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力士乐A10VSO-DFLR变量泵的控制原理档

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力士乐A10VSO-DFLR(恒压/流量/功率控制)变量泵的控制原理

我的问题已经提出好几天了.无人回帖.可能是我对问题的叙述不很清楚.最近几天我琢磨了一下,对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.

功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.

在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.

压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.

功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P 的变化滞后一点时间.

当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,

控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.

当泵压降低时,则会出现相反的过程.

恒功率控制始于起点的调整压力,终于切断点的限位柱(即死档铁).

不知我分析的对不对,请各位点拨.

变量泵

变量泵 变量泵是排量可变的泵。变量泵可以为单作用叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵,广泛用于冶金、矿山、工程机械、船舶、民航地面设备等液压传动领域。 目录 一、概况 1、变量泵简介 变量泵 变量泵径向柱塞泵包括活塞偏心式和轴偏心式,轴向柱塞式包括斜盘式和斜轴式。 2、变量泵工作原理

双向变量泵是指一台泵,在原动机转动方向不变的情况下,通过改变变量机构例如轴向柱塞泵的斜盘的倾斜方向或压缩比等方式改变排量的方法。 例子 例如原来是东北-西南向,改为西北-东南向,则变量泵原来的吸油口变成出油口,原来的出油口变成吸油口,即改变了液流的流向。在闭式回路中,从而就改变了负载的转动方向比如斜盘式泵存在斜盘及缸体的转动,在缸体中的柱塞一会儿吸油,一会儿压油。 3、变量泵分类 径向柱塞泵 径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。 径向柱塞泵工作原理:驱动扭矩由驱动轴通过十字联轴器传递给星形的液压缸体转子,定于 变量泵 不受其它横向作用力。转于装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞,通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连,并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。 轴向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。 优缺点 轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的 容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件,加工时可以达到很高的精度配合,因此容积效率高,运转平稳,流量均匀性好,噪声低,工作压力高等优点,但对液压油的污染较敏感,结构较复杂,造价较高。 二、变量泵系统的主要优点及技术参数 1、变量泵系统的应用

一用一备潜污泵电气控制系统

一用一备潜污泵电气控制系统 [摘要]本文着重介绍了一用一备排污控制系统工作原理,并详述其具体控制过程。 [关键词]潜污泵一用一备 一、引言 在一个积水池中放置有两台潜污泵,积水池不停地汇集各处的渗沥水后,水位在缓慢地上升,当升到某一高度后就要将积水池中的水排出。要求兼有手动和自动两种工作方式,并有故障和超高水位报警功能。 二、系统手动控制原理 两台潜污泵要能单独起停控制,两台泵之间不会自动轮换运行。控制过程如下。 当将旋钮开关SA1扳到手动位置,即SA1(L13-25)和SA1(L23-27)闭合,系统处于手动运行状态。 按动按钮SB4时,1泵接触器KM1接通自锁,1泵运行,1泵运行指示灯HL4点亮,1泵停止指示灯HL3熄灭。当按下1泵停按钮SB3时,1泵接触器KM1断电而失去自锁,1泵停止,1泵运行指示灯HL4熄灭,1泵停止指示灯HL3点亮。 而当按动按钮SB6时,2泵接触器KM2接通自锁,2泵运行,2泵运行指示灯HL6点亮,2泵停止指示灯HL5熄灭。当按下2泵停按钮SB5时,2泵接触器KM2断电而失去自锁,2泵停止,2泵运行指示灯HL6熄灭,2泵停止指示灯HL5点亮。 三、系统自动控制原理 要求当水位上升到设定的高水位时线缆浮球开关S1保持闭合,系统启动其中的一台泵将水排出,直到水位降到低水位时线缆浮球开关S1断开并保持,水泵停止。当下一次积水池的水位又上升到高水位时,线缆浮球开关S1再次闭合,这时会启动另一台泵工作,直到液面降到低水位时线缆浮球开关S1再次断开而停止。当然,如果某一台泵工作时出现故障,系统能自动切换到另一台泵工作,这就是所谓的一用一备,轮换工作。控制过程如下。 当将旋钮开关SA1扳到自动位置,即SA1(L13-26)和SA1(L23-28)闭合,系统处于自动运行状态。 当积水池水位达到高水位时线缆浮球开关S1闭合,接通中间继电器KA1,KA1(26-29)、

液压泵的变量控制(力士乐培训教材)概要

液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较泵控系统 节流阀控系统负荷传感阀控系统 Q Q Q P P P

执行机构A 执行机构B 浪费掉的能量 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制Power: P= Q x p [ P= (q v * Δp / (600 * ηt ]→二次曲线 工作压力 Vg 恒 定 输入功率 max. power

液压泵的变量控制液压泵的变量控制 液压系统对泵变量控制的要求 液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点: 1. 压力、流量和功率均可控制 2. 流量控制范围大,可正向控制,也可负向控制 3. 较短的换向时间,较高的固有频率,适应闭环控制需要 4. 阀控系统中,节能高效 5. 较高的功率利用率-接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制,以实现与上位机或其他电子控制器的通讯

液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压油泵变量方式汇总 * 压力控制变量*压差控制变量*带有反馈的排量控制变量*速度感应变量* 电子控制变量*压力指令变量*逆向控制变量 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 轴向柱塞泵的变量控制Pump Control P control 压力信号控制 ΔP control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵Pres. Comm.

压力指令变量 Mooring Cont.逆向控制 恒压控制DR DP 恒功率控制LR 负荷传感控制DFR P st i M n 伺服控制HS / HS3EO EP DFE 二次调节DS1 压力指令控制DRG q α HD 液控变量 HW 手动变量 EP 电控变量 ±q 控制控制A10V-DFE1A4VSO E1 -S02 速度感应控制DA

泵的控制方式11 (1)讲解

变量泵控制方式及其应用 分类方式一: 变量泵可以通过排量调节来适应机械在作业时的复杂工况要求,由于其具有明显的优点而被泛使用。变量泵的控制方式多种多样,主要有压力切断控制、功率控制、排量控制和负载敏感控制四基本控制方式。通过这四种基本控制方式的组合,可以得到具有复杂输出特性的组合控制。 1.1 压力切断控制 压力切断控制是对系统压力限制的控制方式,有时也简称为压力控制。当系统压力达到切断压力值,排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下,其输出特性如图1-1a所示。如果切断力值在工作中可以调节则称为变压力控制,否则称为恒压力控制。图1-1b所示为压力切断控制的典型实方式。当系统压力升高达到切断压力时,变量控制阀阀芯左移,推动变量机构使排量减小,从而实现压力断控制。阀芯上的Pr为液控口,可以对切断压力进行液压远程控制和电液比例控制。 一些液压工况复杂,作业中执行机构需要的流量变化很大,压力切断控制可以根据执行机构的调速要按所需供油,避免了溢流产生的能量损失,同时对系统起到过载保护的作用。 a输出特性b典型实现形式 图1-l 压力切断控制变量泵 1.2 功率控制 功率控制是对系统功率限制的控制方式。当系统功率达到调定的功率值时,排量调节机构通过减小排量使系统的功率限制在调定功率值以下。如果功率限制值在工作中可调则称为变功率控制,否则称为恒功率控制。图1-2中所示为力士乐(Rexroth)A11VO恒功率泵的输出特性和具体实现结构。其工作原理如下: 变量油缸和复位油缸分别布置在泵体两侧,对变量机构进行差动控制,其中面积较大的变量油缸的压力受到变量控制阀的控制。作用在小活塞上的系统压力经摇杆在控制阀芯左侧作用推力F,而阀芯右侧受到弹簧力的作用。由于小活塞装在与变量机构一起运动的复位活塞上,所以摇杆对阀芯的推力为 F=PAL l/L2(1) 式中:P为系统压力;A为小活塞面积;L1为小活塞到摇杆铰点的距离;L2为变量控制阀杆到摇杆铰点的距离。 当摇杆推力大于弹簧推力时,阀芯右移,使泵的排量减小,从而维持摇杆推力为近似常

力士乐液压缸样本解读

1/44 Hydraulic cylinder Mill type Series CDH2 / CGH2 Component series 1X Nominal pressure 250 bar (25 MPa RE 17334/09.05Replaces: 02.05 Overview of contents Contents Page T echnical data 2Diameter, weights 2Areas, forces, flows 3T olerances 3 IHC-Designer: Engineering software 4Mounting style overview 4Ordering details 4Plain clevis at base MP3 6Self-aligning clevis at base MP5 8 Round flange at head MF3 10Round flange at base MF4 12Trunnions MT4 14Foot mounting MS2

16 H4652_d Features – Standards: DIN 24333, ISO 6022 and VW 39 D 921– 6 mounting styles – Piston ?: 40 to 320 mm – Piston rod ?: 25 to 220 mm – Stroke length up to 6 m Contents Page Flange connections 18Position measuring system 20Proximity switch 24Screwed coupling 26Self-aligning clevis 27Fork clevis 28Mounting block 29Buckling 31 End position cushioning 34Spare parts 37Tightening torques 39Seal kits 40 Engineering software: IHC-Designer from Rexroth Online https://www.doczj.com/doc/119864806.html,/Rexroth-IHD Download https://www.doczj.com/doc/119864806.html,/ business_units/bri/de/downloads/ihc Technical data (for applications outside these parameters, please consult us! Standards :

水泵控制原理图

第五章泵的自动控制 泵浦是向液体传送机械能,用来输送液体的一种机械,在船上用使非常广泛。在不同的 系统中,泵的具体功能各异,其控制也不相同。 第一节泵的常规控制 一、主海水泵的控制 为主、副机服务的燃油泵、滑油泵、冷却水泵等主要的电动副机,为了控制方便和工作 可靠均设置两套机组。该机组不仅能在机旁控制,也能在集控室进行遥控;而且在运行中运 行泵出现故障时能实现备用泵自动切入,使备用泵投入工作。原运行泵停止运行并发出声光 报警信号,以保证主、副机等重要设备处于正常工作状态。图2-5-1为泵的控制线路,其工 作原理分析如下: 1.泵的遥控手动控制 将电源开关QS1、QS2合闸,遥控-自动选择开关SA1、SA2置于遥控位置。对于1号泵, 按下启动按钮SB12,则继电器KA10线圈通电,接触器KM1线圈回路KA10触头闭合,1号 泵电动机通电启动并运行,同时KA10触头闭合自锁。在1号泵正常运行时,若按下停止按 钮SB11,则KA10线圈断电,使接触器KM1线圈失电,1号泵停止运行。 2号泵的手动控制与1号泵基本相同,并且两台泵可以同时手动起停控制,实现双机运行。 2.泵的自动控制过程 以1号泵为运行泵,2号泵为备用泵为例,其自动控制过程说明如下: 准备状态(即两台泵都处于备用状态):将电源开关QS1、QS2合闸,遥控-自动选择开 关SA1、SA2置于自动位置。组合开关SA12、SA22置于备用位置,此时对1号泵控制电路来说,开关SA12闭合,其各主要电器设备工作情况分析为:13支路KM1辅助触点断开,时间 继电器线圈KT3不得电,其10支路触头断开,所以线圈KA13不得电,其6支路常闭触头 闭合,使线圈KA11得电,从而使2号泵控制电路的4支路KA11断开。同样道理,2号泵控 制电路中,触头KA21也断开,因此KA10线圈不得电,KM1线圈也不得电;13支路KT2线 圈得电,其7支路触头延时闭合;6支路KA13处于闭合状态,所以线圈KA12也通电。因此, 1号泵控制电路中,线圈KA11、、KA12、、KT2得电,而线圈KA13、、KT3、、KA10、、KM1不得电。同理,2号泵相应线圈工作状态与之类似,即2号泵控制电路中,线圈KA21、、KA22、、 KT2得电,而线圈KA23、、KT3、、KA20、、KM2不得电。 正常运行:若1号泵为运行泵,2号泵为备用泵,则应将SA11置于运行位置,SA22置 于备用位置。对于1号泵有:3支路SA11和KA12均闭合,所以1支路线圈KA10得电,其 电路中相应触头闭合;使KM1线圈得电,从而接触器主触头闭合,1号泵电动机启动并运转;同时12支路KM1触头闭合,使线圈KT3得电;其10支路触头延时闭合,使10支路线 圈KA13得电;其6支路KA13常闭触头断开,但在此之前压力开关KPL1已经闭合,从而保 持KA11、KA12线圈有电。同理分析可知:2号泵仍处于备用状态,其控制电路工作状态与 前述备用时相比没有发生变化。 运行泵故障时,备用泵自动切入:当1号泵由于机械等故障原因造成失压时,其压力 开关KPL1断开,使线圈KA11失电;相应的2号泵控制电路中4支路KA11触头闭合,2支 路线圈KA20得电,KM2线圈得电,其主触头闭合,2号泵电动机启动并运转;同时1号泵 141

A10VSO液压泵简介( 变量调节过程)

A10VSO液压泵功能简介 一、结构及工作原理 A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵,由于其优异的性价比,在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。 如图1为其结构图。 图1 结构图 1 驱动轴 2 止推盘 3 控制活塞 4 控制阀 5 压力侧 6 配油盘 7 吸油侧 8 缸体 9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞 电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1,缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转,在每个旋转周期内,柱塞9产生一个线性的位移,这个位移的大小由摇杆11的角度决定。通过止推板2,柱塞滑靴10紧紧

地贴在摇杆11上,在每个旋转周期内,每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点,通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。在吸油区,流体进入柱塞腔容积增大部分,与此同时,各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。在柱塞到达压力区之前,通过优化的预压缩容腔12,柱塞腔内流体压力已经得到提升。这就极大地减少了压力冲击。 摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整,通过改变斜盘角度,柱塞位移即排量得到改变,通过控制活塞3就能改变斜盘角度。在静压支撑作用下,摇杆可以平稳运动,并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。增加斜盘角度即增大排量,减小角度即减小排量。斜盘角度永远不可能到达完全的零位,因为一个最小的流量是必须的: 冷却柱塞 补偿内泄漏 润滑所有运动部件 二、变量形式 与其它液压泵一样,该泵也可以组成多种变量形式,主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等,还可以把几种控制形式组合成复合控制。 1、两位控制 简称DG(Two Position Control),顾名思义,只有两个位置的控制,要么泵最小摆角(零摆角),要么泵最大摆角,是一种特殊的控

液压系统的工作原理

液压系统的工作原理 1.快进 按下启动按钮,电磁铁1Y A通电,电液换向阀4左位接入系统,顺序阀13因系统压力较侗而处于关闭状态。这时液压缸5两腔连通,实现差动快进,变量泵2则输出最大流量,其油路为: 进油路:过滤器1一变量泵2一单向阀3一换向阀4左位一行程阀6一液压缸5左腔; 回油路:液压缸5右腔一换向阀4左位一单向阀12一行程阀6一液压缸5左腔。 2.第一次工作进给 当滑台快进终了时,液压挡块压下行程阀6而切断快进油路,电磁铁1YA继续通电,电沼换向阀4仍以左位接入系统。这时泵2输出的液压油只能经调速阀11和二位二通换向阀9而进入液压缸5左腔。 由于工进时系统压力升高,变量泵2便自动减小其输出流量,顺序阀13此时打开,单向晒12关闭,液压缸5右腔的回油最终经背压阀14流回油箱,这样就使滑台切换为第一次工作过给运动。其油路是: 进油路:过滤器1一变量泵2一单向阀3一换向阀4左位一调速阀11一换向阀()一液压缸 5左腔; 回油路:液压缸5右腔一换向阀4左位一顺序阀13一背压阀14一油箱。 第一次工作进给量大小由调速阀11控制。 3.第二次工作进给 第二次工作进给油路和第一次工作进给油路基本上是相同的,不同之处是当第·次工作进给到预定位置时,滑台上挡块压下相应的电气行程开关,发出电信号使阀9电磁铁3YA通电.使其油路关闭。这时液压油须通过调速阀11和10进入液压缸左腔。液压缸右腔的回油路线和第一次工作进给时相同。因调速阀10的通流面积比调速阀11的小,故滑台工作进给运动速度降低为第二次工作进给,其速度由调速阀10求凋节确定。 4.死挡铁停留 当滑台完成第二次工作进给碰上死挡铁后,滑台即停止前进。这时液压缸5左腔的压力 升高,使压力继电器8动作,发出电信号给时间继电器,停留时间由时间继电器控制。设置死挡铁可以提高滑台加工进给的位置精度。 5.快速退回 滑台停留时间结束后,时间继电器发出信号,使电磁铁1 YA、3YA断电,2YA通电.这时阀4的先导阀右位接入系统。控制油路为: 进油路:过滤器1一变量泵2一阀4的先导阀一阀4的右单向阀一阀4的液动阀右端; 回油路:阀4的液动阀左端一阀4的左节流阀一阀4的先导阀一油箱。 在控制油液压力作用下阀4的液动阀右位接人系统,主油路为: 进油路:过滤器1一泵2一单向阀3一换向阀4一液压缸5右腔; 回油路:液压缸5左腔一单向阀7一换向阀4一油箱。 因滑台返回时负载小,系统压力低,变量泵2输出流量又自动恢复到最大,则滑台快速退回。 6.原位停止 当滑台快速退回到原位,其挡块压下原位行程开关(图中未示出)而发出信号,使电磁铁2YA断电,至此全部电磁铁皆断电,阀4的先导阀和液动阀都处于中位,液压缸两腔油路均被切断.滑台原位停止。这时变量泵2输出的液压油经阀4中位直接回油箱,实现低压卸荷。

消防泵控制柜接线图26954

消防泵控制柜接线图、原理图及电路图 产品概述 1、产品用途:仅为只有一路电源的消防设施或一级负荷中的电动机提供一种可变频的三相应急电源系统, 以解决电动机的应急供电及其启动过程中对供电设备的冲击。如:水泵、风机的电动机或其它设备的电动机。 2、具体规格有:3.7、5.5、7.5、11、15、18.5、22、30、37、45、55、75、9 3、110、132、160、 187、200、220、250、280、315、400KV A等。 3、安装形式:落地式(标准配电柜) 4、备用时间:可按设计要求配置备用时间。 设计“五合一” 规格、型号的标定 示例: KM-YJS/P-15KV A,可变频三相应急电源,输出PWM波,额定适用电机容量15KV A。 KM-YJS/P-15KV A/SHL,互投装置,输出额定容量15KV A。 注:

1、KM-YJS/P系列仅用于一对一的拖动电机,KM-YJS/P系列自带变频启动功能。 2、自动互投装置为选用件,KM-YJS/P系列自身带消防联动。 3、选用KM-YJS/P系列电源其具体规格的输出额定容量与电机负载为1:1即可。 例:负载50KV A( 电机负载) 采用本电源则选用KM-YJS/P-50KVA。 4、同等容量FEPS,KM-YJS/P系列价格一般不高于KM-YJS/S系列FEPS。 KM-YJS/P系列FEPS产品的原理图 1、单逆变单台负载原理及接线图 说明: 当三相输入电正常时经整流给逆变器提供直流电,同时充电器对电池组充电;如果当三相输入电停电或者低 于380V-15%时,KM1吸合由电池组给逆变器提供直流电。当需要电机负载工作时,给予启动信号 ( 如运行信 号、远程控制、消防联动信号),逆变器立即输出。从OHZ-50HZ变频电能给电动机进行变频启动,当其频率达 到50HZ后保持正常运行。 手动/自动选择转换开关,在自动位置可进行远程控制和消防联动( DC24)操作,在手动位置可进行本机操 作,此时远程控制和消防联动不能进行操作,运行信号和手动或者自动位置消防中心可监控。 2、单逆变单台负载一用一备原理图及接线图

液位排污泵控制箱工作原理.

液位排污泵控制箱工作原理 液位排污泵控制箱工作原理 1、普通污水坑排污浮球控制 系统可采用一台或多台水泵,采用一台水泵时,浮球开关随污水坑内的液位上下浮动,当浮球处于开泵水位时,浮球通过控制柜启动潜污泵开始排水;当浮球处于停泵水位时,浮球通过控制柜停止潜污泵的运行。采用多台水泵时,主泵故障时,备用泵自动投入运行,控制柜同时显示潜污泵故障信号。 液位备用泵投入;流入集水坑污水小流量时主用泵工作,大流量或主用泵故障而导致液位上升至另一浮球开关动作时,备用泵也投入工作。 2、排水泵站排污控制 手动换换/故障切换:任意选择主用泵、备用泵,高水位时主用泵工作,主用泵故障或控制电路故障时,备用泵延时投入工作并声光报警,当流入集水坑污水流量大于主泵排水量,水位上升至超高水位时备用泵延时投入工作并声光报警。 3、排水泵站排污控制 自动交替轮换:当水位达到高水位时,先由1#(或2#泵运行完成排水,当水位第二次达到高水位时,就轮为2#(或1#泵完成排水主、备泵轮换工作,水位达到超高水位时,两台泵均投入工作。 4、排污泵站最大的特点是排水量变化较大潜污泵根据流量变化特点选配,各水泵按集水坑内的水位高低情况由控制柜控制起停,小排量时起动小泵(或只起动一台

泵,大排量时起动大泵(或起动多台泵通过控制柜微机智能控制来达到较复杂的控制功能。 5、液位浮球开关依靠浮球的翻转带动内部滑块动作输出起停泵信号,属于机械动作,其耐久性与控制精度受浮球限制。在某些精度要求较高的液控制场合,如:窄小的电梯井,较小的深井泵坑等就不适应采用浮球。 6、特殊液位控制 配置有依靠水传导电信号的三极棒式传感电极的专用水位控制器,可适合于任何场合的水位自动控制,控制精度可达1mm以内。在某些场合,由于一些特殊原因,受控介质不宜内置液位传感器或对液位传感器有较高要求,如:高温,有机溶液,密封等要求,也不能采用一般投入式浮球开关控制。外置式、高温型、强防腐型等特种液位控制传感器可胜任诸多特殊场合的液位控制要求。

斜盘式变量双液压泵

现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵,所谓变量泵就是泵的排量可以改变,它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内,可以充分利用发动机的功率,达到高效节能的效果,但其结构和制造工艺复杂,成本高,安装调试比较负责。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统,多为反向流控制,功率控制,工作模式控制(电磁比例减压阀控制)这三种控制方式复

合控制。

调节器代码对应的调节方式 调节器内部结构 各种控制都是通过调节伺服活塞来控制

斜盘角度,达到调节液压泵流量的效果。大家知道在压强相等的情况下,受力面积的受到的作用力就大。 调节器就是运用这一原理,通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝,所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程,达到调节液压泵的最大流量或 者最小流量的效果。 向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量 要谈谈反向流控制,就必须要弄明白反向流是如何产生的。在主控阀中有一

条中心油道,当主控阀各阀芯处于中位时(及手柄无操作时)或者阀芯微动时(及手柄微操作时)液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀,经过底部溢流阀的增压产生方向流(注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱,液压系统无压力)。 所以方向流控制的功能是减少操作控制

阀在中位时,泵的流量,使泵流量随司机操作所属流量变化,改善调速性能, 避免了无用能耗。 大家注意方向流控制并非交叉控制,一个泵对应一个主控阀块(一般主控阀都为双阀块)。如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢,复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。 反向流的调整方法:就上图而言,松开801的螺帽,调整924,松则流量减小,对应下图的蓝色曲线,挖掘机速度减慢。紧则流量增大,对应下图的红色曲线, 挖掘机速度增快。

水泵液位控制电路原理图

西安祥天和电子科技有限公司详情咨询官网https://www.doczj.com/doc/119864806.html, 主营产品:液位传感器水泵控制箱报警器GKY仪表液位控制系统,液位控制器,无线传输收发器等 水泵液位控制电路原理图 水泵液位自动控制系统的主要由以下三个部分组成: 液位信号的采集液位信号的传输水泵控制系统 1.液位信号的采集 液位信号的采集主要是选择合适的液位传感器。液位传感器的发展从最早的电极式、UQK/GSK传统浮子、到现在的压力式、光电式和GKY液位传感器等,形成了多种液位控制方式。电极式便宜简单,但在水中会吸附杂质,使用寿命短。传统浮子与相对滑动轨道之间只有1mm 左右的细缝,很容易被脏东西卡住,可靠性较低。这些是不能在污水中使用的。光电式也不能用于污水,因为玻璃反射面脏了就会出现误判断。GKY液位传感器可以弥补这些缺陷,在污水和清水中可以使用。所以液位控制的系统设计应该根据具体使用环境慎重选择传感器,如果选择不当,将会导致控制系统故障频发,甚至瘫痪,这是导致现有很多液位自动控制系统使用不到一年就失灵的重要原因。 不同液位传感器检测液位的原理是不同的,具体可参见百度文库中“如何选择液位传感器”“什么是液位开关液位开关原理”等文章。 2.液位信号的传输 液位信号的传输可以有有线和无线两种方式。有线就是通过普通电缆线或屏蔽线传输,大部分传统液位传感器通过普通的BV线就可以了,传输信号易受干扰的压力式、电容式传感器需要用屏蔽线传输而且距离不能太远。 在传输距离远或不方便铺设传输线路的场所,需要使用无线液位传输系统。无线液位传输系统可以有多种方式:第一种是直接采用无线收发设备传输液位信号,如GKY-WX。第二种是借助于通讯网络的短信收发功能将液位信号传达到目的地,如GKY-DXSF。第三种是目前最流行一种传输方式,就是借助中间服务器平台,采用流量卡来传输液位信号,如 GKY-GPRSSF。

液压系统组成与工作原理的闭式液压系统

同兴液压总汇:贴心方案星级服务 液压系统组成与工作原理的闭式液压系统 (同兴液压总汇) 液压系统组成与工作原理泵站、油箱、转换阀组、液压马达、管路等组成。液压元件均采用REXROTH公司产品。全船共有2套相对独立的闭式液压系统,在两套系统之间设有连通管路及阀件,使2台绞机在单机单绞时可互为备用,在双机双绞时能共同施绞。单机单绞时,只一台绞机工作,另一台绞机备用,当工作绞机的柴油机-液压系统发生故障时,通过打开(或关闭)有关的管路阀件,能使备用绞机的系统投入工作。 绞车的液压主泵均为闭式回路轴向柱塞变量泵。液压马达均为轴向柱塞变量马达。绞机控制绞机采用PLC控制。PLC接受来自绞缆绞车的绳速信号、来自压力传感器的压力信号和操纵手柄的输入信号,然后通过控制程序进行数据处理,使绞机能直接通过控制主泵的排量实现同步和限制负载输出。各绞机仍通过各自的操纵手柄进行操纵。保证额定工作绞力为245kN并通过主泵内的压力切断阀保证绞机极限负载输出不超过设计值。在人工控制双机双绞状态,人工起动1号和2号主机。绞机通过各自的操纵手柄进行操作。绞机没有同步控制,绞机的速度通过它们各自的操纵手柄比例控制。当两台绞机总的负载力超过设定值时,2台绞机通过PLC控制等同减速以限定总的输出力。在自动负载平衡双机双绞状态,2台绞机通过同一个操纵手柄操作。两台绞机的速度通过来自同一操纵手柄的相同的输出信号即主泵的相绞滩船绞机―――同排量实现同步。当两台绞机负载出现差异且差值超过预先设定的比例值时,PLC将指令重载绞机减速以让轻载绞机承担更多的载荷。当两台绞机总的负载力超过设定值时,两台绞机通过PLC控制等同减速以限定总的输出力。

变量泵的原理及应用

1.1液压变量泵(马达)的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述 液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性,这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中,如:恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵(马达)系统,具有显著的节能效果,近年来使用越来越广泛,而且新的结构和控制方式发展迅速,各个生产厂也在不断改进设计,用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。 使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时,为调节速度需进行节流,致使能量有所损失,并导致系统效率降低,为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时,能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量,可使其只排出满足负载运动速度需要的流量,而使用定量泵时只有部分流量供给负载,其余的流量需要旁通至油箱。 此外,为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度,也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。 表1-1 三大类泵的主要应用现状 图1-1 三大类泵的变量调节

1.1.2 叶片变量泵(马达)的研发历史和发展 根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同,叶片泵分为两类,即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输出流量是否可调,又可分为定量叶片泵和变量叶片泵,双作用叶片泵均为定量泵。根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类,其中限压式应用较多。 恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动,以改变定子与转子之间的偏心距,即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制,能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中,还可根据要求调节其恒定压力值。因此,在使用该泵的系统中,实际工况相当于定量泵加溢流阀,且没有多余的油液从系统中流过,使能耗和温升都大大降低,缩小了泵站的体积。该泵如与比例电磁阀匹配,可以在系统中实现多工作点自动控制。 限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力,外反馈式是借助于外部的反馈柱塞实现反馈的。 限压式变量叶片泵具有压力调整装置和流量调整装置。泵的输出流量可根据负载变化自动调节,当系统压力高于泵调定的压力时流量会减少,使功率损失降为最低,其输出功率与负载工作速度和负载大小相适应,具有高效、节能、安全可靠等特点,特别适用于作容积调速液压系统中的动力源。先导式带压力补偿的变量叶片泵允许根据系统要求自动调节其流量,可在满足工作要求的同时降低能耗。压力补偿的工作原理是:在先导压力作用下,被控柱塞移动,从而使泵的定子在某一位置平衡。当输出压力与先导压力相等时,定子向中心移动,并使输出流量满足工作要求。在输出流量为零的情况下,泵的输出为补偿泄漏和提供先导压力油,而系统压力保持不变。补偿器的响应时间非常短,不会产生压力超调。 叶片马达和叶片泵一样,也有单作用式和双作用式之分。由于单作用式液压马达的偏心量小,容积效率低,结构复杂,故一般所用的液压马达都是双作用式的。因此,变量叶片马达很少在工业上使用。 轴向柱塞泵(马达)的发展历史 (1)弯轴或轴向柱塞泵(马达) 这是汉斯·托马(Hans Thoma)1940年的发明。此后于1946年,他又对缸体的同步驱动进行了改进,将万向接头改为连杆方式,将阀板由平面改成球面。最近,博世力士乐(Bosch Rexroth)公司又推出了将连杆与柱塞组成一体的采用锥形柱塞(柱塞杆装在密封部上)的改进型式。该发明自问世以来60多年间内不断进行改进,现在已经成为各领域最广泛应用的产品。 目前只有博世力士乐公司生产变量弯轴泵,主要品种有A7V系列,排量为20~1000mL/r,最高压力为35MPa,变量角为18°。该公司还开发了A7VO系列泵,该泵为锥形连杆活塞式,排量为28~1000mL/r,最高压力为40MPa。 在A7V和A7VO基础上,博世力士乐公司还开发了A6V和A6VM变量马达。此外,

S型单向阀力士乐液压阀样本

S型单向阀 特点 S型单向阀的作用是使油液只能向一个方向流动而另一个方向止流,如图1-1所示。—管式连接直通单向阀 —有一个方向无泄漏的封闭 —有五种开启压力 —板式连接 —插入式连接 图1-1 S型单向阀 功能说明 S型单向阀阀芯的行程受到卡圈的限制,内装弹簧支承开闭行程并保持阀芯处于关闭状态。 S型单向阀为锥阀式结构,压力损失小,有五种开启压力和三种连接方式,管式和板式阀结构如图2-1和图2-2所示。 该阀主要用于泵的出口处,作背压阀和旁路阀用。 图2-1 板式阀结构图 图2-2 板式阀结构图 机能符号 型号意义 直通式 K1K2K3 规格6301889301896301903 规格8301890301897301904 规格10301891301898301905 规格15301892301899301906 规格20301893301900301907 规格25301894301901301908 规格30301895301902301909 K1K2K3

例如:订6 技术参数 特性曲线s mm v /41=℃50=t 外形及连接尺寸(单位:mm ) 管式阀外型及连接尺寸:

板式阀外型及连接尺寸: 定螺钉70-85)A、B口O型圈 M10×× M10×× M10×× B1B2L1L2L3L4H1H2 8578-6621 0210123- 201282846 注意事项:(1)液压系统用的介质必须经过过滤,过滤精度至少20μm;(2)液压系统用的油箱必须密封,并加空气过滤器;(3)固定螺栓请按样本中列的参数选用;(4)与阀连接的表面粗糙度要求为;(5)与阀连接的平面度要求为100mm。 重量kg NG681015202530 D1H710131722283642 D2681015202530 D3H811141824303844行程4445577 L11625 L219182127292942 L3445563 L4597383 L518182328334147重量kg

污水泵控制原理

潜水泵电路原理图 一、潜水泵的电路控制部分主要由交流接触器、热继电器、转换开关、指示灯、按钮、液位控制器、潜水泵过热保护器、中间继电器等元件组成。 二、交流接触器(CJ)是一种自动电磁式开关,适用于远距离频繁地接通或分断主电路的用电设备,具有控制容量大、动作可靠、操作效率高、使用寿命长等优点。交流接触器是利用电磁力作用下的吸合和反向弹簧作用下的释放,使主触点闭合和分断导致主电路的接通和分断。交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置及辅助部分构成。 1、电磁系统:由线圈、静铁心、动铁心组成。线圈电压有220V,380V,接触器分交流接触器和直流接触器。铁心用硅钢片叠制而成,做成E型状。 2、触头:主触头是用于接通和断开主电路,因此触头的质量很重要,必须用紫铜片制成,接触部分还要镀银,为了使触头接触紧密并消除触头开始接通时产生的颤动,在触头上还装有压紧弹簧。触头采用双断点桥式结构,两触头串连于同一电路中,同时接通或断开。主触头允许通过较大电流,(接触器的额定电流)称之为一次接线,辅助触头用于自锁、互锁等控制电路,只能通过小电流。称之为二次接线。 3、灭弧装置:当接触器断开较大电流时,动静触头之间会产生较强的电弧,其产生的光和热易使触头烧坏,因此减小电弧造成的危害至关重要,所以在接触器上装有灭弧罩,触头采用双断点桥式结构,使电弧分成两路,加大了电弧距离,减小触头分断电流,使电弧容易熄灭。型号为CT10-20、CT10-40。 4、接触器工作原理:线圈通电时产生磁场,使静铁心产生较大的吸引力,以克服弹簧的作用力将动铁心吸合,从而带动主触头闭合,接通主电路。辅助触头发出各种信号,以达到远距离控制的目的。当线圈失电或电压下降到一定数额时,静铁心产生的吸引力消失,动铁心在反向弹簧的作用下释放回复原先位置,接触器断开主电路。 三、热继电器:主要是利用电流的热效应对电动机或其它用电设备进行过载保护、断相保护、电流不平衡保护。热继电器形式有多种,双金属片式应用最多。热继电器主要由热元件、动作机构、触头系统、电流整定装置、复位机构、温度补偿元件组成。动作机构有偏心轮、推杆和拉簧组成。 1、热元件一般有2—3个,热元件由双金属片和绕在金属片上的电阻丝组成,其一端被固定,另一端为自由端。双金属片是将等长的具有不同的线膨胀系数的两种金属以机械方式碾为一个整体,膨胀系数大的一面为主动层,膨胀系数小的为从动层,当热量达到一定时,主动层向从动层伸缩,这样就由平直状态变为弯曲状态,这是热元件的工作原理。 2、电流整定装置:热继电器电流是指感温元作长期工作允许通过的最大电流,超过此值后,热继电器动作。通常整定值为被保护设备的额定电流值。复位机构分自动和手动,双金属片冷却后恢复原状,然后按复位键使触头闭合。 3、热继电器只能作为过载保护,不能作为短路保护(短路保护是熔断器来实现),因为双金属片从升温到发生弯曲直到断开常闭触头需要一个时间过程,不可能在短路瞬间分断电路。型号为JR36系列等 4、热继电器工作原理:热元件串接在被保护的负载电路中,被负载电流加热,正常情况下负载电流不超过热元件的额定电流,故产生的热量不足以使双金属片发生弯曲变形,电路处于接通状态。当负载电流超过其整定电流1.2倍时,双金属片受热膨胀而弯曲变形,从而推动动作机构动作,断开其常闭触点,常闭触头串接在接触器线圈控制回路中,当常闭触头断开时接触器线圈断电,切断控制电路使主电路断电起到过载保护作用。 四、潜水排污泵电路原理图说明: 1、手动:将转换开关打到手动位置,按下起动按钮QA,接触器线圈KM就有电流通过而吸合,接触器主回路常开触点(主触头)闭合,潜水泵运转。同时又使其与QA并联的辅助常开触点KM1闭合,当松开QA时,由于KM1常开触点依然闭合使回路保持畅通,凡是接触器利用它自己的辅助触点来保持线圈吸合的,我们都称它为“自锁”这个触点叫做自锁触点。如要使潜水泵停止运转,只须将停止按钮TA按下,接触器线圈失电而释放,接触器主回路常开触点即断开,潜水泵停止运转。 2、自动:将转换开关打到自动位置,当水位上升,液位控制器浮起,液位控制器内铁球滚动撞击导板移动从而推动触头系统动作,使触点D3-6与D3-5接通,接触器线圈KM有电流通过而吸合,潜水泵运转。当水位下降,液位控制器垂直向下,触点D3-6与D3-8接通,接触器线圈失电而释放,潜水泵停止运转。

伺服油泵工作原理及与变量泵性能对比

伺服油泵工作原理及与变量泵性能对比 伺服油泵是由伺服电机驱动的,即将试用的这颗伺服油泵是由交流伺服电机驱动的。伺服电机属于控制电机的范畴,其主要功能是传递和转换信号,如伺服电机将电压信号转换为转矩和转速,等等。对控制电机的主要要求:动作灵敏准确、运行可靠、耗电少等,也适用于伺服电机。 厦门博拉工贸有限公司将在近期试用伺服油泵液压系统,此系统与厦门博拉工贸有限公司现用的开环变量泵系统的主要区别是:动力源不同。开环变量泵液压系统的动力源是注塑机专用三相电动机驱动开环变量泵,而伺服油泵液压系统的动力源则是用伺服电机驱动油泵(齿轮泵或柱塞泵),液压系统的核心部分——动力源的改变,意味着液压系统的控制和性质发生了本质的变化。本文将详细叙述伺服油泵的工作原理及其性能,并将其性能与变量泵性能做一对比。 在液压系统中,泵的输出功率为W=PXQ,式中,P为泵输出压力,Q为泵输出流量,从该表达式中可以看出,改变泵的输出压力或输出流量,均可改变泵的输出功率。我们知道,注塑机各个动作所需的功率不一样,而且变化较大,若能使泵的输出功率与负载功率相匹配,则可达到节省能源的效果。不难看出,在负载一定的情况下,在定量泵液压系统中,由于泵输出的流量是一定值,但负载有速度要求,所以一部分流量需从主溢流阀流回油箱,这就是我们常说的溢流损耗。另外,由于用比例节流阀做调速回路,所以又存在节流损耗。在开环变量泵液压系统中,由于有斜盘改变泵出口的大小,从而改变了泵输出流量的大小,所以没有溢流损耗,但是,开环变量泵在流量控制状态下也存在着节流损耗,所以,开环变量泵的调速回路是容积——节流调速回路。闭环变量泵由于其是用一比例减压阀或比例伺服阀控制斜盘活塞,使斜盘保持一定的开口,当泵输出压力达到预定压力(由压力传感器监测)时,泵切换至压力控制状态,所以,闭环变量泵既无溢流损失,也无节流损失。由于这类液压系统在国内都是用得比较多的,相信大家对这些系统的原理都已耳熟能详,这里不再赘述。 对变量泵(开环或闭环)液压系统而言,它有以下必要特性: 一液压系统构成必要特性: A节能;B压力、流量比例控制;C动作高响应。 二液压泵必要特性: A容积调速(流量可变);B高机械效率;C压力控制状态和流量控制状态能顺畅地切换。 同样,对于伺服油泵液压系统而言,它也应该有它的必要特性。我们可以先对伺服电机的工作原理做一番了解,这有助于我们导出伺服油泵液压系统的必要特性。 交流伺服电机通常都是单相异步电机交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。

力士乐变量泵样本rc30219_2005-06

1/10 模拟放大器模块 用于四位三通和四位二通比例方向阀 4WRE VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 类型 组件系列 1X RC 30219/06.05替代对象: 12.04 目录 内容 页码特点 1订货代码 2功能说明 3线路框图/插针分布 VT-MRPA2 4线路框图/插针分布 VT-MRPA1 5技术数据 6端子分配 7单元尺寸 7工程/维护注意事项/补充信息 8调节建议 9 特点 – 适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型,大小为 6 和 10,2X 组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀– 控制值输入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)– 可分别调节 “上/下” 斜坡时间的斜坡函数发生器 – 可对称调节(仅适用于 VT-MRPA2)步长和可分别调节(仅适用于 VT-MRPA2)最大值的特性曲线校正– 选通输入 – 电源的反向极性保护 – 电源带直流/直流转换器,不带提高零点 – 位移传感器支路中的电缆断连检测– LED 指示灯: ? 运行就绪(绿色) ? 启用(黄色) H6771

订货代码 模块化设计的模拟放大器 对于四位二通比例方向阀 4WRE(具有一个线圈) = 1 对于四位三通比例方向阀 4WRE(具有两个线圈) = 2 用于控制阀 4WRE 6(组件系列 2X) = 1 用于控制阀 4WRE 10(组件系列 2X) = 2 组件系列 10 至 19 = 1X (10 至 19:技术数据和插针分布不变) 明文形式的更多详细信息V0 =基本型号 VT-MRPA1X V0* 配套的供电单元: – VT-NE30-2X 类型,请参阅 RE 29929 紧凑型电源 115/230 VAC –> 24 VDC,108 VA

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