《发动机原理》总复习题
各章习题
1.汽车主要由哪几大部分组成？各自的作用是什么？
答：汽车由发动机、底盘和车身三大部分组成。其中，发动机为汽车行驶提供动力；底盘用于支承、安装发动机及各部件、总成，形成汽车整体造型，负责传递和分配发动机动力，保证正常行驶；车身是驾驶员操作和容纳乘客、货物的场所。
2.汽车是何时诞生的？发明人是谁？
答：汽车诞生于1886年，德国人本茨发明了世界上第一辆三轮汽车，戴姆勒发明了世界上第一辆四轮汽车。
3.说明汽车驱动力、行驶阻力与附着力之间的关系。
答：汽车驱动力不小于行驶阻力时才能正常行驶，不大于附着力时车轮才不会打滑。
4.我国汽车按用途是如何分类的？
答：我国汽车按用途分为乘用车和商用车两大类，每大类又分若干小类。
5.汽车按发动机位置和驱动型式可分为哪几类？
答：汽车按发动机位置和驱动型式可分为：
FF：前置前驱
FR：前置后驱
MR：中置后驱
RR：后置后驱
4DW：四轮驱动
6.汽车识别代号编码（VIN）如何构成？有何作用？
答：汽车识别代号编码（VIN）由17位构成，前3位是世界制造厂识别代号（WMI），第4～9位是车辆说明部分（VDS），第10～17位是车辆指示部分（VIS）。
汽车识别代号编码（VIN）是车辆管理、检测、防盗、维修、保险、召回及二手交易时证明汽车身份的唯一依据。
7.汽车有哪些主要参数？
答：汽车的主要参数包括尺寸参数（轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬）、质量参数（装载质量、整备质量、总质量、整备质量利用系数、轴荷分配）、性能参数（最高车速、加速时间、爬坡度、汽车的燃料消耗量、汽车的制动距离、最小转弯半径、汽车的最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角、汽车有害气体排放）等。
8.汽车行驶的充分必要条件是什么？影响汽车附着力的因素有哪些？
答：汽车行驶的充分必要条件是汽车驱动力不能小于行驶阻力，也不能大于附着力。
影响汽车附着力的因素包括影响附着系数的因素和影响驱动轮的法向反作用力的因素。其中，附着系数与路面种类及路面状况、轮胎结构及轮胎气压等有关；驱动轮的法向反作用力与汽车的总体布置、行驶状况及道路的坡度有关。
9.与蒸汽机相比，内燃机有哪些优缺点？
答：单机功率范围大，适应性好；热效率高；体积小，质量轻，操作简单，便于移动，起动性能好；排气污染，噪音大，结构较复杂，零件加工精度高。
10.车发动机主要由哪几大部件和系统组成？
答：在汽车发动机中，柴油机主要由机体组件与曲柄连杆机构、换气系统、燃油系统、润滑系统、冷却系统、起动系统等部件组成，而汽油机与柴油机相比，还多一套点火系统。11.简述汽车发动机曲柄连杆机构的功用与构成。
答：汽车发动机曲柄连杆机构是实现工作循环和完成能量转换的主要运动件，由活塞、连杆、曲轴、飞轮、轴承等组成。发动机工作时，燃气膨胀推动活塞作直线运动，并通过连杆转换成曲轴的旋转运动对外输出动力；而飞轮则释放能量再把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动，使发动机连续工作。
12.简述四冲程汽油机的工作原理。
答：四冲程汽油机的工作原理：
进气行程：排气门关，进气门开，活塞下行，气缸内形成一定负压，使可燃混合气从进气门吸入气缸。
压缩行程：进气门关，活塞上行，气缸容积缩小，其内可燃混合气被压缩。
做功行程：活塞接近上止点时，火花塞点火，燃气膨胀推动活塞下行，带动曲轴旋转。
排气行程：活塞行至下止点时，排气门开，活塞上行，将膨胀做功后的废气排出气缸。
13.为什么汽油机采用点燃式，而柴油机采用压燃式？
答：汽油沸点低，易汽化和点燃，故汽油机采用点燃式；柴油不易汽化和点燃，但自燃温度低，故柴油机采用高压缩比使空气温度超过其自燃温度，再喷入柴油混合后使其自燃。14.压缩行程有什么作用？柴油机与汽油机压缩比为何不同？
答：压缩行程可提高进入气缸的混合气压力和温度，为迅速燃烧创造条件；增大氧气密度，使燃料充分燃烧，提高燃烧效率；增加燃料，提高发动机做功能力；提高发动机效率。
柴油机采用压燃式，需使空气压缩到超过柴油的自燃温度，故压缩比高；而汽油机采用
点燃式，同时还要防止爆燃和表面点火，故压缩比不能太高。
15.什么是汽车发动机的标定功率？我国分哪四级标定？
答：汽车发动机标定功率即制造厂按国家规定在发动机名牌上标定的功率。我国分以下四级标定：15min功率、1h功率、12h功率、持续功率。
16.评价发动机的常见性能指标有哪些？什么是发动机特性？
答：评价发动机的常见性能指标有：动力性能指标、经济性能指标、运转性能指标和可靠性、耐久性能指标。发动机性能指标随调整及运转情况的变化关系称为发动机特性。
17.简述曲柄连杆机构的功用及其所包括的主要组件。
答：曲柄连杆机构的功用是实现发动机工作循环、完成能量转换并对外输出动力，使发动机连续工作。
所包括的主要组件是活塞连杆组件和曲轴飞轮组件。
18.简述机体组件的主要构成以及机体的功用和要求。
答：机体组件是发动机的骨架，用于支承和固定发动机零、部件和附件，并承担发动机的各种负荷。
机体的功用支承发动机零部件，布置润滑油道和冷却水道。
对机体的要求是耐高温、耐磨损、耐腐蚀。
19.汽油机燃烧室主要有哪些类型？
答：汽油机燃烧室主要有半球形、楔形、盆形、多球形、篷形等类型。
20.简述气缸盖的功用及其基本结构型式。
答：气缸盖的功用是密封气缸顶部；与活塞顶、气缸套（或气缸壁）共同构成燃烧室；有冷却水套和进、排气道等；安装进排气门、火花塞（喷油嘴）等构件；顶置凸轮的凸轮轴轴承孔。
气缸盖的基本结构型式有3种：单体式（1缸1个）；块状（2缸或3缸1个）；整体式（缸径≤105mm，缸数小于6时，全部气缸共1个）。
21.简述活塞的功用及其构成。
答：活塞的功用是与气缸、缸盖组成工作容积和燃烧室；通过活塞销和连杆驱动曲轴旋转。
活塞主要由顶部、头部、槽部、裙部四部分构成。
22.简述曲轴的功用及其构成。
答：曲轴的功用是与连杆配合，将作用在活塞顶的燃气压力转变为曲轴转矩输出到汽车传动系；驱动配气机构和其他辅助装置，如风扇、水泵、发电机等。
曲轴一般由主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡重以及前端轴、后端轴等部分构成。
23.简述飞轮的功用及其构成。
答：飞轮的功用是主要包括：贮存作功行程的能量供耗功行程使用，使发动机运转平稳；发动机起动时通过齿圈与起动机齿轮啮合，带动曲轴旋转；摩擦式离合器的主动件；克服短暂的超负荷；刻有压缩上止点标记。
24.简述可变气缸控制技术的工作原理及其作用。
答：变气缸控制技术就是根据汽车负荷变化，控制发动机以不同的气缸数模式工作的技术。以广本8代雅阁VCM发动机（V型6缸）为例，当发动机启动、加速或者低挡位爬坡时，6个气缸全部工作；当发动机怠速或汽车以中低速运行时，关闭一侧的3个气缸，只有另一侧3个汽缸工作；当汽车以中速、高速巡航和缓坡行驶时，两侧各关闭一个气缸，只有4个缸工作。
可变气缸控制技术的作用是降低燃油消耗和排气污染。
25.简述四冲程发动机的换气过程。
答：四冲程发动机的换气过程就是由进、排气门开闭所执行的过程。
26.什么是发动机的配气定时？配气相位不当对发动机有什么影响？
答：发动机的配气定时就是用曲轴转角表示的进、排气门实际开启、关闭时刻，也叫配气相位。
配气相位不当直接影响发动机动力性、经济性、排放性能。
27.什么是发动机的充气效率？影响充气效率的因素有哪些？
答：充气效率即新鲜空气或可燃混合气充满气缸的程度，即每一工作循环的实际充气量与理论充气量的比值。
影响充气效率的因素有进气终了温度和压力、残余废气、配气相位。
28.提高发动机充气效率有哪些措施？
答：提高发动机充气效率的措施主要有：
1）减少流阻，如气道光滑、形状合理、取消化油器等；
2）采用多气门技术，改善换气效果；
3）进、排气道分置；
4）合理设计配气相位，尤其是采用可变配气正时电控技术，优化气门开、闭时间和气门升程；
5）采用进气谐波控制技术；
6）采用增压中冷技术。
29.简述发动机换气系统的作用与组成。
答：发动机换气系统的作用是：按照发动机工作循环和发火次序，定时充分地进气和干净地排气，在各种工况下保持最佳充气效率和最佳性能。
发动机换气系统一般由空气滤清器、进气管系、配气机构、排气管系、排气消声器等部分组成。
30.发动机配气机构有何作用？气门式配气机构主要由哪些组件和零件组成？
答：配气机构是换气系统的控制机构，其作用是按发动机工作循环和各气缸工作顺序要求，准时开闭进、排气门，向气缸供给可燃混合气或新鲜空气，并及时排出燃烧膨胀后的废气。确保开闭及时、开度足够、关闭严密。
配气机构主要由气门组和气门传动组组成，其中气门组包括气门座、气门、气门导管、气门弹簧、气门弹簧座、气门锁片等；气门传动组包括正时齿轮（链轮、带轮）、凸轮轴、挺柱、推杆、摇臂轴、摇臂、调整螺钉、锁紧螺母等。
31.简述气门式配气机构工作原理。
答：气门式配气机构工作原理如下：
（1）气门开启（凸轮驱动）：凸轮轴转到凸轮的非圆柱面部位与挺柱接触时，挺柱推动推杆移动，使摇臂转动并克服气门弹簧张力，使气门打开。
（2）气门关闭（弹簧复位）：凸轮轴转到凸轮的圆柱面与挺柱接触时，摇臂复位，气门弹簧张力恢复，使气门关闭。
32.什么是气门锥角？有何作用？
答：气门锥角即气门顶部密封锥面与气门顶部平面的夹角。
作用：提高密封性和导热性；气门落座时对中、定位；避免气流拐弯过大而降低流速；挤掉接触面的沉积物。
33.名词解释：可燃混合气、理论空气量、混合气浓度、空燃比、过量空气系数、功率混合
气、经济混合气。
答：可燃混合气—进入气缸的汽油与空气的混合气体。
理论空气量—根据化学反应，单位质量燃料理论上完全燃烧所需的空气质量，也叫理论空燃比。
混合气浓度—可燃混合气中燃料和空气的质量比。
空燃比—可燃混合气中空气质量与燃料质量的比值。
过量空气系数—可燃混合气中实际空气量与理论空气量之比。
功率混合气—能够使发动机输出功率最大的可燃混合气。
经济混合气—能够使发动机燃料消耗率最低的可燃混合气。
34.汽油机燃烧过程有哪些特点和要求？可分为哪几个阶段？各阶段的主要特点是什么？
点火提前角的大小对汽油机性能有何影响？
答：
（1）特点：混合气预混时间长，均匀；可控制点火时间、地点、能量；传播式燃烧，燃烧速度和放热速率取决于火焰传播速度。
（2）要求：燃烧完全—充分利用燃油热能，尽量减少有害排放；时机恰当—在上止点后12°~15°达到最大燃烧压力；稳定正常—保证发动机可靠工作。
（3）可分为三个阶段：着火延迟期、速燃期、后燃期。
（4）着火延迟期的特点：跳火前为压缩行程，跳火后逐渐脱离压缩线，气缸内温度、压力急剧升高。
速燃期的特点：速燃期愈短，经济性、动力性愈好，但过短会导致压力升高率过高，工作粗暴，排放污染增大。
后燃期的特点：在膨胀过程中燃烧，排气温度和热负荷高，热效率低，经济性差，易冒黑烟，故希望尽量缩短后燃期。
（5）点火提前角过大，则边压缩边燃烧，压缩功大，热效率和输出功率低，发动机易过热，工作粗爆程度增加；混合气压力过高，燃烧前温度过高，爆燃倾向加大。点火提前角过小，则边膨胀边燃烧，膨胀功小，热效率和输出功率低；传热损失大，排气温度高，易产生化油器“回火”或排气管“放炮”现象，排气污染增大。
35.改善汽油机燃烧过程有哪些措施？
答：（1）选择合适的压缩比；
（2）合理设计燃烧室；
（3）正确选用燃料；
（4）保持发动机正常的工作温度；
（5）精确控制混合气的形成；
（6）精确控制点火提前角。
36.什么是汽油机的非正常燃烧？有何危害？如何预防？
答：汽油机的非正常燃烧包括爆燃（自燃性质）、表面点火（点燃性质）。
危害是热效率和功率下降；机件过载、烧损，寿命下降；振动噪声增大，排放污染加重。
爆燃的预防措施是提高辛烷值、加入防爆剂、推迟点火；表面点火的预防措施是降低燃烧室温度和压力升高率，减少积炭等。
37.汽油喷射系统有哪些类型？电控汽油喷射系统如何分类？
答：汽油喷射系统有机械控制汽油喷射系统（K型）、机-电混合控制汽油喷射系统（KE型）、电控汽油喷射系统（EFI型），其中前两种类型已基本淘汰。
电控汽油喷射系统的分类方法有：按各缸喷射时间分类、按喷射部位分类、按喷油器数量分类和按进气量检测方法分类。
38.简述电控汽油喷射系统的基本原理和优点。
答：电控汽油喷射系统的基本原理是：发动机工作时，电控单元（ECU）根据进气量信号确定基本喷油量，再根据冷却液温度、节气门开度等信号修正，使发动机各种工况均能获得最佳浓度的混合气，以提高发动性能。
采用电控汽油喷射技术的优点：
（1）精确控制空燃比，发动机动力性、经济性、排放性好；
（2）进气系统无喉管，流阻小，不需预热，充气效率高；
（3）汽油雾化质量高，混合气均匀；
（4）混合气各缸分配均匀；
（5）响应迅速，发动机冷起动性性能和加、减速性好。
39.简述电控汽油喷射系统中燃油供给系统的主要组成元件和功用。
答：电控汽油喷射系统中燃油供给系统的主要组成元件有：汽油箱、电动汽油泵、汽油滤清器、燃油压力调节器、燃油压力脉动阻尼器、燃油分配管及喷油器等构件。各元件的功用如下：
汽油箱—贮存汽油。
电动汽油泵—为电控喷射系统提供0.3～0.5MPa压力的汽油。
汽油滤清器—滤除汽油中的水分和杂质。
燃油压力调节器—保持喷油油力与进气压力之差恒定。
燃油压力脉动阻尼器—衰减喷油压力脉动。
燃油分配管—固定喷油器和油压调节器，并储存燃油。
喷油器—根据ECU指令，将精确计量的燃油从分配管喷入各进气支管末端，并形成良好雾状。
40.简述电控汽油喷射系统中电子控制系统的组成及各部分的功用。
答：主要由传感器、控制器（ECU）、执行器组成。各部分的功用如下：
传感器—感受并向控制器（ECU）传递压力、温度、角度、流量等参数测量信号；
控制器（ECU）—根据传感器提供的信号计算各参数，并向各执行器发出执行指令。
执行器—根据控制器（ECU）的执行指令进行相关操作。
41.柴油机可燃混合气的形成有哪些特点？与汽油机相比有哪些差异？
答：柴油机可燃混合气的形成特点和差异如下：
（1）柴油必须以雾状喷入燃烧室，与高温、高压热空气混合；汽油机在缸外混合后进入燃烧室。
（2）柴油混合气形成时间极短，仅为汽油机混合气形成时间的1.5%～2%。
（3）柴油喷、混、燃同时进行，混合气浓度非常不均匀，极易造成燃烧不完全。
（4）柴油机不能根据负荷变化调整空燃比。
（5）燃烧室结构、燃油喷雾、缸内空气运动必须良好匹配。
42.车用柴油机对燃烧室有哪些基本要求？柴油机燃烧室主要分哪两大类？各有何特点？答：车用柴油机对燃烧室的基本要求：
（1）空气利用率高，燃油应能在较小过量空气系数下完全迅速燃烧，以保证柴油机的动力性和经济性。
（2）燃烧过程中平均压升率和最高压力应适度，以保证柴油机工作柔和、平稳、可靠。（3）排气品质好，排烟少、污染小。
（4）变工况适应性好，负荷、转速变化时性能稳定。
（5）冷起动性好。
（6）对制造质量、外界环境、使用维修等条件不敏感。
柴油机燃烧室主要分为直喷式燃烧室和分隔式燃烧室两大类。
直喷式燃烧室由气缸盖底面和活塞顶部凹坑（占燃烧室容积的大部分）形成，燃料直接喷入，与空气混合燃烧。
分隔式燃烧室属空间雾化混合方式，燃料先在副燃烧室预燃，再经通道喷入主燃烧室进一步燃烧。
43.柴油机燃烧过程可分为哪几个阶段？各阶段的主要特点是什么？喷油提前角的大小对
燃烧过程有何影响？
答：柴油机燃烧过程可分为着火延迟期、快速燃烧期、缓燃期、后燃期四个阶段。
着火延迟期的特点：时间约0.0007～0.003s，对后续燃烧过程影响很大。
快速燃烧期的特点：首先是着火延迟期形成的非均质混合气预混多点燃烧，然后是喷束扩散形成的混合气扩散燃烧，速度极快（接近定容燃烧）。
缓燃期的特点：一般喷油已结束，属剩余燃油扩散燃烧，放热量约占70～80%，最高温度1700～2000℃；因活塞下行，压力略降（接近定压燃烧）；燃烧产物增多，氧和燃油浓度低，燃烧缓慢，易燃烧不完全，形成碳烟。
后燃期的特点：膨胀过程末期，未燃油料继续燃烧，缺氧，燃烧缓慢且不完全，排放碳烟，热量不能利用，动力性、经济性下降，柴油机过热，排气温度升高。
喷油提前角对燃烧过程的影响：喷油提前角过大，缸内空气温度低，混合气形成条件差，着火延迟期长，工作粗暴，柴油机动力、经济性差；喷油提前角过小，后燃期长，最高工作压力低，机体过热，燃烧不完全并排放碳烟，柴油机动力、经济性差。
44.简述柴油机燃料供给系统的基本要求、两套油路的基本组成以及输油泵的类型及其使用
场合。
答：（1）柴油机燃料供给系统的基本要求：
1）喷油压力高，保证油气混合均匀。
2）尽可能保证在最佳时刻喷油。
3）精确控制循环喷油量和根据负荷变化改变循环喷油量，保证转速稳定。
（2）两套油路的基本组成：
1）低压油路由燃油箱、油水分离器、滤清器、输油泵、低压油管等组成。
2）高压油路由喷油泵、调速器、喷油器、高压油管等组成。
（3）输油泵的类型及其使用场合：
1）活塞式输油泵一般与柱塞式喷油泵配套使用。
2）膜片式输油泵一般作为分配式喷油泵的一级输油泵，结构原理与汽油机滑片式输油泵完全相同。
3）滑片式输油泵一般作为分配式喷油泵的二级输油泵。
45.简述喷油泵的功用、基本要求与分类以及A型柱塞式喷油泵的基本结构与工作原理。答：喷油泵的功用：
（1）定压：将喷油压力提高到10～20MPa。
（2）定时：在规定时刻喷油和停喷。
（3）定量：根据柴油机工况调节喷油量。
对喷油泵的要求：
（1）按各缸工作顺序供油，均匀分配供油量。
（2）各缸供油提前角相同，供油持续角一致。
（3）油压建立迅速稳定，停止喷油干脆灵敏。
（4）防止滴漏。
喷油泵的分类：
（1）柱塞式喷油泵—每缸1套泵油机构。
（2）转子分配式喷油泵—多缸共用1套泵油机构。
（3）泵-喷油器—喷油泵-喷油器合为一体，安装在气缸盖上。
A型柱塞式喷油泵基本结构与工作原理：
组成：泵体、泵油机构、供油量调节机构、柱塞驱动机构等。
工作原理：曲轴驱动凸轮轴旋转，凸轮转到上止点后柱塞下行，泵油室容积增大，产生真空度。当柱塞套上的油孔露出后，低压柴油进入泵油室。
凸轮转到下止点后柱塞上行，遮蔽进油孔后，泵油室油压升高。达到一定压力后，出油阀锥面离开阀座，开始喷油。
46.简述供油量调节机构、供油提前角调节机构和的功用。
答：供油量调节机构的功用：根据工况变化，改变柱塞与柱塞套的相对角位置以改变柱塞有效行程，从而改变喷油泵供油量。
供油提前角调节机构的功用：根据工况变化调整供油提前角，使发动机在最佳供油提前角下工作。
47.简述调速器的功用与分类。
答：调速器的功用：
1）使喷油泵供油量与柴油机负荷相匹配，保证转速稳定。
2）限制最高转速，防止飞车。
3）限制最低稳定转速，防止熄火。
调速器按转速调节范围分类：全程式调速器、两极式调速器、单程式调速器、极限式（限速式）调速器。
调速器按按感应元件或执行机构分类：机械式调速器、液压式调速器、气动式调速器、电子调速器。
48.简述高压共轨电控柴油喷射系统的特点、组成与工作原理。
答：特点：喷油压力、时间、供油量及喷油规律柔性可调，性能优越，广泛应用于现代电控柴油汽车。
组成：低压油路、高压油路、传感器、ECU 和执行器。
低压油路由油箱、粗油滤、输油泵、细油滤和低压油管等组成，结构原理与传统柴油供给系统低压油路相似；高压油路由喷油泵、调压阀、高压油管、共轨管（高压存储器）、流量限制器、限压阀和电控喷油器等组成。
工作原理：传感器结构、工作原理与汽油机电控喷射系统基本相同；ECU的基本功能是结合实时工况和外界条件确定最佳参数；执行器根据ECU的指令，控制输油泵、喷油泵、废气再循环装置等工作，保证柴油机始终处于最佳工作状态。
电控喷油器的工作原理：ECU控制电磁阀开闭。通电时电磁阀开，高压油路与回油孔接通，喷油器针阀升起，喷油；断电时电磁阀关，针阀落座，不喷油。喷油量大小取决于喷嘴开启持续时间、喷油压力及针阀升程等。
49.简述汽油机点火系统的功用与基本要求。
答：功用：将汽车电源供给的低电压变为高电压，按各缸工作顺序和点火时刻要求，在火花塞两电极间产生足够能量的电火花，保证准时、可靠地点燃各缸内压缩混合气。
对点火系统的基本要求：点火顺序、点火提前角、击穿电压、点火能量、爆震控制。50.何为最佳点火提前角？应处于什么时间位置？一般通过什么方法确定？
答：能够使发动机获得最大功率和最低耗油率的点火提前角，称为最佳点火提前角。一般通过台架试验确定。
51.汽油机传统点火系统的主要特点是什么？有哪些缺陷？为何要设置真空式和离心式两
套点火提前调节装置？
答：传统点火系统的特点：
（1）利用凸轮旋转使触点接通和断开，控制点火提前角；
（2）利用机械离心装置和真空装置自动调节点火提前角；
（3）利用点火线圈一次电流间歇流动产生二次点火高压；
（4）利用分电器对各缸配电。
传统点火系统的缺点：机械触点火花能量小，响应慢，易氧化、烧蚀、积炭，故性能和可靠性差，不能适应现代汽车发展，已淘汰。
设置真空式和离心式两套点火提前调节装置的目的是既可以根据发动机负荷变化调节点火提前角，也可以根据发动机转速变化调节点火提前角。其中：
真空式点火提前调节装置的原理是根据负荷变化引起的进气真空度变化来改变断电器触点副相对于凸轮的角向位置。负荷减小时，点火提前；怠速和全负荷时，点火推迟。
离心式点火提前调节装置的原理是根据转速变化引起的飞块离心力变化，改变断电器凸轮相对于分电器轴的角向位置。转速升高时，飞块克服弹簧力向外张开，推动断电器凸轮顺旋向转过一定角度，将断电器触点提前顶开，使点火提前角增大，点火时刻提前。
52.汽油机传统点火系统主要由哪些元件组成？各自的功用是什么？
答：汽油机传统点火系统由电源、点火开关、点火线圈、分电器、火花塞、电阻、导线等组成。各自的功用是：
电源—提供点火时需要的电能。
点火线圈—将12V或24V低压电转变成点火所需的15～20kV高压电。
分电器—由配气凸轮轴上的齿轮驱动，按顺序接通和断开一次电路，将二次电路的高压电分配给各缸火花塞，根据转速和负荷自动调节点火时刻。
火花塞—将高压电引入燃烧室，产生电火花，点燃混合气。
53.有触点式电子点火系统与传统点火系统的主要差异是什么？
答：有触点式电子点火系统与传统点火系统的主要差异是在一次电路增加一个三极管，用断电器触点控制三极管通断。三极管导通时产生一次电流，断开时产生感应高压电。
54.简述无触点式电子点火系统的原理及其点火信号发生器的类型。
答：原理：采用点火信号发生器取代断电器凸轮，采用电子点火控制器取代断电器触点。点火提前机构仍然采用机械离心式和真空式。
点火信号发生器的类型：磁电式、霍尔式、光电式、电磁振荡式。
55.电子点火系统有哪些优点和不足之处？
答：优点：
（1）有触点电子点火系统可减少触点火花，防止烧蚀，延长使用寿命；无触点电子点火系统克服了一切与触点有关的缺点。
（2）可增大一次电流，提高二次电压，改善高速点火性能。
（3）对火花塞积炭不敏感，可加大火花塞电极间隙，可点燃稀混合气，有利于改善发动机动力性、经济性和排放性能。
（4）具有准确稳定的点火正时，并大大减轻了对无线电的干扰。
（5）结构简单，质量轻，体积小，使用维修方便。
缺点：控制因素考虑不全面，点火提前角控制不精确，机构运动部件容易磨损、脏污、
老化，影响发动机性能充分发挥。
56.简述微机控制点火系统的基本组成、工作原理及特点。
答：有分电器微机控制点火系统的基本组成：各种传感器、电控单元、点火控制器、点火线圈、分电器、火花塞、蓄电池、点火开关等。
工作原理：在发动机正常工作状态时，ECU根据凸轮轴位置传感器信号，判定哪一缸即将到达压缩上止点，根据反映发动机工况的转速信号和负荷（空气流量和节气门位置）信号，以及与点火提前角有关的传感器信号，确定相应工况下的最佳点火提前角，向点火控制器发出控制指令，断开功率三极管，切断点火线圈一次绕组的电流，使二次绕组产生高压电，并按发动机点火顺序分配到各缸火花塞，使火花塞跳火，点燃混合气。对于启动、怠速或汽车滑行状态，设有专门的控制程序和控制方式。
微机控制点火系统的特点：
（1）采用微机控制点火提前角，解决了机构点火提前装置控制精度低、易磨损等问题，所有工况都能自动获得最佳点火时刻，使汽油机动力性、经济性、排放性、工作稳定性全面提高。
（2）采用爆震传感器闭环控制，能够按汽油临近爆燃而不发生爆燃的最佳燃烧状态控制点火时刻，以获得更高的燃烧效率。
（3）采用无分电器点火系统可减小点火能量损失，高速时具有良好的点火性能。
（4）不存在机械磨损，持久耐用，并具有故障自诊断功能。
57.简述发动机排气污染物的种类及其产生的原因。
答：发动机排气污染物的种类包括：HC、NO2、SO2、微粒（碳烟、铅化物等）、臭气等。
有害气体产生原因：排气、汽油蒸发及曲轴箱窜气。
58.简述防治发动机排气污染的主要措施。
答：防治发动机排气污染的主要措施包括机内净化和机外净化。
机内净化主要包括改善发动机燃烧状况和可燃混合气品质，机外净化主要包括二次空气喷射、催化转换、曲轴箱强制通风、柴油机微粒过滤等。
总复习题
一、填空题
1.汽车发动机是一种，它通过燃烧将燃料的转化为热能，再通过
将热能转换为，为汽车行驶提供动力。
2.汽车的不小于时才能正常行驶，不大于时车轮才不
会。
3.在四冲程发动机中，一个工作循环由五个热力过程组成，它们依次分别
为、、燃烧、和过程。
4.车用柴油机主要由机体组与曲柄连杆机构、、、润滑系统、冷却系统
和组成，而汽油机与柴油机相比，还多一套。
5.在四冲程发动机的每一工作循环中，曲轴旋转度，凸轮轴旋转度，各缸进、排
气门各开启次、关闭次。
6.用曲轴转角表示的进、排气门实际开启、关闭时刻，称为发动机，也叫配气相
位，其对发动机、和有直接影响。
7.汽油机小，是造成其热效率低于柴油机的重要原因。
8.柴油机速燃期内过大，会造成工作粗暴，机件振动加剧，燃烧噪音增大。
9.在发动机全部工作转速范围内都起调速作用。
10.是进气门早开和排气门迟闭形成的进、排气门同时开启现象。
11.爆燃是汽油机燃烧室内远离火焰中心的的非正常燃烧现象。
12.柴油机转速越高，曲轴的角速度越大，故越大。
13.柴油的自燃能力用评定。
14.柴油机属于多点扩散燃烧，因此着火时机和地点。
15.供油量调节机构的作用是根据发动机工况变化，通过旋转柱塞来改变其与柱塞套的相对
角位置，以改变，从而改变供油量。
16.汽油混合气中氧气不足或混合不匀时，不能。
17.在最高燃烧压力和燃烧温度相同时，循环的热效率最高。
18.控制进气气流速度不能过高的目的是为了保证有较高的。
19.汽油机振动比柴油机小的重要原因是汽油机的小。
20.是指喷油速率与喷油泵凸轮转角（或时间）的变化关系。
二、判断题
21.在发动机实际工作循环中，压缩过程和膨胀过程都不是绝热过程。( )
22.进气温度和压力是影响发动机充气效率的主要因素。( )
23.速燃期是汽油机燃烧过程中最为重要的阶段。( )
24.柴油机工作时，活塞通常在气缸内作匀速直线运动。( )
25.柴油机属于压燃式发动机，因此柴油混合气经过压缩后就能燃烧。( )
26.活塞式内燃机工作时，活塞的运动依赖于燃气膨胀做功和飞轮惯性。( )
27.汽油牌号通常按辛烷值来划分，辛烷值越高，抗爆性越好。( )
28.柴油机在最佳点火提前角下工作时，可以获得最大功率。( )
29.汽油机主要根据压缩比选择汽油。( )
30.发动机工况通常用转速和功率表示。( )
三、选择题
31.汽油机工作时，采用（），可以获得较好的动力性。
A.经济混合气
B.功率混合气
C.加浓混合气
32.发动机转速提高时，机械效率（）。
A.降低
B.提高
C.不变
33.当汽油机点火提前角过大时，容易引起（）。
A.爆燃倾向增大
B.最高压力降低
C.发动机过热
34.发动机配气机构工作时，应保证（）。
A.开闭及时
B.开度足够
C.关闭严密
35.车用柴油机主要根据（）选择柴油牌号。
A.转速
B.压缩比
C.环境温度
36.进入汽缸的空气经过压缩行程后，其特性变化为（）。
A.压力和温度升高
B.压力和温度降低
C.压力升高，温度降低
37.高速柴油机的实际循环接近于（）循环。
A、定压加热
B、定容加热
C、混和加热
38.增大排气提前角会导致（）增加。
A、自由排气损失
B、强制排气损失
C、提前排气损失
39.导致汽油机早燃的原因是混和气（）。
A、自燃
B、被火花塞点燃
C、被炽热表面点燃
40.汽油机的燃烧过程可分为（）
A、3个阶段
B、4个阶段
C、5个阶段
四、问答题
41.相对于理想循环而言，内燃机实际循环存在哪些损失？
答：内燃机的实际循环与理想循环相比，存在以下损失：
（1）实际工质不是理想气体引起的循环损失；
（2）换气过程引起的换气损失；
（3）燃烧过程引起的损失；
（4）气缸壁引起的传热损失。
42.何为发动机充气效率？有哪些影响因素？
答：充气效率即新鲜空气或可燃混合气充满气缸的程度，即每一工作循环的实际充气量与理论充气量的比值。
影响充气效率的因素有进气终了温度和压力、残余废气、配气相位。
43.简述气门式配气机构工作原理。
答：气门式配气机构的工作原理如下：
（1）气门开启：当凸轮轴旋转到凸轮的非圆柱面部位与挺柱接触时，挺柱推动推杆移动，使摇臂转动并克服气门弹簧张力，将气门打开。
（2）气门关闭：当凸轮轴旋转到凸轮的圆柱面与挺柱接触时，摇臂复位，使气门弹簧张力恢复，将气门关闭。
44.内燃机的压缩行程有何作用？汽油机与柴油机的压缩比为何不同？
答：4. 内燃机压缩行程的作用是：
（1）可以提高气缸内的气体压力和温度，为迅速燃烧创造条件；
（2）可以增大氧气密度，使燃料充分燃烧，提高燃烧效率；
（3）可以增加燃料，提高发动机做功能力；
（4）可以提高发动机效率。
由于汽油混合气压力过高容易引起爆燃，所以汽油机压缩比不能太高。
由于柴油自燃温度低，故柴油机采用压燃方式，即采用高压缩比使空气温度超过柴油的自燃温度，再喷入柴油混合后使混合气自燃，故柴油机压缩比较高。
45.汽车发动机燃烧过程可以简化为哪几种理想热力过程？试分析为何可以这样简化。
答：汽车发动机燃烧过程可以简化为定容加热、定压加热和混合（定容、定压）加热三种理想热力过程。
对于汽油机，由于其混合气燃烧迅速，工质比容变化很小，而温度压力上升很快，基本符合定容加热条件，故可简化为定容加热过程。
对于高增压和低速大型柴油机，由于其燃料主要在活塞运行至上止点后燃烧，工质最高压力受强度限制，故可简化为定压加热过程。
对于高速柴油机，其速燃期接近定容加热过程；而缓燃期已达最高压力，接近定压加热过程，
故可简化为先定容加热、后定压加热的混合加热过程。
46.简述电控汽油喷射系统的组成和各部分的主要功用。
答：电控汽油喷射系统主要由传感器、电控器（ECU）、执行器三大部分组成。
传感器的主要功用：将发动机工况与环境的多种参数信号及时并尽可能真实的传递给电控器（ECU）。
电控器（ECU）的主要功用：接收和处理传感器提供的信息，向执行器发出各种控制指令或直接显示控制参数。
执行器的主要功用：根据电控器（ECU）发出的控制指令产生相应的执行动作，以实现所要求的控制。
47.何为汽油机的正常燃烧过程？
答：汽油机正常燃烧过程是在压缩行程接近终了时，火花塞跳火点燃混合气并形成火焰核心，火焰迅速传遍整个燃烧室。燃烧过程中，火焰传播速度、火焰前锋形状不发生急剧变化。48.引起进气终了温度高于进气初始温度的原因是什么？
答：引起进气终了温度高于进气初始温度的原因是：一方面在进气过程中新鲜工质受到高温零件和残余废气的加热，另一方面进气时气体流动的动能有一部分转变为热能。
49.汽油机为何要有点火提前角？
答：汽油机燃烧存在着火延迟，为了克服着火延迟，保证最高燃烧压力出现在上止点后10°至15°曲轴转角范围能，汽油机必须有点火提前角。如果汽油机在上止点点火，就会引起最高燃烧压力出现时刻推迟，并导致后燃严重，降低汽油机的动力性和经济性。
50.柴油机可燃混合气形成有哪些特点？其燃烧过程可分为哪几个阶段？
答：柴油机可燃混合气形成的特点如下：
（1）柴油必须以雾状喷入燃烧室，与压缩空气混合。
（2）柴油混合气形成时间极短，仅为汽油机混合气形成时间的1.5%～2%。
（3）喷、混、燃同时进行，混合气浓度非常不均匀，极易造成燃烧不完全。
（4）柴油机不能根据负荷变化调整空燃比。
（5）燃烧室结构、燃油喷雾、缸内空气运动必须良好匹配。
柴油机燃烧过程可分为着火延迟期、快速燃烧期、缓燃期、后燃期四个阶段。
51.掌握发动机各种性能指标的概念、公式的含义和计算方法。
52.掌握发动机配气相位图的绘制方法。
《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越小，即快速性越好 19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的P 指的是比例控制器，I 是积分控制器，D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax ，则采样频率ωs 应保证ωs>=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1(z)G 2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1G 2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A 、低频段 B 、中频段 C 、高频段 D 、均无关 3、若系统的开环传递函数为 10) (5 50 s s ，则它的开环增益为（ ） A.5 B.10 C.50 D.100
一填空 1. 评定实际循环的指标称为指示指标它以工质对活塞所做之工 为基础。 2.发动机的经济性和动力性指标是以曲轴输出功为基础，代表了发动机的整机性能，通常称为有效指标。 3.发动机的主要指示指标有指示功率、平均指示压力、指示燃烧消耗率和指示热效率。 4.发动机的主要有效指标有有效功率、平均有效压力、有效热效率、有效燃油消耗率和有效转矩。 5.发动机的换气过程包括进气过程和排气过程。 6.发动机进气管的动态效应分为（惯性）效应和【波动】效应两类。 7.在汽油的性能指标中，影响汽油机性能的关键指标主要是【】和馏程；评价柴油自燃性的指标是【十六烷值】；评价汽油抗爆性的指标是【辛烷值】。 8、使可燃混合气着火的方法有【高温单阶段着火】和【低温单阶段着火】两种，汽油机的着火方式是【高温单阶段着火】。柴油机的着火方式是【低温单阶段着火】。 9.电子控制汽油喷射系统按检测进气量的方式分为【质量流量控 制】和【速度密度控制】【节流速度控制】两类，按喷嘴数量和 喷嘴安装位置分为【缸内喷射】和【进气管喷射】两类。 10、汽油机产生紊流的主要方式有【挤流】和【近期涡流】两种。 11、最佳点火提前角应使最高燃烧压力出现在上止点后【 5 】度曲
轴转角。柴油机喷油器有【孔】式喷油器和【轴针】式喷油器两类，前者用于直喷式（统一式）燃烧室中，后者用于分隔式燃烧室中。 12，油束的雾化质量一般是指油束中液滴的【细度】和【均匀度】。 13.柴油机分隔式燃烧室包括【涡流式】式燃烧室和【预燃式】式燃烧室两类：直喷式燃烧室分为【开】式燃烧室和【半开】式燃烧室两类。 14.柴油机上所用的调速器分【全程式】式和【两极】式两类。一般【全程式】式调速器用于汽车柴油机，【两极】式调速器用于拖拉机柴油机。 15.根据加热方式不同，发动机有【等容加热循环】、【混合加热循环】、【等压加热循环】、三种标准循环形式。 16、理论循环的评定指标有【循环热效率】和【循环平均压力】，前者用于评定循环的经济性，后者用于评定循环的做工能力。 17,评定实际循环动力性的指标有【平均指示压力】和指示功率；评定实际循环经济性的指标有指示热效率和【指示燃油消耗率】。 18.四冲程发动机的实际循环是由【进气】【压缩】【燃烧】【膨胀】和排气五个过程组成的。 19、发动机的动力性指标包括有效功率、【有效功】、【有效功率、有效转矩、平均有效压力】、转速和活塞平均速度。 20、发动机的换气过程分为【自由排气】、【强制排气】、【进气】和气门叠开四个阶段。
XXXXXXX技工学校 2016 — 2017 学年第一学期 班级汽车概论学科期 终试卷成绩 一、填空题：（每空1分，共20分） 1、汽车前轮定位参数有、、和。 2、按发动机位置及驱动形式又可分为、、 和、、。 3、汽车底盘一般由、、、等部分组成。 4、发动机润滑方式有、和。 5、汽车电路特点 为、、 、。 二、选择题：（每题2分，共30分） 1、宝马汽车的原产国为（） A．英国B．德国C．美国D．法国 2、具有我国第一民族品牌之称的为（）汽车 A．红旗B．中华C．吉利D．奇瑞3、有汽车“心脏”之称的部件为（） A．发动机B．变速器C．传动轴D．仪表盘 4、能适时产生电火花用来点燃混合气的是（） A．蓄电池B．活塞C．火花塞D．曲轴 5、自动变速器的前进档为（） A．P档B．R档C．D档D．N档 6、属于汽车用电设备的是（） A．发电机B．前照灯C．蓄电池D．继电器 7、汽车按总体构造可划分为发动机、底盘、（）四大部分。 A、车身和电气设备 B、车架和电气设备 C、大箱和驾驶室 D车架和驾驶室 8、发动机是汽车的动力装置，它将燃烧放出的热能转变为机械能，通过底盘的（）驱动汽车行驶。 A、传动系 B、转向系 C、行驶系 D、制动系 9 、载货汽车按（）可分为微型、轻型、中型和重型货车。 A、发动机排量 B、最大总质量 C、货厢容积 D、车辆长度 10、载货汽车最大总质量大于6t 且小于或等于14t的货车为（） A、微型货车 B、轻型货车 C、中型货车 D、重型货车 11、1886年1月29日被公认为汽车为汽车诞生日，（）也因此被称为“汽车之父”。 A雷诺尔B尼古拉斯奥托C 鲁道夫狄塞尔D卡尔本茨 12、汽车在加满燃料、润滑油、工作液及发动机冷却液并装备齐全后但未载人、载货时的总质量称为（）。 A汽车装载质量B汽车的装备质量C汽车的总质量
一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统
一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .
一、填空 1 自动控制和人工控制的基本原理是相同的，它们都是建立在________、__________的基础上。 2建立合理的__________对于系统的分析研究是至关重的，这种建立通常采用的方法是__________和__________。 3 ________ 也称为方块图或结构图，具有_______和_______和特点，方块图的化简应按照__________进行，变换前、后输出的总的传输关系式应__________。 4系统时域响应的稳态分解是______________________，衡量其好坏的稳态性能指标_______________。系统响应的暂态分量是指___________________的这一段过程。 5____________是一种代数判据，它不但能提供线性定常系统稳定性的信息，而且_____________________________________。 6 绘制根轨迹依据的是_________________，遵循的是________________画的是______________________。 7线性定常系统在正弦信号作用下，系统的稳态输出将是与输入信号同___________的正弦信号，仅仅是________和________不同，这种情况下，系统稳态输出的复变量与输入的复变量之比，称为__________ 特性。 8 所谓自动控制，就是在____________________，利用__________使被控对象中某一物理量或数个物理量准确地按照预定的要求规律变化。 9 在____________情况下，线性定常系统的输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，定义为_________________________即__________。 10构成方框图的基本符号有_______ 、_______、_______和________。 11系统稳定的充分必要条件是___________________________________。
填空 1.评定实际循环的指标称为指示指标它以工质对活塞所做之工为基础。 2.发动机的经济性和动力性指标是以曲轴输出功为基础，代表了发动机的整机性能，通常称为有效指标。 3.发动机的主要指示指标有指示功率、平均指示压力、指示燃烧消耗率和指示热效率。 4.发动机的主要有效指标有有效功率、平均有效压力、有效热效率、有效燃油消耗率和有效转矩。 5.发动机的换气过程包括进气过程和排气过程。 6.发动机进气管的动态效应分为（惯性）效应和【波动】效应两类。 7.在汽油的性能指标中，影响汽油机性能的关键指标主要是【】和馏程；评价柴油自燃性的指标是【十六烷值】；评价汽油抗爆性的指标是【辛烷值】。 8、使可燃混合气着火的方法有【高温单阶段着火】和【低温单阶段着火】两种，汽油机的着火方式是【高温单阶段着火】。柴油机的着火方式是【低温单阶段着火】。 9.电子控制汽油喷射系统按检测进气量的方式分为【质量流量控 制】和【速度密度控制】【节流速度控制】两类，按喷嘴数量和喷嘴安装位置分为【缸内喷射】和【进气管喷射】两类。 10、汽油机产生紊流的主要方式有【挤流】和【近期涡流】两种。 11、最佳点火提前角应使最高燃烧压力出现在上止点后【 5 】度曲
轴转角。柴油机喷油器有【孔】式喷油器和【轴针】式喷油器两类，前者用于直喷式（统一式）燃烧室中，后者用于分隔式燃烧室中。 12，油束的雾化质量一般是指油束中液滴的【细度】和【均匀度】。 13.柴油机分隔式燃烧室包括【涡流式】式燃烧室和【预燃式】式燃烧室两类：直喷式燃烧室分为【开】式燃烧室和【半开】式燃烧室两类。 14.柴油机上所用的调速器分【全程式】式和【两极】式两类。 一般【全程式】式调速器用于汽车柴油机，【两极】式调速器用于拖拉机柴油机。 15.根据加热方式不同，发动机有【等容加热循环】、【混合加热循环】、【等压加热循环】、三种标准循环形式。 16、理论循环的评定指标有【循环热效率】和【循环平均压力】，前者用于评定循环的经济性，后者用于评定循环的做工能力。 17,评定实际循环动力性的指标有【平均指示压力】和指示功率； 评定实际循环经济性的指标有指示热效率和【指示燃油消耗率】。 18.四冲程发动机的实际循环是由【进气】【压缩】【燃烧】【膨胀】和排气五个过程组成的。 19、发动机的动力性指标包括有效功率、【有效功】、【有效功率、有效转矩、平均有效压力】、转速和活塞平均速度。 20、发动机的换气过程分为【自由排气】、【强制排气】、【进
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω2， 阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
概念题 一、填空题 1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 。 2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 ，与输入和初始条件 。 3、最大超调量只决定于阻尼比ξ，ξ越小，最大超调量越 。 4、已知系统频率特性为151 +ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为 。 5、校正装置的传递函数为Ts aTs s G c ++= 11)(，系数a 大于1，则该校正装置为 校正装置。 6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足条件 时，采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。 二、单选题 1、闭环控制系统的控制方式为 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 2、2、下面说法正确的是 。 A. 传递函数反映了系统的物理特性 B. 传递函数取决于系统的结构和参数 C. 传递函数与输入信号有关 D. 传递函数与初始条件有关 3、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 。 A. 1+Ts K B. ))((b s a s s d s +++ C. )(a s s K + D. ) (2a s s K + 4、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S 平面极点数P=0，系统型号1v =，则系统 。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定 5、串联滞后校正是利用 ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 A ． 校正装置本身的超前相角 B ．校正装置本身的高频幅值衰减特性 C ．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D ．校正装置富裕的稳态性能
单元测试一·选择题（该题共有10 小题） 1.采用下列哪项技术最适宜用来提高在高原使用的内燃机的功率？ A.增压技术 B.电喷技术 C.多气门技术 D.水冷技术 2.按燃气对活塞做功的性质，排气过程可分为____过程。 A.自由排气和强制排气 B.超临界排气和亚临界排气 C.自由排气和扫气 D.扫气和泵气 3.四冲程内燃机进气门提前开启和推迟关闭的主要目的是____。 A.扫气 B.增加气缸的新鲜充量 C.加强进气流动
D.减小进气管和气缸内压差 4.当马赫数超过____后，无论是增压还是非增压发动机，充量系数开始急剧下降。 A.1 B.0.7 C.0.5 D.0.2 5.内燃机进气空气经压缩机压缩后，其特性变化为____。 A.压力增加，温度升高 B.压力增压，温度降低 C.压力降低，温度升高 D.压力降低，温度降低 6.下列说法正确的是____。 A.增压可以提高发动机的升功率、比质量功率和比体积功率 B.增压可以降低发动机排放和噪声 C.增压可以改善发动机的燃油经济性 D.增压可以提高发动机的输出响应特性 7.在内燃机排气涡轮增压器中，空气进入压气机压缩，其损失主要表现为____。 A.摩擦损失，传热损失
B.传热损失，泄漏损失 C.摩擦损失，撞击损失 D.撞击损失，泄漏损失 8.对于内燃机排气涡轮增压器而言，改变以下哪些参数可以达到移动喘振线的目的_____。 A.改变扩压器的进口角、喉口面积 B.改变涡轮喷嘴环出口截面积 C.改变排气管粗细 D.增加中冷器 9.下列哪项不是二冲程内燃机的换气过程______。 A.自由排气阶段 B.扫气阶段 C.过后排气或过后充气阶段 D.强制排气阶段 10.二冲程内燃机扫气方案不包括_____。 A.螺旋扫气 B.横流扫气 C.回流扫气 D.直流扫气
自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)
汽车概论复习题 第一章绪论 一、填空题 1、按照国家GB9417-88《汽车产品型号编制规则》中规定的国产汽车产品分为_______ 车、_______车、_______车、_______车、_______车、_______车、_______车，半挂车及专用半挂车等八类； 2、汽车类型虽然很多，，单基本组成相同，通常都由_______、_______、_______和_______ 四大部分组成； 3、汽车在坡道上等速行驶时，所受到的；阻力有_______阻力、_______阻力、_______ 阻力； 二、判断题 1、载货汽车的等级时按照它的最大质量划分的，可以分为微型、轻型、中型和重型四个 等级_______ 2、汽车的整车装备质量是指装备完全的汽车质量，包括冷却液、燃料及随车附件的质量 _______ 3、汽车驱动力等于汽车行驶中中的总阻力时，汽车就停止行驶_______ 4、汽车在正常行驶时所能获得的最大驱动力总是小于或者等于车辆的附着力_______ 5、汽车驱动力的大小取决于发动机输出功率的大小_______ 三、解释技术术语 1、CA1091 2、最大装载质量 3、附着力 4、平均燃料消耗量 四、问答题 1、汽车底盘的作用时什么？ 2、保证汽车正常行驶的条件是什么？ 第二章汽车发动机
第一节汽车发动机的构造及其工作原理 一、填空题 1、汽车用汽油发动机种类繁多、但基本组成相近，都由_______机构、_______机构、及 _______、_______、_______、_______、_______等组成； 2、目前一般汽车汽油机的压缩比为_______，柴油机的压缩比为_______； 3、四冲程发动机每个工作循环要经过_______、_______、_______、_______等四个行程； 4、二冲程发动机完成一个工作循环，曲轴旋转_______周，进、排气门开闭各_______ 次，活塞在汽缸内由下止点到上止点运动时，完成_______行程，由上止点向下止点运动时，完成_______行程； 二、判断题 1、发动机燃烧室是指活塞在上止点时由活塞的顶部、汽缸壁、气缸盖的底部构成的密闭 空间_______ 2、发动机排量是指多缸发动机各气缸工作容积之和_______ 3、发动机压缩比是指汽缸工作容积和燃烧室容积之比_______ 4、在进气行程中，柴油机吸入的是柴油和空气的混合物_______ 三、解释技术术语 1、活塞行程 2、汽缸工作容积 3、燃烧室容积 4、EQ6100-1汽油机 四、问答题 1、什么叫压缩比？它对发动机的工作有何影响？ 2、什么叫发动机工作循环？ 第二节曲柄连杆机构 一、填空题 1、曲柄连杆机构由_______组、_______组和_______三部分组成 2、多缸发动机汽缸排列形式通常有_______式、_______式和_______式；
自动控制原理复习资料 一、选择题 1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（ A ）作为实验信号。 A．阶跃函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．脉冲函数 2、上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（ C ）所需要的时间。 A．50% B．60% C．90% D．100% 3、等加速度函数指的是（ C ）。 A．阶跃函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．脉冲函数 4、（ D ）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。 A．开环传递函数的极点 B．开环传递函数的零点 C．闭环传递函数的极点 D．闭环传递函数的零点 5、对于高阶系统，系统的（ D ）决定了系统瞬态响应曲线的形状。 A．零点 B．极点 C．零点或极点 D．零点和极点 6、非线性元件的描述函数类似于线性元件的（ D ）。 A．幅值特性 B．幅频特性 C．斜率特性 D．频率特性 7、与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（ B ），辐角条件（）。 A．相同，相同 B．相同，不同 C．不同，相同 D．不同，不同 8、定值控制系统也叫（ A ）。 A．恒值控制系统 B．随动控制系统 C．复合控制系统 D．伺服控制系统 9、（ B ）反映系统响应的快速性。 A．峰值时间 B．调节时间 C．延滞时间 D．上升时间
10、对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（ A ）。 A．实部 B．虚部 C．实部和虚部 D．不能确定11、相平面图的对称性可以从（ C ）来判断。 A．相轨迹 B．相轨迹的频率C．相轨迹的斜率 D．相轨迹的幅值12、信号流图中不含有（ B ） A．节点 B．方框 C．支路 D．增益 13、某系统开环传递函数为 10 () (1) G s s s = + ，则当输入为2 ()43 r t t =+时，系统的稳态误差为（D）。 A．10 B．0.1 C．2.5 D．∞ 14、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（ C ）。 A．开环零点数m B．开环极点数n C．开环零点数m和开环极点数n中的较大者 D．开环零点数m和开环极点数n中的较小者 15、典型环节中，（ A ）的幅频特性和相频特性都是常量。 A．比例环节 B．微分环节C．惯性环节 D．积分环节 16、控制系统开环传递函数为 1 ()() (1) G s H s s s = + ，则该系统根轨迹有（ B ）条渐近线。 A．1 B．2 C．3 D．4 17、系统中常见的非线性特性，当输入为（ B ）时，其输出一般为同周期的（ B ）。 A．正弦函数，余弦函数 B．正弦函数，非正弦函数C．余弦函数，正弦函数 D．余弦函数，非正弦函数18、将连续信号通过采样开关变换成（ C ）的过程称为采样过程。 A．数字信号 B．模拟信号 C．离散信号 D．脉冲信号
《发动机原理》复习题 一、名词解释 1、充气效率 2、平均有效压力 3、曲轴箱强制通风 4、扭矩储备系数 5、理想化油器特性 6、喷油泵速度特性 7、过量空气系数 8、点火提前角调整特性 9、机械效率 10、负荷特性 11、理论循环热效率 12、爆震燃烧 二、简答题 1、绘出三种理论循环的示功图，比较三者的差异及对应近似机种 2、简述四冲程汽油机的实际工作循环过程 3、根据汽油和柴油的物性差异，分析比较汽油机和柴油机在混合气形成、着 火和燃烧方面的不同 4、绘出汽油机示功图，并简述汽油机的燃烧过程 5、喷油器的作用是什么？根据混合气的形成与燃烧对喷油器有哪些要求？ 6、简述NO X的生成机理，并列举柴油机降低NO X生成量的方法（至少两种） 7、画出四冲程机的配气相位图，并标明气门提前开启角，气门滞后关闭角 和气门重叠角。简要说明气门提前开启，气门滞后关闭和气门重叠的原因。 8、绘出理想化油器的特性曲线，并简要分析曲线走势的成因 9、为改善柴油机的可燃混合气形成条件及燃烧性能可采取哪些措施？ 10、汽油机燃烧室一般应满足哪些要求？ 11、在一张图上画出汽油机HC、CO和NO X的排放量和与过量空气系数α（或 空燃比A/F）之间的关系，并进行简要分析。 三、计算题 1、BJ492QA型汽油机有四个气缸，气缸直径92mm，活塞行程92mm，压缩 比为6。计算其每缸工作容积、燃烧室容积及发动机排量（容积以L为单 位）。 2、某汽油机在3000r/min时测得其扭矩为105N?m，在该工况下燃烧50ml的 汽油的时间是14.5秒。计算该工况点的有效功率Pe（kw），每小时耗油 量B（kg/h），比油耗be（g/kw?h）。（汽油的密度为0.74g/ml） 四、综合分析题 1、分析比较柴油机半开式燃烧室和涡流室燃烧室各自的优缺点。 2、分别绘出汽油机和柴油机的负荷特性曲线的一般走势图，并回答以下问题：
1循环热效率：循环功和循环加热量之比 2循环平均压力：单位汽缸工作容积所做的循环功 3压缩比：气缸的总容积与气缸压缩容积之比 4指示功;一个实际循环工质对活塞所做的有用功称为循环指示功 5平均指示压力：发动机单位气缸工作容积一个循环所做的指示功 6指示功率：发动机单位时间所做的指示功 7指示热效率：实际循环指示功Wi与所消耗的燃料热量Qi之比。 8指示燃油消耗率：单位指示功的耗油量通常以每千瓦小时的耗油量表示［g/（kw.h）］。 9有效功率：曲轴对外输出的功率，称为有效功率 10有效扭矩：发动机工作时，由功率输出轴输出的扭矩 11平均有效压力：单位气缸工作容积输出的有效功 12有效热效率：有效功We（J）与所消耗燃料热量Ql之比值。 13有效燃油消耗率：单位有效功的耗油量 14升功率：是发动机每升工作容积所发出的有效功率。 15比质量：是发动机的干质量m与所给出的标定功率之比，它表征质量利用程度和结构紧凑性。 16强化系数：平均有效压力Pme与活塞平均速度Cm的乘积称为强化系数 17机械效率：有效功率Pe和指示功率Pi的比 18气门叠开：由于排气门的迟后关闭和进气门的提前开启，导致进、排气门同时开启的现象。 19换气损失: 换气损失=排气损失+进气损失。 20泵气损失：主要指活塞在强制排气过程和进气过程中所造成的损失。 21充气效率：充气效率是实际进入气缸的新鲜工质的质量与进气状态下充满气缸工作容积的新鲜工质的质量的比值. 22残余废气系数：进气过程结束时气缸内残余废气量与气缸中新鲜充量的比值。 23进气马赫数：进气马赫数是进气门处气体的平均速度与该处声速c的比值。 24过量空气系数：提供的空气量L与理论上所需空气量L0之比，称为过量空气系数。 25燃料的低热值：1kg燃料完全燃烧所放出的热量，不包括水蒸汽凝结后放出的汽化潜热。26理论混合气热值：单位数量的可燃混合气燃烧所产生的热量。 27火焰传播速度：火焰前锋相对于未燃混合气向前推进的速度 28燃烧速度：单位时间燃烧的混合气量 29爆震燃烧：处在最后燃烧位置上的那部分未燃混合气（常称末端混合气），受到压缩和辐射热的作用，加速了先期反应产生了自燃。压力冲击波反复撞击缸壁。气缸内 发出特别尖锐的金属敲击声，亦称之敲缸。 30表面点火：由燃烧室内炽热表面（如排气门头部、火花塞绝缘体或零件表面炽热的沉积物等）点燃混合气的现象，统称表面点火。 31点火提前角：点火提前角是从发出电火花到上止点间的曲轴转角。 32喉管真空度：指化油器喉管最小截面处因气体流速加大而产生的负压。 33进气管真空度：指节气门后进气管中的负压 34喷油泵速度特性：喷油泵油量控制机构（齿条或拉杆）位置固定，循环供油量随喷油泵转速度变化的关系 35供油规律：指单位时间（或转角）喷油泵的供油量随时间（或转角）的变化关系 36喷油规律：单位时间（或转角）喷油器喷火燃烧室内的燃油量随时间（或转角）的变化关系
课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装
在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。
新能源汽车概论复习题 一、填空 1、新能源汽车一般可分为汽车、汽车、汽车和汽车等。 2、纯电动汽车由主模块、模块和模块三大部分组成。 3、天然气汽车可以分为天然气汽车（CNGV）和天然气汽车（LNGV） 4、生物燃料汽车有：燃料汽车、燃料汽车、燃料汽车 5、、电动汽车使用的蓄电池主要有蓄电池、蓄电池、蓄电池、蓄电池、蓄电池、 6、、电动汽车蓄电池充电方法主要有：充电、充电和充电 7、电动汽车包汽车、电动汽车和电动汽车。 8、混合动力电动汽车按照动力系统结构形式划分为式、式和式三类 9、常用的电动汽车储能装置有、、、 10、电动汽车用电机主要电动机、电动机、电动机、电动机、电动机5种 11、电动汽车充电方式主要有充电方式、充电方式、充电方式、电池充电方式和充电方式。 12、蓄电池如果放电不完全就又充电，下次放电时就不能放出全部电能的现象就叫。 二、选择题 1、铅酸蓄电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 2、锂离子电池单体工作电压为（） A、12V B、3.6V C、1.2V 3、镍氢电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 4、镍隔电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 5、锌镍电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.65V 6、铝铁电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2～1.5V 7、锌空气电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.4V D、有机溶液 8、铝空气电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.4V D、有机溶液 9、铅酸蓄电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH4Cl D、有机溶液 10、镍氢蓄电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH 4 Cl D、有机溶液
∑??=i i i s s Q s H ) ()(1 )(第一章：1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用 。2 典型闭环系统的功能框图。 自动控制 在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。 自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。 被控制量 在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。 控制量 作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。 扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。 反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。 负反馈 反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。 负反馈控制原理 检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。 开环控制系统 系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。 闭环控制系统 凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。 自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。 复合控制系统 复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。 自动控制系统组成 闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 1．给定元件 给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。给定元件通常不在闭环回路中。2．测量元件 测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关系的信号。被控制量成比例或与其导数成 比例的信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度高于系统的精度，还要有足够宽的频带。3．比较无件 用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是结合在一起的，如测角位移的旋转变压器和自整角机等。4．放大元件 对信号进行幅值或功率的放大，以及信号形式的变换．如交流变直流的相敏整流或直流变交流的相敏调制。5．执行元件 用于操纵被控对象，如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。6．校正元件 用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的要求而设计。校正元件串联在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串联校正；校正元件在反馈回路中的称为反馈校正。7．被控对象 控制系统所要控制的对象，例如水箱水位控制系统中的水箱、房间温度控制系统中的房间、火炮随动系统中的火炮、电动机转速控制系统中电机所带的负载等。设计控制系统时，认为被控对象是不可改变的，它的输出即为控制系统的被控制量。8．能源元件 为控制系统提供能源的元件，在方框图中通常不画出。 对控制系统的基本要求1．稳定性 稳定性是系统正常工作的必要条件。2．准确性 要求过渡过程结束后，系统的稳态精度比较高，稳态误差比较小．或者对某种典型输入信号的稳态误差为零。3．快速性 系统的响应速度快、过渡过程时间短、超调量小。系统的稳定性足够好、频带足够宽，才可能实现快速性的要求。 第二章：1、建立系统的微分方程。2、绘制动态框图并求传递函数。3、传递函数 在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数。传递函数的概念适用于线性定常单输入、单输出系统。求传递函数通常有两种方法：对系统的微分方程取拉氏变换，或化简系统的动态方框图。对于由电阻、电感、电容元件组成的电气网络，一般采用运算阻抗的方法求传递函数。4、结构图的变换与化简 化简方框图是求传递函数的常用方法。对方框图进行变换和化简时要遵循等效原则：对任一环节进行变换时， 变换前后该环节的输人量、输出量及其相互关系应保持不变。化简方框图的主要方法就是将串联环节、并联环节和基本反馈环节用一个等效环节代替。化简方框图的关键是解除交叉结构，即移动分支点或相加点，使被简化的环节中不存在与外部直