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一个帕斯卡的反应，我们也会告诉您我们一直在努力追求
微帕自控的力量
SOR索尔压力开关
SOR公司（中文名称索尔公司）成立于1946年，是世界上唯一一家集生产各类机械及电子压力、差压、温度、流量、液位开关及变送器于一体的专业化国际公司，总部位于美国肯萨斯州州府，现有员工300人，其压力开关类产品产量位居世界第一。
压力开关产品主要采用静态O型圈密封的活塞-弹簧-膜片组合式结构，具有抗震、抗过压能力强，测量范围广且回差小、使用寿命长等特点。其生产的高静压低差压开关是世界上独一无二的。其核级压力及差压开关是世界上不多的取得IEEE认证的产品。
SOR的机械液位开关全部满足ANSIB31.1和B31.3国际电力和石化行业压力容器标准，包括机械式浮球及沉筒两类，其独特的分级冷凝球降温措施能够很好地保证液位开关的开关单元部分免受高温蒸汽的影响，可以可靠地应用于高温工况，越来越受到客户的青睐。
除机械类产品外，SOR的电子产品种类也是非常丰富的，包括热差式流量开关、非接触式超声波变送器、接触式超声波开关，射频导纳开关及变送器、以及集开关、变送器、实时显示三位一体的SGT，该仪表不仅有实时压力显示、独立的开关量输出，而且有4~20毫安模拟量输出。非接触式超声波变送器具有高能量、低频率、自动增益调节三大特点使其能够应用于诸如碳黑、干灰、啤酒、石膏等高粉尘、高泡沫及高雾气的复杂环境中，帮助很多用户解决了多年来用其他超声波产品甚至是雷达产品都解决不了的难题。
压力控制器(压力计）
NN
2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长
2设定点可调
210amps@250VAC
2CSA, CE
2NEMA 4, 4X, IP65
RN 2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长
2设定点可调
210amps@250VAC>
2CSA, CE NEMA 4, 4X, IP65
L 2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig
20.25mm活塞行程,使用寿命长
2设定点可调
210amps@250VAC
2CSA, CE UL: Class I, Group C, Div. 1
B32最大工作压力30 inHg 到 7000 psig
20.25mm活塞行程,使用寿命长
2设定点可调
210amps@250VAC
2CSA, CE UL/CSA: Class I, Group B, Div. 1; ATEX: Eex d IIC T6
V12双设定点
2最大工作压力30 inHg 到 4000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长
2设定点可调
210amps@250VAC CSA, CE
V22双设定点
2最大工作压力30 inHg 到 4000 psig
20.25mm活塞行程,使用寿命长
2设定点可调
210amps@250VAC UL/CSA: Class I, Group A, Div. 1; SnapSw: UL/CSA, ATEX, SAA
差压控制器（差压计）
101NN,121NN 2最高工作压力从 3 到500 psig
2设定点可调
2可适用于系统静压突变的工况
215amps@250VAC
2CSA, CE 2NEMA 4, 4X, IP65
101RN,121RN 2最高工作压力从 3 到500 psig
2设定点可调
2系统最大静压为1000 psig
2可适用于系统静压突变的工况
215amps@250VAC
2CSA, CE
2NEMA 4, 4X, IP65
101L,121L 2最高工作压力从 3 到500 psig
2设定点可调
2系统最大静压为1000 psig
2可适用于系统静压突变的工况
215amps@250VAC
2CSA, CE
2UL: Class I, Group C, Div. 1
101B3,121B32最高工作压力从 3 到500 psig
2设定点可调
2系统最大静压为1000 psig
2可适用于系统静压突变的工况
215amps@250VAC
2CSA, CE
2UL/CSA: Class I, Group B, Div. 1; ATEX: Eex d IIC T6
101AG,121AG 2最高工作压力从 3 到500 psig
2设定点可调
2系统最大静压为1000 psig
2可适用于系统静压突变的工况
215amps@250VAC
2CSA, CE 2UL/CSA: Class I, Group A, Div. 1; ATEX: Eex d IIC; SnapSw:
UL/CSA, ATEX, SAA
RB
2最高工作压力从 0.5 到1000 psig
2设定点可调 r
2可适用于系统静压突变的工况
2CSA, CE
S 2最高工作压力从 0.5 到500 psig
2设定点可调
2可适用于系统静压突变的工况
2UL: Class I, Group C, Div. 1
102W1,103W12设定点可调
2最高工作压力从 7 inwc 到2500 psig
2系统最大静压为3000 psig
2不锈钢外壳
2CSA, CE
|
液位控制器（液位计）
100 系列,741-743,801,802
2高温环境，温度从 -65°F 到 1000°F
2最大工作压力为128bar
2控制器单元为不锈钢或者高温陶瓷，抗高温、抗腐蚀
2干净/含有杂质液体
2最小额定电流为3A@ 220VAC
2全系列为ANSI/ASME 标准
2所有材质通过ASTM 等级的材料认证 2UL, CSA, ATEX, SAA 2带腔体侧装
200 系列,740-8032高温环境，温度从 -65°F 到 1000°F
2最大工作压力为690bar
2控制器单元为不锈钢或者高温陶瓷，抗高温、抗腐蚀
2干净/含有杂质液体
2最小额定电流为3A@ 220VAC
2全系列为ANSI/ASME 标准 2所有材质通过ASTM 等级的材料认证
2UL, CSA, ATEX, SAA
2带腔体侧装
700 系列,730-7502高温环境，温度从 -65°F 到 1000°F
2最大工作压力为128bar
2控制器单元为不锈钢或者高温陶瓷，抗高温、抗腐蚀
2干净/含有杂质液体
2全系列为ANSI/ASME 标准
2所有材质通过ASTM 等级的材料认证
2UL, CSA, ATEX, SAA 顶装
300系列2高温环境，温度从 -65°F 到 1000°F
2最大工作压力为128bar
2控制器单元为不锈钢或者高温陶瓷，抗高温、抗腐蚀
2干净/含有杂质液体
2全系列为ANSI/ASME 标准
2所有材质通过ASTM 等级的材料认证
2UL, CSA, ATEX, SAA 顶装
108, 208 系列2高温环境，温度从 -65°F 到 1000°F
2最大工作压力为690bar
2控制器单元为不锈钢或者高温陶瓷，抗高温、抗腐蚀
2干净/含有杂质液体
2最小额定电流为3A@ 220VAC
2全系列为ANSI/ASME 标准 2所有材质通过ASTM 等级的材料认证
2UL, CSA, ATEX, SAA 带腔体侧装
1500 系列,1710
2最大工作压力为1500 psi, 温度从 -40°F 到 400°F
2所有材质通过ASTM 等级的材料认证
2CSA
温度控制器（温度计）
NN 2工作温度从 -50° 到 1000° F
2设定点可调
2整体安装或分体安装
2可选316SS 材质保护套管
2316SS 材质探头 2CSA, CE
RN
2工作温度从
-50
° 到 1000° F
2设定点可调
2整体安装或分体安装
2316SS 材质保护套管连接
2316SS 材质探头 2CSA, CE
L 2工作温度从 -50° 到 1000° F
2设定点可调
2整体安装或分体安装
2316SS 材质保护套管连接
2316SS 材质探头 2UL: Class I, Group C, Div. 1
B32工作温度从 -50° 到 1000° F
2设定点可调
2整体安装或分体安装
2316SS 材质保护套管连接
2316SS 材质探头 2UL/CSA: Class I, Group B, Div. 1; ATEX: EEx d IIC
射频导纳
651单点RF 控制器2可用作报警器或指示器
2不受探头上的工艺物料挂料的影响
2经济性好的单点式检测仪表
2可用于12VDC 供电
2经FM （工厂互助保险公司）认证，并经CSA （加拿大标准协
会）认证和CENELEC （欧洲电工技术标准化委员会）认证可应
用于危险性工作地点
2可在现场选择的故障自动保护功能
2环境温度范围－40~71℃
2重复精度0.5%
2外壳防护等级NEMA 4X 和IP65
681单点RF 控制器（具备自检功能）2提供单点控制器功能
2通过连续性的自我测试（自检）对开关的运行进行检查。
2应用于泵机/阀门控制的可选配的回差可调功能。
2可一体化安装也可远程安装（探头的最大远程安装距离150
英尺即45.7米）
2可在现场选择的故障自动保护功能 2可选择配的接通/断开延时功能能够用于消除紊流效应
2耐工艺介质的涂层
2重复精度0.5%
2外壳防护等级NEMA 4X
和
IP65
660系列多点控制器2可提供多种控制器组合，设计用于提供多点报警、泵机/阀门控制，或者可将报警和设备控制结合起来的功能
2回差可调，拥有8种不同的回差不可调和/或可调整回差的组合。每种控制器均有独立的1到4个独立的控制点。这些点可以用于对实际料位点的控制（无回差控制），也可以进行连锁，提供回差较宽的、可调节式的差动功能
2最多可达4点报警
2适用于12VDC电源
2通过了FM（工厂互助保险公司）和CSA（加拿大标准协会）的危险性工作场所认证
2可在现场选择的故障自动保护功能
2耐工艺介质的涂层
2环境温度范围－40~71℃
2重复精度0.5%
2外壳防护等级NEMA 4X和IP65
670 RF变送器2具备连续料粒位测量和4－20毫安输出的功能
2通过了FM（工厂互助保险公司）、CSA（加拿大标准协会）和CENELEC（欧洲电工技术标准化委员会）的危险性工作场所认证
2易于校准
2防静电放电等级达4000伏
2耐工艺介质的涂层
2环境温度范围－40~71℃
2重复精度全量程的0.5%
2外壳防护等级NEMA 4X和IP65
超声波
701系列尖端感应式超声波控制
器接触式超声波液位控制器（ULS）
2单点式的仪表，适用于较为经济型的针对洁净液体进行检测的应用
2没有任何活动部件，也无需进行任何校准
2既可采用一体式安装，也可采用远程安装，最大远程安装距离50英尺（15.2米）
2可选配一个延时功能以消除由于工艺介质的波动所造成的的误报警
2标准器件通常设置为高液位故障自动保护状态（HLFS），可选配能够在现场进行选择的故障自动保护开关
2拥有四线制和回路供电两种方式
210A
双刀双掷式继电器输出信号
2经
FM （工厂互助保险公司）、CSA （加拿大标准协会）
认证和CENELEC （欧洲电工技术标准化委员会）认证可应
用于危险性工作地点
711系列超声波控制器2单点式的仪表，适用于针对洁净液体进行检测的应用
2无需进行校准
2既可采用一体式安装，也可采用远程安装,最大远程安装
距离50英尺（15.2米）
2可现场选择的故障自动保护功能
2可与开槽型、环氧树脂型和用于粘性介质的探头配合使
用 2经FM （工厂互助保险公司）、CSA （加拿大标准协会）
认证和CENELEC （欧洲电工技术标准化委员会）认证可应
用于危险性工作地点
721系列超声波控制器2单点式的仪表，在711型的基础上还包括了一项“探头
监测回路”功能，以确认工作正常
2无需进行校准
2既可采用一体式安装，也可采用远程安装,最大远程安装
距离50英尺（15.2米）
2标准配备接通/断开延时功能
2可现场选择的故障自动保护功能
2可与开槽型、环氧树脂型和用于粘性介质的探头配合使用
2经FM （工厂互助保险公司）、CSA （加拿大标准协会）
认证和CENELEC （欧洲电工技术标准化委员会）认证可应
用于危险性工作地点
712系列超声波控制器2通用型的双点式仪表，可作为的独立报警输出点，也可
作为级联式信号，对泵机进行控制。常用于对洁净液体进
行检测
2无需进行校准
2既可采用一体式安装，也可采用远程安装,最大远程安装
距离50英尺（15.2米）
2可现场选择的故障自动保护功能
2可与开槽型、环氧树脂型和抗粘性型探头配合使用
2经FM （工厂互助保险公司）、CSA （加拿大标准协会）
认证和CENELEC （欧洲电工技术标准化委员会）认证可应
用于危险性工作地点
722系列超声波控制器
2先进的双点式仪表，设计用于满足集水池/泵机控制的检测
2在712型的基础上还包括了“探头监测回路”部分
2无需进行校准
2既可采用一体式安装，也可采用远程安装,最大远程安装距离50英尺（15.2米）
2可现场选择的故障自动保护功能
2接通/断开延时装置为标准配置
2经FM（工厂互助保险公司）、CSA（加拿大标准协会）认证和CENELEC（欧洲电工技术标准化委员会）认证可应用于危险性工作地点
U11非接触式超能超声波物位变送器（ULT）
2echOsonixTM两线制系列适用于液体和浆体测量
2完善的模块化能量调节系统，使echOsonixTM两线制能够产生目前市场上最为强大能量的传感信号
2自适应增益控制能够按照工艺条件调节变送器的灵敏度2输入电源为两线制，回路供电
2显示为238数字式字母/数字LCD显示
2内存：永久保存，无需备用电池
2工作温度：－40℉到140℉(－40℃到60℃)
2精度：最大量程的±0.25%
U712高能量、低频、自适应增益调节
2继电器输出：2个SPDT（单刀双掷）触点，额定值10A@240VAC，继电器的死区都可独立调节
2模拟量输出：4－20mA可逆为20－4mA(700 ohm) 2数字输出：带Modbus 通讯
2内存：永久保存，保持期>10年
2工作温度：－40℃到60℃
2最大工作压力：15psig（1.0bar）
2精度：最大距离的±0.25%
U732高能量、低频、自适应增益调节
2继电器输出：4个SPDT(单刀双掷)触点,额定值10A@240VAC，继电器的死区都可独立调节
2模拟量输出：4－20mA可逆为20－4mA(700 ohm) 2数字输出：带Modbus 通讯
2远程控制电缆长度最大100米（334英尺）
2内存：永久保存，保持期>10年
2工作温度：－40℃到60℃
2最大工作压力：15psig （1.0bar ）
2精度：最大距离的±0.25%
流量控制器(流量计）
T21型流量/液位指示控制器原理
采用热差技术，通过检测控制器所处位置处介质传热特
性的改变来测量液体流量、液位或接触界面。传感器由
一对匹配电阻温度探测器（RTD ）组成，探测器封装在
双联316系列不锈钢管中。其中一个探测器采用恒定直
流电自加热。另一个探测器不加热，能够给出一个准确
的环境工艺温度基准值。加热后的探测器和基准探测器
之间形成的热差是传感器与介质接触的唯一函数。无液
体时（干燥条件），热差最大，如果有液体（湿条件），
则会冷却控制器传感器，热差减小。
特点
2工艺温度范围宽泛-100℉到392℉ 2可拆卸插入式电子电路板
2没有活动部件，避免了粘附、覆盖或故障
2自加热传感器设计
2接线简易
2高可靠性
2响应时间0.5～10秒
2探头寿命持久
900系列流量控制器2控制器动作由磁力吸合控制
2全不锈钢连杆
2管径范围2～8英寸
2最高过程温度121℃
2防护等级NEMA 4，IP65 2只可垂直安装
1520系列流量控制器
2电子流量控制器
2广泛使用在电厂和OEM 厂家
2可测量的最大流量为900系列可测最大值的两倍
一、传感器的定义 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 二、传感器的分类 目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种： １、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器２、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 ３、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量(“１”和"０”或“开”和“关”)的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。 关于传感器的分类： 1.按被测物理量分：如：力，压力，位移，温度，角度传感器等； 2.按照传感器的工作原理分：如：应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等； 3.按照传感器转换能量的方式分： (1)能量转换型：如：压电式、热电偶、光电式传感器等； (2)能量控制型：如：电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等； 4.按照传感器工作机理分： 结构型：如：电感式、电容式传感器等； (2)物性型：如：压电式、光电式、各种半导体式传感器等； 5.按照传感器输出信号的形式分： (1)模拟式：传感器输出为模拟电压量； (2)数字式：传感器输出为数字量，如：编码器式传感器。 三、传感器的静态特性
聆听机械 微米级专业的判断 一个帕斯卡的反应，我们也会告诉您我们一直在努力追求 微帕自控的力量
SOR索尔压力开关 SOR公司（中文名称索尔公司）成立于1946年，是世界上唯一一家集生产各类机械及电子压力、差压、温度、流量、液位开关及变送器于一体的专业化国际公司，总部位于美国肯萨斯州州府，现有员工300人，其压力开关类产品产量位居世界第一。 压力开关产品主要采用静态O型圈密封的活塞-弹簧-膜片组合式结构，具有抗震、抗过压能力强，测量范围广且回差小、使用寿命长等特点。其生产的高静压低差压开关是世界上独一无二的。其核级压力及差压开关是世界上不多的取得IEEE认证的产品。 SOR的机械液位开关全部满足ANSIB31.1和B31.3国际电力和石化行业压力容器标准，包括机械式浮球及沉筒两类，其独特的分级冷凝球降温措施能够很好地保证液位开关的开关单元部分免受高温蒸汽的影响，可以可靠地应用于高温工况，越来越受到客户的青睐。 除机械类产品外，SOR的电子产品种类也是非常丰富的，包括热差式流量开关、非接触式超声波变送器、接触式超声波开关，射频导纳开关及变送器、以及集开关、变送器、实时显示三位一体的SGT，该仪表不仅有实时压力显示、独立的开关量输出，而且有4~20毫安模拟量输出。非接触式超声波变送器具有高能量、低频率、自动增益调节三大特点使其能够应用于诸如碳黑、干灰、啤酒、石膏等高粉尘、高泡沫及高雾气的复杂环境中，帮助很多用户解决了多年来用其他超声波产品甚至是雷达产品都解决不了的难题。
压力控制器(压力计） NN 2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC 2CSA, CE 2NEMA 4, 4X, IP65 RN 2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC> 2CSA, CE NEMA 4, 4X, IP65 L 2最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC 2CSA, CE UL: Class I, Group C, Div. 1 B32最大工作压力30 inHg 到 7000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC 2CSA, CE UL/CSA: Class I, Group B, Div. 1; ATEX: Eex d IIC T6 V12双设定点 2最大工作压力30 inHg 到 4000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC CSA, CE V22双设定点 2最大工作压力30 inHg 到 4000 psig 20.25mm活塞行程,使用寿命长 2设定点可调 210amps@250VAC UL/CSA: Class I, Group A, Div. 1; SnapSw: UL/CSA, ATEX, SAA
压力传感器选型的三大要素 为新项目或设备选择压力传感器时，设计师通常比较关注关键设计参数，如压力范围、电流输出、介质兼容性以及环境条件等。然而，若要根据不同的应用选出合适的传感器，除以上参数外，还需考虑其它因素，常常被忽略的设计因素：压力传递介质（充油式和非充油式）、结构和传感技术类型。这也是压力传感器选型的三大要素。 一压力传递介质（充油式vs非充油式）在压力传感行业存在多种不同的传感技术，但所有传感器都可分为两大类：充油式和非充油式。充油式传感器是指在膜片和传感元件之间采用油液作为压力传递介质的传感器，例如基于微机电系统(MEMS)的电子传感器。 充油式传感器具有材料相容性(好)、成本低、易于集成到成套传感器系统中等特点，对许多制造应用都极具吸引力。虽然应用日益普遍，但相较于非充油式传感器，仍有不少缺点。 充油式设计的缺点是故障成本高。一旦传感膜片因过压或制造缺陷而破裂，那么油液就会泄漏至应用中并污染系统。油液进入系统会损坏关键的部件，造成成数千乃至数百万美元的损失，损失程度视具体应用而异（如，代价昂贵的燃料电池系统）。更糟的是，许多系统一旦被油液污染，几乎就没有修复的可能。相比之下，非充油式设计不仅能消除因故障导致污染的可能性，而且还可承受更高的过压冲击。 二结构压力传感器在应用中的服役时间是挑选传感器的关键指标之一。一般而言，全焊接结构的传感器，设计更坚固、耐用，在许多苛刻应用中的使用寿命都较长。另外，还要考虑接头在外壳上的焊接牢固度。要知道，在应用现场，这些装置常常会暴露在影响传感器工作的非理想环境下。 确保制造商不仅能够提供多种压力接头，包括1/4”和1/8”NPT等标准口径，而且还能够视需要量身定制过程接头。即使再坚固耐用的设计也有可能受潮湿环境影响，因此部分传感器需防潮保护以防止接头引脚的四周被腐蚀。 如果担心保护传感器受恶劣环境侵蚀，则选择IP防护等级满足安装需求的传感器。传感器可提供多种IP防护等级。其中，IP65级防护的型号可提供抵御粉尘渗入和喷嘴喷水的全面保护。 IP67级防护的传感器能够防护灰尘侵入以及短暂浸泡。IP69K级防护则适用于高
压力传感器的应用与选型 压力传感器主要用于检测流体或固体的压力，并能进行信号远传。它是工业实践中最为常用的一种传感器，常常作为一种自动 化控制的前端元件，因此其广泛应用于各种工业自控环境，包括石油化工、造纸、水处理、电力、船舶、机床和公用设备等行业。 压力传感器分类 压力传感器的类型非常多，目前应用比较常见的包括压阻式压力传感器和压电式压力传感器两种。 压阻式压力传感器 压阻式压力传感器的工作原理是当压敏电阻受压后产生电阻变化，通过放大器放大并采用标准压力标定，即可进行压力检测。 压阻式压力传感器的性能主要取决于压敏元件（即压敏电阻）、放大电路，以及生产中的标定和老化工艺。 ●应变片 在目前的压力传感器封装工艺中，通常可以将压阻式敏感芯体做得体积小巧、灵敏度高，而且稳定性好，并将压敏电阻以惠司图1 压力传感器的惠司通电桥 通电桥形式与应变材料（通常为不锈钢）结合在一起，（如图1所示）这样一来，就能确保压阻式压力传感器过载能力强和抗冲击压力强。 该类传感器适合测量高量程范围的压力变化，尤其在1Mpa以上时，线性很好，精度也很高，并适合测量与应变材料兼容的各类介质。 ●陶瓷压阻 在结构上，该类传感器将压敏电阻以惠司通电桥形式与陶瓷烧结在一起（如图2所示）。其过载能力较应变片类低一些，抗冲击压力较差，但灵敏度较高，适合测量50Kpa 以上的高量程范围，而且耐腐蚀，温度范围也很宽。 抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥（闭桥），
由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号，可以和应变式传感器相兼容。 陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料。陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范 围高达-40～135℃，而且具有测量的高精度、高稳定性。电气绝缘程度大于2kV，输出信号强，长期稳定性好。 ●扩散硅 与上述两种结构不同，扩散硅采用在硅片上注入粒子形成惠司通电桥形式的压敏电阻。被测介质的压力直接作用于传感器的膜 片上（不锈钢或陶瓷），使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转 换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。因此扩散硅传感器灵敏度和精度最高，适合测量1kpa到40Mpa的压力范围。一般 情况下，扩散硅传感器分为带隔离膜片和非隔离膜片两种，非隔离膜片只能测量干净的气体，隔离膜片为软性膜片和刚性膜片，适图2 陶瓷压阻式压力传感器的组成 合测量各种类型的介质。 压电式压力传感器 工作原理 压电式传感器是利用某些晶体的极化效应，即当晶体沿着一定方向受到机械力作用发生变形时，就产生了极化效应；当机械力撤掉之后，又会重新回到不带电的状态，也就是受到压力的时候，某些晶体可能产生出电的效应。
MEMS压力传感器 姓名：唐军杰 学号：09511027 班级： _09511__
目录 引言 (1) 一、压力传感器的发展历程 (2) 二、MEMS微压力传感器原理 (3) 1.硅压阻式压力传感器 (3) 2.硅电容式压力传感器 (4) 三、MEMS微压力传感器的种类与应用范围 (5) 四、MEMS微压力传感器的发展前景 (7) 参考文献 (8)
内容提要 在整个传感器家族中，压力传感器是应用最广泛的产品之一， 每年世界性的压力传感器的专利就有上百项。微压力传感器作为微 型传感器中的一种，在近几年得到了快速广泛的应用。本文详细介 绍了MEMS压力传感器的原理与应用。 ［关键词］：MEMS压力传感器微型传感器微电子机械系统 引言 MEMS（Micro Electromechanical System，即微电子机械系统） 是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、 通信和电源于一体的微型机电系统。它是在融合多种微细加工技术，并应用现代信息技术的最新成果的基础上发展起来的高科技前沿学科。MEMS技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业，采用MEMS技术制作的微传感器在航空、航天、汽车、生物医学、环境 监控、军事以及几乎人们所接触到的所有领域中都有着十分广阔的 应用前景。 MEMS微压力传感器可以用类似集成电路的设计技术和制造工艺，进行高精度、低成本的大批量生产，从而为消费电子和工业过 程控制产品用低廉的成本大量使用MEMS传感器打开方便之门，使 压力控制变得简单、易用和智能化。传统的机械量压力传感器是基 于金属弹性体受力变形，由机械量弹性变形到电量转换输出，因此 它不可能如MEMS微压力传感器那样，像集成电路那么微小，而且 成本也远远高于MEMS微压力传感器。相对于传统的机械量传感器，MEMS微压力传感器的尺寸更小，最大的不超过一个厘米，相对于 传统“机械”制造技术，其性价比大幅度提高。
压力-差压变送器的应用及选型 压力/差压变送器的应用及选型 1概述 在诸类仪表中，变送器的应用最广泛、最普遍，变送器大体分为压力变送器和差压变送器。变送器常用来测量压力、差压、真空、液位、流量和密度等。变送器有两线制和四线制之分，两线制变送器尤多；有智能和非智能之分，智能变送器渐多；有气动和电动之分，电动变送器居多；另外，按应用场合有本安型和隔爆型之分；按应用工况变送器的主要种类如下：低（微）压/低差压变送器；中压/中差压变送器；高压/高差压变送器；绝压/真空/负压差压变送器；高温/压力、差压变送器；耐腐蚀/压力、差压变送器；易结晶/压力、差压变送器。 变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、仪表性能、经济性和应用介质等方面考虑。实际运用中分为直接测量和间接测量；其用途有过程测量、过程控制和装置联锁。常见的变送器有普通压力变送器、差压变送器、单法兰变送器、双法兰变送器、插入式法兰变送器等。 压力变送器和差压变送器单从名词上讲测量的是压力和两个压力的差，但它们间接测量的参数是有很多的。如压力变送器，除测量压力外，它还可以测量设备内的液位。在常压容器测量液位时，需用一台压变即可。当测量受压容器液位时，可用两台压变，即测量下限一台，测量上限一台，它们的输出信号可进行减法运算，即可测出液位，一般选用差压变送器。在容器内液位与压力值不变的情况下它还可以用来测量介质的密度。压力变
送器的测量范围可以做的很宽，从绝压0开始可以到100MPa（一般情况）。2压力/差压变送器介绍 差压变送器除了测量两个被测量压力的差压值外，它还可以配合各种节流元件来测量流量，可以直接测量受压容器的液位和常压容器的液位以及压力和负压。 2.1制作 从压力和差压变送器制作的结构上来分有普通型和隔离型。普通型的测量膜盒为一个，它直接感受被测介质的压力和差压；隔离型的测量膜盒接受到的是一种稳定液（一般为硅油）的压力，而这种稳定液是被密封在两个膜片中间，接受被测压力的膜片为外膜片。原普通型膜盒的膜片为内膜片，当外膜片上接受压力信号时通过硅油的传递原封不动的将外膜片的压力传递到了普通膜盒上，测出了外膜片所感受的压力。 隔离型变送器主要是针对特殊的被测量介质使用的，如被测介质离开设备后会产生结晶，而使用普通型变送器需要取出介质，会将导压管和膜盒室堵塞使其不能正常工作，所以必须选用隔离型。隔离型通常作成法兰式安装，即在被测设备上开口加法兰使变送器安装后它的感应膜片是设备壁的一部分，这样它不会取出被测介质，一般不会造成结晶堵塞。 当被测介质需求结晶温度较高时，可选用将膜片凸出的结构，这样可将传感膜片插入到设备内部，从而感应到的介质温度不会降低，这样测量是有保障的，即选用插入式法兰变送器。 隔离型变送器有远传型和一体型。远传型即外膜盒与测量膜盒之间用加强毛细管连接，一般毛细管为3~5米，这样外膜盒装在设备上，内膜盒及
概述 本说明书是关于SOR 压力开关在安装、过程联接、 电气联接和调校方面的说明，此种形式压力开关不 推荐用于存在高冲击压且高频率循环的高液压工作 场合。 注意：如果您发现某台开关有损坏，请尽快与工厂 或SOR 产品当地服务代表联系，以获得返修登记号 码，如果该产品无法返回工厂维修，应由授权的产 品服务代表提供现场服务，请与工厂或SOR 公司当 地服务代表联系技术支持事宜。 设计与规范的改动请恕不另行通知。 电气联接 警告：在危险环境下开启防爆型开关，在盖移动前一定要保证电源已被断开，否则会导致严重的个人伤害和巨大的工厂损毁。 在开关壳内防置过多的导线或不当的联接可能会防碍开关正常的工作。 第1页/ 2页 ISO 9001质量体系认证 真空开关（接线图解） 当设定点为真空时，参 照图一 当设定点为正压时，参照图二 图一 图二 兰(公用） 黑（常开） 红(常闭) 绿（地线） 兰(公用） 黑（常开） 红(常闭) 黄(公用2) 棕(常开2) 桔红(常闭2） 绿（地线） 导线颜色标识 压力开关 使用说明书
安装 1.用两个适当长度的1/4英寸螺栓，牢固地将开关外壳通过安装孔与仪表架或安装柱装配 在一起。 2.不推荐通压力接口或电气接口的在线安装。 3.建议安装位置为电气接口竖直向下，以避免收集冷凝液，尽管如此，开关仍可全位置安 装。 保证导线的电气性能符合所有应用的国家和场合，并且根据相关国家和场合的安全要求安装产品。 过程联接 采用两个扳手安全地将引压管与压力接口联接：一个扳手夹住六角形压力接口，另一个扳手旋紧引压管或管接头。 重要：小心勿使压力接口松，压力接头从壳体上脱落。 警告：将外壳安装平板表面可能会导致外壳受到扭力，从而使压力开关不能正常工作。 调校 警告：在工厂开关元素已在壳体内被精确定位，开关触点行程也已调至最佳状态，任何现场的不当移动和替换都会降低精度，导致开关不能正常工作，除非工厂认为程序是允许的。 常规开关（回程差固定型） 使用3/4英寸英寸开口扳手，顺时针旋六角形调节螺母可升高设定值；逆时针则减小设定值。从调节螺母上表面垂直读出壳体内表面贴的调节范围所示值，即可得到粗略设定值，若要求精确设定值，则需标准压力源，连续校验仪和0.25%精度的压力表。 回程差可调型开关 使用常规开关调校方法（上述）设定希望的降压设定点，升压设定点可转动开关元件上的白色拨轮来设定。设在A为最小回程差；设在F为最大回程差；调节量超过E点会影响精度。 参考尺寸图见SOR样本(Form 216)。精确尺寸图，请联络工厂。 第2页/ 2页ISO 9001质量体系认证
压力传感器的选用 【学员问题】压力传感器的选用？ 【解答】压力传感器、压力变送器的种类及选用 压力传感器及压力变送器分为表压、尽压、差压等种类。常见0.1、0.2、0.5、1.0等精度等级。可丈量的压力范围很宽，小到几十毫米水柱，大的可达上百兆帕。不同种类压力传感器及压力变送器的工作温度范围也不同，常分成0~70℃、-25~85℃、-40~125℃、-55~150℃几个等级，某些特种压力传感器的工作温度可达400~500℃。 压力传感器及压力变送器基于不同的材料及结构设计有着不同的防水性能及防爆等级，接液腔体由于材料、外形的差异可丈量的流体介质种类也不同，常分为干燥气体、一般液体、酸碱腐蚀溶液、可燃性气液体、粘稠及特殊介质。压力传感器及压力变送器作为一次仪表需与二次仪表或计算机配合使用，压力传感器及压力变送器常见的供电方式为：DC5V、12V、24V、12V等，输出方式有：0~5V、1~5V、0.5~4.5V、0~10mA．0~20mA．4~20mA 等及Rs232、Rs485等与计算机的接口。 用户在选择压力传感器及压力变送器时，应充分了解压力丈量系统的工况，根据需要公道选择，使系统工作在最佳状态，并可降低工程造价。 压力传感器常见精度参数及试验设备 传感器静态标定设备：活塞压力计：精度优于0.05%数字压力表：精度优于0.05%直流稳
压电源：精度优于0.05%. 传感器温度检验设备：高温试验箱：温度从0℃～+250℃温度控制精度为1℃ 低温试验箱：温度能从0℃～-60℃温度控制精度为1℃ 传感器静态性能试验项目：零点输出、满量程输出、非线性、迟滞、重复性、零点漂移、超复荷。 传感器环境试验项目：零点温度漂移、灵敏度漂移、零点迟滞、灵敏度迟滞。（检查产品在规定的温度范内对温度的适应能力。此项参数对精度影响极为重要） 压力传感器使用留意事项 压力传感器及压力变送器在安装使用前应具体阅读产品样本及使用说明书，安装时压力接口不能泄露，确保量程及接线正确。压力传感器及压力变送器的外壳一般需接地，信号电缆线不得与动力电缆混合展设，压力传感器及压力变送器四周应避免有强电磁干扰。压力传感器及压力变送器在使用中应按行业规定进行周期检定。 以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。 结语：借用拿破仑的一句名言：播下一个行动，你将收获一种习惯；播下一种习惯，你将收获一种性格；播下一种性格，你将收获一种命运。事实表明，习惯左右了成败，习惯改变人的一生。在现实生活中，大多数的人，对学习很难做到学而不厌，学习不是一
MEMS压力传感器原理与应用 摘要：简述MEMS压力传感器的结构与工作原理，以及应用技术，MEMS压力传感器Die的设计、生产成本分析，从系统应用到销售链。 关键词：MEMS压力传感器 惠斯顿电桥 硅薄膜应力杯 硅压阻式压力传感器硅电容式压力传感器 MEMS（微电子机械系统）是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。 MEMS压力传感器可以用类似集成电路（IC）设计技术和制造工艺，进行高精度、低成本的大批量生产，从而为消费电子和工业过程控制产品用低廉的成本大量使用MEMS传感器打开方便之门，使压力控制变得简单易用和智能化。传统的机械量压力传感器是基于金属弹性体受力变形，由机械量弹性变形到电量转换输出，因此它不可能如MEMS压力传感器那样做得像IC那么微小，成本也远远高于MEMS压力传感器。相对于传统的机械量传感器，MEMS压力传感器的尺寸更小，最大的不超过1cm，使性价比相对于传统“机械”制造技术大幅度提高。 MEMS压力传感器原理 目前的MEMS压力传感器有硅压阻式压力传感器和硅电容式压力传感器，两者 都是在硅片上生成的微机械电子传感器。 硅压阻式压力传感器是采用高精密半导体电阻应变片组成惠斯顿电桥作为力电变换测量电路的，具有较高的测量精度、较低的功耗，极低的成本。惠斯顿电桥的压阻式传感器，如无压力变化，其输出为零，几乎不耗电。其电原理如图1所示。硅压阻式压力传感器其应变片电桥的光刻版本如图2。 MEMS硅压阻式压力传感器采用周边固定的圆形的应力杯硅薄膜内壁，采用MEMS技术直接将四个高精密半导体应变片刻制在其表面应力最大处，组成惠斯顿测量电桥，作为力电变换测量电路，将压力这个物理量直接变换成电量，其测量精度能达0.01%～0.03%FS。硅压阻式压力传感器结构如图3所示，上下二层是玻璃体，中间是硅片，硅片中部做成一应力杯，其应力硅薄膜上部有一真空
300 MW机组检修文件包 GS MD-RK-065/74 # 机组锅炉PCV阀装置A级检修 设备编码： 设备专业主管： 工作负责人： 检修单位： 计划检修时间：月日--- 月日 ************热电厂 年月日
检修文件包编审表 批准人 审核人 编写人 第四次编审年月日第三次编审年月日第二次编审年月日首次编审年月日
检修文件包清单 序号类别名称页码一检修工作任务单计划检修时间4/13 主要检修项目4/13 工作许可4/13 修后目标4/13 质检点分布4/13 验收人员4/13 二修前准备卡设备基本参数5/13 设备修前状况5/13 人员准备6/13 工具准备6/13 工作票准备6/13 材料准备7/13 备件准备7/13 施工现场准备8/13 三检修工序卡检修工序、质量标准、验收级别9/13 四质量验收卡技术记录、验收签字11/13 五安健环验收卡安全措施恢复情况12/13 设备自身状况12/13 设备环境状况12/13 六完工报告单日期13/13 主要材料备件消耗统计13/13 缺陷处理情况13/13 异动情况13/13 让步接收情况13/13 遗留问题及采取措施13/13 修后总体评价13/13 检修经验总结及建议13/13
一检修工作任务单 计划检修时间年月日至年月日计划工日 主要检修项目1压力开关回拆、校验、安装。2电磁阀检查。 3 PCV阀压缩空气系统检查。 4 PCV阀静态打压试验。 工作许可□需单独办理工作票□该设备所属系统已办票，不需单独办理工作票□电气第一种工作票□电气第二种工作票 □热机工作票□热控工作票 □其它工作许可条件 □动火工作票□脚手架□拆除保温□封堵打开 □围栏设置□安全网□其它 工作票编号： 修后目标1、元件校验合格且安装牢固，工作正常 2、各端子接线牢固可靠，正确美观。 质检点分布W点工序及质检点内容H点工序及质检点内容1-W2 压力开关检查校验H1 PCV阀静态传动试验2-W2 电磁阀检查 验 收 人 员 一级验收人员二级验收人员监理人员三级验收人员
压力变送器的应用及选型 一、概述 在诸类仪表中，变送器的应用最为广泛、普遍，变送器大体分为压力变送器和差压变送器。变送器常用来测量压力、差压、真空、液位、流量和密度等。变送器有两线制和四线制之分，两线制变送器尤多；有智能和非智能之分，智能变送器渐多；有气动和电动之分，电动变送器居多；另外，按应用场合有本安型（本质安全型）和隔爆型之分；按应用工况，变送器的主要种类如下： 低（微）压/低（微）差压变送器；中压/中差压变送器；高压/高差压变送器；绝压/真空/负压差压变送器；高温/压力、差压变送器；耐腐蚀/压力、差压变送器；易结晶/压力、差压变送器。 变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、仪表性能、经济性和使用介质等方面考虑。实际应用中分为直接测量和间接测量两种；其用途有过程测量、过程控制和装置连锁等。常见的变送器有普通压力变送器、差压变送器、单发兰变送器、双发兰变送器、插入式发兰变送器等。 二、压力/差压变送器介绍 压力变送器和差压变送器单从名称上讲测量的是压力和差压（两个压力的差），但它们可以间接测量的量却很多。如压力变送器，除可以测量压力外，还可以测量设备内的液位。在常压容器内测量液位时，需要一台压力变送器即可。当测量受压容器的液位时，可考虑用两台压力/差压变送器，即测量下限一台，测量上限一台，它们的输出信号进行减法运算，即可测出液位，这时一般选用差压变送器。在容器内液位与压力值不变的情况下它还可以用来测量介质的密度。压力变送器的测量范围可以做的很宽，从绝压0开始可以到一百多兆帕（一般情况）。 差压变送器除了测量两个被测量压力的差压值外，它还可以配合各种节流元件来测量介质流体的流量，可以直接测量受压容器的液位和常压容器的液位以及压力和负压。 2.1 制作 从压力/差压变送器制作的结构上来分有普通型和隔离型。普通型压力/差压变送器的测量膜盒为一个，它直接感受被测介质的压力或差压；隔离型的测量膜盒接受到的是一种稳定液（一般为硅油）的压力，而这种稳定液是被密封在两个膜片中间，直接接受被测压力的膜片为外膜片，原普通型膜盒的膜片为内膜片，当外膜片上接受压力信号时通过硅油的传递原封不动的将外膜片的压力传递到了普通膜盒上，从而可以测出外膜片所感受到的压力。
压力传感器及压力变送器分为表压、尽压、差压等种类。常见0.1、0.2、0.5、1.0等精度等级。可丈量的压力范围很宽，小到几十毫米水柱，大的可达上百兆帕。不同种类压力传感器及压力变送器的工作温度范围也不同，常分成 0~70℃、-25~85℃、- 40~125℃、-55~150℃几个等级，某些特种压力传感器的工作温度可达400~500℃。 压力传感器及压力变送器基于不同的材料及结构设计有着不同的防水性能及防爆等级，接液腔体由于材料、外形的差异可丈量的流体介质种类也不同，常分为干燥气体、一般液体、酸碱腐蚀溶液、可燃性气液体、粘稠及特殊介质。压力传感器及压力变送器作为一次仪表需与二次仪表或计算机配合使用，压力传感器及压力变送器常见的供电方式为：DC 5V、12V、24V、±12V等，输出方式有：0~5V、1~5V、0.5~4.5V、0~10mA、 0~20mA、 4~20mA等及Rs232、Rs485等与计算机的接口。 用户在选择压力传感器及压力变送器时，应充分了解压力丈量系统的工况，根据需要公道选择，使系统工作在最佳状态，并可降低工程造价。 压力传感器常见精度参数及试验设备 传感器静态标定设备：活塞压力计：精度优于0.05% 数字压力表：精度优于0.05% 直流稳压电源：精度优于0.05% 。 传感器温度检验设备：高温试验箱：温度从0℃～+250℃温度控制精度为 ±1℃ 低温试验箱：温度能从0℃～-60℃温度控制精度为±1℃ 传感器静态性能试验项目：零点输出、满量程输出、非线性、迟滞、重复性、零点漂移、超复荷。 传感器环境试验项目：零点温度漂移、灵敏度漂移、零点迟滞、灵敏度迟滞。（检查产品在规定的温度范内对温度的适应能力。此项参数对精度影响极为重要） 压力传感器使用留意事项 压力传感器及压力变送器在安装使用前应具体阅读产品样本及使用说明书，安装时压力接口不能泄露，确保量程及接线正确。压力传感器及压力变送器的外壳一般需接地，信号电缆线不得与动力电缆混合展设，压力传感器及压力变送器
方案一压电传感器 压电传感器是一种典型的有源传感器，又称自发电式传感器。其工作原理是基于某些材料受 力后在其相应的特定表面产生电荷的压电效应。 压电传感器体积小、重量轻、结构简单、工作可靠，适用于动态力学量的测量，不适合测频 率太低的被测量，更不能测静态量。目前多用于加速度和动态力或压力的测量。压电器件的弱 点：高内阻、小功率。功率小，输出的能量微弱，电缆的分布电容及噪声干扰影响输岀特性，这 对外接电路要求很高。 方案二电容式传感器 电容式传感器是将被测非电量的变化转换为电容变化的一种传感器。它有结构简单、灵敏度 高、动态响应好、可实现非接触测量、具有平均效应等优点。电容传感器可用来检测压力、力、 位移以及振动学非电参量。 电容传感器的基本工作原理可用最普通的平行极板电容器来说明。两块相互平行的金属极 板，当不考虑其边缘效应（两个极板边缘处的电力线分布不均匀引起电容量的变化）时，其电容 量为 (2. 1) 式（2. 1）中 d——两极板间的距离； A——两平行极板相互覆盖的有效面积; 5——介质的相对介电常数； So——真空中介电常数。 若被测量的变化使式中d、A、J 「三个参量中任一个发生变化，都会引起电 容量的变化，通过测量电路就可转换为电量输出。 虽然电容式传感器有结构简单和良好动态特性等诸多优点，但也有不利因素： （1）小功率、高阻抗。受几何尺寸限制，电容传感器的电容量都很小，一般仅几皮法至几十皮法。因C太小，故容抗X二1/C彳報，为高阻抗元件，负 载能力差；又因其视在功率PrC, C很小，则P也很小。故易受外界干扰, 信号需经放大，并采取抗干扰措施。 （2）初始电容小，电缆电容、线路的杂散电路所构成的寄生电容影响很大。 方案三电阻应变式传感器
压力传感器用来测负压或者真空度经常遇到，经常接触负压压力传感器的人会发现一般负压传感器测负压的最大量程是-100kpa或者说是-0.1MPA。但是有极少数厂家说能测到-300kpa甚至更低，这到底是怎么回事呢？ 其实这是两个不同的角度分析的。学过物理的都知道真空的压力是-100kpa，所以说一般压力传感器测量的最低压力就是-100kpa是根据这个来的，所以市面上的负压传感器基本上都是最低能测-100kap，那-300kpa的传感器是怎么回事呢？ -300kpa其实不是参照大气压力来的，物理上都讲究一个参照物，你可以这样理解，在一个密封的箱子里面充满300kpa的高压气体，里面套放着一个真空的箱子，我们用负压传感器放在外面大箱子里来测量里面小箱子的压力，这样就会显示一个-300kpa，所以说-300kpa的压力就是这样产生的。它不是参照大气压力的。 理解了这个概念对我们选择负压传感器是很有帮助的，这样我们就不会选错压力传感器，这就是为什么我们经常帮客户选择压力传感器的时候首先会问他的使用环境再问他的量程是多少。只有这样才不会选错压力传感器。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关传感器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。https://www.doczj.com/doc/0b6624100.html,/
现代传感技术 1.传感器的现场选型，以及例子说明 需求分析：用于二足机器人的脚底，主要研究行走或受外力干扰时，通过动态平衡控制使行走更趋于稳定，并增强站立时稳定性。二足机器人站立高为320mm，宽为230mm，重量约为1.5kg。 选型：FSR共有四种类型传感器分别为400、402、406、408。他们的区别在于接触面积，和厚度不同。 400有效面积为0.2，层最厚部分为0.012。 402有效面积为0.5，层最厚部分为0.018。 406有效面积为1.5×1.5，层最厚部分为0.018。 408有效面积为24×0.25，层最厚部分为0.135。 由于二足机器人重量较轻，需要在脚底安置多个进行精密测量，我选择的是压力传感器FRS400。 压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜（PVDF薄膜），FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。下图为FRS400的性能曲线 量程：0~10kg 灵敏度：〈100g to 〉10kg 精度：±5% to ±25% 力分辨率：充分利用力的±0.5% 延时时间：1~2ms 温度范围：-30℃ to +70℃ 价格：76/个 根据以上参数，FRS400适用于二足机器人的动态平衡控制，可进行实验。
FSR400的接法： 应用在二足机器人上的主要四个方面： 目的：当机器人运行时，经传感器取值并通过控制器补偿机器人重心稳定位置，分析比较不同控制器的性能差异，让机器人不论在静态、动态都具有抗干扰性，使机器人在姿态及运作效能上得以改善。 硬件架构：该二足机器人是由双足十个自由度、头部一个自由度、伺服机驱动模块、无线模块、超生波传感器、电子罗盘、加速度计以及8颗压力传感器构成。脚底是A/D转换电路及8颗压力传感器组成，大小为6cm×9cm。主要是借由脚底压力传感器的取值并运算出实际重心位置之后，并控制伺服机以达到行走平衡的目的。由于压力传感器输出的是模拟信号，为了使实验板取得压力值、节省空间，故在脚底板设计A/D 转换电路。 下图为传感器位置 软件构架:为了能够方便测试与监控机器人状态，适用VC6.0开发环境，并用MFC构建监视画面。 平衡架构：机器人步行时，平衡重心的便宜分为单脚与双脚两种情况，下图为脚底坐标系统。 ①平衡架构分为：压力传感器初始化、压力传感器取得压力值、压力值滤波、重心误差、平衡控制及伺服机补偿等6个构架。下图为控制流程图
全球五十家知名传感器制造商分布盘点、特点分析 近年来，世界传感器市场以持续稳定的增长之势向前发展，各国企业竞相加速对传感器的开发和产业化。东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区，而美国、德国、日本依然是传感器市场分布最大的国家。今天，就让我们一起来盘点一下欧洲、北美洲和亚洲的知名传感器制造商。美国美国早在80年代就声称世界已进入传感器时代，美国早在80年代初就成立了国家技术小组（BGT），帮助政府组织和领导各大公司与国家企事业部门的传感器技术开 发工作。美国国家长期安全和经济繁荣至关重要的22项技术中有6项与传感器信息处理技术直接相关。关于保护美国武器系统质量优势至关重要的对项关键技术之中，8项就为无源传感器。美国空军2000年举出15项有助于提高21世纪空军能力关键技术，传感器技术名列第二。美国发展模式走的先军工后民用、先提高后普及的路子。有显著特点：（一）非常重视传感器功能材料研究：（二）对传感器技术开发十分重视：例如美国霍尼威尔公司的固态传感器发展中心每年用于设备投资就有5000万美元,目前拥有包括计算机辅助设计、单晶生长、加工、图形发生器,对步重复照像、自动涂胶和光刻、等离子刻蚀、溅射、扩散、外延、蒸镀、离子注入化学气相沉积、扫描电镜、封装和屏蔽动态测试等最先进
的成套设备和生产线,而且是大约每三年左右就要更新其中大部分仪器设备,声称只有这样,才能保证其技术领先水平。（三）重视工艺研究：传感器原理不难,也不保密,而最保密的是工艺。有不少评价“传感器”不是一般的工业产品,而是一种完美的工艺品之佳作。研发方面，美国约有1,300家生产和开发传感器的厂家，100多个研究院所和院校。 1:MeasurementSpecialties Inc. /美国MEAS传感器公司精量电子－美国MEAS传感器公司掌握着世界领先的MEMS制造技术，专业生产各类传感器。产品广泛应用于航天航空、国防军工、机械设备、工业自动控制、汽车电子、医疗、家用电器、暖通空调、石油化工、空压机、气象检测、仪器仪表等领域。该公司在行业内第一个实现硅MEMS批量加工技术，第一个将LVDT商业化，第一个将Piezo Film技术转化为低成本的商业化传感器及生命特征传感器。主要的传感器产品：压力及动态压力传感器，位移传感器，倾角及角位移传感器，霍尔编码器，磁阻传感器，加速度传感器，振动传感器，湿度传感器，温度传感器等。2: HoneywellInternational Inc. / 霍尼韦尔国际公司霍尼韦尔国际公司是一家在技术和制造业方面居世界领先地位的多元化跨国公司，在全球，其业务涉及众多领域。Mircro Switch（微型开关公司）创立于1935，后加入霍尼韦尔成为霍尼韦尔传感与控制战略部。全球首先研制出STC3000型智能压力传感器，技术领先。目前
压力类仪表的选型 <一>压力表的选择 1按照使用环境和测量介质的性质选择 （1）在大气腐蚀性较强、粉尘较多和易喷淋液体等环境恶劣的场合，宜选用密闭式全塑压力表。 （2）稀硝酸、醋酸、氨类及其它一般腐蚀性介质，应选用耐酸压力表、氨压力表或不锈钢膜片压力表。 （3）稀盐酸、盐酸气、重油类及其类似的具有强腐蚀性、含固体颗粒、粘稠液等介质，应选用膜片压力表或隔膜压力表。其膜片或隔膜的材质，必须根据测量介质的特性选择。 （4）结晶、结疤及高粘度等介质，应选用膜片压力表。 （5）在机械振动较强的场合，应选用耐震压力表或船用压力表。 （6）在易燃、易爆的场合，如需电接点讯号时，应选用防爆电接点压力表。 （7）下列测量介质应选用专用压力表： ?气氨、液氨：氨压力表、真空表、压力真空表； ?氧气：氧气压力表； ?氢气：氢气压力表； ?氯气：耐氯压力表、压力真空表； ?乙炔：乙炔压力表； ?硫化氢：耐硫压力表；
?碱液：耐碱压力表、压力真空表。 2精确度等级的选择 （1）一般测量用的压力表、膜盒压力表和膜片压力表，应选用1.5级或2.5级。 （2）精密测量和校验用压力表，应选用0.4级、0.25级或0.16级。 3外型尺寸的选择 （1）在管道和设备上安装的压力表，公称直径为φ100mm 或φ150mm。 （2）在仪表气动管路及其辅助设备上安装的压力表，公称直径为φ60mm。 （3）安装在照度较低、位置较高以及示值不易观测场合的压力表，公称直径为φ200mm或φ250mm。 4测量范围的选择 （1）测量稳定的压力时，正常操作压力值应在仪表测量范围上限值的2／3～1／3。 （2）测量脉动压力（如：泵、压缩机和风机等出口处压力）时，正常操作压力值应在仪表测量范围上限值的1／2～1／3。 （3）测量高、中压力（大于4MPa）时，正常操作压力值不应超过仪表测量范围上限值的1／2。 5单位及标度（刻度） （1）压力仪表一律使用法定计量单位。即：帕（Pa）、千
压力传感器的应用解析 压力传感器是石化行业自动控制中使用最多的测量装置之一。在大型的化工项目中,几乎包含了所有压力传感器的应用:差压、绝压、表压、高压、微差压、高温、低温,以及各种材质及特殊加工的远传法兰式压力传感器。 石化行业对压力传感器的需求主要集中在可靠性、稳定性和高精度3个方面。其中，可靠性和许多附加需求，如，量程比、总线类型等，依赖变送器的结构设计、机械加工工艺水平和结构材料。压力变送器的稳定性和高精度则主要由压力传感器的稳定性和测量精度保证。与压力变送器的测量精度相对应的是压力传感器的测量精度和响应速度，与压力变送器的稳定性相对应的是压力传感器的温度特性和静压特性以及长期稳定性。石化行业对压力传感器的需求就体现在测量精度、快速响应、温度特性和静压特性、长期稳定性4个方面。 压力传感器是采用半导体材料和MEMS工艺制造的新型压力传感器。与传统压力传感器相比，微压力传感器具有精度高、灵敏度高、动态特性好、体积小、耐腐蚀、成本低等优点。纯单晶硅的材料疲劳小，采用这种材料制造的微压力传感器的长期稳定性好。同时，微压力传感器易于与微温度传感器集成，增加温度补偿精度，大幅提高传感器的温度特性和测量精度。如果将2个微压力传感器集成，又可以实现静压补偿，从而提高压力传感器的静压特性。由此可见，微压力传感器具有许多传统压力传感器不具备的优点，能够很好地满足石化行业对压力传感器的需求。 近年来压力传感器在市场上大热，在各类消费产品中都可以看到传感器的应用，既丰富了产品的功能又提高了产品的方便性和易用性，成为吸引消费者关注的新亮点。 压力传感器具有全密封不锈钢焊接结构、小体积、高灵敏度、零点满度可调节应可用于液压、压铸、中央空调系统、恒压供水、机车制动系统轻工、机械、冶金、石化、环保、空压机等其他自动控制系统。 就扬子巴斯夫苯乙烯工程为例，将近使用了接近480台各种类型的压力变送器。在工程筹建阶段,该工程筹建部的专家和工程师就希望能在至少2年时间内全部压力变送器可靠运行,不出现故障。国产的压力变送器在产品种类和性能方面和国外还有一定的差距。实现压力传感器的国产化,对于国家的经济和国防安全,振兴民族产业等都具有重要意义。 1.最近压力变送器的应用兴起的原因。消费电子一直搜寻新的技术去突出产品的个性，在不断优化产品功能及用户介面的情况下，传感器的应用是早晚的事。加上生产商相应的产品配合，如低电庄、低功耗、数码输出介面，小封装技术的成熟等都有利传感器的普及，价格亦因产量大增而下滑，这种种都是传感器成功的因素。 2.压力变送器都便宜到可以进入消费类产品了.传感器也早就用于检测.压力传感器、加速度传感器、RF和MCU组成。其次用于汽车领域的任何产品都符合相应的产品标准。
压力开关检修规程Last revision on 21 December 2020
压力开关检修规程 1．总则 主题内容与适用范围 本规程规定了压力开关的维护、检修、投运及其安全注意事项的具体技术要求和实施程序。 本规程适用于SOR及系列压力开关（以下简称仪表），其他型号及具有相同功能的压力开关亦应参照使用。 基本工作原理 压力开关是一种借助弹性元件受压后产生位移以驱动微动开关工作的压力控制仪表 构成与功能 测量机构的敏感元件接受压力信号后转换为位移的变化。输出接点是将位移的变化转换为微动开关的接点动作，用于连锁或报警系统。 主要技术性能及规格 1.设定值控制范围：0—30MPa 2.精度：±% 3.控制方式：一位或二位式 4.切换差：固定不大于10%，可调10%—40% 5.5触点容量：380VAC 2A或220VAC 3A 6.使用环境：温度-25~70℃，相对湿度不大于85% 规格 SOR双设定点压力开关规格
SOR单设定点压力开关规格
对维修人员的基本要求 1.熟悉本规程及相应的产品说明书等有关技术资料； 2.了解工艺流程及该仪表在其中的作用； 3.掌握化工测量仪表及维修等方面的基础理论知识； 4.掌握该仪表维护、检修、投运及常见故障处理的基本技能； 5.掌握常用测试仪器和有关的标准仪器的使用方法； 6.持有压力表检定证。 2．完好条件 零部件完整要求 1.铭牌应清晰无误； 2.零部件应完好齐全并规格化； 3.可动件应灵活，固定件应牢固； 4.端子接线应牢靠； 5.可调件应处于可调位置； 6.密封件应无泄漏； 7.所配防护、保温设施应完好无损。 正常使用要求 1.运行时，仪表应达到规定的性能指标； 2.正常工况下，仪表整定值应在全量程的20％～80％； 3.接点负载不应超过额定值； 4.仪表不应有误动作或不动作现象。 设备及环境要求 1.整机应清洁、无锈蚀，漆层应平整、光亮、无脱落；