减速器在原动机和工作机或者是执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按照用途可以分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上的减速器技术有了很大的发展，并且与新技术革命的发展紧密结合。
减速器多用来作为原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作的需要。在某中场合也可用作增速传动装置，成为增速器。根据传动型式，减速器可分为齿轮、蜗杆、和齿轮-蜗杆减速器；根据齿轮形状不同，可分为圆柱、圆锥和圆柱-圆锥减速器，根据传动的级数，可分为一级和多级减速器；根据传动的结构布置形式，还可分为展开式、同轴式和分流式减速器。
减速器的种类虽然是多种多样的，但是它们的工作原理是相同的，都是工作在原动机和从动机（即执行机构之间）。减速器减速器在现实生活当中的应用是十分广泛的，在现在以及未来减速器都会在人们的日常生活中起到重要的作用，本次设计主要就是针对简单的一级减速器进行设计。
一.序言
1.毕业设计的目的
毕业设计是机电工程类教学过程的一个重要环节，其目的在于：
1）运用所学的机械设计课程的理论，以及有关课程的知识，进行一次较为全面的综合设计练习，培养自己的动手能力，加深对所学知识的理解，也是达到毕业要求的一部分。
2）通过这一设计环节，掌握一般传动装置的设计方法、设计步骤等
3）通过这一设计掌握具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力，进一步培养独立分析问题和解决问题的能力。
2.毕业设计的内容和步骤
⑴毕业设计的内容：以一级减速器的设计为主，其设计内容包括
①拟定传动装置的传动方案。
②电动机的选择。
③传动装置的运动参数和动力参数的计算
④传动件及轴的设计计算
⑤轴承、键的选择和校核计算及减速器润滑和密封的选择
⑥减速器的结构和附件设计
⑦零件图的绘制等
⑵毕业设计的步骤
第一阶段：拟定传动装置的转动方案；选择电动机；传动装置总传动比的确定及各级传动比分配；计算轴的功率、转矩和转速。
第二阶段:传动零件及轴的设计计算。如齿轮传动，带传动及轴径的初算。
第三阶段：设计及相关的零件图。包括减速箱箱体的设计；轴的设计（轴的机构）；轴承的选择；键的选择；减速器的润滑和密封方式的选择。
第四阶段：相关零件图的绘制及结束语。
二.传动装置的总体设计
1.减速器的简要介绍
减速器多用来作为原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作的需要。在某中场合也可用作增速传动装置，成为增速器。根据传动型式，减速器可分为齿轮、蜗杆、和齿轮-蜗杆减速器；根据齿轮形状不同，可分为圆柱、圆锥和圆
柱-圆锥减速器，根据传动的级数，可分为一级和多级减速器；根据传动的结构布置形式，还可分为展开式、同轴式和分流式减速器。 设计题目
设计用于带式运输机的单级圆柱直齿减速器，图示如下，连续单项运转，载荷平稳，空载启动，使用期限10年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%
设计数据
2 .传动方案的拟定和电动机的选择
原始数据编号
B30
运输带工作拉力
F
（N ）
790
运输带速度
V
(m/s)
1.2
卷筒直径D
（mm)
300
⑴分析传动方案的组成和特点
机器一般都有原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置一般包括传动件和支撑件两部分。它在原动机和工作机之间传递动力和运动，可以改变运动的形式、速度和转矩的大小。传动装置的性能与质量的优劣对机器的工作影响很大，因此，合理地设计传动方案是十分必要的。传动方案通常用机构简图表示，机构简图简单明了的反映了运动和动力传递的路线、方式以及各部件的组成和连接关系。
⑵拟定传动方案
合理的传动方案必须满足工作机的性能要求，适应工作条件，工作可靠，并且应结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低，传动效率高和使用维护便利。
设计用于带式运输机的单级圆柱直齿减速器
①工作条件：连续单项运转，载荷平稳，空载启动，使用期限10年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%。
②原始数据：运输带工作拉力F=790N
运输带速度V=1.2m/s
卷筒直径D=300mm
③方案拟定：
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。
传动示意图如下图所示：
1.电动机
2.V带传动
3.弹性套柱销联轴器
4.圆柱直齿减速器
5.弹性柱销联轴器
6.卷筒
7.运输带
⑶电动机的选择
①电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
②电动机容量的选择
电动机所需工作功率为：Po＝Pw/ηa (kw)
即：Pw＝FV/1000 (KW)
即：Po=FV/1000ηa (KW)
由电动机至运输带的传动总效率ηa总=η1×η2×η33×η4×η5×η6
其中式中：η1。η2、η 3 、η4、η5、η6分别为弹性柱销联轴器、带传动、滚动轴承、单级齿轮减速器、弹性柱联轴器、卷筒的效率。
取η1=0.99.η2=0.96.η3=0.99.η4=0.97.η5=0.99.η6=0.94.
ηa总=0.99×0.96×0.993×0.97×0.99×0.94=0.83
所以电动机需要的工作效率：Po＝FV/1000η总
＝(790×1.2)/（1000×0.83）
＝1.14 (KW)
③确定电动机的转速
N卷筒＝60×1000·V/（π·D）
＝（60×1000×1.2）/(π×300)
＝76.4 (r/min)
根据传动传动比的数值范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I2=3～6。
取V带传动比I1=2～4 。则总传动比理论范围为：Ia＝6～24。
所以电动机的转速范围可选为：
N 电动机＝Ia × N 卷筒 ＝(16～24)×76.4＝1222.4～1833.6 (r/min)
符合这一范围的同步转速有1500(r/min)
根据容量和转速由相关手册查出电动机的型号，综合考虑电动机和 传动装置的尺寸、重量、价格等因素，选定电动机的型号为Y90L-4 电动机的技术数据：
电动机型号
额定功率(KW)
电动机转速(r/min)
电动机重量（KG)
同步转速
满载转速
Y90L-4
1.5
1500
1400
27
电动机的主要外形和安装尺寸：
中心高（H)
外形尺寸 L ×(AC/2+AD)×HD
地脚安装尺寸 A ×B
地脚螺栓孔直
径 K
轴伸尺寸 D ×E
90
335×(87.5+155)× 190
140×125
10
24×50
3.传动装置的总传动比和分配各级传动比
⑴由选定的电动机满载转速N m 和工作机主动轴转速N 卷筒
可得传动装置总的传动比：
Ia=N m/N 卷筒=1400/76.4=18.32
⑵分配各级传动装置的传动比
总传动比等于各传动装置传动比的乘积。
即Ia=I1×I2（式中I1.I2分别为带传动和减速器传动的传动比）
普通V 带的传动比为2～4 ，取V 带的传动比I1=3.5,则I2=Ia/I1=18.32/3.5=5.2 4.传动装置的运动参数和动力参数的计算
将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴、Ⅱ轴、III 轴以及I1、I2为两轴之间的传动
比，η01、η12……为相邻两轴之间的传动效率，P Ⅰ、P Ⅱ......为各轴的输入功率（KW ）， T Ⅰ、T Ⅱ......为各轴的输入转矩（N ·m ），n Ⅰ、n Ⅱ......为各轴的输入转速 （r/min ）
⑴计算各轴的转速：
I轴：nⅠ=N m/I1=1400/3.5=400（r/min）
II轴：nⅡ=nⅠ/I2=400/5.2=76.9 （r/min）
卷筒轴：nIII=nII=76.9 （r/min）
⑵计算各轴的输入功率：
I轴：PⅠ=Po×η01=Po×η1×η2=1.14×0.99×0.96=1.08（KW）
II轴：PⅡ=PⅠ×η12=PⅠ×η3×η4=1.08×0.99×0.97=1.04（KW）
卷筒轴：PⅢ= PⅡ×η23= PⅡ×η3×η5=1.04×0.99×0.99=1.02（KW）⑶计算各轴的输入转矩：
电动机的输出转矩为：T d=9550·Po/N m=9550×1.14/1400=7.78（N·m）I轴：TⅠ= T d·I1·η01=T d·I1·η1·η2=7.78×3.5×0.99×0.96 = 25.88（N·m）
II轴：TⅡ= TⅠ·I2·η12=TⅠ·I2·η3·η4= 25.88×5.2×0.99×0.97 = 129.23（N·m）
卷筒轴的输入转矩：T III= TⅡ·η3·η5=129.23×0.99×0.99
=126.66（N·m）
⑷计算各的输出功率及输出转矩
由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率，则：
P’Ⅰ=PⅠ×η轴承=1.08×0.99=1.069（KW）
P’Ⅱ= PⅡ×η轴承=1.04×0.99=1.03（KW）
由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出转矩分别为输入功率乘以轴承效率，则：
T’Ⅰ= TⅠ×η轴承= 25.88×0.99=25.62（N·m）
T’Ⅱ= TⅡ×η轴承= 129.23×0.99=127.94（N·m）
综合以上数据得：
轴名功率P （KW）转矩T （N·m）转速n
r/min
传动比 I 效率
η输入输出输入输出
电动机轴1.14 7.78 1400
3.5 0.95
Ⅰ轴 1.08 1.069 25.88 25.62 400
5.2 0.96
Ⅱ轴
1.04 1.03 129.23127.9476.9
1 0.98
卷筒轴 1.02 1.01 126.66125.4 76.9
三.传动零件的设计
1.带传动的设计
⑴选择V带的型号
查表得带的工作情况系数：K A=1.1
由计算功率P C=P×K A =1.5×1.1=1.65（KW）（其中P为额定功率）
根据计算功率P C和小带轮的转速n1并根据普通V带选型图，选择带的型号为A型带。
⑵确定带轮的直径并演算带速
查表可得小带轮的基准直径的推荐值为80 ～100mm。则取小带轮的直径为d1=100mm。则大带轮的直径d2=d1×I1=100×3.5=350mm
带速V=n1·d1·π/（1000×60）=1400×100×3.14/（1000×60）
=7.33(m/s)
介于5～25m/s范围内，故合适。
⑶确定中心距ao
0.7·（d1+d2）≤ao≤2·（d1+d2）即：0.7·（100+350）≤ao≤2·（100+350)
即：315≤ao≤900 则取ao=600mm
⑷确定带长L0
L0 = 2·a + π·（d1+d2）/2 + （d2-d1）2/(4·a)
=2×600+3.14×(100+350)/2+(350-100)2/(4×600)
=1932.5(mm)
根据普通V带基准长度系列表，取带的基准长度为L d=2000mm。
⑸确定带的实际中心距a和小带轮的包角α1
a≈a0+(L d-L0)/2≈600+（2000-1932.5)/2≈633.75
小带轮的包角α1=1800-(d2-d1)×57.30/a=157.40
小带轮的包角α1一般要求不小于1200。若角度过小，传动能力下降，易打滑，157.40>1200符合要求。
⑹确定V带的根数Z
根据机械设计基础查表得单根普通V带的基本额定功率为Po=1.32（KW）,
查表得单根普通V带额定功率的增量为△P0=0.17（KW）
查表得包角的修正系数Kα=0.95,带长的修正系数K L=1.03
由公式Z=P C/［(P0+△P0)·K L·Kα]=1.65/［(1.32+0.17)×1.03×0.95] =1.097 取整数Z=2
⑺确定单根V带的预紧力F0(查表得A型带的单位长度质量q=0.10kg/m)
F0=500·P C·（2.5/Kα-1）/Z·V+q·V2
=500 ×1.65×（2.5 / 0.95-1)/2 ×7.33 + 0.10 ×7.332 =97.2 (N)
⑻计算V带作用于轴上的压力Fw，即初拉力
Fw =2·Z·F0·sin(α1/2)
=2×2×97.2sin(157.40/2)
=381.3 (N)
⑼带轮的示意图如下
2.齿轮传动的设计
⑴选择齿轮材料及精度等级
小齿轮选择45钢调质，硬度等级为217～255HBS,取为236HBS；大齿轮选用45钢正火，硬度为169～217HBS。取为193HBS。因为是普通的减速器，估计圆周速度不大于6m/s 则选择齿轮的精度等级为8级。
⑵按照齿轮面接触疲劳强度设计分度圆直径d1
因为两齿轮均为钢质齿轮，可用公式d1≥
2
1
1
2
3??
?
?
?
?
+
］
［σ
Ψ
ε
H
H
E
Z
Z
Z
u
u
d
kT
求出d1的值，确定有
关参数和系数。
①转矩T1=9549×103×P/n=9549×103×1.069/400=25519.7N/mm
②载荷系数K，查表取K=1.1
③齿数Z1和齿宽系数ψd，对于软齿面的闭式传动，在满足弯曲疲劳破坏的前提下，宜采用较多齿数，一般取Z1=20～40，则取Z1=25，则大齿轮的齿数Z2=130。因为单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面为软齿面，则取齿宽系数ψd=1。
④计算许用接触应力［σH］
查表得：σHlim1=570MPa σHlim2=540MPa
查表得软齿面的最小安全系数为S Hlim=1.1
总工作时间T=10×365×12=43800（h）
应力循环次数N1=60×njT=60×400×1×43800=1.05×109
N2=N1/I2=1.05×109/5.2=2.0×10
查表得：Z N1=1ZN2=1
［σH］1=(Z N1×σHlim1)/S Hlim=(1×570)/1.1=518.2MPa
［σH］2=(Z N2×σHlim2)/S Hlim=(1×540)/1.1=490.9MPa
所以d1≥
2
1
1
2
3??
?
?
?
?
+
］
［σ
Ψ
ε
H
H
E
Z
Z
Z
u
u
d
kT
=34.
61049=39.4（mm）
m=d1/Z1=39.4/25=1.576
查表取标准模数：m=2
⑶主要参数和尺寸的计算
分度圆直径：d1=m×Z1=2×25=50（mm）
d2=m×Z2=2×130=260（mm）
齿轮宽度：b=ψd×d1=1×50=50（mm）取大齿轮的宽度b2=50mm，小齿轮的宽度b1=55mm。
a=1/2m（Z1+Z2）=155（mm）
⑷按齿根弯曲疲劳强度校核
如果σF≦［σF］则校核合格。
确定相关系数和参数：
①齿形系数Y F Y F1=2.62 Y F2=2.14
②应力修正系数Y S Y S1=1.59 Y S2=1.83
③许用弯曲应力［σF］σF lim1=210（MPa ）σF lim2=170（MPa）
查表得：S F=1.4 Y N1=Y N2=1
由公式得：［σF］1=（Y N1×σF lim1）/S F=（1×210）/1.4 =150（MPa）［σF］2=（Y N2×σF lim2）/S F=（1×170）/1.4=121.4（MPa）
由公式σF=2·K·T1·Y F·Y S/b·m2·Z1得
代入数据得σF1=46.8（MPa）<150（MPa ）σF2=43.6（MPa）<121.4（MPa）齿根弯曲强度合格
⑸验算齿轮的圆周速度V
V=π·d1·n1/（60×1000）=1.05m/s由机械设计基础查表得选8级精度是合适的。
四 . 轴系部件的设计
1. 传动轴的结构设计
A 齿轮轴的设计
(1) 确定轴上零件的定位和固定方式
（如下图所示）
(2)按扭转强度估算轴的直径
选择45钢调质，硬度等级为217～255HBS ,轴的输入功率为P Ⅰ=1.08（KW ）， 转速为n Ⅰ=400（r/min ），根据机械设计基础查表得C=120。
d ≥
mm n P C 76.2686
.34232.4115·
33=?=Ⅰ
=120×（P Ⅰ/n Ⅰ）1/3=120×（1.08/
400)1/3=16.7(mm) (3)确定轴各段直径D 和长度L
○
1从大带轮开始右起第一段，由于带轮与轴通过键联接，则轴应该增加5%，取 D 1=Φ20mm,又因为带轮的宽度B=（Z-1）·e+2·f =（3-1）×18+2×8=52 mm ，
则第一段的长度L 1=60mm 。 ○2右起第二段直径取D 2=Φ38mm
根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与带轮
的左端面间的距离为30mm，则取第二段的长度L2=70mm
○3右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，主要承受径向载荷，同时也可以承受一定量的双向轴向载荷，选用6208型轴承，其尺寸为d×D×B=40×80×18，那么该段的直径为D3=Φ40mm，长度为L3=20mm。
○4右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩，其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D4=
Φ48mm，长度取L4= 10mm。
○5右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的齿顶圆直径为Φ54mm，分度圆直径为Φ50mm，齿轮的宽度为55mm，则此段的直径为D5=Φ54 mm，长度为L5=55mm。○6右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径,取D6=Φ48mm，长度取L6= 10mm。
○7右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D7=Φ40mm，长度L7=18mm。（4)求齿轮上作用力的大小、方向
○1小齿轮分度圆直径：d1=50（mm）
○2作用在齿轮上的转矩为：T1 =25519.7（N/mm）
○3求圆周力Ft：Ft=2T1/d1=2×25519.7/50=1020.8（N）
○4求径向力F r：F r=Ft·tanα=1020.8×tan200=371.5（N）
根据轴承径向力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型
Ft，F r的方向如下图所示：
⑤求轴面的支座反力
水平面的支座反力：R A=R B=F t/2 =1020.8/2=510.4（N）
垂直面的支座反力：由于选用深沟球轴承则Fa=0，那么R A’=R B’=Fr×62/124=185.75（N）
（6）画弯矩图
右起第四段剖面C处的弯矩：
水平面的弯矩：M C=R A×62=32（Nm）垂直面的弯矩：M C1’= M C2’=R A’×62=11.5（Nm）
合成弯矩：
34
（7）转矩T= F t×d1/2=1020.8×50/2=26（Nm）
（8）画当量弯矩图
因为是单向回转，转矩为脉动循环，α=0.6，可得右起第四段剖面C处的当量弯矩：
37.4(Nm)=0.6×26=15.6Nm
（9）判断危险截面并验算强度
○1右起第四段剖面C处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C为危险截面。
已知M eC2=65.9Nm ,由机械设计基查表得:［σ-1］=60Mpa
则：σe= M eC2/W= M eC2/(0.1·D43)=37.4×1000/(0.1×483)
=33Nm<［σ-1］
○2右起第一段D处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面：
σe= M D/W= M D/(0.1·D13)
=15.6×1000/(0.1×253)= 9.98Nm<［σ-1］
所以确定的尺寸是安全的。
齿轮轴的零件图如下图所示：
B.输出轴的设计计算
(1)确定轴上零件的定位和固定方式
(2)按扭转强度估算轴的直径
选择45钢调质，硬度217~255HBS ，轴的输入功率为P Ⅱ=1.04 KW ，转速为
n Ⅱ
=76.9r/min ，查表选择c=115。
d ≥
mm n P C 76.2686
.34232
.4115·
33=?=Ⅰ
=115×（1.04/76.9)1/3=27.4(mm) (3)确定轴各段直径D 和长度L
○1从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加
5%，取
D 1=Φ30mm,查表得工作情况系数K A =2.0计算转矩
T C =K A ×T Ⅱ=2.0×
129.23=258.46Nm,
查标准GB/T 5014—85，选用HL 型弹性柱销联轴器，半联轴器长度为l 1=84mm,因此选取轴段长L1=82mm 。
○2右起第二段，考虑联轴器的轴向定位要求，该段的直径取
D 2=Φ52mm,根据轴承
端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面的距离为
30mm ，故取该段长为L 2=74mm 。
○3右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为
零，选用6211型轴承，其尺寸为d×D×B=55×100×21，那么该段的直径为D3=Φ55mm，长度为L3=36mm。
○4右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与轴用键联接，直径要增加5%，大齿轮的分度圆直径为260mm。则第四段的直径取D4=Φ60mm,齿轮宽为b=50mm，为了保证定位的可靠性，取轴段长度为L4=48mm。
○5右起第五段，考虑齿轮的轴向定位,定位轴肩，取轴肩的直径为D5=Φ66mm ，长度取L5=10mm。
○6右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D6=Φ60mm，长度取L6= 10mm。
⑦右起第六段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D6=Φ55mm，长度L6=21mm。
(4)求齿轮上作用力的大小、方向
○1大齿轮分度圆直径：d2=260（mm）
○2作用在齿轮上的转矩为：T2=9549×103×P/n=9549×103×1.03/76.9=
1.3×105（N·mm）
○3求圆周力Ft：Ft=2T2/d2=2×1.3×105/260=1000（N）
○4求径向力F r：F r=Ft·tanα=1000×tan200=363.97（N）
根据轴承径向力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型，
Ft，F r的方向如下图所示：
机械设计课程设计说明书 设计题目设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器 （院） （专业） （班级） 姓名 学号 指导教师 2 0 0 9年7月1 0日
目录 一设计题目 3 二给定数据和要求 3 三应完成的工作 3 四设计内容 3 1. 总体设计4 2. 传动零件的设计计算8 3. 轴的设计18 4. 轴的校核23 5. 键的选择和校核29 6. 滚动轴承的选择和校核30 7. 联轴器的选择32 8. 箱体及其附件设计32 9. 润滑、密封的设计35五设计小结 36 六参考资料 37
一、设计题目 设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。 二、给定数据和要求 已知条件：运输带工作拉力F=3000N；运输带工作速度v=1.5m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=250mm。其中运输机工作平稳，单向运转，单班工作，使用期限8年，大修期3年，减速器由一般规模厂中小批量生产。 56 4 3 1 2 1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带 三、应完成的工作 1．减速装配图一张 2．零件工作图2张（轴和齿轮）。 3．设计说明书1份。 四、设计内容 1. 总体设计 2. 传动零件的设计计算 3. 轴的设计 4. 轴的校核 5. 键的选择和校核 6. 滚动轴承的选择和校核 7. 联轴器的选择 8. 箱体及其附件设计 9. 润滑、密封的设计 四、设计内容
一．总体设计： 图1 带式运输机的专用传动装置 传动方案：如图1所示。 （一） 电动机的选择： 1．电动机类型的选择： 根据动力源和工作条件，选用Y 系列三相异步电动机。 2．电动机功率的选择： 取工作机的传动效率为0.96。 工作机所需要的有效功率为： kW kW Fv P w 688.496.010005 .13000 1000w =??== η 其中，w η为工作机传动效率。
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计题目： 系别： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 时间：
设计题目：带式输送机传动装置设计 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、带式输送机的有关原始数据： 减速器齿轮类型：斜齿圆柱齿轮； 输送带工作拉力：F= kN； 运输带速度：v= r/min； 滚筒直径：D= 330 mm. 2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）； 3、工作情况：使用期限8年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷较平稳； 4、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 2) V带传动的设计计算； 3) 齿轮传动的设计计算； 4) 链传动的设计计算； 5) 轴的设计与强度计算； 6) 滚动轴承的选择与校核； 7) 键的选择与强度校核； 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张（A0或A1图纸）； 2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）； 3）设计计算说明书1份（>6000字）； 四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京：高等教育出版社，2008. [2]濮良贵.机械设计（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [3]成大仙.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2007
目录 1.题目 (1) 2.传动方案的分析 (2) 3.电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (2) 4.传动零件的设计计算 (5) 5.轴的设计计算 (16) 6.轴承的选择和校核 (26) 7.键联接的选择和校核 (27) 8.联轴器的选择 (28) 9.减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (28) 10.减速器箱体设计及附件的选择和说 明 (29) 11.设计总结 (31) 12.参考文献 (31)
广东技术师范学院机电系 《机械设计课程设计》 设计任务书 题目：设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 1、基本数据 数据编号QB-5 运输带工作拉力F/N2000 运输带工作速度 1.4 v/(m/s) 卷筒直径D/mm340 滚筒效率η0.96 2.工作情况两班制，连续单向运转，载荷平稳； 3.工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35度左右。 4.工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时 5.制作条件及生产批量: 一般机械厂制造，可加工7～8级齿轮；加工条件：小批量生产。生产30台 6.部件：1.电动机，2.V带传动或链传动,3.减速器,4.联轴器,5.输送带 6.输送带鼓轮 7.工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，室内工作； 运输带速度允许误差±5%； 两班制工作，3年大修，使用期限15年。
(卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑。) 8.设计工作量：1、减速器装配图1张(A0或sA1)； 2、零件图1～3张； 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析 1—电动机，2—弹性联轴器，3—两级圆柱齿轮减速器，4—高速级齿轮，5—低速级齿轮6—刚性联轴器7—卷筒 方案分析:
重庆交通大学 课 程 设 计 说明书 机电学院：XXXXXX系 郎以墨: XXXXXXXXXXXXXXX 指导老师: XXX
目录 一、设计目的 (2) 二、传动装置总体设计 (3) （一）设计任务书 (3) （二）确定传动方案 (4) （三）电动机的选择 (5) 三、传动零件的设计计算 (7) （一）高速级齿轮的参数计算 (7) （二）低速级齿轮的参数计算 (11) 四、轴及轴承装置的设计计算 (15) （一）轴的设计、校核及寿命计算 (16) （二）齿轮的设计 (28) 五、键连接的选择及计算 (30) 六、联轴器的选择 (32) 七、减速器的润滑和密封 (33) （一）润滑方式 (34) （二）密封方法 (34) 八、减速器的附件及说明 (35) 参考文献 (36) 附录A（装配图） (37)
一、设计目的 机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是： （1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。 （2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。 （3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。 （4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。 二、传动装置总体设计 （一）设计任务书 1.设计题目 本次设计的对象为带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动及V带传动。 2.设计任务 （1）设计方案论述。 （2）选择电动机。
*＊***************＊***************＊**＊*＊*＊**＊**＊***＊****＊＊*＊*输入功率Ｐ＝11 输入转速 n＝１460 高速级模数 m１= 2 小齿轮齿数z１= ２1 大齿轮齿数 z2= ９5 小齿轮宽度B1= 45 大齿轮宽度Ｂ２= 40 高速级中心距 a1= 120 高速级螺旋角β1=１4.8４°= 1４°50' 33" 低速级模数 m2= ３ 小齿轮齿数 z3= ２2 大齿轮齿数z4= 75 小齿轮宽度 B3＝７5 大齿轮宽度B4= 7０ 低速级中心距 a2＝ 150 低速级螺旋角β２=１4.0８°= 14° 4' 37" 高速轴最小段直径ｄ1= ２2,长度L１= 5２ 中间轴最小段直径 d2= 35,长度L2= 39 低速轴最小段直径ｄ3＝50,长度L3= 1１2 采用脂润滑 aｋ= 4 注:以上数据为方便设计师绘图使用,买家不用管 *******＊＊************＊＊＊**＊******＊********＊**＊＊**＊＊**＊**＊*** 一、设计任务书 （1)设计题目:二级展开式圆柱齿轮减速器 (２)题目数据: 拉力Ｆ= 6００0N 速度v=１.3０m／s 直径D= 2６0mｍ 班制：２班 工作年限(寿命）: 8年 每年工作天数: 30０天 二、总统方案设计 1.传动方案的拟定 根据设计任务书,改传动方案的设计分为原动机、传动机构和执行机构三 部分。 （1)原动机的选择 按设计要求，动力源为三相交流电动机。 （２）传动机构的选择 可选用的传动机构类型有:带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传 动。 带传动平稳性好，噪音小,有缓冲吸震及过载保护的能力，精度要求不 高,制造、安装、维护都比较方便,成本也较低,但是传动效率低,传动比不 恒定，寿命短;链传动虽然传动效率高，但会引起一定的震动,且缓冲吸震能
课程设计说明书 课程名称：一级V带直齿轮减速器 设计题目：带式输送机传动装置的设计 院系：机械工程系 学生姓名：彭亚南 学号：200601030039 专业班级：06汽车（2）班 指导教师：苗晓鹏 2009年 3 月 1 日
《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计 内装：1. 设计计算说明书一份 2. 减速器装配图一张（A1） 3. 轴零件图一张（A3） 4. 齿轮零件图一张（A3） 机械工程系06汽车（2）班级设计者：彭亚南 指导老师：苗晓鹏 完成日期： 2009年3月1日 成绩：_________________________________ 安阳工学院
课程设计任务书
带式输送机传动装置的设计 摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。 关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器
机械设计——减速器课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计 设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器院系:机械工程学院 班级:10 2班 学号:102903054036 指导教师:迎春 目录 1. 题目 (1) 2. 传动方案的分析 (2) 3. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 (2) 4. 传动零件的设计计算 (5) 5. 轴的设计计算 (16) 6. 轴承的选择和校核 (26) 7. 键联接的选择和校核 (27) 8. 联轴器的选择 (28) 9. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择........................ 28 10. 减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................................ 29 11. 设计总结 (31) 12. 参考文献 (31)
题目:设计一带式输送机使用的 V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 3. 工作寿命 10年,每年 300个工作日,每日工作 16小时 4. 制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工 7~8级齿轮;加工条件:小批量生产。生产 30台 6. 部件:1. 电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3. 减速器 ,4. 联轴器 ,5. 输送带 6. 输送带鼓轮 7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作; 运输带速度允许误差±5%; 两班制工作, 3年大修,使用期限 10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力 F 中已考虑。 8. 设计工作量:1、减速器装配图 1张 (A0或 A1 ; 2、零件图 1~2张; 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析
目录 1. 设计任务.............................. 错误!未指定书签。 2. 传动系统方案的拟定.................... 错误!未指定书签。 3. 电动机的选择.......................... 错误!未指定书签。选择电动机的结构和类型...................... 错误!未指定书签。传动比的分配............................... 错误!未指定书签。传动系统的运动和动力参数计算................. 错误!未指定书签。 4. 减速器齿轮传动的设计计算.............. 错误!未指定书签。高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算.............. 错误!未指定书签。低速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算.............. 错误!未指定书签。 5. 减速器轴及轴承装置的设计.............. 错误!未指定书签。轴的设计.................................. 错误!未指定书签。键的选择与校核............................. 错误!未指定书签。轴承的的选择与寿命校核...................... 错误!未指定书签。 6. 箱体的设计............................ 错误!未指定书签。箱体附件.................................. 错误!未指定书签。铸件减速器机体结构尺寸计算表 (1) 7. 润滑和密封............................ 错误!未指定书签。润滑方式选择............................... 错误!未指定书签。密封方式选择............................... 错误!未指定书签。参考资料目录............................. 错误!未指定书签。
v .. . .. 机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级：07机械5班 学号：2 设计者：李健立 指导老师：卿艳梅
目录 1.题目及总体分析 (3) 2.各主要部件选择 (4) 3.电动机选择 (4) 4.分配传动比 (5) 5.传动系统的运动和动力参数计算 (6) 6.设计高速级齿轮 (7) 7.设计低速级齿轮 (12) 8.链传动的设计 (16) 9.减速器轴及轴承装置、键的设计 (18) １轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (18) ２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (24) ３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (29) 10.润滑与密封 (34) 11.箱体结构尺寸 (35) 12.设计总结 (36) 13.参考文献 (36)
一.题目及总体分析 题目：设计一个带式输送机的减速器 给定条件：由电动机驱动，输送带的牵引力4000F N =，运输带速度0.8/v m s =，运输机滚筒直径为 315D mm =。单向运转，载荷平稳，室内工作，有粉尘。工作寿命为10年，每年300个工作日，每天工作 12小时，具有加工精度8级（齿轮）。 减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。 特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。 整体布置如下： 图示：5为电动机，4为联轴器，３为减速器，2为链传动，1为输送机滚筒，6为低速级齿轮传动，7为高速级齿轮传动，。 辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。
1. 设计任务书 一、设计已知条件: 1、 输入轴功率P=3.8 KW 2、输入轴转速N=960r ／min 3、传动比i= 16(减速器内传动比) 4、单向传动，载荷平稳，中型机械 5、设计寿命：1 0年 二、设计参考图 1、传动系统功能图（图一） 2、齿轮传动减速器结构图（图二） 3、齿轮传动减速器装配图（图三） 三、主要零件选材建议 l 、齿轮 8级精度，小齿轮40Cr 钢，调质齿面硬度250HBS;大齿轮45﹟钢，齿面硬度225HBS 。 2、传动轴 选用45#-钢，正火处理，200HBS ，σb ＝590Mpa 3、减速器上、下座箱材料：灰口铸铁HT200 4、电动机 J02—32—2 P=4KW ，N ＝1 500r ／min 四．设计要求 1：设计说明书1份，字数在5000—10000字。 2、齿轮和轴的设计内容要详细，包括材料与热处理，齿轮的主要参数及几何尺寸，轴的结构，技术要求，强度和刚度的校核。 3、电动机型号选择，轴承选择，减速器上、下座箱基本尺寸，键、轴盖、皮带轮尺寸等要做简要说明。 4、要求总装图纸一张 (1#)、齿轮轴零件图一张(2#图纸)、齿轮的零件图一张(2图纸) 五.毕业设计说明书按下列要求编写： 1，说明书目录 2，概况 3，各零部件设计结构（附图） 4，设计计算步骤、方法所采用的数据、公式及来源 5，设计结果的评价认识及建议，不尽合理处的改进方法 6，设计小结 2. 传动系统方案的拟定 带式输送机传动系统方案如下图所示。 P=4KW N ＝1 500r ／min
带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V 带传动2将动力传入两级 圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输 送机6工作。传动系统中经V 带轮减速之后，再通过两级齿轮减速器，其 结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。 3. 电动机的选择 1）传动系统总效率η η5w —输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率； ηc —联轴器效率，ηc =0.99； ηg —闭式圆柱齿轮传动效率，η'g =0.97 ηb —对滚动轴承效率，ηb =0.99； ηb —V 带效率，ηv =0.94； ηcy —输送机滚筒效率，ηcy =0.96； 估算传动系统总效率 η=η12η34η45η56η7w 式中 η23=ηv =0.94； η34=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η45=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η56=ηb ηc =0.99×0.99=0.9801; η7w =ηb ηcy =0.99×0.95=0.9504; 系统总效率 η=η23η34η45η56η7w =0.94×0.9603×0.9603×0.9801×0.9504=0.8074; 2)电动机型号的选择 根据任务书推荐要求选用Y 系列三相异步电动机，型号为Y112M-4，其主要性能数据如下： P w =2.53 kW Y112M-4 P m =4.0 kW n =1440 r/min
单级减速器
单级减速器设计说明书 设计题目： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期：
设计课题：机械设计基础课程设计 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1、工作为双班工作制，空载起动，工作载荷平稳，电压380/220V的三相交流电源。 ２、原始数据： 输送带有效拉力：F=3000 N 输送带工作速度：v=1.2 m/s 输送机滚筒直径: d=400 mm
方案拟定：1 采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa() 由电动机至运输带的传动总效率为： η总=η １×η２2×η ３
式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed=5.5 . 查表二十章20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。 取Ｖ带传动比Ｉ１’=２～４。则总传动比理论范围为：Ｉa’＝６～２４。 则电动机转速可选为： N’d=I’a×n卷筒=78*（2-4）*（3-6）=468-1872r/min 76*（2-4）*（3-6）=468-1872r/min 则符合这一范围的同步转速有：1000、1500 （2）分配传动比I总=1420/52=11.1
机械设计课程设计 说明书 设计题目: 双级圆柱齿轮减速器设计者: 学号: 指导老师: 学院: 机械科学与工程学院班级: 目录
一、传动方案选 择 (2) 二、电动机选 择 (3) 三、总传动计算比及各级的传动比分 配 (4) 四、传动装置的运动和动力参 数 (5) 五、链传动设计 (6) 六、斜齿圆柱传动设计及校核........................................................... 8 七、轴的机构设计及校核 (17) 八、滚动轴承的选择及校核 (29) 九、联轴器的选择及校核 (35) 十、键的选择及校核 (36) 十一、润滑与密封 (37)
十二、箱体的结构设计 (38) 十三、设计小结 (40) 十四、参考文献 (41) 设计计算及说明结果
一、 传动方案选择 机械设计课程设计题目: 设计带式运输机装置中的双级圆柱齿轮减速器 设计数据: 带的最大拉力F=5200牛; 带的工作速度V=0.45米/秒; 滚筒直径D=450毫米; 传动比允许误差?i=±4%; 生产规模: 中小批量生产; 工作环境: 多尘; 载荷特性: 轻振; 工作期限: 8年, 2班制。 为了确定传动方案, 根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为 []n 601000/()6010000.45/(450)min 19.10min w r v D r ππ=?=???= 若选用转速为1500r/min 或1000r/min 的电动机, 可估算出传动装置的总传动比为78.53或52.36。根据此传动比及工作机处于多尘工作环境, 拟定以下传动方案, 如下图所示。 该方案尺寸紧凑, 而且链传动能适应恶劣环境。 带的最大拉力F=5200牛; 带的工作速度V=0.45米/秒; 传动比允许误差?i=±4%; 减速器加链传动的传动方案 设计计算及说明 结果
．设计题目：井下胶带输送机传动装置设计 1.已知条件： （1）机器功能：用于井下煤炭的运输。 （2）已知参数：带的拉曳力F；带的速度v；滚筒直径D。 （3）工作情况：连续型工作，载荷中等冲击，单向转动。 （4）使用寿命：10年，每天两班工作制。 2.原始数据： F=2.5KN；v=1.6m/s；D=500mm。 3.设计任务： （1）设计内容 电动机选型，联轴器选型，二级圆柱齿轮减速器设计。 （2）设计要求 减速器内齿轮可设计为斜齿传动；斜齿-直齿传动，由设计者决定。 （3）设计工作量 减速器装配图；零件图两张；设计说明书。 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
二．前言 分析和拟定传动方案 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。因链传动承载能力低，在传递相同扭矩时，结构尺寸较其他形式大，但传动平稳，能缓冲吸振，宜布置在传动系统的高速级，以降低传递的转矩，减小链传动的结构尺寸。故本文在选取传动方案时，采用链传动。 众所周知，链式输送机的传动装置由电动机、链、减速器、联轴器、滚筒五部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计链式输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。三．选择电动机 1.选择电动机类型： 电动机类型、结构形式是根据电动机种类、载荷性质和工作条件来选择的。通常现场选择三相交流电动机。三相交流电动机具有构造简单、运行可靠、重量轻、成本低、使用维护方便等优点。其中Y系列的电动机为全封闭自扇冷式笼型电动机，具有国际互换性。因此按使用要求和工作条件，选用三相笼型异步电动机，电压380V，Y型。 2.选择电动机的额定功率: 电动机所需的功率为：kW 因为kW 所以kW η0 =η联轴器×η4轴承×η齿轮1×η齿轮2×η联轴器=0.992×0.994×0.97×0.97× 0.96=0.85
减速器课程设计心得体会 篇一：机械设计课程设计心得体会 减速机设计心得体会 通过这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，使我找到了信心。现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。虽然
种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。 在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行 动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们
过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解….. 课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别排放管应与大气相通，且不应安装任何阀门。请注意，不要将此排入口连接在
减速器在原动机和工作机或者是执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按照用途可以分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上的减速器技术有了很大的发展，并且与新技术革命的发展紧密结合。 减速器多用来作为原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作的需要。在某中场合也可用作增速传动装置，成为增速器。根据传动型式，减速器可分为齿轮、蜗杆、和齿轮-蜗杆减速器；根据齿轮形状不同，可分为圆柱、圆锥和圆柱-圆锥减速器，根据传动的级数，可分为一级和多级减速器；根据传动的结构布置形式，还可分为展开式、同轴式和分流式减速器。 减速器的种类虽然是多种多样的，但是它们的工作原理是相同的，都是工作在原动机和从动机（即执行机构之间）。减速器减速器在现实生活当中的应用是十分广泛的，在现在以及未来减速器都会在人们的日常生活中起到重要的作用，本次设计主要就是针对简单的一级减速器进行设计。
一.序言 1.毕业设计的目的 毕业设计是机电工程类教学过程的一个重要环节，其目的在于： 1）运用所学的机械设计课程的理论，以及有关课程的知识，进行一次较为全面的综合设计练习，培养自己的动手能力，加深对所学知识的理解，也是达到毕业要求的一部分。 2）通过这一设计环节，掌握一般传动装置的设计方法、设计步骤等 3）通过这一设计掌握具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力，进一步培养独立分析问题和解决问题的能力。 2.毕业设计的内容和步骤 ⑴毕业设计的内容：以一级减速器的设计为主，其设计内容包括 ①拟定传动装置的传动方案。 ②电动机的选择。 ③传动装置的运动参数和动力参数的计算 ④传动件及轴的设计计算 ⑤轴承、键的选择和校核计算及减速器润滑和密封的选择 ⑥减速器的结构和附件设计 ⑦零件图的绘制等 ⑵毕业设计的步骤 第一阶段：拟定传动装置的转动方案；选择电动机；传动装置总传动比的确定及各级传动比分配；计算轴的功率、转矩和转速。 第二阶段:传动零件及轴的设计计算。如齿轮传动，带传动及轴径的初算。 第三阶段：设计及相关的零件图。包括减速箱箱体的设计；轴的设计（轴的机构）；轴承的选择；键的选择；减速器的润滑和密封方式的选择。 第四阶段：相关零件图的绘制及结束语。 二.传动装置的总体设计 1.减速器的简要介绍 减速器多用来作为原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作的需要。在某中场合也可用作增速传动装置，成为增速器。根据传动型式，减速器可分为齿轮、蜗杆、和齿轮-蜗杆减速器；根据齿轮形状不同，可分为圆柱、圆锥和圆
机械设计课程设计说明书 设计题目二级圆柱齿轮减速器 完成日期年月日 设计任务书 题目：连续单向运转，工作时有轻微振动，空载启动，使用期限为8年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为5%。所选参数如下： 运输带工作拉力F = 2200 Nm 运输带工作速度v = 1.45 m/s
卷筒直径D= 280 mm 方案的草图如下： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速机；4—链传动；5、带式运输机 η1，链传动的效率; η2，轴承的效率; η3，齿轮传动效率; η4，联轴器的传动效率; η5，鼓轮上的传动效率。 一、传动方案的拟定 根据要求电机与减速器间选用联轴器传动，减速器与工作机间选用链传动，减速器为二级圆柱斜齿齿轮减速器。方案草图如上。 二、电动机的选择 1、电机类型和结构型式。 根据电源及工作机工作条件，工作平稳，单向运转，单班制工作，选用Y系列三相笼型异步电动机。
2、电机容量卷筒所需功率 传动装置的总效率η=η 1η 2 3η 3 2η 4 2η 5 取链带的效率η 1 =0.92 轴承的效率η 2 =0.98 圆柱齿轮的传动效率η 3 =0.97 联轴器的效率η 4 =0.99 卷筒上的传动效率η 5 =0.96 总效率η=0.92×0.983×0.972×0.992×0.96=0.767 卷筒所需功率P =Fv/1000=2200×1.45/1000=3.19kw 电动机的输出功率 P ed =P W /η=3.19/0.767=4.16 Kw 3、电动机额定功率 P ed 由已有的标准的电机可知，选择的电机的额定功率 P ed =5.5Kw 4、电动机的转速 工作机卷筒转速n = =60×1000×1.45/（3.14×280）=98.96r/min 链传动比范围1.5-2，单级圆柱齿轮传动比范围是2-5，则电动机转速可选范围574-4948 按工作要求和工作条件选用Y系列同步转速为1500r/min 的三相笼型异步电动机 具体规格如下：
机械设计综合训练Ⅱ——知识模块：常用的机械传动 车辆专业16-2 班级 设计者张明瑞 指导教师王琦 2018年11月 辽宁工程技术大学任务： 方案（4）图： 方案数据: 车辆16-2班28号 工作条件B： 一、电机选择结论栏
（1）选择电机系列 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y系列。（2）选择电动机功率 卷筒所需有效功率 P W=Fv 1000=3800×0.88 1000 =3.344kW 总效率：η=η 联η 承 4η 啮 2η 链 η 筒 按表4.2-9取： 齿轮啮合效率：η 齿 =0.97（齿轮精度为8级） 滚动轴承效率：η 承 =0.99 联轴器效率：η 联 =0.99 滚筒效率:：η 筒 =0.96 链传动效率：η 链 =0.93 则传动总效率：η=η 联η 承 4η 啮 2η 链 η 筒 =0.99×0.994×0.972×0.93×0.96 =0.798 所需电动机功率： P r=P W = 3.344 =4.19kW 查表4.12-1,可选Y系列三相异步电动机Y132S-4型，额定功率P0=5.5kW，或选用Y系列三相异步电动机Y132M2-6型，额定功率P0=5.5kW。 （3）确定电动机转速 滚筒轴转速：n W=60v πD =60×0.88 π×0.4 =42.0r min 同步转速为1500 r/min及1000 r/min两种方案进行比较，由表4.12-1查 得电动机数据，计算出的总传动比如下表： 电机同步转速有4种，比较其中两种方案：该设计方案为3级减速传动，根据电机型号
闭式齿轮传动和链传动常用传动比范围（表4.2-9），且方案一选取的电动机虽然质Y132M2-6 量和价格较低，但总传动比大。为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2。P 0=5.5kW 二、分配传动比 链传动：i 链=2.0 (常用范围2~4) i 链=2.0 减速器：i 减=22.85/2.0=11.43 i 高= （1.3~1.4）i 减=3.85~4.00，取3.90 (范围3~5) i 高= 3.90 i 低=11.433.90 =2.93 (范围3~5) i 低= 2.93 三、传动装置各轴的运动和动力参数计算 0轴：0轴及电动机轴 P 0=P r =4.19kW n 0=960 r /min T 0=9.55×103 ·P 11=9.55×103 ×4.19×103 =4.17×104N ·mm Ⅰ轴：Ⅰ 轴即减速器高速轴 P 1=P 0·η01=P 0·η联=4.19×0.99=4.15kW n 1=n 0= 960 r /min T 1=9.55×103 ·P 1 n 1 =9.55×103 × 4.15×103 960 =4.13×104N ·mm Ⅱ轴：Ⅱ轴即减速器中间轴 P 2=P 1·η12=P 1·η齿·η承=4.15×0.97×0.99=3.99kW n 2=n 1 i 01 =n 1i 高 =960 3.90=246.15r /min T 2=9.55×103 ·P 2 n 2 =9.55×103 × 3.99×103246.15 =1.54×105N ·mm Ⅲ轴：Ⅲ轴即减速器低速轴 P 3=P 2·η23=P 2·η齿·η承=3.99×0.97×0.99=3.83kW n 3=n 2 i 12 =n 2i 低 = 246.152.93 = 84.01r /min T 3=9.55×103·P 3n 3 =9.55×103× 3.83×1038 4.01 =4.35×105N ·mm
广州科技贸易职业学院 机电系 课程设计报告机械设计基础课程设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 专业班级：07模具A班 学号： 设计人： 指导老师：王春艳 完成日期：2009-5-20
课程设计任务书 设计题目：带式输送机传动系统设计（一级直齿圆柱齿轮减速器及带传动）传动简图： 1.电动机 2.V带 3.减速箱 4.联轴器5滚筒 6.输送带 原始数据： （已知条件） 说明： 1.单向运转，有轻微振动； 2.每年按300个工作日计算，每日工作二班。 完成日期:________年____月_____日 设计指导教师：_________ ______年____月____日 任课教师:__________ __________年____月____日 评分与评语:________________________________ （二）设计内容 1、电动机的选择及运动参数的计算 2、V带的传动设计；
3、齿轮传动的设计； 4、轴的设计； 5、联轴器的选择； 6、润滑油及润滑方式的选择； 7、绘制零件的工作图和装配图 (1)、减速器的装配图 (2)、绘制零件的工作图 注：装配图包括：尺寸标注、技术要求及特性、零件编号、零件明细表、标题栏。 零件的工作图包括：尺寸的标注、公差、精度、技术要求。 10、编写设计说明书 (1)、目录； (2)、设计任务书； (3)、设计计算：详细的设计步骤及演算过程； (4)、对设计后的评价； (5)、参考文献资料。 （三）设计工作量 1.减速器总装图一张 2.零件图二张 3.设计说明一份。
目录 设计任务书……………………………………………………………传动方案说明…………………………………………………………电动机的选择…………………………………………………………传动装置的运动和动力参数…………………………………………传动件的设计计算……………………………………………………轴的设计计算…………………………………………………………联轴器、滚动轴承、键联接的选择…………………………………减速器附件的选择……………………………………………………润滑与密封……………………………………………………………设计小结………………………………………………………………参考资料……………………………………………………………
设计题目：双级圆柱齿轮减速器 设计者： 学号： 指导老师： 学院: 机械科学与工程学院 班级: 目录 一、传动方案选择 (2) 二、电动机选择 (3) 三、总传动计算比及各级的传动比分配 (4) 四、传动装置的运动和动力参数 (5) 五、链传动设计 (6) 六、斜齿圆柱传动设计及校核 (8) 七、轴的机构设计及校核 (17) 八、滚动轴承的选择及校核 (29) 九、联轴器的选择及校核 (35) 十、键的选择及校核 (36) 十一、润滑与密封 (37)
十二、箱体的结构设计 (38) 十三、设计小结 (40) 十四、参考文献 (41) 设计计算及说明结果
一、 传动方案选择 机械设计课程设计题目：设计带式运输机装置中的双级圆柱齿轮减速器 设计数据： 带的最大拉力F=5200牛； 带的工作速度V=0.45米/秒； 滚筒直径D=450毫米； 传动比允许误差?i=±4%； 生产规模：中小批量生产； 工作环境：多尘； 载荷特性：轻振； 工作期限：8年，2班制。 为了确定传动方案，根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为 []n 601000/()6010000.45/(450)min 19.10min w r v D r ππ=?=???= 若选用转速为1500r/min 或1000r/min 的电动机，可估算出传动装置的总传动比为78.53或52.36。根据此传动比及工作机处于多尘工作环境，拟定以下传动方案，如下图所示。 该方案尺寸紧凑，而且链传动能适应恶劣环境。 带的最大拉力F=5200牛； 带的工作速度V=0.45米/秒; 传动比允许误差?i=±4%； 减速器加链传动的传动方案 设计计算及说明 结果
目录 一课程设计书2 二设计要求 2 三设计步骤 2 1. 传动装置总体设计方案3 2. 电动机的选择4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比5 4. 计算传动装置的运动和动力参数5 5. 设计V 带和带轮6 6. 齿轮的设计8 7. 滚动轴承和传动轴的设计19 8. 键联接设计26 9. 箱体结构的设计27 10. 润滑密封设计30 11. 联轴器设计 30 四设计小结31五参考资料32
一.课程设计书 设计课题： 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器?运输机连续单向运转,载荷变化不大，空载起动，卷筒效率为（包括其支承轴承效率的损失）,减速器小批量生产,使用期限8年（300天/年）,两班制工作，运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表 设计要求 1. 减速器装配图一张（A1）。绘制轴、齿轮零件图各一张（A3） 3.设计说明书一份。 三.设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 1. 传动装置总体设计方案
1?组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将 V 带设置在高速级 其传动方案如下： 图一：（传动装置总体设计图） 初步确定传动系统总体方案如：传动装置总体设计图所示 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a i 为V 带的效率,n2为轴承的效率， 3 为第一对齿轮的效率，4为联轴器的效率， 5 为卷筒轴滑动轴承的效率（因是薄壁防护罩，采用开式效率计算） 2. 电动机的选择 电动机所需工作功率为：P = P/ n = 1900x i000x = ,执行机构的曲柄转速 1000 60v 为 n = =mi n ， D 经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比I = 2?4,二级圆柱斜齿轮减 速器传动比I = 8?40， 则总传动比合理范围为I = 16?160，电动机转速的可选范围为 n = I x n =（16? 160）x =?min 。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 选定型号为丫112M — 4的三相异步电动机，额定功率为 额定电流，满载转速 n m 1440 r/min ，同步转速1500r/min 。 3 2 12 3 4 x 0.983 X 0.952 xx = ；