目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
申菱门机调试资料 目录 1．注意事 项……………………………………................................. (1) 2．端子名 称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显 示 (10)
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前 请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危 险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务 的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏 财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运 行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入 开门到位力矩保持。
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
目录 1．产品概要 (1) 2．注意事项 (1) 3．端子功能 (1) 4．按键名称和基本操作 (2) 5．接线图 (3) 6．开关门曲线说明 (4) 7．基本调试1 (6) 8．基本调试2 (6) 9．功能参数表 (8) 10. 监控和故障显示 (11) 1、产品概要
感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。 4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图
1.产品概要 感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！ 我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。 2.原理说明 2.1调速电阻及电阻架编号和排序： RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2 RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2 RMD 51Ω/200W 接点KRMD RMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边 2.2开关门速度调节说明： 开门到位信号SLO
关门变速信号ss c 关门到位信号SL 关门信号 速度 2.3 各开关动作距离说明 触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程 A B C D E F 100—200 100—200 300—400 400—500 8—12 10—20 注：单位（mm）以上数据仅供参考 2.4 开门机的调节
开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。该门机的调节是通过变阻来实现的。调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。当调节到预期的效果后，锁定。若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。 现将调节参考如下：（参照电气接线图） 1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点； 2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点； 3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点； 4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。 2.5一般直流门机系统的工作原理图如下所示： M0(+) RMD1 51Ω/200W 2.6 插件电缆与门机头引出端子接线： 端号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M1a 004 007 SLO SLC 线号 8# 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 9# 10# 11# 2.7工作原理分析： 开门：当KMJ吸合时，电流一方面通过电机转子M，另一方面通过开门电阻RKM，从M1→M2，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM 的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到1/2、3/4行程时，分别使开关减速限位SSO1、SSO2接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门终端限位SLO，使开门继电器释放，电梯停止开门。
申菱门机调试资料 目录 1 ?注意事项 (1) 2 . 端子名称 ................................................ ：.-/.1??… 3 . 按键名称和基本操作 .......................................... 1??… 4 . 接线图 ................................................... 2 ........ 5 . 开关门曲线说明 ............................................ 3…… 6 . 基本调试1 .................................................................................. .5 ....... 7 . 基本调试2 .................................................................................. .5 ....... 8 . 功能参数表 ............................................... 7…… 9 . 监控和故障显示 ........................................... ."O…
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该 使用手册。 1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。 1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财 物的危险
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
V3.2 Service menu V3.2版本调试说明书 操作盒按键说明 1. Service button 隐藏键 2. Position unknown 门体位置未知指示灯 3. Lights up for maintenance 待维护指示灯 4. Lights up for reduced opening width 半开指示灯 Display Operating mode Service mode 显示 工作模式按键 调试模式按键 nA Night 锁门键 X Cancel and return to first menu level 取消并返回第一栏 Ls Shop closing time单向键 Confirm 确认键 Au Automatic自动键 Scroll up Increase value 上翻键，数值增加 do Permanently open常开键 Scroll down Decrease value下翻键，数值减少 Simultaneously Change Summer (full opening width) Winter (reduced opening width) 上翻键和下翻键同时按下，可以改变常开和半开模式。 Service button (1) + simultaneously Operating mode/Service mode switch 隐藏键和确认键同时按下，可以进入或者退出调试模式。 Service button (1) + simultaneously. Lock/Unlock the DPS. 隐藏键和常开键同时按下，可以将操作盒上锁或者解锁. Service button (1) + simultaneously .Remote control matching.(optional) 隐藏键和锁门键同时按下，可以进行遥控器匹配.(选装) Press the service button and at the same time, the production test begins: 隐藏键和自动键同时按下，可以对外部设备进行预先检测： P1 Lock unlocked.锁未上锁 P3 Motor turns approx. 20 cm in one direction and then approx. 20 cm in the other direction. 门体朝一个方向运行20cm,然后反方向运行20cm. P2 Lock locked.锁已上锁 P6 Check for whether or not a battery is connected.检查是否电池没有连接. A0 Battery was not detected.未检测到电池. A1 Battery was detected. 检测到电池. If a battery is connected, it must be detected. Only the presence of the battery is determined, not whether it is sufficiently charged. 如果电池连接到控制器,无论电池是否在充满状态,电池一定会被检测到存在. If a fault occurs during the production test, the test is aborted and the fault displayed. 如果预先检测有故障，错误代码会显示在操作盒上． Unplug the battery after the production test and leave it unplugged until commissioning. 预先检测结束后，如果不进入学习状态，请将电池插头拔出． Learn controller.进入学习状态 Learning of the drive is started with the LE display by pressing the input button ( ). 如果操作盒没有显示LE，请按确认键 ，直到显示LE. CAUTION: The leaves accelerate quickly when the leaf mass is being determined! Step out of the sliding path. 注意：学习过程中,门扇会快速运行一次来检测门扇重量.请保持通道没有阻碍. The door leaves open and close several times. The controller determines the following parameters: 门扇会来回开关数次.操作盒会显示如下代码： L0 Start learning 开始学习
NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作
设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：自动门控制装置 学院：机电工程学院 学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学生姓名：何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日
设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语： (12) 参考文献 (13)
1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
两翼豪华型自动旋转门使用手册JE092A 系列自动旋转门 使用说明书 1
两翼豪华型自动旋转门使用手册 目录 第一章JE092A系列特点和功能222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构2222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.2 主要技术参数2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 1.3 系统特点222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第二章系列自动旋转门规格参数222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 2.1 豪华两翼旋转门标准规格22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第三章两翼旋转门的工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.1 JE092A的两种工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2 旋转门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.1 旋转门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.2 旋转门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3 平移门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.1 平移门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.2 平移门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.4 平移门和转门的切换2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 第四章触摸屏的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.1 密码操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.2 旋转门通电运行2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 旋转门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 平移门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228 4.5 转门转速调整2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.6 展示区的使用2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 第五章安全和制动装置22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.1 减速防撞传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.2 防夹传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.3 紧急停止按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.4 残疾人按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.5 电子眼222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.6 安全开关222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 第六章两翼旋转门维护22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 6 日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 2
自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。
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目 录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT操作 (4) 5.1 HHT 显示 和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则 版本 特定序列号
1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型 有速度传感器矢量控制 控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .