University of Nevada,Reno
Integrating Minimalistic Localization and Navigation for People with Visual Impairments
A thesis submitted in partial ful?llment of the
requirements for the degree of Master of Science
with a major in Computer Science.
by
Ilias Apostolopoulos
Dr.Kostas E.Bekris,Thesis Advisor
May2011
We recommend that the thesis prepared under our supervision by
Ilias Apostolopoulos
entitled
Integrating Minimalistic Localization and Navigation for People with
Visual Impairments
be accepted in partial ful?llment of the requirements for the degree of
MASTER OF SCIENCE
Dr.Kostas E.Bekris,Ph.D.,Advisor
Dr.Eelke Folmer,Ph.D.,Committee Member
Dr.Dwight Egbert,Ph.D.,Committee Member
Dr.Daniel Cook,Ph.D.,Graduate School Representative
Marsha H.Read,Ph.D.,Associate Dean,Graduate School
May2011
Abstract
Indoor localization and navigation systems for individuals with visual impair-ments(VI)typically rely upon extensive augmentation of the physical space or ex-pensive sensors;thus,few systems have been adopted.This work describes a system able to guide people with VI through buildings using inexpensive sensors,such as accelerometers,which are available in portable devices like smart phones.This ap-proach introduces some challenges due to the limited computational power of the portable devices and the highly erroneous sensors.The method takes advantage of feedback from the human user,who con?rms the presence of landmarks.The system calculates the location of the user in real time and uses it to provide audio instructions on how to reach the desired destination.A?rst set of experiments suggested that the accuracy of the localization depends on the type of directions provided and the availability of good transition and observation models that describe the user’s behav-ior.During this initial set of experiments,the system was not executed in real time so the approach had to be improved.Towards an improved version of the method, a signi?cant amount of computation was transferred o?ine in order to speed up the system’s online execution.Inspired by results in multi-model estimation,this work employs multiple particle?lters,where each one uses a di?erent assumption for the user’s average step length.This helps to adaptively estimate the value of this pa-rameter on the?y.The system simultaneously estimates the step length of the user, as it varies between di?erent people,from path to path,and during the execution of the path.Experiments are presented that evaluate the accuracy of the location estimation process and of the integrated direction provision method.Sighted people, that were blindfolded,participated in these experiments.
Acknowledgements This work was supported by internal funds by UNR.
Contents
Abstract i Acknowledgements ii List of Figures iv List of Tables v 1Introduction1
1.1Motivation (1)
1.2Objective (2)
1.3Challenges (2)
1.4System Overview (3)
2Background6
2.1Navigation and Cognitive Mapping (6)
2.2Indoor Navigation Systems for Users with VI (7)
2.2.1Localization (8)
2.2.2Path planning (8)
2.2.3Providing location information (8)
2.2.4Interaction (9)
2.3Localization Techniques (9)
2.3.1Dead-Reckoning (9)
2.3.2Beacon-based (9)
2.3.3Sensor-based (9)
2.4Bayesian methods (10)
2.5Path planning (11)
2.6Multi-model representation (11)
3Initial Approach13
3.1Objectives (13)
3.2High-level operation (13)
3.2.1Direction Provision (14)
3.3Localization (16)
3.3.1Particle Filter (18)
iv
3.3.2Transition Model (18)
3.3.3Observation Model (19)
3.3.4Sampling (19)
3.4Experiments (20)
3.4.1Setup (20)
3.4.2Participants (21)
3.4.3Ground Truth (21)
3.4.4Parameters (22)
3.4.5Success Ratio of Direction Provision (22)
3.4.6Localization Accuracy (23)
4Improved Approach26
4.1Overview (26)
4.2O?ine Process (26)
4.3Direction Provision (27)
4.4Localization (28)
4.4.1Transition Model (28)
4.4.2Observation Model (29)
4.4.3Sampling (29)
4.5Experiments (30)
4.5.1Setup (30)
4.5.2Participants (30)
4.5.3Ground Truth (32)
4.5.4Parameters (32)
4.5.5Success Ratio of Direction Provision (33)
4.5.6O?course correction (34)
4.5.7Computational overhead (35)
5Conclusion37
5.1Summary (37)
5.2Future work (38)
List of Figures
1.1An individual with visual impairments testing the system (2)
1.2A communication graph between the components of the system (5)
3.1The map of the environment and the paths traversed during the ex-
perimental section (15)
3.2An example path starting from255and?nishing at231 (16)
3.3An illustration of the particle reseting process.The particle’s position
is moved close to the nearest landmark of the type that the user con?rmed20
3.4a)Ground truth vs.dead-reckoning vs.particle?ltering.b)Error graph..24
4.1The map of the?rst?oor (31)
4.2The map of the second?oor (31)
4.3A graph showing the localization error during the execution of a path.
The di?erent lines represent the distance of the di?erent particle?lters
from the actual location of the user (35)
List of Tables
1.1Examples of model parameters (3)
2.1Indoor Navigation Systems for Users with VI (7)
3.1Table of parameters used in the case studies (22)
3.2Average distance between destination and the user’s position upon
completion(m) (23)
3.3Average path duration(sec) (23)
3.4Average error of dead reckoning in?nal location(m) (24)
3.5Average error of the proposed interactive localization process(m) (25)
3.6Standard deviation for the error of the proposed interactive localization
process(m) (25)
4.1Distance between destination and the user’s position upon completion
(m) (33)
4.2Distance between ground truth and destination(m) (34)
4.3Pro?ling data(msec) (36)
Chapter1Introduction
The motivation of this work is presented here,along with the objectives,the chal-lenges faced and a high-level system overview.The following chapters include some background work,a description of an initial approach to the problem of guiding peo-ple with visual impairments,an improved approach based on the challenges faced during the initial implementation and,?nally,a discussion section about the overall results and future work.
1.1Motivation
Sighted people can navigate environments by primarily relying upon their visual senses to?nd their way.Individuals with visual impairments(VI)have to rely upon their compensatory senses(e.g.touch,sound)for way-?nding,resulting in reduced mobility.Unfamiliar environments are especially challenging as it is di?cult to build a mental map of the surroundings using non-visual feedback[45].
To increase the mobility of individuals with VI various navigation systems have been developed.While there are many solutions for outdoor navigation systems,in-door alternatives are more di?cult to develop.Outdoor navigation systems typically use GPS,however GPS signals cannot be received in indoor environments.Exist-ing indoor navigation systems typically rely upon augmenting physical infrastructure with identi?ers such as RFID tags[41,10,5].While RFID tags might be cheap, a large amount of them is required to cover a whole building.Often,RFID tags are installed under carpets on the?oor.Although this is possible,hallways or large open spaces with concrete?oor or tiles render the installation of these tags more di?cult.Other solutions employ laser sensors[30,29]or cameras[81].While these solutions often lead to sophisticated algorithms,they can be expensive,cumbersome, and computationally demanding alternatives.
Figure1.1:An individual with visual impairments testing the system.
1.2Objective
This research describes an inexpensive solution that does not require physical infras-tructure and depends on cheap,light-weight sensors,such as an accelerometer and a compass,that are already available on popular devices,such as smart phones.Instead of depending on a physical infrastructure or expensive and cumbersome sensors,the system presented here only needs a virtual infrastructure,that can be created and updated very fast with low cost,and lightweight inexpensive sensors that can found in an everyday handheld device.
1.3Challenges
The proposed system has to deal with uncertainty at multiple levels of its operation. Uncertainty arises from:
?The behavior of the user:e.g.,how quickly does the person move,how accurately
does one person turn when instructed to do so,how good is the person at identifying landmarks.For instance,while users can easily identify landmarks of di?erent types,they cannot readily distinguish landmarks of the same type.
When a user con?rms a door,and there are a number of doors close one to each other,it is possible that the user did not con?rm the correct one.The system has to take into consideration the possibility that the user con?rmed an adjacent landmark.
?The environment:The model of the environment may lead to an uncertain representation,as the annotation of the map,such as the actual location or the type of the landmarks,might be incorrect.
?The sensors:Sensors used in mobile phones usually have low accuracy.The error due to these sensors must also be taken into consideration.
The core of the research e?ort regarding the localization component is devoted to the de?nition and online learning of appropriate observation and transition models for individual users.Table1.1provides examples of potential parameters for these models.It is important for the models to be able to di?erentiate between users.This is especially important for this application,as di?erent users will also have di?erent types and degrees of visual impairments.
Transition Model Observation Model
Average Step Length Landmark Identi?cation Accuracy
Step Detection Accuracy Distance from Landmark
upon Con?rmation
Turning Accuracy Con?rmation E?ciency
Table1.1:Examples of model parameters
1.4System Overview
Tactile landmarks,such as doors,hallway intersections or?oor transitions,play an important role in the cognitive mapping of indoor spaces by users with VI[36,9].
By incorporating the unique sensing capabilities of users with VI,the system aims to provide guidance in spaces for which the user does not have a prior cognitive map. The system assumes the availability of a2D map with addressing information(room numbers)and landmark locations.Then,it follows these steps:
1.A user speci?es a start and a destination room number to travel to.
2.Given landmarks identi?able by users with VI on the map,the system computes
the shortest path using A*and identi?es landmarks along the path.
3.The user presses a button on the phone after successfully executing each direc-
tion.
4.Directions are provided iteratively upon the con?rmation of each landmark,or
when the user is presumed to be lost.The phone’s built-in speaker is used for the transmission of the direction.
Figure1.2lists a high-level overview of the four di?erent components of the sys-tem:(1)the cyber-representation component stores annotated models of indoor envi-ronments;(2)the localization component provides a location estimate of the user with VI;(3)the direction provision component provides directions to a user speci?ed loca-tion;and(4)the interface component interacts with the user.All components have physical models of the users with VI with the exception of the cyber-representation component which explicitly models sighted users annotating the models.
The landmarks used from the system are features that can be found in most buildings.Doors,hallway intersections,?oor transitions,water coolers,ramps,stairs and elevators are incorporated to guide the user around the building.These landmarks are easily recognizable from users with VI by using touch and sound,thus creating no need for additional physical infrastructure.
This research proposes a system that takes into consideration the sources of uncertainty previously mentioned and provides an integration of localization and path planning primitives.Multiple particle?lters are employed in order to deal with the
Figure1.2:A communication graph between the components of the system. highly non-linear process of localization as well as learning and updating a model of the user’s behavior.To provide directions to the user,a path is created from start to goal using the A*algorithm.Then,turn-to-turn directions are provided based on the location estimation of the user provided by localization.Results show that this system is capable of successfully locating and guiding the user to the desired destination when a path with unique landmarks is provided.
Chapter2Background
There is a lot of work related to navigation systems for people with visual impair-ments,localization techniques,path planning,bayesian methods and multi-model estimation.
2.1Navigation and Cognitive Mapping
Navigation relies on a combination of mobility and orientation skills[21].People employ either path integration,where they orient themselves relative to a starting position using proprioceptive date,or landmark-based navigation,where they rely upon perceptual cues together with an external or cognitive map[53,22,51].Path integration allows for exploring unfamiliar environments in which users may build a cognitive map by observing landmarks[82,53].Studies show small di?erence in path integration ability between sighted and individuals with VI[51],but cognitive mapping is signi?cantly slower for users with VI[46,71].Cognitive mapping of outdoor environments has been extensively studied[21,68,28]and has reported to primarily rely upon landmarks that can be recognized by touch[71]in the users’immediate space[11],such as curbs or tra?c lights.Pedestrian navigation systems for sighted users have been developed where users are localized by reporting visual landmarks,such as escalators[56]or churches[32].Recently,the cognitive mapping of indoor spaces by people with VI has been studied[36,77,26].Tactile landmarks easily sensed through touch,such as doors,hallway intersections and?oor transitions, play an important role in the cognitive mapping of indoor spaces[36,83].Sounds and smells also play a minor role[83].The use of virtual environments has been shown to aid cognitive mapping of users with VI[46,71,57].
Table2.1:Indoor Navigation Systems for Users with VI
Authors Localization Directions Information Feedback 1998Sonnenblick
[76]
IR-Room name Speech 2001May[54]barcode--Braille
2002Ross&Blasch [68]IR,RFID--Audio,Speech,Hap-
tic
2003Coroama and
Rothenbacher[17]
RF Objects Central-
2004Ran et al[62]Ultrasound Objects Room layout,objects Speech
Hub et al[33]Wi?,Camera-Object name Speech Amemiya et al[5]RFID--Haptic(braille)
2005Ross&Light-man[69]IR,RF,Au-
dio
Locations Objects Speech,braille
Willis&Helal[85]RFID Objects Room layout,ob-
jects.
Haptic(braille)
2006Gi?ord et al
[25]
RFID-Room layout,objects Speech
2008Bessho et al[10]RFID,IR Stations Layout of Station Speech
Riehle et al[64]WiFi Rooms-Speech Rajamaki et al[61]WiFi Rooms-Speech
D’Atri et al[18]RFID--Speech
2.2Indoor Navigation Systems for Users with VI
Navigation systems for users with VI aim to allow safe navigation in unfamiliar en-
vironments.This includes locating the user and optionally providing directions to
a desired destination and/or describing the surroundings,such as obstacles or land-
marks.Navigation systems can be di?erentiated into outdoor and indoor systems.
Outdoor systems[52,69,68]typically use GPS for localization.Relatively few indoor
navigation systems exist,as GPS signals cannot be received indoors,and alternative
localization techniques must be used.Table2.1provides an overview of existing in-
door navigation systems for VI and lists the speci?c techniques used for localization,
path planning,providing location information and interaction with the system.
By augmenting the physical infrastructure with identi?ers,people can be localized when an identi?er is sensed.Di?erent technologies have been used,such as infrared (IR)[76,68,69],wireless[34,33,64,61],ultrasound[62],or radio frequency identi?er (RFID)tags[5,68,25,10,18].There are limitations in this approach,as IR requires line of sight and the environment or the user may interfere with RFID readings[68]. Wireless based systems often su?er from multi-path e?ects[85]or cannot be used in certain spaces,e.g.,hospitals.A number of vision-based systems require little physical augmentation[33,58,35].Some of them may utilize wireless signals or RFID tags,or a virtual environment representation.There are also approaches that utilize magnetic compasses[78].Magnetic compasses are not very reliable when used in an indoors environment due to the noise created by the infrastructure.Although, there is a work that prerecords the signatures of di?erent disturbances in a building and tries to match these signatures later in order to get a localization estimation.
A recent approach uses a laser-range?nder combined with odometry readings[31]. Relative to the last methods,the proposed approach aims to further reduce sensing requirements and avoid any environment augmentation with identi?ers.
2.2.2Path planning
Only three systems[62,69,10]provide global path planning where paths are com-puted using A*[70]and where the system updates the user’s position dynamically.
2.2.3Providing location information
Information on a user’s location varies from providing the name of a room[76]to detailed descriptions of the room’s layout,such as objects in that room[25,62]. Information is either stored locally[76,25],centrally[62,5,33,64]or distributedly [85,10].
Users receive feedback using audio such as speech[76,25,10]or audio cues[68]to haptic solutions such as a tapping interface[68],pager belts[85]or haptic gloves[5].
2.3Localization Techniques
Certain navigation devices focus on local hazard detection to provide obstacle-avoidance capabilities to users with VI[72,86].Most navigation systems,however,are able to locate the user and provide directions to a user-speci?ed destination.Outdoor navi-gation systems[52,67]mainly use GPS to localize the user.Indoor systems cannot use GPS signals,as these are blocked by buildings.To surpass this issue,alternative localization techniques have been developed.
2.3.1Dead-Reckoning
Dead-Reckoning techniques integrate measurements of the human’s motion.Ac-celerometers[14]and radar measurements[84]have been used for this purpose.With-out any external reference,however,the error in dead-reckoning grows unbounded.
2.3.2Beacon-based
Beacon-based approaches augment the physical space with identi?ers.Such beacons could be retro-re?ective digital signs detected by a camera[81],infrared[67]or ultra-sound identi?ers[62].A popular solution involves RFID tags[41,10,5].Nevertheless, locating identi?ers may be hard,as beacons may require line of sight or close prox-imity to the human.Other beacons,such as wireless nodes[64,44,43],su?er from multi-path e?ects or interference.Another drawback is the signi?cant time and cost spent installing and calibrating beacons.
2.3.3Sensor-based
Sensor-based solutions employ sensors,such as cameras[40],that can detect pre-existing features of indoor spaces,such as walls or doors.For instance,a multi-camera
rig has been developed to estimate the6DOF pose of people with VI[20].A di?erent camera system matches physical objects with objects in a virtual representation of the space[33].Nevertheless,cameras require good lighting conditions,and may impose a computational cost prohibitive for portable devices.An alternative makes use of a 2D laser scanner[30,29].This method achieves3D pose estimation by integrating data from an IMU unit,the laser scanner,and knowledge of the3D structure of the space.While laser scanners can robustly detect low-level features,this method has led to sophisticated algorithms for3D pose estimation and it depends on relatively expensive and heavy sensors.
The proposed approach is also a sensor-based solution.It employs the user as a sensor together with information from light-weight,a?ordable devices,such as a pedometer.These sensors are available on smart phones and it is interesting to study the feasibility of using such popular devices to(i)interact e?ectively with a user with VI;and(ii)run in real-time localization primitives given their limited resources.To achieve this objective under the minimalistic and noisy nature of the available sensors, this work utilizes probabilistic tools that have been shown to be e?ective in robotics and evaluates their e?ciency for di?erent forms of direction provision.
2.4Bayesian methods
Bayesian methods for localization work incrementally,where given the previous belief about the agent’s location,the new belief is computed using the latest displacement and sensor reading.A transition model is used in order to advance the movement of the system and an observation model in order to compare the sensor readings with the state estimation.An important issue is how to represent and store the belief distribution.One method is the Extended Kalman?lter(EKF)[37,75],which assumes normal distributions.Its purpose is to use measurements observed over time,containing noise(random variations)and other inaccuracies,and produce values that tend to be closer to the true values of the measurements and their associated calculated values.While Kalman?lters provide a compact representation and return
the optimum estimate under certain assumptions,a normal distribution may not be a good model,especially for multi-modal distributions.An alternative is to use particle ?lters[27,80,47,63,60,79],which sample estimates of the agent’s state.Particle ?lters keep a number of di?erent estimations called particles.Each particle holds a state estimation and a weight.Particle?lters are able to represent multi-modal distributions at the expense of increased computation.Such distributions arise often in this research’s application,such as when a door is con?rmed,where the belief increases in front of all of the doors in the vicinity of the last estimate.Thus,particle ?lters appear as an appropriate solution.This research shows that it is possible to achieve a su?cient,real-time solution with a particle?lter.
2.5Path planning
Popular path planning techniques include search methods,such as A*on grid-based maps[59,66,70],the visibility graph[24,19],the Voronoi graph or the medial axis [48,8],cell decomposition techniques[16,3]or potential?eld approaches[39,65]. Recent work has focused on solving complex high-dimensional challenges,giving rise to sampling-based methods[38,4,12,73,23].These methods sample collision-free con?gurations in order to construct a roadmap,a graph representing the connectivity of the obstacle-free space.While these methods are not complete,the probability the roadmap re?ects the obstacle-free space connectivity increases exponentially fast to 1[42].Planning under uncertainty can be modeled by Partially Observable Markov Decision Process(POMDP)[50,13].
2.6Multi-model representation
The user’s step length changes dynamically and these changes have to be taken into consideration during path execution.To achieve this,this project is building upon work in multi-model state estimation[1,55,49,74].Multi-model estimation is com-monly used to calculate both the state and the model of the system,when it is changing[15].Multi-model estimation systems though are also used to track the
changes in the environment itself[2].
In the?rst case,multi-model estimation is commonly used to both track the location of the system and the value of a system variable that might be discrete[15]or continuous[49].In the second case,the system tries to determine the noise due to the environment.By doing so,the system can dynamically adapt in an environment with random properties[2].Most multi-model estimation systems use multiple Kalman ?lters to determine the system’s model.
Multi-model estimations utilize multiple bayesian methods in order to estimate a model variable.The bayesian methods can be either multiple Extended Kalman ?lters or multiple particle?lters.Each method holds a unique value of a variable that needs to be approximated along with localization.After a few transitions and observations,the estimations of the variable converge to a value if the system model is stable.In case the system model changes,the variable estimations adopt dynamically to the correct values in order to match with the current observations of the system.
The proposed system is trying to determine the system model by estimating the user’s step length.To achieve multi-model estimations,the system is maintaining multiple particle?lters,where each one has a di?erent estimation for the step length of the user.
高速铁路控制中心信号设备（RBC、TSRS）维修 作业标准 1、范围 本标准规定了铁路电务系统高速铁路控制中心信号设备的无线 闭塞中心（RBC）、临时限速服务器（TSRS）维修的工作内容。 本标准适用于铁路电务系统高速铁路控制中心信号设备（RBC、TSRS）维修作业。 2、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用 文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 铁路技术管理规程（高速铁路部分） 铁路信号维护规则 高速铁路信号维护规则 铁路营业线施工安全管理办法 高速铁路主要行车工种岗位准入管理办法 铁路局高速铁路行车组织细则 铁路局铁路营业线施工及安全管理实施细则 铁路局电务系统现场作业安全风险控制制度 铁路局高速铁路信号设备检修标准化作业程序及质量标准 铁路局高速铁路岗位准入管理实施办法
3、工作内容与要求 3.1日常巡检作业 3.1.1作业前准备 3.1.1.1召开作业准备会，作业负责人布置巡检任务，明确作 业地点、时间、任务及相关人员分工。 3.1.1.2班前安全讲话，安全员布置劳动安全和行车安全的具 体措施并督导检查。 3.1.1.3工具材料准备，检查通信工具作用良好、电池电量充足；准备好相关工具材料，并逐一清点登记。 3.1.1.4作业人员按规定正确穿防护服、佩戴标志及携带规定 的防护用具。 3.1.2登记联系 3.1.2.1严格执行《铁路局电务系统现场作业控制制度》的有 关规定。 3.1.2.2作业前，室内联系防护人员必须按照规定在《行车设 备检查登记簿》或《行车设备施工登记薄》内进行登记。 3.1.2.3作业人员须经室内联系防护人员同意，方可进行作业。 3.1.2.4作业过程中，室内联系防护人员须随时监视设备运用 情况。 3.1.3巡视检查内容 3.1.3.1检查机房温、湿度，确认无异常，无异声、异味，设 备及器材表面无过热现象。
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新 建 高 速 铁 路 250-350Km/h 信号工程
监理实施细则
编制： 审核： 审批：
Kk 工程监理公司 二〇一二年四月
高速铁路信号工程专业监理实施细则
目
录
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分 第七部分 第八部分
应答器安装监理实施细则 地面固定信号机安装监理实施细则 地面信号标志安装监理实施细则 转辙装臵监理实施细则 轨道电路监理细则 光电缆线路监理实施细则 室内信号设备安装监理实施细则 信号联锁试验监理实施细则
第一部分 应答器安装监理实施细则
2
高速铁路信号工程专业监理实施细则
第一章
一、特点 略
专业工程（或专项工作）特点及其技术、质量标准
二、技术、质量标准 1.《高速铁路信号工程施工质量验收标准》（TB10756-2010） 2.《高速铁路信号工程施工技术指南》（铁建设{2010}241 号） 3.《铁路建设工程监理规范》（TB10402-2007） 4.《铁道部技术管理规程》 5.《铁路信号设计规范》 6. 施工图纸及业主下发的相关文件要求等。 （一）应答器技术、质量标准 1、应答器设备进场应进行验收，其规格、型号、数量及质量应符合设计要 求和相关技术标准的规定。 2、应答器实际设臵位臵与设计位臵允许偏差±0.5m。应答器组内相邻应答 器间的距离为5+0.5 0m。 3、应答器安装位臵与设备编号必须相符。 4、 应答器安装固定应符合下列要求： 1）在有砟轨道窄型混凝土枕上，应采用抱箍方式固定在轨枕上。 2）在有砟轨道宽型混凝土枕及无砟轨道板上，应采用化学锚栓方式安装。 3）在框架式轨道板中空地段，应采用连接支架方式安装。 4）两个或四个安装孔的应答器安装均应牢固、固定螺栓齐全。 5）应答器安装支架结构应具有抗震能力。 5、 应答器尾缆固定在轨道板、宽枕板上时，应采用卡具及采用化学锚栓固 定。应答器尾缆固定在路肩上时，应采用防护管防护并埋入沥青防水层下。应答 器尾缆与应答器连接口应连接应牢固，无松动。 6、 应答器周围无金属体空间位臵应符合下列要求：
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翻译公司收费标准 1.客户需要翻译的目标语言的普遍性和稀缺性可能导致非常 不同的费用。英语比较普遍，需求大，市场专业的英语翻译人 才也很多，翻译公司无论是从降价到抢占市场，还是成本核算 来考虑，英语收费都比较合理和透明。 其他诸如法语、德语、日语、俄语排在第二梯队，翻译公司收 费标准一般都是200-280元，视稿件专业度和数量略有调整； 意大利，西班牙，越南，泰文等东南亚语种已经接近稀有语 种了，翻译报价至少300元千字起。 2.根据翻译项目类型 常见的翻译方法主要包括翻译翻译、同声传译、本地翻译、口译翻译等，翻译项目自然是不同的收费。 3.根据翻译项目时长 这一时期的持续时间主要是指项目长度：同声传译、会议翻译、商务洽谈、双语主持人、口译、护送翻译、展览翻译，当然，视频翻译、音频翻译按时间计算的时间和会议类型是一个重要因素，是翻译时间决定翻译价格的一个重要因素。 4.根据翻译项目字数
翻译项目的字数是影响收费的重要因素之一，翻译字数主要对于笔译而言，例如：文件翻译、图书翻译、资料翻译、画册翻译等等，这些文件资料的字数决定了项目的翻译价格和翻译收费标准。 5.根据翻译项目语种 主流语种：英语、日语、韩语等和小语种：阿拉伯语、希腊语、印尼语等的翻译收费标准区别。我们知道：“物以稀为贵，”所以小语种的翻译报价会比主流语种收费要高的。 6.根据翻译项目难易程度 对于翻译公司来说，翻译费在很大程度上取决于翻译的难度程度，不同的行业术语不同，难度不同; 专业翻译公司将根据翻译人员的翻译水平、专业知识、翻译经验等方式来评价自己的翻译团队，高层次的翻译人员当然都是高收费; 如通用翻译、精细翻译、出版层次等不同类型的翻译报价不同，稿件的行业领域、材料难度、选择翻译类型等都是决定翻译公司收费标准的因素。
浅谈高速铁路信号系统 发表时间：2018-06-20T15:28:32.577Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第2期作者：张广智 [导读] 高速铁路最重要的指导理念是动车组在经过特殊建造的专用线路上高速、高密度安全运行并得到最佳匹配。 通号工程局集团有限公司天津分公司天津市 300240 摘要：中国高速铁路自九十年代到如今，经过了十多年的科学研究和时间积累，依靠国内自身的技术力量，走过了学习、引进、创新、超越的一个不平凡的道路，形成了中国高速铁路技术体系，中国高铁是中国改革开放成果的一个成功典范。目前中国高速铁路营运里程两万五千多公里，占世界营运里程三分之二，“复兴号”动车组奔驰在祖国的大江南北，中国高铁为中国国民经济发展插上腾飞的翅膀。而高速铁路信号系统是高铁核心技术，被形象的比喻为高铁的眼睛。 关键词：高速铁路；信号 1.高速铁路与普速铁路的区别 高速铁路最重要的指导理念是动车组在经过特殊建造的专用线路上高速、高密度安全运行并得到最佳匹配。与普速铁路的主要区别有：1.列车运行速度大于200KM/h；2.列车晚点在1-2分钟；3.列车追踪间隔在3-5分钟；4.采用全封闭式、全立交；5.采用列车自动控制（ATC）系统，地面不设信号机，司机按车载信号显示行车，具有超速防护系统；6.车站进路不用值班员办理而是由调度中心的计算机统一控制；7.站间距离较大，区间建有无人值守的中继站；8.具有安全监控系统，监视轴温、线路、风、雨、地震灾害并进行报警。 2.保证高速列车运行安全的主要手段 火车是靠车轮在钢轨上运行的，停止时靠车轮踏面产生摩擦力使列车减速。考虑最不利条件下，也能安全停车并顾及旅客乘车舒适性，司机制动时的平均速度一般只有0.5-0.8m/s时，时速120KM/s.时，时速120km/h的列车制动距离约为800m，列车制动距离与列车制动初速的平方成正比。制动初速高，制动距离较长。 高速列车采用普通自动闭塞，红灯停、绿灯行，闭塞分区要达到6~8KM，才能保证安全。这样线路上的列车间隔加大，降低了通行能力。因此高速铁路闭塞分区设为1~2km，但是信号要分成若干速度等级，这样才能保证安全又满足行车密度的要求。 普速铁路地面信号机显示距离为1000m，时速120km/h的列车走过这段距离为30s，如果列车时速为320120km/h则只有11s。如果闭塞分区为1.5km，则高铁列车司机每十几秒就要辨认一次信号显示，既紧张又不安全。国外曾做过实验，当列车速度超过200120km/h时，司机辨识信号的错误率会大大增加，据此不可以使用地面信号机指挥列车运行。 司机靠地面信号驾驶列车需要经过识别信号、理解信号、按照信号要求操纵列车。司机从看信号到做出正确反应需要4~5s左右，任何环节出现错误，都会造成事故。据此高速铁路闭塞改为列车自动控制系统（ATC），其特点是：1.以车载信号显示为行车凭证；2.用速度命令代替色灯含义；3.信号直接控制列车制动。 3.高速铁路信号安全系统 高速铁路信号安全系统是完成行车控制、运营管理的综合自动化系统。这个系统主要由行车、指挥系统、列车运行自动控制系统、车站联锁系统等组成。 3.1综合调度系统：高速铁路有许多车站，线路上有许多列车要协调一致运行，必须实行统一的行车指挥，高速铁路的服务宗旨是：快速、舒适、安全、正点。要做到这八个字光靠总调度协调调度员、调度员向所属基层站、段下计划、下命令，再向各站、段值班人员实施，这套管理需要人数众多，环节也多。为了取得高效率，需要利用先进的通信网和计算机组成综合调度系统。全线所有列车位置、进路、信号及各种行车设备状态、列车及旅客售检票情况、接触网及供电设备状况显示在调度中心。 为了使各列车均能按运行图正点运行，调度中心的计算机自动排列进路，控制车站的信号设备，直接通过列控系统向列车发出速度命令。这一切都自动进行，只有在特殊情况下例如设备故障、天灾、人祸等，调度员才干预计算机计算机控制亲自下达命令。计算机系统在涉及安全或者不允许中断工作时多采用多系统设置。调度中心一般采用两套或者三套系统，并且供电和通信网也有冗余并形成闭环。保证高速列车的指挥一般不会中断，列车的正点率也会大大提高。 调度中心主要任务是：行车计划编制、行车调度、机车车辆调度、电力调度、客运调度及旅客服务、行车设备监视及维修管理、维修点及天窗点管理、安全监控和应急抢险指挥。 3.2列车运行自动控制系统（ATC）：列车运行控制系统直接控制列车运行，主要由车载设备和地面设备组成。列车控制系统在车站设有控制中心，如果距离较大，则每15~20公里还要设置单独的控制中心。控制中心通过电缆与铁路上的轨道电路、信号机等设备相连。主要王城列车位置检测、形成速度信号并将此信号传递给列车。车载设备将按照速度信号控制列车制动。地面设备与车载设备一起才能完成列车运行控制功能。 3.3车载设备主要由天线、信号接收单元、制动控制单元、司机操作显示屏、速度传感器等组成。地面信号命令通过轨道电路向机车传送。机车头部的天线接收速度信号命令，经过信号接收机放大、滤波、解调后将此命令的数据送到司机显示器和制动控制单元。制动控制单元收到速度传感器传来的信号，测量出列车的实际速度，将超级速度与信号命令比较，如果判断列车需要制动则产生制动信号，直接控制列车制动系统，列车就会自动减速和停车。列控系统主要任务是：1.防止列车冒进信号；2.防止列车错误出发；3.防止列车超速通过道岔； 4.防止列车超过线路允许的最大速度； 5.监督列车通过临时限速区段；6在出入库无信号区段限制列车速度。为保证列车运行控制系统不间断的工作和加强设备维修和管理，列车运行控制系统中在地面和车上都安装有监视设备。地面监视系统可以检测信号机、轨道电路、地面控制中心的接收和发送设备等。检测结果可以在维修工区显示、储存，也可以通过通信网送往调度中心。 车上监视设备可以将列车运行过程中速度信号、制动装置动作以及列车实际速度和司机操作等状态保存下来。 3.4列控系统是高速铁路信号控制核心，目前国内普遍使用的高速铁路列控系统基于GSM-R无线传输方式的CTCS3级和ZPW-2000轨道电路与点式应答器构成的CTCS2级组成的冗余配置的列控系统，预留CTCS3级系统接口。CTCS2级系统与既有200km/h提速线列控系统兼容。同时作为CTCS3级系统备用系统，CTCS2级系统中的轨道电路、点式应答器等在CTCS3级系统中作为列车占用检查和列车定位对标的平台。CTCS2级列控系统由车站列控中心，ZPW2000轨道电路、点式应答器设备及车载列控设备等组成。CTCS3级列控系统在
英文合同翻译价格英文合同翻译需要多少钱 在企业的经营过程中，有时候可能会涉及到翻译这个问题，但是一般的小企业并没有专门的人去做这件事情，大部分都是外包。那么对于企业来讲，翻译一份英文合同需要多少钱呢？作为浙江省最大的翻译公司，以琳翻译就在这里为大家解读一下。 一般来讲，翻译这项服务都是以字数来计价的，市场上的一般的价格是50-80元/千字，这是一个基本的价格。但是不同的公司的专业性质不一样的话，所给出的价格也是不一样的。对于公司的衡量标准来讲，影响价格的因素主要有：公司的资历、翻译人员的专业性、翻译文件的种类、难度等。所以，如果你需要去找翻译公司去服务，那么就需要考虑这些方面的东西。而对于合同这种文件，对于公司来讲是十分重要的，所以也需要去找专业的公司去进行翻译，如果是找一个资质不够的公司或者团队，那么就可能产生一些意想不到的问题，从而影响到公司的最终利益。 下面，我们来看看以琳翻译给出的翻译的价格。 从上面的价格可以看出，以琳翻译给出的价格是高于一般市场上的价格的，最低级别的翻译是160元/千字，然后分为A、B、C三级。C级译稿为普通中籍译员+中籍译员审核，满足客户对译文的普通要求。这是对于一般的合同而言的，但是如果是部分专业性质较强或者要求比较高的译文的话，那么可以选择更高级别的翻译，当然价格还是相对比较高的。 那么以琳翻译的资质是怎么样呢？我们再来看一下。 杭州以琳翻译有限公司是浙江省最大的实体翻译公司、中国翻译协会单位会员、美国翻译协会会员、全国翻译专业硕士研究生教育实习基地、西博会指定合作伙伴、以琳杭州翻译公司翻译团队成员均具有五年以上专业翻译、项目管理经验，绝大部分成员具有十年以上行业翻译经验。翻译服务涵盖英语、法语、韩语、日语、德语、俄语、西班牙语、葡萄牙语、
精诚英语翻译报价50-80元千字（市场价格100左右 精诚英语翻译工作室是由众多英语方面精英组成的翻译团队,一直致力于为广大中小企业和个人提供专业低价中英文翻译服务。价格是我们永远的优势！！！！最低价格支付宝担保交易，让你省钱又放心接受试译！！自信源于专业可以百度搜索精诚英语翻译找到我们 选择我们的理由：可以百度搜索精诚英语翻译找到我们 1.保证价格最低，团队网络化运作，无需经营成本，可以通过低价让利于客户。（有些客户看到这么低的价格还不敢相信，但是对于我们来说是完全可以接受的。） 2.保证准时、保密、准确 3.接受淘宝交易，让您没有任何担忧。 4.长期翻译经验，保证质量让您满意。 龚如心遗产案虽然告一段落，「遗产」二字仍然成为近日香港的焦点。新春期间，民政事务局局长曾德成表示，政府将展开全港非物质文化遗产首期普查，希望市民为遗产清单提出建议。 「遗产」是「资产」？ 近五、六年间，香港对保护本地小区和文化传统的意识高涨，现在政府带头要列一个「非物质文化遗产」清单，理应是很受欢迎之举。不过普查尚未展开，就引来学者争议，其中单是「非物质文化遗产」这个译名，就引起不少误会。 「非物质文化遗产」的原文是intangible cultural heritage（英文）或patrimoine culturel immateriel （法文），是联合国在1997年以尊重多元文化为大原则而提出的概念，并由联合国教科文组织制定「保护非物质文化遗产公约」，2006年生效。 「非物质文化遗产」是中国大陆的翻译，香港有学者不约而同就「非物质」和「遗产」二字提出质疑。香港城市大学中国文化中心主任郑培凯早在2005年就大声疾呼译名不妥。他认为原文heritage/patrimoine的意义是「传承」而非资产，不容易引发出财产的概念。而现在约定俗成译作「遗产」，容易令人觉得祖宗留下的东西，是可以变卖和投资的生财工具，与联合国提出的文化传承精神背道而驰。郑教授认识，正确的译名是「非物质文化承继」或「非实物文化传承」。另一位民俗学研究者陈云进一步指出，intangible「乃触摸不到的事，无形无相之事」，应用「精神价值」代之，「非物质」有消灭了精神之嫌，所以中国人应堂堂正正将之翻译为「无形文化传承」。 姗姗来迟的「遗产」 不论是「非物质」还是「无形」，「遗产」还是「承传」，即使公约成员国中国曲译甚至错译，香港特区政府还是只能照单全收。而且，随之而来的不止是字面的斟酌，而是「遗产」的搜寻和管理问题。 中国自2005年起，就开始非物质文化遗产（由于这个名称已约定俗成，故下文仍沿用之，并简称为「非遗」）普查，并陆续列出清单。香港也在翌年提出编制非遗清单，但却延至去年才聘专家普查，估计最快要2012年才完成。 非遗普查尚未展开，在国家文化部的再三邀请（或是说催促？）下，去年九月，香港终于申请将长洲太平清醮、大澳端午游涌、大坑舞火龙和香港潮人盂兰胜会列为第三批国家级非遗，预计今年六月有结果。 其实香港已错过了2006和2008年首批和第二批的申报机会，所以，至目前为止，在中国的文化版图上，香港是唯一没有任何有形和无形「遗产」的主要城市／特区，就连比邻的澳门也凭神像雕刻工艺获得2008年国家级非遗之「奖项」。 有人说非遗不过是人有我有，纯粹锦上添花；也有人说，中国在维护主权和领土完整的概念下，又怎能在文化层面少了香港一席？香港能够「出产」一个非遗，中国在全球的文化图谱中就多一个筹码。 姑勿论背后原因为何，由于「保护非物质文化遗产公约」也适用于香港，香港特区政府就有责任找出和保护濒危失传、与社会关系密切及具香港独特性的文化传统。现在起步虽迟，但为时未晚。 「遗产」的管理问题 不过，既然政府要展开普查，另一个问题来了。民间传统应该是属于民间的，并由民间自行发展，还是属于官方，由政府承担保护与管理？ 据政府委聘负责首期普查的香港科技大学华南研究中心主任廖迪生表示，政府至今仍未有任何政策配合或承诺给予全面的保护，所以，即使清单出炉，有些遗产仍有可能难逃「破产」的命运。他强调制作非遗清单只是第一步，更重要的是如何保护这些项目。 再问民政事务局，曾德成局长除了曾向立法会议员表示，制定清单是向国家文化部申请列为国家级非遗的第一步，进而再向联合国教科文组织提出申报为世界非物质文化遗产，他所提出的，就是以遗产作招徕吸引外地游客，「以提升香港作为旅游目的地的吸引力」。 这才是令人担心的地方。「非遗」这个金漆招牌在中国许多地方都有点石成金之效。戴上这个冠冕，民俗文化很容易沦为生财工具、游客的消费品，连婚嫁仪式也可用来表演，完全违背了保护非遗的原意。曾德成之言，是否意味着香港也要跟着祖国一起走上同一条路？
第五章供应链管理环境下的库存管理策略 一、供应链和供应链管理的定义 1.供应链 供应链是围绕核心企业，通过对信息流、物流、资金流的控制，从采购原材料开始，制 成中间品以及最终产品，最后由销售网络把产品送到消费者手中, 销商、零售商，直到最终用户连成一个整体的功能网络结构模式。 供应链管理是利用计算机网络技术全面规划供应链中的商流、并进行计划、组织、协调与控制。并将供应商、制造商、分物流、信息流、资金流
图5-1 供应链示意图 2.供应链中的库存 库存是任何一个物流系统的重要组成部分。物流系统控制整个供应链的产品和材料移动 和存储。供应链中的库存是指供应链中的原材料、在制品和成品。从供应链的角度来管理库 存，是库存管理的目的发生变化，即以物流控制为目的的传统库存管理转变为以过程控制为 目的的库存管理。 3.供应链中库存的作用 首先，供应链中库存是因为供给和需求的不匹配。供给和需求的缓冲作用是通过调节库 存储备来实现的，库存管的根本目的是要保证供给和需求的平衡 其次，供应链中的库存为了满足计划和需求，这是需要建立预期库存。 第三，供应链中存在的库存是为了有效的开发市场，这是需要建立预期库存。 第四，供应链中存在库存与生产和劳动力的稳定性以及资本设备的有效使用密切相关。 第五，供应链中存在库存还可以通过利用生产和销售过程中的经济规模来减少成本。 前面我们分析了供应链管理环境下库存管理和传统的库存管理模式的差别以及所面临的新问题。为了适应供应链管理的要求，供应链下的库存管理方法必须作相应的改变，本节将结合国内外企业实践经验及理论研究成果，介绍几种先进的供应链库存管理技术与方法，包括VMI管理系统、联合库存管理、多级库存优化等。 二、VM管理系统 流通环节中的每一个部门都是各自管理自己的库存，零售商、批发商、供应商都有各自 的库存，各个供应链环节都有自己的库存控制策略。由于各自的库存控制策略不同，因此不可 避免地产生需求的扭曲现象，即所谓的需求放大现象。近年来，在国外，出现了一种新的供应链库存管理方法一个供应商管理用户库存(Ven dor Man aged Inven tory ，VMI)，这种库存管理 策略打破了传统的各自为政的库存管理模式，体现了供应链的集成化管理思想，适应市场变 化的要求，是一种新的有代表性库存管理思想。供应商管理库存是供应商等上游企业基于其 下游客户的生产经营、库存信息，对下游客户的库存进行管理与控制。 ㈠V Ml的基本思想 传统地讲，库存是由库存拥有者管理的。因为无法确切知道用户需求与供应的匹配状态，所以需要库存，库存设置与管理是由同一组织完成的。这种库存管理模式并不总是有最优的。 例如,一个供应商用库存来应付不可预测的或某一用户不稳定的（这里自用户不是指最终用 户,而是分销商或批发商）需求,用户也设立库存来应付不稳定的内部需求或供应链的不确定性。虽然供应在中每一个组织独立地寻求保护其各自在供应链的利益不受意外干扰是可以理解的,但不可取，因为这样做的结果影响了供应链的优化运行。供应链的各个不同组织根据各 自的需要独立运作，导致重复建立库存，因而无法达到供应链全局的最低成本，整个供应链系统的库存会随着供应链长度的增加而发生需求扭曲。VMI库存管理系统就能够突破传统的条 块分割的库存管理模式，以系统的、集成的管理思想进行库存管理，使供应链系统能够获得同步化的运作。 VMI是一种很好的供应链库存管理策略。关于VMI的定义，国外有学者认为：“ VM是一种在用户和供应商之间的合作性策略，以对双方来说都是最低的成本优化产品的可获性，在一个相互同意的目标框架下由供应商管理库存，这样的目标框架被经常性监督和修正，以产生一种连续改进的环境”。 关于VM也有其他的不同定义，但归纳起来，该策略的关键措施主要体现在如下几个原则 中：
英文翻译价格 根据以英文作为母语的人数计算，英文是最多国家使用的官方语言，英语也是世界上最广泛的第二语言，也是欧盟，最多国际组织和英联邦国家的官方语言之一。但仅拥有世界第二位的母语使用者，少于标准汉语。上两个世纪英国和美国在文化、经济、军事、政治和科学上的领先地位使得英语成为一种国际语言。如今，许多国际场合都使用英语做为沟通媒介。英语也是与电脑联系最密切的语言，大多数编程语言都与英语有联系，而且随着网络的使用，使英文的使用更普及。英语是联合国的工作语言之一。 为了方便大家了解英文翻译价格，小编在目前汇集最多翻译团队的高校译云上面获得了不同翻译精英团队所展示的价格。 暨南大学翻译中心：中英---普稿---150---千字英中---普稿---250---千字 武汉理工大学-外国语学院MTI翻译中心 ：中英互译中英130-150 英中100-130 华中科技大学-翻译研究中心 ：中英互译中英120-150 英中100-120 湖南科技大学MTI中心：中英---普稿---150---千字 上海师大外国语学院翻译中心： 中英---普稿---200元---千字英语普通文本译成汉语---120元---千字西南大学翻译中心：中英---普稿----300---千字英中---普稿---200---千字 上海理工大学MTI翻译中心：中英---普稿---100---千字 南京财经大学外国语学院翻译研究中心：中英---普稿---100---千字 一般英文翻译价格是是在100—300元每千字，根据译员质量、翻译内容、需要的时间等都会有一定的波动，所以以上价格供大家参考，具体的可以准备好稿件了去问，这样会更加准确一些。
第五章供应链管理基础理论 第一节供应链管理概述 一、概述 （一）供应链与供应链管理 1、供应链的涵义 供应链（Supply Chain，SC）：是指产品和流通过程中所涉及的原材料供应商、生产商、批发商、零售商以及最终消费者组成的供应网络，即由物料获取、物料加工、并将成品送到用户手中这一过程所涉及的企业和企业部门组成的一个网络。 2、供应链的分类 供应链一般分为：内部供应链和外部供应链。 内部供应链：是指企业内部产品生产和流通过程中所涉及的采购、生产、仓储、销售等部门组成的供需网络。 外部供应链：指企业外部的，与企业相关的产品生产和流通过程中涉及的原材料供应商、生产商、储运商、零售商以及最终消费者组成的供需网络。 以上两方面共同组成了企业产品从原材料到成品到最终消费者的供应链。 3、供应链管理的涵义 供应链管理（Supply Chain Management，SCM）：利用计算机网络技术全面规划供应链中的商流、物流、信息流、资金流等并进行计划、组织、协调与控制。 可理解为：供应链管理是在提供高水平顾客服务的同时，为降低系统总成本，而采取的将供应商、制造商、仓库、批发商和零售商等若干组织有效整合，并对其物流、信息流、资金流进行一体化管理的方法和策略。 简单说，SCM就是优化和改进供应链活动，其对象是供应链的组织和它们之间的“流”；应用的方法是集成和协同；目标是满足用户需求，最终是提高供应链的整体竞争能力。SCM的核心是通过供应链上贸易伙伴的密切合作来获得潜在竞争优势。 SCM是一种跨行业的管理，是一种包括了企业生产、经营、管理全部职能的运作管理技术，是物流一体化管理的扩展和对物流环节的集成，它最重要的方面在于它的战略。因此，有人也将其称为（参见书P158）：对一条供应链中的所有要素的物流、信息流、资金流进行一体化管理的战略。 下图为SCM思想的发展过程
高速铁路现场信号设备（TCC、LEU、CTC）维修 作业标准 1、范围 本标准规定了铁路电务系统高速铁路现场信号设备的列控中心（TCC）、地面电子单元（LEU）、调度集中（CTC）维修的工作内容本标准适用于铁路电务系统高速铁路现场信号设备（TCC、LEU、CTC）维修作业。 2、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用 文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 铁路技术管理规程（高速铁路部分） 铁路信号维护规则 高速铁路信号维护规则 铁路营业线施工安全管理办法 高速铁路主要行车工种岗位准入管理办法 铁路局高速铁路行车组织细则 铁路局铁路营业线施工及安全管理实施细则 铁路局电务系统现场作业安全风险控制制度 铁路局高速铁路信号设备检修标准化作业程序及质量标准
铁路局高速铁路岗位准入管理实施办法 3、工作内容与要求 3.1日常巡检作业 3.1.1作业前准备 3.1.1.1召开作业准备会，作业负责人布置巡检任务，明确作 业地点、时间、任务及相关人员分工。 3.1.1.2班前安全讲话，安全员布置劳动安全和行车安全的具 体措施并督导检查。 3.1.1.3工具材料准备，检查通信工具作用良好、电池电量充足；准备好相关工具材料，并逐一清点登记。 3.1.1.4作业人员按规定正确穿防护服、佩戴标志及携带规定 的防护用具。 3.1.2登记联系 3.1.2.1严格执行《铁路局电务系统现场作业控制制度》的有 关规定。 3.1.2.2作业前，室内联系防护人员必须按照规定在《行车设 备检查登记簿》或《行车设备施工登记薄》内进行登记。 3.1.2.3作业人员须经室内联系防护人员同意，方可进行作业。 3.1.2.4作业过程中，室内联系防护人员须随时监视设备运用 情况。 3.1.3巡视检查内容
翻译服务收费标准 一、笔译人民币元/千字中文( 加急加收30% —70% ，专业加收50% ) 语种中译外外译中外译外 英语170 140 面议 日语170 140 韩语190 160 德语220 180 俄语220 180 法语220 180 意大利语280 250 西班牙语280 250 葡萄牙语290 260 阿拉伯语350 320 越南语430 400 荷兰语510 460 波兰语380-480 360-40 塞尔维亚语370-470 420-530 泰国语260-380 280-520 老挝语320-420 370-480 印度语320-420 370-480 希腊语370-470 420-530 哈萨克语280-380 300-410 瑞典语300-400 340-450 丹麦语320-420 370-470 印度尼西亚语330-450 350-460 蒙古语300-400 350-460 1、字数计算：以中文版稿件在Windows word文档显示的字符数（不计空格）为基准。也即包含了标点符号，因其为理解语义的必需。 2、图表计算：图表按每个A4页面，按页酌情计收排版费用。 3、外文互译：按照中文换算，即每个拉丁单词乘以二等于相应的中文字数。 4、日翻译量：正常翻译量3000-5000字/日/人，超过正常翻译量按专业难易受20%加急费． 5、付款方式：按预算总价的20%收取定金，按译后准确字数计总价并交稿付款。 6、注意事项：出差在原价格上增加20%，客户负责翻译的交通、食宿和安全费用。 二、口译价格： (1) 交传报价（元/人/天，加小时按100-150元/小时加收费用）类型英语德、日、法、俄、韩小语种 一般活动700 800 1500 商务活动500-1200 500-1500 800-3000 中小型会议1200-3000 1500-3000 2500-3000 大型会议1200-4000 2500-6000 4000-9000 (2) 同传报价（元/人/天） 类别中-英互译日、韩、德、俄、法、韩-中互译小语种-中互译 商务会议5000-8000 6000-10000 8000-10000 中小型会议5500-8000 7000-12000 8000-12000 大型国际会议6000-9000 8000-12000 12000-16000
第五章供应链管理环境下的生产计划与控制 一、重点名词 1.传统的企业生产计划2．生产进度控制3.生产进度信息4.生产能力 二、单项选择题 1.传统的企业生产计划是以某个企业的（）需求为中心展开的，缺乏和供应商的协调。 A.信息 B.物料 C.能源 D.人员 2.在供应链管理环境下，供应链上任何一个企业的生产和库存决策都（）影响供应链其他企业的决策。 A.不会 B.会 C.可能会 D.有时 3.信息（）是供应链管理环境下的主要特征。 A.多源化 B.一元化 C.多样化 D.杂乱化 4.传统的生产计划决策模式是一种集中式决策，而供应链管理环境下的决策模式是（）的群体决策过程。 A.集中式 B.分布式 C.分层式 D.集成式 5.供应链管理环境下企业信息的传递模式和传统企业的信息传递模式不同，它具有（）结构特征。 A.系统化 B.直线化 C.网络化 D.自动化 6.基于（）的竞争是20世纪90年代以来一种全新的竞争策略。 A.质量 B.提前期 C.库存 D.时间 对企业资源这一概念的界定是局限于企业（）的。MRPII传统的制造资源计划7. A.内部 B.外部 C.仓库 D.车间 8.当供应链的各成员企业只根据来自其相邻下游企业的需求信息进行决策时，系统将产生需求（）效应。 A.缩小 B.放大 C.均匀 D.不变 9.在传统的管理模式下，生产计划是根据企业（）的资源情况制定的。
A.内部 B.外部 C.内外部 D.库存 10.（）的思想要求改变传统的单纯为库存而采购的管理模式，提高采购的柔性和市场响应能力。 A.即时采购 B.准时采购 C.按时采购 D.分时采购 11.供应链管理模式下的供应商和需求企业之间是一种（）合作伙伴关系。 A.一般 B.战略 C.战术 D.普通 12.在供应链管理模式下，需求和供应信息不是逐级传递的，而是（）传递的。 A.阶梯式 B.发散式 C.网络式 D.链条式 13.（）协调主要指完善供应链运作的实物供需条件，采用JIT生产与采购、运输调度等。 A.库存 B.生产 C.非信息 D.信息 14.（）协调控制过分强调代理模块的独立性，对资源的共享程度低，缺乏通信与交流，很难做到供应链的同步化。 非中心化B. 中心化A. C.混合式 D.集中式 15.传统的企业生产计划的信息反馈机制是一种（）反馈机制， A.链式 B.线式 C.网式 D.点式 16.库存在应付（）时有其积极的作用，但是库存又是一种资源浪费。 A.需求的确定性 B.需求的不确定性 C.需求量的变动性 D.需求量的不变性 17.严格控制供应链的（）对供应链的敏捷性是十分重要的。 A.生产计划 B.生产节奏 C.生产数量 D.生产品种 18.在供应链中要实现委托代理机制，对企业应建立一些（）。 A.利润规则 B.行为规则 C.市场规则 D.价格规则 19.面向对象的、分布式、协调生产作业控制模式，企业之间最重要的联系纽带是（）。
第五章供应链管理环境下的采购管理 本章学习要点： 第一节采购的定义及过程 1.采购的定义。 2.采购的一般过程。 第二节传统的采购模式 1.传统采购模式的主要特点。 第三节供应链管理环境下的采购 1.基于供应链的采购管理模型。 2.基于供应链的采购管理与传统采购管理的不同。 第四节供应链管理环境下的准时采购策略 1.准时采购的基本思想。 2.准时采购对供应链管理的意义。 3.准时采购与传统采购的不同。 4.准时采购的基本原则。 5.准时采购的影响因素。 6.准时采购的实施步骤。 第五节供应商管理 1.竞争关系模式和双赢关系模式的不同采购特征。 2.双赢关系对实施准时采购的意义。 3.双赢供应关系管理的主要内容。 第六节供应商选择 1.供应商选择的影响因素。 2.供应商选择的步骤。 第七节全球采购 1.全球采购的发展和对中国企业的影响。 第一节采购的定义及过程 一、采购的定义 狭义地说，采购是企业购买货物和服务的行为；广义地说，采购是一个企业取得货物和服务的过程。 对采购的定义可以是：用户为取得与自身需求相吻合的货物和服务而必须进行的所有活动。 采购管理包括了对新的供应商的资质认定、各种不同的投入物的采购和对供应商表现的监督，因而采购在供应链管理中起着重要的作用。 二、采购的过程 （一）需求的确定和重新估计 （二）定义和评估用户的需求 （三）自制与外购决策
（四）确定采购的类型 （五）进行市场分析 （六）确定所有可能的供应商 （七）对所有可能的资源进行初步评估 （八）剩余供应商的再评估 （九）选择供应商 （十）接受产品的发运和服务 （十一）进行购买后的表现评价 三、采购活动是连接制造商与供应商的纽带 采购部门根据采购计划所开展的一系列采购活动将供应商行为与制造商需求紧密的联系起来。 第二节传统的采购模式 传统采购的重点放在如何和供应商进行商业交易上，特点是比较重视交易过程中供应商的价格比较，通过供应商的多头竞争，从中选择价格最低的作为合作者。虽然质量、交货期也是采购过程中的重要考虑因素，但在传统的采购方式下，质量、交货期等都是通过事后把关的办法进行控制，而交易过程的重点放在价格的谈判上。 传统采购模式的主要特点表现在如下几个方面： 一、传统采购过程是典型的非信息对称博弈过程 二、验收检查是采购部门的一个重要的事后把关工作，质量控制难度大 三、供需关系是临时的或短时期的合作关系，而且竞争多与合作 四、响应用户需求的能力迟钝 第三节供应链管理环境下的采购 一、基于供应链的采购管理模型 讲解图6—3所示的采购管理模型。 二、基于供应链的采购管理与传统采购管理的不同 （一）从为库存而采购到为订单而采购转变 在传统的采购模式中，采购的目的很简单，就是为了补充库存，即为库存而采购。在供应链管理模式下，采购活动是以订单驱动方式进行的，制造订单是在用户需求订单的驱动下产生的，然后制造订单驱动采购订单，采购订单再驱动供应商。 订单驱动的采购方式具有五个特点（见教材176页到177页）。 （二）从采购管理向外部资源管理转变
高速铁路信号系统智能技术应用及发展 发表时间：2019-07-22T17:14:10.667Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年7期作者：陈南洋[导读] 文章就高速铁路信号系统智能技术的应用及其发展展开论述。 湖南省长沙市雨花区中意一路中铁建电气化局集团第四工程有限公司湖南省长沙市 410000 摘要：道路交通工程项目迅速发展，高速铁路作为当前重要的交通项目迅速在全国范围内建设起来。高速铁路正常运行需要借助信号系统智能技术，通过进一步提升高速铁路信号系统的智能化能够将运输能力、服务水平，同时还能够有效降低运营成本。对于高速铁路信号系统来讲，智能技术是当前的应用潮流，通过利用智能技术更好的实现高速铁路信号系统完善和发展。对于高速铁路信号系统，当前智 能技术主要包括智能调度指挥、列车自动驾驶、电务大数据和智能运维等等，利用这些技术更好的实现高速铁路运行。基于此，文章就高速铁路信号系统智能技术的应用及其发展展开论述。 关键词：高速铁路；信号系统；智能技术应用；发展 1现代铁路信号系统的特点 1.1网络化特点 现阶段的铁路信号系统，已经不再是单纯地由几种信号设备组成，现代化铁路信号系统具有功能完善以及层次分明特点，在铁路信号系统内部每一个功能单元能够实现彼此之间单独运行，在单独运行同时还能够实现彼此之间的互相联系。现代化铁路信号系统能够实现信息之间的交换，通过构建一个比较复杂的网络化结构，帮助现场指挥人员全面了解、全面掌握辖区内所有情况，能够做到灵活配置系统资源，有效保障铁路系统运行工作得安全和高效。 1.2信息化 现代铁路系统还具有信息化特点，现代铁路特别是高速铁路离不开信息化支持，比如光纤通信、无线通信、GPRS以及卫星通信等技术都被应用到高速铁路信号系统中去。 1.3智能化 智能化是当前铁路信号系统的重要特点，智能化的表现主要集中在两部分：其一，系统智能化；其二，控制设备智能化。系统智能化主要是利用计算机技术实现对列车运行合理规划，通过有效结合当前铁路系统实际情况，利用智能技术来对铁路系统进行最优化控制；而控制设备智能化则是合理利用智能化的执行机构，确保指挥人员可以准确并且快速获取需要用到的信息，利用相关指令在合理指挥和控制列车运行，有效保障列车运行安全性。 2高速铁路智能调度指挥 2.1系统原理 对于高速铁路的智能调度指挥系统，主要分为三个层次，这三个层次分别是战略层、战术层以及操作层，系统包含了运行计划调整以及运行计划制定这两个方面的内容。通过对既有调度与智能调度两种方式进行比对可以了解到，智能CTC实现了科学、高效的主动调控，在对资源进行运输并且展开动态变化约束的工作过程中实现了运行图的快捷编制，如果发生了突发事件造成秩序紊乱可以做到尽快恢复运行秩序。在战略层以及战术层的具体表现有，开行方案以及运行图的分层分布向“开行方案-运行图”动态一体化编制方式迭代转变；对于操作层，由之前的借助人工经验调度转变为利用数据作为驱动开展预测性智能调度；做好资源配置优化、提升应急处置能力来满足“智能高铁”这一发展愿景。 2.2主要功能 （1）列车运行计划智能调整 当面对风雨雪暴等恶劣天气以及设备出现故障的情况下，智能调度指挥系统可以通过搜索数据库，利用列车交路、最小折返时间和到发线运用这些信息，基础策略为不改变列车运行的先后顺序、停靠站点，通过建立起综合列车运行计划智能调整策略，策略制定需要借鉴与限速关联的晚点车次、总晚点时间、到发线等等，这样能够将调度员应急处置效率提高到新层次；与此同时，通过建立列车计划调整专家知识库，做好调整方案、不同因素造成晚点的归类工作，积累好调整案例和经验，有效解决调度员对应急方案的学习和方案的调整。 （2）列车进路和命令安全智能卡控 对CTC相关行车和信号逻辑关系进行有效融合，将自律卡控条件进行拓展，将行车安全性全面提高。对于智能卡控内容，主要包括进路道岔的一键单锁和解锁。可以有效实现重点列车进路得重点智能盯控；对调度计划和执行路径不一致的进行卡控，有效防止调度员阶段计划中出现的人为错误；有效卡控分路不良道岔的未单锁操作等问题。 （3）行车信息大数据平台 深度的结合CTC系统、铁路运输信息集成平台，这样做可以实现信息互联以及实时贡献，其中包括CTC与客运、CTC与供电、CTC与施工、CTC与防灾等多专业间的信息互联与共享。通过提高应急处置流程以及综合展示列车运行信息、线路停送电的自动化卡控、客票（旅客人数、座席）信息的提取，实现行车信息的全面掌控。 3高速铁路智能运维 高速铁路智能运维系统的基础是电务大数据，按照铁路局和铁路总公司两级部署的要求展开架构设计工作，技术架构、技术标准、技术分析与计算框架都采用统一要求，系统选择的信息系统为电务监测、检测和作业管理，这些信息系统产生的海量结构化和非结构化数据都会被用来进行智能运维工作。 高速铁路智能运维系统总体分为三个部分：数据汇聚与融合、数据服务与数据应用。 （1）数据汇聚与融合。系统将信号集中监测等系统产生的动态信息以及信号技术设备履历管理系统产生的静态信息统一汇聚，并将各系统产生的多种类型的、独立的、松耦合的、语义不一致的数据进行集成融合，通过数据的抽取、净化、转化、加载过程，从物理和逻辑层面构成一个集成的数据集合，为后续的数据服务和应用打下基础。