管理信息系统读书报告
—《信息时代的管理信息系统》
学院：贝尔英才学院
专业：综合文科强化班
姓名：邓雨倩
学号：Q13010504
在信息时代，知识已成为世界经济发展的动力。《信息时代的管理信息系统》从管理和决策的角度阐述了当今信息技术发展的前沿领域和最新的系统开发方法，包括互联网、多媒体技术、数据仓库与数据挖掘、专家系统与人工智能、CASE开发工具以及面向对象的技术等内容。这本书中除了包含以往的知识，还增加了一些新的内容，如预测分析、云计算等。
读完这本书，我最大的感触就是，管理信息系统在我们的日常生活中占据了生活的各个方面，无论是一个企业的运作（如ERP软件），还是家庭的需要（计算机帮助网上订购产品和服务等），管理信息系统都起着重要的作用。
在信息化社会，商业环境发生了显著的变化，现在的商业模式是典型的强强联手模式，可以实现传统门店与电子商务的协同和互补——线上下订单，传统渠道完成订单。面对如此复杂的企业办公过程，我们可以清楚的看到，管理人员运用现代信息技术来解决遇到的问题并且完成日常的工作。管理人员通过应用管理信息系统来降低企业运行过程中的采购成本，库存，销售成本和市场开发成本,使得企业应用信息技术，上下沟通更为迅速。然而一样的信息技术在不同的组织情况下，也会产生截然不同的效率和效果。我认为这里有三个原因，第一点是管理的原因即和管理者的决策有关，由于管理者做出了错误的决策，使得整个企业的效益变得很低。第二点是技术的原因，比如说，一个企业的组织结构与所使用的管理信息系统有较大差距，这时管理信息系统所起的作用就十分低，甚至可能使企业处于亏损状态，
在这种情况下，我觉得企业应该创新，加强自主开发，寻找适合本公司实际的系统，从而提高管理公司的效率。正如“信息技术始于战略而不是系统”这句话一样，管理信息系统在企业中起的是辅助作用，管理信息系统虽然是人机协作，但是，人还是起最主要的作用的，人制定好的战略，在运用信息技术，从而获得最大的效益。第三个原因是企业自身的原因，可能是企业结构不合理等因素的影响。随着企业经营规模的现代化，对信息管理的要求越来越强烈。因为它不仅是实现管理现代化的有效途径，同时，也促进了企业管理走向现代化的进程。
看完这本书后，加深了我对管理信息系统的理解。在开始读这本书的时候确实会感到枯燥无味，但是，若是先按照目录将这本书的大体内容理一遍，大致了解每章的重点，再根据自己的兴趣来看，会大大提高效率，也能更好的掌握管理信息系统的知识。
《全球通史》读后感 本书作者L.S斯塔夫里阿诺斯是美国加州大学的历史学教授，享誉世界的历史学家，曾获得过古根海姆奖、福特杰出教师奖和洛克菲勒基金奖等一系列学术荣誉。虽然他以《全球通史》享誉世界，但实际上他著述颇丰，还有大量其他作品为学术界称道。他的作品还包括《1453年以来的巴尔干各国》、《奥斯曼帝国：它是欧洲的病人吗？》、《全球分裂：第三世界的历史进程》和《源自我们过去的生命线：新世界史》等。 斯塔夫里阿诺斯的《全球通史》对人类几千年的历史作了高度的概括，它不同于一般卷帙浩繁的史书，让史料、历史事件占多数，而是用一种定论性的话语将人类历史几千年来的有关文明、朝代的更替、社会制度的变迁等等问题做了一个总结性的阐释，而且讲述的井井有条，中间都有很好的衔接，不会读的思维混乱。在阅读《全球通史》的过程中，无法对具体历史做深入的研究和分析，所以只能有一些印象式的感悟，这些感悟印证到了现实和自己所了解的中国历史。从这本书中，我学到了很多课本上没有讲的东西，除了了解了许多以前从未阅读过的古国盛衰史，同时还了解到了这些国家的军事力量，行政效率以及经济发展，穆斯林的帝国的崛起，文艺复兴和宗教改革等等。 在本书中，作者采用全新的史学观点和方法，将整个世界看做一个不可分割的有机的统一体，从全球的角度而不是某一国家或某一地区的角度来考察世界各地区人类文明的产生和发展，把研究的重点放在对人类历史事件和它们之间的相互关联和相互影响上，努力反映局部与整体的对抗以及它们之间的相互作用。全书材料新、范围广，除了政治、经济外，还涉及军事、文化、教育、宗教、科学技术等各个方面，并吸收了20年来世界历史学研究诸领域的新成就，读来颇觉新颖，有强烈的现实感。 纵览今日之世界，人们的时空观念发生着急剧的变化，“全球村”逐渐成为现实，整个世界在愈来愈大的程度上联系在一起了。在西方从第一位具有世界眼光的史学家希罗多德起，编纂世界史的努力就一直没有中断过。从历史学家的这一世代更继的探索过程中，我们可以获知，世界史是在不断消除各民族闭关自守状态中迈步的，不管在他的最初间段步履是何等蹒跚，但随着人类文明的历史脚步不断的加快，全球史应运而生。这一学术文化过程生动地证明了，人类向着更广阔、更灿烂的一统世界前进的步伐是永远也不会停息的。 《全球通史》之所以展现了世界史的新视野，这是因为：
审定成绩： 重庆邮电大学 硕士研究生课程设计报告 （《线性系统理论》） 设计题目：汽车机器人建模 学院名称：自动化学院 学生姓名： 专业：控制科学与工程 仪器科学与技术 班级：自动化1班、2班 指导教师：蔡林沁 填表时间：2017年12月
重庆邮电大学
摘要 汽车被广泛的应用于城市交通中,它的方便、快速、高效给人们带来了很大便利,这大大改变了人们的生活. 研制出一种结构简单、控制有效、行驶安全的城市用无人智能驾驶车辆,将驾驶员解放出来,是大大降低交通事故的有效方法之一,应用现代控制理论设计出很多控制算法,对汽车进行控制是非常必要的，本文以汽车机器人为研究对象，对其进行建模和仿真，研究了其模型的能控能观性、稳定性，并通过极点配置和状态观测器对其进行控制，达到了一定的性能要求。这些研究为以后研究汽车的自动驾驶和路径导航，打下了一定的基础。 关键字:建模、能控性、能观性、稳定性、极点配置、状态观测器
目录 第一章绪论 (1) 第一节概述 (1) 第二节任务分工 (2) 第二章系统建模 (2) 2 系统建模 (2) 2.1运动学模型 (2) 2.2自然坐标系下模型 (4) 2.3具体数学模型 (6) 第三章系统分析 (7) 3.1 能控性 (7) 3.1.1 能控性判据 (7) 3.1.2 能控性的判定 (8) 3.2 能观性 (10) 3.2.1 能观性判据 (10) 3.2.2 能观测性的判定 (12) 3.3 稳定性 (13) 3.3.1 稳定性判据 (13) 3.3.2 稳定性的判定 (14) 第四章极点配置 (15) 4.1 极点配置概念 (15) 4.2 极点配置算法 (15) 4.3 极点的配置 (16) 4.4 极点配置后的阶跃响应 (17) 第五章状态观测器 (18) 5.1概念 (19) 5.2带有观测器的状态反馈 (20) 5.3代码实现 (21) 5.4 极点配置和状态观测器比较 (23)
线性系统理论Matlab实验报告 1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使得系统具 有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5，而特征根是正数是系统不稳定，这样的设计是无意义的，故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7，-9，这样满足题目中所需的要求。 （1）要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控； 判断能控程序设计如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 Rc=rank(Qc) Rc =2 Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 得出结果能控型判别矩阵的秩为2，故而该系统是完全可控的，故可以对其进行状态反馈设计。 （2）求取状态反馈器中的K，设的期望特征根为-7，-9； 其设计程序如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; P=[-7 -9]; k=place(A,B,P) k = 1.0e+003 * -0.0200 9.0000 0.0072 -0.4500 程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 2、（a）要求求该系统的能控型矩阵，并验证该系统是不能控的。
竭诚为您提供优质文档/双击可除中国语言学史读书笔记 篇一：有关语言文字学的专著 训诂书 ?黄侃认为：一切文词学术，皆以章句为始基；25种书可以囊括一切，是治各门学问的根柢，这25种书为：经学十五书（十三经加?大戴礼记?、?国语?；史学四书（〈史记〉、〈汉书〉、〈资治通鉴〉、〈通典〉；子部二书（〈庄子〉、〈荀子〉）；集部二书（〈文选〉、〈文心雕龙〉；小学二书（〈说文〉、〈广韵〉）。 有两种类型，一种是前面讲的训诂专书，一种是注释书，它们解释字义的大原则虽然一致，方法却不尽相同。训诂专书是脱离了某一具体的解释对象而做总括性的训解，因此它的训释趋于一般，不可能照顾到某一词语在某一句子、篇章乃至整部书里的有个性的用法；而注释书则因依附它所训释的对象而进行解释，所以就可以根据不同的情况，结合文章解释得比较深入细致。 一、训诂学专书
训诂专书指的是纂集训诂资料而形成的训诂著作，具有工具书性质 （1）字书 字书是解释文字形音义的专书，也就是通常所说的字典。字书的主要内容是释义，所以也属于训诂著作。著名的字书主要有《说文解字》、《玉篇》、《类篇》、《康熙字典》等。 《说文解字》：是我国第一部字典，编者是东汉许慎。 此书共十四篇，加序共十五篇，收字9353个，重文（异体字）1163个。提出了“六书说”。 ?《说文解字》的体例：《说文解字》的解说以篆文为主体，下面用“某也”的格式来释义。凡说“某也、某也”都是讲字义的，凡说“象某、从某”都是讲字形的，而字义与字形又都是统一的。如：“束，缚也。从口木。”前句是解释字义，后者是解释字形。 ?清代研究《说文解字》的著名四大家和五部书是：段 玉裁的《说文解字注》、桂馥的《说文义证》、王筠的《说文释例》和《说文句读》、朱骏声的《说文通训定声》（2）韵书与类书 1.韵书的主要内容也是解释字义，只不过是按字音编排的，实际上是同音字典，古代重要的韵书有《切韵》、《广韵》、《集韵》等 1、《集韵》
全球通史读后感800字5篇 人类从历史中一路走来，我们无法预知人类的最终命运，但站在二十一世纪，我们至少可以回瞬我们自己的成长经历和展望我们自己的未来。下面是推荐的全球通史读后感800字，仅供大家借鉴。 全球通史读后感800字（一） 一直都知道读史可修身知史可养德。由《全球通史》想到的史家司马迁的《史记》被鲁迅先生誉为“史家之绝唱无韵之离骚”。尽管《史记》具有不可替代的史学价值文学价值但是它也只记载了一国之史。纵观我国的史学著作超出一国范围面向世界的无不受西方思维的影响这不但体现在思想上而且体现在著作的布局上。在我国史学界急功近利者居大半正如钱茂伟所批评的‘在《传统史学史研究的若干反思》一文中我对以前人结论代替自己研究的恶劣学风进行了批评明确指出“前人所得出的每一个结论都是特定时代、阶级、学识的产物。在引用前人结论时一定要先作具体分析切忌断章取义地搬用前人现成的结论来代替自己的具体研究”。’他们丢弃了史家珍贵的灵魂这灵魂是史家之所以成为史家最重要的东西丢失了它也就丢失了成为史家的理由。
一位史家所写的并不只是一本介绍过去的书而是一个高尚的灵魂。 斯塔夫里阿诺斯的《全球通史》对人类几千年的历史作了高度的概括，它不同与一般卷帙浩繁的史书，让史料、历史事件占多数，而是用一种定论性的话语将人类历史几千年来的有关文明、朝代的更替、社会制度的变迁等等问题做了一个总结性的阐释。 二十世纪是一个发展的世纪人们在短短的一百年中的发展 超过了以前的总和。但这也是一个让人类悲痛的世纪在短短的一百年中爆发了两次世界大战给人类文明带来了毁灭性的灾难。人类在发展中也被一些问题所困扰如：环境问题生态问题水资源短缺资源枯竭恐怖主义宗教矛盾……这些让在发展中的人类陷入了迷茫正如在一战结束后为指引人们走出迷茫韦尔斯写成《世界史纲》一样斯塔夫里阿诺斯为在迷茫中的人们写成了《全球通史》。正如斯塔夫里阿诺斯教授在《致读者》中写道“这种多样性显示出21世纪在拥有巨大潜力的同时也面临着巨大的危险。虽然历史学家没有魔法师的水晶球不能够准确的预知将来但是他们能 够基本确定地预测到21世纪既不是乌托邦也不是地狱而是一个拥有各种可能性的世纪。至于这些可能性中的那些能够实现则取决于这本书的读者你们在未来几十年中的所作所为将是有决定 意义的。考虑到这些因素我们现在既不能做自我欺骗式的乌托邦
实 验 报 告 课程 线性系统理论基础 实验日期 2016年 6月 6 日 专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称全维状态观测器的设计 评分 批阅教师签字 一、实验目的 1、 学习用状态观测器获取系统状态估计值的方法,了解全维状态观测器的 极点对状态的估计误差的影响; 2、 掌握全维状态观测器的设计方法; 3、 掌握带有状态观测器的状态反馈系统设计方法。 二、实验内容 开环系统? ??=+=cx y bu Ax x &,其中 []0100001,0,10061161A b c ????????===????????--???? a) 用状态反馈配置系统的闭环极点:5,322-±-j ; b) 设计全维状态观测器,观测器的极点为:10,325-±-j ; c) 研究观测器极点位置对估计状态逼近被估计值的影响; d) 求系统的传递函数(带观测器及不带观测器时); 绘制系统的输出阶跃响应曲线。 三、实验环境 MATLAB6、5 四、实验原理(或程序框图)及步骤
利用状态反馈可以使闭环系统的极点配置在所希望的位置上,其条件就是必须对全部状态变量都能进行测量,但在实际系统中,并不就是所有状态变量都能测量的,这就给状态反馈的实现造成了困难。因此要设法利用已知的信息(输出量y 与输入量x),通过一个模型重新构造系统状态以对状态变量进行估计。该模型就称为状态观测器。若状态观测器的阶次与系统的阶次就是相同的,这样的状态观测器就称为全维状态观测器或全阶观测器。 设系统完全可观,则可构造如图4-1所示的状态观测器 图4-1 全维状态观测器 为求出状态观测器的反馈ke 增益,与极点配置类似,也可有两种方法: 方法一:构造变换矩阵Q,使系统变成标准能观型,然后根据特征方程求出k e ; 方法二:就是可 采用Ackermann 公式: []T o e Q A k 1000)(1Λ-Φ=,其中O Q 为可观性矩阵。 利用对偶原理,可使设计问题大为简化。首先构造对偶系统 ???=+=ξ ηξξT T T b v c A & 然后可由变换法或Ackermann 公式求出极点配置的反馈k 增益,这也可
西亚斯读书笔记推荐书目 来自 https://www.doczj.com/doc/1e398555.html,/website/ClassMasterPage/ClassBulletin_Show.aspx?ClassNo= F46644%3C465=46&Id=3405&TableName=GhewwEwwmwpejpFqhhapmj 时间：2012-04-20 读书和听讲座项均可累计（每5篇读书或讲座笔记均可计1个学分），考取驾照可计为3个学分等。 大学生必读书推荐书目名称： 1.《语言问题》赵元任著，商务印书馆，1980年版 2.《语言与文化》罗常培著，语文出版社，1989年版 3.《汉语语法分析问题》吕叔湘著，商务印书馆，1979年版 4.《修辞学发凡》陈望道著，上海教育出版社，1979年版 5.《汉语方言概要》袁家骅等著，文字改革出版社，1983年版 6.《马氏文通》马建忠著，商务印书馆，1983年版 7.《汉语音韵》王力著，中华书局，1980年版 8.《训诂简论》陆宗达著，北京出版社，1980年版 9.《中国语言学史》王力著，山西人民出版社，1981年版 10.《中国文字学》唐兰著，上海古籍出版社，1979年版 11.《中国历代语言学论文选注》吴文祺、张世禄主编，上海教育出版社，1986年版 12.《普通语言学教程》（瑞士）索绪尔著，高名凯译，岑麒祥、叶蜚声校注，商务印书馆，1982年版 13.《语言论》高名凯著，商务印书馆，1995年版 14.《西方语言学名著选读》胡明扬主编，中国人民大学出版社，1988年版 15.《应用语言学》刘涌泉、乔毅编者，上海外语教育出版社，1991年版 16.《马克思恩格斯论文学与艺术》陆梅林辑注，人民文学出版社，1982年版 17.《在延安文艺座谈会上的讲话》毛泽东著，见《毛泽东选集》第3卷，人民出版社，1991
《全球通史》读书笔记 10历史一班王珮1012200025 利用这个暑假时间我读完了斯塔夫里阿诺斯的《全球通史》一书，感触颇深。在此写下我的一些感受并整理成读书笔记，由于此书章节甚多，因此选取部分章节进行整理。 第一编史前人类·第一章：人类-食物采集者 地球形成于50亿年前，在40亿年前由无机物自然进化出有机的单细胞生物（争议很大，先有鸡还是先有蛋的根源，很多人说是不可能的，只能理解为上帝创造或外星球带来，有关无机物进化有机物实验室应该也一直在模拟环境中进行着实验，但还没有成功），然后继续进化从微生物-原始植物-无脊椎动物-脊椎动物-3亿年前适应陆地的两栖动物-爬行动物-鸟类-最后是哺乳动物，哺乳动物在生物界统治地位已经达到6000万年。在经历了几次恶劣气候-冰河时代的循环之后，在400万年前产生了相对聪明直立行走的原人，又经过几百万年的进化，在大约40000年前（或许更早）在非洲出现了有语言、会使用火和工具的真正意思上的人类。虽说也有一些个别证据试图证明人类是在各个大陆单独起源，但现在主流的观点还是整个人类都起源于非洲。我们以前学习历史时说中国在几十万前年的北京人和元谋人什么的，根据DNA和Y染色体分析，跟我们现代的中国人毫无关系，可以理解为自然进化的原人又自然灭绝了。 从最宏观的角度来看，地球的发展有几大转折点。第一大转折点是生命从非生命物质中进化出来，第一大转折点之后所有生物都通过基因突变和自然选择的方式来适应生存环境，这也就是后来达尔文所提出的进化论（可惜当时被一些别有用心的国家给利用了，孪生出了社会达尔文）。第二大转折就是人类的出现，人类不再改变自身去适应环境（当然也会有一定改变，也就是下面我说的人种的起源，不过改变很小，远达不到物种的改变），而是改变环境来适应自己的基因。现在随着人类的科技不断发展和基因工程的不断发展，可以预见未来第三大转折的到来，到时候人类不但可以改变环境，同时也能改变自己的基因。 只有人类能改造环境，这一人为化的环境被称为“文化”（这么难定义的词这么简单就说明白了）。人类的文化包括工具、衣服、装饰品、制度、语言、艺术形式、宗教信仰和习俗。 已知的旧石器时代成就有：制作丰富的劳动工具和武器；制作利用毒药；对食物的防腐、利用灶和石板加工；利用夹板处理断肢、止血带、绷带、放血疗法、灌肠疗法；分辨星座；航海技术。 与我想象中的艰苦生存在世上的旧石器时代人类不同，事实上在某种程度上原始人生活得也相当快乐，以沙漠中的布希曼人为例，成年人平均每周只花15个小时去狩猎和采集食物，其它时间都是幸福的光阴。再看我们现在的生存压力，看看蜗居，看荥阳几千块一平方的房价，看我们高昂的教育医疗成本…… 话说回来，之所以说原始人的快乐只是在“某种程度”上，是因为他们的确压力很小，他们不考虑过去，不考虑将来，因循守旧，偶尔有不遵守部落传统的人也会被杀掉，除此之外还是很残酷的，由于这种狩猎和采集效率非常低，所以单位面积能养活的人口就很有限，这样多胞胎一般只留一个，前一个小孩断奶前出生的婴儿也会被杀掉，食物短缺时老人、儿童、身体虚弱的都会被杀掉，加上缺医少药，只有约为10%的人能活过60岁。 由于女人采集的植物并不比男人狩猎得来的食物少，所以女人的地位也并不比男
线性系统的坐标变换及其相关特性 坐标变换的概念： 系统坐标变换的几何意义就是换基，即把状态空间的坐标系由一个基底换为另一个基底。 坐标变换的代数表征： 对系统的坐标变换代数上等同于对其状态空间的基矩阵的一个线性非奇异变换。 线性时不变系统的坐标变换的一个状态空间描述： 对（1）式表征的线性时不变系统的状态空间描述，引入坐标变换即线性非奇异变换 ，则变换后的系统系统状态空间描述为： 推导过程如下： 此时，原系统的状态空间描述与变换后的系统的状态空间描述之间的系数矩阵有如下关系： 对线性时不变系统的（1），引入同样的线性非奇异变: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑（1）1x p x -=: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑（2）11x p x x p x --=?=1111()x p x p Ax Bu p Apx p Bu ----==+=+y Cx Du Cpx Du =+=+11,,,A p Ap B p B C Cp D D --====
换 ，则变换前后的系统的传递函数不变，即成立 。 进而得 基于上述讨论可得出在线性时不变系统变换下系统具有一些特性： （1）对线性时不变系统，不管是系统矩阵还是传递函数矩阵，其特征多项式在坐标变换下保持不变。 （2）对线性时不变系统，系统矩阵A 的特征值在坐标变换下保持不变，而特征向量在坐标变换下具有相同的变换关系，即对 的线性非奇异变换有： 线性时变系统的坐标变换的一个状态空间描述： 对线性时变的状态空间描述（3），引入坐标变换即线性非奇异变换 （4）， 为可逆且连续可微，则变换后的状态空间描述为： 推导过程如下： 对 （4） 式两边关于 t 求导得： 1x p x -=()()G s G s =1111111()() [()] ()() G s Cp sI p Ap p B D C p sI p Ap p B D C sI A B D G s -------=-+=-+=-+=1x p x -=1,1,2,3i i v p v i -== : ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+∑（3）()x p t x =()p t ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+（5）()() x p t x p t x =+（6）
. I 线性系统实验报告 ： 院系：航天学院 学号： . .
2015年12月
1.实验目的 1)熟悉Matlab/Simulink仿真； 2)掌握LQR控制器设计和调节； 3)理解控制理论在实际中的应用。 倒立摆研究的意义是，作为一个实验装置，它形象直观，简单，而且参数和形状易于改变；但它又是一个高阶次、多变量、非线性、强耦合、不确定的绝对不稳定系统的被控系统，必须采用十分有效的控制手段才能使之稳定。因此，许多新的控制理论，都通过倒立摆试验对理论加以实物验证，然后在应用到实际工程中去。因此，倒立摆成为控制理论中经久不衰的研究课题，是验证各种控制算法的一个优秀平台，故通过设计倒立摆的控制器，可以对控制学科中的控制理论有一个学习和实践机会。 2.实验容 1）建立直线二级倒立摆数学模型 对直线二级倒立摆进行数学建模，并将非线性数学模型在一定条件下化简成线性数学模型。对于倒立摆系统，由于其本身是自不稳定的系统，实验建立模型存在一定的困难，但是经过小心的假设忽略掉一些次要的因素后，倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统，可以在惯性坐标系应用经典力学理论建立系统的动
力学方程。对于直线二级倒立摆，由于其复杂程度，在这里利用拉格朗日方程推导运动学方程。 由于模型的动力学方程中存在三角函数，因此方程是非线性的，通过小角度线性化处理，将动力学非线性方程变成线性方程，便于后续的工作的进行。 2）系统的MATLAB仿真 依据建立的数学模型，通过MATLAB仿真得出系统的开环特性，采取相应的控制策略，设计控制器，再加入到系统的闭环中，验证控制器的作用，并进一步调试。控制系统设计过程中需要分析容主要包括得出原未加控制器时系统的极点分布，系统的能观性，能控性。 3）LQR控制器设计与调节实验 利用线性二次型最优（LQR）调节器MATLAB仿真设计的参数结果对平面二阶倒立摆进行实际控制实验，参数微调得到较好的控制效果，记录实验曲线。 4）改变控制对象的模型参数实验 调整摆杆位置，将摆杆1朝下，摆杆2朝上修改模型参数、起摆条件和控制参数，重复3的容。 3.实验步骤
中国语言学史——一部叙述从先秦到解放前汉语言研究简史的首创之作 王力先生是我国的语言学家、教育家、翻译家、中国现代语言学奠基人之一，散文家和诗人，而《中国语言学史》这本书是他1962年在北大中文系开设“中国语言学史”课时编写的讲义，是继岑麒祥的《语言学史概要》（科学出版社，1956）后又一部语言学史著作。这本书是叙述了从先秦到解放前汉语言研究的简史，它对我国两千多年的语文研究和语言学遗产进行了比较全面的系统的总结，并对我国传统语言学研究成果进行了批判继承，为我国语言学研究发展作出了巨大贡献。 通过阅读《中国语言学史》，我发现王力先生是以各个历史时期的语言学家、语言著作和语言学为研究对象的，对中国语言学史的阶段分析有其明确的特点，可以概括为“两个阶段，四个时期”。 所谓中国语言学史的两大阶段，第一阶段为传统语言学的阶段（先秦-清末），第二阶段为现代语言学兴起的阶段（清末-解放前即1899—1949）。这两个阶段的分水岭，则是《马氏文通》的问世。 所谓四个时期，即指王力先生在《中国语言学史》中除了“前言”和“结语”部分，把整个中国语言学史划分为四章四个时期，并且运用“抓住突出性标志，对其时间倾向模糊”的方法论述每个时期的语言学发展情况。 第一时期是“经学时期”、“以训话为主的时期”（先秦两汉），突出了四部笔迹重要的与训话有关的两汉著作：《尔雅》、《方言》、《说文解字》和《释名》，介绍了先秦两汉时期我国传统语言学研究的萌芽。 第二时期是“佛学与理学时期”，又叫“韵书为主的时期”（魏晋南北朝明代），重点介绍了《切韵》、《广韵》、《集韵》、《平水韵》和《中原音韵》等韵书。其从反切的兴起及其广泛运用说起，介绍了韵书、韵图的出现，以及佛学、理学对语言学研究的影响推动。 第三时期是“经学复兴时期”，也称“文字、声韵、训话全方面发展的时期”（清朝）。书中提出，这是古文字学的产生时期，重点介绍了《说文》四大家的著作和王氏父子的论著。 第四时期是“西学东渐时期”（现代），论述了五四运动之后到解放前中国现代科学的语言学在西方语言学影响下形成的过程，以《马氏文通》为标志着重议论了中国语言学的形成和发展。 王力先生的这本《中国语言学史》内容丰富，写作严谨，观点新颖。正如他在“前言”中说的，“中国语言学史可以有两种写法。一种是作为科学论文，著者假定读者把中国语言学著作都看过了，不须交代任何知识，尽可以单刀直入地叙述这一个学术部门的历史;另一种是作为教材，著者假定读者(或听众)没有看过中国语言学著作，或者是看得很少，有必要先介绍一下那些著作的体例及其主要内容，然后谈得上某一学派产生的原因，某一语言学家的学术渊源及其对后代的影响，某书的价值及其缺点。”这本著作第一次给中国语言学的发展历史做了一个系统的总结，建立起一个科学的体系，对我国语言学研究具有重要的开创性作用。 而对于这部《中国语言学史》所建立的体系而言，究竟它所论述的对象是属于什么研究范畴呢？关于这一点，王力先生在《中国语言学史》的“前言”中提到，“语文学和语言学是有分别的。前者是文学或书面语言的研究，特别着重在文献资料的考证和故训的寻求，这种研究比较零碎，缺乏系统性;后者的研究对象则是语言本身，研究的结果可以得出科学的、系统的、细致的、全
线性系统理论实验报告 学院：电信学院 姓名：邵昌娟 学号：152085270006 专业：电气工程
线性系统理论Matlab实验报告 1、由分析可知系统的状态空间描述，因系统综合实质上是通过引入适当状态反馈矩阵K，使得闭环系统的特征值均位于复平面S的期望位置。而只有当特征根均位于S的左半平面时系统稳定。故当特征根是正数时系统不稳定，设计无意义。所以设满足题目中所需要求的系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4。 (a) 判断系统的能控性，即得系统的能控性判别矩阵Q c，然后判断rankQ c，若rank Q c =n=2则可得系统可控；利用Matlab判断系统可控性的程序如图1(a)所示。由程序运行结果可知：rank Q c =n=2，故系统完全可控，可对其进行状态反馈设计。 (b) 求状态反馈器中的反馈矩阵K，因设系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4；所以利用Matlab求反馈矩阵K的程序如图1(b)所示。由程序运行结果可知：K即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 图1(a) 系统的能控性图1(b) 状态反馈矩阵 2、(a) 求系统的能控型矩阵Q c，验证若rank Q c 大学生必读书推荐书目名称： 1.《语言问题》赵元任著，商务印书馆，1980年版 2.《语言与文化》罗常培著，语文出版社，1989年版 3.《汉语语法分析问题》吕叔湘著，商务印书馆，1979年版 4.《修辞学发凡》陈望道著，上海教育出版社，1979年版 5.《汉语方言概要》袁家骅等著，文字改革出版社，1983年版 6.《马氏文通》马建忠著，商务印书馆，1983年版 7.《汉语音韵》王力著，中华书局，1980年版 8.《训诂简论》陆宗达著，北京出版社，1980年版 9.《中国语言学史》王力著，山西人民出版社，1981年版 10.《中国文字学》唐兰著，上海古籍出版社，1979年版 11.《中国历代语言学论文选注》吴文祺、张世禄主编，上海教育出版社，1986年版 12.《普通语言学教程》（瑞士）索绪尔著，高名凯译，岑麒祥、叶蜚声校注，商务印书馆，1982年版 13.《语言论》高名凯著，商务印书馆，1995年版 14.《西方语言学名著选读》胡明扬主编，中国人民大学出版社，1988年版 15.《应用语言学》刘涌泉、乔毅编者，上海外语教育出版社，1991年版 16.《马克思恩格斯论文学与艺术》陆梅林辑注，人民文学出版社，1982年版 17.《在延安文艺座谈会上的讲话》毛泽东著，见《毛泽东选集》第3卷，人民出版社，1991年版 18.《邓小平论文艺》中共中央宣传部文艺局编，人民文学出版社1989年版 19.《中国历代文论选》郭绍虞主编，上海古籍出版社1979年版 20.《文心雕龙选译》刘勰著，周振甫译注，中华书局1980年版 21.《诗学》亚里斯多德著，罗念生译，人民文学出版社1982年版 22.《西方文艺理论史精读文献》章安祺编，中国人民大学出版社1996年版 《世界通史》——读书笔记 基本信息： 书名：《世界通史》出版社：上海社会科学出版社 作者: 斯塔夫理阿诺斯[美] 出版时间：（1999-05出版）的全球通史，分 为（1500年以前的世界）和（1500年以后的 世界）两册 译者：吴象婴，梁赤民 简介： 本书是斯塔夫里阿诺斯最重要的一部著作，分为《1500年以前的世界》和《1500年以后的世界》两册。作者采用全新的史学观点和方法，将整个世界看做一个不可分割的有机的统一体，从全球的角度而不是某一国家或某一地区的角度来考察世界各地区人类文明的产生和发展，把研究的重点放在对人类历史事件和它们之间的相互关联和相互影响上，努力反映局部与整体的对抗以及它们之间的相互作用。全书材料新、范围广，除了政治、经济外，还涉及军事、文化、教育、宗教、科学技术等各个方面，并吸收了20年来世界历史学研究诸领域的新成就，读来颇觉新颖，有强烈的现实感。所以，本书在20世纪中期一问世便立即被译成多种文字，颇受好评。 美国许多大学已把《全球通史》作为大学基础课程的教材，甚至连美国的许多军校也把此书作为教材，规定每个学生在毕业前都要修这门课。这部通史被认为是第一部由历史学家运用全球观点囊括全球文明而编写的世界历史。 在今天这个时代，历史可说已成为一个有机整体。因此，要对历史的全貌有一个实际认识，不能不说个别的历史已用处甚微。只有将各事件与总体之间千丝万缕的联系一起揭示出来，指出其相似点和不同点，才有可能认识历史的全貌；才能在研究历史时，不仅得到乐趣，且有所裨益。 章节：第二章人类——食物采集者 第三章人类——食物生产者 第四章古代文明的起源 第五章古代文明诸类型 第二章：人类——食物采集者 1. 人类祖先的演变发生在有四次大冰期和三次间冰期的更新世时代。 2. 能否适应环境的关键不是取决于蛮力，也不取决于耐寒的能力，而是取决于智力的不断增长，取决于能 否运用其智力使自己较好地适应环境的需要。这也就是人类所以能在地球上居于无可争辩的首位的秘密。 3. 随着人类的出现，进化过程转向相反方向。不再是遗传因子适应环境——而是人类改变环境以适应自己 的遗传因子。 4. 语言和工具是大脑发展的原因，也是大脑发展的结果。 实验报告 课程线性系统理论基础实验日期年月日 专业班级姓名学号同组人 实验名称系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现评分 批阅教师签字 一、实验目的 加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。 1、系统的能观测性、能控性分析； 2、系统的稳定性分析； 3、系统的最小实现。 二、实验内容 （1）能控性、能观测性及系统实现 （a）了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结 果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal ； （b ）已知连续系统的传递函数模型，182710)(23++++=s s s a s s G ，当a 分别取-1，0，1时，判别系统的能控性与能观测性； （c ）已知系统矩阵为???? ??????--=2101013333.06667.10666.6A ，??????????=110B ，[]201=C ，判别系统的能控性与能观测性； （d ）求系统18 27101)(23++++= s s s s s G 的最小实现。 （2）稳定性 （a ）代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为：) 20)(1()2(100)(+++=s s s s s G ，试对系统闭环判别其稳定性 （b ）根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为 ) 22)(6)(5()3()(2+++++=s s s s s s k s G ，试在系统的闭环根轨迹图上选择一点，求出该点的增益及其系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性。 （c ）Bode 图法判断系统稳定性 实 验 报 告 课程 线性系统理论基础 实验日期 年 月 日 专业班级 学号 同组人 实验名称 系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现 评分 批阅教师签字 一、实验目的 加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌 握如何使用MATLAB 进行以下分析和实现。 1、系统的能观测性、能控性分析； 2、系统的稳定性分析； 3、系统的最小实现。 二、实验内容 （1）能控性、能观测性及系统实现 （a ）了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结 果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal ； （b ）已知连续系统的传递函数模型，18 2710)(23++++=s s s a s s G ，当a 分别取-1，0，1时，判别系统的能控性与能观测性； （c ）已知系统矩阵为???? ??????--=2101013333.06667.10666.6A ，??????????=110B ，[]201=C ，判别系统的能控性与能观测性； （d ）求系统18 27101)(23++++= s s s s s G 的最小实现。 （2）稳定性 （a ）代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为：) 20)(1()2(100)(+++=s s s s s G ，试对系统闭环判别其稳定性 （b ）根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为 ) 22)(6)(5()3()(2+++++=s s s s s s k s G ，试在系统的闭环根轨迹图上选择一点，求出该点的增益及其系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性。 （c ）Bode 图法判断系统稳定性 已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为 s s s s G s s s s G 457.2)(,457.2)(232231-+=++= 用Bode 图法判断系统闭环的稳定性。 （d ）判断下列系统是否状态渐近稳定、是否BIBO 稳定。 []x y u x x 0525,100050250100010-=????? ?????+??????????-= 全球通史读后感600字 【第1篇】 作为一个中国人，不仅要了解本民族的历史，更应该了解世界的历史，特别是在全球化迅猛发展的今天，不从世界历史中继承和发扬全人类的优秀文化遗产，将无以迎接全球激烈的竞争，无法承担民族复兴的伟大使命。 《世界通史》是一部全景式再现世界历史的新型图书。它在吸收国内外世界研究成果的基础上，将世界历史发展进程中沉淀下来的丰富的图文资料，按历史编年的形式进行编排，直观地介绍了世界历史的发展进程。全书用丰富翔实的文字叙述，全方位介绍世界历史的基础知识，内容涵盖政治、军事、经济、文化、外交、科技、法律、宗教、艺术、民俗等领域。 古代卷从古代世界的开端，按纵的历史发展进程依次对各国家或地区的历史分章编写；对公元前4世纪后的诸国按横的历史联系分章编写。中世纪卷按地区和典型专题相结合的系统叙述。近代卷主要叙述英国资产阶级革命、美国独立战争、法国大革命、工业革命、法国里昂和德意志西里西亚工人起义、英国大宪章运动、马克思主义诞生、第一和第二国际、巴黎公社、19世纪晚期主要资本主义国家、19世纪晚期的亚非拉国家等内容。现代卷主要阐述人类世界进入20 世纪后所经历的两次世界大战、俄国十月革命建立了第一个社会主义国家、科学技术革命改变了人类的经济和社会生活乃至思想观念等内容。当代卷以对战后世界各种基本矛盾运动的分析为依据，反映战后世界这个既相互依存又相互矛盾的统一整体的发展过程与特点，反映各类型国家的政治、经济、军事、科学技术、人民运动和对外关系的状况与发展趋势。 正如英国著名历史学家汤因比所说：“一个人如果能处在历史感悟之中，他就一定是获得真知的人，因为历史的经验是最为丰富的一座智慧之库。”历史蕴含着经验与真知。学习世界历史，不仅可以了解人类历史的发展进程。增长知识，还可以提升深远的战略思维，培养开阔的世界眼光，从而能认清复杂现状，抓住要遇，应对挑战。 世界历史是人类作为一个现实整体的历史，任何一个国家和民族都是世界历史体系中的一部分。对于我们每一个人来说，只有了解了世界历史的发展进程和风貌，掌握了人类社会发展各阶段的重大变迁，并从中借鉴前人的经验教训，才能在全球化发展的环境中，认清复杂现状，融入时代的潮流。 【第2篇】 斯塔夫里阿诺斯的《全球通史》我花了两个星期读完了，不过读的有点囫囵吞枣。因为看的入迷，以至于我迫不及待 现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也 东南大学自动化学院 实 验 报 告 课程名称： 自动控制基础 实验名称： 状态观测器的设计 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 吴静 学 号： 08008419 实 验 室： 机械动力楼417室 实验组别： 同组人员： 实验时间：2011年05月13日 评定成绩： 审阅教师： 一、实验目的 1. 理解观测器在自动控制设计中的作用 2. 理解观测器的极点设置 3. 会设计实用的状态观测器 二、实验原理 如果控制系统采用极点配置的方法来设计，就必须要得到系统的各个状态，然后才能用状态反馈进行极点配置。然而，大多数被控系统的实际状态是不能直接得到的，尽管系统是可以控制的。怎么办？如果能搭试一种装置将原系统的各个状态较准确地取出来，就可以实现系统极点任意配置。于是提出了利用被控系统的输入量和输出量重构原系统的状态，并用反馈来消除原系统和重构系统状态的误差，这样原系统的状态就能被等价取出，从而进行状态反馈，达到极点配置改善系统的目的，这个重构的系统就叫状态观测器。 另外，状态观测器可以用来监测被控系统的各个参量。 观测器的设计线路不是唯一的，本实验采用较实用的设计。 给一个被控二阶系统，其开环传递函数是G （s ）=12 (1)(1)K T s T s ++ ，12 K K K =观测器如图示。 设被控系统状态方程 构造开环观测器，X ∧ Y ∧ 为状态向量和输出向量估值 由于初态不同，估值X ∧ 状态不能替代被控系统状态X ，为了使两者初态跟随，采用输出误差反馈调节，加入反馈量H(Y-Y)∧ ，即构造闭环观测器，闭环观测器对重构造的参数误差也有收敛作用。 也可写成 X =(A-HC)X +Bu+HY Y CX ? ∧ ∧ ∧∧ = 只要（A-HC ）的特征根具有负实部，状态向量误差就按指数规律衰减，且极点可任意配置，一般地，（A-HC ）的收敛速度要比被控系统的响应速度要快。工程上，取小于被控系统最小时间的3至5倍，若响应太快，H 就要很大，容易产生噪声干扰。 实验采用X =A X +Bu+H(Y-Y)? ∧ ∧∧ 结构，即输出误差反馈，而不是输出反馈形式。 取：1212min 35 20,5,2,0.5,0.2K K T T t λ-= =====，求解12g g ?????? 三、实验设备： THBDC-1实验平台 THBDC-1虚拟示波器 Matlab/Simulink 软件 四、实验步骤 按要求设计状态观测器 (一) 在Matlab 环境下实现对象的实时控制 1. 将ZhuangTai_model.mdl 复制到E:\MATLAB6p5\work 子目录下，运行matlab ，打开ZhuangTai_model.mdl 注：‘实际对象’模块对应外部的实际被控对象，在simulink 下它代表计算机与外部接口： ● DA1对应实验面板上的DA1，代表对象输出，输出通过数据卡传送给计算机； ● AD1对应实验面板上的AD1，代表控制信号，计算机通过数据卡将控制信号送给实际对象；西亚斯读书笔记推荐书目
《全球通史》读书笔记
系统的能控性,能观测性,稳定性分析
系统的能控性、能观测性、稳定性分析
全球通史读后感600字
现代控制理论课程报告
状态观测器的设计——报告
相关主题
文本预览