华中数控铣床宏程序实例
O0001（分开的太极）
%0001
G54G00X-30Y30Z50
M03S1000
Z3
#0=4
#2=90
WHILE#2LT180
G01Z[#0*SIN[#2*PI/180]]F 200
#101=ABS[#0*COS[#2*PI/1 80]]
G01G41Y9D101
X7
G02Y-9R9
G01X-7
G02Y9R9
G03X0Y20R20
G01G40X-30Y30
G41X-12Y13D101
G03X-7Y9R5
G02Y0R4.5
G03Y-9R4.5
G01G40X30Y-30
G41X12Y-3D101
G03X7Y-9R5
G02Y0R4.5
G03Y9R4.5
G01G40Y30X-30
#2=#2+1
ENDW
G00Z50
M30
o0002(花)
%0002
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=10*COS[#1*PI/180] #3=10*SIN[#1*PI/180]-10
G18G01X[#2]Z[#3]
G17G02I[-#2]
#1=#1-1.5
ENDW
G00Z5
X-10
#6=270
WHILE#6GE180
#7=14*COS[#6*PI/180]
#8=10*SIN[#6*PI/180]
#9=#7-10
#10=#7+28
#11=ABS[#9*COS[72*PI/18
0]]
#12=ABS[#9*SIN[72*PI/18
0]]
#13=ABS[#9*COS[144*PI/1
80]]
#14=ABS[#9*SIN[144*PI/1
80]]
G18G01X[#9]Z[#8]
G17G03X[-#11]Y[#12]R[#1
0]
X[-#13]Y[#14]R[#10]
Y[-#14]R[#10]
X[#11]Y[-#12]R[#10]
Y0X[#9]R[#10]
#6=#6-1.5
ENDW
G00Z50
M30
O0003(太极倒角)
%0003
G54G00x-20y60z50
M03S1500
Z5
#1=90
WHILE#1GE0
G01Z[5*SIN[#1*PI/180]-5]F
250
#101=ABS[5*COS[#1*PI/18
0]]-5
G01G41X0D101
Y42
G02Y0R21
G03Y-42R21
G01Y-60
Y-42
G02J42
Y0R21
G03Y42R21
G01Y60
G40X-20
#1=#1-1
ENDW
G00Z50
M30
O0004(椭圆铣平面)
%0004
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z-3F250
#1=41
WHILE#1GE5
G01X[#1]
#2=0
WHILE#2LT360
#3=#1*COS[#2*PI/180]
#4=#1*4/5*SIN[#2*PI/180]
G01X[#3]Y[#4]
#2=#2+1
ENDW
#1=#1-5
ENDW
G00Z50
M30
其二
G54G00X43Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z-3F250
#1=43
WHILE#1GE5
G01X[#1]
#2=360
WHILE#2GE0
#3=#1*COS[#2*PI/180]
#4=#1*4/5*SIN[#2*PI/180] G01X[#3]Y[#4]
#2=#2+1
ENDW
#1=#1-5
ENDW
G00Z50
M30
O0005(心)
%0005
G54G00X0Y9Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=8*COS[#1*PI/180]
G18G01Z[8*SIN[#1*PI/180] -8]X[#2]
G17G02Y[9+#2]X[-25-#2]R [45+#2]
X[#2]R[#2+13]
X[25+#2]R[#2+13]
X[-#2]Y[-#2-21]R[45+#2] #1=#1-1.5
ENDW
G00Z50
M30
O0006(粗铣椭球)
%0006
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=39*COS[#1*PI/180]
#3=29*SIN[#1*PI/180]
G18X[#2]Z[#3]
#4=#2 WHILE#4LT43
G01X[#4]
#5=0
WHILE#5LT360
#6=#4*COS[#5*PI/180]
#7=#4*4/5*SIN[#5*PI/180]
G17G01X[#6]Y[#7]
#5=#5+1
ENDW
#4=#4+5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1-10
G00Z50
M30
（精铣椭球）
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=38*COS[#1*PI/180]
#3=28*SIN[#1*PI/180]
G18X[#2]Z[#3]
#4=0
WHILE#4LT360
#6=#2*COS[#4*PI/180
#7=#2*4/5*SIN[#4*PI/180]
G17G01X[#6]Y[#7]
#4=#4+1
ENDW
#1=#1-1
ENDW
G00Z50
M30
O0007(凹球)
%0007
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
G17G02I[-#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(粗铣变形凹椭球)
G54G00X30Y0Z50
M03S1500
Z3
G01Z0F250
#1=0
WHILE#1GE[-90]
#2=35*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18X[#2]Z[#3]
#8=#2
WHILE#8GE3
G01X[#8]
#4=0
WHILE#4LT360
#5=#8*COS[#4*PI/180]
#6=25*SIN[#4*PI/180]
G17X[#5]Y[#6]
#4=#4+1
ENDW
#8=#8-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1-10
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X30Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=36*COS[#1*PI/180]
#3=31*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#8=0
WHILE#8LT360
#5=#2*COS[#8*PI/180]
#6=27*SIN[#8*PI/180]
G17G01X[#5]Y[#6]
#8=#8+1
ENDW
#1=#1-1
ENDW
G00Z50
M30
(倒心)
G54G00X0Y-80Z50
M03S1500
Z3
G01Z0F250
#1=0
WHILE#1LT90
G01Z[5*SIN[#1*PI/180]] #101=5*COS[#1*PI/180]-5 G41Y-75D101
G03Y-21R130 G02Y9X-25R45
X0R13
X25R13
X0Y-21R45
G03Y-75R30
G01G40Y-80
#1=#1+3
ENDW
G00Z50
M30
(粗铣变形凹椭球)2
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z3
G01Z0F250
#1=0
WHILE#1GE[-90]
#0=ABS[#1]+90
#2=35*COS[#1*PI/180]
#3=35*SIN[#1*PI/180]
#4=35*COS[#0*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1-10
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)2
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z3
G01Z0F250
#1=0
WHILE#1GE[-90]
#0=ABS[#1]+90
#2=35*COS[#1*PI/180]
#3=35*SIN[#1*PI/180]
#4=35*COS[#0*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#2*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G17G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1
ENDW
#1=#1-1
ENDW
G00Z50
M30
(铣螺旋)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z3
G01Z0F250
#1=3
WHILE#1LT43
G01X[#1]
#0=0
#2=0
WHILE#0LT360
#3=[#2+#1]*COS[#0*PI/180
]
#4=[#2+#1]*SIN[#0*PI/180]
G01X[#3]Y[#4]
#0=#0+1
#2=#2+5/360
ENDW
#1=#1+5
ENDW
G00Z50
M30
(粗铣凸球)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30 G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
#1=#1-10
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30 G18G01X[#2]Z[#3]
G17G02I[-#2]
#1=#1-1
ENDW
G00Z50
M30
(铣变距螺旋)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=3
WHILE#1LT43
G01X[#1]Z[-#1+3]
#0=0
#2=0
WHILE#0LT360
G01Z[-#2-#1+3]X[[#2+#1]* COS[#0*PI/180]]Y[[#2+#1]*SIN[#0*PI/180]]
#0=#0+1
#2=#2+5/360
ENDW
#1=#1+5
ENDW
G00Z50
M30
（球综合粗铣）
G54G00X-38Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=-38+15*COS[#1*PI/180]
#3=15*SIN[#1*PI/180]-15
G18G02X[#2]Z[#3]R15
#4=#2
WHILE#4LT0
G01G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[#2]
ENDW
#5=180
WHILE#5LT270
#6=23*COS[#5*PI/180]
#7=23*SIN[#5*PI/180]-15
G18G01X[#6]Z[#7]
#8=#6
WHILE#8GE0
G01G17X[#8]
G02I[-#8]
#8=#8-5
ENDW
G17G01X[#6]
#5=#5+10
ENDW
G00Z50
M30
(精铣球综合)
G54G00X-38Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=-38+15*COS[#1*PI/180]
#3=15*SIN[#1*PI/180]-15
G18G02X[#2]Z[#3]R15
G17G02I[-#2]
#1=#1-1
ENDW
#5=180
WHILE#5LT270
#6=23*COS[#5*PI/180]
#7=23*SIN[#5*PI/180]-15
G18G01X[#6]Z[#7]
G17G02I[-#6]
#5=#5+1
ENDW
G00Z50
M30
（倒角*2）
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#0=3+5*COS[#1*PI/180]
#2=5*SIN[#1*PI/180]-5
G18X[#0]Z[#2]
#3=3
WHILE#3LT43
G17G01X[#3+#0]Y[-#3+3+
#2]
#4=0
#%=0
WHILE#4LT360
#6=[#5+#3+#0]*COS[#4*PI/
180]
#7=[#5+#3+#0]*SIN[#4*PI/
180]
G01X[#6]Y[#7]Z[-#5+#2]
#4=#4+1
#5=#5+5/360
ENDW
#3=#3+5
ENDW
G00Z[#2]
X10
G01X[#0]
#1=#1-10
ENDW
G00Z50
M30
(铣规律孔)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
#1=20
#2=10
#3=15
#4=0
#5=0
#6=0
WHILE[#1GT
#7=#4
#8=#5
WHILE#7GT
G99G81X[#8]Y[#6]Z-15R3 F150
#8=#8+#1
#7=#7+#1
ENDW
#5+#5+#3
#4=#4-1
#6=#6-2
ENDW
G00Z50
M30
(五角星)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=5
#2=-0.5
WHILE#1LE30 #3=#1*SIN[18*PI/180]/SIN[
54*PI/180]
G01Z[#2]
G01X[#1*COS[18*PI/180]Y
[#1*SIN[18*PI/180]]
X[#3*COS[18*PI/180]
X0Y[#1]
X[-#3*COS[54*PI/180]]Y[#
1*SIN[18*PI/180]
X[-#1*COS[18*PI/180]]
X[-#3*SIN[18*PI/180]]Y[-#
3*SIN[18*PI/180]]
X[-#1*SIN[36*PI/180]]Y[-#
1*COS[36*PI/180]]
X0Y[-#3]
X[#1*SIN[36*PI/180]]Y[-#1
*COS[36*PI/180]]
X[#3*COS[18*PI/180]]Y[-#
3*SIN[18*PI/180]]
X[#1*COS[18*PI/180]]Y[#1
*SIN18*PI/180]]
#1=#1+2
#2=#2-0.5
ENDW
G00Z50
M30
(综合球和椭球1)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1LE180
#2=20*COS[#1*PI/180]
#3=7*SIN[#1*PI/180]-7
G18G01X[#2]Z[#3]
G17G02I[-#2]
#1=#1+1
ENDW
#0=0
WHILE#0LT180
#4=-27+7*COS[#0*PI/180]
#5=7*SIN[#0*PI/180]-7
G18G01X[#4]Z[#5]
G17G02I[-#4]
#0=#0+1
ENDW
G00Z50
M30
(其二)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=10*COS[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[10*SIN[#1*
PI/180]-10]
G17G02I[-#2]
#1=#1-1.5
ENDW
#0=270
WHILE#0LT360
#4=10+25*COS[#8*PI/180]
G18G01X[#4]Z[10*SIN[#0*
PI/180]]
#5=0
WHILE#5LT360
G17X[#4*COS[#5*PI/180]]
Y[#4*4/5*SIN[#5*PI/180]]
#5=#5+5
ENDW
#0=#0+1
ENDW
G00Z50
M30
(凹球2粗铣)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z5
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1LT180
#2=38+30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0 G17G01X[#4] G02I[-#4]
#4=#4-5 ENDW
G01X[#2]
#1=#1-10 ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1LT180
#2=38+30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
G17G02I[-#2]
#1=#1-1
ENDW
G00Z50
M30
FANUC0I宏程序实例
1、喇叭：
2、立体太极：
3、立体五角星：
4、规律铣孔：
5、凸球：
6、倒圆角：
7、花瓣：
8、凹椭球：
9、凸椭球：
10、
11、
12、
M30
椭圆宏程序 %0001 M03 S600 T01 G54 G00 X32 Z2. G71 U2 R1 P10 Q20 E0.2 F1000 N10 G01 X0 F1000 Z0 #1=30 WHILE#1GE[-16.59] #2=15*SQRT[30*30-#1*#]]/30 G01 X[2*#2]Z[#1-30] #1=#1-1 ENDW G02 X30 Z-58 R16 F1000 G01Z-80 N20G00 X70 Z80 M05 M30 % %0002 M03 S600 T01 G54 G00 X37 Z2 G71 U2 R1 P10 Q20 E0.2 F1000 N10 G01 X0 F1000 Z0 G03X16Z-8R8F1000 G01X20 Z-12.144 X22.98 #1=12.86 WHILE#1GE0 #2=15*SQRT[20*20-#1*#1]]/20 G01 X[2*#2]Z[#1-25] #1=#1-1 ENDW G01X32 X36Z-27 Z-60 N20G00 X70 Z80
M30 % %0003 M03 S600 T01 G54 G00 X50 Z0 G71 U2 R1 P10 Q20 E0.2 F1000 N10 G01X27.13F1000 #1=33 WHILE#1GE8 #2=24*SQRT[40*40-#1*#1]/40 G01 X[2*#2]Z[#1-33] #1=#1-1 ENDW N20G00 X70 Z80 M05 M30 % %0004 M03 S600 T01 G54 G00 X50 Z0 G71 U2 R1 P10 N10 G01X37.13F1000 Z-10 #1=33 WHILE#1GE8 #2=24*SQRT[40*40-#1*#1]/40 G01 X[2*#2+10]Z[#1-33-10] #1=#1-1 ENDW N20G00 X70 Z80 M05 M30 %
一．用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二．基本书写格式 数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
华中数控铣床宏程序实例 O0001（分开的太极） %0001 G54G00X-30Y30Z50 M03S1000 Z3 #0=4 #2=90 WHILE#2LT180 G01Z[#0*SIN[#2*PI/180]]F 200 #101=ABS[#0*COS[#2*PI/1 80]] G01G41Y9D101 X7 G02Y-9R9 G01X-7 G02Y9R9 G03X0Y20R20 G01G40X-30Y30 G41X-12Y13D101 G03X-7Y9R5 G02Y0R4.5 G03Y-9R4.5 G01G40X30Y-30 G41X12Y-3D101 G03X7Y-9R5 G02Y0R4.5 G03Y9R4.5 G01G40Y30X-30 #2=#2+1 ENDW G00Z50 M30 o0002(花) %0002 G54G00X0Y0Z50 M03S1500 Z5 G01Z0F250 #1=90 WHILE#1GE0 #2=10*COS[#1*PI/180] #3=10*SIN[#1*PI/180]-10 G18G01X[#2]Z[#3] G17G02I[-#2] #1=#1-1.5 ENDW G00Z5 X-10 #6=270 WHILE#6GE180 #7=14*COS[#6*PI/180] #8=10*SIN[#6*PI/180] #9=#7-10 #10=#7+28 #11=ABS[#9*COS[72*PI/18 0]] #12=ABS[#9*SIN[72*PI/18 0]] #13=ABS[#9*COS[144*PI/1 80]] #14=ABS[#9*SIN[144*PI/1 80]] G18G01X[#9]Z[#8] G17G03X[-#11]Y[#12]R[#1 0] X[-#13]Y[#14]R[#10] Y[-#14]R[#10] X[#11]Y[-#12]R[#10] Y0X[#9]R[#10] #6=#6-1.5 ENDW G00Z50 M30 O0003(太极倒角) %0003 G54G00x-20y60z50 M03S1500 Z5 #1=90 WHILE#1GE0 G01Z[5*SIN[#1*PI/180]-5]F 250 #101=ABS[5*COS[#1*PI/18 0]]-5 G01G41X0D101 Y42 G02Y0R21 G03Y-42R21 G01Y-60 Y-42 G02J42 Y0R21 G03Y42R21 G01Y60 G40X-20 #1=#1-1 ENDW G00Z50 M30 O0004(椭圆铣平面) %0004 G54G00X0Y0Z50 M03S1500 Z5 G01Z-3F250 #1=41 WHILE#1GE5 G01X[#1] #2=0 WHILE#2LT360 #3=#1*COS[#2*PI/180] #4=#1*4/5*SIN[#2*PI/180] G01X[#3]Y[#4] #2=#2+1 ENDW #1=#1-5 ENDW G00Z50 M30 其二 G54G00X43Y0Z50 M03S1500 Z5 G01Z-3F250 #1=43
数控车床编程实例 例1．G01直线插补指令编程如下图所示 安装装仿形工件 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B300 C30-48 D64-58 E84-73 F84-150 0-150 FUNAC数控车编程如下: O9001 N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥） N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀） N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停） N100 M30 （主程序结束并复位） //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9001 N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥） N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀） N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停） N100 M30 （主程序结束并复位） =============================================================== 例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图 安装装仿形工件 请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm) 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B60 C30-24183 D32-3182 E32-40 F45-40 45-100 0-100 FUNAC数控车编程如下: O9002 N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转） N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）
第四章数控铣宏程序实例 §4、1 椭圆加工(编程思路:以一小段直线代替曲线) 例1 整椭圆轨迹线加工(假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式 设定θ= #1(0°～ 360° ) 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］; #3=b*sin［#1］; G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; GOO Z50; M30;
例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工(假设加工深度为2mm) 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*CＯS［#1］+ M Y=b*SIN［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*CＯS［#1］+ M Y=#3=b*SIN［#1］+ N 因为此椭圆绕(M ,N)旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y:旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;
GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 GOO Z100; M30; 例3:椭圆轮廓加工(深度2mm) 采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴与短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R 根据椭圆的参数方程可设 变量表达式θ=#1(0°～360°) a=#2 b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序 Ｏ0003; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100;
华中数控宏程序 一.什么就是宏程序？ 什么就是数控加工宏程序？简单地说,宏程序就是一种具有计算能力与决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点: 1.使用了变量或表达式(计算能力),例如: (1)G01 X[3+5] ;有表达式3+5 (2)G00 X4 F[#1] ;有变量#1 (3)G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2.使用了程序流程控制(决策能力),例如: (1)IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF (2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二.用宏程编程有什么好处？ 1.宏程序引入了变量与表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等; 2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工; 3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工; 4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分; 5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一.宏变量及宏常量 1.宏变量 先瞧一段简单的程序: G00 X25、0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25、0就是固定的,引入变量后可以写成: #1=25、0 ;#1就是一个变量 G00 X[#1] ;#1就就是一个变量 宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前,变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如: #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30
车床编程实例一 半径编程 图3.1.1 半径编程 %3110 （主程序程序名） N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次） N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点） N5 G36 （取消半径编程） N6 M05 （主轴停） N7 M30 （主程序结束并复位） %0003 （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段） N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段） N5 G00 U4 （离开已加工表面） N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处） N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量） N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）
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直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例 N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N4 Z-48 （加工Φ26 外圆） N5 U34 W-10 （切第一段锥） N6 U20 Z-73 （切第二段锥） N7 X90 （退刀） N8 G00 X100 Z10 （回对刀点） N9 M05 （主轴停） N10 M30 （主程序结束并复位） 圆弧插补指令编程 车床编程实例三 %3308 N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转） N3 G00 X0 （到达工件中心） N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯） N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段） N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆） N8 X40 Z5 （回对刀点） N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位
第五节数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接） 实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。 1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序 ①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ②每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3．选择刀具 现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。 采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。 考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜ N0050 G01 Z2 M09
华中数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30
数控铣教程 专题一行切和环切 在数控加工中，行切和环切是典型的两种走刀路线。 行切在手工编程时多用于规则矩形平面、台阶面和矩形下陷加工，对非矩形区域的行切一般用自动编程实现。 环切主要用于轮廓的半精、精加工及粗加工，用于粗加工时，其效率比行切低，但可方便的用刀补功能实现。 1.1环切 环切加工是利用已有精加工刀补程序，通过修改刀具半径补偿值的方式，控制刀具从内向外或从外向内，一层一层去除工件余量，直至完成零件加工。 编写环切加工程序，需解决三个问题： 环切刀具半径补偿值的计算； 环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定； 如何在程序中修改刀具半径补偿值。 1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 确定环切刀具半径补偿值可按如下步骤进行： 1、确定刀具直径、走刀步距和精加工余量； 2、确定半精加工和精加工刀补值； 3、确定环切第一刀的刀具中心相对零件轮廓的位置（第一刀刀补值）； 4 1、根据内槽圆角半径 键槽铣刀，精加工余量为 距取10mm。 2、由刀具半径6 加工的刀补半径分别为6和 3、如图所示， 等于步距，则该刀刀补值 4 第二刀刀补值 第三刀刀补值=15-10=5 刀补值分别为25、15、6.5、6mm。 1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 对于封闭轮廓的刀补加工程序来说，一般选择轮廓上凸出的角作为切削起点，对内轮廓，如没有这样的点，也可以选取圆弧与直线的相切点，以避免在轮廓上留下接刀痕。在确定切削起点后，再在该点附近确定一个合适的点，来
完成刀补的建立与撤消，这个专用于刀补建立与撤消的点就是刀补程序的工步起点，一般情况下也是刀补程序的下刀点。 一般而言，当选择轮廓上凸出的角作为切削起点时，刀补程序的下刀点应在该角的角平分线上（45°方向），当选取圆弧与直线的相切点或某水平/垂直直线上的点作为切削起点时，刀补程序的下刀点与切削起点的连线应与直线部分垂直。在一般的刀补程序中，为缩短空刀距离，下刀点与切削起点的距离比刀具半径略大一点，下刀时刀具与工件不发生干涉即可。但在环切刀补程序中，下刀点与切削起点的距离应大于在上一步骤中确定的最大刀具半径补偿值，以避免产生刀具干涉报警。如对图1-1零件，取R30圆弧圆心为编程零点，取R30圆弧右侧端点作为切削起点，如刀补程序仅用于精加工，下刀点取在（22，0）即可，该点至切削起点距离=8mm 。但在环切时，由于前两刀的刀具半径补偿值大于8mm ，建立刀补时，刀具实际运动方向是向左，而程序中指定的运动方向是向右，撤消刀补时与此类似，此时数控系统就会产生刀具干涉报警。因此合理的下刀点应在编程零点（0,0）。 1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 在程序中修改刀具半径补偿值可采用如下方法 1、在刀补表中设好环切每一刀的刀具半径补偿值，然后在刀补程序中修改刀具补偿号。 示例1.1 直接在G41/G42程序段修改刀具补偿号 示例1.2 用宏变量表示刀具补偿号，利用循环修改刀具补偿号 主程序 %1000 G54 G90 G0 G17 G40; Z50 M03 S1000; X0 Y0; Z5 M08; G1 Z-10 F60; G41 X30 D1 F100; M98 P0010; G41 X30 D2 F100; M98 P0010; G41 X30 D3 F100; M98 P0010; G41 X30 D4 F100; M98 P0010; M05 M09;
第四章 数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式 设定θ= #1（0°～ 360°） 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99； GOO Z50； M30；
例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ） 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*C ＯS ［#1］+ M Y=b*SIN ［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ M Y=#3=b*SIN ［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS ［#1］+M;
#3=b*SIN［#1］+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 GOO Z100; M30; 例3:椭圆轮廓加工（深度2mm） 采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R 根据椭圆的参数方程可设 变量表达式θ=#1(0°～360°) a=#2 b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序 Ｏ0003; S1000 M03;
华中数控系统功能特点 一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同 形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床 的运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐 标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工 件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀 具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。 二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的 编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程 序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。 三、加工功能 1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的 轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。
2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能 四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺 纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、 G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换； 复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度； 复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。宏程 序凹槽粗加工实例如下： %0003 T0101 G00 X100 Z50 G64 G00 X56 Z2 G71 U1.5 R1.5 P1 Q2 X0.4 N1 G00 X32 G01 X40Z-2 Z-20 #1=17.32 WHILE #1 GT [-17.32] #0=[SQRT[20*20-#1*#1]]/2 G01 X[50-2*#0] Z[-[37.32-#1]] F100 #1=#1-5 ENDW g01 x40 z-54.64 G01 Z-62.64 G02 X44 Z-64.64 R2 G01 X47 G03 X55 Z-68.64 R4 G01 Z-87.15 N2 X56 G00 X100 Z50 M30
华中数控车宏程序加工实例分析 数控加工中常有含有非圆曲线（如椭圆曲线、抛物线、双曲线和渐开线等）零件，其加工效率和质量往往成为生产制造的关键。文章利用华中世纪星HNC-21T数控车削系统，用实例加工的方法对车削椭圆轮廓的宏程序编程思路进行探讨，详细讲解加工方法和程序含义，并用斯沃数控仿真软件对程序进行加工仿真模拟，让学习者能够真正理解宏程序加工的精髓，做到学练结合举一反三。 标签：椭圆加工；宏程序；数控仿真 Abstract：Non-circular curve（such as ellipse curve，parabola，hyperbolic and involute）is often included in CNC machining，and its machining efficiency and quality are often the key to manufacturing. Using Huazhong Century Star HNC-21T CNC turning system，this paper discusses the idea of macro program programming for turning ellipse outline，and explains the machining method and program meaning in detail. Using SW CNC simulation software to simulate the process of the program，so that learners can truly understand the essence of macro program processing，so that the combination of learning and training can draw inferences from one another. Keywords：elliptical machining；macro program；numerical control simulation 數控车床对于圆柱面、锥面、圆弧面和球面等的加工，可以利用直线插补和圆弧插补指令完成，而对于椭圆、抛物线、双曲线和渐开线等一些非圆曲线构成的回转体曲面，手工编程具有一定的难度。数控系统本身提供的直线插补和圆弧插补不能直接用于非圆曲线回转面的加工，虽然可以凭借CAD/CAM软件自动编程，但是程序条数太多也导致了加工中的不方便，而使用宏程序能极大地简化编程，精简程序，同时宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工，灵活运用宏程序，不仅可以方便简捷地进行二次曲线编程，提高加工效率，所以宏程序在数控大赛中也屡见不鲜。 1 华中宏程序知识 华中世纪星HNC-21T宏程序功能是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： （1）使用了变量或表达式同时具有计算能力，例如：G01 Y[50*SIN[3]]。（2）使用了程序流程控制，华中数控系统有两种流程控制命令：a.IF-ENDIF，条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识。b.WHILE-ENDW，条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判断条件，直到条件不成立才跳到ENDW后面。
数控铣宏程序实例(DOC)
数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1：整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式 设定θ= #1（0°～ 360°） 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N1 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOT01； GOO Z50； M30；
例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm） 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*CＯS［#1］+ M Y=b*SIN［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*CＯS［#1］+ M Y=#3=b*SIN［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 ； GOO Z100; M30;
华中数控车宏程序 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
华中数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成： #1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50， #101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序 #50=350 ;重新赋值
数控铣床练习题一 答案： 铣床程序1 O1 N1 G90 N2 G54 N3 G17 N4 T03 M06 N5 G00 X0.0 Y0.0 M03 S1000 N6 G43 H03 Z100.0 N7 G00 X-50.0 Y-100.0 N8 G01 Z-7.0 F100 N9 G01 Y100.0 N10 G00 Z100.0 N11 G00 X50.0 Y-100.0 N12 G00 Z-3.0 F100 N13 G01 Y100.0 N14 G00 Z100.0 N15 G49 N16 G00 X0.0 Y0.0 N17 T10 M06 N18 G43 H10 Z100.0 N19 G81 G98 X-50.0 Y-30.0 R5.0 Z-18.0 F100 N20 Y0.0 N21 Y30.0
N22 X50.0 N23 Y0.0 N24 Y-30.0 N25 G80 N26 G49 N27 G00 X0.0 Y0.0 N28 M05 N29 M30 立体仿真图片
数控练习题二
答案： 铣床程序2： O2 N1 G90 N2 G54 N3 G17 N4 T04 M06 N5 G00 X0.0 Y0.0 M03 S1000 N6 G43 H04 Z100.0 N7 G00 X65.0 Y-50.0 N8 G01 Z-8.0 N9 G41 D04 Y-30.0 F200 N10 G03 X50.0 Y8.0 R50.0 N11 G01 X18.089 Y13.153 N12 G02 X8.0 Y25.0 R12.0 N13 G01 Y30.0 N14 G03 X8.0 Y60.0 R20.0 N15 G01 Y74.972 N16 G01 X50.0 Y82.0 N17 G01 X99.233 N18 G02 X99.233 Y8.0 R60.0 N19 G01 X50.0 N20 G40 N21 G01 X0.0 N22 G01 Y90.0 N23 G01 X120.0 N24 G01 Y0.0 N25 G01 X0.0 N26 G00 Z100.0 N27 G49 N28 T09 M06 N29 G00 X0.0 Y0.0 M03 S1000 N30 G43 H09 Z100.0 N31 G81 G98 X40.0 Y45.0 R5.0 Z-10.0 F200 N32 X65.0 N33 X90.0 N34 G80 N35 G00 Z100.0 N36 G49 N37 T58 M06 N38 G00 X0.0 Y0.0 M03 S1000 N39 G43 H58 Z100.0 N40 G81 G98 X40.0 Y45.0 R5.0 Z-10.0 F200 N41 X65.0
变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100 G01X#1F300 说明： 变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：# 1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199
#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警N O.111. 小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.