１工况
２工况３工况空载旋转部分自重力矩M空(t*m)
82.5982.59-435.98空载固定部分自重力矩M空(t*m)
3.28 3.28 3.28起重量Q(t)
16.0016.000.00幅度R (m)
38.0038.0011.00起重载荷系数Kp
1.58 1.00 1.00臂架平面与Ｘ轴的夹角φ
45.0045.000.00整机重心高度y(m)
16.0016.0016.00臂架端部高度h１(m)
30.50风载引起的倾覆力矩Ｍ风(t*m)
140.00140.00-870.00偏摆角a 0.0012.00
0.00１工况
２工况３工况倾覆力矩Ｍ(t*m)
1183.23871.09-1305.98Ａ点支反力ＲＡ(t)
133.75123.0226.90Ｂ点支反力ＲＢ(t)
161.63143.5526.90Ｃ点支反力ＲＣ(t)
52.4463.17151.28Ｄ点支反力ＲＤ(t)
24.5642.64151.28Ａ点轮压ＰＡ(t)
19.1117.57 3.84Ｂ点轮压ＰＢ(t)
23.0920.51 3.84Ｃ点轮压ＰＣ(t)
7.499.0221.61Ｄ点轮压ＰＤ(t) 3.51
6.0921.61基本稳定性
动态稳定性非工作时最大风载荷1.50 1.300.0016.0016.000.000.00 1.00 1.200.00140.00870.0030.50支点上车轮数轮压计算表
输入参数整机重量Q总偏心距t（轨距l(m)轮距B(m)坡度角r 计算结果
10
稳定性计算表
输入参数
起重机起升载荷系数ＫP
起重机起升载荷Ｑ
11.00
起重机重心高度h１
16.0016.00臂架端物品吊点高度h３
30.5030.50风力系数Ｋf
幅度Ｒ
38.00风载荷
重心到回转中心的水平距离c 0.24-1.21计算结果
无风静载时的稳定性计算 ∑M
有风动载时的稳定性计算 ∑M
暴风侵袭时的稳定性计算 ∑M
突然卸载时的或吊具脱落稳定性计算 ∑M
0.17突然卸载0-0.2016.001.00400.00
车轮数目m 7重量Q总(t)357.00距t（m）0.00距l(m) 10.50距B(m) 10.50度角r 1083.18偏心距 C 起重机自重Ｇ3571.00
最大坡度角r 10.506.000.50轨距Ｌ0.17偏摆角a 12.001.21