浅谈FANUC系统的G68命令和应该了解的两个坐标系数控加工编程中，FANUC系统的G68命令可以平移旋转坐标以方便我们更好地简化编程，其实其他的数控系统也有类似的命令，只不过代码不同。在3轴加工中，我们用的较多的是G68坐标二维变换，在多轴加工中，我们可以利用G68坐标旋转加平移的三维变换功能，在工件的不同平面上尤其是斜面上轻松运用G02、G03、钻循环等命令，格式：G68 X Y Z I J K R,I J K分别代表是绕X Y Z的哪根轴旋转，R为旋转角度，没有I J K即为坐标二维变换。在多轴定位加工中，G68能让我们手动编出合格的程序。曾有网友问，用NX软件编程怎样出G68代码，这里就来讲一下，首先建一个能出G68命令的后处理，具体步骤：在后处理构造器里，点击“程序和刀轨”标签，点“定制命令”，点“导入”，在弹出的对话框里点“pb_cmd_coordinate_system_rotation”，如图1
，点“打开”，在弹出的对话框里点“确定”，在左侧的画面里，拖动滚动条，找到“pb_cmd_set_csys”并选中，在右侧画面里，拖动滚动条，找到“set controller_type fanuc”，软件默认的是
“fanuc”，如图2，如果是其他数控系统，只需将此句前面的#号调换一下即可，软件还支持西门子、海得汉等系统。如果是多轴还要在“程序”标签里点击左侧的“运动”，点击右侧的“线性移动”，将旋转轴的字地址“A B C”等拖进垃圾桶，同样的操作还要在“快速移动”、和“现成循环”里的“公共参数”里进行。保存后处理。
G68是用于定向加工的，若是你的程序里同时有定向加工和联动加工，那就创建两个后处理，再通过后处理的链接功能将它们链接起来（后处理的链接方法请参见：https://www.doczj.com/doc/087357209.html,/viewthread.php?tid=9477&rpid=101487&fav=yes&ordertype= 0&page=1#pid101487）。做完上述，还要在编程界面进行相应的设置，用创建几何体命令创建主从坐标系，如图3、图4
注
意，主从坐标系是有父子关系的。如图5
接着讲两个坐标系，我称之为零件坐标系和刀尖点坐标系，是玩模拟软件"VERICUT"后这样称谓的，也许不准确，但只要能理解就行。我们在加工零件时，都要建“G54、G55、G56......”等坐标系，这就是我们的零件坐标系，刀具切削工件时还有个刀尖点坐标，但我们通常会忽略这个坐标，
在3坐标机床上，如果没有“G68 G52 G92”等移动坐标的命令，两个坐标系是重合的。如图6
，白色为零件坐标，蓝色为刀尖坐标。在多轴加工中，由于有旋转轴的存在，因为零件坐标会跟着零件一起旋转，而刀尖点坐标不跟随零件，两个坐标就不重合了，比如说一台双摆台立式加工中心，工件随A轴转了90度，刀具的上下移动依然属于Z轴的移动而不会是Y轴的移动，所以我说的这个刀尖点坐标也能
称为刀具坐标。如图7零件坐标随零件翻转，而刀尖坐标没变。现在大多多轴机床都具备“rtcp、rpcp”的功能，就是刀尖点坐标也随着零件的变化而变化，图8是fanuc系统用了
G43.5的“rpcp”功能。我们的“G68”命令是变换刀尖点坐标而不是零件坐标，图9、图10是分别用了G92命令和G68命令的效果
所以我们在多轴编程时，特别是用软件编程时应该注意，需要绕Z轴上变换坐标的，先在C轴的零度位置上变换好（X的轴向即为C轴的零度），然后手动改好需要的C轴角度，不然程序会出错。以上讲了这么多，属于我个人的片面理解，不排除随着时间的推移，我的理解会偏离此文。非常欢迎广大朋友指正。强烈建议从事数控加工的朋友认真学习VERICUT软件，不仅能验证你所编写的程序的正确与否，即使是通过研究软件自带一些实例文件，也能让你真正理解不同数控系统的各种代码的含义，能学到你平时不会留意却很实用的许多知识。
伺服参数: 1020:轴号(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B设定 1022 1023:轴名(1 2 3) 1006#0#1=0,直线轴 2020:电机号(代码) 1815#1=1:使用分离脉冲编码器 2021:负载惯量比3002#4=0,倍率相关得信号逻辑不变2165:放大器最大电流值1815#4=0得原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111) 20=4,138=7:存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数(8192)=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数(12500 半闭环) 全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时) 2084:柔性进给齿轮比(分子) 2085:柔性进给齿轮比(分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需得位置脉冲/100万 1010:CNC控制轴数 8130:总控制轴数 1820:指令倍乘比=(指令到位/检测单位)X2 1821:参考计数器容量 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度 1827:各轴到位宽度(切削进给) 1801#4:CCI切削进给时得到位宽度0:使用1826 1:专用1827 1828:移动中最大偏差 1829:停止时最大偏差 1850:栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1,使参数(2023 2024)得值增大10倍 #1=0,进行数字伺服参数得初始设定 1803#1,就是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大得检查0:进行1:不进行 1804#4:在VRDY OFF忽略信号处于1得状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为0 1:SA=1) 1311#0=1:刚通电后得存储行程限位检测有效 1300#6=0:进行手动回零前存储行程检测(1311#0=1时) 1301#6=0:超程信号不向PMC输入 #7:就是否进行移动前行程检测0:不进行1:进行 3111#0=1:显示伺服设定画面 3111#5=1:予以进行操作监视显示 #6=1:操作监视画面得速度表上就是主轴速度0:主轴电机速度 3160:MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护得程序得号检索0:无效1:有效 3290#7:存储器保护信号0:使用KEY1、2、3、4信号(G46、3-G46、6) 1:仅使用KEY1信号(G46、3)
FANUC-0iA 常用的参数[post] 參數型號意義 0.0TVONTV 檢查 0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA 0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋) 0.5SEQ序號自動插入 1.1FVC紙帶格式 12.0MIX鏡像 20I/ORS-232 通訊頻道 傳輸(I/O=0) 參數型號意義 101.0SB2設定STOP 位元為1或2 101.3ASI設定ASCII 碼 102傳輸設備設定 103傳輸速率 傳輸(I/O=1) 參數型號意義 111.0SB2設定STOP 位元為1或2 111.3ASI設定ASCII 碼 112傳輸設備設定 113傳輸速率 傳輸(I/O=2) 參數型號意義 121.0SB2設定STOP 位元為1或2 121.3ASI設定ASCII 碼 122傳輸設備設定 123傳輸速率 行程限制 參數型號意義 1320各軸第一行程正方向限制 1321各軸第一行程負方向限制 1322各軸第二行程正方向限制 1323各軸第二行程負方向限制 進給率 參數型號意義 1420各軸快速移動進給率 1410空跑(dry run)速度 1422所有軸切削最大進給率 1430各軸切削最大進給率 1431先行控制所有軸切削最大進給率 1432先行控制各軸切削最大進給率 1425原點復歸減速後FL速度 1421快速移動FO速度 1423各軸JOG模式進給速度 1424各軸快速移動進給速度 加減速控制 參數型號意義 1620各軸快速移動加減速時間常數 1622切削進給加減速時間常數(指數型) 1622補間後加減速時間常數 1621鍾型加減速時間常數 1623切削進給FL速率(指數型) 1624補間後加減速時間常數(指數型) 1625JOG 進給FL速率(指數型) 伺服 參數型號意義 1800.1當VRDY在PRDY之前輸出伺服 1800.4切削和快速進給背隙補正量分開設 1815.1分離式檢出器使用有效/無效 1815.5絕對式檢出器使用有效/無效 1816.4DMR 1820CMR 1821各軸參考點容量 1825各軸伺服迴路增益 1826INPOSITION 寬度 1827切削進給INPOSITION 寬度 1828移動中位置偏差量限制 1829停止間位置偏差量限制 1836原點復歸時伺服誤差量 1850各軸柵格點偏移量 1851背隙補正量(切削) 1852背隙補正量(快速進給) 伺服自動設定 參數型號意義 2000~2126伺服系統參數 2000.1伺服參數自動設定 2020馬達型號 2021負載慣性比 2022馬達旋轉方向 2023馬達速度回饋脈波數 2024馬達位置回饋脈波數 2084 2085FLEX GEAR CRT/MDI 參數型號意義 3100.3FKYCRT 鍵盤為半鍵或全鍵 3100.7CORCRT為單色或彩色 3102.0~6語言設定 3105.2實際速度和T碼顯示 3111.0SVS伺服調整畫面 3111.1SPS主軸調整畫面 3111.5OPM操作監視畫面 3111.6OPS在監視畫面顯示主軸/馬達轉速 開機初始設定 參數型號意義 3401.0DPI小數點忽略有效/無效 3402.0G01電源打開時是G00或G01 3402.1~2電源打開時選擇平面G17/G18/G19 3402.3G91電源打開時是G90或G91 3404.7M3B同一個單節可執行一個或三個M碼 節距誤差補償 參數型號意義 3620補償參考點位置號碼 3621補償負方向位置號碼 3622補償正方向位置號碼 3623節距誤差補償倍率 3624節距誤差補償間隔距離 主軸控制
数控车床中机床坐标系\机床参考点与工件 坐标系的关系(1) [摘要] 我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统，二是车床本体，三是被加工工件，它们分别有三个坐标系，编程坐标系、机床坐标系和工件坐标系。 [关键词] 机床坐标系机床参考点工件坐标系之间的关系 在多年的数控编程理论和实践教学中，笔者发现，许多学生只注重数控编程的学习，而对坐标系的设置只是机械的照搬，对各坐标系的原理和它们之间的关系却不求甚解，虽然经常强调，但在思想上还是引不起足够的重视，致使在实际使用的时候不知所措。 那么什么是机床坐标系什么是机床原点什么是机床参考点它们与设置工件坐标系又有什么关系呢 机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置，在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处。以机床原点为坐标系原点在水平面内沿直径方向和主轴中心线方向建立起来的Ｘ、Ｚ轴直角坐标系，成为机床坐标系。建立机床坐标系，其目的有三： 一、机床坐标系是制造和调整机床的基础
不论是普通车床还是数控车床，在车床硬件组装和调试时，都必须首先建立一个工艺点，以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座顶尖与主轴是否等高、主轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。这是一个固定点，这个工艺点一旦确定，一般不允许随意变动。 二、建立机床与数控系统的位置关系 我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统，二是车床本体，三是被加工工件它们分别有三个坐标系，即程序坐标系、机床坐标系和工件坐标系。 数控机床上电后，三个坐标系并没有直接的联系，因此每次开机后无论刀架停留在机床坐标系中的任何位置，系统都把当前位置认定为，这样会造成坐标系基准的不统一，数控车床一般采用手动或自动方式让机床回零点的办法来解决这一问题。 其原理是将刀架运行到主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处，这时溜板碰到了已预先精确设置好的行程开关或机械挡块，信号即刻传送到计算机系统，系统复位，此时CRT 上显示系统已预设置好的、坐标值，使机床与系统建立了同步关系，也就是让系统知道了机床零点的具体坐标位置，建立了测量机床运动坐标的起始点。此后CRT上会适时准确地跟踪刀架在机床坐标系中运动的每一个坐标值。
FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理 Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布:sunlight 数控系统参数是数控机床灵魂，数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整，数控机床没有参数等一堆废铁。数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC 0 M系统出现“死机”情况分析和处理。仅供从事数控人员参考。 一、引起“死机”主要原因。 1、做DNC通讯中，M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。 2、执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。 3、更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。 4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。 5、处理P/S报警会引起参数丢失。如：处理P/S101报警（DNC）执行中断共有三种方法。前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。 A：①PEW＝1 ②Power OFF ③同时按Delete Power ON两键 ④PWE＝O B：①PWE＝1 ②参数901 ＝01000100改为0 ③按DEL键 ④Power OFF ⑤Power ON
⑥参数901 ＝0 ⑦PWE= 0 C：①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机） ②Power OFF ③同时按RESET POWER ON键，PWE= 1 ④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数 ⑤POWER OFF ⑥POWER ON ⑦PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就用C方法） 二、“死机”后状态显示 CRT显示屏上出现如下报警： 417＃X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别 427＃Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达 437＃Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常 …… …… 等 417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。 ①参数NO.8120马达形式，设定指定范围以外值。 ②参数NO.8122马达旋转方向，未设定正确值（111或-111） ③参数NO.8123马达每一转速度反馈脉冲数，设定0似下不正确值。 ④参数N0.8124马达每一转位置反馈脉冲数，设定0以下不正确值。 427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。
一、基本坐标系 机床坐标轴： 为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命 名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示，称基本 坐标轴。X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔法则确定，如下图 所示 图中大拇指指向X轴的正方向， 食指指向Y轴的正方向， 中指指向Z轴的正方向。 小结：机床坐标系坐标轴应遵循的原则
运动方向的确定 刀具相对与静止工件而运动的原则，且刀具远离工件 的方向为坐标轴正方向。则坐标系用加“’”的字母 表示，按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀 具运动的正方向相反，则有： ?+X=-X′ +Y=-Y′ +Z=-Z′ ?+A=-A′ +B=-B′ +C=-C′ 确定机床坐标轴的正方向
坐标轴方向的确定 1、Z轴坐标的运动 一般取产生切削力的主轴轴线方向为Z轴方向 2、X轴坐标的运动 X轴一般位于平行于工件装夹面的水平面内，且垂直于Z轴，车床上是对应刀架的径向移动方向。 3、Ｙ轴坐标的运动 Ｙ轴（车床上通常设为虚轴）于Ｘ轴和Ｚ轴一起构成遵循右手笛卡尔坐标系。 确定机床坐 标系各坐标 轴的具体方 位的方法
二、坐标系的类型 1、机床坐标系 以机床原点为坐标原点建立起来的直角坐标系称为机床坐标系。 机床坐标系是机床固有的，它是制造和调整机床的基础，也是设 置工件坐标系的基础。其坐标轴及方向按标准规定，其坐标原点 的位置则由各机床生产厂设定，一般情况下，不允许用户随意变 动。 刀具运动的参照坐标系 机床坐标系
2、工件坐标系 工件坐标系也称编程坐标系，专供编程时使用，选择工件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。，如下图所示。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的坐标系所代替为止。 工件坐标系编制程序所用的参照坐标系
工业机器人常用坐标系介绍 坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标 系统。 坐标系包含：1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System) 4、工件坐标系(Work Object Coordinate System) 1、工具坐标系机器人工具座标系是由工具中心点TCP 与座标方位组成。 机器人联动运行时，TCP 是必需的。 1) Reorient 重定位运动(姿态运动)机器人TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，改变姿态。 2) Linear 线性运动机器人工具姿态不变，机器人TCP 沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP，可以根据当前工作状态进行变换。 机器人工具被更换，重新定义TCP 后，可以不更改程序，直接运行。 1.1.定义工具坐标系的方法：1、N(N=4)点法/TCP 法-机器人TCP 通过N 种不同姿态同某定点相碰，得出多组解，通过计算得出当前TCP 与机器人手腕中心点( tool0 ) 相应位置，座标系方向与tool0 一致。 2、TCPZ 法-在N 点法基础上，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 3、TCPX，Z 法-在N 点法基础上，X 点与定点连线为座标系X 方向，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 2. 工件坐标系机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。 机器人程序支持多个Wobj，可以根据当前工作状态进行变换。 外部夹具被更换，重新定义Wobj 后，可以不更改程序，直接运行。
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封
住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
数控机床坐标系
教学过程 图2-3 右手直角坐标系 2．刀具运动坐标与工件运动坐标 数控机床的坐标系是机床运动部件进给运动的坐标系。由于进给 运动可以是刀具相对于工件的运动(车床)，也可以是工件相对于刀具 的运动(铣床)，所以统一规定：有字母不带“＇”的坐标表示刀具相 对于“静止”的工件而运动的刀具运动坐标；带“＇”的坐标表示工 件相对于“静止”的刀具而运动的工件运动坐标。 3．运动的正方向 运动的正方向是使刀具与工件之间距离增大的方向。 （三）、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定 1．Z坐标轴 （1） Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平 行的标准坐标轴为Z坐标轴，其正方向为增加刀具和工件之间距离的 方向。 （2）若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹平面。 （3）若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹平面的主要 轴为主轴，并以它确定Z坐标轴。 2．X坐标轴 （1）X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹平面，并垂直 于Z坐标轴。是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标轴 （2）对于工件旋转的机床（车床、磨床），X坐标轴的方向在工 件的径向上，并且平行与横滑座，刀具离开工件回转中心的方向为X 坐标轴的正方向。 教师通过多 媒体讲解，模型 演示，学生分组 练习，教师巡回 指导
教学过程 （3）对于刀具旋转的机床（铣床），若Z坐标轴是水平的（卧式铣床），当由主轴向工件看时，X坐标轴的正方向指向右方；若Z坐标轴是垂直的（立式铣床），当由主轴向立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方；对于双立柱的龙门铣床，当由主轴向左侧立柱看时，X 坐标轴的正方向指向右方。 （4）对刀具和工件均不旋转的机床（刨床），X坐标平行于主要切削方向，并以该方向为正方向。 3．Y坐标轴 根据X、Z坐标轴，按照右手笛卡儿直角坐标系确定。 注：如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动，可分别将它们坐标定为U、V、W。 立式数控铣床的坐标方向为： Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左 右移动方向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向； 根据右手笛卡尔坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。 卧式升降台铣床的坐标方向为： Z轴水平，且向里为正方向（面对工作台的平 行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y轴垂直向上。
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改 保护你的程序 FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。 FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。 保护你的参数： 参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面 FANUC系统维修中常用的参数 fanuc系统维修中常用的参数 1．手摇脉冲发生器损坏。一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手 摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510 或511超程报警，处理方法有两种： （1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700 或0704数值改为原来数值。 （2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。 3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。 4．一台fanuc 0m数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，
机床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系。 一般来说，数控机床程序编制过程主要包括：分析零件图样、工件处理、数学处理、分析零件图样、编写程序单输入程序及程序检验。 G00快速定位指令，在编程中常用作快速接近工件切削起点或快速返回换刀点刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹换成刀具中心轨迹。 切削用量包括主轴转速切削深度和宽度、进给速度等。 数控铣床加工零件的工作原点选择时应该注意：工件原点应选在零件图的尺寸基准对于对称零件，工件原点应设在对称中心上。 主轴转速应根据允许的切削速度和工件（或刀具）直径来选择，其计算公式为n=1000V/πD 数控铣床加工零件时，对于Z轴方向的工件原点，一般设在工件表面或工件的最高点 在机床每次通电之后，工作之前，必须进行回机床零点操作使刀具运动到机床参考点，其位置由机械档块确定。 G83表示啄钻循环 数控铣床的最大进给速度受机床刚度和进给系统的性能限制。 刀具补偿有长度补偿和直径补偿。 在输入的零件加工程序中，含有的辅助信息是指M、S、T代码。 刀具磨损分为初期磨损正常磨损和急剧磨损三个阶段。 在铣床上镗台阶孔时，镗刀的主偏角应取75度。 机床原点一般设置在刀具运动的X、Y、Z正向最大极限位置。 主轴转速的编码方式一般用S代码和4位数表示时，单位为r/min 在机床每次通电之后，工作之前，必须进行回机床零点操作使刀具运动到机床参考点，其位置由机械档块确定。 G17是指选择XY平面，G90指绝对指令，G80_取消镗削循环 刀具半径右补偿指令是G42 顺/逆时针圆弧切削指令是G02/G03 选择XY平面的指令是G17 MDI运转可以通过操作面板输入一段指令并执行该程序段 刀具半径左补偿指令是G41 铣床CNC中，刀具长度补偿指令是G43,G44,G49 准备功能G90指令代码的是定义绝对尺寸 铣床的切削深度是指垂直与铣刀轴线所度量的切削层尺寸。 铣削数控系统中进给功能字F后的数字表示每分钟进给量（mm/min） G81指令是指钻镗循环动作 数控系统常用的两种插补功能是直线插补和圆弧插补 准备功能G02代码的功能是顺时针方向圆弧插补 坐标系设定的预置寄存指令为G92 15、数控铣床编程时，除了用主轴功能(S功能)来指定主轴转速外，还要用M功能指定主轴的方向。 加工中心按照功能特征分类，可分为复合、卧式和三轴加工中心。 G73、G83为攻丝循环指令。 在程序中利用变量进行赋值及处理，使程序具有特殊功能，这种程序叫小程序。宏程序最后用M00返主程序。
FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0；'暂时将 手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： (1) 若X轴在返回参考点过程中，出现510或就是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后，再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机，即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法，步骤如下： (1) 将方式开关设定在EDIT位置； (2) 按PARAM键，选择显示参数的画面； (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态； (4) 先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1，NO、22改为，此时CRT显示“ 300＞警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO、22为，则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为，即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00，'PWE改为0。
数控车床基本坐标关系及几种对刀方法比较 在数控车床的操作与编程过程中，弄清楚基本坐标关系和对刀原理是两个非常重要的环节。这对我们更好地理解机床的加工原理，以及在处理加工过程中修改尺寸偏差有很大的帮助。 一、基本坐标关系 一般来讲，通常使用的有两个坐标系：一个是机械坐标系；另外一个是工件坐标系，也叫做程序坐标系。 在机床的机械坐标系中设有一个固定的参考点(假设为(X，Z))。这个参考点的作用主要是用来给机床本身一个定位。因为每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定为(0，0)，这样势必造成基准的不统一，所以每次开机的第一步操作为参考点回归(有的称为回零点)，也就是通过确定(X，Z) 来确定原点(0，0)。 为了计算和编程方便，我们通常将程序原点设定在工件右端面的回转中心上，尽量使编程基准与设计、装配基准重合。机械坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序原点在机械坐标系中的位置。这通常在接下来的对刀过程中完成。 二、对刀方法 1. 试切法对刀 试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用MITSUBISHI 50L 数控系统的RFCZ12车床为例，来介绍具体操作方法。 工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X坐标不变移动Z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置。 例如，2#刀刀架在X为150.0车出的外圆直径为25.0，那么使用该把刀具切削时的程序原点X值为150.0-25.0=125.0；刀架在Z为180.0时切的端面为0，那么使用该把刀具切削时的程序原点Z值为180.0-0=180.0。分别将(125.0，180.0)存入到2#刀具参数刀长中的X与Z中，在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐标系。 事实上，找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置，而是找刀尖点到达(0，0)时刀架的位置。采用这种方法对刀一般不使用标准刀，在加工之前需要将所要用刀的刀具全部都对好。
FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
数控车床对刀及建立工件坐标系的方法 在数控车床上加工零件时，我们通常先开机回零，然后安装零件毛坯和刀具，接着要进行对刀和建立工件坐标系的操作，最后才是编制程序和自动加工。对刀操作的正确与否，直接会影响后续的加工。对刀有误的话，轻则影响零件的加工精度，重则会造成机床事故。所以作为数控车床的操作者，首先要掌握对刀及工件坐标系的建立方法。 数控车床上的对刀方法有两种：试切法对刀和机外对刀仪对刀。一般学校没有机外对刀仪这种设备，所以采用试切法对刀。而根据实际需要，试切法对刀又可以采用三种形式，本文以华中数控HNC-21/T系统为例来阐述这三种形式的对刀及工件坐标系的建立方法。 一、T对刀 T对刀的基本原理是：对于每一把刀，我们假设将刀尖移至工件右端面中心，记下此时的机床指令X、Z的位置，并将它们输入到刀偏表里该刀的X偏置和Z 偏置中。以后数控系统在执行程序指令时，会将刀具的偏置值加到指令的X、Z 坐标中，从而保证所到达的位置正确。其具体的操作如下： （1）开启机床，释放“急停”按钮，按“回零”，再按“+X”和“+Z”，执行回参考点操作。 （2）按“主轴正转”启动主轴，按“手动”，将刀具移动到合适的位置然后按“-Z”手动车削外圆，最后按“+Z”沿Z向退刀，如图1所示。 （3）按“主轴停止”停止主轴，然后测量试切部分的直径，测得直径为Φ69.934，按“F4（MDI）”，再按“F2（刀偏表）”，将光条移到1号刀的试切直径
上，回车，输入69.934，再回车，1号刀的X偏置会自动计算出来，如图3所示。 图1 图2 （4）移动刀具到合适的位置，按“主轴正转”启动主轴，按“手动”，然后按“-X”手动车削端面，最后按“+X”沿X向退刀，如图2所示。 （5）按“主轴停止”停止主轴，将光条移到1号刀的试切长度上，回车，输入0，再回车，1号刀的Z偏置会自动计算出来，如图3所示。
FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10
设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。
FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3－2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别： 1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容
FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动
FANUC系统数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性： 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。 1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。 （1）状态型参数 状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的