单片机中断程序大全公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include
#include
51单片机中断定时器浅谈 中断处理函数原型 void timer1() interrupt0 using 0 timer1() 函数名 interrupt 表示是中断处理函数 0 表示是第几个中断源的处理函数 using 0 表示是使用第几组工作寄存器一般在C语言里面编译器屏蔽了会自动分配程序员一般不用关心。 注意：如果在中断处理函数中进行处理数据不能处理的数据量太大，因为定时器时间已到它就会又进入下一个中断处理函数，也就是这个中断处理函数还没有处理完下一个中断又来了。这样会造成结果错误或异常。 定时器： 定时器又2个寄存器控制，一个是TMOD 用于选择定时器、计数器 T0，T1的工作模式和工作方式。另一个是TCON 用于控制TO,T1的启动和停止，同时包含了T0，T1的状态，这2个寄存器在单片机复位时候所有位都被清0. TMOD 是不能位寻址的，因为它的地址是89H不能被8
整除。只能赋值或者进行与或运算进行赋值，其中有位是C/T 是把它配置成定时器还是计数器 0 表示是 定时器 M0，M1 这2位进行是定时器的模式几共4种模式其中方式1为16 高8位 TH0，低8位在 TL0 （65536-50000）/256 这就是高8位（65536-50000）%6 放入低8位是大约50毫秒前提是晶振为12兆赫。凡是用11.0592 的晶振是因为单片机要进行串口通讯因为 实现标准的波特率 4800 2400 115200 好计算。才选用11.0592的晶振。单片机的晶振可以选12兆一下的晶振都可以。12兆算是最快的速度了。当然不排除其他高速的单片级，可能达到更高运算速度。定时器最高一次定时为65535的数字，也就是大概65毫秒，因为是16位高8位低8位。所以如果用定时器长时间定时可以设置多次定时然后在main里面判断。实现长时间定时。定时器是一个加1的寄存器。初值最小为0 。最大65535 ，单片机做延时不占用MCU的资源比用 while 或 for循环好，能提高效率，当时浪费一个I/O口，所以用时综合考虑。 在一般情况下都是定时器与中断一起使用的，如：定时器时间到发生中断，一般都是IE TMOD TCON 三个寄存器联合使用 TCON 控制TR0 TR1 运行与停止 TMOD 控制工作模式 IE 控制总中断与对应的那个中断的开关
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include
#include
/************************************************************** 函数功能：外中断T0的中断服务程序 **************************************************************/ Time() interrupt 1 //外中断0的中断编号为0 { if(m%delay==0) { m=1; switch(e) { case 0: P1=G; a++; G=P1<<1; // P1=G; if(a==8) { a=0; G=1; } break; case 1: //反序 P1=V; b++; V=P1>>1; // P1=V; if(b==8) { b=0; V=128; } break; case 2: //中间到两边 P1=pow(2,4+c)+pow(2,3-c); c++; if(c==4) { c=0; }
51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明：51单片机定时器0工作于方式一，定时50ms中断一次 晶振为12M #include
void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}
大连理工大学实验报告（模板） 实验时间：年月日星期时间：：~ ： 实验室（房间号）：实验台号码：班级：姓名： 指导教师签字：成绩： 实验三外部中断/INT0实验 一、实验目的和要求 学习、掌握单片机的中断原理。正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念及物理过程。学习编写“软件防抖”程序，了解“软件防抖”原理。 对/int0、/int1两个外部中断进行编程，其中： ●主程序的功能：LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------（状态2）； ●Int0中断服务程序功能：2个相邻的LED灯被点亮且循环左移（状态0）； ●Int1中断服务程序功能：1个LED灯被点亮且循环右移 ---（状态1）；【注意】：实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0；最右侧为d7。 二、实验算法 1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换（由逻辑笔电路做程序状态监视）。 2 在中断服务程序中将P3.3置位（P3.3=1），实现对计数器“加1”并（通过P1口）显示的功能。 3 中断结束后回到主程序，程序继续对P3.3的电平不断取反。 三、实验电路图
四、实验流程图 主程序入口INT0入口 设置中断允许P3.2置1 设置中断优先级调用延时子程序 设TCON 计数器加一并显示 CLR A开中断 (P0)—(A) P3.2=0? 调用延时子程序调用延时子程序 (A)—(A) RETI INT1同理 五、程序清单 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT_0 ORG 0013H LJMP INT_1 ORG 0100H ;主程序 START: MOV SP,#60H MOV IE,#85H
51单片机中断总结： 1. 查询优先级为固定的(外部中断0>定时器0>外部中断1>定时器1>串行中断)。 2. 执行优先级可以通过IP寄存器进行设置(高/低)。 3. CPU同时收到多个中断请求时，首先响应优先级较高者，然后相应优先级较低者；如果 优先级相同，则按照查询优先级顺序依次响应。 4. 正在执行的中断服务，不能被同级或更低级的中断请求打断，但会被更高级的中断请求 打断。推论(1)高优先级的中断不能被任何其它中断所打断(2)低优先级的中断只能在没有任何中断服务运行时得到响应。 5. 对于定时器和外部中断，在进入中断服务后，其中断标志位会自动清零；对于串行中断，由于有两个中断源，需要手动查询并清零RI或/和TI。 if (RI) { // processing RI = 0; } if (TI) { // processing TI = 0; } 6. 如果是使用汇编写中断服务，需要保护累加器、状态寄存器、寄存器组等 8051 Tutorial: Interrupts http://www.8052.com/tutint.php As the name implies, an interrupt is some event which interrupts normal program execution. As stated earlier, program flow is always sequential, being altered only by those instructions which expressly cause program flow to deviate in some way. However, interrupts give us a mechanism to "put on hold" the normal program flow, execute a subroutine, and then resume normal program flow as if we had never left it. This subroutine, called an interrupt handler, is only executed when a certain event (interrupt) occurs. The event may be one of the timers "overflowing," receiving a character via the serial port, transmitting a character via the serial
一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号优先级中断源中断入口地址 0 1（最高）外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TC ON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）
四、寄存器功能与赋值说明 注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0 ET0=0 定时器中断0开关断开 ES: 串口中断允许控制位 ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断 ES=0 串口中断开关断开 2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断 外部中断： IE0(IE1)：外部中断请求标志位 当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入
中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制， 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ，而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级
单片机定时器中断时间误差的解决方案 时间：2012-06-12 14:04:04 来源：作者： 1 前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时，便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时，它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微，但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响，有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围，本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2 误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时，CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时，CPU正在执行某中断服务程序。 2.1. CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令，因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期，即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期，因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时，CPU正在执行指令MOV A， Rn，其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOV Rn, direct时，其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时，最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中，多数指令的指令周期为1～2个机器周期，因此最大时间误差一般为1～2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci，则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc× Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4)，此时的最大时间误差为： Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs)
51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程（如下图所示）：CPU 与外设同时工作，CPU执行主程序，外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号，若条件满足，则CPU终止主程序的执行，转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息，待中断服务程序执行完后，CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0：外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ? INT1：外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ? T0：定时器/计数器0中断，由T0计数溢出引起。 ? T1：定时器/计数器l中断，由T1计数溢出引起。 ? TI/RI：串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器（IE和IP），它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中
断优先级。此外，在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 （1）中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址（由低位到高位）分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求，基本格式如下： 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA：全局中断允许位。EA＝0，禁止一切中断；EA＝1，打开全局中断控制，此时，由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×：无效位。 ? ES：串行I/O中断允许位。ES＝1，允许串行I/O中断；ES＝0，禁止串行I/O中断。 ? ETl；定时器/计数器T1中断允许位。ETl＝1，允许T1中断；ETl＝0，禁止T1中断。 ? EXl：外部中断l中断允许位。EXl＝1，允许外部中断1中断；EXl＝0，禁止外部中断1中 断。 ? ET0：定时器/计数器T0中断允许位。ET0＝1，允许T0中断；ET0＝0，禁止TO中断。 ? EX0：外部中断0中断允许位。EX0＝1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中 断。 （2）中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址（由低位到高位）分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级，IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级， 其基本格式如下： 上传的图片
例1：查询方式 ORG 0000H AJMP START ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1，则清TF0并转NEXT处 AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP处运行 NEXT:CPL P1.0 MOV TH0,#15H MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值 AJMP LOOP END AJMP LOOP END 键入程序，看到了什么？灯在闪烁了，这可是用定时器做的，不再是主程序的循环了。简单地分析一下程序，为什么用JBC呢？TF0是定时/计数器0的溢出标记位，当定时器产生溢出后，该位由0变1，所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为1后，要用软件将标记位清0，以便下一次定时是间到时该位由0变1，所以用了JBC指令，该指位在判1转移的同时，还将该位清0。 以上程序是能实现灯的闪烁了，可是主程序除了让灯闪烁外，还是不能做其他的事啊！不，不对，我们能在LOOP：……和AJMP LOOP指令之间插入一些指令来做其他的事情，只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能用一些指令来替代DJNZ吗？是的，但是那就要求你精确计算所用指令的时间，然后再减去对应的DJNZ循环次数，很不方便，而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行，显然要求低了。当然，这样的办法还是不好，所以我们常用以下的办法来实现。 程序2：用中断实现 ORG 0000H ,http://www.51hei.com AJMP START ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址 AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处 ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB EA ;开总中断允许 SETB ET0 ;开定时/计数器0允许 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序 TIME0: ;定时器0的中断处理程序
单片机作业 题目要求： 设计这样一个系统：在一个51单片机最小系统板上，P1口低四位接四个四角按键，高四位接四个LED灯。按键中断作为总中断，当接中断的按键按下后，所有灯均可按照对应的按键进行点亮。当没有中断按下时，无论怎么按接在P1口低四位的按键，均不能是按键点亮。 实现步骤： 第一：电路搭建： 电路搭建说明： 1.采用AT89C52单片机，DIP40封装。 2.选用12M，并使晶振尽可能接近单片机，采用22pf的电容接在晶振两边并接地，使晶振更容易起振。 3.标号为D18的LED是中断触发指示灯，一旦中断触发，D18会一直亮着。没有中断触发时会一直灭着。 4.key1,key2,key3,key4分别控制D1,D2,D3,D4,D 5. 5.D5为复位指示灯，当复位按键按下时，D5亮。反之灭。 第二：程序实现： 本程序十分简单，秉着杜绝抄袭，自助设计的理念，本程序完全有本人设计完成。没有采用老师讲解的例程。程序的注释已经将程序称述的很明白，现做简要说明： 本人将按键查询部分都放在中断处理函数中处理。当中断触发按键按下时，D18亮，程序进入中断函数，开始不断查询按键值，并点亮相应led.。这样的程序 对CPU的占有率较高，但由于这样写代码更加简单明了，有由于题目对cpu占有率的并没有明确要求，本着开发周期尽可能短的原则，本程序选择了简单方案。
现将代码复制如下： 将KEIL与PROTEUS联调，调试结果如下： 1.启动程序： ，可以看到图中三角符号变绿。此时：
此时，图中所有led灭，无现象。 1.此时按下任意按键，比如key1，key2两个（为了方便截图，直接将开关用导线短路）： 现象如下： 可以看到，并没有认可指示灯亮。 2.按复位按键观察是否正常（为了方便截图，直接将开关用导线短路）：
实验三单片机内部定时器应用 实验目的 1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法 2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法 3、掌握定时器的基本使用方法 实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 实验原理 1、单片机定时器的工原理 MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式，又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成；T1 由TH1 和TL1 计数器构成。 工作于定时器方式时，通过对机器周期（新型51单片机可以对振荡周期计数）的计数，即每一个机器周期定时器加1，来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ，则定时器每隔（1/12MHZ）×12=1us 加1。 工作于计数器方式时，对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变（1→0）计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入，当采样值在这个机器周期为高，在下一个机器周期为低时，计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变，故最高计数频率为晶振频率的1/24。 特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1，低4 位用于设置T0。如图4-7所示。 图4-7 定时器模式控制字格式 TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。 图4-8 定时控制寄存器数据格式 编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。 单片机内部定时器/计数器的使用，简而概之：（1）如需用中断，则将EA和相关中断控制位置1；（2）根据需要设置工作方式，即对TMOD设置；（3）然后启动计数，即对TR0或TR1置1。（4）如使用中断，则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址；如使用查询，则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。
一.中断的概念 1.中断发生 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 2.中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B 3.中断返回 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构
MCS51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套 四.中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1） 五.部分寄存器详解
1.中断允许控制寄存器（IE） EX0：外部中断0允许位； ET0：定时/计数器T0中断允许位； EX1：外部中断1允许位； ET1：定时/计数器T1中断允许位； ES ：串行口中断允许位； EA ：CPU中断允许（总允许）位。 2.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON） IT0：外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效） 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） IE0：外部中断0中断请求标志位 IT1：外部中断1触发方式控制位 IE1：外部中断1中断请求标志位
TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位 TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位 3.串行口控制寄存器（SCON） RI：串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。 TI：串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 4.中断优先级控制寄存器（IP） PX0：外部中断0优先级设定位 PT0：定时/计数器T0优先级设定位 PX1：外部中断0优先级设定位 PT1：定时/计数器T1优先级设定位
//实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include
TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 ：用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include
51单片机中断系统程序实例（STC89C52RC) 51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点： 1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中断 不知道全拼，要去猜，去查。这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 hi.baidu./tuenhai/独家揭秘：形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化成电信号，再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。
写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机中断源 8051有五个中断源，有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE（中断允许寄存器）、IP（中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCON、SCON的有关位）。51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0)： 8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是：
（1）51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图： （a）定时器T0的运行控制位TR0 TR0由软件置位或者清0。当门控位GATE=0时，TO计数器仅由TR0控制，TR0=1启动计数，TR0=0时停止。当门控位GATE=1时，T0计数器由INT0和TR0共同控制，当INT0=1且TR0=1时启动T0计数器。
( //实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 : TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; ] TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43：用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚 void main(void) （ {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 — { while(TF1==0); TF1=0;
实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1．0~ P1．3接LED灯，以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是： 1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1．0~ P1．3接LED灯，以查看计数信号． 四、硬件设计 利用以下元件：AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 设置P1．0~ 3初始状态
主程序框图 INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 控制LED，低电平点亮 INT1接按键，按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，秒后自动熄灭。
8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。实际应用时，如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销，则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序，否则会再次触发中断，产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销，则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待，可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的，每次中断只会有1个下降沿，因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序，而不必等待中断请求信号恢复为高电平，这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 参考实验例程，自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 编辑源程序，编译生成HEX文件。 ISP下载开关扳到“00”，用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1，运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下： Step 1： COM Port：选择实际使用的串行口，通常为COM1； Baud Rate：波特率不可设置得过高，推荐用9600； Device：请选择正确的型号89V51RB2； Interface：选择None(ISP)。 Step 2：请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step 3：装入你的程序文件，注意必须为HEX格式。 Step 4： 请勾中“Verify after programming”（编程后校验）； 对其它几项如果不了解，请不要勾中。 Step 5： 请先给电路板上电，同时按住复位键不松手，然后点击Flash Magic软件的“Start”按
51单片机汇编语言教程：第18课-单片机中断系统
MCS-51单片机中断系统的结构： 5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。 INT0：外部中断0，由P3．2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 INT1：外部中断1，由P3．3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 T0：定时器／计数器0中断，由T0计满回零引起。 T1：定时器／计数器l中断，由T1计满回零引起。 TI／RI：串行I／O中断，串行端口完成一帧字符发送／接收后引起。整个中断系统的结构框图见下图一所示。
<51单片机中断系统结构> 如图所示，由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、次序查询逻辑电路等组成，包括5个中断请求源，4个用于中断控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON来控制中断类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。 中断请求源： （1）外部中断请求源：即外中断0和1，经由外部管脚引入的，在单片机上有两个管脚，名称为INT0、INT1，也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。IT0：INT0触发方式控制位，可由软件进和置位和复位，IT0=0，INT0为低电平触发方式，IT0=1，INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。IE0：INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时，这位就会置1（这由硬件来完成），在CPU响应中断后，由硬件将IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。（2）内部中断请求源TF0：定时器T0的溢出中断标记，当T0计数产生溢出时，由硬件置位TF0。当CPU响应中断后，再由硬件将TF0清0。TF1：与TF0类似。TI、RI：串行口发送、接收中断，在串行口中再讲解。2、中断允许寄存器IE在MCS－51中断系统中，中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。见下表EAX 其中EA是总开关，如果它等于0，则所有中断都不允许。ES－串行口中断允许ET1－定时器1中断允许EX1－外中断1中断允许。ET0－定时器0中断允许EX0－外中断0中断允许。如果我们要设置允许外中断1，定时器1中断允许，其它不允许，则IE能是EAX 即8CH，当然，我们也能用位操作指令SETB EA SETB ET1SETB EX1 来实现它。3、五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址外中断0：0003H定时器0：000BH 外中断1：0013H定时器1：001BH串行口：0023H它们的自然优先级由高到低排列。写到这里，大家应当明白，为什么前面有一些程序一始我们这样写： ORG0000HLJMP START ORG0030H START：。 这样写的目的，就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然，在程序中没用中断时，直接从0000H开始写程序，在原理上并没有错，但在实际工作中最好不这样做。优先级：单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略，即能由程序员设定那些中断是高优先级、
