集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文
本
In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each
Link To Achieve Risk Control And Planning
某某管理中心
XX年XX月
集控模式下变电站智能巡检系统的应用
分析示范文本
使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
引言
设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况，及时发现
设备缺陷，消除事故隐患，保证电网安全可靠运行的重要
措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方
式、及时安排检修提供可靠、详细的数据，并有助于做出
科学分析。设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节，
巡检工作直接关系变电站的设备管理水平，关系电网的安
全可靠供电。
1 智能巡检的必要性分析
目前，华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检查主
要是由值班人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海
中，定时定点凭经验进行巡检。巡检过程中，主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。分析现行的巡检方法主要存在以下弊端：
(1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行，有的漏检设备，有的漏检项目，巡检不到位现象时有发生；
(2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备，存在补记巡检记录的现象。因而不能达到规定的巡检次数，造成收集到的数据信息使用价值不高；
（3）、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范；
（4）、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存，无法统计各设备的历史状态变化，不能为设备检修提供详实的依据，为设备检修服务；
（5）、不便于领导和主管部门对变电站设备及巡检工
作和状态的直观及时管理；
（6）、对于日常巡检、特巡、夜巡管理上，存在着责任划分不清、监督不严或走马观花式的检查现象。使设备缺陷及异常情况不能被及时发现与处理，易引起电网事故或扩大事故范围，不利于变电站的安全可靠运行。
因此，在变电站推广应用智能巡检系统是非常必要的，也是电网现在及将来运行管理的发展趋势，特别是随着综自变电站的不断改造完善及集控运行管理模式的推进，状态检修模式的实施，数据信息的真实性及缺陷的早期发现与诊断显得尤为重要，多座变电站、众多设备的大规模巡检完全靠人工自觉检查发现缺陷，已完全不能满足电网安全可靠运行需求，不能满足电网发展、人力资源优化、现代科技进步等各方面的要求，这些都迫切需要我们进行设备巡检方式、方法的探索与创新。为此，变电站集控模式下应用智能巡检系统进行科学巡检已势在必行。
2 实施智能巡检的目的
实施智能巡检意在改变目前设备的巡检状况，适应集控化管理模式的需求，改变人工方式登记、统计设备信息等落后的巡检管理工作状态。降低集控站运行维护人员信息收集整理的劳动强度，提高工作和管理效率。对于缺陷记录和设备状态描述采用统一格式,，避免因为记录或其它人为原因导致的误差，杜绝安全隐患。保障巡检设备数据信息的真实性，通过智能巡检及设备状态信息积累和科学的统计、分析，为实施设备状态检修、建立以巡检为核心的设备维护、检修管理体制，提供详实的数据依据与科学判断，减少运行成本。并通过网络实现对设备巡检工作和状态直观及时的管理和对巡检工作的有效监督。实现华北油田电网设备巡检科学化、标准化、智能化。最大限度减少或杜绝漏检、错检，保障设备缺陷及早发现和处理，减少设备故障停电损失，保障电网安全可靠供电。
3 巡检系统的构成及设计思路
3.1 巡检系统的构成及功能
智能巡视系统主要由巡视器、数据处理器、巡视管理软件及部分辅助部件构成。
巡视器主要实现无线传输巡检任务、巡检结果功能。在巡检过程中提供语音提示，支持触摸输入及拼音输入，提供多种方式数据查询等功能。数据处理器是巡视器和巡视系统之间的通讯桥梁。巡视管理软件是巡检人员及管理人员制定巡视指令、分析巡视数据、报告分析结果的工具。它协助巡检人员完成制定巡视路线、规划巡视点及其巡视设备、规定设备的巡视项目及其巡视观测规程、设计巡视报表、生成巡视指令、分类归整巡视数据、生成巡视报表和设备状态报表等工作。
3.2 设计思路及原理
智能巡视系统主要针对华北油田电网设备巡检管理需
求进行设计及选配。必须充分考虑所需要巡检的设备项目以及巡检设备时的最优线路，然后根据确定的巡检线路和巡检项目，编排巡检项目的编码，并将编码粘贴到相关设备上，所有的编码都是唯一的。在进行巡检作业时，巡检人员按照预先设定的巡检项目，逐项进行。
利用掌上式采集器对运行设备进行巡检作业时，用采集器扫描设备电子标签编码，然后输入运行数据，或通过选择菜单输入运行数据，数据采集时间自动生成，不能人为进行修改，避免巡检作业人员的作弊。作业时，只有完成了当前项目的数据采集工作，才能进行下一项目的操作，以避免作业人员的工作遗漏。存储在采集器的数据，需要时可进行实时查询、编辑或删除。
在运行数据录入过程中，应进行数据有效性检查，如果数据非法或变量越限，应提示值班员确认输入或进行修改。利用基于RS-232的红外线通信方式或其他通讯方式，
简捷而迅速的将采集器内的巡检数据上传至电脑中。通过计算机平台实现对运行数据的查询及打印，并可进行数据编辑，同时可实现对运行数据的统计、分析，按要求生成所需的曲线、报表等，保障及时向上级部门及决策者提供必要的信息。
4 智能巡检的关键技术
关键技术主要为：
（1）将无线射频识别技术（RFID电子标签）应用于电网设备，实现集控站巡检工作的指导、约束和记录，并通过与被巡检设备特殊标志之间的交互，达到强制到达设备，防止漏检的目的。
（2）利用无线wifi和计算机软件模块设计制定最佳巡检路线、巡检点。实现巡检人员位置实时定位跟踪，并根据人员位置的改变实时生成最佳巡检路线。
（3）对手持设备采集的大量数据采用嵌入式数据库技
术，使现场巡检的数据管理、查询方便快捷。
（4）采用计算机软件进行图形、数据分析，对于采集的数据，根据现场运行需求生成各种统计报表、趋势图，并进行高级分析比对，为检修维护提供科学依据和判断。
（5）设计巡检项目提醒、变量越限、数据非法提示功能。
（6）提供与统一信息平台，实现网络资源共享。
5 实施智能巡检下一步需要做的工作
在华北油田电网推广应用智能巡检系统，通过将无线射频识别技术、红外线通信技术、计算机技术等引入到集控站电力设备巡检管理中，开发基于集控化管理模式的适合华北油田电网巡检管理特点的电力设备智能巡检管理系统。主要需做好以下工作：
（1）建立、完善集控站所辖站所的设备台账，研究确定各集控电力设备的最佳巡检点和巡检项目。
（2）研究如何将电子标签与现场设备进行有机结合，保障电子标签使用的有效性、可靠性。
（3）研究对不同巡检设备及巡检点采取的不同巡检手段和方法。利用手持设备，在设备巡检过程中采取自动语音提示、手写记录设备的异常和缺陷、红外测温、照相和录音等，以真实反应设备巡检情况。
（4）利用GPS、计算机技术等对人员位置实时定位，智能生成巡检路线，并根据人员位置的改变实时生成最佳巡检路线，使巡检过程效率最优化。
（5）制定设备巡检技术标准。按照标准通过人员属性和角色属性，组合定义相应权限。更好的方便巡检系统的各种权限管理。
（6）研究将巡检信息根据运行需求生成各种统计报表及图形，并进行高级分析比对缺陷记录，从而预测设备可能出现的问题，预控风险。
（7）对巡检系统实现信息共享，对设备巡检工作进行更高效的管理。
6 预期目标
（1）实现设备巡检手段科技化：采用巡检手持设备，按照设备巡检的内容和技术标准，在设备巡检过程中自动语音提示。能手写记录设备的异常和缺陷，同时还具有红外测温、照相和录音等，能真实反应设备巡检的实际情况。
（2）实现设备巡检工作规范化：按照设备巡检预先制定的技术标准，定人、定点、定期、定方法、定标准地对设备进行检查，确保设备巡检工作的有效性和实时性，真实反映巡检数据。
（3）巡检设备数据处理信息化：将设备的巡检工作进行电子化的流程管理，真正实现设备巡检工作过程的无纸化工作。同时，能够同厂、集控站现有的其它信息管理系
统实现信息的共享，使管理人员能够对设备巡检工作进行更高效的管理。
（4）数据统计分析科学化：系统在保证所有的数据的真实有效的基础上，能够对设备的运行变化进行趋势分析，从而预测设备可能出现的问题，提供一种辅助的分析手段。
（5）辅助决策效益化：应用设备巡检系统实现设备运行管理的可靠性、维护性、经济性，并达到最佳的管理机制，实现最大效益。
7 预期效益分析
7.1 经济效益分析：
（1）项目的实施，使巡检工作标准化、规范化，辅助决策效益化，杜绝设备安全隐患，有效减少设备事故损失。
（2）为巡检信息的真实性提供保障，强大的数据库及
集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
集控模式下变电站智能巡检系统的应用 分析示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 引言 设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况，及时发现 设备缺陷，消除事故隐患，保证电网安全可靠运行的重要 措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方 式、及时安排检修提供可靠、详细的数据，并有助于做出 科学分析。设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节， 巡检工作直接关系变电站的设备管理水平，关系电网的安 全可靠供电。 1 智能巡检的必要性分析 目前，华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检查主 要是由值班人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海
中，定时定点凭经验进行巡检。巡检过程中，主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。分析现行的巡检方法主要存在以下弊端： (1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行，有的漏检设备，有的漏检项目，巡检不到位现象时有发生； (2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备，存在补记巡检记录的现象。因而不能达到规定的巡检次数，造成收集到的数据信息使用价值不高； （3）、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范； （4）、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存，无法统计各设备的历史状态变化，不能为设备检修提供详实的依据，为设备检修服务； （5）、不便于领导和主管部门对变电站设备及巡检工
变电站智能化巡检系统 建设方案 目录 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司
二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案 上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 （一）、人工巡检的内容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。
变电站巡检机器人自动充电系统 摘要：为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电，进而实现巡检机器人在变电站长期 值守、完全自治，提出一种充电装置侧向对接的自动 充电系统。该系统采用磁轨道引导，RFID标签定位， 导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电 压，判断充电条件是否满足，简单可靠；通过采用弹 片压住极片夹，滑槽连接充电座与定位槽板，提高误 差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国3 0 多个变 电站实际应用，运行效果良好，应用前景广阔。 关键词：巡检机器人；自动充电；变电站 1、引言 随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行，更好更快地推进变电站无人值守进程，变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大，检测质量分散，主观因素多，巡检不到位难以监控，巡检结果数字化不便等缺陷，不符合智能电网的发展方向。变电站巡检机器
人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，部分替代人对变电站室外设备进行可见光、红外、声音等检测，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆，如：异物、损伤、发热和漏油等。巡检机器人为提高变电站的数字化程度和全方位监控的自动化水平，确保设备安全可靠运行发挥了重要作用。 巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电。但电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电。如果人工充电，机器人就无法实现完全自主运行。如何让机器人在无人干预情况下，安全可靠、快速高效地实现自动充电是实现巡检机器人长期值守、完全自治需要重点解决的问题之一。本文介绍自动充电的关键技术，重点介绍一种能够满足变电站巡检机器人长期自治要求的自动充电系统，包括磁导航与RF I D定位，接触式侧向充电对接装置，充电箱结构及工作原理，自动充电系统控制流程等。 2、自动充电关键技术 自动充电过程主要包括：移动机器人需要补充电力时，自动驶向指定充电点，车载充电连接器与固定充电装置实现电连接并实施充电。充电完成后，机器人自动停止充电，待命或投入正常运行。整个充电过程完全实现自动化，无需人工干预。自动充电的关键技术主要有：充电点定位导航，充
变电站智能化巡检技术研究 一、背景介绍 近年来。随着电网建设的发展，阜阳供电公司供电规模快速扩张，集控站所辖子站迅速增加，管理辐度和难度加大。为能有效监视设备运行状况．及时发现设备隐患，运行人员除正常巡视外，还应依天气变化、设备异常信号、故障等信息进行不定期的巡视，并记录存档设备运行状况、运行参数，为设备检修提供可靠依据，责任重大、任务繁重而运行人员却有减无增．而目前变电站的巡视手段仍然依靠人工巡视及笔录，而许多子站距离集控主站比较远，当出现事故或遇到大风、大雪、雷雨等恶劣天气的情况下．巡视人员不能及时到位巡视，将会造成集控站的值班员不能准确了解现场设备状况，不能及时发现隐患，势必会危急电网的安全运行。催生变电站运维技术模式的创新。 二、技术简介 变电站运行智能巡检系统以实现变电站巡视智能、集约、共享为核心。在符合现行安全标准条件下，以计算机网络技术、信息技术为支撑，整合现有监测资源。并进行技术创新，将变电站分散巡视改为智能集约巡视．以自动巡视代替人工巡视。该系统注重对设备状态可视化、智能告警、分析决策等高级智能的应用．将无人值守受控站的现场设备的外观和内部运行状态通过视频图像及传感器监测的方式全景化监控和展示，巡视过程中自动跟踪显示设备的运行参数、
状态等信息。并自动生成各类报表，使信息实时、可靠、有效，对变电站故障缺陷实现事前预警，通过对现场的信息进行自动采集，智能分析，信息共享，使各级生产运维人员能够直观及时的掌握变电站各类设备的运行工况，及时发现和处理设备运行中出现的异常、缺陷和其他安全隐患。 三、系统组成和工作流程 智能巡检系统主要包括前端采集装置和后台监控系统组成，在视频监控系统的基础上，将开关柜测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度及微水在线监测、红外成像测温在线监测、直流在线监测、保护信息管理系统、高压室环境在线监测，以及变电站辅助设备远程控制系统集成到视频监控系统。系统软件安装于系统服务器，采用B／S 方式，主要功能模块有：图像监控功能、远程控制功能、数据自动跟踪功能、报警管理功能安全管理功能和异常记录功能。 (一)前端装置 1、视频监控模块：硬盘录像机采用海康卫视 2、在线监测模块：综合在线监测子站 3、保护信息管理模块：保护信息管理机和防火墙 4、直流在线监测模块：协议转换器 5、灯光控制模块 6、通讯模块：传输数据、接受指令 (二)后台监控模块 远程通讯模块、智能巡检软件
智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用 发表时间：2019-07-16T15:37:22.293Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：侯彦农 [导读] 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。 (国网山西检修公司) 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、 500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。 关键词：变电站；机器人；巡检系统；设计；智能巡检；工程实施；问题分析 500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位，变电站 传统巡视方式是运维人员依据巡视计划，依赖综合感官，并借助一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性判断，该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展，变电站值班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展，智能机器人巡检系统定将成为新的发展方向。智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析，在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办法进行论述，最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意事项。 1机器人巡检系统总体设计 1.1充电系统 充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电，无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线，天线安装在充电房的顶部。机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后，机器人检查电池电量是否充足，充足即进入巡检状态，开始执行巡检任务，否则拒绝执行并报警。巡检完成后，机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量，如果电量不足则返回充电房充电，充电过程完全自动化。 1.2巡检系统组成 机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统具有以下特点：（1）使用无轨导航方式，实现快速部署，可方便站间调配；（2）采用四轮独立驱动，适应于各种复杂环境，提供高清晰度红外及可见光视频图像，测温精度达0.5℃；（3）采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案，定位精度达到1cm；（4）超声防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位运动，为巡检提供更强的易用性。 1.3无线传输系统 机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥，实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输，最长传输距离达10km，数传误码率≤10-6，数传时延≤20ms，图传时延≤300ms，由于此频段的无线网桥无需申请无线执照，比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令，进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电，并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，图像、语音、数据不丢失，同时系统将发出告警信息，并在通信恢复后自动续传。（1）实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。（2）任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式，可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求，例行任务规划可提前生成若干巡检任务，每天定期巡检；特巡任务规划可实时生成临时巡检任务，执行特殊巡检任务。（3）远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰，控制车体速度和方向。（4）配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。（5）历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。 1.4环境适应性 机器人按照全国各地区变电站极端环境气候设计，针对暴风大雨、湿热、高海拔、寒冷等恶劣气候条件，变电站强电场、强磁场环境，通过“三防”设计、防风设计、电磁兼容性、抗震设计以及温度适应性等设计，确保机器人在不同气候条件下长期可靠、安全稳定运行。机器人电子元器件，电源、通信等模块采用屏蔽、隔离处理，关键信号通过阻抗匹配设计、各设备模块采用等电势共地设计，输入输出接口的滤波和保护设计等技术确保各模块的信号完整性、安全和可靠性。 2智能机器人在500kV变电站的具体应用 2.1安全管控 智能巡检机器人，可应用于500kV变电站的安全管控工作中。因为智能巡检机器人具备视频录制等功能，所以，在安全管理工作中，可通过“开始录制”功能的设置，让智能巡检机器人借助电子鼻和烟感装置对变电站工作现场烟雾、火灾等现象进行识别、录制，并将画面及时传给监控中心，提醒监控中心工作人员对安全事故问题进行处理，避免事故的蔓延威胁到人们生命安全。此外，因为智能巡检机器人具备语音对讲功能。所以，在500kV变电站巡检工作中，若发现了违规问题，可借助语音操作对违规行为加以制止，第一时间遏制违规现象所带来的安全危机。 2.2指令操作 智能机器人在500kV变电站运行环境中的应用，也提供了一系列查询操作功能，其主要体现在以下几个方面：第一，巡检数据查询功能。即在500kV变电站日常巡检工作开展过程中，可点击智能巡检机器人系统中的“巡检数据”按钮，通过这一按钮的点击，可进入到“查询”功能。但若查数据显示中包含了一些红色数据，则表示500kV变电站运行环境存在着温升越界危机，应对问题进行及时解决；第二，报表查询功能。即在500kV变电站实际巡检过程中，若想了解与变电站设备运行相关的数据，可点击“分析/报表查询”按钮，通过这一按钮的点
2019年变电站大型智能巡检机器人 性能检测项目及要求 1.概述 本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016〕103号）》等相关要求进行。 2.检测项目 检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。 表1 检测项目
注：表“*”号项目为重要技术参数，如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识，具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量 机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、
毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电；机器人本体重量（包括电池）不超过100kg。 将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录，与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量 可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P；红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。 在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置，设备部件的测温区域应有明显的标记框线，建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1）具备无轨自主导航功能；前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm，在1m/s的运动速度下，最小制动距离不大于0.5m。 2）具备防碰撞功能，应具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，障碍物移除后应能恢复行走。 3）具备越障能力，最小越障高度为5cm。 4）具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。 5）具备爬坡能力，爬坡能力应不小于15°。 6）具备防跌落功能，最小防止跌落高度为10cm。
变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月
目录 一、概述 (2) 1.1、变电巡检周期 (2) 1.2、变电站巡检内容 (3) 1.3、人工巡检有效性分析 (3) 二、系统设计 (4) 2.1、整体结构 (4) 2.2、机器人控制系统 (6) 2.3、变电站检测系统 (6) 2.3、远程红外监测与诊断系统 (7) 2.4、远程图像监测与诊断系统 (7) 2.5、远程声音监测与诊断系统 (8) 三、基本性能 (8) 3.1、外观质量 (8) 3.2、可见光及红外成像质量 (9) 3.3、运动功能 (9) 3.4、自主充电功能 (10) 3.5、对讲与喊话功能 (10) 3.6、巡检方式设置和切换 (10) 3.7、自检功能 (11) 3.8、智能报警功能 (11) 四、巡检能力 (11) 4.1、变电站区域表计和分合指示（执行机构）识别准确度 (11) 4.2、红外测温准确度 (11) 五、监控后台功能 (12) 5.1、监控后台软件总体功能 (12) 5.2、实时监视功能 (12) 5.3、机器人实时状态控制 (13) 5.4、机器人巡视任务管理功能 (13) 5.5、数据查询统计 (13) 5.6、电子地图功能 (14)
根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1.1、变电巡检周期 变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视
变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ? —Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司发布ICS 25.040.30 Q/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW 11513.1—2016 I 前言 为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电 站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为2 个部分： ——第1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第2 部分：监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第1 部分。 本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网公司科技部归口
本部分起草单位：国网山东省电力公司 本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次发布。 本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 5170.13 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DL/T 664-2008 带电设备红外诊断技术应用规范DL/T 860 变电站通信网络和系统 3 术语和定义
461 变电站巡检管理系统解决方案 摘要：GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。 一、系统背景 由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题，为保障电网安全，智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。 电力巡检过程中的待解决问题： 1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候，因此造成基本巡检工作不畅，无法有效进行设备的监控管理。 2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强，不能按要求爬竿检查、维修，造成短路、大面积停电、设备损坏。 3)由于线路分布范围广大，巡检人数众多，不可能人人都具备高级工程师的技术能力，导致现场处理不当，引发事故或造成隐患。 4)事故发生后，事故原因鉴定证据不足。 电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺
陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系系统稳定运行。随着线路总长的日益增长，过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。 二、GPS定位巡检管理系统简介： GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统，可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作，增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性，提高了巡检工作的质量，有效降低了事故发生率，提高了电力部门的工作效率。 三、GPS定位巡检管理系统组成： GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。 四、GPS定位巡检管理系统工作流程： 在巡检过程中，巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场，并自动或手动上报巡检信息，信息将会通过GPRS发送到总部管理中心，所巡检的数据，总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等，给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据，同时能大幅提高管理者的工作效率。 五、GPS定位巡检管理系统的功能 1、通过该系统可有效进行地区地图的查看，快速定位相关电力设施所在位置。 2、相关电力设施地理坐标位置 3、线路设置 服务器可以对巡检人员的巡检线路进行合理设置，最大限度上提巡检工作的完成效率，降低巡检人员的工作强度。
户内轨道巡检机器人 项目方案评估报告 一、项目背景： 1.1变电站设备巡检和人工巡检有效性分析 设备的技术状态和设备运行状态如何，必须通过对设备进行巡回检查后才可以得出相应的结果。为了提高设备的利用率，设备运行的可靠性、降低维修成本。加强对设备巡检及缺陷管理，是提高设备的运行管理水平的一项重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据并有助于做出科学分析。 变电站值班员进行人工巡检，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现，例如：油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。 人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现，如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等。 另一方面，由于无人值班变电站增多，许多变电站的距离也较远，在站内出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时，造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态，及时发现隐患，危急电网的安全运行。特别是无法及时了解出现问题的变电站情况，失去优先安排处理的机会。 巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近的地方，对巡视人员的人身安全也有一定的威胁，特别是在异常现象查看、恶劣天气特巡，事故原因查找时危险性更大。 综上所述，无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的交通风险和巡视过程风险。 1.2变电站巡检机器人简介 变电站室内巡检机器人集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线传输技术于一体。 通过机器人上的高清摄像头可实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现信息传输和拍照。
智能机器人巡检系统在变电站中的应用 现如今，我国的社会经济不断发展，科学技术也发展的越来越迅猛，各行各业都已经逐渐在实际的生产以及经营过程中采用智能机器人来进行实际运作，而智能机器人的巡检系统在变电站当中的科学合理应用，不仅能够打破传统人工巡检的局限性，而且能够取得良好的应用效果，文章对智能机器人的巡检系统在变电站当中实际应用进行详细的分析。 标签：智能机器人；巡检系统；变电站；应用 当前，在计算机网络的迅猛发展影响下，各行各业的智能化已经逐渐普遍起来，特别是现代化的一些超高压、特高压输变电系统工程已经逐渐向多元化的方向发展，而对于这些新技术，传统的运行模式以及维护操作方法都不能够满足其自身的需求，并且传统的操作方式在面临当前现代化的设备和操作的时候，其自身也面临着相对应的挑战。比如设备部件的数量比较多、其中相互交联的关系比较复杂，而在这种形势下，如何有效的运行高压电网等等，而利用新型的技术和方式不仅能够有效的提高输电效率，而且能够减少变电站工作人员对其进行维护的负担，能够切实有效的保证设备的正常安全运行。传统的变电站巡检方式已经逐渐“过时”，而智能机器人的巡检系统应用，不仅能够降低人工巡检的局限性和误差，而且能够通过智能机器人的一系列技术，详细的对变电站进行严格的检查和监督，从而保证变电站的长期稳定发展。 1 国内外变电站巡检技术分析 传统的变电站巡检一般都是通过人工来完成的，利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等，来对变电设备进行详细的检查和巡视，这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大，而且对质量的检测很容易出现分散的情况，找不到准确出现问题的原因。而现如今，在科学技术以及网络社会不断发展的影响下，计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛的利用，特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点，不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响，而且能够缩减值班人数，对其进行设定之后，机器人就会自己执行巡检任务，这样能够有效保证设备的安全运行，并且最大限度的减少设备的事故发生率。而在变电站当中使用的智能机器人，一般都属于特种的机器人，在对其进行研究的过程中，可以发现，国际上对这种特种机器人已经形成了独有的研究领域，机器人在电力系统当中的实际应用，主要集中在电力设备方面，其中包括一些线路、变压器以及发电设备等等，对这些设备进行日常了检测、维护以及检修工作。在对机器人研究的过程中，不难发现，国内外对机器人的研究以及实际投入到使用当中的机器人主要包括变电站的设备巡检机器人、高压带电作业的机器人、核电站作业的机器人等等，而在对其进行不断的探索和研究的过程中，我国的变电站机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果，在变电站的应用中也取得了非常良好的效果[1]。 2 变电站巡检机器人的系统设计以及功能
变电站智能化巡检系统方案
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变电站智能化巡检系统 建设方案 目录 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司
二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案 上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 （一）、人工巡检的内容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 ?正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 ?熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。 有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 ?全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 ?特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。 ?正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚高峰时段进行。主要
智能巡检机器人的技术分析 智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业，发展历程较短，但速度较快，特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中，巡检机器人得到了规模化应用，并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看，智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种，将赋予更多的内涵，承担更多的任务。 （1）智能巡检机器人技术水平 智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统，其技术水平具体分析如下： ①机器人技术水平 机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用，主要涵盖机器人共性技术（机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能）和创新技术。
从国内外当前机器人产业情况来看，国内机器人本体技术水平总体偏低，掌握核心技术不多，大部分关键零部件需要依赖国外进口，特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低，成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说，机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。 ②电力设备非接触检测技术水平 非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段，智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。 红外热成像传感技术经过多年的发展，已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言，目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求，但为了进一步提升检测质量和精准度，需采集更高分辨率的红外图像，故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。
Q G W变电站智能机器人巡检系统技术规范第 部分 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
Q / GDW —2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ?—Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25发布 2016 - 11 - 25实施 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW —2016 I 前言 为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站 智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分： ——第 1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第 2 部分：监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第 1 部分。 本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网公司科技部归口。 本部分起草单位：国网山东省电力公司。 本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、 黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次发布。 本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、 包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日 期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改 单）适用于本文件。 GB/T 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台 GB/T 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量 技术工频磁场抗扰度试验 DL/T 664-2008带电设备红外诊断技术应用规范 DL/T 860变电站通信网络和系统 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变 电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。
文件编号：RHD-QB-K2638 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析标 准版本
集控模式下变电站智能巡检系统的 应用分析标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 引言 设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况，及时发现设备缺陷，消除事故隐患，保证电网安全可靠运行的重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据，并有助于做出科学分析。设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节，巡检工作直接关系变电站的设备管理水平，关系电网的安全可靠供电。 1 智能巡检的必要性分析 目前，华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检
查主要是由值班人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海中，定时定点凭经验进行巡检。巡检过程中，主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。分析现行的巡检方法主要存在以下弊端： (1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行，有的漏检设备，有的漏检项目，巡检不到位现象时有发生； (2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备，存在补记巡检记录的现象。因而不能达到规定的巡检次数，造成收集到的数据信息使用价值不高； （3）、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范； （4）、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存，无法统计各设备的历史状态变化，不能为
赤道几内亚吉布劳水电站输变电工程项目 变电站巡检作业指导书 (试行) CMEC项目经理部 东方电子股份有限公司项目经理部
目录 1、一般要求 2、巡检前的准备 3、变压器巡视标准化作业指导卡 4、断路器巡视标准化作业指导卡 5、开关柜巡视标准化作业指导卡 6、柴油发电机、EPS装置巡视标准化作业指导卡 7、隔离开关、互感器标准化作业指导卡 8、母线巡视标准化作业指导卡 9、防雷设施巡视标准化作业指导卡 10、电力电缆巡视标准化作业指导卡 11、高压室及站用电系统巡视标准化作业指导卡 12、直流系统巡视标准化作业指导卡 13、继电保护及自动保护装置的巡视标准化作业指导卡
14、消防器材、安全工用具的巡视标准化作业指导卡 15、辅助设施的巡视标准化作业指导卡 赤几电站巡检标准化作业指导 1、一般要求 1.1设备巡视的种类 为了监视设备的运行情况，以便及时发现和消除设备缺陷，预防事故的发生，确保设备安全运行，应对变电设备进行巡视检查。每个值班人员必须严格按照规程要求，认真负责，一丝不苟地做好设备检查工作。及时发现异常和缺陷，及时汇报调度和上级，杜绝事故发生。 变电设备的巡视检查，一般分为全面巡视、正常巡视及特殊巡视三种。 1.2 巡视周期： 1.2.1 220KV变电站全面巡视每周两次； 1.2.2 110KV变电站全面巡视每周1次； 1.2.3 20KV变电站全面巡视两周1次； 1.2.4有人值守的变电站，由可单独巡视设备的值守人员分时段进行巡视检查； 1.3 遇到下列情况应增加巡视次数： 1.3.1设备过负荷或负荷有显著增加时，每周增加1次巡检；
1.概述 电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。 电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。 华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。 华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下： 巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。 华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性 2.1.巡检终端 在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。 巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。
年变电站智能巡检机器人性 能检测方案 一、工作组织 1. 中国电力科学研究院作为第三方检测机构，负责具体开展试验检测及检测结果分析总结等工作。 2. 每项检测均有3名省公司专家进行全程见证。 3. 监察人员对整个工作过程进行监督。 二、工作容 1、检测对象 变电站智能巡检机器人 2、检测项目及要求 本方案中检测项目及方法参考行业标准及用户需求制定，具体检测项目要求及方法见附件。每套变电站智能巡检机器人均需参加所有检测项目。 3、检测依据 《变电站智能巡检机器人技术规（通用）》 《变电站智能巡检机器人专用规（单站型）》 《变电站智能巡检机器人专用规（集中使用型）》 《国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知》（运检一〔2014〕69号） 4、检测结果判定 本次检测对检测项目进行逐一判定；在某一项目检测过程中，若出现检测结果不符合标准要求、缺少配件造成无法检测、
任一模块故障等情况，则该检测项目不符合要求。在逐项检测完成后对机器人整体性能进行评价，任一带“*”号项目不合格、表计识别准确率或红外测温准确率低于60%，都将被评为不合格产品。 三、进度安排 本次性能检测工作按照公告发布、报名送样、试验检测、检测总结流程开展工作，具体进度安排如下。 1、报名送样 报名时间：自公告发布之日起，参加检测的供应商向检测机构提出检测申请，并填写报名表（详见附件3），送样时间：8月19日9时前，2台巡检机器人（为了检验产品的一致性，防止出现试验品、贴牌品、仿冒品等，2台机器人同时开展检测。可增加1台作为备用）。 2、试验检测 1. 供应商于8月19日9时前提供不少于2台机器人至检测现场，并委派4名安装调试人员（不得增加人员）代表供应商全权开展工作。 2. 各供应商派1名代表于检测第一天（8月19日）上午10时参加抽签确定检测时间、场地、路径及检测顺序。现场检测设有若干模拟场地和1块特高压场地（模拟场地数量根据参加检测厂家数量调整）。每块模拟场地有2-3条平行路径；特高压设备场地不铺设磁条，由各供应商通过手工遥控机器人至相应点位进行巡视。两块场地分别由两台机器人同时进行检测。