佳明3D探鱼器—92SV系列
一、产品规格
外观尺寸：28.2x16.4x6厘米
屏幕尺寸：19。9x11.3厘米，9"对角线
屏幕分辨率：480x800像素
屏幕类型：WXGA
机身重量：1.0公斤
防水等级：IPX7
功率消耗：18w
天线形式：支持天线或外置NMEA2000天线
安装方式：支架或嵌入式安装
接收器：5Hz
支持数据卡：1个microSD卡
航点：5000
航线：100
航迹储存数量：50（当前航迹最多50000航点）
二、声纳规格
双频(50/200kHz)声纳双波束(77/200kHz) 声纳
发射功率：500W(额定)/4000W(峰值)
CHIRP声纳技术：内置
水下成像下扫：内置
水下成像侧扫：内置
最大探测深度：700米@77kHz，淡水；335米@77kHz，海水。最大探测水深取决于底质类型和其他水体条件）
底部锁定水温日志和图表声纳记录声纳历史回放
三、通讯与接口
兼容NMEA2000
换能器针脚数：12
NMEA0183 输入端口：1
NMEA0183 输出端口：1
四、推荐搭配探头（可以自由搭配两种探头）
GT54:GT54高清晰换能器可以提供极高分辨率的ClearVü和SideVü扫描声纳图像，以及高清晰度CHIRP传统声纳图像宽幅高频段CHIRP传统声纳提供非常清晰的目标分离和清晰度使
用800kHz频段的ClearVü声纳可观察到最深达200英尺深度范围内品质卓越的鱼群和水下地形结构的详细图像SideVü声纳采用双频率设置（455/1200kHz），拓展了探测范围，侧向扫
描范围最大可达500英尺一体化设计易于安装使用，包含艉挂式和拖曳电机安装配件。
PS30:使用Panoptix下扫实时动态声纳，可以实时查看船舶下方游动的鱼群和浮动的鱼饵；即使船只处于静止状态，也可以获得3个出色的声纳视图：LiveVü下扫、RealVü三维下扫和RealVü三维历史。
GLS10：细节丰富，易于解读的实时扫描图像将水下结构和游动的鱼群生动地呈现在屏幕上，甚至可以清晰地观察到鱼饵在水下的状态，而且无需移动船只。只需简单的适应和练习，通
过这些清晰精准的水下图像，便可以区分不同种类的鱼！
92SV标配探头是GT54探头，一般配合GLS10使用以获得3D功能，也可以选择传统声纳探头GT52HW-TMchirp 探头，可选配PS30下扫，如果说你只想配置PS30探头，不要传统声纳探头，也是可以的，配置自由掌握，如果暂时认为PS30价格过高，不想入手，可以先用传统声纳探头，支持3D接口的探鱼器，预防以后升级。
佳明3D探鱼器—92SV系列 一、产品规格 外观尺寸：28.2x16.4x6厘米 屏幕尺寸：19。9x11.3厘米，9"对角线 屏幕分辨率：480x800像素 屏幕类型：WXGA 机身重量：1.0公斤 防水等级：IPX7 功率消耗：18w 天线形式：支持天线或外置NMEA2000天线 安装方式：支架或嵌入式安装 接收器：5Hz 支持数据卡：1个microSD卡 航点：5000 航线：100 航迹储存数量：50（当前航迹最多50000航点） 二、声纳规格 双频(50/200kHz)声纳双波束(77/200kHz) 声纳 发射功率：500W(额定)/4000W(峰值) CHIRP声纳技术：内置
水下成像下扫：内置 水下成像侧扫：内置 最大探测深度：700米@77kHz，淡水；335米@77kHz，海水。最大探测水深取决于底质类型和其他水体条件） 底部锁定水温日志和图表声纳记录声纳历史回放 三、通讯与接口 兼容NMEA2000 换能器针脚数：12 NMEA0183 输入端口：1 NMEA0183 输出端口：1
四、推荐搭配探头（可以自由搭配两种探头） GT54:GT54高清晰换能器可以提供极高分辨率的ClearVü和SideVü扫描声纳图像，以及高清晰度CHIRP传统声纳图像宽幅高频段CHIRP传统声纳提供非常清晰的目标分离和清晰度使 用800kHz频段的ClearVü声纳可观察到最深达200英尺深度范围内品质卓越的鱼群和水下地形结构的详细图像SideVü声纳采用双频率设置（455/1200kHz），拓展了探测范围，侧向扫 描范围最大可达500英尺一体化设计易于安装使用，包含艉挂式和拖曳电机安装配件。 PS30:使用Panoptix下扫实时动态声纳，可以实时查看船舶下方游动的鱼群和浮动的鱼饵；即使船只处于静止状态，也可以获得3个出色的声纳视图：LiveVü下扫、RealVü三维下扫和RealVü三维历史。 GLS10：细节丰富，易于解读的实时扫描图像将水下结构和游动的鱼群生动地呈现在屏幕上，甚至可以清晰地观察到鱼饵在水下的状态，而且无需移动船只。只需简单的适应和练习，通 过这些清晰精准的水下图像，便可以区分不同种类的鱼！
振动盘的工作原理及振动盘的结构 一、振动盘的工作原理 振动盘是由具有经验的专业供应商专门设计制造的，不直接从事振动盘设计制造的行业，只需要了解它的基本结构与工作原理、订购方法及使用维护要领即可。要了解振动盘的工作原理，必须清楚地理解以下两个问题： 1、振动盘为什么能将工件连续地由料斗底部向上自动输送？ 2、料斗底部工件的姿态方向是杂乱无章的，工件为什么能按规定的方向自动输送出来？ 上述两个问题实际上就是振盘的两个基本功能，即自动送料功能和自动定向功能。下面来介绍振动盘如何实现这两个基本功能的，即振动盘的工作原理。 如图：电磁铁5与衔铁4分别安装、固定在输料槽2和底座6上。220v交流电压经半波整流后输入到电磁线圈，在交变电流作用下，铁芯与衔铁之间产生搞频率的吸、断动作。两根相互平行且与竖直方向有一定倾角B、由弹簧钢制作的板弹簧分别与输料槽、底座用螺钉连接，由于板弹簧的弹性，线圈与衔铁之间产生的高频率吸、断动作将导致板弹簧产生一个高频率的弹性变形一弹性变形恢复的循环动作，变形恢复的弹力直接作用在熟料槽上，实
际上给输料槽一个高频的惯性作用力。由于输料槽具有倾斜的表面（与水平面方向成倾斜角a），在改惯性作用力的作用下，输料槽表面的工件沿斜面逐步向上移动。由于电磁铁的吸、断动作频率很高，所以工件在这种高频率的惯性作用力驱动下慢慢沿斜面向上移动，这就是振动盘的自动送料的工作原理。 二、振动盘的结构 上图所示的模型是一种简化的振动盘力学模型，实际的振动盘结构与上述力学模型是有区别的，实际震动盘的结构是带倒锥形或圆柱形料斗的结构。 1、带倒锥形料斗的振动盘：带倒锥形料斗的振动盘一般用于形状具有一定的复杂性，需要经过多次方向选择与调整才能将工件按需要的方向送出的场合，这样工件必须通过的路径就较长，所以倒锥形的料斗就是为了有效地加大工件的行走路径。这类振动盘使用的工件范围较宽，料斗直径一般为300-700mm，工件形状越复杂，料斗的直径也会越大。在某些特殊场合料斗的直径可达到1-2m。这种倒锥形料斗一般采用不锈钢板材制作，也可以用铸铝合金制作，由于定向轨道较长，供料充足，出料速度高，所以适合工件的高速送料。 2、圆柱形振动盘：带圆柱形料斗的振动盘一般用于工件形状简单而规则、尺寸较小的微小工件场合，例如螺钉、螺母、铆钉、开关或继电器行业的银触头等。上述工件的形状比较简单，很容易进行定向，工件所需要的行走路径也较短，因而料斗的直径一般也较小，约为100-300mm。这种料斗连同内部的螺旋轨道一般用NC机床直接加工出来，材料通常用铸造铝合金制作，制造成本低廉。 3、主要结构部件：震动盘主要由底座、减振垫、板弹簧、电磁铁、料斗、螺旋轨道及定向机构、输料槽、控制器组成。
劳伦斯探鱼器海图卡的使用设置 海图面板 A 北指示 B 船舶 C 海图范围比例 D 网格线 E 距离圈 可选海图项目。可在海图设置对话框中分别打开/关闭可选的海图项目。 海图数据 系统可随附预载绘图。 注释: 海图菜单选项因自己正在使用的海图而异。 注释: 如果海图卡已移除，系统不会自动切换到预载绘图。 在重新插入卡片或者手动切换回预载绘图之前，系统将显示低分辨率海图。选择海图源
平移海图 在屏幕上拖动手指即可向任何方向移动海图 海图方向 可以指定海图在面板中的旋转方式。面板右上角的海图方向符号指示正北方向。 北向上 显示的海图中，北向上。 船艏向上 显示的海图中，船艏向 (A) 朝向上方。系统从罗盘接收艏向信息。如果艏向不可用，则使用GPS 中的 COG。
航向向上 海图方向取决于是否有导航： ? 有导航时：所需的航向线 (B) 朝上显示 ? 无导航时：船舶实际航行 (COG) 方向朝上显示 注释: 如果正在查看系统上适用的 C-MAP 海图，则可以选择海上对象以显示与位置或对象关 联的服务和可用多媒体（照片）的相关信息。 注释: 必须在海图设置中启用弹出信息才能查看基本项目信息。 在海图面板上使用光标 默认情况下，海图面板上不显示光标。 在激活光标时，将显示光标位置窗口。在光标激活时，海图不会随船舶平移或旋转。 选择清除光标菜单选项可将光标及光标窗口从面板上移除。这也会使海图以船舶位置为中心。选择恢复光标菜单选项可使光标显示在上一个位置。当在船舶的当前位置和光标位置之间进 行切换时，清除光标和恢复光标选项非常有用。 转到光标 将光标放在面板上，然后使用转至光标菜单选项即可导航至图像上的选定位置。
一、设备清单 二、技术要求和主要配置 1 概述 1.1船型、航区及用途 本船为汽油挂机动力驱动的V型玻璃钢高速执法交通艇，船体及上层建筑均采用玻璃纤维增强塑料（玻璃钢）制造，外观线型流畅，外观新颖别致，具有良好的耐波性和适航性，首尾浪小、振动、噪音低、抗风浪、抗拍击能力强、耗油少、功能齐、宽敞舒适、外形线条流畅等特点，应是一款具备“快速、节能、舒适、安全”的优良船型。 本船主要用于温州市区内河巡查工作，也可用于港行监督、防汛抢险指挥、水文监测、公安及边防巡逻等内陆水域执法，适航于我国内河B级航区。 1.2 主要参数 总长 5.9m 半棚封闭式尾甲板为平面 型宽 1.9m 型深约0.8m 设计吃水约0.25m 航速正常排水量状态下静深水航速约44-55km/h 航区内河B级 续航力约6小时 乘员艇员乘员共6人 1.3 主机、航速 本船主机选用四冲程115HP进口YAMAHA舷外汽油挂机1台，单机额定功率115ps。推进器：不锈钢螺旋桨。（另加备用不锈钢螺旋桨1个） 1.4 稳性及抗沉性 本船稳性及抗沉性满足中国船级社《内河高速船入级和建造规范》（2002年）以及中国海事局《内河船舶法定检验技术规则》（2004年）对B级航区的要求。 1.5 干舷和储备浮力 本船干舷和储备浮力满足中国船级社《内河高速船入级和建造规范》（2002年）以及中国海事局《内河船舶法定检验技术规则》（2004年）对B级航区的要求。
2、船体结构 本船结构设计按中国船级社《内河高速船入级与建造规范》（2002年）的要求进行。 2.1 船体结构形式为横骨架式，肋骨间距为450mm左右（以供应商船型为准），船体即 仓棚均为单板结构，舱壁为夹层结构。 2.2 船体材料：为聚酯玻璃钢，全部采用经中国船级社认可的无捻无碱无蜡平纹布及纤 维短切原丝毡，粘接剂选用MT189聚酯树脂，表面胶衣采用8373-W-5762胶衣，船体与舱棚联接处用美国3M胶。骨材截面芯材为硬质聚氨酯泡沫塑料。 2.3 船体具体结构型式及尺寸、基本结构图由投标供应商在谈判响应文件中提供。 3、船舶舾装 3.1系泊设备 本艇在甲板两舷各设二只不锈钢单十字型缆桩。在艏部设一只大号系缆拖带羊角供拖船用。艉封板左右各设一只吊船环，供吊船用。艏艉甲板设不锈钢栏杆，舱棚顶部两侧设固定不锈钢扶手。栏杆及扶手均用φ25*1mm的厚壁不锈钢管制作。 3.2操纵设备 本艇为汽油挂机推进的折角型滑行艇，驾驶员通过方向盘和软轴操纵挂机和舱的左右转动。配F115BETX进口机械方向盘操纵。 3.3救生、消防及锚泊设备 本艇配备救生衣6件，置放于座椅底下。救生圈2只。舱内设有MY1211型灭火机2具，消防桶二只，太平斧一把。艏尖舱内放置5kg抓力锚一口及φ16mm，10米纤维锚索。配玻璃钢钩篙一根，以便在汽油挂机发生故障时使用。 3.4舱室窗 本船驾驶室前设1块弧形无色夹层玻璃固定窗，装有一套电动雨刮器，乘员舱两侧设铝合金风雨密移窗；全船窗均为铝合金钢化玻璃窗。成员从舱棚尾部进入乘员舱。 3.5本船其他舱面属具等金属件一律采用不锈钢材料制作。 3.6全船设防滑甲板，甲板走廊宽度25厘米，彩色橡胶护舷材，内镶不锈钢扁条等，艏 柱用不锈钢保护至平板龙骨。 3.7本船乘员共6人，舱内设软座皮质座椅6座(含驾驶椅)。 4 设备配备要求： 4.1系泊、锚泊、航行、消防、救生等设备按《规范》要求配备，艇的艏艉设系泊柱。 4.2 空调：船用水冷空调（欧星OA-9Z-9000Btu/h）一台（充电器、逆变器均采用进口）。 4.3本艇配备CD机一套（进口）。 4.4测深仪一台。 4.5本艇设四盏信号灯。桅杆上设有一盏桅灯，一盏红色旋转灯，顶棚甲板左侧装有一 盏红色左舷灯，右侧装有一盏绿色右舷灯，所有航行信号灯均为12V- 25W。信号设
用户手册
目 录 产品简介及装箱清单．．．．．．．．．．．．．．．．1注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2电池安装方法．．．．．．．．．．．．．．．．．2，3传感器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．3，4应用模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5电池供给．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5传感器工作原理及构造．．．．．．．．．．．．．．5-7显示界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8菜单键介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9灵敏度设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10屏幕背光设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．11深度范围设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．12鱼情报警设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．13浅水报警设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．14对比度设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15显示刷新设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．16鱼情信息设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．17测量单位设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．18演示模式设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．19常见问题解答．．．．．．．．．．．．．．．．20，21产品维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.产品介绍： 非常感谢您选择我公司生产的无线中文点阵式探鱼器！该产品主要是为钓鱼爱好者开发设计的。此产品应用的区域广泛，例如：水库，江河，湖泊，海洋等水域。我们对产品提供完善的保修和维护（人为损坏除外）。具体的保修条款请参考保修单说明。为了让您更熟悉和最大限度的使用该产品，在您使用此产品前，请仔细阅读我们的产品使用手册。在您使用过程中，遇到任何疑问，可以阅读使用手册，参考一下手册里的说明。如果还是解决不了疑问，可以和我们的专业人员联系帮忙解决！ 产品全套列表： 一套无线中文点阵式探鱼器产品包含以下部分： 1）无线声纳传感器 2）便携式无线接收主机 3）产品说明书，吊绳 4）双头USB充电线 2.注意事项： 该产品拆卸和维护都必须要有专门的技术人员进行操作。如果产品有以下任何一种情况，将不在保修单保修范围：
振动盘工作原理主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。 振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。调节铁片和电线圈之间的距离从而影响的它振动的频率。 主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。 振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。 可我不能理解的是为什么控制器在没接线圈时输出是220V，一但接上后电压就变到8V 振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。 振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品。振动盘的作用：振动盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动磁铁'>电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化，从而使铁片振动发声。 振动盘是一种自动定向排序的送料设备。振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘
探鱼器的参数和常见问题解答 产品参数： 1) 5级灵敏度设置：灵敏度越高小鱼也能探到，反之，只能探到大鱼,自动筛选过滤 2) 用户可自定义测量单位:米或英尺 3) 深度探测范围: 0.6~73.2米,精确度:0.1米 4) 电池省电模式：打开与关闭 5) 浅绿色屏幕背光：可设置为常亮,对比度可调节 6) 水底深度显示 7) 电池电量提示：低电量频闪提示 8) 鱼位置深度标尺：在鱼的位置上显示数字,代表所在水深 9) 显示水底地形实际扫描线，持续自动刷新 10) 局部放大功能 技术参数： 1) 显示器类型：大屏幕点阵式液晶屏，可调对比度, 对角线长度5.8cm 2) 分辨率： 128像素(垂直) X 64像素(水平) 3) 声纳频率：190KHz 4) 探头探测角度：45度 5) 探头线长：9米
6) 操作温度：-10°C-50°C 7) 外观尺寸:120x70x30（mm） 8) 净重/毛重：0.7KG 9) 4节7号电池供电 通过本产品可以快速确认此处是否有鱼，鱼的位置/数量/深度，是钓鱼朋友的最好帮手！ 常见问题解答： 1）这个钓鱼探测器在哪才能使用？ 答：本产品是最新的高科技电子产品，适用于池塘，江河，大海等各种钓鱼环境。 2）使用范围是多大？效果好吗？ 答：探测范围是以探头为中心，45度角度幅射出去，最深可达100米。最浅的探测深度是0.8米，因为超声波探测反馈需要时间响应，对于水深在0.8米以下的垂直探测，产品会出现一定的误报或无工作，但是在浅水中可以使用横扫描探测功能. 3）为什么要买这个产品，有了这个产品钓鱼还有意思吗？ 答：拥有本产品，你就不用去为打窝选钓点而花时间和精力了，你也
劳伦斯ELITE TI安装指南 一、随附部件 二、读卡器 存储卡可用于： ? 海图数据 ? 软件更新 ? 传输用户数据 ? 系统备份 注意事项：切勿将文件下载、传输或复制到海图卡。否则会损坏海图卡上的海图信息。在插入卡或取出卡后应立即关紧防护门，以防进水。
三、接头 A：电源和NMEA0183 NMEA0183 功能需要使用一条电源和NMEA0183 组合电缆（单独出售） B：NMEA 2000 C：声纳 四、安装准则 仔细选择安装位置，确保在钻孔或切割之前面板后面没有隐藏的电线或其他部件。确保任何打眼均位于安全的位置，并不会削弱船只结构。 不要： ? 在可以用作扶手的位置安装任何部件 ? 在可能被水淹没的位置安装任何部件 ? 在会干扰船只操作、下水或打捞的位置安装任何部件 该做： ? 在预定的位置测试本装置，以确保无线和GPS性能。众所周知，金属和碳材料对性能有负面影响。可以添加一个位置适当的外部GPS源和/或无线模块来解决性能不理想的问题 ? 考虑最佳视角 ? 考虑总体宽度和高度要求 ? 考虑读卡器是否便于接近 ? 留下足够的间隙，便于连接所有相关的电缆 ? 检查是否有电缆布设到预定的安装位置
注意事项： 1、如果齐平安装，则场地应干燥且通风良好。在小场地中，安装时可能要求强力冷却。 2、装置通风不足，随之过热，可能会导致不可靠操作和降低使用寿命。 五、快卸托架安装 1.将托架放在所需的安装位置中。确保所选位置具有足够的高度，能够容纳装在托架上的装置，并允许装置倾斜。 2.用托架作为模板来标记螺钉的位置，然后钻导向孔。使用适合该安装表面材料的紧固件。 3.拧紧托架。 4.将装置放到托架上的适当位置。 5.设置所需角度，然后插入锁紧螺栓和旋钮。拧紧以阻止角度运动。
探鱼器的用法 点阵式鱼类探测器，不但可以显示鱼的位置、数量、水温、鱼大小判断，还具有独特的局部放大、动态地形显示、0.1米的精度，更精确功能更强大，是钓鱼发烧友的，高端强力装备！ 1) 5级灵敏度设置：灵敏度越高小鱼也能探到，反之，只能探到大鱼,自动筛选过滤 2) 用户可自定义测量单位:米或英尺 3) 深度探测范围: 0.6~73.2米,精确度:0.1米 4) 电池省电模式：打开与关闭 5) 浅绿色屏幕背光：可设置为常亮,对比度可调节 6) 水底深度显示 7) 电池电量提示：低电量频闪提示 8) 鱼位置深度标尺：在鱼的位置上显示数字,代表所在水深 9) 显示水底地形实际扫描线，持续自动刷新 10) 局部放大功能 技术参数： 1) 显示器类型：大屏幕点阵式液晶屏，可调对比度, 对角线长度5.8cm 2) 分辨率： 128像素(垂直) X 64像素(水平) 3) 声纳频率： 190KHz 4) 探头探测角度：45度 5) 探头线长：9米 6) 操作温度：-10°C-50°C 7) 外观尺寸:120x70x30（mm） 8) 净重/毛重：0.7KG 9) 4节7号电池供电 通过本产品可以快速确认此处是否有鱼，鱼的位置/数量/深度，是钓鱼朋友的最好帮手！ 探鱼器的几种常用方式 （一）野钓 此处所说野钓泛指钓鱼爱好者在江边、河边、水库等岸边所进行的钓鱼活动。也是钓鱼爱好者应用最广泛的一种钓鱼方式。野钓时由于江河边水域比较宽阔，鱼群不集中，所以钓鱼凭经验，选址就碰运气了。运气不好时，辛苦打窝忙碌了大半天却迟迟不见鱼儿上钩，最终收获了了，也没充分体会到钓鱼的乐趣。 野钓时使用本产品会很好的帮您解决选址的问题。操作很简单：取出传感器，用堵头将浮标位置固定好以后，将其连传感器一起置入水中。打开主机电源开关，此时水底状况、鱼群位置、数量多少、鱼的大小就一目了然显示在屏幕上了。
振动盘工作原理 一. 振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层 电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理 料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的
电磁振动上供料器的工作原理 ★原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高 移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图2-40 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。 Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道，继续向右上方运动(滑移或跳跃)。……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。
1、工件在轨道上的受力分析 * 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； * 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加 速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41： ma1cosβ+mgsinα=F=μN（2—1） ma1sinβ+mgcosα=N（2—2）（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度 a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：
Ma2cosβ-mgsinα=F=μ*N（2—3） ma2sinβ-mgcosα=-N（2—4） ? 2、工件在轨道上的运动状态分析 （1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可 能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有 ma1cosβ+mgsinα>μ*N（2 5） a1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（2 6） ?当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。 B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得： Ｉ=0，a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（2 7） Ｉ>0，a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)（2 8） ?电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变化。 （2）运动状态
振动盘工作原理 一.振动盘简介: 振动盘是一种自动定向排序的送料设备. 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制. 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品.作用:广泛应用于电池\五金\电子\医药\食品\塑胶插件\喷雾器\连接器\精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备. 振动盘辅助产品:底盘\顶盘\控制器\直线送料器\振动平台料仓\涂层 电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 二.振动盘工作原理 料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向上下振动,由于弹片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序运动状态:直线形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动.主要是由一个振动马达作动力,振动马达工作时产生定向频率的力,只要把振动盘看成是一个斜面,再对这个斜面进行物理学的受力分析,你就能很容易理解它的工作原理了.振动盘电磁线圈在工作中,斜面受电磁力会微小的上下振幅,调整振动盘的工作频率以及间隙,就可以实现顺利工作. 三振动盘调整步骤与要点 (1)确认振动本体位于盘面确实锁固 (2)将控制器按钮调至中间位置 (3)将电源打开,查看振动盘输送速度是否达到要求 (4)若没有达到要求,将锁付弹片之固定螺丝松脱任意一支,查看振动速度变化 (5)若松脱弹片固定螺丝,振动速度变快,则表示弹片过厚,适度减少弹片数量或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (6)反之则适度增加弹片或厚度后,再进行步骤(4),再次调试 (7)若步骤(4)的调整,振动速度变化不大时,则表示已完成弹片调整 (8)电磁铁要对齐,间隙在1---1.5mm,间隙要平行 四.定购一台合适的振动盘,首先要充分了解您的要求及配合主机使用情况 (9)正式生产中使用的工件样品或图纸 (10)振动盘的送料方向(顺时针,逆时针) (11)工件在振动盘出口时的状态,出料速度 (12)振动盘的空间限制及安装位置,供电\供气情况 (13)外观涂层等其它要求(交货期一般为7---15天,免费安装调试,保修三年) 五.电磁振动上供料器的工作过程,是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用,使料槽产生高速高频(50---100次/秒),微幅(0.5---1mm)振动,使工件逐步向高处移动.当I=0时,料槽在支承弹簧作用下向右上方复位,工件依靠它与轨道的磨擦而随轨道向右上方运动,并逐步被加速.当I>0时,料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动,工件由于惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃),再经过光纤放大器的光电转换作用,经集成线路模拟转换至下一循环,周而复始,工件在轨道上作由低到高的运动. 六.电磁式振动盘的工作原理:振动盘是由振动板,电磁铁,衔铁,弹簧片,安装座,减振胶垫组成,利用控制器产生与系统固有频率相同的脉冲电流使电磁铁励磁后,系统发生共振,衔铁及振动板会快速的拉向电磁铁,因为下降速度很快,所以物料会浮在空中,并在重力作用下落向料盘,接着在弹簧片的作用下,衔铁及振动板又被推回,这时使料盘内的物料向前方移动,该作用以每分钟3000---10000次或更高的次数反复进行,使用权料盘内的物料平滑移动. 交流电压使电磁铁产生磁场,由于频率很高,故产生的磁力也是瞬间变化的,底盘下面有3---6组一定的角度弹簧片,当电磁铁同交流电瞬间产生磁场,弹簧片受压,当电压正弦波变化的时候,弹簧片弹回来,就产生了力. 七.振动盘主要技术参数 1.额定电压为交流220/110V,频率为50/60HZ,振动盘根据需要采用半波/全波励磁 2.振动盘规格:顶盘直径80---1000mm
声纳探鱼器的功能 在我们以前钓鱼的时候肯定没有过探鱼，然后的话，现在肯定也不怎么想用探鱼器，没有它，我们照样能钓鱼。但是用了探鱼器后，就会觉得比之前我们没有用的时候方便多了。反而现在就离不开它了。 钓鱼有时候特别受天气的影响，特别是进入寒风瑟瑟的冷冬，鱼本身就懒于觅食，不再像春秋盛夏那般活跃了，如果不能准确找对鱼层，将饵送至嘴边，实在难有好收获。另外，盲目的上下找层，极易错过鱼层。因此，探鱼器现在己成了我筏钓必备的好帮手。
今天，我想结合自己几次使用探鱼器的一点经验，与大家共同探讨如何正确使用探鱼器，如何真正读懂探鱼器的鱼情信息，怎样根据探鱼器的鱼情显示来调整我们的水层，从而能够有效利用探鱼器帮助我们钓到更多的鱼。 我曾经也用过几款探鱼器吧，先来说说蜂鸟3355P，它是以超声波到水底反射后，水底与鱼的时间差来确定鱼所在的深度，它的最大探测深度是35米，当水底超过35米时，便会失去功效，屏幕显示一片空白，只有水底在35米以内才能使用，但它是以到水底的深度平均分成10小格来显 示的，比如水深是25米，那么每格2.5米，如果鱼在第三格出现，那么鱼所在深度是在5-7.5米之
间，一个是需要计算，另一个是误差比较大，鱼层比较模糊，而像紧水滩水深在60多米的就根本不能用了，再说说户影的探鱼器高精度探测，可探测水底深度、水底地形（移动的情况下可显示水底高低深浅）；精确显示鱼所在的水层深度分布情况，有大、中、小鱼图标显示，最深可探测36米，适合筏钓、船钓、鱼排钓寻鱼群、找鱼层。还可以显示水温,深度等相关信息,给钓友们提供更精确的信息！ 所以说各个产品是有不同的，但是我们可以根据我们的实际情况去选择。总的来说我觉得探鱼器还是比较可靠的。
蜂鸟RF35E中文说明 操作设置： 1、Powering on and off 电源开/关 开/关显示屏 RF35e有三个电源状态：关闭—显示屏被关闭；正常探鱼模式—用以探鱼；手表模式—低能量，连续时间显示。 要打开RF35e，先按一下power-menu(电源菜单)按钮；start-up(起动)屏幕就会出现，如果您没有其它操作的话，它会自动转换到常规探鱼模式(normal fishing)。要关闭RF35e的话，按住power-menu(电源菜单)直到听到“哔”的声音(提示您已经到了手表模式)，然后按右边的按钮关闭显示屏。 注意：如果您把RF35e保持在常规探鱼模式超过10分钟，探鱼器会在这10分钟等待下一下信号并进行倒计时，计时完毕它就会自动进入手表模式以节省电能。 手表模式：手表模式提供持续的时间显示。要进入节能手表模式的话，先从常规探鱼模式开始，然后按住电源菜单按钮，直到听到“哔”的声音，然后放开按钮，日期和时间都可以在屏幕上持续显示，表示RF35e正处于手表模式。您可以再按一次电源菜单按钮回到常规探鱼模式。 启动常规探鱼模式：按电源菜单按钮，打开腕式显示屏后，您将看到起动界面。如果您没有进一步的操作，起动界面将在2秒钟后自动消失。在常规探鱼模式下，屏幕显示声纳信息或者出现RF35e Smart Cast○R界面，表面当前没有获得任何声纳信息。当您打开腕式显示屏的电源，把无线感应传感器(即探头)投入水中，屏幕上就会显示返回的声纳信息。首先会出现一条垂直线，然后是水底图像，如果感应到有鱼话，将即时显示目标鱼及其位置。 启动模拟模式：如果要进入模拟模式，按一下电源菜单按钮，打开RF35e，等待几秒直到您看到起动界面。然后迅速按一下右按钮，一旦进入模拟模式，屏幕上将显示“模拟”(simulator)字样，2秒之后将显示出模拟信息。如果要退出模拟模式必须关闭RF35e。 启动设置模式：设置模式可以设置时间和日期。要进入设置模式，按一下电源菜单按钮打开RF35e，等待几秒直到您看到启动界面，然后迅速按两次右按钮。一旦进入设置模式，屏幕将短暂显示“设置”(setup)字样，然后显示时间和日期。 调整时间和日期：调整时间和日期，可以进入设置模式(set-up mode)(见设置模式启动)。当您看到时间和日期界面时，表示时间的阿拉伯数字会闪动，表示您可以修改小时。调整好小时后，您必须按照以下步骤来跳出设置模式。注意：闪动的数字表示可以调整。 进入设置模式请重复按左右按钮来调整小时。确保您选用正确的符号表示一天的时间(AM 或PM)。调到您想要的小时后，按电源菜单按钮开始设置分钟。 重复按左右按钮调整分钟。调到您想要的时间后，按电源菜单按钮开始设置月份。 重复按左右按钮调整月份。调到您想要的月份后，按电源菜单按钮开始设置日期。 重复按左右按钮调整日期。调到您想要的日期后，按电源菜单按钮开始设置年份。 重复按左右按钮调整年份。调到您想要的年份后，按电源菜单按钮跳出设置模式。 观看时间：按右按钮就能看到时间和日期显示。如果RF35e正在显示声纳信息，设备会先切换到时间日期界面，然后自动返回声纳模式。如果RF35e正在等待声纳信息，按右按钮可以显示时间日期，然后它将自动切换回等待声纳信息。 菜单特点：简单的菜单系统增加了smartcast○RRF35e的可调整特点。要启动菜单系统，先按一下电源菜单按钮，如果您是装上电源后第一次使用就会出现灵敏度菜单选择。一旦
振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。 振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工作自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。 震动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。 震动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。 震动盘常见故障及排除方法有以下几点： 一．接通电源后不振动，要检查电气控制器保险丝是否溶断，电气元件是否松动，插头插座是否接触不良．如果是输送速度达不到要求又要注意以下三点； 1．检查紧固弹性元件的螺丝钉是否松动． 2．弹簧片是否断裂． 3．电磁间隙是否过于大，正常间隙对应小型振动盘的电磁铁与衔铁的间距在0．5MM 至1．2MM范围内．铁心与衔铁工作面不平行度不大于0．02MM． 二．电磁铁线圈温度偏高或烧毁线圈有2点： 1．电磁与衔铁之间间隔过大，线圈容易烧毁． 2．适应于全波振动的电磁铁如果用于半波电源会出现温度偏高。 利用进步的送料方法，利用振动盘代替人工放料。可节省人手、节省金钱，效率高，产量可预估。工件直接送至加工机械中，减少人手接触而导致的危险。操作准确，产品质量高，可减少材料及资源的损失。 简谐振动的特点是：1、有一个平衡位置（机械能耗尽之后，振子应该静止的唯一位置）。 2、有一个大小和方向都作周期性变化的回复力的作用。 3、频率单一、振幅不变。振子就是对振动物体的抽象：忽略物体的形状和大小，用质点代替物体进行研究。这个代替振动物体的质点，就叫做振子。振子在某一时刻所处的位置，用位移x表示。位移x就是以平衡位置为参照物（基点――基准点），得到的"振子在某一时刻所处的位置"的距离和方向。我们对匀变速直线运动和抛体运动进行研究时，基准点选择在运动的始点。我们对匀速圆周运动和
探鱼器说明书及各款简介区别 1 灵敏度显示 2省电模式开关显示 3 背光开关显示 4 鱼报警开关显示 5 电池指示显示 6 鱼深度位置指示 7鱼的图标指示 注意: *4 个灵敏度等级选择,在水比较脏污或水比较深的条件下可以提高灵敏度,水比较浅的时候可以降低灵敏度.这样可以减少一些错误的探测 .*当背光特性打开时背光灯长亮,耗电很大,因此最好在光线较低的条件下才使用这个功能,当背光特性关闭时,按下任意键时背光灯点亮3秒.当电源打开和传感器器放入水中后,深度的读数在左下角,深度探测范围 为:0.7—100M(2ft—328ft),如果深度超出这个范围,深度数据将显示“---”*在比较稳定的条件下(没有水浪,船不摆动.或是需要长时间探测的时候),可采用省电模式,声纳可以断续的发射,起到省电目的 . *在正常模式下按POWER可以刷新显示界面. 5.1 深度显示 注意: 出现”---“ 这种显示也有可能是水很脏污,或有很多的淤泥在水底部,声纳信号只能在单一介质中传播,如果有任何空气在传感器与水之间,产品将不能正常工作. 当产品探测到鱼的时候,右边的标尺相对应的位置会被点亮,同时显示器会显示鱼的图 标,(如图),并在窗口中保留5秒后向右移动一次. 注意: 鱼的图标从右向左移动,不代表鱼在水中实际的去向.只是代表鱼的出现.声纳技术利用声音的传播和反射来确定物体的距离与形状,本产品就是采用这项技术,利用声纳传感器直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓.声纳传感器发出一个声波信号,当遇到物体后会反射回来,依据反射时间及波型去计算它的距离及位置等. 深度显示 2 声纳探测原理 同时按住SETUP 和 ENTER大于5秒后.当前的测量单位闪动;按SETUP键选择”米”;按ENTER键选择”英尺”. 被选择的单位是闪动的;5秒没有任何按键操作,系统将已选定状态存储并退回正常操作模式 4 按钮操作与设置: 4.2 FEATURE SETUP 4.1 开关机: 3 显示界面 此产品适用于钓鱼爱好者及捕鱼者,在江河,湖,海等方面钓鱼或捕鱼,可以方便的让你判断
震动盘的工作原理
震动盘主要由料斗,底盘,控制器和顶盘组成. 震动盘广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等各个行业。 震动盘除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品震动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器 震动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。 震动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。 震动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。 振动盘的工作原理： 以一定频率的断续的力施加于盘子，使其作上下和圆周方向的振动， 将工件斜抛着前进，而工件在特定的轨道中可安预定的姿态整齐排列。 振动盘的基本结构： 一. 料盘是真正工作的场所。 二. 振动盘底座是设备的基础，具有较大的质量，以吸收振动。 三. 电磁铁是整机的动力。 四. 弹簧板是连接底座和料盘的，调节它的弹力可改变整机的工况。 振动盘的调整方法： 电磁铁与衔铁的间距，在不撞击的前提下越小越好。 弹簧板的弹力必须合适，调节方法是反复改变数量和厚度，要有足够耐心。 通常振动盘需要配合一个电磁振动控制器，以调节振幅，控制输送速度。 主要是由一个振动马达作动力, 振动马达工作时产生定向频率的力.只要把振动盘看成是一种斜面，
利用超声波测距系统和声纳回波图 对障碍物探测的分析 Akihisa OHY A, Takayuki OHNO and Shin’ichi YUTA 摘要 从超声波传感器获取的信息受传感系统特性如灵敏度，方向性等影响。为了探讨传感系统特性对超声波传感器获取信息的影响，我们建立了两个特性互不相同的超声波测距系统，并对这两个系统相互借鉴，研究，以检测它们的性能如障碍物检测性及合成的生纳回波图。 关键词：超声波感测，障碍物检测，声纳回波图 1.简介 对于移动机器人，无论是否具有环境地图，它都必须具有识别环境的功能来寻找不可预知的障碍物和机器人可以通过的路径。至于射程传感器，它可以测量与物体间的距离，超声波传感器普遍用于移动机器人中，因为它体积小，价格低廉，更易于距离的计算。 目前的超声波传感器系统通常使用的传播时间计算距离（传播时间）方法。该传感器系统到反射物（障碍物）的距离l通过公式/2 计算。其中，c是超声波 l ct 在空气中的传播速度，t是往返传播时间，即为超声波从发射到接收的时间（如图1）。传播时间法在回波幅度首次超过临界值后产生一个范围值。尽管像这样的方法非常简单，然而从超声波传感器获取的信息仍受传感系统特性的影响。例如它的环境等。 为了探讨传感系统特性对超声波传感器获取信息的影响，我们建立了两个特性互不相同的超声波测距系统，并对这两个系统相互借鉴，研究，检测他们的性能如障碍物检测性及合成的生纳回波图。
图1：TOF原理图 在第二部分中，我们将会介绍两个我们开发的超声波测距系统。该测距系统对障碍物检测的可行性会在第三部分验证。生纳回波图的制作使用在第四部分，最后将在第五部分得出结论。 2.两个超声波测距系统 反射波的模型如图2所示，在图中我们能看到两个障碍物A和B。随着超声波的衰减和传播，反射回波幅度越来越远，从反射回波中分析出的障碍物就越来越小（甚至实际上两个障碍物的尺寸大小、特性等都是一样的）。由于我们使用的是压电式超声波感测器，该超声波传感器的发射器和接收器是相互独立的。因此，接收装置接收到的波，包括从发射器接收的直接辐射波都必须被滤掉。 图2：反射波的模型