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数控机床说明书

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GSK980TD数控机床说明书

西南石油大学购置

第一篇编程说明

第一章:编程基础

1.1GSK980TD简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和

PLC逻辑控制。

技术规格一览表

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。

数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程

序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

1.3编程基本知识

1、坐标轴定义

数控车床示意图

GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。

按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系,前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反,而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中,用前刀座坐标系来说明编程的应用。

前刀座的坐标系后刀座的坐标系

2、机床坐标系和机械零点

机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系,是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点,机械零点由安装在机床上的回零开关决定,通常情况下回零开关安装在X轴和Z 轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后,GSK980TD将当前机床坐标设为零,建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。

注:如果车床上没有安装零点开关,请不要进行机械回零操作,否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。

3、工件坐标系和程序零点

工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系,又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后,根据工件的尺寸用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标,在CNC中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合,X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序零点,执行程序回零操作后就回到此位置。

注:在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作,否则会产生 报警。

图中,XOZ 为机床坐标系,X 1O 1Z 1为X 坐标轴在工件首端的工件坐标系,X 2O 2Z 2为X 坐标轴在工件尾端的工件坐标系,O 为机械零点,A 为刀尖,A 在上述三坐标系中的坐标如下:

A 点在机床坐标系中的坐标为(x,z); A 点在X 1O 1Z 1坐标系中的坐标为(x 1,z 1);A 点在X 2O 2Z 2坐标系中的坐标为(x 2,z 2); 4、插补

直线插补:X 轴和Z 轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。

圆弧插补:X 轴和Z 轴的合成运动轨迹为半径由R 指定、或圆心由I 、K 指定的从起点到终点的圆弧。 螺纹插补:进给轴跟随主轴的旋转运动,主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距,短轴与长轴

进行直线插补。

示例:

G32 W-27 F3; (B →C ;螺纹插补) G1 X50 Z-30 F100;

G1 X80 Z-50; (D →E ;直线插补)

G3 X100 W-10 R10; (E →F ;圆弧插补)

(30)

5、绝对坐标编程和相对坐标编程

编写程序时,需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值,按编程坐标值类型可分为:绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。

使用X 、Z 轴的绝对坐标值编程(用X 、Z 表示)称为绝对坐标编程; 使用X 、Z 轴的相对位移量(以U 、W 表示)编程称为相对坐标编程; GSK980TD 允许在同一程序段X 、Z 轴分别使用绝对编程坐标值和相对 位移量编程,称为混合坐标编程。

示例:A →B 直线插补

绝对坐标编程:G01 X200. Z50.; 相对坐标编程:G01 U100. W-50.;

混合坐标编程:G01 X200. W-50.;或G01 U100. Z50.;

注:当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、W,X、Z指令字有效。

例如:G50 X10. Z20.;

G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点坐标为(X20,Z30)】

6、直径编程和半径编程

按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为:直径编程、半径编程。

注1:在本说明书后述的说明中,如没有特别指出,均采用直径编程。

1.4 程序的构成

为了完成零件的自动加工,用户需要按照CNC的指令格式编写零件程序(简称程序)。

程序示例:

O0001 ; (程序名)

N0005 G0 X100 Z50; (快速定位至A点)

N0010 M12; (夹紧工件)

N0015 T0101; (换1号刀执行1

号刀偏)

N0020 M3 S600; (启动主轴,置主

轴转速

600转/分钟)

N0025 M8 (开冷却液)

N0030 G1 X50 Z0 F600; (以600mm/min速度

靠近B点)

N0040 W-30 F200;(从B点切削至C点)

N0050 X80 W-20 F150;(从C点切削至D点)

N0060 G0 X100 Z50;(快速退回A点)

N0070 T0100;(取消刀偏)

N0080 M5 S0;(停止主轴)

N0090 M9;(关冷却液)

N0100 M13;(松开工件)

N0110 M30;(程序结束,关主轴、冷却液)

N0120 %

执行完上述程序,刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。

1、程序的一般结构

程序是由以“OXXXX”(程序名)开头、以“%”号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始(可省略),以“;”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构, 如图所示。

程序名

GSK980TD最多可以存储384个程序,为了识别区分各个程序,每个程序都有唯一的程序名(程序

名不允许重复),程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成

指令字

指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单元,指令

字由一个英文字母(称为指令地址)和其后的数值(称为指令值,

为有符号数或无符号数)构成。

程序段

程序段由若干个指令字构成,以“;”结束,是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“;” 分开。

一个程序段中可输入若干个指令字,也允

许无指令字而只有“;”号(EOB键)结束符。

有多个指令字时,指令字之间必须输入一个或

一个以上空格。在同一程序段中,除N、G、

S、T、H、L等地址外,其它的地址只能出现一

次,否则将产生报警(指令字在同一个程序段中被重复指令)。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时,相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序段中重复输入时,最后一个G指令有效。

程序段号

程序段号由地址N和后面四位数构成:N0000~N9999,前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头,否则无效。程序段号可以不输入,但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号。程序段号的顺序可以是任意的,其间隔也可以不相等,程序段号按编程顺序递增或递减。

如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”,将在插入程序段时自动生成递增的程序段号.

2、主程序和子程序

为简化编程,当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时,就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序,被调用的程序(以M99结束)称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名,子程序可以被其它任意主程序调用,也可以独立运行。子程序结束后就返回到主程序中继续执行。(后面章节详细叙述)

第二章MSTF指令

2.1 M指令(辅助功能)

M指令由指令地址M和其后的1~2位数字或4位数组成,用于控制程序执行的流程或输出M代码到PLC。

1、程序结束M02

指令格式:M02或M2

指令功能:在自动方式下,执行M02 指令,当前程序段的其它指令执行完成后,自动运行结束,光标停留在M02指令所在的程序段,不返回程序开头。若要再次执行程序,必须让光标

返回程序开头。

2、程序运行结束M30

指令格式:M30

指令功能:在自动方式下,执行M30 指令,当前程序段的其它指令执行完成后,自动运行结束,加工件数加1,取消刀尖半径补偿,光标返回程序开头(是否返回程序开头由参数决定)。当CNC状态参数NO.005的BIT4设为0时,光标不回到程序开头;当CNC状态参数NO.005的BIT4设为1时,程序执行完毕,光标立即回到程序开头。

3、子程序调用M98

指令功能:在自动方式下,执行M98 指令时,当前程序段的其它指令执行完成后,CNC去调用执行P指定的子程序,子程序最多可执行9999次。M98指令在MDI下运行无效。

4、从子程序返回M99

指令功能:(子程序中)当前程序段的其它指令执行完成后,返回主程序中由P指定的程序段继续执行,当未输入P时,返回主程序中调用当前子程序的M98指令的后一程序段继续

执行。如果M99用于主程序结束(即当前程序不是由其它程序调用执行),当前程序

将反复执行。M99指令在MDI下运行无效。

示例:图A表示调用子程序(M99中有P指令字)的执行路径。图B表示调用子程序(M99中无P指令字)的执行路径

5、程序停止M00

指令格式:M00或M0

指令功能:执行M00 指令后,程序运行停止,显示“暂停”字样,按循环启动键后,程序继续运行。

6、主轴正转、反转停止控制 M03、M04、M05

指令格式:M03或M3 ,M04或M4 ,M05或M5

指令功能:M03:主轴正转; M04:主轴反转; M05:主轴停止。

7、冷却泵控制M08、M09

指令格式:M08或M8 ,M09或M9;

指令功能:M08:冷却泵开;M09:冷却泵关

8、8 润滑液控制M32、M33

指令格式:M32; M33;

指令功能:M32:润滑泵开; M33:润滑泵关。

2.2 刀具功能

GSK980TD的刀具功能(T指令)具有两个作用:自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图处理,刀具偏置的执行由NC处理。

指令格式:

指令功能:自动刀架换刀到目标刀具号刀位,并按指令的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相同,也可以不同,即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后,再执行T □□00,CNC将按当前的刀具偏置反向偏移,CNC由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态,这个过程称为取消刀具偏置。

在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据(称为刀具偏置或刀偏),程序运行中执行T指令后,自动执行刀具偏置。这样,在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写,可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差,可根据尺寸偏差修

改刀具偏置。

刀具偏置是对编程轨迹而言的,T 指令中刀具偏置号对应的偏置,在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X 轴刀具偏置使用直径值

图为移动方式执行刀具偏臵时建立、执行及取消的过程。 G01 X100 Z100 T0101; (程序段1,开始执行

刀具偏置,即1号刀执行1号刀的刀偏)

G01 W150; (程序段2,刀具偏置状态) G01 U150 W100 T0100(程序段3,取消刀

具偏置)

2.3 进给功能

1、切削进给(G98/G99、F 指令)

指令格式:G98 F__;(F0001~F8000,前导零可省略,给定每分进给速度,毫米/分)

指令功能:以毫米/分为单位给定切削进给速度,G98为模态G 指令,如果当前为G98模态,可以不

输入G98。

指令格式:G99 F__;(F0.0001~F500,前导零可省略)

指令功能:以毫米/转为单位给定切削进给速度,G99为模态G 指令。如果当前为G99模态, 可以不输入G99。CNC 执行G99 F__时,把F 指令值(毫米/转)与当前主轴转速(转

/分)的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度,主轴转速变化时,实际的切削进给速度随着改变。使用G99 F__给定主轴每转的切削进给量,可以在工件表面形成均匀的切削纹路。在G99模态进行加工,机床必须安装主轴编码器。

G98、G99为同组的模态G 指令,只能一个有效。G98为初态G 指令,CNC 上电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进给量的换算公式:

F m = F r 3S 其中:F m :每分钟的进给量(mm/min ); F r :每转进给量(mm/r );取值范围: G98为1~8000毫米/分钟; G99 为0.001~500毫米/转。 2、螺纹切削

螺纹切削:切削时,主轴每旋转一圈,刀具移动一个螺距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴

实际的旋转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器,主轴的实际转速由主轴编码器反馈给CNC 。螺纹切削时,进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。

F = f 3S

其中:F :螺纹切削速度(mm/min );

f :给定螺距(mm );

S :主轴实际转速(r/min )

3、其他进给功能:手动进给 、手轮/单步进给 (后面章节叙述)

第三章G指令

3.1 概述

G指令由指令地址G和其后的1~2位指令值组成,

G指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外,同一个程序段中可以输入几个不同组的G指令字,如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时,最后一个G指令字有效。没有共同参数(指令字)的不同组G指令可以在同一程序段中,功能同时有效并且与先后顺序无关。

1、模态、非模态及初态

G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组G指令为非模态G指令,其它组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40为初态G指令。

G指令执行后,其定义的功能或状态保持有效,直到被同组的其它G指令改变,这种G指令称为模

态G指令。模态G指令执行后,其定义的功能或状态被改变以前,后续的程序段执行该G指令字时,可不需要再次输入该G指令。

G指令执行后,其定义的功能或状态一次性有效,每次执行该G指令时,必须重新输入该G指令字,这种G指令称为非模态G指令。

系统上电后,未经执行其功能或状态就有效的模态G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时,按初态G指令执行。

示例1:O0001;

G0 X100 Z100;(快速移动至X100 Z100;模态指令字G0有效)

X20 Z30;(快速移动至X20 Z30;模态指令字G0可省略输入)

G1 X50 Z50 F300;(直线插补至X50 Z50,进给速度300mm/min;模态指令字G1有效)

X100;(直线插补至X100 Z50,进给速度300mm/min;未输入Z轴坐标,取

当前坐标值Z50;F300保持、G01为模态指令字可省略输入)G0 X0 Z0;(快速移动至X0 Z0,模态指令字G0有效)

M30;

示例2: O0002;

G0 X50 Z5;(快速移动至X50 Z5)

G04 X4;(延时4秒)

G04 X5;(再次延时5秒,G04为非模态G指令字,必须再次输入)

M30;

示例3(上电第一次运行): O0003;

G98 F500 G01 X100 Z100(G98每分进给,进给速度为500mm/min)

G92 X50 W-20 F2 ;(螺纹切削,F值为螺距必须输入)

G99 G01 U10 F0.01 (G99每转进给,F值重新输入)

G00 X80 Z50 M30;

2、相关定义

本说明书以下内容的阐述中,未作特殊说明时有关词(字)的意义如下:起点:当前程序段运行前的位置;终点:当前程序段执行结束后的位置;X:终点X轴的绝对坐标;U:终点与起点X轴绝对坐标的差值;Z:终点Z轴的绝对坐标;W:终点与起点Z轴绝对坐标的差值。

3.2 快速定位G00

指令格式:G00 X(U) Z(W);

指令功能:X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点,如图所示。两轴是以各自独立的速度移动,短轴先到达终点,长轴独立移动剩下的距离,其合成轨迹不一定是直线。

指令说明: G00为初态G指令; X(U)、Z(W)可

省略一个或全部,当省略一个时,表示该轴的起点和

终点坐标值一致;同时省略表示终点和始点是同一位

置,X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效,U、W

无效。 X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.

022、NO.023设定,实际的移动速度可通过机床面板的快

速倍率键进行修调。

示例:刀具从A点快速移动到B点。

G0 X20 Z25;(绝对坐标编程)

G0 U-22 W-18;(相对坐标编程)

G0 X20 W-18;(混合坐标编程)

G0 U-22 Z25;(混合坐标编程)

3.3 直线插补G01

指令格式:G01 X(U)_ Z(W)_ F_;

指令功能:运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图

所示。指令说明: G01为模态G指令; X(U)、Z(W)可省

略一个或全部,当省略一个时,表示该轴的起点和终点坐标

值一致;同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为

X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度,实际的切削

进给速度为进给倍率与F指令值的乘积;F指令值执行后,此

指令值一直保持,直至新的F指令值被执行。

示例:从直径Φ40切削到Φ60的程序指令

程序:

G01 X60 Z7 F500;(绝对值编程)

G01 U20 W-25;(相对值编程)

G01 X60 W-25;(混合编程)

G01 U20 Z7;(混合编程)

3.4 圆弧插补G02、G03

指令功能:G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系)/逆时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图所示。

G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系)/顺时针(前刀座坐标系)

圆弧,轨迹如图所示

指令轨迹图:

指令说明:G02、G03为模态G指令;

R为圆弧半径mm; I为圆弧起点与圆心在X方向的差值,用半径表示;K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值;圆弧中心用地址I、K指定,I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量,是增量值; I=圆弧起始点的X-圆心坐标X坐标; K=圆弧起始点的Z-圆心坐标Z坐标; I、K根据方向带有符号,

I、K方向与X、Z轴方向相同,则取正值;否则,取负值。

圆弧方向:G02/ G03圆弧的方向定义,在前刀座坐标系和后刀座坐

标系是相反的,见图

注意事项:

①.当I = 0或K = 0时,可以省略;但指令地址I、K或R必须至少输入一个,否则系统产生报警;

②.I、K和R同时输入时,R有效,I、K无效;

③.R值必须等于或大于起点到终点的一半,如果终点不在用R指令定义的圆弧上,系统会产生报警;

④.地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部;当省略一个时,表示省略的该轴的起点和终点一致;同时省略表示终点和始点是同一位置,若用I、K指令圆心时,执行G02/G03指令的轨迹为全圆(360°);用R指定时,表示0度的圆;

⑤.R指令时,可以是大于180°和小于180°圆弧,R负值时为大于180度的圆弧,R正值时为小于或等于180度的圆弧;

示例:从直径Φ45.25切削到Φ63.06的圆弧程序指令

G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ;或

程序:

G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或

G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ;或

G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300

G02/G03指令综合编程实例:

程序:O0001

N001 G0 X40 Z5; (快速定位)

N002 M03 S200; (主轴开)

N003 G01 X0 Z0 F900; (靠近工件)

N005 G03 U24 W-24 R15; (切削R15圆弧段)

N006 G02 X26 Z-31 R5; (切削R5圆弧段)

N007 G01 Z-40; (切削ф26)

N008 X40 Z5; (返回起点)

N009 M30; (程序结束)

3.5 暂停指令G04

指令格式:G04 P__ ;或 G04 X__ ;或 G04 U__ ;或 G04;

指令功能:各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态,延时给定的时间后,再执行下一个程序段。

指令说明:G04为非模态G指令;

G04延时时间由指令字P__、X__或U__指定; P、X、U指令范围为0.001~99999.999秒。

①. 当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程序段间准确停。

②. P、X、U在同一程序段,P有效;X、U在同一程序段,X有效。

③.G04指令执行中,进行进给保持的操作,当前延时的时间要执行完毕后方可暂停。

3.6 返回机械零点G28

指令格式:G28 X(U) Z(W);

指令功能:从起点开始,以快速移动速度到达X(U)、Z(W)指定的中间点位置后再回机械零点。

指令说明:G28为非模态G指令; X:中间点X轴的绝对坐标; U:中间点与起点X轴绝对坐标的差值; Z:中间点Z轴的绝对坐标; W:中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。指令地址X

(U)、Z(W)可省略一个或全部指令动作过程:

(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A 点→B 点);

(2)快速从中间点定位到参考点(B 点→R 点);

(3) 若非机床锁住状态,返回参考点完毕时,回零灯亮。

注1:手动回机械零点与执行G28指令回机械零点的过程一致,

每次都必须检测减速信号与一转信号;

注2:从A点→B点及B点→R点过程中,两轴是以各自独立的快

速速度移动的,因此,其轨迹并不一定是直线;

注3:执行G28指令回机械零点操作后,系统取消刀具长度补偿;

注4:如果机床未安装零点开关,不得执行G28指令与返回机械零点的操作。

3.7 工件坐标系设定G50

指令格式:G50 X(U) Z(W);

指令功能:设置当前位置的绝对坐标,通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系(也称浮动坐标系)。执行本指令后,系统将当前位置作为程序零点,执行回程序零点操作时,返这一位置。工件坐标系建立后,绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值,直至再次执行G50时建立新的工件坐标系。

指令说明:G50为非模态G指令;

X:当前位置新的X轴绝对坐标; U:当前位置新的X轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值;

Z:当前位置新的Z轴绝对坐标; W:当前位置新的Z轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值;

G50指令中,X(U)、Z(W)均未输入时,不改变当前坐标值,把当前点坐标值设定为程序零点;未输入X(U)或Z(W),未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。

示例:

用G50设置坐标系前用G50设置坐标系后

当执行指令段“G50 X100 Z150;”后,建立了如图所示的工件坐标系,并将(X100 Z150)点设置为程序零点。

3.8 固定循环指令

为了简化编程,GSK980TD提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令: G90:轴向切削循环; G92:螺纹切削循环;, G94:径向切削循环 ,G92螺纹切削固定循环指令在螺纹功能一节中讲述.

本节主要讲述G90:轴向切削循环。

1、轴向切削循环G90

指令格式:G90 X(U)__ Z(W)__ F__;(圆柱切削)

G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__;(圆锥切削)

指令功能:从切削点开始,进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴同时)切削,实现柱面或锥面切削循环。

指令说明:G90为模态指令;

切削起点:直线插补(切削进给)的起始位置;

切削终点:直线插补(切削进给)的结束位置;

X:切削终点X轴绝对坐标,单位:mm

U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值,单位:mm;

Z:切削终点Z轴绝对坐标,单位:mm;

W:切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值,单位:mm;

R:切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值(半径值),带方向,当R与U的符号不一致时,要求│R│≤│U/2│;R=0或缺省输入时,进行圆柱切削,否则进行圆锥

切削,单位:mm。

循环过程:①X轴从起点快速移动到切削起点;

②从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点;

③X轴以切削进给速度退刀,返回到X轴绝对坐标与起点相同处;

④Z轴快速移动返回到起点,循环结束。

示例:毛坯Φ1253110

2、径向切削循环G94(略)

3、固定循环指令的注意事项

1)在固定循环指令中, X(U)、Z(W)、R一经执行,在没有执行新的固定循环指令重新给定X (U),Z(W),R时,X(U),Z(W),R的指令值保持有效。如果执行了除G04以外的非模态(00组)G指令或G00、G01、G02、G03、G32时,X(U)、Z(W)、R保持的指令值被清除。

2)在录入方式下执行固定循环指令时,运行结束后,必须重新输入指令才可以进行和前面同样的固定循环。

3)在固定循环G90~G94指令的下一个程序段紧跟着使用M、S、T指令,G90~G94指令不会多执行循环一次;下一程序段只有EOB(;)的程序段时,则固定循环会重复执行前一次循环动作。

例:…

N010 G90 X20.0 Z10.0 F400;

N011 ;(此处重复执行G90一次)

4)在固定循环G90、G94指令中,执行暂停或单段的操作,运动到当前轨迹终点后单段停止。

3.9 多重循环指令

GSK980TD的多重循环指令包括:轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些指令时,根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹,进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环,自动完成工件毛坯的粗、精加工,指令的起点和终点相同。

1、轴向粗车循环G71

指令格式:G71 U(Δd) R(e) F S T ⑴

G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw);⑵

N(ns).....;

........;

....F;(3)

....S;

N(nf).... .;

指令意义:G71指令分为三个部分:

⑴:给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段;

⑵:给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段;

⑶:定义精车轨迹的若干连续的程序段,执行G71时,这些程序段仅用于计算粗车的轨迹,实际并未被执行。

系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线,沿与Z轴平行的方向切削,通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。

相关定义:

精车轨迹:由指令的第⑶部分(ns~nf程序段)给出的工件精加工轨迹,精加工轨迹的起

点(ns程序段的起点)与G71的起点、终点相同,简称A点;精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是X轴的快速移动或切削进给,ns程序段的终点简称B点;精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C 点。精车轨迹为A点→B点→C点。

粗车轮廓:精车轨迹按精车余量(Δu、Δw)偏移后的轨迹,是执行G71形成的轨迹轮廓。

加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点,G71指令最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。

Δd:粗车时X轴的切削量,取值范围0.001~99.999(单位:mm,半径值),无符号,进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U(Δd)执行后,指令值Δd保持,并把数据参数NO.051的值修改为Δd 31000(单位:0.001 mm)。未输入U(Δd)时,以数据参数NO.051的值作为进刀量。

e:粗车时X轴的退刀量, 取值范围0.001~99.999(单位:mm,半径值),无符号,退刀方向与进刀方向相反,R(e)执行后,指令值e保持,并把数据参数NO.052的值修改为e31000(单位:0.001 mm)。未输入R(e)时,以数据参数NO.052的值作为退刀量。

ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号; nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。

Δu:X轴的精加工余量,取值范围-99.999~99.999(单位:mm,直径),有符号,粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移,即:A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U(Δu)未输入时,系统按Δu=0处理,即:粗车循环X轴不留精加工余量。

Δw:Z轴的精加工余量,取值范围-99.999~99.999(单位:mm),有符号,粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移,即:A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W(Δw)未输入时,系统按Δw=0处理,即:粗车循环Z轴不留精加工余量。

F:切削进给速度;S:主轴转速;T:刀具号、刀具偏置号。

M、S、T、F:可在第一个G71指令或第二个G71指令中,也可在ns~nf程序中指定。在G71循环中,ns~nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效,仅在有G70精车循环的程序段中才有效。

指令执行过程:

①从起点A点快速移动到A’点,X轴移动Δu、Z轴移动Δw;

②从A’点X轴移动Δd(进刀),ns程序段是G0时按快速移动速度进刀,ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀,进刀方向与A点→B点的方向一致;

③ Z轴切削进给到粗车轮廓,进给方向与B点→C点Z轴坐标变化一致;

④ X轴、Z轴按切削进给速度退刀e(45°直线),退刀方向与各轴进刀方向相反;

⑤ Z轴以快速移动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相同的位置;

⑥如果X轴再次进刀(Δd+e)后,移动的终点仍在A’点→B’点的连线中间(未达到或超出B’点),X轴再次进刀(Δd+e),然后执行③;如果X轴再次进刀(Δd+e)后,移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的连线,X轴进刀至B’点,然后执行⑦;

⑦沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点;

⑧从C’点快速移动到A点,G71循环执行结束,程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行

指令说明:

● ns~nf 程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写,系统自动搜索到ns~

nf程序段并执行,执行完成后,按顺序执行nf 程序段的下一程序,因此会引起重复执行ns~nf 程序段。

●执行G71时,ns~nf 程序段仅用于计算粗车轮廓,程序段并未被执行。ns~nf 程序段中的F、

S、T指令在执行G71循环时无效,此时G71程序段的F、S、T指令有效;执行G70精加工循环时,ns~nf程序段中的F、S、T指令有效。

● ns 程序段只能是不含Z(W)指令字的G00、G01指令,否则报警。

●精车轨迹(ns~nf 程序段),X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化(一直增大或一直减小)。

● ns~nf程序段中,只能有G功能:G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、

G42指令;不能有子程序调用指令(如M98/M99)。

● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效,执行G70精加工循环时有效。

●在G71指令执行过程中,可以停止自动运行并手动移动,但要再次执行G71循环时,必须返回

到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行,后面的运行轨迹将错位。

●执行进给保持、单程序段的操作,在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。

●△d,△u都用同一地址U指定,其区分是根据该程序段有无指定P,Q指令。

●在录入方式中不能执行G71指令,否则产生报警。

●在同一程序中需要多次使用复合循环指令时,ns~nf不允许有相同程序段号。

示例:

程序:O0004;

G00 X200 Z10 M3 S800;(主轴正转,转速800转/分)

G71 U2 R1 F200;(每次切深4mm,退刀2mm,[直径])

G71 P80 Q120 U1 W0.2 (对a---e粗车加工,余量X方向0.5mm-半径,Z方向0.2mm)

N80 G00 X40 S1200;(定位)

G01 Z-30 F100 ;(a→b)

X60 W-30;(b→c)精加工路线a→b→c→d→e程序段

W-20;(c→d)

N120 X100 W-10;(d→e)

G70 P80 Q120;(对a---e精车加工)

M30;(程序结束)

2、精加工循环G70

指令格式:G70 P(ns) Q(nf);

指令功能:刀具从起点位置沿着ns~nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在G71、G72或G73进行粗加工后,用G70指令进行精车,单次完成精加工余量的切削。G70循环结束时,

刀具返回到起点并执行G70程序段后的下一个程序段。

其中:ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号;

nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号;

G70指令轨迹由ns~nf之间程序段的编程轨迹决定。ns、nf在G70~G73程序段中的相对位置关系如下:

........

G71/G72/G73 ……;

N (ns)......

........

2 F

2 S 精加工路线程序段群

2

N (nf)……

...

G70 P(ns) Q(nf);

...

指令说明:

● G70必须在ns~nf 程序段后编写。如果在ns~nf程序段前编写,系统自动搜索到ns~nf程序段并执行,执行完成后,按顺序执行nf 程序段的下一程序,因此会引起重复执行ns~nf 程序段。

●执行G70精加工循环时,ns~nf 程序段中的F、S、T指令有效。

● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G70精加工循环时有效。

●在G70指令执行过程中,可以停止自动运行并手动移动,但要再次执行G70循环时,必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行,后面的运行轨迹将错位。

●执行进给保持、单程序段的操作,在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。

●在录入方式中不能执行G70指令,否则产生报警。

●在同一程序中需要多次使用复合循环指令时,ns~nf 不允许有相同程序段号。

3.10 螺纹切削指令

GSK980TD具有多种螺纹切削功能:连续螺纹切削指令G32、变螺距螺纹切削指令G34、攻牙循环切削指令G33、螺纹循环切削指令G92、螺纹多重循环切削指令G76。使用螺纹切削功能机床必须安装主轴编码器。

1、直螺纹切削循环G92

指令格式:G92 X(U)_ Z(W)_ F_ J_ K_ L ;(公制直螺纹切削循环)

指令功能:从切削起点开始,进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴同时)切削,实现等螺

广州数控数控车床操作编程说明书

广州数控980TD 编程操作说明书 第一篇 编程说明 第一章:编程基础 GSK980TD 简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是 GSK980TA 的升级产品,采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴:2轴(X 、Z );同时控制轴(插补轴):2轴 (X 、Z ) 插补功能:X 、Z 二轴直线、圆弧插补 位置指令范围:~;最小指令单位:

机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电

器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。 按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座

设计任务书

CA6140普通车床微机数控改造设计任务书 一、设计任务 将CA6140普通车床改造成用MCS-51系列单片机控制的经济型的数控车床,要求该车床纵向有直线和圆弧插补功能。系统分辨率为:0.01mm/puls。 二、给定参数 最大加工直径:400mm(在床面上) 最大加工长度:1000mm 丝杠纵向长度:1300~1500mm 原车床丝杠纵向直径:22mm 纵向导轨类型:综合性导轨 主轴转速范围:正转(24级)10~1400rpm 反转(12级)14~1580rpm 溜板及刀架纵向重力:800N 刀架纵向快移速度:2.4m/min 最大纵向切削进给速度:0.6m/min 主电机功率:735kW/1450rpm 启动加速时间:30ms 机床定位精度:±0.015mm 三、设计要求 1.改装后数控车床应具有性能: 数控代码制:ISO 脉冲分配方式:逐点比较法

输入方式:增量值、绝对值通用 同时控制坐标轴数:2坐标轴(纵向Z,横向X) 纵向脉冲当量值:0.01mm/puls 刀具补偿量:0~99.99mm 进给传动链纵向间隙补偿量:0.15mm 自动升降速性能:有 2.改装后数控车床的工艺范围: 具有快速定位,直线插补,顺、逆圆插补,暂停,循环加工。 3.对微机数控系统的要求: 微机控制系统要有可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强,具有 很高的性能价格比等特点。控制系统的加工程序和控制命令通过键盘 操作实现,显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。四、设计工作量 1.一张纵向进给机构的结构改装图(A1); 2.一张驱动电路原理图(A3) 3.一份设计说明书 包括以下内容: 1)前言(数控改装的意义、用途及目的等); 2)设计的主要思路:系统总体方案的确定、机械系统方案设计、控制系统方案设计; 3)机械部分改装设计计算: (1)滚珠丝杠螺母副的确定;

范例:CA6140车床横向进给系统数控改造设计说明书1doc[1]

CA6140车床数控改造设计说明书 目录 1.绪论 (1) 2.设计要求 (3) 2.1总体方案设计要求 (3) 2.2设计参数 (4) 2.3.其它要求 (4) 3.进给伺服系统机械部分设计与计算 (8) 3.1进给系统机械结构改造设计 (9) 3.2横向进给伺服系统机械部分的计算与选型 (10) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (10) 3.3.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 (14) 3.3.4齿轮有关计算 (16) 3.3.4 (2)横向齿轮及转矩的有关计算 (20) 4.步进电动机的计算与选型 (23) 4.1步进电动机选用的基本原则 (23) 4.2步进电动机的选折 (24) 5.主轴交流伺服电机 (24) 5.1机床主运动电机的确定 (26) 5.2主轴的变速范围 (26) 5.3初选主轴电机的型号 (27) 5.4主轴电机的校核 (27) 6. 微机控制系统硬件电路设计 (28) 6.1控制系统的功能要求 (28) 6.2硬件电路的组成 (28) 6.3设计说明 (31)

7.安装调整中应注意的问题 (31) 7.1滚珠丝杠副的特点 (31) 7.2滚珠丝杠螺母副的选择 (32) 7.3滚珠丝杠螺母副的调整 (32) 7.4联轴器的安装 (32) 7.5主轴脉冲发生器的安装 (32) 结论 (35) 参考文献 (36) 绪论 数控机床与普通机床相比,增加了功能,提高了性能,简化了结构.较好地解决形状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题。能获得稳定的加工质量和提高生产率,其应用越来越广泛,但是数控的应用也受到其他条件限制:(1)数控机床价格昂贵,一次性投资巨大,中小企业常是心有力而力不足;(2)目前,各企业都有大量的普通机床,完全用数控机床替换根本不可能,而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费;(3)在国内,订购新数控机床的交货周期一般较长,往往不能满足生产急需;(4)通用数控机床对某一类具体生产项目有多余功能。要较好的解决上述问题,应走通用机床数控改造之路。普通机床的改造就是在普通机床上增加微机数控装置,使其具有一定的自动化能力,以实现额定的加工工艺目标。 机床数控化改造的优点:(1)改造闲置设备,能发挥机床原有的功能和改造后的新增功能,提高了机床的使用价值,可以提高固定资产的使用效率;(2)适应多品种、小批量零件生产;(3)自动化程度提高、专业性强、加工精度高、生产效率高;(4)降低对工人的操作水平的要求;(5)数控改造费用低、经济性好;(6)数控改造的周期短,可满足生产急需。 目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间,现在我国机床数控化率不到3%。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本

Creo2.0数控加工说明书

《综合性实验》任务书 一、设计题目:零件的CAD/CAM综合设计 二、设计目的 综合性实验是开设《三维CAD》、《机械CAD/CAM》、《机械制造学》、《数控机床》课程之后进行的一个综合性、实践性教学环节。在系统学习CAD/CAM技术的基本原理、基本方法以及机床数控技术的基础上,着重培养学生借助计算机进行机械产品的设计、制造和系统集成的综合应用能力。其目的: 1.掌握产品的计算机辅助设计过程和方法,培养利用计算机进行结构设计的能力。 2.掌握零件的计算机辅助制造过程和方法,培养数控编程及加工仿真的能力。 3.通过应用PRO/ENGINEER,训练和提高CAD/CAM的综合运用能力。 三、设计任务 本设计以某一具体的机械零件为设计对象(零件图见附图)。主要设计任务: 1.三维CAD造型:熟悉并掌握机械CAD/CAM软件PRO/ENGINEER的草绘模块、零件模块进行三维CAD造型。 2.拟定工艺路线:根据三维几何模型,拟定该零件的数控加工工艺路线(需选择毛坯、机床、刀具、切削用量、夹具辅具量具等); 3. 数控加工程序设计:在Pro/Engineer软件平台下,设计数控加工程序,包括描述选择确定数控加工的部位、加工方法、加工机床、刀具、切削用量等,根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号,生成数控加工程序; 4. 数控加工仿真:在Pro/Engineer软件平台下,根据前面得到的数控加工程序进行数控加工仿真,考虑工件由毛坯成为零件过程中形状、尺寸的变化,检查刀具与被切工件轮廓的干涉情况和检查刀具、夹具、机床、工件之间的运动碰撞等,完成几何模型的计算机仿真加工; 5. 数控程序与程序传输:根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号,生成通过了计算机仿真的合格零件的数控加工程序,并将数控加工程序传输给加工中心机床;6.编写设计说明书。 四、设计要求 1、要求设计过程在计算机上完成。 2、设计说明书用计算机打印(A4纸,1万字左右)。 正文:宋体五号,单倍行距; 页眉:宋体小五号,内容包括班级,姓名,“综合性实验课程设计说明书”字样; 页脚:右下脚页码。 3、设计结果应包括:课程设计说明书(应包含设计任务书、设计思路、设计步骤、设 计过程的说明和阶段结果。附零件三维图、加工代码、零件原图纸等内容) 4、严禁抄袭和请人代做,一经发现,成绩计为零分并上报教务处。 五、设计内容及时间分配 1.准备工作:布置设计任务,认真阅读设计任务书,收集资料。(1天) 2.熟悉PRO/ENGINEER,并进行零件的三维造型。(4天) 3.进行零件的数控加工。(3天) 4.编写课程设计说明书。(1天)

数控车床使用说明书

Y C K-6032/6036数控车床使用维修说明书

目录 前言 .......................................... 错误!未定义书签。第一章机床特点及性能参数. (2) 1.1机床特点 (2) 4.1 准备工作 4.2 上电试运行 (8) 第五章主轴系统 (9) 5.1 简介 (9) 5.2 主轴系统的机构及调整 (10)

5.2.1 皮带张紧 (10) 5.2.2 主轴调整 (11) 5.3 动力卡盘 (11) 第六章刀架系统 (11) 第十一章机床电气系统 (14) 11.1主要设备简要 (15) 11.2 操作过程: (15) 11.3 安全保护装置: (15)

11.4 维修: (15) 第十二章维护、保养及故障排除 (18)

前言 欢迎您购买我厂产品,成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑,自动化程度高,是一种经济型自动化加工设备,主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽,尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。

第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品,该机性能优异,各项指标均达国际水平,具有较高的性价比,可替代同类进口产品。 YCK-6032/6036整机布局紧凑合理,其高转速、高精度和高刚性,为用户在使用中提 本机标准配置为排刀架,刚性好,可靠性高,故障率低,重复定位精度为 0.007mm,相邻刀位移动时间为0.3秒,车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。 另外,本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。 本机进给系统全部由伺服电机(可选配步进电机)直连驱动,刚性、动态特性好,系统的最小设定单位为0.001mm,快速移动速度为X轴15m/min,Z轴15m/min,

2012毕业设计数控技术任务书

毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目 专业姓名 毕业设计(论文)工作起止时间: 毕业设计(论文)的内容提要: 指导教师:教研室主任: 年月日

数控技术专业毕业设计选题方向 根据本专业培养目标要求,提出以下几大类设计(论文)选题方向供参考,每一题中的具体题目可结合本单位或本人所从事的工作选定,也可选择其它题目,均应符合专业方向、设计内容及工作量的要求。 (一)数控机床加工工艺类 1、了解数控机床的型号、系统及该机床的特点; 2、选择一典型零件图,画零件图一张;(大专选择中等复杂程度的零件图) 3、编写数控加工工艺规程; 4、编写零件的数控加工程序; 5、说明书一份。 (二)工艺设计与工装设计类 选择中等复杂程度的零件,进行加工工艺规程的编制及某典型工序的专用夹具设计。 1、画出零件——毛坯综合图一张; 2、写出机械加工工艺过程卡片一套; 3、写出机械加工工序卡一套; 4、选择一个典型工序设计专用夹具一套; 5、画一套专用夹具典型零件图; 6、设计说明书一份 (三)钳工类; 1、本厂介绍及其产品介绍; 2、如何正确选用与使用钳工工具; 3、制订一个典型部件的钳工工艺规程; 4、画装配图1张; 5、简述钳工的种类及钳工的基本知识。 (四)机修类 1、本厂生产管理概况现状分析; 2、故障诊断分析的方法; 3、正确装配方法的分析; 4、如何当好一个机修工人; 5、合理化建议; 6、说明某产品的质量是如何保证,介绍整个检验过程; 7、产品质量分析。 (五)检测类 1、检验方法的选择; 2、量具、量仪的正确选用、使用与保养; 3、测量误差的种类及其影响因素与评定方法; 4、说明某产品的质量是如何保证,介绍整个检验过程; 5、对一个零件进行20次等精度测量,按公差书中的知识分析其测量结果; 6、合理化建议。 (六)企业管理类 1、公司简介及产品介绍; 2、工厂管理分析; 3、如何作好本职工作。 4、技术经济分析 5、对企业产品进行市场调查; 6、企业策划 (七)市场营销类 1、对企业产品进行市场调查; 2、销售产品的性能、工作原理; 3、你的产品与同类产品比较优势如何; 4、销售技巧; 5、如何搞好售后服务。 6、工作体会与设想。 (八)机床的改装类 1、原机床的工作原理; 2、改装方案及原理图; 3、机床改装的可行性分析; 4、机床改装电器控制原理图。

数控机床进给系统设计

数控机床进给系统设计

第一章、数控机床进给系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示: 图1-1数控机床进给系统伺服 由于各种数控机床所完成的加工任务不同,它们对进给伺服系统的要求也不尽相同,但通常可概括为以下几方面:可逆运行;速度范围宽;具有足够的传动刚度和高的速度稳定性;快速响应并无超调;高精度;低速大转矩。 1.1、伺服系统对伺服电机的要求 (1)从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r /min 或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。 (2)电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 (3)为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力,才能保证电机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。 (4)电机应能随频繁启动、制动和反转。 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展,数控机床的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字PID,使用灵活,柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使控制精度和品质大大提高。 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。 1.2、伺服系统的分类 数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反

馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同,闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内,后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上,机械传动部件整个被包括在位置环之内。 开环系统的定位精度比闭环系统低,但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在,故开环系统的精度和快速性较差。 全闭环系统控制精度高、快速性能好,但由于机械传动部件在控制环内,所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数,而且还与机械传动部件的刚度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系,故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较高,且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有:脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。 数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、基本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。 直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花而影响生产,并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力,限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上,使得电动机效率低,散热差。为了改善换向能力,减小电枢的漏感,转子变得短粗,影响了系统的动态性能。 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位,并随着新技术的发展而不断完善,具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展,智能化功率模块得到普及与应用;二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟,将促进先进控制算法的应用;三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟,将使基于网络的伺服控制成为可能。 1.3、主要设计任务参数 车床控制精度:0.01mm(即为脉冲当量);最大进给速度:V max=5m/min。最大加工直径为D =400mm,工作台及刀架重:110㎏;最大轴,向力=160㎏;导轨静摩擦系数=0.2; max 行程=1280mm;步进电机:110BF003;步距角:0.75°;电机转动惯量:J=1.8×10-2㎏.m2。

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书

目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)

第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程: (18) 11.3 安全保护装置: (19) 11.4 维修: (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

欢迎您购买我厂产品,成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑,自动化程度高,是一种经济型自动化加工设备,主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽,尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身,流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能,可实现一台设备同时完成多道工序,提高了劳动效率,为工厂节省了人力资源,并且尺寸精度大大提高,一次装料可进行多次循环加工,可实现一人操作,看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工,使得多工序的产品能够一次性加工完成,实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

数控技术课程设计任务书

课程设计任务书
2009/2010 学年第 一 学期
学 专
院: 业:
机械工程与自动化学院 机械设计制造及其自动化
学 号: 数控技术课程设计
学 生 姓 名: 课程设计题目:
——立式数控铣床工作台 X 轴进给传动系统设计 起 迄 日 期: 课程设计地点: 指 导 教 师: 系 主 任: 12 月 28 日~1 月 4 日 教学楼 2 号楼 杨福合 王 赵丽琴 彪
下达任务书日期: 2009 年 12 月 28 日
课 程 设 计 任 务 书
1.设计目的:

通过本课程设计的训练, 使学生在学完机床数控技术及相应的机床电器及 PLC 等课 程之后, 能够运用所学的知识独立完成数控车、 数控铣和加工中心的进给传动系统设计, 从而使学生进一步加深和巩固对所学知识的理解和掌握,并提高学生的实际操作能力。 1. 运用所学的理论知识, 进行数控系统设计的初步训练, 培养学生的综合设计能力; 2.掌握进给系统设计的基本技能,掌握导轨、滚珠丝杠螺母副的选型与计算; 3.掌握进给传动系统的动态特性分析方法; 4.具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力; 5. 基本掌握编写技术文件的能力。
2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等) :
对于立式数控铣床工作台(X 轴)进给传动系统,给定工作台、工件和夹具的总质 量 m=1200kg,主轴伺服电动机额定功率 PE=6.5kW,其余参数参考课程设计指导书[1],完 成其选型计算。
3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、 实物样品等〕 :
3.1. 设计任务 1.驱动电机选型计算; 2.滚珠丝杠螺母副的选型计算; 3.传动系统的动态特性分析及误差计算与分析; 3.2 设计工作量要求: 1.工作台部件的装配图及工作台零件图; (A4 不少于 10 页) 2.编写课程设计说明书一份。 3.3 三个同学分为一组,同学们之间可以互相讨论研究工作内容和设计方法,但每 位同学的设计任务必须各有侧重独立完成,不能有雷同现象。
课 程 设 计 任 务 书
4.主要参考文献:

数控机床课程设计说明书

目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序(或作业程序)的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)

1 、前言 数控车床又称数字控制(Numbercal control,简称NC)机床。它是基于数字控制的,采用了数控技术,是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机,CNC,驱动装置,数控机床的辅助装置,编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作,是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同,但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中,如果控制系统是开环控制系统,则没有反馈回路,不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机,经过扩展存储器、接口和面板操作开关等,组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器,用以存放程序。同时,单片机内部的数据存储器容量较小,不能满足实际需要,还要扩展数据存储

广州数控980TD数控车床入门说明书

广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章:编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表

1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。

2011数控毕业设计任务书新

沈阳航空航天大学北方科技学院 毕业设计(论文)任务书 教学部工学二部专业机械设计制造及自动化 班级学号姓名 毕业设计(论文)题目某型客机FJ11xx零件制造工艺设计及数控加工毕业设计(论文)时间2011 年月日至年月日 毕业设计(论文)进行地点沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计(论文)的内容及要求: 主要技术依据: 1.零件三维模型及零件二维工程图片。 2.生产类型:单件、小批生产。 (一)主要内容 1.下厂实习:了解零件功能,对零件的加工工艺和加工中存在的问题进行现 场调研,收集相关资料。 2.绘制零件工程图。 ①应用CAD/CAM软件创建三维零件模型的工程图。 ②应用二维CAD绘图软件编辑创建的工程图并打印。 ③要求图面整洁,视图齐全,布局合理,线条、文字及尺寸标注等均应符 合有关标准规定。 3.编制零件的制造大纲。要求: ①工艺方案合理。 ②对数控加工工序进行详细设计,完成数控加工工序卡。 ③工序图的绘制应简洁、准确。 4.应用CAD/CAM软件对零件进行数控编程。要求生成的数控刀路及NC程序正 确。 5.在数控加工仿真系统(VNUC、斯沃)上,选择一种数控机床如FANUC 0iM 三轴立式加工中心,对生成的部份NC代码,进行仿真加工。

6.编写设计说明书。要求叙述要层次分明、文理通顺、表达准确,图文并茂, 格式符合规定,字数不少于1.2万字。 7.翻译相关外文资料。要求内容准确、句意通顺,译文字数约3千字。(二)基本要求 1.查阅、收集资料,撰写毕业设计开题报告。 2.能够较熟练使用CAD/CAM软件与二维CAD软件。 3.数控加工仿真符合生产实际。 (三)参考文献 [1] 杨伟群等主编. 数控工艺培训教程(数控铣部分). 北京:清华大学出版社.2006. [2] 杨建明主编.数控加工工艺与编程 .北京:北京理工大学出版社,2006 [3] 田萍主编.数控机床加工工艺及设备.北京:电子工业出版社,2005 [4] 孟少农主编.机械加工工艺手册(第一卷).北京:机械工业出版社,1998 [5] 赵如福.金属机械加工工艺人员手册(第四版).上海科学技术出版社. 2006.10 [6] 王建石主编, 机床夹具和辅具速查手册,北京:机械工业出版社,2007 [7] 曾志新主编, 机械制造技术基础, 湖北:武汉理工大学出版社,2004 [8] 陈宏钧.实用机械加工工艺手册. 第1版.机械工业出版社.1997.6 [9] 谢龙汉编著:CATIA V5 数控加工应用实例,清华大学出版社,2006.3 指导教师年月日 负责教师年月日

数控车床说明书

数控车床设计方案 一、选定题目——数控车床 数控机床的特点 1. 适应性强,适合加工单件或小批量复杂工件在数控机床上加工不同形状的工件,只需重新编制新工件的加工程序,就能实现新工件的加工。 2. 加工精度高,生产质量稳定数控机床的脉冲当量普遍可达 0.001mm/p,传动系统和机床机构都具有很高的刚度和热稳定性,进给系统采用间隙措施,并对反向间隙与丝缸螺距误差等由数控系统实现自动补偿,所以加工精度高。 3. 生产率高工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。数控机床能有效的减少这两部分时间。数控机床主轴转速和进给量的调速都比普通机床的范围大,机床刚性好,快速移动和停止采用了加速、减速措施,数控机床更换工件时,不需要调整机床。同一批工件加工质量稳定,无需停机检验,故辅助时间大大减少。 4. 减轻劳动强度,改善劳动条件数控机床加工是自动进行的工件过程不需要人的干预,加工完毕自动停车,这就使工人的劳动条件大为改善。 5. 良好的经济效益机床价格昂贵,分摊到每个工件的设备费用较大,但是机床可节省许多其他的费用。例如,工件加工前不用划分工序,工件的安装、调整、加工和检验所花费的时间少,特别不用设计制造专用工装夹具,加工精度稳定,减少废品率。 6. 有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息,特别在数控机床上使用计算机控制。

二、主要技术指标 1. 用途:指数控车床的工艺范围,包括加工对象的材料、质量、形状及尺寸等。 2. 生产率:包括加工对象的种类、批量及其所要求生产率。 3. 性能指标:包括加工对象所要求的精度或数控车床的精度、刚度、热变形、噪声等。 4. 主要参数:即确定数控车床的加工空间和主要参数。 5. 驱动方式:数控车床驱动方式分为步进电动机驱动与伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与机床的成本有关,还将直接影响传动方式的确定。 6. 成本及生产周期:无论是订货还是工厂规划的产品,都将确定成本及生产周期方面的指标。 三、系统方案设计 (一) 数控车床基本组成 1) 数控机床是一种利用数控技术,按照事先编好的程序实现动作的机床,它由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、位置反馈和机床机械部件组 成。 2) 数控车床结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成。 3) 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。详见下图:

数控机床课程设计:设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真

太原科技大学数控技术课程设计 学院:机械工程学院 专业:机械电子工程 班级:机电091201班 姓名:崔世君 学号:200912010103 指导教师:贾育秦 时间:2013年1月15号

数控技术课程设计任务书 一、课程设计题目: 设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真 二、课程设计目的: 通过数控加工工艺课程设计,掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。 三、课程设计内容: 1.毛坯图一张 2.零件图一张 3.机械加工工艺过程卡一张 4.机械加工工序卡四张 5.仿真结果图一张 6.设计说明书一份 班级:机电091201 学生:崔世君 学号:200912010103 指导教师:贾育秦宋建军 教研室主任:贾育秦

目录 一、前言第3页 二、零件图的工艺分析第3页 1.加工内容第4页 2.毛坯的选择第4页 3.定位基准的确定第4页 4.加工顺序的确定第4页 5.加工工序、工步的确定第5页 三、机床的选择第6页 四、刀具的选择第6页 五、夹具的选择第7页 六、量具的选择第7页 七、切削用量的确定第7页 八、机械加工时间的计算第8页 九、编写数控部分程序第9页 十、数控仿真及其结果第10页十一、总结第13页十二、参考文献第14页

一、前言 制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料,而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术,以提高制造能力,提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是制造业实现自动化、集成化的基础,是提高产品质量,提高劳动生产率不可少的物资手段。数控技术的广泛应用给传统制造业的生产方式、产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械、机电专业的人才带来新的机遇和挑战。 随着我国综合国力的进一步加强。我国经济全面与国际接轨,并逐步成为全球制造中心。现如今,我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。这就体现了学好数控技术的重要性。 这次课程设计让我们更好的熟悉数控车床、确定加工工艺、学会分析零件、学会简单的程序编程以及数控仿真,为走上工作岗位打下坚实的基础。 二、零件图的工艺分析

机械机床毕业设计17C6140数控改造说明书

机电一体化 课程设计 说明书 设计题目:C6140卧式车床数控化改造设计 班级:班 设计者: 学号: 指导教师: 目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (3)

2.1总体方案设计要求 (3) 2.2设计参数 (4) 2.3.其它要求 (5) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (6) 3.1进给系统机械结构改造设计 (6) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (6) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (6) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (10) 4步进电动机的计算与选型 (14) 4.1步进电动机选用的基本原则 (14) 4.1.1步距角α (14) 4.1.2精度 (14) 4.1.3转矩 (14) 4.1.4启动频率 (14) 4.2步进电动机的选择 (15) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (15) 4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 (15) 5电动刀架的选择 (15) 6控制系统硬件电路设计 (16) 6.1控制系统的功能要求 (16) 6.2硬件电路的组成: (16) 6.3电路原理图 (17) 6.4主轴正反转与冷却泵启动梯形图.......................................... 错误!未定义书签。7总结 .. (19) 8参考文献 (19) 1设计任务

设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下: 1) 床身最大加工直径460mm 2) 最大加工长度1150mm 3) X 方向(横向)的脉冲当量 mm/脉冲,Z 方向(纵向)脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3100mm/min ,Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =370mm/min ,Z 方向为v zmaxf =730mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ,Z 方向±0.02mm 7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等 8) 安装螺纹编码器,最大导程为25mm 9) 自动控制主轴的正转、反转与停止,并可以输注主轴有级变速与无极变 速信号 10) 自动控制冷却泵的起/停 11) 纵、横向安装限位开关 12) 数控系统可与PC 机串行通讯 13) 显示界面采用LED 数码管,编程采用相应数控代码 2设计要求 2.1总体方案设计要求 C6140型普通车床是一种加工效率高,操作性能好,并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明,将其改造为数控机床,无论是经济上还是技术都是确实可行了。一般说来,如果原有车床的工作性能良好,精度尚未降低,改造后的数控车床,同时具有数控控制和原机床操作的性能,而且在加工精度,加工效率上都有新的突破。总体方案设计应考虑机床数控系统的类型,计算机的选择,以及传动方式和执行机构的选择等。 (1)普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能,还要求能暂停,进行循环加工和螺纹加工等,因此数控系统选连续控制系统。 (2)车床数控化改装后属于经济型数控机床,在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本,因此,进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 (3)根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求,经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中,MCS —51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比,因此,可选 MCS —51系列单片机扩展系统。 (4)根据系统的功能要求,微机数控系统中除了CPU 外,还包括扩展程序存储器,扩展数据存储器、I/O 接口电路;包括能输入加工程序和控制命令的键盘,能显示加工数据和机床状态信息的显示器,包括光电隔离电路和步进电机驱动电路,此外,系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 (5)设计自动回转刀架及其控制电路。 (6)纵向和横向进给是两套独立的传动链,它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺 01.0=x δ02.0=z δ

数控机床电气控制及PLC技术课程设计-任务书

设计总体要求: 1、PLC的型号选择 2、设计PLC 的I/O接线图 3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择 4、完成梯形图的设计 5、提交设计说明书 题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计 控制要求: 卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工,动作如图,钻头初始位置在原点(光电开关SQ1处),按下启动按钮SB1,钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点,然后再进给至光电开关SQ3处返回原点,以此类推,最后返回原点停止,主轴进给动作结束。

题目2 CA6140卧式车床的PLC改造 控制要求:CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。

题目3 C650卧式车床的PLC改造 控制要求:C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。 题目4 抢答器控制 控制要求: 1.系统初始上电后,主控人员在总控制台上点击“开始”按键后,允许各队人员开始抢答,即各队抢答按键有效; 2.抢答过程中,1~4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键(S1、S2、S3、S4)后,该队指示灯(L1、L 2、L 3、L 4)点亮,LED数码显示系统显示当前的队号,并且其他队的人员继续抢答无效; 3.主控人员对抢答状态确认后,点击“复位”按键,系统又继续允许各队人员开始抢答;直至又有一队抢先按下各自的抢答按键;

题目5 十字路口交通灯控制控制要求:

题目5自动售货机控制 控制要求: 课题6 自动售货机 在上图中,按M1、M2、M3按钮,模拟投入货币,Y0显示投入的货币的数量,按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币,按下“ZL”找零按键: 1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关,模拟投入1元、2元、3元的货币,投入的货币可以累加起来,通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 2.售货机内的二种饮料有相对应价格,当投入的货币大于等于其售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。 3.当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的

数控车床设计毕业设计说明书.doc

目录 0摘要 (3) 1引言 (6) 第一章设计方案的确定 ............................................. - 5 - 一总体设计方案的确定........................................... - 5 - 二机械部分的设计与计算......................................... - 5 - (一)纵向进给系统的设计选型 .................................. - 5 - (二) 横向进给系统的设计与计算 ................... 错误!未定义书签。第二章步进电动机的选择 ................................ 错误!未定义书签。 一步进电动机选用原则................................. 错误!未定义书签。 二步进电机的选型..................................... 错误!未定义书签。 (一)纵向进给系流步进电机的确定 ................. 错误!未定义书签。 (二)横向进给系流步进电机的确定 ................. 错误!未定义书签。 (三)110BF003型直流步进电机主要技术参数......... 错误!未定义书签。 (四)110BF004型直流步进电机主要技术参数......... 错误!未定义书签。第三章经济型数控系统选型 ................................ 错误!未定义书签。第四章电动刀架的选型 ................................. 错误!未定义书签。第五章编制零件工序及数控程序实例 ...................... 错误!未定义书签。 一机床设计参数的选择................................. 错误!未定义书签。 (一)车床纵向运动由Z向步进电动机控制 ........... 错误!未定义书签。 (二)车床横向运动由X向步时电动机控制 ........... 错误!未定义书签。 二程序设计........................................... 错误!未定义书签。 (一)数控机床参数及约定 ......................... 错误!未定义书签。 (二) 编程参数说明 ................................ 错误!未定义书签。参考文献 ............................................................. - 8 - 体会 .................................................... 错误!未定义书签。

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