机床电气控制技术复习题
一、填空题：
1、电气控制系统中常设的保护环节有过载保护、短路保护、零
压保护、欠压保护、和弱磁保护。
2、PLC内部等效输入继电器有输入、输出、时间、计数和辅助继电器。
3、交流异步电动机常用调速方法有改变定子绕阻极对P 、改变转差率S 和改变电源频率f 。
4、电磁接触器主要由触头、线圈、铁芯和灭弧装置这几部分组成。
5、继电器种类很多，根据其反映信号的种类分为电流继电器、电压继电器、热继电器、压
力继电器和速度继电器等。
6、关于变频调速系统改变定子供电电源的频率，从而改变同步转速，来实现的调速。
7、关于单闭环无静差调速系统叙述单闭环无静差调速系统采用比例积分调节器。
8、生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有静差度、调速范围、调速的平滑性。
9、关于交流电动机调速方法正确的是变频调速。
10、交流接触器铁心上安装短路环是为了消除振动和噪音。
二、简答题：
1、说明转速负反馈系统出现“静差”的原因，并提出解决的方法？
答：因为转速负反馈系统是根据给定量与反馈量之间的误差来改变整流输出电压，以
维持转速近似不变的，没有误差就不可能调节。解决的方法是采用比例积分调节器（PI）调
节器.
2、举例说明互锁（联锁）在继电器控制线路中的作用。
答：(1)两接触器的动断辅助触点互相串联在对方的控制回路中，以保证任何时候只
有一个控制回路接通的控制方式，称为互锁控制。(2)譬如在电动机正、反转控制线路中，
为避免正、反转接触器同时接通而导致短路，就应该采用互锁控制。
3、为什么说中间继电器有记忆功能？举例说明中间继电器在机床电气控制线路中的使用？
答：中间继电器主要在电路中起信号传递和转换的作用。用它可以实现多路控制，并
可将小功率的控制信号转换为大容量的触点动作。如加中间继电器可实现在任意位置停车的
控制线路中应用。
4、什么是反接制动？试说明速度继电器在反接制动中应用？
答：电动机运行中突然将电源反接，从而使电动机快速停转的制动方式称为反接制动。反接制动中使用速度继电器可以实现准确停止，避免出现电动机反转的情况。
5、在电动机正反转控制线路中，为什么使用互锁？怎样使用双重联锁？
（1）譬如在电动机正、反转控制线路中，为避免正、反转接触器同时接通而导致短路，就
应该采用互锁控制。
（2）两接触器的动断辅助触点与控制按钮动断触点互相串联在对方的控制回路中，以保证
任何时候只有一个控制回路接通的控制方式，称为双重互锁。
机床电气控制技术复习题
1、三相交流电动机起动方式有哪几种？
答：直接启动和降压启动两种。
2、较大容量的电动机可以采用哪几种降压起动方式？
答：星三角降压启动、定子绕组串电阻降压启动。
3、三相交流电动机电气制动方式有哪几种?
答：能耗制动和反接制动。
4、三菱FX系列PLC 中的指令：ANI、ANB、ORB、LD、OR的含义是什么？
答：与非、与块、或块、取与、或。
5、电气控制系统中常用的保护环节有哪几种？
答：短路保护、过载保护、过电流保护、欠电压保护、弱磁保护等。
6、液压传动系统有哪几部分组成？
答：动力装置、执行机构、控制调节装置、辅助装置。
7、断路器都有那些保护？
答：短路、过载、欠压。
8、机床电气图中KA、QS、SB、KM、FR、KT分别是什么电器元件的文字符号？
答：继电器、刀开关、按钮、接触器、热继电器、时间继电器。
9、接触器的作用是什么？按其主触点通过的电流可分为哪两种？
答：接触器是一种用来频繁地接通或分断电路带有负载(如电动机)的自动控制电器。接触器由电磁机构、触点系统、灭弧装置及其他部件四部分组成。其工作原理是当线圈通电后，铁芯产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动触点系统动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧力的作用下释放，触点系统随之复位。
接触器按其主触点通过电流的种类不同，分为直流、交流两种，机床上应用最多的是交流接触器。
10、机床电气中主令电器要有哪几种？
答：按钮、行程开关等。
机床电气控制技术试题及答案
基础篇
一、填空题：
1、电器按动作性质分为手动和自动电器。
2、接触器的结构主要由电磁机构，触头系统，灭弧装置等组成。
3、电流继电器的励磁线圈应串接于被测量电路。
4、中间继电器具有触点对数多，容量小的特点。
5、常见的灭弧方法有电动力吹弧，窄缝灭弧室，栅片灭弧，磁吹灭弧。
6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为机械寿命。在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零件的负载操作次数称为电寿命。
7、电气控制系统中常见的保护线路用欠压保护、过载保护、缺相保护、短路保护和电气、机械互锁等。
8. 中间继电器在电路中的作用是增加触头的数目；热继电器在电路中的作用是过载保护，
熔断器在控制线路中的作用是短路保护。
9. 通常构成机械设备的电气工程图有电气原理图、电器位置图和安装接线图等三种。而设计电气控制线路，常用的方法是经验设计法和逻辑设计法。
10. 交流接触器从结构上看是由触头系统、触头系统和灭弧装置、以及其他部分组成，
通常用它可作为零压保护和欠压保护。
二、简述题：
1、低压电器常用的灭弧方法有那些？
答：灭弧罩灭弧，灭弧栅灭弧，磁吹式灭弧，多纵缝灭弧。
2、中间继电器和接触器有何异同？在什么条件下可以用中间继电器来代替接触器？
答：中间继电器是一种电压继电器，它的控制容量比较小，触点数较多，用于中间控制、转换。接触器控制容量比较大，主要用于电机等控制对象，触点数相对较小。它的控制方式较多，有电磁铁、气动、液压驱动等。它们能互换使用的条件是当控制线路的控制电流在小于10A时可以互换。
3、两个110V的交流接触器同时动作时，能否将其两个线圈串联接到220V电路上?为什么？
答：不可以。因为两个线圈的动作有先后顺序，先动作的线圈工作后获得的电压降大于110V，则另一个线圈始终得不到额定电压，不会动作，而其线圈始终通有电流，将产生热量导致过热烧毁。
4、叙述“自锁”、“互锁”电路的定义。
答：自锁：用低压电器的常开触点锁住自身线圈的通电状态。
互锁：用低压电器的常闭触点锁住对方线圈的不通电状态，即实现两个线圈不能同时通电。
5、机床设备控制电路常用哪些的保护措施？
答：电压（含过压、欠压）保护、电流（含过流、欠流）保护、过载保护、短路保护、行程极限保护。
6、在电动机的主电路中，既然装有熔断器，为什么还要装热继电器？它们各起什么作用？答：熔断器和热继电器在电路中分别起到对电路的短路、过载保护，以实现对电路的不同保护功能。熔断器主要起到短路保护，热继电器主要起到过载保护功能。故在同一电路中，不仅要装设热继电器，同时还要装设熔断器。
机床电气控制技术
一、填空题
1、电气控制系统中常用的保护环节有：短路保护、过载保护、过电流保护、
流。
3、行程开关也称( 限位 )开关，可将( 机械位移 )信号转化为电信号，通过控制其
它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
4、按钮常用于控制电路，( 绿 )色表示起动，( 红 )色表示停止。
5、熔断器是由( 熔体和熔管 )两部分组成的。
7、交流接触器是一种用来( 频繁 )接通或分断( 主 )电路的自动控制电器。
8、交流接触器共有( 14 )个触头，其中主触头为( 6 )个，辅助触头为( 8 )个。
9、时间继电器是一种触头( 延时接通或断开 )的控制电器。
10、一般速度继电器的动作转速为( 120 )r/min ，复位转速为( 100 )r/min 。
11、三相异步电动机的能耗制动可以按( 时间 )原则和( 速度 )原则来控制。
12、反接制动时，当电机接近于( 零 )时，应及时( 断开电源防止反转 )。
13、双速电动机的定子绕组在低速时是( 三角形 )联结，高速时是( 双星形 )联结。
14、通常电压继电器( 并 )联在电路中，电流继电器( 串 )联在电路中。
15、自锁电路是利用( 输出信号本身联锁 )来保持输出动作，又称“自保持环节”。
16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( 短路 )、( 过载 )和（ 零压和欠压 ）。
18、电气原理图一般分为（主电路 ）和（辅助电路 ）两部分画出。
19、电气原理图设计的基本方法有（经验设计 ）、（ 逻辑设计 ）两种。
20、异步电动机的转速公式n=（ )1(601s p
f ）。 21、交流接触器的结构由（电磁机构 触点系统 灭弧装置 ）和其他部件组成。
22、熔断器的类型有瓷插式、（ 螺旋式 ）和（密封管式 ）三种。
23、电气控制系统图分为（电气原理图）（电器元件布置图）和（电气安装接线图）三类。
24、三相异步电动机常用的电气制动方法有（能耗制动）和（反接制动）。
25、接触器的额定电压是指（主触头）上的额定电压。
28、三相异步电动机常用的电气起动方法有（全压起动和减压起动）。
29、改变三相异步电动机旋转方向的方法是（对调任意两相）。
32、按钮通常用做（短时接通和断开）控制电路的开关。
34、熔体为一次性使用元件，再次工作必须（更换新的熔体）。
35、熔断器的类型应根据（线路要求和安装条件）来选择。
36、接触器按（主触头）通过电流的种类，分为直流、交流两种。
37、接触器的额定电压指（主触头）的额定电压。
38、接触器的额定电流指（主触点）的额定电流。
39、热继电器是利用（电流热效应）来工作的电器。
40、继电器是两态元件，它们只有（通和断）两种状态。
41、只要将三相电源中的（任意两相）就可实现电动机反转。
42、反接制动的优点是（制动迅速）。
43、能耗制动的优点是（制动准确、平稳、能量消耗小）。
47、电气原理图主要有（主电路辅助电路）等部分组成。
48、分析控制电路的最基本方法是（查线读图法）。
49 设计机床电气控制系统首先要满足机床的（主要性能）。
50、电气原理图按通过电流的大小分为（主电路）和（辅助电路）电路。
51、主电路是（强）电流通过的电路。
52、辅助电路是（小）电流通过的电路。
53、主电路标号一般由（文字）和（数字）组成。
54、直流电源用（水平）线画出。
55、原理图中的各电器元件只画出其（导电）部件。
56、原理图中的各电器触点按（没有外力作用或未通电的原始状态）画出。
57、原理图中线路连接点用（黑点）标出。
58、原理图中电器元件的数据和型号一般用（小）写字体标注。
59、电器元件布置图中，体积大的放在（下）方。
60、安装接线图的电器元件的图形应与电气原理图标注（一致）。
61、（自锁）和（互锁）统称电气的联琐控制。
62、低压电器按操作方式分为（手动和自动）。
63、电磁结构是电磁式电器的（感测）元件。
64、电磁线圈按电压种类分为（交流、直流）两种。
65、电磁线圈按与电路连接方式分（串联并联）连种。
66、触头的形式有（点接触、线接触、面接触）三种。
67、触头按原始状态分（常开常闭）两种。
68、触头按控制电路分（主触头和辅助触头）两种。
69、（桥式触头）在接通和断开电路时有利于灭弧。
70、动静触点间存在的电阻称（接触电阻）。
71、接触器主要用于自动控制（交直流电动机、电热设备、电容器组）。
72、接触器的触头有（主触头和辅助触头）两种。
73、接触器的额定通断能力是指主触头在规定条件下可靠（接通和分断）的电流值。
74、接触器的额定电压是指主触头（正常工作）的电压值。
75、线圈额定电压指线圈（线圈正常工作）的电压。
76、接触器允许操作频率是指在每小时内允许的（最高操作次数）频率。
78、电磁式中间继电器实质上是一种电磁式（电压）继电器。
79、热继电器主要保护作用是电机（过载）保护。
80、熔断器主要作（短路）保护。
81、熔断器保护电路时与电路（串）联。
82、(刀开关和熔断器）串联组合成负荷开关。
83、封闭式负荷开关，俗称（铁壳开关）。
85、刀开关的额定电压应（大于或等于）线路电压。
86、刀开关的额定电流应（大于或等于）线路的额定电流。
87、低压断路器的操纵结构是实现断路器（闭合、断开）的结构。
88、低压断路器的额定电压是它在电路中长期工作的（允许电压值）电压。
89、低压断路器的额定电流指脱扣器的（脱扣器的额定电流）。
90、通常漏电保护器与低压断路器组合构成（漏电断路器）。
91、变极对数调速一般仅用于（笼型异步电动机）。
97、车床的冷却泵电机采用（起动、自锁、停止）控制电路。
98、辅助线路包括（控制回路、照明回路、信号回路、保护回路）等电路。
99、断相保护又称（缺相保护）保护。
四、名词解释
1、低压电器：
是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器：
自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：
是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：
一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图：
电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图
6、联锁：
“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：
自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护：为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护：在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动：在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。
13、主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。
14、辅助电路：辅助电路是小电流通过电路
15、速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器：继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)
17、热继电器：是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
18、交流继电器：吸引线圈电流为交流的继电器。
19、全压起动：在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。
21、触头：触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。
22、电磁结构：电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。
24、接触器：接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器
25、温度继电器：利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。
26、点动电路：按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接入三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转。
28、变极调速：异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。
29、电器元件位置图：电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图。
30、电器元件接线图：电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的
31、变频调速：异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。
五、简答题
1、试叙“自锁”、“互锁”的含义？并举例说明各自的作用。
答：自锁：利用接触器自身常开触点来维持接触器连续通电。电动机的连续运转控制。
互锁：利用接触器或继电器的常闭触点，在一条支路通电时保证另一条支路断电。电动机的正反转控制。
2、何谓“长动”和“点动”控制？二者有何区别？
答：点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转，松开按钮电动机失电直至停转。
长动控制（亦称连续控制）是指按下按钮后，电动机通电起动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。
长动与点动主要区别在于松开起动按钮后，电动机能否继续保持得电运转的状态。如果所设计的控制线路能满足松开起动按钮后，电动机仍然保持运转，即完成了长动控制，否则就是点动控制。
3、机床电气控制线路设计通常包含哪些内容？
答：一般机床电气控制系统设计应包括以下设计内容。
（1）拟定机床电气设计的任务书(技术条件)；
（2）确定电气传动控制方案，选择电动机；
（3）设计电气控制原理图；
（4）选择电气元件，并制订电气元件明细表；
（5）设计机床操作台、电气柜及非标准电气元件；
（6）设计机床电气设备布置总图、电气安装图，以及电气接线图；
（7）编写电气说明书和使用操作说明书。
4、何谓短路保护？何谓过载保护？二者是否可以互相代替？
答：1.防止主电源线路因过载导致保护器过热损坏而采取的保护措施称为过载保护
2. 防止主电源线路因电源相间或对地短路时因电流过大而损坏电气设备采
取的保护措施称为短路保护。
3.二者不能相互代替。
5、简述机械调速和电气调速的特点？
答：机械有机调速通常不能保证最有利的切削速度，此外，对机械系统比较复杂的机床还会降低其工作的精度和增加机床造价。
电气无极调速系统调速范围宽、控制灵活，还可以实现远距离操作。
6、简述直流电机速度负反馈的特点？
答：直流电机转速负反馈的引入,可大大提高电机运转的稳定性,并使电机在运转时的机械特性变硬。
7、何谓电气原理图？何谓电气接线图？各有何功能？
答：电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。电气设备接线图表示各电气设备之间实际接线情况。电气设备安装图和接线图是用于安装接线、检查维修和施工的。
8、简述直流调速系统中转速负反馈的特点。
答：1、利用被调量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差（即误差）进行控制，使之维持被调量不变（接近不变）。
2、为了尽可能维持被调量不变，减少静态误差，这样就得使误差量变得很小。要使误差量很小，而还希望晶闸管输出整流电压足够大，使之能够补偿负载变化所引起的转速降落，这就要求系统的放大倍数要很大才行。因此在晶闸管触发电路之前通常接入一个高放大倍数的放大器。放大倍数越大调节系统的准确度就越高。静差度就越小。
9、机床中上常用的调速方法有哪些？各有何特点？
答：1）、机械有极调速系统机械有机调速通常不能保证最有利的切削速度，此外，对机械系统比较复杂的机床还会降低其工作的精度和增加机床造价。
2）、电气和机械有极调速系统采用单速电动机时，变速箱的尺寸大，轴和齿轮用的最多，但是多速电动机比单速电动机价格上贵得多。因此，如果应用多速电动机之后，在减少机床变速箱方面效果不显著或成本上没有降低的话，那么采用单速电动机是
合理的。
3）、电气无极调速系统调速范围宽、控制灵活，还可以实现远距离操作。
10、常用的电动机控制线路的保护方法有哪些？对其中两种保护方式的功能进
行举例说明。
答：电气控制系统中常用的保护环节有过载保护、短路电流保护、零点压和欠电压保护以及弱磁保护等。
过载保护：常用的过载保护元件是热继电器。热继电器可以满足这样的要求：当电动机为额定电流时，电动机为额定温升，热继电器不动作，在过载电流较小时，热继电器要经过较长时间才动作，过载电流较大时，、
热继电器则经过较短时间就会动作。
短路保护：常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。1、熔断器的熔体串联在被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它自动熔断，从而切断电路，达到保护的目的。2、自动开关保护，他有短路、过载和欠压保护，这种开关能在线路发生上述故障时快速的自动切断电源。
弱磁保护：弱励磁保护是通过电动机励磁回路串入弱磁继电器（电流继电器）来实现的，在电动机运行中，如果励磁电流消失或降低很多，弱磁继电器就释放，其触点切断主回路接触器线圈的电源，使电动机断电停车。
11、鼠笼型异步电动机在什么情况下采用降压启动？几种降压启动方法各有何优缺点？答：较大容量的笼型异步电动机一般都采用降压起动的方式起动。
星-三角降压起动的方法仅适用于在正常运行时，电动机定子绕组是联成三角形的，且每相绕组都有两个引出端子的三项笼型异步电动机。
定子串电阻降压启动的方法由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，所以在中小型生产机械上应用广泛。但是，定子串电阻降压启动，能量损耗较大。
补偿器降压起动适用于容量较大和正常运行时定子绕组接成Y形、不能采用Y-△起动的笼型电动机。这种起动方式设备费用大，通常用来起动大型和特殊用途的电动机，机床上应用得不多。
12、何谓能耗制动？何谓反接制动？各有何特点？
答：所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。能耗制动的不足，是在制动过程中，随着电动机转速的下降，拖动系统动能也在减少，于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少，所以在惯性较大的拖动系统中，常会出现在低速时停不住，而产生“爬行”现象，从而影响停车时间的延长或停位的准确性；仅适用一般负载的停车，但有较大能量损耗，停位不准确，然而电路简单，价格较低；
反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。反接制动时，旋转磁场的相对速度很大，定子电流也很大，因此制动效果显著。但在制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗较大。故用于不太经常起制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。
13、常用的电气设备图有哪几种？各有何功用？
答：常用的电气设备图有：（1）、电器原理图
电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。
（2）、电气设备安装图
表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的实际安装位置。
（3）、电气设备接线图
表示各电气设备之间实际接线情况。
14、简述机床电器设计的基本要求。
答：1、熟悉所设计机床的总体技术要求及工作过程。2、了解所设计机床的工作条件、电源及测量仪表等情况。3、依据总体技术要求，通过技术经济分析，选择出最佳的传动方案和控制方案。4、设计结构简单、工作可靠、方便、耐用。5、保证使用安全。
15、何谓电气原理图？绘制电气原理图时应遵循哪些原则？
答：电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。
绘制电气原理图的一般原则：1、电气控制线路分主电路和控制电路。主电路用粗线绘出，而控制线路用细线画。一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。2、电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，但用同一文字标明。3、电气应是未通电时的状态。
16、交流电动机的调速方法有哪些？各有何特点？
答：交流电动机的调速方法有变级调速、变转差率调速和变频调速。
变频调速具有高效率、宽调速范围和高精度的调速性能，因此变频调速是交流电动机的一种比较理想的调速方法。变极调速由于结构复杂，变极电机的效率比常规的通用电机要稍低一些。优点是投资较少。变转差率调速其结构简单，价格便宜，但转差功率损耗在电阻上，效率随转差率增加等比下降，故这种方法目前一般不被采用。
17、说明转速负反馈系统出现“静差”的原因，并提出解决的方法？
答：因为转速负反馈系统是根据给定量与反馈量之间的误差来改变整流输出电压，以维持转速近似不变的，没有误差就不可能调节。解决的方法是采用比例积分调节器（PI）调节器.
18、举例说明互锁（联锁）在继电器控制线路中的作用。
答：(1)两接触器的动断辅助触点互相串联在对方的控制回路中，以保证任何时候只有一个控制回路接通的控制方式，称为互锁控制。(2)譬如在电动机正、反转控制线路中，为避免正、反转接触器同时接通而导致短路，就应该采用互锁控制。
19、为什么说中间继电器有记忆功能？举例说明中间继电器在机床电气控制线路中的使用？
答：中间继电器主要在电路中起信号传递和转换的作用。用它可以实现多路控制，并可将小功率的控制信号转换为大容量的触点动作。如加中间继电器可实现在任意位置停车的控制线路中应用。
20、在电动机正反转控制线路中，为什么使用互锁？怎样使用双重联锁？
答：（1）譬如在电动机正、反转控制线路中，为避免正、反转接触器同时接通而导致短路，就应该采用互锁控制。
（2）两接触器的动断辅助触点与控制按钮动断触点互相串联在对方的控制回路中，以保证任何时候只有一个控制回路接通的控制方式，称为双重互锁。
机床电气控制习题库
一、填空题
1、电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
2、电动机是生产机械原动机，其作用是将电能转换成机械能。电动机按使用电源分，可分为直流电动机和交流电动机。
3、用电动机拖动工作机械来实现生产工艺过程中的各种控制要求的系统称为电气传动
系统。
4、传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
5、控制设备是用来控制供给电动机电能的形式与时间，使其适应生产机械需要。
6、常用的低压电器有接触器、继电器熔断器低压断路器刀开关等。
7、按照低压电器在控制电路中的作用，可以将低压电器分为控制电器和配电电器。
8、电磁机构是电磁式继电器和接触器等的主要组成组成之一，其工作原理是将电磁能
转换成机械能。
9、电器的触头系统是电器的主要执行部分部分，起接通和分断的作用。
10、隔离器、刀开关的主要功能是隔离电源。，
11、控制按钮用与手动发出控制信号控制接触器、继电器、电磁起动器等。
12、目前常用的转换开关类型主要有万能组合开关和转换开关。
13、熔断器是低压配电网络和电气传动系统中用作短路保护的电器，使用时应将熔断器
串联在被保护电路中。
14、熔断器主要主要有瓷插式、螺旋式、管式等类型。
15、时间继电器按其动作原理与构造不同可分为空气阻尼式、电磁式、电子
式等。按其延时方式可分为通电延时型和断电延时型两种。
16、热继电器是利用电流热效应原理工作的电器，主要与接触器配合使用，
用于对三相异步电动机的过电流和断相保护。
17、热继电器自动复位的时间一般要求不大于5MIN ，手动复位时间不大于2MIN
18、定子绕组为星型联结的三相异步电动机采用一般的热继电器就可以得到保
护，但定子绕组为三角形联结的三相异步电动机需要采用带断相的热继电器才能获得可靠保护。
19、低压断路器又称自动空气开关，具有漏电、过电流、过载、短路、断相等多
种保护功能。
20、低压断路器中，过电流脱扣器用作过电流保护，欠电压脱扣器用作欠电压保
护，热脱扣器用作过载保护。
二、填空题
1、这种依靠接触器自身的辅助触头而保持接触器线圈通电的现象叫做自锁，与启动按钮并联的接触器常开辅助触头叫做自锁触头。
2、为防止电压恢复时电动机自行启动或电器元件自行投入工作而设置的保护叫做失压保护。
3、具有过载保护的自锁控制线路由熔断器作短路保护，由交流接触器作失压保护，由热继电器作过载保护。
4、在双重联锁的正反转控制线路中，双重联锁是指除了用接触器作电气联锁外，还采用按钮作电气联锁，从而形成复合联锁。
5、要使三相异步电动机反转，就必须改变通人电动机定子绕组的电源相序，即只要把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可。
6、电气制动是使电动机产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩，使它迅速停转。
通常方法有反接制动和能耗制动。
7、工作台的限位和自动往返控制线路中，主要依靠行程开关来实现工作台的自动往返。
8、能在一地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制，其电路上各地的启动按钮要并联，停止按钮要串联。
9、顺序控制电路的特点是：先动作的接触器的常开触点与后动作的接触器的线圈相串联。先停的接触器的常开触点与后停的停止按钮相并联。
10、减压启动是指利用启动设备将启动电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定电压。减压启动的目的是限制启动电流。
11、三相异步电动机的调速方法有调压调速，变极调速，变频调速。
热加工基础总复习题 第一章铸造 一、名词解释 铸造：将热态金属浇注到与零件的形状相适应的铸型型腔中冷却后获得铸件的方法。 热应力：在凝固冷却过程中，不同部位由于不均衡的收缩而引起的应力。 收缩：铸件在液态、凝固态和固态的冷却过程中所发生的体积缩小现象，合金的收缩一般用体收缩率和线收缩率表示。 金属型铸造：用重力浇注将熔融金属浇人金属铸型而获得铸件的方法。 流动性：熔融金属的流动能力，仅与金属本身的化学成分、温度、杂质含量及物理性质有关，是熔融金属本身固有的性质。 二、填空题 1．手工造型的主要特点是（适应性强）（设备简单）（生产准备时间短）和（模样成本低），在（成批）和（大量）生产中采用机械造型。 2. 常用的特种铸造方法有（熔模铸造），（金属型铸造）、（压力铸造），（低压铸造）和（离心铸造）。 3．铸件的凝固方式是按（凝固区域宽度大小）来划分的，有（逐层凝固）、（中间凝固）和（糊状凝固）三种凝固方式。纯金属和共晶成分的合金易按（逐层凝固）方式凝固。 4．铸造合金在凝固过程中的收缩分三个阶段，其中（液态收缩和凝固收缩）收缩是铸件产生缩孔和缩松的根本原因，而（固态收缩）收缩是铸件产生变形、裂纹的根本原因。
5．按照气体的来源，铸件中的气孔分为（侵入性气孔）、（析出性气孔）和（反应性气孔）三类。因铝合金液体除气效果不好等原因，铝合金铸件中常见的“针孔”属于（析出性气孔）。 6．铸钢铸造性能差的原因主要是（熔点高，流动性差）和（收缩大）。 7．影响合金流动性的内因有（液态合金的化学成分）外因包括（液态合金的导热系数）和（黏度和液态合金的温度）。 8．铸造生产的优点是（成形方便）、（适应性强）和（成本较低）。缺点是（铸件力学性能较低）、（铸件质量不够稳定）和（废品率高）。 三、是非题 1．铸造热应力最终的结论是薄壁或表层受拉。( ×) 2．铸件的主要加工面和重要的工作面浇注时应朝上。(×) 3．冒口的作用是保证铸件同时冷却。(×) 4．铸件上宽大的水平面浇注时应朝下。( ) 5．铸铁的流动性比铸钢的好。( ) 6．含碳4．3％的白口铸铁的铸造性能不如45钢好。( ×) 7．铸造生产特别适合于制造受力较大或受力复杂零件的毛坯。(×) 8．收缩较小的灰铁铸件可以采用定向(顺序)凝固原则来减少或消除铸造内应力。(×)
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
《汽车机械基础》复习题 一、填空题 1、力的三要素:力的大小、力的方向和力的作用点或作用线. 2、力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变或物体发生变形。 3、作力的多边形时，改变各分力作图的先后次序，将得到不同力的多边形，所求得的合力_相同_。 4、力偶的三要素：力偶的大小、力偶的转向、力偶的作用平面。 5、材料的强度是材料抵抗破坏的能力，材料的刚度是材料抵抗变形的能力，构件的稳定性是维持其原有平衡形式的能力 6、杆件变形的基本形式有轴向拉伸和压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲以及组合变形。 7、液压传动中，常用的工作介质是液压油，系统用它来传递能量。 8、液压传动系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 9、油箱的作用为储油、散热、分离油液中的空气和沉淀污物等。 10、运动副是两构件的直接接触组成的，能保持相对运动的连接，按两构件的接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两大类。 11、汽车中最常用的连接有螺纹连接、键、花键和销连接。 12、带传动在汽车中的应用有两种，一是V带传动，另一种是同步带传动。 13、一齿轮传动，主动轮齿数Z1=32，从动轮齿数Z2=80，则传动比i= 。若主动轮转速n1=1200r/min，则从动轮转速n2= 480r/min 。 14、轴承按其工作的摩擦性质可分滑动轴承和滚动轴承两大类。 15、在汽车中，离合器的作用是接合或切断变速器与驱动桥间的动力。 二、选择题 1、关于两物体间的相互作用，下面说法正确的是（C） A、马拉车不动，是因为马拉车的力小于车拉马的力。 B、马拉车前进，是因为马拉车的力大于车拉马的力。
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 7． 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te - l（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
图3
六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4
27 ?闭式蜗杆传动失效的主要形式是胶合）
三、机械基础计算及综合题 1、定轴轮系末端为螺旋传动。已知末端的转速 nk=68r/min,双线螺杆的螺距为3 mm , 的距离为多少？ 解：已知是双线螺纹，螺距为3，所以导程P h 2 f 2* 3 6 因 V n k P h 68* 6 408 mm/min 因 螺旋转动了两分钟，所以 L=2V=2*408=816mm a=800mm 。试计算传动比"12 答：该传动比为2.5 da 仁240mm ，大齿轮的齿全高 h=22.5mm 。试判这两个齿轮能否正确啮合。 答：因两齿轮模数相等，所以为正确啮合齿轮 4、已知与齿条啮合的齿轮齿数 z=52齿顶圆直径为108mm ，当齿条移动1307 m 时, m 解：解： Da=(Z+2) x m Da ：齿顶圆直径 Z ：齿轮齿 m :模数 根据齿轮的计算公式有：Da=(Z+2) X m 即：m=108/ (52+2 ) =2m m 分度圆直径 D= z X m =52 X 2=104mm 齿条移动：L 齿轮转过周数：n L= n X (DX T ) 1307= n X(104 X 3. 14) n=4 当齿条移动1307mm 时，齿轮转过4周。 5、一对圆锥齿轮传动比为 3，主动轮齿数 Z 仁30，转速n1=600r/min.求从动轮的齿数 6 Z 2 解：由公式 i 12 - —得知 z 2 i 12 * z 1 30* 3 90 n 2 z 6, 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点 n 2 l 12 300 3 200r / min 答；从动轮齿数为90.转速为200r/m 则螺母两分钟移动 已知V 带传动的主动轮基准直径 d di 120mm 从动轮基准直径 d d2 300mm ，中心距 n 1 n 2 d d2 d d1 300 120 2.5 3、在技术改造中拟采用两个现成的标准直齿圆柱齿轮，测得齿数 Z1=22 ， Z2=98 ， 小齿轮齿顶圆直径 m 解：由 d a d 2h a m(z 2)得 d a 240 22__2 10 2.25m 得 m 22.5 2.25 10 求齿轮转过多少周 Z2和转速n2.
第一章铸造 一、名词解释 铸造：将热态金属浇注到与零件的形状相适应的铸型型腔中冷却后获得铸件的方法。 热应力：在凝固冷却过程中，不同部位由于不均衡的收缩而引起的应力。 收缩：铸件在液态、凝固态和固态的冷却过程中所发生的体积缩小现象，合金的收缩一般用体收缩率和线收缩率表示。 金属型铸造：用重力浇注将熔融金属浇人金属铸型而获得铸件的方法。 流动性：熔融金属的流动能力，仅与金属本身的化学成分、温度、杂质含量及物理性质有关，是熔融金属本身固有的性质。 二、填空题 1.常用的特种铸造方法有（熔模铸造），（金属型铸造）、（压力铸造），（低压铸造）和（离心铸造）。 2.铸件的凝固方式是按（凝固区域宽度大小）来划分的，有（逐层凝固）、（中间凝固）和（糊状凝固）三种凝固方式。纯金属和共晶成分的合金易按（逐层凝固）方式凝固。 3.铸造合金在凝固过程中的收缩分三个阶段，其中（液态收缩和凝固收缩）收缩是铸件产生缩孔和缩松的根本原因，而（固态收缩）收缩是铸件产生变形、裂纹的根本原因。 4.按照气体的来源，铸件中的气孔分为（侵入性气孔）、（析出性气孔）和（反应性气孔）三类。因铝合金液体除气效果不好等原因，铝合金铸件中常见的“针孔”属于（析出性气孔）。 5.铸钢铸造性能差的原因主要是（熔点高，流动性差）和（收缩大）。 6.影响合金流动性的内因有（液态合金的化学成分）外因包括（液态合金的导热系数）和（黏度和液态合金的温度）。 7，铸造生产的优点是（成形方便）、（适应性强）和（成本较低）。缺点是（铸件力学性能较低）、（铸件质量不够稳定）和（废品率高）。 三、是非题 （）1.铸造热应力最终的结论是薄壁或表层受拉。 （）2.铸件的主要加工面和重要的工作面浇注时应朝上。 （）3.冒口的作用是保证铸件同时冷却。 （）4.铸件上宽大的水平面浇注时应朝下。（ ） （）5铸铁的流动性比铸钢的好。（ ） （）6.含碳4．3％的白口铸铁的铸造性能不如45钢好。 （）7.铸造生产特别适合于制造受力较大或受力复杂零件的毛坯。 （）8.收缩较小的灰铁铸件可以采用定向（顺序）凝固原则来减少或消除铸造内应力。 （）9.相同的铸件在金属型铸造时，合金的浇注温度应比砂型铸造时低。
班级_________ 学号____ 姓名________ 命题:成绩： 一、判断题（共10题，每题2分，共20分，正确打“√”，错误打“×”。） 1、一切摩擦传动的传动比都不准确。………………………………………（） 2、滚珠螺纹传动的传动效率高，传动时运动平稳，动作灵敏……………（） 3、高副比低副的承载能力大。………………………………………………（） 4、构件是加工制造的单位，零件是运动的单位。…………………………（） 5、普通螺纹的牙型角是60°………………………………………………（） 6、链传动能保证准确的平均传动比，传动功率较大。………………（） 7、凸轮机构广泛用于机械自动控制。…………………………………（） 8、模数m反映齿轮轮齿的大小，模数越大，轮齿越大，齿轮的承载能力越大（） 9、Ｖ带传动装置必须安装防护罩。……………………………………（） 10、发动机就是将能量转换成机械能的一种机器。…………………（） 二、选择题（单项选择题，共15题，每题2分，共30分。） 1、下列属于机构的是……………………………………………………（）A）机床B）纺织机C）千斤顶D）拖拉机 2、普通螺纹的公称直径是指……………………………………………（）A）大径B）小径C）顶径D）底径 3、下列哪种螺纹常用于联接螺纹使用……………………………………（）A）三角形螺纹B）梯形螺纹C）锯齿形螺纹D）矩形螺纹 4、普通车床中的带传动部分是机器中的…………………………………（）
A）动力部分B）工作部分C）传动装置D）自动控制 5、欲在两轴相距较远，工作条件恶劣的环境下传递较大功利，宜选…………（） A)带传动B)链传动C)齿轮传动D)蜗杆传动 6、齿轮传动的特点………………………………………………………………（） A)传递的功率和速度范围大B)使用寿命长，但传动效率低 C).制造和安装精度要求不高D)能实现无级变速 7、以下关于机构急回运动特性的论述正确的是……………………………（） A）急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。 B）急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。 C）极位夹角等于零时，机构具有急回特性。 D）行程速度变化系数越小，急回特性越显著。 8、凸轮机构通常由组成。………………………………………………（） A) 主动件、凸轮、机架B) 主动件、从动件、机架 C) 从动件、凸轮、机架D) 主动件、从动件、凸轮 9、单向受力的螺旋传动机构广泛采用…………………………………………（） A)三角形螺纹B)梯形螺纹C)锯齿形螺纹D)矩形螺纹 10、中等中心距的普通V带的张紧程度是以用拇指能按下多少mm为宜。…（）
《机械制造基础（热加工工艺基础）》复习题 一．选择题（每小题5|分） 1.铸件缩孔常产生的部位是（）。 A 冒口 B 最后凝固区 C 浇口 2．在铸造生产的各种方法中，最基本的方法是（）。 A.砂型铸造 B金属型铸造 C 离心铸造 D熔模铸造 3.下列冲压基本工序中，属于变形工序的是（）。 A 拉深 B 落料 C 冲孔 D 切口 4.机床床身的成形方法通常为（）。 A 锻压 B 焊接 C 冷冲压 D 铸造 5.减速器箱体的成形方法通常为（）。 A 锻压 B 焊接 C 铸造 D冷冲压 6．为防止铸件产生内应力，型砂应具有一定的（）。 A.透气性 B耐火性 C 强度 D退让性 7.板料在冲压弯曲时，弯曲园弧的弯曲方向应与板料的纤维方向（）。 A 垂直 B斜交 C 一致 8.焊采用一般的工艺方法，下列金属材料中焊接性能较好的是（）。 A 铜合金 B铝合金 C 可锻铸铁 D 低碳钢 二.填空题（每小题5分） 1.拉深变形后制件的直径与其毛坯直径之比称作。 2.手工电弧焊焊条焊芯的作用是和。 3.皮带轮在批量生产时应采用毛坯。 4.金属的焊接方法主要可分为、和三大类。 5.影响铸铁石墨化及组织、性能的因素是和。 62拉深工艺的主要缺陷是和。 7.生产机床床身一般应采用毛坯。 8.超塑性成型的主要工艺方法有、、和等。三．名词解释（每个5分） 1.落料 2.拔模斜度
3.最小弯曲半径 4.离心铸造 5.爆炸成形 6.烙铁钎焊 四.简答题（每题10分） 1.在落料和冲孔等冲裁工序中，凹模和凸模之间的间隙主要取决于什么？ 2.缩孔和缩松是怎么形成的？如何防止？ 3.什么叫碳当量？它有何作用？ 4.什么叫铸造应力？减少和消除铸造应力的方法有哪些？ 5.在板料的拉深工艺中，如何防止拉穿和起皱褶这样的缺陷？ 6.什么叫焊接性？影响焊接性的因素有哪些？ 五．综合题（15分） 1.试指出图中哪种焊接方案是合理的，说明理由。 2.试编制图中冲压零件的工艺规程。
* ********* 学 院 20**至20**学年度第*学期 ---班 控制工程基础 试 卷 一、判断题 (10分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 （ ） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零 输入响应。 ( ) 3、最大超调量Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼 固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（10分） 1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。 2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________ 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 6、系统稳定的充要条件是 __________________________________。 三、简答题（15分） 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 2什么是频率特性？ 3什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 四、计算题（计65分） 1已知系统的动力学方程式如下（10分） ()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446. =++? 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 2求出图1所示系统的传递函数X o （s ）/ X i （s ）。 (10分) 3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力，求出质 量m ，阻尼系数c ，弹簧进度系数k 。(15分) 4已知系统的特征方程 ()10532234++++=s s s s s B =0，判断系统的 稳定性。（15分） 5、已知开环频率特性 10 ()()(1)(12)(13) G j H j j j j ωωωωω= +++， 分析系统的稳定性。(15分) 参考答案 一、填空题（10分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确 性。 2、线性微分方程 3、()T t e T t -=1ω 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部 。 二、判断题（10分） 1、（×）2（×）3、 (√) 4、 (√)5、 (√) 三、简答题(15分) 1 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。 按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率ω的函数，称其为系统的幅频特性 稳态输出信号与输入信号的相位差 ()?ω（或称相移）也是ω的函数，称 其为系统的相频特性 试 卷 纸 出卷：_ ***_ 试卷：__ ___ 审批：_____ 人数:______卷
第1页，共4页 第2页，共4页 东方技校 2011——2012 学年 第一学期 机械基础 科目试卷 一、填空：（每空1分，共10分） 1、现代工业中主要应用的传动方式有： 、 、气动传动和电气传动等四种。 2、带传动的张紧装置常采用 和 两种方法。 3、螺纹按照其用途不同，一般可分为 和 两大类。 4、轮系可以方便的实现 和 。 5、一般机器是由 、 和传动装置三部分组成。 二、判断：（每个1分，共20分） 1、轴和滚动轴承组成移动副。 2、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。 3、机构中所有运动副均为高副的机构才是高副机构。 4、带传动属于摩擦传动。 5、一切摩擦传动的传动比都不准确。 6、普通V 带的工作表面是带的两侧面。 7、1≠i 的带传动，两带轮直径不变，中心距越大，小带轮上的包角就越大。 8、考虑V 带弯曲时横截面的变形，带轮的槽角?应小于V 带横截面的楔角α。 9、两个相互配合的蜗轮蜗杆，其旋向相同。 10、差动螺旋传动可以产生极小的位移，因此可方便地实现微量调节。 11、普通螺旋传动，从动件的直线运动（位移）方向，与螺纹的回转方向有关，与螺纹的 旋向无关。 12、普通螺旋传动和差动螺旋传动中的运动副是低副，滚珠螺旋传动中的运动副是高副。 13、基圆相同，渐开线形状相同；基圆越大，渐开线越弯曲。 14、螺旋角越小，斜齿轮传动越平稳。 15、链传动能保证准确的瞬时传动比，传动精度高，传动平稳性好。 16、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形、轮齿折断是齿轮常见的失效形式。 17、蜗杆传动具有传动比大、承载能力大、传动效率高的特点。 18、两个相互配合的螺纹，其旋向相同。 19、轮系如果存在惰轮，只改变首末两轮的回转方向，而不改变轮系的传动比大小。 20、轮系的末端一般不用螺旋传动。 三、选择：（每个1分，共20分）
金属材料与热加工基础试题 （一部分）填空题； 金属中常见的晶格类型有哪三种；1、体心立方晶格 2、面心立方晶格 3、密排立方晶格金属有铬、钨、钼、钒、及&铁属于（体心立方晶格） 金属有铜、铝、银、金、镍、y铁属于（面心立方晶格） 金属有铍、镁、锌、钛等属于（密排立方晶格） 金属的晶体缺陷：按照缺陷的几何特征，一般分为以下三类： 1.空位和间隙原子（点缺陷） 2.位错（线缺陷） 3.晶界和亚晶界（面缺陷） 金属结晶后的晶粒大小： 一般来说，在常温下细晶粒金属比粗晶粒金属具有较高的强度、硬度、塑性和韧性。 工业中常用以下方法细化晶粒： 1.增加过 2.变质处理 3.附加振动 4.降低浇注速度 二元合金的结晶过程 二元合金相图的基本类型有匀晶相图、共晶相图、包晶相图、共析相图等。
铁碳合金在固态下的基本相分为固溶体与金属化合物两类。属于固溶体的基本相有铁素体和奥氏体，属于金属化合物的有渗碳体。 1.铁素体 (F) 碳溶入&铁中的间隙固溶体称为铁素体， 2.奥氏体（A） 碳溶入y铁中的间隙固溶体称为奥氏体， 3.渗碳体（Fe3C） 铁与碳组成的金属化合物称为.渗碳体， 第四章铁碳合金相图 根据相图中S点碳钢可以分为以下几类 1.共析钢（含碳量小于%）的铁碳合金，其室温组织为铁素体。 2亚共析钢（含碳量等于%到%）的铁碳合金，其室温组织为珠光体+铁素体。 3过共析钢（含碳量等于%到%）的铁碳合金，其室温组织为+二次渗碳体。
第三节碳素钢 按用途分类：（1）碳素结构钢。主要用于各种工程结构件（如桥梁、船舶、建筑构件等）和机器零件（齿轮、轴、、螺钉、螺栓、连杆等）。这类钢属于低碳钢和中碳钢 （2）碳素工具钢。主要用于刃具、量具、模具等。这一类钢一般属于高碳钢。 第五章钢的热处理 一般加热时的临界点用Ac1、Ac3、Accm来表示；冷却时的临界点用Ar1、Ar3、Arcm来表示。 共析碳钢的过冷奥氏体在三个不同的温度转变，可发生三种不同的转变：珠光体型转变、贝氏体型转变、马氏体型转变。 珠光体型转变有区别起见，又分为珠光体、索氏体、和托氏体三种。 第十章铸造 合金的铸造性能铸造性能是合金在铸造生产中表现出来的工艺性能出来，通常用合金的流动性、收缩性、吸气性、偏析倾向等来衡量。 流动性最好的是HT200、其次是黄铜。流动性最差的是铸钢。 第十一章锻压 第二节金属的塑性变形 单晶体的塑性变形的方式有两种：滑移和孪生（孪晶），而滑移是单晶体塑性变形的主要方式。 多晶体的塑性变形的方式有两种：晶内变形和晶间变形。
桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
工程材料及机械制造基础复习（Ⅱ） ——热加工工艺基础 铸造 1．1 铸造工艺基础 (1)液态金属的充型能力 液态金属充满铸型型腔，获得形状完整、轮廓清晰的铸件的能力，称为液态金属充填铸型的能力。 充型能力好，易获得形状完整、尺寸准确、轮廓清晰的铸件，有利于排气和排渣，有利于补缩。 充型能力不好，铸件易产生浇不足、冷隔、气孔、渣孔等缺陷。 影响液态金属充型能力的因素是： 1)合金的流动性 液态金属的充型能力主要取决于合金的流动性，即合金本身的流动能力。流动性的好坏用螺旋线长度来表示。螺旋线长度越长，流动性越好；反之，则流动性越差。 共晶成分的合金流动性最好，离共晶成分越远，流动性越差。 2)浇注条件 ①浇注温度：浇注温度越高，则充型能力越好。因为浇注温度高，金属液的黏度低，同时，因金属液含热量多，能保持液态的时间长，由于过热的金属液传给铸型的热量多，在结晶温度区间的降温速度缓慢。但在实际生产中，常用“高温出炉，低温浇注”的原则，因为浇注温度越高，金属收缩量增加，吸气增多，氧化也严重，铸件容易产生缩孔、缩松、粘砂、气孔等缺陷。 ②充型压头。 ③浇注系统的结构。 3)铸型填充条件：包括铸型材料、铸型温度和铸型中的气体等。 (2)合金的收缩 1)基本概念 铸件在冷却、凝固过程中，其体积和尺寸减少的现象叫做收缩。铸造合金从浇注温度冷到室温的收缩过程包括液态收缩、凝固收缩和固态收缩三个互相联系的阶段。 总收缩；液态收缩+凝固收缩+固态收缩 ∨↓ 体积变化尺寸变化 ↓↓ 产生缩孔、缩松的基本原因产生应力、变形、裂纹的基本原因 影响收缩的因素是： ①化学成分：凡是促进石墨化的元素增加，收缩减少，否则收缩率增大。 ②浇注温度：T浇↑→过热度↑→液态收缩↑→总收缩↑。
20120712 铁道学院2010-2011学年第1学期 2008级本科班期末考试试卷（A ） 课程名称：控制工程基础 任课教师：希太、明军 考试时间：120分钟 学 号： 姓 名： 班 级： 考试性质（学生填写）：正常考试（ ）缓考（ ）补考（ ）重修（ ）提前修读( ) 注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。 一、 填空题（每空1分，15题共20分） 1． 控制系统由 两部分组成。 2． 建立系统数学模型的方法有 和 两种。 3． 按其数学模型是否满足 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 4． 随动系统是指 。 5． 经典控制理论采用的数学模型主要 以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 基础。 6． 工程上常用的线性化方法是 。 7． 广义误差平方积分性能指标特点 。 8． 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 和 等。 9． 系统频率特性指标中的谐振频率是指 。 10．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 。 11．系统稳定的充要条件是 。 12．某线性定常系统的单位斜坡响应为t e t t y 2)(-+=，0≥t 。其单位阶跃响应为 。
13．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 。 14．最小相位系统是指 。 15．已知系统开环传递函数为) 1(9)(+=s s s G K ，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 、 、 。 二、单项选择题（每题2分，10题共20分） 1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( ) (A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前 2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 3．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( ) (A) d ω (B)n ξω (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 4．系统输出的拉氏变换完全取决于： ( ) (A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数 (C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性 5．相位滞后校正环节相当于： ( ) （A ）低通滤波器 （B ）高通滤波器 （C ）带通滤波器 （D ） 带阻滤波器 6．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是： ( ) (A) 系统的输出为0,2)(2≥=-t e t t ω (B) 系统的输出为0,)(≥=-t e t t ω (C) 系统传递函数为)12(1)(+=s s G (D) 系统单位脉冲响应调整时间为2s 7. PI 控制类似于： （ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正 8．某单位反馈系统的闭环传递函数为)2(1)(+=s s G ，则输入t t r 2sin 2)(=时稳态输出的幅值为: （ ）
机械基础模拟试题 姓名 分数 一、选择题(本大题15个小题，每小题3分，共45分。在每个小题给出的四个选项中，只有一个是正确的，将你认为正确的选项字母填在题后的表格中) 1、下列机构中的运动副，属于高副的是( )。 A.火车车轮与铁轨之间的运动副 B.螺旋千斤顶螺杆与螺母之间的运动副 C.车床床鞍与导轨之间的运动副 D.转动副（A ） 2、能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是( )。 A. 带传动 B.齿轮传动 C.平带传动 D.链传动（B ） 3、普通V 带横截面为( )。 A.矩形 B.圆形 C.等腰梯形 D.正方形（C ） 4、( )是带传动的特点之一。 A.传动比准确 B.在过载时会产生打滑现象 C.应用在传动准确的场合 D.适合大功率传动场合（B ） 5、下列各标记中表示细牙普通螺纹的标记是（ B ）。 A ．M24-5H-20 B ．M36×2-5g6g C ．Tr40×7-7H D ．Tr40×7-7e 6、 渐开线齿廓上任意点的法线都切于（ B ）。 A. 分度圆 B. 基圆 C. 节圆 D. 齿根圆 7、要求两轴中心距较大且在低速、重载和高温等不良环境下工作宜选用是（ B ）。 A. 平带传动 B.链传动 C.齿轮传动 D.V 带传动 8、蜗杆传动是用来传递空间两（ C ）之间的运动和动力。
A.平行 B.相交 C.相错 D.空间任意两轴 9、铰链四杆机构具有急回运动特性，急回特性系数K应为（ A ）。 A.>1 B.=1 C.<1 D.=0 10、对于既承受转矩又承受弯矩作用的直轴称为（ D ）。 A．传动轴 B. 固定心轴 C. 转动心轴 D. 转轴 11、平键标记：键B16×70 GB1096-79，B表示方头平键，16×70表示（ B ）。 A．键高×轴径 B．键宽×键长 C．键高×键长 D. 键高×键宽 12、楔键联结对轴上零件能作周向固定，且（ C ） A、不能承受轴向力 C、能承受轴向力 C、能承受单向轴向力 D、能承受双向轴向力 13、角接触轴承承受轴向载荷的能力，随接触角α的增大而（ A ）。 A．增大 B.减小 C．不变 D．不定 14、（D ）只能承受径向载荷。 A．深沟球轴承 B. 调心球轴承 C. 圆锥滚子轴承 D. 圆柱滚子轴承 15、联轴器与离合器的主要作用是（ B ）。 A. 缓冲、减振 B. 传递运动和转矩 C. 防止机器发生过载 D. 补偿两轴的不同心或热膨胀 二、填空题。（共15空，每空2分，共30分。把正确答案填在题中横线上。） 1、机械是机器与机构的总称。 2、带传动在过载时产生打滑，可防止损坏零件，起安全保护作用，但不能保证准确
机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下， 稳态误差为 ∞ 。
2017年《机械基础》期末考试试卷(1605班) 班级：姓名：学号：成绩： 一、判断题 1 × 2 √ 3 × 4 × 5 × 6 × 7 √ 8 √ 9 √10 × 11 √12 ×13 ×14 √15 ×16 ×17 ×18 √19 × 20 ×21 √22 √23 √ 1. 硬度高的材料强度一定高。(×) 2. 韧性是指金属材料抵抗冲击载荷的能力。(√) 3. 金属材料的压力加工性能取决于材料的强度。( ) 4. 可锻铸铁可以进行锻压加工。( ) 5. 强度是指材料在交变载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。( ) 6. 金属材料的硬度越高，零件的寿命就越长。( ) 7. 洛氏硬度是目前应用最广泛的硬度试验方法。( ) 8. 正火与退火基本目的相同，但正火冷却速度快，所得的组织更细密，强度硬度高。( ) 9. 渗碳的目的是使低碳钢的表面含碳量增加，使淬火后获得较高的硬度。( ) 10. 常把淬火和中温回火相结合的热处理称为调质。( ) 11. 随含碳量的增加，钢的强度硬度增大，塑性韧性降低；当含碳量超过0.9%时，钢的强度下降。( ) 12. 退火和正火工序应安排在机械加工过程中的粗加工后，精加工前。( ) 13. 钢中存在硅、锰、硫、磷等杂质元素，它们都是有害元素。（） 14．球墨铸铁有较好的力学性能，可替代钢生产一些零件。（） 15．铸铁的力学性能特点是硬、脆，都不能产生塑性变形。（） 16．淬透性越好的钢淬火后的硬度越高。（） 17．钢热处理的目的是提高工件的强度和硬度。（） 18．H70表示含铜量为70%的黄铜。（） 19．轴承合金有很高的硬度，因此耐磨性好。（） 20．包装用的塑料属于工程塑料。（） 21．一般陶瓷材料有高的硬度但质脆。（） 22．滚珠轴承钢有高的碳含量，它属于结构钢。（） 23．轴类零适合用中碳钢制造，在调质状态下使用。（） 二选择题 1 B 2 D 3 A 4 A 5 B 6 A 7 A 8 B 9 B 10 A 11 C 12 C 13 B 14 C 15 B 16 C 17 B 18 C 19 A 20 A 21 A 22 C 1.45钢的含碳量是( ) A．0.045% B. 0.45% C. 4.5% 2.退火是将钢加热到一定的温度以后，再在（）中冷却的热处过程。 A. 空气 B. 水 C. 油 D. 加热炉 3.铸铁的牌号为HT300，它表示此铸铁是（） A. 灰铸铁 B. 可锻铸铁 C. 球墨铸铁 D. 合金铸佚 4.对于重要机械零件都要进行调质处理，它适应（） A. 中碳钢 B. 低碳钢 C. 高碳钢 D. 高速钢 5.金属材料在外力的作用下成表现的各种性能叫金属材料的（） A. 材料性能 B. 机械性能 C. 塑性性能 D. 使用性能 6．Q215-B.F是一种（）质量的钢。 A. 普通 B. 优质 C. 高级优质 7.改善低碳钢的切削加工性，通常采用（） A. 正火 B. 完全退火 C. 淬火 8.飞机在使用规定时间后，为保证飞机的安全，必须强制退役，这是考虑到强度对零件( )的影响。 A. 接触强度 B. 疲劳强度 C. 挤压强度 9.普通、优质和高级优质碳钢是按（） A. 含C量分类 B. S、P含量分类 C. Si、Mn含量分类 10.灰口铸钢中石墨以（）存在。 A. 片状 B. 团絮状 C. 棒状 11.铸铁是含碳（）的铁碳合金。 A. 0.77% B. 2.1% C. 大于2.1%小于6.9% 12.下列三种钢材中（）钢的硬度最大。 A. T10 B. 20钢 C. 65Mn 13．对于经淬火热处理的刀具，如锯条，其硬度应当采用（）指标来表示。 A. HB B. HRC C. HV 14．T13A钢是一种（）钢。 A. 低碳 B. 中碳 C. 高碳 15．T8钢的碳含量为（）。 A. 0.08% B. 0.8% C. 8% 16．下列铸铁中（）力学性能最好。 A. 灰铸铁 B. 可锻铸铁 C. 球墨铸铁 17．下列钢中（）是铸造用钢。 A. 40Gr B. ZG40Gr C. GGr15 18．生产要承受重载荷的轴类零件的毛坯，要采用（）。 A. 铸铁毛坯 B. 铸钢毛坯 C. 锻造毛坯 19．降低工件的硬度，改善切削加工性能采用的热处理是（）。 A. 退火或正火 B. 淬火 C. 表面淬火 20．要求高硬度、耐磨的零件，淬火后要进行（）回火。 A. 低温 B. 中温 C. 高温
一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++
～学年第 学期《机械基础（少学时）》期末考试题（B 卷） (适用于： 专业 ) 班级： 姓名： 学号：_____________ 一、填空题：（每空1分，共14分） 1.构件所承受的外力作用线与构件的轴线重合时，构件发生 变形，机器中的联接件螺栓或铆钉在外力作用下，属于 变形，汽车转向轴和传动轴工作时，属于 变形。 2.铰链四杆机构的基本类型有 、 、 。 3.带传动按工作原理可分为 式、 式 。 4.齿轮切齿法分 法和 法。其中 法可能发生根切现象。 5.通常将_________＋________相结合的热处理称为调质处理，经过调质处理的构件可以获得较好的____________性能。 二、选择题（每空1分，共16分） 1.渐开线齿轮啮合传动特点为 、 。 A. 传动比恒定 B. 转速恒定 C. 作用力方向不变 D. 作用力大小不变 2.凸轮机构为避免刚性冲击，从动件的运动规律采用 、 。 A.等速运动 B. 摆动运动 C. 等加速等减速运动 D.简谐运动 3.四杆机构一旦出现死点位置，克服死点位置常用的方法有 、 。 A. 在从动件上安装飞轮，利用惯性克服死点位置 B.可采用两组机构错位排列的方式克服死点位置 C. 在主动件上安装飞轮，利用惯性克服死点位置 4.同一平面内两力偶等效，则 、 。 A.力偶矩大小相等、力偶转向相同 B. 力偶矩大小相等、力偶转向相反 C. 力偶矩大小不等、力偶转向相同 5. 、 用于静联接， 、 用于动联接。 A.普通平键 B. 导向平键 C. 滑键 D 半圆键
6.金属材料的强度由 、 指标决定；金属材料的塑性由 、 指标决定。 A 、 抗拉强度 B 、屈服点 C 、断后延伸率 D 、截面收缩率 E 、硬度 F 、冲击 三、是非题（每小题1分，共10分，对打“√”，错打“×”） （ ）1.两力的大小相等，则此两力平衡。 （ ）2. 手压抽水机为定块机构。 （ ）3. θ越大，K 值越小，机构的急回特性越明显。 （ ）4. 轮系可实现较远距离传动和得到多种传动比。 （ ）5.带传动的弹性滑动使传动比不准确。 （ ）6. 平键的两侧面为工作面。 （ ）7.轴上零件轴向固定的目的是为了防止零件受轴向力作用沿轴向窜动。 （ ）8.代号为6204滚动轴承其内径为15mm 。 （ ）9.两斜齿圆柱齿轮正确啮合条件为两轮的旋向相同。 （ ）10.联轴器与离合器在机器工作时均能两轴连接或脱离。 四、作图题（共26分） 1.以下列图中的物体为研究对象，画出受力图 图A 画出（1）圆柱C ；（2）杆AB 的受力图（6分） 图A 图B 画出ABC 杆的受力图（4分） 图B G