道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范
GNSS system for operating vehicles
—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal
中华人民共和国交通运输部发布
二〇一三年一月
目 次
前言....................................................................................................................................................................IV
1 范围 (1)
2 规范性引用文件 (1)
3 术语和定义、缩略语 (1)
3.1 术语和定义 (1)
3.2 缩略语 (2)
4 协议基础 (3)
4.1 通信方式 (3)
4.2 数据类型 (3)
4.3 传输规则 (3)
4.4 消息的组成 (3)
5 通信连接 (5)
5.1 连接的建立 (5)
5.2 连接的维持 (5)
5.3 连接的断开 (5)
6 消息处理 (5)
6.1 TCP和UDP消息处理 (5)
6.2 SMS消息处理 (6)
7 协议分类 (6)
7.1 概述 (6)
7.2 终端管理类协议 (6)
7.3 位置、报警类协议 (7)
7.4 信息类协议 (7)
7.5 电话类协议 (8)
7.6 车辆控制类协议 (8)
7.7 车辆管理类协议 (8)
7.8 信息采集类协议 (8)
7.9 多媒体类协议 (9)
7.10 通用数据传输类 (9)
7.11 加密类协议 (9)
7.12 分包消息 (10)
8 数据格式 (10)
8.1 终端通用应答 (10)
8.2 平台通用应答 (10)
8.3 终端心跳 (10)
8.4 补传分包请求 (10)
8.5 终端注册 (11)
8.6 终端注册应答 (11)
8.7 终端注销 (12)
I
8.9 设置终端参数 (12)
8.10 查询终端参数 (18)
8.11 查询指定终端参数 (18)
8.12 查询终端参数应答 (18)
8.13 终端控制 (18)
8.14 查询终端属性 (20)
8.15 查询终端属性应答 (20)
8.16 下发终端升级包 (21)
8.17 终端升级结果通知 (21)
8.18 位置信息汇报 (21)
8.19 位置信息查询 (26)
8.20 位置信息查询应答 (27)
8.21 临时位置跟踪控制 (27)
8.22 人工确认报警消息 (27)
8.23 文本信息下发 (28)
8.24 事件设置 (28)
8.25 事件报告 (29)
8.26 提问下发 (29)
8.27 提问应答 (30)
8.28 信息点播菜单设置 (30)
8.29 信息点播/取消 (31)
8.30 信息服务 (31)
8.31 电话回拨 (31)
8.32 设置电话本 (31)
8.33 车辆控制 (32)
8.34 车辆控制应答 (32)
8.35 设置圆形区域 (32)
8.36 删除圆形区域 (34)
8.37 设置矩形区域 (34)
8.38 删除矩形区域 (35)
8.39 设置多边形区域 (35)
8.40 删除多边形区域 (36)
8.41 设置路线 (36)
8.42 删除路线 (37)
8.43 行驶记录数据采集命令 (38)
8.44 行驶记录数据上传 (38)
8.45 行驶记录参数下传命令 (38)
8.46 电子运单上报 (38)
8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)
8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)
8.49 定位数据批量上传 (39)
8.50 CAN总线数据上传 (40)
8.51 多媒体事件信息上传 (40)
8.52 多媒体数据上传 (41)
8.53 多媒体数据上传应答 (41)
II
8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)
8.56 存储多媒体数据检索 (43)
8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)
8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)
8.59 录音开始命令 (44)
8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)
8.61 数据下行透传 (44)
8.62 数据上行透传 (44)
8.63 数据压缩上报 (45)
8.64 平台RSA公钥 (45)
8.65 终端RSA公钥 (46)
附 录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议 (47)
A.1 设备 (47)
A.2 通讯协议 (47)
A.3 通用协议说明 (49)
A.4 专用协议说明 (51)
附 录 B （规范性附录）消息对照表 (54)
III
前言
本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，
与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；
——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；
——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；
——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；
——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；
——修改了附录A中，表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容；
——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；
——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。
本规范由中华人民共和国交通运输部提出。
本规范起草单位：中国交通通信信息中心。
IV
道路运输车辆卫星定位系统
终端通讯协议及数据格式
1 范围
本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。
本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码
GB/T 19056 汽车行驶记录仪
JT/T 415-2006 道路运输电子政务平台 编目编码规则
JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求
3 术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
数据通信链路异常 abnormal data communication link
无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。
3.1.2
注册 register
终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。
3.1.3
注销 unregister
终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。
3.1.4
1
鉴权 authentication
终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。
3.1.5
位置汇报策略 location reporting strategy
定时、定距汇报或两者结合。
3.1.6
位置汇报方案 location reporting program
根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。
3.1.7
拐点补传 additional points report while turning
终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz，汽车方位角变化率不低于15°/s，且至少持续3s以上。
3.1.8
电话接听策略 answering strategy
终端自动或手动接听来电的规则。
3.1.9
SMS文本报警 SMS text alarm
终端报警时以SMS方式发送文本信息。
3.1.10
事件项 event item
事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。
3.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
APN——接入点名称(access point name)
GZIP——一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip)
LCD——液晶显示屏(liquid crystal display)
RSA——一种非对称密码算法（由Ron Rivest、Adi Shamirh、Len Adleman开发，取名来自三者的名字）
SMS——短消息服务(short message service)
TCP——传输控制协议(transmission control protocol)
2
TTS——文本到语音(text to speech)
UDP——用户数据报协议(user datagram protocol)
VSS——车辆速度传感器(vehicle speed sensor)
4 协议基础
4.1 通信方式
协议采用的通信方式应符合JT/T 794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式进行通信。
4.2 数据类型
协议消息中使用的数据类型见表1：
表1 数据类型
数据类型 描述及要求
BYTE 无符号单字节整型（字节，8位）
WORD 无符号双字节整型（字，16位）
DWORD 无符号四字节整型（双字，32位）
BYTE[n] n字节
BCD[n] 8421码，n字节
STRING GBK编码，若无数据，置空
4.3 传输规则
协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。
约定如下：
——字节(BYTE)的传输约定：按照字节流的方式传输；
——字(WORD)的传输约定：先传递高八位，再传递低八位；
——双字(DWORD)的传输约定：先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，
最后传递低八位。
4.4 消息的组成
4.4.1 消息结构
每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示：
标识位 消息头 消息体 检验码 标识位
3
图1 消息结构图
4.4.2 标识位
采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：
0x7e <————> 0x7d后紧跟一个0x02；
0x7d <————> 0x7d后紧跟一个0x01。
转义处理过程如下：
发送消息时：消息封装——>计算并填充校验码——>转义；
接收消息时：转义还原——>验证校验码——>解析消息。
示例：
发送一包内容为0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e 0x30 7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。
4.4.3 消息头
消息头内容详见表2：
表2 消息头内容
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 消息ID WORD
2 消息体属性 WORD 消息体属性格式结构图见图2
4 终端手机号 BCD[6] 根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足12位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字0，港澳台则根据其区号进行位数补充。
10 消息流水号 WORD 按发送顺序从0开始循环累加
12 消息包封装项 如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无该项
消息体属性格式结构图如图2所示：
15 14 13 12 11 10987 6 5 4 3 2 1 0 保留分包数据加密方式消息体长度
图2 消息体属性格式结构图
数据加密方式：
——bit10~bit12为数据加密标识位；
——当此三位都为0，表示消息体不加密；
——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；
——其他保留。
分包：
当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信
4
息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。
消息包封装项内容见表3：
表3 消息包封装项内容
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 消息总包数 WORD 该消息分包后的总包数
2 包序号 WORD 从1开始
4.4.4 校验码
校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。
5 通信连接
5.1 连接的建立
终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。
5.2 连接的维持
连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。
5.3 连接的断开
平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。
平台判断TCP连接断开的方法：
——根据TCP协议判断出终端主动断开；
——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；
——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。
终端判断TCP连接断开的方法：
——根据TCP协议判断出平台主动断开；
——数据通信链路断开；
——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。
6 消息处理
6.1 TCP和UDP消息处理
6.1.1 平台主发的消息
所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1)：
T N+1=T N ×（N+1） (1)
式中：
5
T N+1——每次重传后的应答超时时间；
T N——前一次的应答超时时间；
N——重传次数。
6.1.2 终端主发的消息
6.1.2.1数据通信链路正常
数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式（1）进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。
6.1.2.2数据通信链路异常
数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。
6.2 SMS消息处理
终端通信方式切换为GSM网络的SMS消息方式时，采用PDU 八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照GSM网络的短信服务规范GSM 03.40进行分包处理。
SMS消息的应答、重传和保存机制同6.1，但应答超时时间及重传次数应按照表10中参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。
7 协议分类
7.1 概述
以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。车载终端与外接设备通讯协议见附录A。协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录B。
7.2 终端管理类协议
7.2.1 终端注册/注销
终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。
终端若选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。
7.2.2 终端鉴权
终端注册后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它消息。
终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。
7.2.3 设置/查询终端参数
6
平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网络制式下的终端应支持各自网络的一些特有参数。
7.2.4 终端控制
平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。
7.3 位置、报警类协议
7.3.1 位置信息汇报
终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。
根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。
7.3.2 位置信息查询
平台通过发送位置信息查询消息，查询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。
7.3.3 临时位置跟踪控制
平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。
7.3.4 终端报警
终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。
各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。
7.4 信息类协议
7.4.1 文本信息下发
平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。
7.4.2 事件设置及报告
平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。
事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。
事件报告消息，需要平台回复平台通用应答消息。
7.4.3 提问
平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向平台发出提问应答消息。
提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。
7.4.4 信息点播
平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通7
过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出信息点播/取消消息。
信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。
信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。
信息点播/取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。
信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。
7.5 电话类协议
7.5.1 电话回拨
平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式(终端不打开扬声器)。
电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。
7.5.2 设置电话本
平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答消息。
7.6 车辆控制类协议
平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后立即回复终端通用应答消息。之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。
7.7 车辆管理类协议
平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报警、进出区域/路线报警和路段行驶时间不足/过长报警，应在位置信息汇报消息中包含相应的位置附加信息。
区域或路线ID取值范围为1~0XFFFFFFFF。若设置的ID与终端中已有的同类型区域或路线ID重复，则已有的被更新。
平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。
设置/删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。
7.8 信息采集类协议
7.8.1 采集驾驶员身份信息数据
当驾驶员开始驾驶时，将IC卡从业资格证插入终端的读卡模块，读卡模块通过感应开关侦测到卡片进入后，通过接口将认证请求发送给终端，终端通过透传指令将认证请求数据转发给道路运输证IC卡认证中心，并将认证中心返回的认证结果透传给读卡模块。读卡模块根据认证结果读取IC卡从业资格证信息并通过终端将结果信息上传到认证中心（成功及失败信息）及归属监控中心（仅读取成功的信息）。
当驾驶员结束驾驶时，将IC卡拔出，读卡模块通过感应开关侦测到卡片离开后，将相关信息通过终端上传到认证中心及归属监控中心。
7.8.2 采集电子运单数据
终端采集电子运单数据上传平台。
8
7.8.3 采集行驶记录数据
平台通过发送行驶记录数据采集命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复行驶记录数据上传消息。
7.8.4 下传行驶记录参数
平台通过发送行驶记录参数下传命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。
7.9 多媒体类协议
7.9.1 多媒体事件信息上传
终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消息需要平台回复通用应答消息。
7.9.2 多媒体数据上传
终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。每个完整的多媒体数据前需附加摄录时的位置信息汇报消息体，称为位置多媒体数据。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。
7.9.3 摄像头立即拍摄
平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息，对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频进行存储。
7.9.4 录音开始
平台通过发送录音开始命令消息，对终端下发录音命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。
7.9.5 检索终端存储多媒体数据和提取
平台通过发送存储多媒体数据检索消息，获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要终端回复存储多媒体数据检索应答消息。
根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传指定的多媒体数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。
7.10 通用数据传输类
协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。
终端可采用GZIP压缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。
7.11 加密类协议
平台与终端之间若需加密通信，可采用RSA公钥密码系统。平台通过发送平台RSA公钥消息向终端告知自己的RSA公钥，终端回复终端RSA公钥消息，反之亦然。
9
7.12 分包消息
消息采用分包发送时，其分包消息应采用连续递增的流水号。
对分包消息的应答，如果没有专门的应答指令，则接收方可对所有分包消息采用一条通用应答，或对每条分包消息采用一条通用应答，并使用结果字段（成功/失败）告知发送方是否正确收到所有的分包消息。在未正确收到所有的分包消息时，接收方可采用补传分包请求命令要求发送方重传缺失的分包消息。发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，重传分包与原始分包消息完全一致。
8 数据格式
8.1 终端通用应答
消息ID：0x0001。
终端通用应答消息体数据格式见表4。
表4 终端通用应答消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 应答流水号 WORD 对应的平台消息的流水号
2 应答ID WORD 对应的平台消息的ID
4 结果 BYTE 0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持
8.2 平台通用应答
消息ID：0x8001。
平台通用应答消息体数据格式见表5。
表5 平台通用应答消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 应答流水号 WORD 对应的终端消息的流水号
2 应答ID WORD 对应的终端消息的ID
0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持；4：报警
4 结果 BYTE
处理确认；
8.3 终端心跳
消息ID：0x0002。
终端心跳数据消息体为空。
8.4 补传分包请求
消息ID：0x8003。
补传分包请求消息体数据格式见表6。
表6 补传分包请求消息体数据格式
10
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 原始消息流水号 WORD 对应要求补传的原始消息第一包的消息流水号
4 重传包总数 BYTE n
5 重传包ID列表 BYTE[2*n] 重传包序号顺序排列，如“包ID1包ID2......包IDn”。
注： 对此消息的应答应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。
8.5 终端注册
消息ID：0x0100。
终端注册消息体数据格式见表7。
表7 终端注册消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 省域ID WORD 标示终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值。省域ID采用GB/T 2260中规定的行政区划代码六位中前两位。
2 市县域ID WORD 标示终端安装车辆所在的市域和县域，0保留，由平台取默认值。市县域ID采用GB/T 2260中规定的行政区划代码六位中后四位。
4 制造商ID BYTE[5] 5个字节，终端制造商编码
9 终端型号 BYTE[20] 20个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。
29 终端ID BYTE[7] 7个字节，由大写字母和数字组成，此终端ID由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。
36 车牌颜色 BYTE 车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12。 未上牌时，取值为0。
37 车辆标识 STRING 车牌颜色为0时，表示车辆VIN；
否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌。
8.6 终端注册应答
消息ID：0x8100。
终端注册应答消息体数据格式见表8。
表8 终端注册应答消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 应答流水号 WORD 对应的终端注册消息的流水号
2 结果 BYTE 0：成功；1：车辆已被注册；2：数据库中无该车辆；3：终端已被注册；4：数据库中无该终端
11
3 鉴权码 STRING 只有在成功后才有该字段
8.7 终端注销
消息ID：0x0003。
终端注销消息体为空。
8.8 终端鉴权
消息ID：0x0102。
终端鉴权消息体数据格式见表9。
表9 终端鉴权消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 鉴权码 STRING 终端重连后上报鉴权码
8.9 设置终端参数
消息ID：0x8103。
设置终端参数消息体数据格式见表10。
表10 终端参数消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 参数总数 BYTE
1 参数项列表 参数项格式见表11
表11 终端参数项数据格式 字段 数据类型 描述及要求
参数ID DWORD 参数ID定义及说明见表12
参数长度 BYTE
参数值
若为多值参数，则消息中使用多个相同ID的参数项，如调度中心电
话号码
表12 终端参数设置各参数项定义及说明
参数ID 数据类型 描述及要求
0x0001 DWORD 终端心跳发送间隔，单位为秒（s）
0x0002 DWORD TCP消息应答超时时间，单位为秒（s）
0x0003 DWORD TCP消息重传次数
0x0004 DWORD UDP消息应答超时时间，单位为秒（s）
12
0x0005 DWORD UDP消息重传次数
0x0006 DWORD SMS消息应答超时时间，单位为秒（s） 0x0007 DWORD SMS消息重传次数
0x0008-0x000F 保留
0x0010 STRING 主服务器APN，无线通信拨号访问点。若网络制式为CDMA，则该处为PPP拨号号码
0x0011 STRING 主服务器无线通信拨号用户名
0x0012 STRING 主服务器无线通信拨号密码
0x0013 STRING 主服务器地址,IP或域名
0x0014 STRING 备份服务器APN，无线通信拨号访问点
0x0015 STRING 备份服务器无线通信拨号用户名
0x0016 STRING 备份服务器无线通信拨号密码
0x0017STRING备份服务器地址,IP或域名
0x0018 DWORD 服务器TCP端口
0x0019 DWORD 服务器UDP端口
0x001A STRING道路运输证IC卡认证主服务器IP地址或域名
0x001B DWORD 道路运输证IC卡认证主服务器TCP端口
0x001C DWORD 道路运输证IC卡认证主服务器UDP端口
0x001D STRING 道路运输证IC卡认证备份服务器IP地址或域名，端口同主服务器 0x001E-0x001F 保留
0x0020 DWORD 位置汇报策略，0：定时汇报；1：定距汇报；2：定时和定距汇报
0x0021 DWORD 位置汇报方案，0：根据ACC状态； 1：根据登录状态和ACC状态，先判断登录状态，若登录再根据ACC状态
0x0022 DWORD 驾驶员未登录汇报时间间隔，单位为秒（s），>0 0x0023-0x0026 DWORD 保留
0x0027 DWORD 休眠时汇报时间间隔，单位为秒（s），>0
0x0028 DWORD 紧急报警时汇报时间间隔，单位为秒（s），>0 0x0029 DWORD 缺省时间汇报间隔，单位为秒（s），>0
13
0x002A-0x002B DWORD 保留
0x002C DWORD 缺省距离汇报间隔，单位为米（m），>0
0x002D DWORD 驾驶员未登录汇报距离间隔，单位为米（m），>0
0x002E DWORD 休眠时汇报距离间隔，单位为米（m），>0
0x002F DWORD 紧急报警时汇报距离间隔，单位为米（m），>0
0x0030 DWORD 拐点补传角度，<180
0x0031 WORD 电子围栏半径（非法位移阈值），单位为米
0x00032-0x003F 保留
0x0040 STRING 监控平台电话号码
0x0041 STRING 复位电话号码，可采用此电话号码拨打终端电话让终端复位
0x0042STRING 恢复出厂设置电话号码，可采用此电话号码拨打终端电话让终端恢复出厂设置
0x0043 STRING 监控平台SMS电话号码
0x0044 STRING 接收终端SMS文本报警号码
0x0045 DWORD 终端电话接听策略，0：自动接听；1：ACC ON时自动接听，OFF时手动接听
0x0046 DWORD 每次最长通话时间，单位为秒（s），0为不允许通话，0xFFFFFFFF为不限制
0x0047 DWORD 当月最长通话时间，单位为秒（s），0为不允许通话，0xFFFFFFFF为不限制
0x0048 STRING 监听电话号码
0x0049 STRING 监管平台特权短信号码 0x004A-0x004F 保留
0x0050 DWORD 报警屏蔽字，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警被屏蔽
0x0051 DWORD 报警发送文本SMS开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警时发送文本SMS
0x0052 DWORD 报警拍摄开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警时摄像头拍摄
0x0053 DWORD 报警拍摄存储标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则对相应报警时拍的照片进行存储，否则实时上传
0x0054 DWORD 关键标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则对相应报警为关键报警
14
0x0055 DWORD 最高速度，单位为公里每小时（km/h） 0x0056 DWORD 超速持续时间，单位为秒（s）
0x0057 DWORD 连续驾驶时间门限，单位为秒（s）
0x0058 DWORD 当天累计驾驶时间门限，单位为秒（s） 0x0059DWORD最小休息时间，单位为秒（s）
0x005A DWORD 最长停车时间，单位为秒（s）
0x005B WORD 超速报警预警差值，单位为1/10Km/h
0x005C WORD 疲劳驾驶预警差值，单位为秒（s），>0
0x005D WORD 碰撞报警参数设置：
b7-b0： 碰撞时间，单位4ms；
b15-b8：碰撞加速度，单位0.1g，设置范围在：0-79之间，默认为10。
0x005E WORD 侧翻报警参数设置：
侧翻角度，单位1度，默认为30度。
0x005F-0x0063 保留
0x0064 DWORD 定时拍照控制，见表13
0x0065 DWORD 定距拍照控制，见表14
0x0066-0x006F 保留
0x0070 DWORD 图像/视频质量，1-10，1最好
0x0071 DWORD 亮度，0-255
0x0072 DWORD 对比度，0-127
0x0073 DWORD 饱和度，0-127
0x0074 DWORD 色度，0-255
0x0075-0x007F
0x0080 DWORD 车辆里程表读数，1/10km
0x0081 WORD 车辆所在的省域ID
0x0082 WORD 车辆所在的市域ID
0x0083 STRING 公安交通管理部门颁发的机动车号牌
0x0084 BYTE 车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12
15
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月
目 次 前言....................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义、缩略语 (1) 3.1 术语和定义 (1) 3.2 缩略语 (2) 4 协议基础 (3) 4.1 通信方式 (3) 4.2 数据类型 (3) 4.3 传输规则 (3) 4.4 消息的组成 (3) 5 通信连接 (5) 5.1 连接的建立 (5) 5.2 连接的维持 (5) 5.3 连接的断开 (5) 6 消息处理 (5) 6.1 TCP和UDP消息处理 (5) 6.2 SMS消息处理 (6) 7 协议分类 (6) 7.1 概述 (6) 7.2 终端管理类协议 (6) 7.3 位置、报警类协议 (7) 7.4 信息类协议 (7) 7.5 电话类协议 (8) 7.6 车辆控制类协议 (8) 7.7 车辆管理类协议 (8) 7.8 信息采集类协议 (8) 7.9 多媒体类协议 (9) 7.10 通用数据传输类 (9) 7.11 加密类协议 (9) 7.12 分包消息 (10) 8 数据格式 (10) 8.1 终端通用应答 (10) 8.2 平台通用应答 (10) 8.3 终端心跳 (10) 8.4 补传分包请求 (10) 8.5 终端注册 (11) 8.6 终端注册应答 (11) 8.7 终端注销 (12) I
星软北斗终端安装、入网及货运平台操作说明 安装设备：制造商ID和终端型号要在货运平台备案过，未备案的设备是不能使用的 接线：按照国家交通部要求必须接9线，分别是1、常通电源线，2、ACC，3、搭铁线，4、速度线，5、刹车线，6、左转向灯，7、右转向灯，8、近光灯，9、远光灯 1、安装时的资料准备： 1）车辆登记证扫描图片或清晰数码照 2）车辆行驶证扫描图片或清晰数码照 3）车身照片，左前方45角度，且车牌号清晰可见。 2、设置： 需要设置的项目： 1）车牌号； 2）终端手机号； 3）车辆VIN码/车架号； 4）省域ID和市县域ID，要和实际情况相符。例如：安徽省省域ID是34，合肥的市县域ID是0100 5）主/备域名或主/备IP、端口（查看已默认正确不需设置，一定要注意主和备都要设置正确）； 6）车牌颜色（一般默认黄色，如正确可不用设置）； 7）特征系数（就是车辆的速度脉冲系统，需要根据不同的车型，出厂已默认
但不同的车型是不一样的，可找车厂或根据经验积累，要么安装入网后根据GPS速度和行驶记录仪速度进行远程发指令修正，修正值的计算方法：行驶记录仪速度/GPS速度*当前特征系统）； 8）平台选择（以星软设备举例：进货运平台的选择“货运平台”；只进星软平台或通过星软平台转发到省联网联控平台的选择“星软平台”；通过其他服务商代接货运平台又要使用星软平台监控功能的，选择“货运+星软双平台”，注意此方式要消耗平常2倍的数据流量。 需要查看的项目：1）终端ID（一般会贴在设备外面，但还是以菜单里面的参数为准） 2）确认车牌和终端手机号都已经设置成功 3）主屏幕界面查看通讯信号和卫星型号是否正常 星软设备操作说明：
网址：https://www.doczj.com/doc/091766600.html, 北斗gps卫星定位系统定位原理 北斗卫星定位系统哪家好？北斗卫星定位系统的原理是什么？八杰科技为您解答。 定位原理 35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成
网址：https://www.doczj.com/doc/091766600.html, 若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 卫星定位实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。 卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供接收机接收。由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延，因此，也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码，一旦两个码实现时间同步，接收机便能测定时延；将时延乘上光速，便能得到距离。 每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪。 卫星导航原理 踪卫星的轨道位置和系统时间。位于地面的主控站与其运控段一起，至少每天一次对每颗卫星注入校正数据。注入数据包括：星座中每颗卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是在复杂模型的基础上算出的，可在几个星期内保持有效。 卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标，后来逐步改变为更多地采用铷频标。通常，在任一指定时间内，每颗卫星上只有一台频标在工作。 卫星导航原理：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。
通讯协议说明书Tel（0755）26458800 Fax（0755）26066918 华宝GPS智能监控调度系统 车载终端通讯协议说明书 V4.6.4
目录 一、通信协议的格式定义 (4) 1.1消息的结构 (4) 1.2协议说明 (4) 二、下行消息传输协议 (5) 2.6设置DNS域名 (6) 2.8读取DNS域名 (6) 2.11读取联网模式 (6) 2.13车辆监控 (6) 2.14定位查询 (6) 2.15车辆监听 (7) 2.16报警应答 (7) 2.18文字信息发布 (7) 2.20车辆登录响应 (7) 2.21设置行车区域 (7) 2.24制动命令 (8) 2.25解除制动命令 (8) 2.26设置上传定位时间间隔 (8) 2.27终端自检报告查询 (8) 2.28设置中心号码 (8) 2.29设置最大时速 (9) 2.30设置服务器地址、端口号 (9) 2.33车载终端的版本查询 (9) 4.46读取位置信息响应 (9) 三、上行消息传输协议 (10) 3.7设置DNS域名响应 (10) 3.9读取DNS域名响应 (10) 3.11读取联网模式响应 (11) 3.13车辆监控响应 (11) 3.14定位查询响应 (11)
3.15车辆报警 (11) 2.16车辆监听响应 (11) 3.18文字信息发布响应 (11) 3.20车辆登录信息 (11) 3.21行车区域设置响应 (12) 3.24制动命令响应 (12) 3.25解除止动命令响应 (12) 3.26行驶状态数据 (12) 3.27设置上传位置时间响应 (12) 3.28自检报告 (12) 3.29设置中心号码响应 (13) 3.30设置最大时速响应 (13) 3.31设置服务器地址、端口号响应 (13) 3.34车载终端的版本数据 (13) 3.36车载终端心跳命令 (13) 4.49读取位置信息 (14) 四、附录：完整卫星定位数据包 (14)
常用网络通信协议简介 常用网络通信协议 物理层: DTE(Data Terminal Equipment):数据终端设备 DCE(Data Communications Equipment):数据电路端接设备 #窄宽接入: PSTN ( Public Switched Telephone Network )公共交换电话网络 ISDN(Integrated Services Digital Network)ISDN综合业务数字网 ISDN有6种信道: A信道 4khz模拟信道 B信道 64kbps用于语音数据、调整数据、数字传真 C信道 8kbps/16kbps的数字信道，用于传输低速数据 D信道 16kbps数字信道，用于传输用户接入信令 E信道 64kbps数字信道，用于传输内部信令 H信道 384kbps高速数据传输数字信道，用于图像、视频会议、快速传真等. B代表承载， D代表Delta. ISDN有3种标准化接入速率: 基本速率接口(BRI)由2个B信道，每个带宽64kbps和一个带宽16kbps的D信道组成。三个信道设计成2B+D。 主速率接口(PRI) - 由很多的B信道和一个带宽64Kbps的D信道组成，B信道的数量取决于不同的国家: 北美和日本: 23B+1D, 总位速率1.544 Mbit/s (T1) 欧洲，澳大利亚:30B+2D,总位速率2.048 Mbit/s (E1) FR(Frame Relay)帧中继
X.25 X.25网络是第一个面向连接的网络,也是第一个公共数据网络. #宽带接入: ADSL:(Asymmetric Digital Subscriber Line)非对称数字用户环路 HFC(Hybrid Fiber,Coaxial)光纤和同轴电缆相结合的混合网络 PLC:电力线通信技术 #传输网: SDH:(Synchronous Digital Hierarchy)同步数字体系 DWDM:密集型光波复用(DWDM:Dense Wavelength Division Multiplexing)是能组合一组光波长用一根光纤进行传送。这是一项用来在现有的光纤骨干网上提高带宽的激光技术。更确切地说，该技术是在一根指定的光纤中，多路复用单个光纤载波的紧密光谱间距，以便利用可以达到的传输性能(例如，达到最小程度的色散或者衰减)。 #无线/卫星: LMDS:(Local Multipoint Distribution Services)作区域多点传输服务。这是一种微波的宽带业务，工作在28GHz附近频段，在较近的距离双向传输话音、数据和图像等信息。 GPRS:(General Packet Radio Service)通用分组无线服务技术。 3G:(3rd-generation，3G)第三代移动通信技术 DBS:(Direct Broadcasting Satellite Service)直播卫星业务 VAST: 协议:RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5等。 RS-232:是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries
通讯模块： 通讯模块采用HUAWEI EM660 通讯方式：TCP/IP、UDP/IP ； 工作电压：3.9V； 工作电流：最大峰值280MA； 工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8； 工作环境：-20℃~ +70℃； 定位模块： 定位模块采用：UBLOX- 5S； 输出格式：0183（GPRMC、GPGGA、GPVGT）； 波特率：9600； 工作电压：3V； 工作电流：<30mA； GPS通道：16通道； 启动参数：热启动：<5秒；温启动：<38秒；冷启动：<45S； 刷新率：1次/秒； 定度精度：<15米； 整机参数： 型号：BE-910C 品牌：贝尔科技 体积：长120mm 宽155mm 高45mm；颜色：棕红色； 重量：1.2KG； 工作电压：宽电压DC 9V~34V 工作环境：-20℃~ +70℃ 过压保护门阀：32V~100V 通讯方式：SMS、UDP、TCP 操作系统：嵌入式RTOS操作系统； 视频压缩标准：H.264 预览分辨率：PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出：1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率：PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准：OggVorbis 音频输入：1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出：1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型：可选择单一视频流或复合流 报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入 报警输出：2路开关量或干节点号输出 无线网络传输：模块内置，SMA天线接口 GPS定位：内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口 数据存储：SD卡存储，支持最大容量16GB 数据备份：SD卡备份、USB备份
北斗卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后，第三个成熟的卫星导航系统。卫星导航系统是重要的空间基础设施，它综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，相当于一个设置在太空的无线电导航台，可带来巨大的社会经济效益。在测绘、电信、水利、公路交通、铁路运输、渔业生产、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域会逐步发挥重要作用。 世界上第一个全球卫星导航系统是美国从1973年开始实施的GPS系统，军民两用。但长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号――也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。为打破美国的垄断，俄罗斯耗资30多亿美元建起了自己的全球卫星导航系统GLONASS。2002年，欧盟启动了伽利略（Galileo）全球卫星导航定位系统计划，将在2008年投入运营，预计投资36亿欧元。2003年，我国与欧盟签署了有关伽利略计划的合作协定，目前双方合作项目已有14个。我国自上世纪80年代引进首台GPS接收机以来，已成为GPS应用大国。作为一个拥有广阔领土和海域的国家，中国有能力也有必要拥有自己的全球定位系统。 北斗卫星导航定位系统的系统构成有：由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达20纳秒的同步精度，水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。其精度与GPS相当。工作频率为2491.75MHz，系统容纳的最大用户数达每小时540000户，短报文通信一次可传送多达120个汉字的信息（GPS不具备此项功能），精密授时的精度达20纳秒。 2007年2月3日，第四颗试验“北斗星”在西昌成功发射。 这一系统目前共有四颗导航定位卫星，其发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日，第三颗是备用卫星。 2007年2月3日，北斗导航试验卫星升空。 中国向着努力开发一个堪与美国GPS系统和欧洲伽利略系统(Galileo)媲美的定位系统又迈进了一步。“北斗”导航卫星通过“长征三号甲”运载火箭成功发射，凸显中国政府发展航天工业的决心。此前数周，中国用一种由导弹发射的“动能拦截器”击毁了一颗老化气象卫星，美国对此表示担忧。 北斗卫星导航定位系统——英文名为“Compass”——的计划一直处于保密状态，官方一再拒绝透露意图。不过，最近的卫星发射，似乎是要加强一个相对不很精确的系统，该系统以2000年至2003年发射的三颗北斗卫星为基础。今年初将发射两颗地球静止卫星，使北斗卫星导航系统到2008年能够覆盖中国全境和邻近国家部分区域。北斗卫星导航系统最终将通过由30颗非静止轨道卫星组成的卫星“星座”，扩展到覆盖全球。它将类似于美国的GPS系统（全球定位系统）和欧洲的伽利略卫星网络。 更为精确的定位，对于中国军队来说将是一项重大财富。扩展后的北斗卫星导航系统，将使用与伽利略系统相同的无线电频率，可能也会与GPS系统相同，在战时使敌方更难以干扰网络。 北斗卫星导航系统的开发，可能会对伽利略系统的商业成功构成挑战。虽然中国是伽利略项目的合作方之一，中国政府和企业在相关设施及商业应用研究方面投入了2亿欧元（合2.6亿美元），但中国正成为该 项目的一个潜在竞争者。
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式
目录 一、RS232的串口通讯 (2) 应用 (2) 工作方式 (2) 接口标准 (2) 电路组成 (3) 概述 (3) 简介 (3) 二、RS485串行通讯 (3) 简介 (3) 接口 (4) 电缆 (4) 布网 (5) 区别 (5) 三、串行通信 (6) 概念 (6) 分类 (7) 同步通信 (7) 异步通信 (7) 特点 (7) 形式和标准 (7) 调幅方式 (7) 调频方式 (8) 数字编码方式 (8) 数据传输率 (8) 发送时钟和接收时钟 (9) 异步通信协议 (9) 通信协议 (10) 普遍协议 (10) USB (11) IEEE 1394 (11) 相关应用 (12) 四、通讯协议 (12) 简介 (12) 详细介绍 (13) TCP/IP (13) IPX/SPX (13) NetBEUI (14) 通信协议 (14) RS-232-C (14) RS-449 (14) V.35 (15) X.21 (15) HDLC (15) 管理协议 (15) SNMP (15) PPP (16)
一、RS232的串口通讯 应用 随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要.这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换.因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换.由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。许多外设和计算机按串行方式进行通信，这里所说的串行方式，是指外设与接口电路之间的信息传送方式，实际上，CPU 与接口之间仍按并行方式工作. 工作方式 由于CPU 与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输，因此，在串行接口中，必须要有" 接收移位寄存器" （串→并）和" 发送移位寄存器" （并→串）. 在数据输入过程中，数据1 位1 位地从外设进入接口的" 接收移位寄存器",当" 接收移位寄存器" 中已接收完1 个字符的各位后，数据就从" 接收移位寄存器" 进入" 数据输入寄存器" . CPU 从" 数据输入寄存器" 中读取接收到的字符.（并行读取，即D7~D0 同时被读至累加器中）. " 接收移位寄存器" 的移位速度由" 接收时钟" 确定. 在数据输出过程中，CPU 把要输出的字符（并行地）送入" 数据输出寄存器"," 数据输出寄存器" 的内容传输到" 发送移位寄存器",然后由" 发送移位寄存器" 移位，把数据1 位 1 位地送到外设. " 发送移位寄存器" 的移位速度由" 发送时钟" 确定. 接口中的" 控制寄存器" 用来容纳CPU 送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式. " 状态寄存器" 的各位称为" 状态位",每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误.例如，用状态寄存器的D5 位为"1" 表示" 数据输出寄存器" 空，用D0 位表示" 数据输入寄存器满",用D2 位表示" 奇偶检验错" 等. 能够完成上述" 串<- -> 并" 转换功能的电路，通常称为" 通用异步收发器" (UART ：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550 接口标准 ⑴实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
北斗卫星定位系统工作原理 北斗卫星定位系统是全球卫星定位系统的一种，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于30 0m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0. 1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，
其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 工作原理1 北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。 北斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精
中国北斗导航终端市场调研报告
前言 北斗卫星导航系统，到2015年相关产值将达到2000亿元，2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化，投资机会显现。中国预计于2012年建成北斗亚太区域卫星导航系统，2020年左右建成由35颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统。今明两年是中国北斗卫星导航系统区域系统建设和应用发展非常关键的两年，这两年将陆续发射多颗北斗导航组网卫星，并开始在各个领域大量推广应用。北斗卫星导航系统已成功发射了13颗卫星，系统建设当前已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行，又要与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统，也是中国航天史上迄今为止规模最大、系统性最强、涉及最广、技术最复杂和建设周期最长的航天基础工程。这个系统能提供高精度高可靠的定位、导航、授时和短报文服务，它是中国国家安全、经济和社会发展不可缺少的重大空间信息基础设施。 本报告数据主要来源于互联网和个人经验，仅作参考，请公司同事修改补充。
前言 (1) 第一章北斗导航系统应用行业发展分析 (4) 一、军用领域 (4) 二、民用功能 (5) 三、其它应用领域参考资料 (8) 第一节北斗导航系统全球地位 (10) 一、美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (10) 二、欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (11) 三、俄罗斯GLONASS 系统 (12) 四、中国北斗系统 (13) 第二节北斗导航系统发展规划 (14) 一、发展路线图 (14) 第三节北斗导航系统优势 (15) 第二章中国北斗导航行业市场发展环境分析 (16) 第一节国内北斗导航经济环境分析 (16) 一、2012年中国北斗导航经济发展预测分析 (16) 第二节中国北斗导航行业政策环境分析 (18) 一、相关标准 (18) 二、相关政策 (19) 三、标准及相关分析 (19) 第三章国内导航产业现状分析 (20) 第一节GNSS产业链分析 (20) 第四章北斗卫星导航市场应用分析 (36) 第一节北斗卫星导航定位系统运行 (36) 第二节北斗卫星导航产业链 (36) 一、北斗导航产业链 (36) 二、北斗导航竞争态势 (37) 第五章应用重点市场—高精度GNSS市场 (38) 第六章应用重点市场—车载导航市场 (38) 第一节中国车载导航产业动态分析 (38) 一、首款3D导航GPS登陆重庆 (38) 二、GPS汽车导航进入宽屏时代 (38) 三、PND拓宽汽车导航仪市场 (39) 四、个人导航设备席卷汽车导航系统市场 (43) 第二节中国车载导航产业运行格局 (56) 一、中国汽车导航市场尚处于市场启动初期 (56) 二、GPS上下游合作模式改变 (60) 三、我国车载导航市场已经进入规模发展 (61) 四、电子地图成车载GPS“瓶颈” (65) 五、前装和后装市场发展不均衡 (68) 第三节中国汽车导航企业运行现状 (68) 一、千家厂商混战车载定位 (68)
T C P/I P TCP/IP是网络中使用的基本的通信协议。 TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNETFTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议，这些协议一起称为TCP/IP协议。 IPX/SPX(多用于局域网) 是基于施乐的XEROX’S Network System（XNS）协议，而SPX是基于施乐的XEROX’S SPP （Sequenced Packet Protocol：顺序包协议）协议 NetBEUI 即NetBios Enhanced User Interface，或NetBios增强用户接口。 网络通信协议： RS-232-C、RS-449、V.35、X.21、HDLC 简单网络管理协议： 简单网络管理协议SNMP、点到点协议PPP 3G标准： WCDMA（欧洲版）、CDMA2000（美国版）和TD-SCDMA（中国版） Modbus协议 Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种 包括ASCII、RTU和TCP
现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 网络协议大全 1、ARP(address resolution protocol)地址解析协议 2、SNMP(simple network management P)网络管理协议，是TCP/IP的一部分 3、AppleShare protocol(AppleShare 协议) 4、AppleTalk 协议 5?、BOOTP协议(Bootstrap?Protocol)?应用一个基于TCP/IP协议的协议,该协议主要用于有无盘工作站的局域网 6、CMIP(Common Management Information Protocol)通用管理信息协议，它是建立在开放系统互连通信模式上的网络管理协议。相关的通用管理信息服务(CMIS)定义了访问和控制网络对象，设备和从对象设备接收状态信息的方法。 7、 DHCP协议、Dynamic?Host?Configuration?Protocol（动态主机配置协议），应用：在Windows中要启用DHCP协议，只要将IP地址设置为“自动获得IP地址”即可 9、Connection-oriented Protocol/Connectionless Protocol面向连接的协议/无连接协议 10 、Discard Protocol抛弃协议它的作用就是接收到什么抛弃什么，它对调试网络状态
北斗一号数据采集终端安装手册 1.设备简介 目前用于数据采集业务的北斗设备主要有：XDCZ-YX-III/G型用户机（简称海岛机）和北斗一号一体式通用型用户机两种，如下图。这两种设备都具有北斗定位、通信功能，可实现独立组网，也可与多种传感器相连，从而实现水文，气象，地质，森林防火等各类大型管线行业的数据传输和实时监控。适用于常规通信无法实现的场所及长期无人值守的基站工作。 设备的组成： ?天线 ?馈线（线缆） 图1-1 XDCZ-YX-III/G型用户机
图1-2 XDCZ-YX-III/G型用户机 图1-3 北斗一号一体式通用型用户机
2.设备安装 1)安装地点的选择：天线可以安装在地面或建筑物顶部的开阔地，可视用户所在 场地具体情况而定，但是应保证卫星信号传递链路上没有遮挡与电磁干扰。 2)确定有无遮挡的原则：以拟定的安装点的正南方为0度，在偏西50度，偏东 50度内的扇区内应无高大建筑（即图一中阴影区），详见图一；确定扇区内建 筑不超高的标准是：建筑物最高点与天线安装点间的连线，与地平线的夹角应 小于15度，详见图二。 3)天线安装点应尽量远离高压线路、变电所、广播电台、微波基站等干扰源，最 小距离应保持在1公里以上，以减少电磁干扰对卫星信号的影响；两侧、后方 5米内无面状金属物或金属栅栏等其他可能造成电磁反射干扰的物体。 4)避雷：在多雷电地区，要装避雷针。避雷针应高于天线，确保天线位于避雷针 的有效保护之下(避雷针顶点与天线顶点的连线同避雷针垂直方向的夹角要小 于45°，见图三，避雷针务必连接大地，接地电阻越小越好。
5)天线安装位置周围要有足够的活动空间。2x2米范围内无墙壁、树木、机器等 障碍物，以便于天线及卫星室外设备的安装。 6)天线安装位置应高于地面或支架于空中，以免天线附近形成积水。 7)应安装在人和动物难以接触到的地方，或有一定的保护措施，以防人为或意外 损坏。 图四 图五
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
北斗卫星导航系统导航型终端通用规范（预） 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产品质量的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志 GB/T —2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) GB/T —1992 包装运输包装件跌落试验方法 GB/T —1986 设备可靠性试验总要求 GB/T —1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 GB/T —1997 消费品使用说明总则 GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 GB/T —2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语
术语和定义 北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 首次定位时间time to first fix TTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。 重捕时间re-acquisition time 卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。 电子地（海）图数据库map database for navigation 按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。通常与地（海）图有关的信息包括编码数据、航线计算数据、背景数据和参考数据等。 电子地（海）图匹配map matching 从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。 航线计算route calculating 利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的过程。
1 范围 本标准规定了电能信息采集与管理系统中主站和电能信息采集终端之间进行数据传输的帧格式、数据编码及传输规则。 本标准适用于点对点、多点共线及一点对多点的通信方式，适用于主站对终端执行主从问答方式以及终端主动上传方式的通信。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过DL/T698的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 2312－1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 GB 2260-91 中华人民共和国行政区划代码 GB 18030－2000 信息技术信息交换用汉字编码字符集基本集的扩充 GB/T18657.1-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第1篇传输帧格式 GB/T18657.2-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第2篇链路传输规则 GB/T18657.3-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第3篇应用数据的一般结构GB/T 15148-2008 电力负荷管理系统技术规范 DL/T 533-2007 电力负荷管理终端 DL/T 645-2007 多功能电能表通信规约 Q/GDW130－2005《电力负荷管理系统数据传输规约》 Q/GDW **1-2009 电力用户用电信息采集系统 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 终端地址terminal address 系统中终端设备的地址编码，简称终端地址。 3.1.2 系统广播地址system broadcast address 系统中所有终端都应该响应的地址编码。 3.1.3 终端组地址terminal group address 具有某一相同属性的终端群组编码，如属于同一行业、同一变电站、同一线路，响应同一个命令。 3.1.4 主站地址master station address 主站中具有通信需求的对象（如工作站、应用功能模块等）的编码。 3.1.5 电能示值indicated energy value 电能表计度器电能示值的简称。 3.1.6 测量点measured point 1
北斗车载导航终端市场分析报告 中宇华星航空技术有限公司 2013年1月8日 目录 1北斗导航系统应用行业发展分析 (2)
1.1北斗导航系统全球地位 (2) 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (2) 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (3) 1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (5) 1.1.4中国北斗系统 (5) 1.2北斗系统发展规划 (7) 1.3北斗系统优势 (7) 2北斗导航系统市场环境分析 (8) 2.1国内北斗导航经济环境分析 (8) 2.2国内北斗导航政策环境分析 (9) 2.2.1相关标准 (9) 2.2.2相关政策 (10) 2.2.3标准及相关分析 (10) 3国内导航产业现状分析 (11) 3.1.1北斗导航产业链 (11) 3.1.2北斗导航竞争态势 (12) 4国内车载导航市场现状分析 (13) 4.1GPS车载终端分析 (13) 4.1.1车载GPS定位监控应用 (13) 4.1.2车载GPS导航应用 (16) 4.2北斗车载终端分析 (17) 4.2.1 一体式终端 (17) 4.2.2 分体式终端 (19) 5公司车载终端发展方向 (20) 5.1 定位监控方向： (20) 5.2 纯导航方向 (20) 1北斗导航系统应用行业发展分析 1.1北斗导航系统全球地位 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简
称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个工程，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100M提高到10M，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完 成） Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。 2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航