生物生产机器人去年试题（回忆版）
1.写出系统分析的8个步骤（见教材）
[1]Define a system and its objective.
[2]Identify the descriptors of the system.
[3]Establish the relationships among the descriptors.
[4]Designate system performance indicators.
[5]Develop a model to represent the system.
[6]Verify and validate the model
[7]Perform simulation with the model
[8]Draw conclusions about the system
2.自由度和工作空间的计算（和平时作业类似）
First we need to calculate the operational space from top view and side view,then multiply them finally we got the operational space.Also the normalized volume index V n can be computed by V n=V/(4πL3/3)
3.模糊控制的相关计算（与kondo教授资料上第58页题目类似）
4.从5种机械手中取3种举例说明（见kondo资料上4-5页）
5.表示颜色的几种方法（见kondo资料13-15页）
Munsell Renotation:
Chromaticity:
L*a*b*:
HSI(Hue,Saturation,Intensity):
6.偏振光相关题目（稻田反射阳光和人站的位置的那道题，见kondo资料22页左上）
7.根据所给图表简述不同物质的光学性质（见kondo资料24页中间的图）
8.用镜头捕获对象位置的计算（与作业类似，见kondo资料26页、43页）
题型以简答和计算为主，其他还有什么不记得了…
复习建议：以kondo教授资料为主，教材上看一下讲过的部分，重点单词要会写，可以结合精品课程网站上的资料复习
考试建议：尽量用英文作答；题目要能看懂；考试时间可能有点紧，需注意
By HY
祝好运