科蒂斯交流电机控制器参数表 科蒂斯交流电机控制器参数表 编程参数 通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作，请参考附表C。 编程菜单 编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。 电机响应调节 电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS 控制器提供以下调整模式： 简化版速度模式 速度模式 扭矩模式 简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。 速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。 扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。 注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。 请参照以下参数列表。 CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD. CONTROL MODE SELECT …P27 0. SPEED MODE EXPRESS…P28 Max Speed…..最大速度 Kp 比例控制 Ki 积分控制 Accel Rate 加速调整 Decel Rate 减速调整 Brake Rate 刹车调整 Pump Enable 泵使能 1. SPEED MODE MENU Speed Controller Max Speed 最大速度 Kp 速度比例控制 Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比） Vel Feedforward 速度前馈 Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应） Build Rate Kvff 启动的时间 Release Rate Kvff结束的时间
1207A型直流电机控制器使用手册
1概述 CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。 同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括： ◆无级变速和反相制动控制 ◆大功率MOSFET设计提供高效(减少电机和电池损耗)和无噪声操作 ◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量 ◆采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构 ◆过电压和欠电压保护可有效。 ◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回 落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。 ◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定 ◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控 制器获得，也可通过编程器获得 ◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶体 管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济 共同体(EEC)所规定的故障检测要求。 ◆输入顺序选择包括空档起动和SRO ◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭 ◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的 反相电流限幅方式 ◆空挡制动功能。 ◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。 ◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关) ◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动 ◆简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保 了安全操作。 ◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0欧姆， 0-5000欧姆，0-5伏，3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。我们希望您细心阅读本使用手册，如有什么问题，请与您附近的服务中心或CURTIS公司的分支机构联系。 2安装与接线 安装 为确保全额输出功率，控制器应当用三个螺栓固定在一个干净而平坦的金属表面上．如果需要，可在控制器外壳与安装表面之间涂硅胶以利于热传导(一般没有必要)。
科蒂斯1230控制器故障代码指示 Led 灯代码故障原因 Led 灯一直灭没上电或者控制器损坏 Led 灯一直亮 控制器或者芯片故障 Led灯(0,1 ■¤)控制器正常工作，没有显示故障 Led灯(1,2 ¤¤¤)电机速度编码器或安全失效故障 Led灯(1,3 ¤¤¤¤)电机过流或相线接错故障 Led灯(1,4 ¤¤¤¤¤)SRO(静态断开)顺序错误 Led灯(2,1 ¤¤¤)电位器滑动端一直为高故障 Led灯(2,2 ¤¤¤¤)紧急反向线故障 Led灯(2,3 ¤¤¤¤¤)HPD(脚踏板高位无效)顺序错误 Led灯(2,4 ¤¤¤¤¤¤)电位器滑动端一直为低故障 Led灯(3,1 ¤¤¤¤)多路复用器接线故障（我们不用此功能）Led灯(3,2 ¤¤¤¤¤)主接触器或电池需要充电 Led灯(3,3 ¤¤¤¤¤¤)刹车故障 Led灯(4,1 ¤¤¤¤¤)限时服务时间到 Led灯(4,2 ¤¤¤¤¤¤)电池电压过高或过低 Led灯(4,3 ¤¤¤¤¤¤¤)控制器温度过高或过低 Led灯(4,4 ¤¤¤¤¤¤¤¤)模式开关与电池正极短路或永久与M2连接Led灯(5,1 ¤¤¤¤¤¤)控制器损坏(硬件问题) Led灯(5,2 ¤¤¤¤¤¤¤)控制器损坏(程序问题) Led灯(5,3 ¤¤¤¤¤¤¤¤)控制器损坏(超出限制参数范围) 代码编程器液晶屏显示 1,2Motor Speed Encoder (电机速度编码器) 1,3Motor Failsafe (电机破损) 1,4Motor Overcurrent (电机过流) 2,1Motor Output Fault (电机输 出故障) 解释可能引起原因 2,2Static Return To Off (静态断开)电机速度编码器的 脉冲数不正确1、不正确编码器接线 2、控制器损坏 Throttle Wiper High (加速器滑动端高端)电机失速或者电机 的速度加快超出范 围 1、不正确编码器接线 2、电机堵转 3、不足的制动转矩 4、电机控制中的P增益和I增益设置太低 5、失效延时时间太短 2,3Emergency Reverse Wiring Open 紧急反向接线断开 电机相线过流1、不正确的电机接线 2、控制器损坏 High Pedal Disable (脚踏板高位失效) 2,4Throttle Wiper Low SRO顺序错误1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
第1章概述 柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。 嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。 VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。 和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。 柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。 图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器 三种模型的标准特性相同 和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。功能包括： 1.高效，定向运动控制算法； 2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波， 最大化降低切换损耗； 3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；
4.实现低速平滑控制，包括0速度； 5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能； 6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能； 7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制； 8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程 逻辑阵列； 9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制； 10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计； 11.高频无声操作； 12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流； 13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易； 14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统； 15.场可编程，快速下载主要操作编程代码； 16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能； 17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准； 18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。 熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅读本说明书，有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。 使用1311手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流和HPD。在本说明书里，我们首先向你说明在不使用VCL的情况下，如何进行系统布线和性能特性的调整。接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用VCL调整系统性能。
科蒂斯1230控制器故障对照表 信息来源：合肥环科电动车零部件有限公司日期：2013-1-21 1230控制器故障对照表 Code 1311 Display Explanation Possible Reason 1,2 motor speed encoder 检测不到速度传感器信号 1 速度传感器接线错误或失效 2 控制器故障 Motor Failsafe 电机速度不在正常范围内 1 速度传感器故障 2 电机电磁刹车未彻底松开 3 制动力矩太小 4 P,I 设置不合适 5 Failsafe 时间太短 1,3 Motor Overcurrent 电机过流 1 电机接线错误 2 控制器故障 Motor Output Fault 控制器输出不正常 1 电机接线错误 2 控制器故障 1，4 Static Return To Off SRO 顺序故障 1 KSI,INTERLOCK,F/R开关顺序错误 2 SRO类型错误 3 方向开关故障 4 顺序延时时间短 2，1 Throttle Wiper High 加速器电压高 1 加速器损坏 2 错误加速器类型 2，2 EMR Wiring Open EMR接线故障 1 EMR接线或接线检查断开 2，3 High Pedal Disable HPD 1 加速器和KSI,INTERLOCK操作顺序不正确 2 错误的HPD类型 3 加速器故障 4 钥匙开关，INTERLOCK 断电 5 顺序延时时间短 6 错误的加速器类型 2，4 Throttle Wiper Low 加速器电压低 1 加速器损坏 2 错误的加速器类型 3，1 Multiplexer Fault Multiplexer 故障Multiplexer 故障 3，2 Main Contactor 接触器丢失或粘接 1 接触器线圈开路 2 接触器触头无法吸和 3 接触器粘接 4 接触器线圈驱动短路 Precharge 预充电故障 1 控制器损坏 2 电池电压低 3，3 Brake Fault 电磁刹车故障 1 刹车线圈短路，开路 2 电磁刹车驱动故障 4，1 Service Total Disable 总KSI时间到（停止运行）总KSI时间到 Service Driver Disable 总驱动时间到（停止运行）总驱动时间到（停止运行） Service Total Expired 设定(KSI)服务时间到设定(KSI)服务时间到
CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表 故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏 ¤¤¤¤1，3 M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障 1．电机励磁绕组松 2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏 ¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏 ¤¤¤2，1THROTTLE（#） FAULT加速器故障 1.加速器输入接线开路 2.加速器线短路到B+或B- 3.加速器电位器坏 4.选错控制器型式 ¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压 ¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错 2.HPD型式选错 3.加速器电位器调错 4.顺序延时太短 ¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路 ¤¤¤¤¤3，2PUMP CONT WELDED泵接触器粘连 1.泵接触器粘连 2.泵接触器驱动器短路 ¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGE FAULT启动时内部电压过低 1.控制器坏 2.外部B-短路到B+或漏电 ¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接 2.泵接触器驱动器短路 ¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERY VOLTAGE电池电压低 1.达电池电压欠压切断 2.电池接头腐蚀 3.电池或控制器端子松 ¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断 2.再生制动时电池脱开 ¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃ 2.车辆超载 3.控制器安装不合适 4.工作于极限环境 内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码