 1.1.1 汽车发动机电控技术发展 汽车发动机电控技术的发展始于20世纪60年代，可分为三个阶段:第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代末期，主要是为改善部分性能而对汽车电器产品进行技术改造。第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期。进入20世纪70年代后，随着汽车数量的日益增多，汽车安全问题和排放污染日益严重，能源危机的影响更加突出。第三阶段，从20世纪90年代中期到现在，主要体现在以“人-车-环境”为主线的系统工程整体的优化上。 1.1.2 电控技术对汽车发动机性能的影响 1.提高发动机的动力性。 2.提高发动机的燃油经济性。 3.改善发动机的加速或减速性能。 4.改善发动机的起动性能。 5.降低排放污染。 6.故障发生率大大降低。 1.2 应用在汽车发动机上的电子控制系统 目前应用在汽车发动机上常用的电子控制系统主要有:电控燃油喷射系统、电控点火系统、怠速控制系统、进气控制系统、排放控制系统、增压控制系统、巡航控制系统、警告提示系统、自诊断与报警系统、失效保护系统和应急备用系统。 1.电控燃油喷射系统主要是根据进气量确定基本的喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等）信号对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气。 2.电控点火系统电控点火系统最基本的功能是控制点火提前角。该系统根据各相关传感器信号判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，改善发动机的燃烧过程。 3.怠速控制系统根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等状况，并通过怠速控制阀对发动机进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。 4.进气控制系统进气控制系统的功能是根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机的动力性。 5.排放控制系统排放控制系统的功能主要是对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。 6.增压控制系统增压控制系统的功能是对发动机进气增压装置的工作进行控制。 7.巡航控制系统巡航控制系统的功用是驾驶员设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使汽车自动维持在一定的车速进行行驶。 8.警告提示系统由ECU控制各种指示和报警装置，一旦控制系统出现故障，该系统能及时发出信号以警告提示，如氧传感器失效、油箱油温过高等。 9.自诊断与报警系统在发动机电控系统中，电子控制单元（ECU）都具有自诊断系统，对控制系统各部分的工作情况进行监测。 10.失效保护系统失效保护系统的功能主要是当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值工作，以便发动机能继续运转。
电控发动机构造与维修 实训教案 叀安职专蓝翔
实训一、电控发动机的认识 一、实训目的 熟悉电控发动机各组成部分的结构、作用和工作原理； 熟悉常见车型电控发动机各部件的类型及安装位置。 二、实训内容 1．认识电控发动机各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理；2．分析电控发动机的优点。 三、设备与器材 1．发动机试验台架或实训用车； 四、实训步骤 1．认识电控发动机各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理（1）找出空气供给系统组成部分 （2）找出燃油供给系统组成部分 （3）找出电子控制系统的各组成部分 1）比较D型和L型控制方式； 2）比较组成部分及安装位置。 学生“电控发动机的认识”实训报告 班级：姓名：时间： 1．实训的目的： 2．实训的要求： 3．实训的仪器与器材： 4．电控发动机与传统的化油器式发动机相比有何优点？ 5．同时喷射、分组喷射、顺序喷射各有何优缺点？ 6．汽油机电控系统有哪些组成部分？各自有什么功能？
实训二、电控燃油喷射系统构造认识（一） 一、实训目的 通过本次实训使学生熟悉电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的结构、作用和工作原理；进一步熟悉常见车型电控发动机电控燃油喷射系统的类型，空气供给、燃油供给子系统各部件的安装位置。 二、实训要求 1．实训在实训车或电控汽油发动机台架上分组进行，以指导教师指导学生动手为主； 2．确保实训安全：若在实训车上进行，使用驻车制动器，可靠制动车辆。起动发动机时，提示学生远离运动部件； 三、实训内容 1．电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的结构、作用。2．空气供给、燃油供给系统各部件的安装位置。 四、设备与器材 1．五台不同的发动机试验台架或实训用车； 2．拆装工具5套。 五、实训步骤 1．认识电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理 （1）找出空气供给系统的各组成部分 1）观察各部分的安装位置及结构（可以拆下来观察）。 2）熟悉各部分的作用和相互连接关系。 3）分析各部分的工作原理及不同工况下空气的流通路径。 观察与思考： ★进气量是如何控制的？ ★进气量是如何计量的？为什么计量进气量？ ★在节气门体上设置有冷却水流经的通道，其目的是什么？ ★空气和汽油在什么地方混合？ ★整体式进气管和分开式进气管各有何优缺点？ ★进气系统漏气对电控燃油喷射发动机有什么影响？ （2）找出燃油供给系统的各组成部分 1）观察各部分的安装位置及结构（可以拆下来观察）。 2）熟悉各部分的作用和相互连接关系。 3）分析各部分的工作原理及汽油的流通路径。 观察与思考： ★汽油滤清器有哪些使用注意事项？ ★燃油压力调节器的作用是否保持燃油分配管中的油压恒定不变？他有几个端口？分别于什么相通？ ★电控燃油喷射系统的系统油压一般为多大？ ★将电动汽油泵置于汽油箱内部的目的是什么？ ★你所拆的电动燃油泵是哪种类型？ ★电动汽油泵作为运动件，如何冷却和润滑？ ★发动机熄火后，汽油喷射管路中如何保持残余压力？
“汽车发动机电控系统与检修”课程整体教学方案 一、课程定位（职业能力需求分析） 汽车电控发动机构造与维修教学模块是汽车维修专业的验印教学模块；通过该模块的学习使学生就业后，具备汽车发动机电子控制技术基本理论，获得该领域维修，检测，诊断岗位上完成电子控制系统、各电控总成维修任务时应掌握的专项技能知识；熟悉发动机电控元器件的构造，获得对各总成、主要零部件制造、装配的相关知识和技能。本教材采用一体化教学模式，每个教学项目和下分的课题都安排了相关的实践操作，是一个一体化较成熟的教学模块 二、本课程原有教学内容体系与教法的弊端分析 本课程原教学模式是沿用理论课+实验课的教学模式，理论上对知识点强调比较多，实践教学环节相对较弱。因为实验课安排课时较少，学生实践技能掌握不到位。 本次教学改革中本课程组坚持“培养高技能、高素质”的教学改革方向，根据汽车行业对汽车发动机电子控制技术的人才需求，紧密结合企业生产实际对专业理论知识的实际需要，紧密结合学生特点和知识结构，采用理论与实践一体化情境式教学，按项目组织教学、按任务采用教材，运用任务驱动型的项目教学法和细分课题等多种教学形式，按教学的过程化考核等手段，力求使学生在轻松、愉快的教学过程中顺利地完成本教学模块的学习任务，实现理论与实践紧密结合的一体化教学模式改革。 三、课程教学整体设计 （一）课程管理信息
（二）课程目标 1、职业能力目标 1）．具有正确使用汽车维修设备、仪器的能力； 2）．能够找去各传感器的安装位置。 3）．针对汽车电控系统的常见故障，制定诊断、检修、保养作业计划的能力；4）．正确执行操作规范和安全规章的能力和环保、节能和安全意识； 2、知识目标 1）.熟悉电控发动机各系统结构； 2）.懂得各传感器工作原理知识； 3）.掌屋汽车电控发动机电路图的识图能力。 3、素质目标 学生协同完成对电控发动机中各传感器、执行器的检修工作。通过学生讨论汽车故障表现的形式、分析引起故障的可能原因、最终确定故障原因并排除故障。在这过程中培养了学生的团队合作意识，帮助了学生找到成就感、建立自信心，同时学生在电控发动机维修中形成了固定的维修思维能力（故障现象——分析故障——可能引起故障原因——得出结论——排除故障）。（三）教学项目内容
摘要：介绍了汽车发动机电子控制系统相关技术背景、开发现状及发展趋势。关键词： EECS,ECU汽车发动机电喷一、汽车发动机电子控制系统概述 汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括：中国发动机论坛(XHEPPo!G - 燃油喷射控制； |柴油机|柴油机配件|内燃机原理|内燃机构造|发动机测试| - 点火系统控制； - 怠速控制； - 尾气排放控制； - 进气控制； - 增压控制； - 失效保护； e - 后备系统； - 诊断系统等功能。 |柴油机|柴油机配件|内燃机原理|内燃机构造|发动机测试另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过 CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。在不久的将来，车载通讯平台将利用现有无线通讯网络为汽车驾驶提供更广泛的咨询、娱乐等增值服务（如GPS全球定位系统的应用）。 汽车发动机电子控制系统的开发主要涉及以下技术内容： - 传感器 主要包括空气流量传感器、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转速传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、爆燃传感器、车速传感器、氧传感器等。- 执行器 主要包括喷油器、点火控制模块、怠速空气控制阀以及各种电磁阀等。 - 电控单元ECU(Electronic Control Unit) 和控制算法程序软件 其作用是通过采集各种传感器输入信号并将信号进行调理，根据发动机管理控制算法进行运算，然后输出控制信号并进行功率放大给执行器。同时检测传感器信号正常状态，出现故障时报警。 另外，为了应对汽车产业产品作为多种产品链状集成开发的特点以及快速更新的市场需求，高性能的发动机试验台架、集成开发环境工具以及测试产品耐环境性能的设备为快速开发高质量面向不同汽车发动机的管理系统产品提供保障： - 发动机试验台架 主要包括不同种类的发动机以及工况装置、测功仪、废气测量仪以及各种传感器和测量装置。 - 集成开发环境IDE（Integrated Development Environment）系统 主要包括用于开发电控单元ECU 和控制算法程序软件的集成开发环境。目前，基于模型设计(Model Based Design)、快速原型(Rapid Prototyping)技术以及符合OSEK标准的实时操作系统得到了越来越广泛的应用。 - 耐环境实验设备 用于元器件、产品的耐温、振动、抗干扰、防漏水、耐久性等环境试验设备。上述设施的联合使用，为开发汽车发动机电子控制系统提供必要的联调、参数标定、性能试验、环境试验等必要条件。另外，为了适应不同区域的气候条件，在不同海拔地区、不同季节的车载试验需要脱离发动机试验台架并借助车载标定系统在特定环境及试验地完成，以确定相对不同区域和气候的控制参数。 二、汽车发动机电子控制系统应用市场现状 汽车发动机电子控制系统技术属于汽车电子领域的关键技术并占据汽车电子市场的主要份
《汽车检测与故障诊断 一体化教程》教案 1
主讲教师：任广文 2015年5月5日 2
课题项目一汽车故障诊断基础知识教学课时 教学目的知识目标 1、了解汽车故障的类型及特点。 2、了解汽车故障产生的根本原因及其规律。 3、掌握汽车故障的诊断原则和诊断方法。 4、认识常用检测诊断仪器和设备。 能力目标 1、能够识别汽车常见故障现象。 2、能够熟练运用故障诊断方法分析汽车故障。 3、能够认识和正确使用常用检测诊断仪器和设备。 3
教学重点汽车故障的诊断方法 教学难点汽车故障的产生原因及规律 教学要求熟练掌握汽车构造及技术使用等相关知识 教学方法任务驱动与现场教学相结合。 教具多媒体课件、相关教学视频、图片等 教师活动教学内容学生活动 提出问题 汽车在运行过程会有哪些常见故障？如何诊断故障？ 导入新课 任务一汽车故障及其规律 一、汽车故障及特征 汽车故障指汽车部分或完全丧失工作能力的现 象。它包括汽车不能行驶，功能不正常或个别性能 指标超出规定技术标准。如发动机不能起动，动力 不足等。 汽车的使用条件十分复杂，形成故障的因素也 多种多样，要准确地判断汽车故障，必须首先了解 其表现出来的不同的内在和外表的特征，并根据这 通过学生的 交流讨论， 观察实物现 场演示了解 认识汽车故 障现象。
通过提问形式引导学生展开讨论。 探究新知深化目标 实物展示视频并进行现场操作演示，仔细讲授些症状迅速找出故障部位和故障原因，并加以排除。 虽然汽车故障症状错综复杂，但根据实践经验归纳 起来大致可分为以下几种表现形式，如表1-1所示。 二、汽车故障的分类 汽车故障的类型，根据不同的分类方式有多种， 不同类型的故障，有不同的特点。故障的类型和特 点见表1-2所示。 三、汽车故障产生的原因 1、工作条件恶劣 2、设计制造缺陷 3、使用维修不当 4、燃料、润滑油选用不正确 5、管理方面的问题 四、汽车故障的变化规律 汽车故障变化规律是指汽车的故障率随汽车行 驶里程的变化而变化的规律。 认真观察 引发思考 认真听讲 仔细领会 通过观察加 深理解 5
电控发动机教案 授课日期年月日总第1课时
巡回指导分组练习动机工作时，ECU接收各传感器的信号， 经分析、比较、计算后，确定控制对象 和范围，发出指令控制执行器，使发动 机处于最佳的进气量、空燃比、点火时 刻，同时视情况调节发动机怠速 点火系统的功能 点火系统主要由ECU根据转速、负荷和 水温传感器的信号确定实际工况的最佳 点火提前角，再由发动机转速传感器(曲 轴或凸轮轴位置传感器)确定活塞在气 缸内的实际位置，并发出指令控制电子 点火组件(电子点火器)，由电子点火组 件完成点火线圈一次侧电路接通和断开 的控制，从而在点火线圈二次绕组内产 生出2万伏左右的高电压，高压击穿火 花塞间隙产生电火花，点燃可燃混合气。 点火系统的组成 电控发动机可按照喷油器安装位置、燃 油喷射部位、喷射方式、喷射时序、控 制方式和进气量检测方式的不同 按喷油器安装部位分类 1）电子控制单点汽油喷射系统（SPI） （2）电子控制多点汽油喷射系统（MPI） 多点喷射系统有利于各缸可燃混合 气浓度的控制，单点喷射系统有利于简 化结构、降低成本、提高可靠性 学生按要求进 行实践训练 板书设计： 电控汽油发动机的控制原理及组成 教学后记
电控发动机教案 授课日期年月日 总第2课时 课题汽油发动机电控系统维修授课教师蒋芳琨教学 目的要求1.掌握使用培养学生的分析能力和理解能力 2.培养学生的分析能力和理解能力 教学重点电控汽油喷射系统的分类电子白板 是否使用 使用 教学难点电控汽油喷射系统的分类教学方法实物教学法教学环节教学内容教师调控学生活动 组织教学复习提问导入新课讲授新课 多点喷射系统有利于各缸可燃混合 气浓度的控制，单点喷射系统有利于简 化结构、降低成本、提高可靠性 按汽油喷射部位分类 1）缸内喷射 （2）缸外喷射 按汽油喷射方式分类 1）连续喷射方式 （2）间歇喷射方式 按汽油喷射时序分类 实操演示
汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书
佛山菱电变频实业有限公司王和平 2004年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制
发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各 缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制 发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最
汽车发动机电子控制单 元E C U精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986
汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王和平
2004年3月 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各
缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。 2、点火（ESA）控制 ⑴、点火提前角控制 发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前 角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。在点火正时前的某一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。 ⑵、通电时间（闭合角）控制 点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。与此同时，为防止通电时间过长而使
汽车发动机电子控制单元(ECU)
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汽车发动机电子控制单元（ECU） 功能说明书 佛山菱电变频实业有限公司王和平 2004年3月
一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能： 1、燃油喷射（EFI）控制 ⑴、喷油量控制 发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。 ⑵、喷油正时控制 采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。 ⑶、断油控制 减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。 超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。 ⑷、燃油泵控制 当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。
柳州职业技术学院 教案 2010 ~ 2011 学年度上学期 课程名称：发动机电控系统检修 授课教师：计端 课程所属系（部）：汽车与环境工程系
课程名称:汽车发动机电控技术 授课班级：2009汽车检测与维修技术1、2、3班 2009汽车电子技术班 课程类型：□理论课□实践课 总学时：96 学分：5 使用教材：杨庆彪李佳音主编汽车电控发动机检修 中国劳动社会保障出版社2006年9月第1版 教学方法、手段：理论教学、多媒体教学、实验教学 考核方式：过程性考核 主要参考书目： 1、邹长庚主编《现代汽车电子控制系统构造原理与故障 诊断（发动机部分）》北京理工版 2、（美）汤姆逊学习公司编《发动机机械和发动机性能 修理训练》机械工业出版社出版 3、李东江主编《汽车发动机电控系统维修技巧》北 京理工大学出版出版
标题:课题一：发动机无法起动故障的检修 1.1燃油系统原理、点火系统原理 教学目标与要求：1、了解发动机电控系统的基本工作原理 2、能指出电控发动机各个系统主要部件的具体位置 3、初步了解电控发动机各系统的工作内容 4、熟悉电控发动机的各主要部件的名称 授课时数：4课时 教学重点：能指出电控发动机各个系统主要部件的具体位置 教学内容及过程: 知识讲授： ※1、概论 一、汽车电子技术的发展过程 二、国外汽车电子控制技术应用的概况 1、动力传动系统的控制 （一）发动机部分的电子控制 （二）自动变速器的电子控制 2、底盘方面的控制 3、车身方面的控制 三、发动机电控系统控制内容 主要控制——汽油喷射（喷射量、喷射定时）、点火控制(点火时刻、闭合角、爆震的防止) 辅助控制——怠速控制、进气控制、排放控制等 四、发动机汽油喷射的发展过程 60S 机械式 67S K,KE,D,型 73S L型 79S 集中控制 80S TBI 83S 单点，a/n
普宁职业技术学校电控发动机实训教案 指导教师：樊朝伟侯振鸿 系别：机电工程系
技能训练一传感器认知、作用、安装位置及检测 1、知识目标： a 熟练掌握传感器的构造、原理与工作性能参数检测 b 熟练掌握传感器的控制电路图 c熟练掌握传感器的检测过程； 2、能力目标： a 能够合理使用检测仪对发动机进行故障进行检测； b 能够正确检测传感器并进行故障分析； d 能够熟悉操作过程中的安全注意事项和环保知识。 e 培养学生独立完成一项工作的能力和相互合作的意识。培养学生学会使用资料的能力 1、教师准备： 电子控制系统多媒体设备与课件、完好发动机实验台架或整车、 通用解码器、常用工具、万用表、试灯、维修技术资料 2、学生准备： 提前预习电控发动机电子控制系统，了解传感器系统的原理、构造、工作过程、故障诊断与排除方法等； 3、准备工具、器材等。 铅笔、小刀、尺板、画好的传感器系统电路图、工作服； 【教学方法】 一体化、项目教学、讨论、分组、实践、讲授、模拟 1、电磁式曲轴位置传感器的结构 （1）靠近机体一侧靠近飞轮处，有永久磁铁、线圈和齿圈组成。线圈阻值为480-1000Ω （2）齿圈的周围分布60个齿，每一个齿对应的曲轴转角为360°/60=6°，其中有两个轮齿空缺，故将此传感器称为58+2式曲轴位置传感器，供ECU识别1∽4缸活塞上止点位置和发动机转速 2、电磁式曲轴位置传感器的工作原理
（1）发动机运转时曲轴位置传感器的永久磁铁与齿圈空隙是不断变化的，这一变化引起磁回路的磁通量的变化，于是在线圈中感应出了感应电动势。 （2）在缺齿处产生了畸变的交变电压信号，ECU根据此确定上止点的位置。 （3）根据交变信号计算出发动机的转速，可准确的控制喷油时刻和点火提前角。 3、检测 1搭铁线 2信号线（-）3信号线（+） 电阻检查：线圈电阻2#与3#为480-1000Ω，1#与机体屏蔽线与接地的电阻为0Ω 电压检查：怠速时为0.1V，启动时，信号电压应明显变化，用试灯连接2#与3#线束，试灯应闪烁。 一、项目任务： 任务一：电子控制系统的组成、电路控制、工作原理、故障诊断与排除方法；任务二：传感器的工作原理 任务三：传感器的检测 任务四：传感器的故障排除；
汽车发动机实训教案 一、发动机汽缸盖的拆卸与装配； （一）实训目的及要求： 1．掌握汽缸盖的正确拆装方法， 2．能正确判定汽缸垫质量的好坏； 3．汽缸盖装配后应付合技术要求 （二）工具、量具： 1．套筒扳手一套，扭力扳手一个； 2．拆卸时用11mm套筒拆卸汽缸盖螺栓。 （三）设备： 发动机总成一台； （四）安全注意事项： 1．严格遵守操作规程，防止设备、工量具的损坏，防止人身伤害。 2．拆卸后的零件要摆放整齐，保持场地清洁。 （五）、实训操作步骤及方法： 1．汽缸盖的拆卸步骤及方法 （1）用扭力扳手按先两侧后中间的原则，均匀对称分数次拧下汽缸盖螺栓，拆下后的螺栓应放置有序。 （2）用橡胶锤轻轻敲击汽缸盖两侧边缘（非工作表面），使汽缸盖松动，或通过摇曲轴的方法冲松汽缸盖，然后取下。 （3）汽缸盖取下后应平放在工作台或零件架上。 2．检验汽缸垫质量： （1）检验汽缸垫两工作面是否烧蚀变硬无弹性，卷边是否有冲坏现象。 （2）发现上数情况之仪者均应更换新汽缸垫。 3．汽缸盖的装配方法及步骤。 （1）在汽缸体上装上汽缸垫，注意汽缸垫的卷边方向。 （2）装上汽缸盖及螺栓，用扭力扳手拧紧。拧紧螺栓的方法是有两侧到中间均匀对称的分数次拧紧，其拧紧力矩为20N.M。 （3）拧紧时，各螺栓力矩应相等，防止拧紧力矩不等而使缸盖变形，还防止拧紧力过小而使汽缸盖漏水，又防止拧紧力矩过大而拧断螺栓。 二、活塞连杆组的拆卸与装配： （一）实训目的及要求： 1．掌握活塞连杆组的正确拆卸方法； 2．掌握活塞连杆组的正确装配方法;
3．活塞连杆组装配后应符合技术要求。 （二）工量具： 1．扭力扳手一个， 2．套筒扳手一套。 3．14mm的梅花扳手一个。 （三）设备： 发动机总成一个。 （四）实训操作步骤及方法 1．活塞连杆组的拆卸 （1）将活塞连杆组摇转到下止点位置，用梅花扳手拧下连杆轴承固定螺母，取下连杆轴承盖、衬垫、和轴承；此时应注意检查活塞、连杆、和连杆轴承盖的安装记号 （2）用手锤木柄由里向外推出活塞连杆组，取出后应将已取下的连杆盖、衬垫、轴承和连杆螺栓等按原样装复，防止错乱。 2．将活塞连杆组的装配： （1）将活塞连杆组由缸体上部装入汽缸；注意活塞顶部的记号应指向发动机前方，气缸号标记应与汽缸相对应。将活塞环开口按要求错开。具体方法是第一道环开口与第二道环开口应错开。第一道环开口与第三道环开口应错开并避开活塞销方向和最大侧压力方向。并涂少许机油。 （2）用活塞钳子包住活塞环使活塞环压缩进入环槽内，再用钳子夹紧。 （3）用手锤柄将活塞推入汽缸内，使连杆大头落于连杆轴颈上，按标记扣合连杆轴承盖并涂少许机油，按规定扭矩拧紧，拧紧力矩为：30N.m。 （4）注意装配后其轴承间隙应符合技术要求。 三、活塞环的拆卸与装配 （一）实训目的及要求： 1．掌握活塞环的拆卸方法。 2．掌握活塞环的安装方法。 3．活塞环安装后应符合技术要求。 （二）、工量具： 活塞钳一个。 （三）设备： 活塞连杆组一套。 （四）实训操作步骤及方法 1．活塞环的拆卸： 用活塞环钳从活塞环槽内拆下各道活塞环，拆下的活塞环应分组
一、安全教育与常用工具的介绍 1、实训的目的与要求： ⑴、学生掌握安全的重要性。 ⑵、掌握各常用工具的使用方法及注意事项 ⑶、掌握英制扳手与米制扳手的区别及单位的换算关系。 2、实训内容： （1）、由老师讲解安全内容，根据一定的案例说明安全在我们生产生活的重要性，由此引出在汽车维修行业的安全内容。 （2）、把实操室的工具陈列在桌上，由老师讲解各个工具的用途、使用方法、注意事项。由老师示范一次各工具的正确使用。 3、实训设备及工具： （1）、常用工具（梅花板手、开口扳手、套筒扳手等）各一套。（2）、专用工具(机油滤清器扳手、活塞环装卸钳、火花塞套筒等)若干。 （3）、EQ1091发动机2台、普桑发动机一台、CA1091发动机2台。 4、实训方法及步骤： （1）、老师讲解 （2）、老师示范 （3）、抽部分学生检查学生了解的程度。 （4）、对部分学生的动手进行评比，提出缺点，表扬掌握好的学生。
二、发动机总体构造的认识 1、实训目的与要求 （1）、了解汽车发动机的各系统组成； （2）、初步认识汽车发动机主要部件的名称、外形及安装联接；（3）、初步了解汽车发动机的工作过程。 2、实训内容 （1）、汽车发动机的整体和主要部件的认识； （2）、了解汽车发动机工作过程。 3、实训设备 （1）、装备齐全的汽油发动机和柴油发动机各一台； （2）、拆散机件齐备的汽油发动机和柴油发动机各一台； （3）、发动机及各系统的电动示教板一套。 4、实训方法及步骤 （1）、每班分成三个大组或若干小组，分三个内容进行实训：一个大组进行汽车发动机整体及外围部件认识，一个大组进行发动机内部主要部件的认识，一个大组通过电动示教板了解发动机及各系统的工作过程。 （2）、三个大组依次进行轮换，分三次完成。 （3）、课内实训时以指导老师讲解、演示为主，学生提问进行教学互动。学生实际指认零、部件时老师可进行适当的提问。
工作原理：在没有卡门涡流的情况下，接收到的超声波为稳定的信号；有卡门涡流发生时，接收到的超声波成为一个个与涡流数对应的脉冲信号，其频率等于卡门涡流释放的频率，反映了气流速度。此脉冲信号经转换成矩形数字信号，计算机对这个矩形脉冲计数，便可得空气流量。 （3）热线式空气流量计 根据铂丝热线在流量计中安装位置不同，分为主流测量方式和旁通测量方式二种结构形式。 工作原理：温度较低的进气气流通过旋转在空气通道中的温度较高的热线时，热线与空气发生的热量交换，便热线温度下降。通过热线的空气质量流量越大，被带走的热量也多。由于热线是惠斯顿平衡电路的一个
部分，热线温度下降，电阻值发生变化，电桥出现不平衡。 由此可知，流过热线的空气质量越大，维持热线温度所需的电流也越大，反之则越小。 （4）热膜式空气流量计 热膜式空气流量计的主要特点是：发热体由热线改为热膜，热膜拜为固定在薄树脂上的金属铂，或者用厚膜工艺将热线、冷线、精密电阻镀在一块陶瓷片上，它的发体不直接承受空气流动所产生的作用力，从而提高了发热体的强度和工作可靠性。 主要缺点是空气流速不均匀，易影响测量精度。采用这种上空气流量主计的车型有桑塔纳2000时代超人，马自达626等。
课次： 课题：电控发动机空气供给系统 教学目标：掌握典型压力传感器的检测 教学步骤： 一、学习目标及技能要求 熟悉压力传感器的分类，掌握压力传感器的结构、工作原理 二、教学重点 掌握压力传感器的结构、工作原理 三、课前准备 （1）桑塔纳2000GLi型99亲朋秀发动机压力传感器 （2）万用表 四、教学方法 （1）理论辅导（2）示范操作（3）巡回指导 五、教学过程 电控燃油喷射系统中有二种测量进入汽缸空气量的方法：一是用空气流量计直接测量进气的体积流量或质量流量。二是用压力传感器测量进
发动机拆装实训教案
目录 第一单元基本知识 (1) 课题一常用拆装工具和机具的使用 课题二常用螺栓螺母、锁止件、密封件、轴承的拆装 课题三安全与规范操作 第二单元发动机总成的拆装 (8) 课题一曲柄连杆机构与配气机构 课题二润滑系 课题三冷却系 第三单元发动机的起动试验 (18) 课题一发动机附件的装复 课题二点火正时的安装调整 课题三起动试验
第一单元基本知识 课题一常用拆装工具的使用 一、呆扳手(开口扳手) 1．结构与功用 呆扳手的特点是使用方便，对标准规格的螺栓螺母均可使用。 2．使用要求 (1)使用时应选用合适的呆扳手，大拇指抵住扳头，另四指握紧扳手柄部往身边拉扳，切不可向外推扳，以免将手碰伤。 (2)扳转时不准在呆扳手上任意加套管或锤击，以免损坏扳手或损伤螺栓螺母。 (3)禁止使用开口处磨损过甚的呆扳手，以免损坏螺栓螺母的六角。 (4)不能将呆扳手当撬棒使用。 (5)禁止用水或酸、碱液清洗扳手，应用煤油或柴油清洗后再涂上一层薄润滑脂保管。 二、花扳手（梅花扳手） 1．结构与功用 花扳手的工作部位呈花环状，套住螺母扳转可使六角受力均匀。花扳手适应性强，扳转力大，适用于拆装所处空间狭小的螺栓螺母。对标准规格的螺栓螺母均可使用花扳手拆装，特别是螺栓螺母需用较大力矩拆装时，应使用花扳手。 2．使用要求 (1)使用时，应选用合适的花扳手，轻力扳转时，手势与呆扳手相同；重力扳转时，四指与拇指应上下握紧扳手手柄，往身边扳转。 (2)扳转时，不准在花扳手上任意加套管或锤击。 (3)禁止使用内孔磨损过甚的花扳手。 (4)不能将花扳手当撬棒使用。 三、套筒扳手 1．结构与功用 套筒扳手由一套尺寸不同的套筒和一根弓形的快速摇柄组成，对标准规格的螺栓螺母均可使用。套筒扳手既适合一般部位螺栓螺母的拆装，也适合处于深凹部位和隐蔽狭小部位螺栓螺母的拆装。与接杆配合，可加快拆装速度和拆装质量。 2．使用要求 (1)使用时根据螺栓螺母的尺寸选好套筒，套在快速摇柄的方形端头上(视需要与长接杆或短接杆配合使用)，再将套筒套住螺栓螺母，转动快速摇柄进行拆装。 (2)用棘轮手柄扳转时，不准拆装过紧的螺栓螺母，以免损坏棘轮手柄。 (3)拆装时，握快速摇柄的手切勿摇晃，以免套筒滑出或损坏螺栓螺母的六角。 (4)禁止用锤子将套筒击人变形的螺栓螺母的六角进行拆装，以免损坏套筒。 (5)禁止使用内孔磨损过甚的套筒。 (6)工具用毕，应清洗油污，妥善放置。 四、扭力扳手 1．结构与功用 通常使用的扭力扳手有预调式和指针式两种形式。一般用于有规定拧紧力矩的螺栓螺母的拆装，如缸盖、曲轴主轴承盖、，连杆盖等部位螺栓螺母的拆装。
1.发动机电控系统主要由传感器、执行器、 ECU 三个部分组成。 2.多点燃油喷射系统根据喷油器的安装位置可分为缸内喷射和进气歧管喷射两种。 3.丰田5A发动机上计量空气量的传感器为进气压力传感器。 4.曲轴位置传感器也成为发动机转速传感器，用来检测曲轴转角和转速信号，输送给 ECU，以便确定喷油时刻和点火时刻。 5.燃油压力调节器是保持燃油供给系统和进气歧管压力的差值恒定。 6．怠速工况时基本点火提前角根据曲轴位置传感器、空气流量计和节气门位置传感器来确定。 7.压电式爆震传感器分为共振型和非共振型两种。 8.点火提前角由初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角三个部 分组成。 9.大众AJR发动机节气门直动式控制装置中器有两个检测节气门位置的传感器分别为节 气门位置传感器和怠速节气门位置传感器。 10.在发动机点火控制系统中的开关信号有起动开关信号和空调开关信号两个。 11.发动机断油控制包括减速断油、超速断油和清除溢流的三种状态控制。 12.ECU从节气门位置传感器中获得节气门开度、节气门开启速率、怠速状态等 信息，用于对点火时机、燃油喷射量、怠速转速及活性炭罐通气量等进行控制。 13.电控燃油喷射系统的功能是对喷油正时、喷油量、燃油停供及燃油泵进行控制。 14.电控燃油喷射系统按有无反馈信号可分为开环控制系统和_闭环控制_系统。 15．当喷油器的结构和喷油压差一定时，喷油量的多少就取决于喷油脉宽 _。 16．对喷油器要进行喷油器的工作情况电阻值、控制电路、喷油量和喷油器密封性检查。 17．辛烷值较低的汽油抗爆性较___差___。点火提前角则应__大____。 18．电感式爆燃传感器主要由绕组、铁芯、永久磁铁及外壳等组成。 19．单点喷射又称为节气门体燃油喷射或集中燃油喷射。 20．电控点火系统一般是由传感器、执行器、 ECU 三部分组成。 21．在怠速控制系统中ECU需要根据节气门位置传感器、车速传感器确认怠速工况。