第一章
3
解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制
大门的开启。当大门在打开位置，u2＝u
上：如合上开门开关，u1＝u
上
，△u＝0，
大门不动作；如合上关门开关，u1＝u
下
，△u<0，大门逐渐关闭，直至完全关闭，
使△u＝0。当大门在关闭位置，u2＝u
下：如合上开门开关，u1＝u
上
，△u>0，大
门执行开门指令，直至完全打开，使△u＝0；如合上关门开关，u1＝u
下
，△u＝0，大门不动作。
2)控制系统方框图
4
解：1)控制系统方框图
2)工作原理：
a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。
b) 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。此系统是离散控制系统。 2-1解：
（c ）确定输入输出变量（u1，u2） 22111R i R i u += 222R i u = ?-=
-dt i i C
u u )(1
1221 得到：11
21221222
)1(u R R dt du CR u R R dt du CR +=++ 一阶微分方程
（e ）确定输入输出变量（u1，u2）
?++=i d t C iR iR u 1
211 R
u u i 2
1-=
消去i 得到：C
u
dt du R C u dt du R R 1122221)(+=++ 一阶微分方程
第二章
2-2
解：
1）确定输入、输出变量f(t)、x 2
2）对各元件列微分方程：2
2221331
111112222
2232
121
311;)
(;)
()()()()()(x K f dt x x d B f dt
dx
B f x K f dt t x d m f f f dt t x d m t f t f t f t f K B B K B K B B B K =-====--=--- 3）拉氏变换：
)
()()()]()([)()]()([)()()(22
222222131212131111s X s m s sX B s X K s X s X s B s X s m s X s X s B s sX B s X K s F =---=----
4）消去中间变量：
)()()()(232
23232
131123s X s
B s m s B K s B s m s B K s B s sX B s F ++++++=+
5）拉氏反变换：
dt
df
B x K K dt dx B K B K B K B K dt
x d K m m K B B B B B B dt x d m B m B m B m B dt x d m m s s 3
2212321231212
2
2212122131323132122142421)()()(=++++++++++++++2-3 解：
（2）
2
1
12+-
+s s t t e e 22--- （4）2
)
1(1
3111914191+++-+s s s
t t t te e e ---+-3
191914 （5）2
)1(1
)1(2)2(2+-+++-
s s s t t t te e e ----+-222 （6）
s s s s s 5
.2124
225.04225.022+
+-+??-+?- 5.222s i n 2
c o s 5.0+----t e t t 2-5
解：1)D(s)=0,得到极点：0,0,-2,-5
M(s)=0,得到零点：－1，∞+，∞+，∞+ 2) D(s)=0,得到极点：－2，－1，－2 M(s)=0,得到零点：0，0，－1 3) D(s)=0,得到极点：0，
231j +-，2
3
1j -- M(s)=0,得到零点：－2，∞+，∞+
4) D(s)=0,得到极点：－1，－2，∞- M(s)=0,得到零点：∞+
2-8
解：1）a ）建立微分方程
dt
t dx B
t f t f t x t x k t f t x k t f t f b
a
t f t f t f t f t x m B k k k i k k )()()())()(()()()()()()()()()(202201121==-===
--=?
?
b)拉氏变换
)
()())()(()()
()()()()
()()()(20220112102s BsX s F s X s X k s F s X k s F s F b
a
s F s F s F s F s X ms k k k i k k =-===
--=
c)画单元框图（略） d)画系统框图
2)a)建立微分方程：
dt t dx B t f dt t x t x d B t f t x t x k t f t f t f t f t x m o
B o i B i k B B k )
()())
()(()())
()(()()()()()(221
10210=-=-=-+=?
?
b)拉氏变换：
)
()())()(()())()(()()
()()()(02211212s sX B s F s X s X s B s F s X s X k s F s F s F s F s X ms B o i B o i k B B k o =-=-=-+=
c)绘制单元方框图（略） 4)绘制系统框图
2-11
解：a)1
21232123
2141H G G H G G H G G G G G -+++
b))
)((1)
(214321214321H G G G G H G G G G G G -++++
2-14
解：(1)321232132
1
321
01111)()(K K K s Ts K K K Ts
K s K K Ts K s K K s X s X i i ++=+++==φ 321243032132
1
3
21
03402)(111)(1)()()(K K K s Ts s K K s G K K K Ts
K s K K Ts K s K K s G Ts K K s N s X s n ++-=
+++++-==φ
(2)由于扰动产生的输出为： )()()()()(3
21243032102s N K K K s Ts s
K K s G K K K s N s s X n ++-=
=φ
要消除扰动对输出的影响，必须使0)(02=s X 得到：0)(430321=-s K K s G K K K
得到：2
140)(K K s
K s G =
第三章
3-1
解：1)法一：一阶惯性环节的调整时间为4T ，输出达稳态值的98%，故： 4T ＝1min ，得到：T ＝15s
法二：求出一阶惯性环节的单位阶跃时间响应，代入，求出。
2)法一：输入信号)/(6
1
min)/10()(00s C t t C t x i ==，是速度信号；
261
)(s
s X i =
)15/115
151(61151161)()()(220++-=+==s s s
s s s G s X s X i
)1515(6
1
)(151
t o e t t x -+-=
)(5.2))15(6
1
61()(0151
C e t t im l e t t =+--=∞-∞→
法二：利用误差信号E （s ）
3-3
解：321
]21[)(s
t s X i =∠=
)6)(5(13
)6)(5(13)()()(32++=
++==s s s s s s s s X s G s X i o 部分分式展开：6
5)(++
++=
s C
s B s A s X o 系数比较得到：A+B+C=0 11A+6B+5C=0 30A=13
得到：A=13/30=0.433;B=-13/5=-2.6;C=13/6=2.1667
61667
.256.2433.0)(+++-=s s s s X o
拉氏反变换：t t o e e t x 651667.26.2433.0)(--+-=
3-4
解：闭环传递函数为：)
4)(1(4
454)(1)()(2++=++=+=
s s s s s G s G s φ
（1）单位阶跃函数的拉氏变换：s s X i 1
)(=
)
4)(1(4
)()()(++=
=s s s s X s s X i o φ
部分分式展开：4
1)(++
++=
s C
s B s A s X o 系数比较得到：4A+3B=0 A-3C=0 A=1
得到：A=1，B=-4/3,C=1/3
43
/113/41)(++
+-=s s s s X o 拉氏反变换：t t o e e t x 43/13/41)(--+-= （2）法一、利用微分关系，把结果（1微分）
法二、单位脉冲函数的拉氏变换：1)(=s X i
)
4)(1(4
)()()(++=
=s s s X s s X i o φ
部分分式展开：4
1)(++
+=s B
s A s X o 系数比较得到：A+B=0 4A+B=4 得到：A=4/3,B=-4/3
4
3
/413/4)(+-
+=s s s X o 拉氏反变换：t t o e e t x 43/43/4)(---=
3-6
解：闭环传递函数为：2
2
22211
)(1)()(n
n n w s s s s s G s G s ++=++=+=ξωωφ 得到：1=n w rad/s;5.0=ξ 相位移：3
3arctan 1arctan
2
π
ξ
ξ?=
=-=
时间响应各参数：s t n r 4.25
.0113
/12
2
=--=
--=
ππξω?π
s t n p 6.35
.01112
2=-=
-=
π
ξ
ωπ
s t n
s 85
.0102
.0ln ln =?-=
?
-=
ζω
%3.16%1002
2
5.015.01==?=----π
ξ
πξe
e M p
1.15.05.0121222
=-=-=
π
ξπ
ξN
3-7
解：1)求闭环传递函数K
s KK s K
s H s G s G s h +++=+=
)1()()(1)()(2φ
二阶振动环节：K
K K
h n n +==122ξωω
得到：
K
KK K
h n 21+=
=ξω 2)求结构参数
最大超调量2.02
1/==--ξπξe M p
得到：456.0=ξ 峰值时间112
=-=
ξ
ωπn p t
得到：53.3=n ω 3)求K ，K h 代入1)得到：
178
.046.12==h K K
4)利用结构参数求其它时域指标 调整时间)02.0)((48.2ln ＝取?=?
-=
s t n
s ξω
上升时间)(65.01/1arctan 2
2s t n r =---=
ξ
ωξ
ξπ
3-8
解：闭环传递函数K
s s K
s H s G s G s ++=+=
5.34)()(1)()(2φ
5.342;2
==n n K ξωω 1)K ＝200：22.1,4.14==ξωn
此时，系统为过阻尼系统，为两个惯性环节串联，无振荡动态参数。 2)K ＝1500，得到：44.0,73.38==ξωn 最大超调量214.02
1/==--ξπξe
M p
峰值时间)(09.012
s t n p =-=
ξ
ωπ
调整时间)05.0)((087.0ln ＝取?=?
-=
s t n
s ξω
上升时间)(058.01/1arctan 2
2s t n r =---=
ξ
ωξ
ξπ
振动次数)(975.02132
次=-=πξξN
3)K ＝13.5，得到： 4.7,67.3==ξωn
此时，系统为过阻尼系统，为两个惯性环节串联，无振荡动态参数。
4)对于二阶系统传递函数化为标准形式后，只要n ξω不变，系统调整时间ts 不变；随着n ω增大，过渡过程在缩短（tp,tr ），但总过渡时间（调整时间ts ）不变；而随着ξ的减小，振动幅度在加剧，振动次数N 、超调量Mp 都在加大。
3-8
解：闭环传递函数K
s s K
s H s G s G s 55.345)()(1)()(2++=+=
φ
5.342;52
==n n K ξωω 1)K ＝200：55.0,6.31==ξωn 最大超调量13.02
1/==--ξπξe
M p
峰值时间)(12.012
s t n p =-=
ξ
ωπ
调整时间)05.0)((175.0ln ＝取?=?
-=
s t n
s ξω
上升时间)(037.01/1arctan 2
2s t n r =---=
ξ
ωξ
ξπ
振动次数)(73.02132
次=-=πξξN
2)K ＝150，得到：20.0,6.86==ξωn
依次得到的动态性能指标：0.54,0037s,0.175s,0.02s,2.34。 3)K ＝13.5，得到： 2.1,2.8==ξωn
此时，系统为过阻尼系统，为两个惯性环节串联。
4)对于二阶系统传递函数化为标准形式后，只要n ξω不变，系统调整时间ts 不变；随着n ω增大，过渡过程在缩短（tp,tr ），但总过渡时间（调整时间ts ）不变；而随着ξ的减小，振动幅度在加剧，振动次数N 、超调量Mp 都在加大。
3-9
解：开环传递函数为：)
104.0)(15.0(20
)(++=s s s G
单位反馈系统的：H(s)=1 位置稳态误差系数为：20)(0
==→s G im l K s p
速度稳态误差系数为：0)(0
==→s sG im l K s v 加速度稳态误差系数为：0)(20
==→s G s im l K s a
单位阶跃输入的稳态误差：0476.020
11
11)0(1=+=+=
p ss K H e
单位速度输入的稳态误差：∞==
v
ss K H e 1
)0(1
单位加速度输入的稳态误差：∞==
a
ss K H e 1
)0(1
3-10
解：开环传递函数)
2()(2n n
k s s s G ξωω+=，此系统为I 型系统。
稳态误差系数：0
)(2)()(20
00
===
=∞
==→→→s G s im l K s sG im l K s G im l K k s a n
k s V k s P ξ
ω 1) 单位阶跃输入稳态误差：011
)(=+=
∞p
K e
2) 单位速度输入稳态误差：n
v K e ωξ21)(==
∞ 3）单位加速度输入稳态误差；∞==∞a K e /1)( 法二：)(1/)(lim )(lim )(lim 0
s G s sX s s s sE e k i s s s ss +===→→→ε
3-11
解：开环传递函数)
11.0(100
)(+=
s s s G k ，此系统为I 型系统。
1) 稳态误差系数0
)(100)()(20
====∞
==→→→s G s im l K s sG im l K s G im l K k s a k s V k s P
2) 输入信号为阶跃信号、速度信号和加速度信号的组合，它们的系数分别为：
210;;a C a B a A ===
根据信号线性叠加的原理，系统的稳定误差为：
10011210a a a K C
K B K A e a v p ss ++∞+=+++=
a) 当02≠a 时，∞=ss e
b) 当0;012≠=a a 时，100/1a e ss = c) 当0;012==a a 时，0=ss e
3-12
解：s
K K s K K s H s G s G s G k 2121
211)()()()(=?== 1)仅有输入信号作用下的稳态误差
偏差传递函数s
K K s G s X s s k i i i /11
)(11)
()
()(21+=+=
=
εφε
误差信号2
1211
1/11)()()(/)()(K K s s s K K s X s s H s s E i i i i +=+=
==φε
稳态误差01
lim )(lim 2
10
=+==→→K K s s
s sE e s i s ssi
2）仅有干扰信号作用下的稳态误差 干扰偏差传递函数s
K K s
K s G s H s G s N s s k n n /1/)(1)()()
()
()(2122+-=+-
==
εφε
干扰误差信号2
12212/1/1/)(/)()()
()
()(K K s s
K s s K K s K s H s N s s H s s E n n n +-=+-
===
εφε
干扰稳态误差1
2120
1lim )(lim K K K s K s sE e s s ssn -=+-
==→→
3)系统总稳态误差： 1
1
K e e e ssn ssi ss -
=+= 3-13
解：特征根分别为：-8,-9,-4+j5,-4-j5。闭环系统的所有特征根均具有负实部，所以系统是稳定的。
3-14
解：单位反馈系统的闭环传递函数：
T
K s T s T K
K s Ts K Ts s K Ts s K s G s G s ++=++=+++=+=1)1(1)1()(1)()(22φ
特征根为：
2
4)1(122,1T
K
T T s -±-=
要使系统稳定，上述特征根的实部必须为负实部：
当T T K T 1
4)1(2<-时，可保证特征根具有负实部。
解得：04
<-T
K
因K 、T 均大于零，所以上式成立。 所以系统是稳定的。
3-15
（1）解：法一：劳思阵列
?
+-
126s
0 15
126s 126
0 s 15 1 02
23：－：：－：ε
εs
第一列有负数，系统不稳定。
法二：a0=1,a1=0,a2=-15,a3=126;
三阶系统，因所有系数不全为正，所以不稳定。
（2）解：劳斯阵列 5
:s 0 13.5s 0 5 16s 0
16 8s 5 18 1 01234：：
：：s 劳思阵列中第一列元素的符号全为正，系统是稳定的。
（3）：法一：劳思阵列10
s 0
2.5s 10
4s 5
1 023：：：：s
劳思阵列中第一列元素的符号全为正，系统是稳定的。 法二：a0=1,a1=4,a2=5,a3=10;
因为三阶系统，a0,a1,a2,a3均大于0，且a 1×a2=20>a0×a3=10， 所以该三阶系统稳定。
（5）：法一：劳思阵列：0
160s 00 20 0s 160
10 s 16
1 s 023：）
（）（：：：
辅助多项式：16010s )s (2＋＝A
20s
ds
)
s (d ＝A 劳思阵列第一列中无负号，但有一列的元素全为0，所以系统是临界稳定的。 法二：a0=1,a1=10,a2=16,a3=160;
因为三阶系统，a0,a1,a2,a3均大于0，且a 1×a2=160=a0×a3=160， 所以该三阶系统临界稳定。
3-16
（2）解：劳思阵列15
s 0
10
99k 6000k 10k s 15
2k
1
2099s 0 10k 20k s 15
5 1 02
234：－－：－：：：++s 系统稳定的条件，劳思阵列第一列元素全为正号，即：
3)
10
996000102)
02120991 0202
--+>->k k k k k ）
由式1)得：k>0 式2)得：k>10/99 式3)得：k<99/10
K 的取值无法同时满足上述三个条件，所以劳思阵列第一列中一定有负号，所以系统是不稳定的。
（4）解：劳思阵列1
s 0 k 1k k k 1
k s 1
k /1k s 0
1 k s 1 1 1s 0234：－－－：－：：：
系统稳定的条件，劳思阵列第一列元素全为正号，即：
3) 0k
1k k k 1
k 2) 0k 1
k 1) 0k >>>－－－－ 由式1)、2)得：k>1
式3)可化为：04/3)2/1(2>---k
显然，上式无法满足，即：无论k 取何值，式1)、2)、3)条件都无法同时满足，所以劳思阵列第一列中一定有负号，所以系统是不稳定的。
第四章 4-4
解：闭环传递函数s
s G s G s +=+=
1110
)(1)()(φ
频率特性ω
ωφj +=
1110
)(
幅频特性2
12110)(ω
ω+=
A
相频特性11/arctan )(ωω?-=
1）0030,1==?ω，稳态输出
)8.24sin(9.0)2.530sin(9.0)11/1arctan 30sin(1
12110)(0000+=-+=-++=
t t t t x
2）0045,2==?ω
稳
态
输出
)
7.342cos(79.1)3.10452cos(5
4)11/2arctan 452cos(2212110)(00002
-=+-=
+-+=
t t t t x 3）
稳态输出
)7.342cos(79.1)8.24sin(9.0)(00--+=t t t x
4-9
解：1）2
)
30(15)(ωω+=
A
ωωφ30arctan )(-= ωωωωωωωj j j j G 2
29001150
90015)301)(301()301(5)(+-+=-+-=
290015)(ωω+=U ；2
9001150)(ω
ω
ω+-=V 2）2
2
01.011
)
1.0(11
)(ω
ωωωω+=
+=
A
ωωφ1.0a r c t a
n 90)(0--= 、)
01.01(1.0)01.01()1.01()(2
2ωωωωωωω+--=+--=
j
j j G )01.01(1.0)(2ωωωω+-=
U ;)
01.01(1
)(2ωωω+-=V
4-12
1）解a ）典型环节：放大环节：2
惯性环节1：转折频率111025.1125.0-?==w 惯性环节2：转折频率121055.0-?==w
b ）在博德图上标出w1，w2
c ）对数幅频特性：22)2(1lg 20)8(1lg 202lg 20)(ωωω+-+-=L
d ）低频渐近线（w e ）w1～w2渐近线：斜率为－20dB/dec f ）w2～渐近线：斜率为－40dB/dec 3）解：a ）典型环节：放大环节：50 二阶积分：2)/(1jw 惯性环节：转折频率111011.0-?==w 二阶振动环节：转折频率021011?==w b ）在博德图上标出w1，w2 c ）对数幅频特性： 22222)1(lg 20)10(1lg 20lg 2050lg 20)(w w w L +--+--=ωω d ）低频渐近线（w 取210101.0-?==w ，dB w L 114101lg 2050lg 20)(4=?-≈- e ）w1～w2渐近线：斜率为－60dB/dec f ）w2～渐近线：斜率为－100dB/dec 4)解：传递函数标准形式) 110() 15(20)(2++= s s s s G a ）典型环节：放大环节：20 二阶积分：2)/(1jw 惯性环节：转折频率111011.0-?==w 一阶积分环节：转折频率121022.0-?==w b ）在博德图上标出w1，w2 c ）对数幅频特性： 222)5(1lg 20)10(1lg 20lg 2020lg 20)(w w L +++--=ωω d ）低频渐近线（w 取210101.0-?==w ，dB w L 106101lg 2020lg 20)(4=?-≈- e ）w1～w2渐近线：斜率为－60dB/dec f ）w2～渐近线：斜率为－40dB/dec 4-14 尼氏判据的关键：含零极点（积分环节）的，需作辅助线（从起点（w ＝0）逆时针延伸到正实轴），包围或穿越时，逆时针为正，顺时针为负。 解： 1)正实部根数q ＝0，包围（－1，j0）点次数P ＝－1，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝－1，P ≠ q 或≠q/2，闭环系统不稳定。 2) 正实部根数q ＝0，作辅助线后，包围（－1，j0）点次数P ＝0，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝0，P ＝q 或N ＝q/2，闭环系统稳定。 3) 正实部根数q ＝0，作辅助线后，包围（－1，j0）点次数P ＝－1，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝－1，P ≠ q 或≠q/2，闭环系统不稳定。 4) 正实部根数q ＝0，作辅助线后，包围（－1，j0）点次数P ＝0，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝0，P ＝q 或N ＝q/2，闭环系统稳定。 5) 正实部根数q ＝0，作辅助线后，包围（－1，j0）点次数P ＝－1，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝－1，P ≠ q 或≠q/2，闭环系统不稳定。 6) 正实部根数q ＝0，作辅助线后，包围（－1，j0）点次数P ＝0，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝1－1＝0，P ＝q 或N ＝q/2，闭环系统稳定。 7) 正实部根数q ＝0，作辅助线后，包围（－1，j0）点次数P ＝0，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝1－1＝0，P ＝q 或N ＝q/2，闭环系统稳定。 8) 正实部根数q ＝1，包围（－1，j0）点次数P ＝1，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝1/2，P=q 或N=q/2，闭环系统稳定。 9) 正实部根数q ＝1，包围（－1，j0）点次数P ＝0，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝0，P ≠ q 或≠q/2，闭环系统不稳定。 10) 正实部根数q ＝1，作辅助线后，包围（－1，j0）点次数P ＝－1，穿越（－1，j0）右负实轴次数N ＝－1，P ≠ q 或≠q/2，闭环系统不稳定。 4-16 解：开环频率特性]4.0)( 1[)(2n n v w w j w w jw K jw G +-= 系统为最小相位系统，正实部根数q ＝0，含一积分环节，稳定裕量为0时， 系统临界稳定。 即相角裕量为0：0)(180)(0=+=c c w w ?γ 得到：02 0180)(1/4.0arctan 90)(-=---=n n c w w w w w ? 得到：0)( 12 =-n w w ，得到：s rad w w n /90== 幅值裕量v v n n g g K K w w w w w w A K 36)/4.0(])( 1[) (1 22 2= +-== 令临界幅值裕量为1，得到：36=v K 所以：当36≤v K 时，系统是稳定的。 4-17 解：频率特性) 11.0)(1()(++= w j jw jw K jw G 幅频特性2 2 ) 1.0(11)(w w w K w A ++= 相频特性w w w 1.0arctan arctan 90)(0---=? 1)近似解法：06.454 .11arcsin 1arcsin ===r M ψ 相角裕量06.45)(=≈ψγc w 00004.1341806.45180)()(-=-=-=c c w w γ? 而又有：004.1341.0arctan arctan 90)(-=---=c c c w w w ? 04.44tan )1.0arctan tan(arctan =+c c w w 即： 98.01.011.0=?-+c c c c w w w w 解得：196.026.11.1±-=c w ，取83.0196 .026 .11.1=+-=c w 1) 1.0(11)(2 2 =++= c c c c w w w K w A 解得：K ＝1.08 2)060)(=c w γ 000012018060180)()(-=-=-=c c w w γ? 而又有：001201.0arctan arctan 90)(-=---=c c c w w w ? 030tan )1.0arctan tan(arctan =+c c w w 即： 3 3 1.011.0= ?-+c c c c w w w w 解得：2.0007.2905.1±-=c w ，取51.02 .0007 .2905.1=+-= c w 1) 1.0(11)(2 2=++= c c c c w w w K w A 《工程力学》复习资料 1．画出（各部分）的受力图 （1）（2） （3） 2．力F作用在边长为L正立方体的对角线上。设Oxy平面与立方体的底面ABCD 相平行，两者之间的距离为h，试求力F对O点的矩的矢量表达式。 解：依题意可得： cos cos F F x sin cos F F y sin F F z 其中3 3sin 3 6cos 45 点坐标为： h l l ,,则 3 ) ()(33 33 33 3j i h l F k F j F i F F M 3．如图所示力系由 F 1，F 2，F 3，F 4和F 5组成，其作 用线分别沿六面体棱边。已知：的F 1=F 3=F 4=F 5=5kN, F 2=10 kN ，OA=OC/2=1.2m 。试求力 系的简化结果。 解：各力向O 点简化 0.0.0 .523143C O F A O F M C B F A O F M C O F C O F M Z Y X 即主矩的三个分量 kN F F Rx 55 kN F F Ry 102kN F F F F RZ 54 3 1 即主矢量为: k j i 5105合力的作用线方程 Z y X 24．多跨梁如图所示。已知：q=5kN ，L=2m 。试求A 、B 、D 处的约束力。 取CD 段0 ci M 0 212 ql l F D 解得 kN F D 5取整体来研究，0iy F 0 2D B Ay F l q F F 0ix F 0 Ax F 0 iA M 0 32l F l ql l F D B 联合以上各式，解得 kN F F Ay A 10kN F B 255．多跨梁如图所示。已知：q=5kN ，L=2m ，ψ=30°。试求A 、C 处的约束力。（5+5=10分） 取BC 段0iy F 0 cos 2C B F l q F 0ix F 0 sin C Bx F F 0 ic M 0 22l l q l F By 第一章 1.1什么是信息？信息和数据有何区别？）信息是关于客观事实的可通信的知识。首先，信息是客观世界各种事物的特征的（1答：反映，其次，信息是可以通信的最后，信息形成知识。信息的概念不同于数据。数据是记录客观事物的，可鉴别的符号，这些符号不）（2仅包括数字还包括字符，文字，图形等。数据经过处理仍然是数据。处理数据是为了更好地解释。只有经过解释，数据才有意义，才成为信息。可以说，信息是经过加工之后，对客观世界产生影响的数据。同一数据，每个人的解释可能不同，其对决策的影响也可能不同。决策者利用经过处理的数据作出决策，可能取得成功，也可能遭受失败，关键在于对数据的解释是否正确，因为不同的解释往往来自不同的背景和目的。试述信息流与物流、资金流、事物流的关系。1.2）组织中各项活动表现为物流、资金流、事物流和信息流的流动。答：（1①物流是实物的流动的过程。②资金流是伴随物流而发生的资金的流动的过程。③事物流是各项管理活动的工作流程。又是用于它既是其他各种流的表现和描述，④信息流伴随以上各种流的流动而流动，掌握、指挥和控制其他流运动的软资源。）信息流处于特殊地位：（2①伴随物流、资金流、事物流产生而产生。②是各种流控制的依据和基础。如何理解人是信息的重要载体和信息意义的解释者？ 1.3答：信息系统包括信息处理系统和信息传输系统两个方面。信息处理系统对数据进行处理，由于信息的作用只有在广泛交流中才能充分发使它获得新的结构与形态或者产生新的数据。广义的信息系统概念已经延因此，通信技术的发展极大地促进了信息系统的发展。挥出来，其中包这里的通信不仅是通讯，而且意味着人际交流和人际沟通，伸到与通信系统相等同。广义的沟通系统强调“人”本身不仅是一个重含思想的沟通，价值观的沟通和文化的沟通。所有的沟通媒介均需要使资讯最终可为人类五官察要的沟通工具，还是资讯意义的阐述者，觉与阐述，方算是资讯的沟通媒介。什么是信息技术？信息技术在哪些方面能给管理提供支持？1.4工具与技能信息技术是指能充分利用与扩展人类信息器官功能的各种方法、答：广义而言，信息技术是指中义而言，的总和。该定义强调的是从哲学上阐述信息技术与人的本质关系。对信息进行采集、传输、存储、加工、表达的各种技术之和。该定义强调的是人们对信息技网络、广播电视等各种硬术功能与过程的一般理解。狭义而言，信息技术是指利用计算机、传输与使用的对文图声像各种信息进行获取、加工、存储、件设备及软件工具与科学方法，技术之和。该定义强调的是信息技术的现代化与高科技含量。由此对组织职能和领导职能的支持；对控制职能的支持。信息技术对计划职能的支持；现代管理要依靠信息系统来实现其管理信息系统对管理具有重要的辅助和支持作用，可见，职能，管理思想和管理方法。为什么说管理信息系统并不能解决管理中的所有问题1.5?答：管理是一种复杂的获得，它既涉及客观环境，又涉及人的主观因素。等等也由于事物之间复杂的相互联系和事物的多变性，由于生产和社会环境的复杂性，待选择的解决方人们在解决管理问题时不可能掌握所有的数据，更不可能把所有的，原因，案都考虑进去，而管理信息系统解决问题时运行的程序是由人来编写的。1 因依靠计算机也无法解决，管理信息系统是一个人机结合的系统，人不能解决的问题，此仅靠管理信息系统是无法解决管理中的所有问题的。不仅要运用这种人们在实施管理的时候，可以说，管理不仅是一门科学更是一门艺术，科学的方法，还要运用一套技术和处理方式，这些都是管理信息系统所不能及的。为什么说信息系统的建立、发展和开发与使用信息系统的人的行为有紧密的联系？1.6答：管理信息系统能否开发好，使用好与人的行为有极为密切的联系。不积极领导系统的开发和或者单位的领导不重视，例如，如果管理人员不愿意用信息系统，或者开发人员和管理人员不能接纳不认真宣传和组织职工学校和使用管理信息系统，应用，也是很难运行那么，即使该管理信息系统在技术上是很过硬的，和紧密配合共同进行开发，往往会产生消极对当管理人员很担心使用计算机后，自己的工作可能被计算机代替，好的。不及时输入数据。不如手工处理，或者不好好配合，抗情绪，如提出开发的软件系统不好用，管理信息系统是一个人机 工程力学课后习题答案解析 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII 《工程力学》复习资料1．画出（各部分）的受力图 （1）（2） （3） 2．力F作用在边长为L正立方体的对角线上。设 Oxy平面与立方体的底面ABCD相平行，两者之间的距离 为h，试求力F对O点的矩的矢量表达式。 解：依题意可得：?θcos cos ??=F F x ?θsin cos ??=F F y θsin ?=F F z 其中33sin =θ 36cos =θ 45=? 点坐标为：()h l l ,, 则()3 )()(3333333j i h l F k F j F i F F M +?+=-+-= 3．如图所示力系由F 1，F 2，F 3，F 4和F 5组成，其作用线分别沿六面体棱边。已知：的F 1=F 3=F 4=F 5=5kN, F 2=10 kN ，OA=OC/2=。试求力系的简化结果。 解：各力向O 点简化 0 .0.0.523143=-==-==+-=C O F A O F M C B F A O F M C O F C O F M Z Y X 即主矩的三个分量 kN F F Rx 55== kN F F Ry 102== kN F F F F RZ 5431=+-= 即主矢量为: k j i 5105++ 合力的作用线方程 Z y X == 2 4．多跨梁如图所示。已知：q=5kN ，L=2m 。试求A 、B 、D 处的约束力。 取CD 段 0=∑ci M 02 12=-?ql l F D 解得 kN F D 5= 取整体来研究， 第一章 1．设计现代OS的主要目标是什么？ 答：（1）有效性（2）方便性（3）可扩充性（4）开放性 4．试说明推劢多道批处理系统形成和収展的主要劢力是什么？ 答：主要动力来源于四个方面的社会需求与技术发展： （1）不断提高计算机资源的利用率； （2）方便用户； （3）器件的不断更新换代； （4）计算机体系结构的不断发展。 12．试从交互性、及时性以及可靠性方面，将分时系统不实时系统迚行比较。答：（1）及时性：实时信息处理系统对实时性的要求与分时系统类似，都是以人所能接受的等待时间来确定；而实时控制系统的及时性，是以控制对象所要求的开始截止时间或完成截止时间来确定的，一般为秒级到毫秒级，甚至有的要低于100微妙。 （2）交互性：实时信息处理系统具有交互性，但人与系统的交互仅限于访问系统中某些特定的专用服务程序。不像分时系统那样能向终端用户提供数据和资源共享等服务。 （3）可靠性：分时系统也要求系统可靠，但相比之下，实时系统则要求系统具有高度的可靠性。因为任何差错都可能带来巨大的经济损失，甚至是灾难性后果，所以在实时系统中，往往都采取了多级容错措施保障系统的安全性及数据的安全性。 13．OS有哪几大特征？其最基本的特征是什么？ 答：并发性、共享性、虚拟性和异步性四个基本特征；最基本的特征是并发性。 第二章 2. 画出下面四条诧句的前趋图: S1=a：=x+y; S2=b：=z+1; S3=c：=a –b；S4=w：=c+1; 8．试说明迚程在三个基本状态之间转换的典型原因。 答：（1）就绪状态→执行状态：进程分配到CPU资源 （2）执行状态→就绪状态：时间片用完 （3）执行状态→阻塞状态：I/O请求 （4）阻塞状态→就绪状态：I/O完成 4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN ，力偶矩的单位为kN ?m ，长度单位为m ，分布载荷集度为kN/m 。(提示：计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。 解： (b)：(1) 整体受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 0: 0.40 0.4 kN x Ax Ax F F F =-+==∑ ()0: 20.80.5 1.60.40.720 0.26 kN A B B M F F F =-?+?+?+?==∑ 0: 20.50 1.24 kN y Ay B Ay F F F F =-++==∑ 约束力的方向如图所示。 (c)：(1) 研究AB 杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 2 ()0: 3320 0.33 kN B Ay Ay M F F dx x F =-?-+??==∑? A B C D 0.8 0.8 0.4 0.5 0.4 0.7 2 (b) A B C 1 2 q =2 (c) M=3 30o A B C D 0.8 0.8 0.8 20 0.8 M =8 q =20 (e) A B C 1 2 q =2 M=3 30o F B F Ax F A y y x dx 2?dx x A B C D 0.8 0.8 0.4 0.5 0.4 0.7 2 F B F Ax F A y y x 2 0: 2cos300 4.24 kN o y Ay B B F F dx F F =-?+==∑? 0: sin300 2.12 kN o x Ax B Ax F F F F =-==∑ 约束力的方向如图所示。 (e)：(1) 研究CABD 杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 0: 0 x Ax F F ==∑ 0.8 ()0: 208 1.620 2.40 21 kN A B B M F dx x F F =??++?-?==∑? 0.8 0: 20200 15 kN y Ay B Ay F dx F F F =-?++-==∑? 约束力的方向如图所示。 4-16 由AC 和CD 构成的复合梁通过铰链C 连接，它的支承和受力如题4-16图所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m ，力偶M=40 kN ?m ，a=2 m ，不计梁重，试求支座A 、B 、D 的约束力和铰链C 所受的力。 解：(1) 研究CD 杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系)； (2) 选坐标系Cxy ，列出平衡方程； 0()0: -20 5 kN a C D D M F q dx x M F a F =??+-?==∑? 0: 0 25 kN a y C D C F F q dx F F =-?-==∑? (3) 研究ABC 杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系)； A B C D 0.8 0.8 0.8 20 0.8 M =8 q =20 F B F Ax F A y y x 20?dx x dx A B C D a M q a a a C D M q a a F C F D x dx qdx y x y x A B C a q a F ’C F A F B x dx qdx 第一章 静力学基本概念与物体的受力分析 下列习题中，未画出重力的各物体的自重不计，所有接触面均为光滑接触。 1.1 试画出下列各物体（不包括销钉与支座）的受力图。 解：如图 (g) (j) P (a) (e) (f) W W F F A B F D F B F A F A T F B A 1.2画出下列各物体系统中各物体（不包括销钉与支座）以及物体系统整体受力图。 解：如图 F B B (b) (c) C (d) C F D (e) A F D (f) F D (g) (h) EO B O E F O (i) (j) B Y F B X B F X E (k) 1.3铰链支架由两根杆AB、CD和滑轮、绳索等组成，如题1.3图所示。在定滑轮上吊有重为W的物体H。试分别画出定滑轮、杆CD、杆AB和整个支架的受力图。 解：如图 ' D 1.4题1.4图示齿轮传动系统，O1为主动轮，旋转 方向如图所示。试分别画出两齿轮的受力图。 解： 1 o x F 2o x F 2o y F o y F F F' 1.5结构如题1.5图所示，试画出各个部分的受力图。 解： 第二章 汇交力系 2.1 在刚体的A 点作用有四个平面汇交力。其中F 1＝2kN ，F 2=3kN ，F 3=lkN ， F 4=2.5kN ，方向如题2.1图所示。用解析法求该力系的合成结果。 解 0 00 1 42 3c o s 30c o s 45c o s 60 c o s 45 1.29 Rx F X F F F F KN = =+- -=∑ 00001423sin30cos45sin60cos45 2.54Ry F Y F F F F KN ==-+-=∑ 2.85R F KN == 0(,)tan 63.07Ry R Rx F F X arc F ∠== 2.2 题2.2图所示固定环受三条绳的作用，已知F 1＝1kN ，F 2=2kN ，F 3=l.5kN 。求该力系的合成结果。 解：2.2图示可简化为如右图所示 23cos60 2.75Rx F X F F KN ==+=∑ 013sin600.3Ry F Y F F KN ==-=-∑ 2.77R F KN == 0(,)tan 6.2Ry R Rx F F X arc F ∠==- 2.3 力系如题2.3图所示。已知：F 1＝100N ，F 2=50N ，F 3=50N ，求力系的合力。 解：2.3图示可简化为如右图所示 080 arctan 5360 BAC θ∠=== 32cos 80Rx F X F F KN θ==-=∑ 12sin 140Ry F Y F F KN θ==+=∑ 161.25R F KN == ( ,)tan 60.25Ry R Rx F F X arc F ∠= = 2.4 球重为W ＝100N ，悬挂于绳上，并与光滑墙相接触，如题2.4 图所示。已知30α=， 《管理信息系统》练习题答案 一、简述题 1．管理信息 答：管理信息是经过加工并对生产经营活动产生影响的数据，是一种资源。 2．决策支持系统 答：DSS以MIS管理的信息为基础，是MIS功能上的延伸。DSS是把数据库处理与经济管理数学模型的优化计算结合起来，具有管理、辅助决策和预测功能的管理信息系统。 DSS在人和计算机交互的过程中帮助决策者探索可能的解决方案，为管理者提供决策所需的信息。 3．如何从不同的角度对管理信息系统进行分类？ 答：一般来说，依据信息系统的不同功能、目标、特点和服务对象，它可以分为业务信息系统、管理信息系统和决策支持系统。 针对不同的行业和领域，依据管理信息系统不同的功能和服务对象，它可分为国家经济信息系统、企业管理信息系统、事务型管理信息系统、行政机关办公型管理信息系统和专业型管理信息系统。 4．数据库管理系统 答：数据库管理系统是一组对数据库进行管理的软件，通常包括数据定义语言及其编译程序、数据操纵语言及其编译程序以及数据库管理例行程序。 5．诺兰阶段模型的实用意义何在？ 答：诺兰阶段模型总结了发达国家信息系统发展的经验和规律，对我国各类组织开展信息化建设具有借鉴意义。一般认为诺兰阶段模型中的各阶段都是不能跳跃的。因此，无论在确定开发管理信息系统的策略，或是在制定管理信息系统规划的时候，都应首先明确本单位当前处于哪一生长阶段，进而根据该阶段特征来指导MIS建设。 6．信息系统 答：信息系统是一个人造系统，它由人、硬件、软件和数据资源组成，目的是及时、正确地收集、加工、存储、传递和提供信息，实现组织中各项活动的管理、调节和控制。 7．管理信息系统的特点 答：它是一个为管理决策服务的信息系统； 它是一个对组织乃至整个供需链进行全面管理的综合系统； 它是一个人机结合的系统； 它是一个需要与先进的管理方法和手段相结合的信息系统； 它是多学科交叉形成的边缘学科。 8．MIS战略规划的作用 答：MIS战略规划的作用在于： 4日1-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。与其它物体接触处的摩擦力均略去。 ，F2=535 解：(1) 研究AB (2) 相似关系： 几何尺寸： 求出约束反力： 2-6 如图所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计，图中的长度单位为cm。已知F=200 N，试求支座A和E的约束力。 解：(1) 取DE为研究对象， (2) 取ABC F A 3-1 已知梁AB 上作用一力偶，力偶矩为M ，梁长为l ，梁重不计。求在图a ，b ，c 三种情况下，支座A 和 B 的约束力 解：(a) (b) (c) 3-3 ，M 2 =125 Nm 。求 解：(1) (2) 列平衡方程： 3-5 BC 上的力偶的力偶矩大小为M 2=，试 求作用在OA 解：(1) 研究 BC 列平衡方程： (2) 研究AB 可知： (3) 研究OA 杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： A B F A F 4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN ，力偶矩的单位为kNm ，长度单位为m ，分布 载荷集度为kN/m 。(提示：计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。 解： (b)：(1) (2) 选坐标系Axy (c)：(1) 研究AB (2) 选坐标系Axy (e)：(1) 研究C ABD (2) 选坐标系Axy 4-13 Q ，重心在A 点，彼此用 铰链A 和绳子DE 、C 两点的约束力。 解：(1)(2) 选坐标系Bxy (3) 研究AB (4) 选A 4-16 由AC 和CD q =10 kN/m ，力偶M C 所受的力。 解：(1) 研究CD (2) 选坐标系Cxy (3) 研究ABC (4) 选坐标系Bxy 4-17 刚架ABC 和刚架CD 4-17图所示，载荷 kN/m)。 解： (a)：(1) =50 F F 第一章 1 ．设计现代OS 的主要目标是什么？ 答：（1）有效性（2）方便性（3）可扩充性（4）开放性 2 ．OS 的作用可表现在哪几个方面？ 答：（1）OS作为用户与计算机硬件系统之间的接口 （2）OS 作为计算机系统资源的管理者 （3）OS 实现了对计算机资源的抽象 4 ．试说明推动多道批处理系统形成和发展的主要动力是什么？答：主要动力来源于四个方面的社会需求与技术发展： （1）不断提高计算机资源的利用率； （2）方便用户； （3）器件的不断更新换代； （4）计算机体系结构的不断发展。 7 ．实现分时系统的关键问题是什么？应如何解决？答：关键问题是当用户在自己的终端上键入命令时，系统应能及时接收并及时处理该命令，在用户能接受的时延内将结果返回给用户。 解决方法：针对及时接收问题，可以在系统中设置多路卡，使主机能同时接收用户从各个终端上输入的数据；为每个终端配置缓冲区，暂存用户键入的命令或数据。针对及时处理问题，应使所有的用户作业都直接进入内存，并且为每个作业分配一个时间片，允许作业只在自己的时间片内运行，这样在不长的时间内，能使每个作业都运行一次。 12 ．试从交互性、及时性以及可靠性方面，将分时系统与实时系统进行比较。 答：（ 1 ）及时性：实时信息处理系统对实时性的要求与分时系统类似，都是以人所能接受的等待时间来确定；而实时控制系统的及时性，是以控制对象所要求的开始截止时间或完成截止时间来确定的，一般为秒级到毫秒级，甚至有的要低于100 微妙。 （2）交互性：实时信息处理系统具有交互性，但人与系统的交互仅限于访问系统中某些特定的专用服务程序。不像分时系统那样能向终端用户提供数据和资源共享等服务。 （3）可靠性：分时系统也要求系统可靠，但相比之下，实时系统则要求系统具有高度 的可靠性。因为任何差错都可能带来巨大的经济损失，甚至是灾难性后果，所以在实时系统中，往往都采取了多级容错措施保障系统的安全性及数据的安全性。 13 ．OS 有哪几大特征？其最基本的特征是什么？答：并发性、共享性、虚拟性和异步性四个基本特征；最基本的特征是并发性。 工程力学-课后习题答案 4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力 的单位为kN ，力偶矩的单位为kN m ，长度 单位为m ，分布载荷集度为kN/m 。(提示： 计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。 A B C D 0.8 0.8 0.4 0 00.7 2 ( A B C 1 2 q ( M= 30o A B C D 0.8 0.8 0.8 2 0.8 M = q =( 解： (b)：(1) 整体受力分析，画出受力图(平面任意 力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 0: 0.40 0.4 kN x Ax Ax F F F =-+==∑ ()0: 20.80.5 1.60.40.720 0.26 kN A B B M F F F =-?+?+?+?==∑ 0: 20.50 1.24 kN y Ay B Ay F F F F =-++==∑ 约束力的方向如图所示。 (c)：(1) 研究AB 杆，受力分析，画出受力图(平 面任意力系)； A B C 1 2 q M= 30o F F A F A y x d 2?x A B C D 0.8 0.8 0.4 00 0.7 2 F F A F A y (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 2 0()0: 3320 0.33 kN B Ay Ay M F F dx x F =-?-+??==∑? 2 0: 2cos300 4.24 kN o y Ay B B F F dx F F =-?+==∑? 0: sin 300 2.12 kN o x Ax B Ax F F F F =-==∑ 约束力的方向如图所示。 (e)：(1) 研究C ABD 杆，受力分析，画出受力图 (平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 0: 0x Ax F F ==∑ 0.8 ()0: 208 1.620 2.40 21 kN A B B M F dx x F F =??++?-?==∑? 0.8 0: 20200 15 kN y Ay B Ay F dx F F F =-?++-==∑? 约束力的方向如图所示。 A B C D 0.8 0.8 0.8 20.8 M = q =F F A F A y x 20 x d 一、单选题 1. 发现原始数据有错时，其处理方法为（）。 A)由输入操作员进行修改 B)由原始数据检查员进行修改 C)应将原始单据送交原填写单位进行修改 D)由系统自动检错并更改 2. 用结构化程序设计的方法设计程序时，程序基本逻辑结构不包括( ) A)顺序结构 B)随机结构 C)选择结构 D)循环结构 3. 决策表由以下几方面内容组成( )。 A)条件、决策规则和应采取的行动 B)决策问题、决策规则、判断方法 C)环境描述、判断方法、判断规则 D)方案序号、判断规则、计算方法 4. 校验输入的月份值最大不能超过12是属于( )。 A)重复校验 B)视觉校验 C)逻辑校验 D)格式校验 5. 工资系统中职工的“电费”数据(每月按表计费)具有( )。 A)固定值属性 B)随机变动属性 C)固定个体变动属性 D)静态持性属性 6. 下列关于结构化方法和原型法的描述错误的是( ) 。 A)结构化系统开发方法注重开发过程的整体性和全局性 B)原型法与结构化系统开发方法所采用的开发策略不同 C)与结构化系统开发方法相比，原型法不太注重对管理系统进行全面系统的调查与分析 D)原型法适用于开发大型的MIS 7. （）又称数据元素，是数据的最小单位。 A)数据字典 B)记录 C)投影 D)数据项 8. 在诺兰(Nolan)阶段模型中，“集成”阶段之后是( )阶段。 A)蔓延 B)数据管理 C)初装 D)控制 9. MIS的金字塔形结构中，位于底部的为（）的管理过程和决策。 A)结构化 B)半结构化 C)非结构化 D)以上三者都有 10. 在绘制DFD时，应采取（）的办法。 A)自下而上 B)自顶向下逐层分解 C)先绘制中间层 D)可以从任一层开始绘制 11. 校验位不可能发现的错误是( ) A)抄写错 B)易位错 第1章 1.什么就是信息,什么就是数据？简述二者之间的联系与区别。 2.什么就是信息循环？ 3.简述信息的层次与信息的类型及主要特性。 4.简述管理信息的特点。 6.简述信息系统的定义。 7.什么就是管理信息系统,它有什么特点？ 第2章 1.建设管理信息系统方法应包含的内容主要有哪些？ 2.简述管理信息系统的生命周期。 3.结构化方法的基本思想就是什么？ 4.什么就是结构化生命周期法？ 5.什么就是快速原型法？ 6.简述在系统分析阶段使用原型法的开发过程。 7.试述本教材为什么选择结构化生命周期法作为重点讲述内容。 8.管理信息系统的开发方式有哪些？ 第3章 1.试述系统规划的主要目标与任务。 2.试述系统规划工作的主要特点与关键问题。 3.什么就是管理信息系统开发中的系统分析？其主要目标与活动内容有哪些？系统分析工作的主要特点就是什么？ 4.初步调查的内容主要有哪些？ 5.可行性研究的目的就是什么？ 6.可行性研究主要从哪几个方面去考察？简述其内容。 第4章 1.简述需求分析中现行系统调查、新系统逻辑方案的提出等活动的详细内容、关键问题、主要成果及其描述方法。 2.为什么数据流图要分层？ 3.简述分层数据流图的组成与基本符号以及绘制步骤。 4.简述数据词典在需求分析中的作用与编写数据词典的基本要求。 5.什么就是基本加工？描述表达基本加工逻辑功能的结构化工具有那些？特点 就是什么？ 6.某银行发放贷款原则如下: (1)对于贷款未超过限额的客户,允许立即贷款; (2)对于贷款已超过限额的客户,若过去还款记录好且本次贷款额在2万元以下,可作出贷款安排,否则拒绝贷款。 请用结构化语言、决策表来描述该原则。 7.依据如下决策表,画出决策树。 信件收费决策表 8.下面就是对银行取款活动的描述: 储户携带存折前去银行,把存折与填好的取款单一并交给银行工作人员检验。工作人员需核对帐目,发现存折有效性问题、取款单填写问题或就是存折、 第3章处理机调度1）选择题 （1）在分时操作系统中，进程调度经常采用_D_ 算法。 A. 先来先服务 B. 最高优先权 C. 随机 D. 时间片轮转 （2）_B__ 优先权是在创建进程时确定的，确定之后在整个进程运行期间不再改变。 A. 作业 B. 静态 C. 动态 D. 资源 （3）__A___ 是作业存在的惟一标志。 A. 作业控制块 B. 作业名 C. 进程控制块 D. 进程名 （4）设有四个作业同时到达，每个作业的执行时间均为2小时，它们在一台处理器上按单道方式运行，则平均周转时间为_ B_ 。 A. l小时 B. 5小时 C. 2.5小时 D. 8小时 （5）现有3个同时到达的作业J1、J2和J3，它们的执行时间分别是T1、T2和T3，且T1＜T2＜T3。系统按单道方式运行且采用短作业优先算法，则平均周转时间是_C_ 。 A. T1+T2+T3 B. (T1+T2+T3)/3 C. (3T1+2T2+T3)/3 D. (T1+2T2+3T3)/3 （6）__D__ 是指从作业提交给系统到作业完成的时间间隔。 A. 运行时间 B. 响应时间 C. 等待时间 D. 周转时间 （7）下述作业调度算法中，_ C_调度算法与作业的估计运行时间有关。 A. 先来先服务 B. 多级队列 C. 短作业优先 D. 时间片轮转 2）填空题 （1）进程的调度方式有两种，一种是抢占(剥夺)式，另一种是非抢占(非剥夺)式。 （2）在_FCFS_ 调度算法中，按照进程进入就绪队列的先后次序来分配处理机。 （3）采用时间片轮转法时，时间片过大，就会使轮转法转化为FCFS_ 调度算法。 （4）一个作业可以分成若干顺序处理的加工步骤，每个加工步骤称为一个_作业步_ 。 （5）作业生存期共经历四个状态，它们是提交、后备、运行和完成。 （6）既考虑作业等待时间，又考虑作业执行时间的调度算法是_高响应比优先____ 。 3）解答题 （1）单道批处理系统中有4个作业，其有关情况如表3-9所示。在采用响应比高者优先调度算法时分别计算其平均周转时间T和平均带权周转时间W。（运行时间为小时，按十进制计算） 表3-9 作业的提交时间和运行时间 管理信息系统课后题答案（1-12章）第一章1.1什么是信息？信息和数据有何区别？答：（1）信息是关于客观事实的可通信的知识。首先，信息是客观世界各种事物的特征的反映，其次，信息是可以通信的最后，信息形成知识。（2）信息的概念不同于数据。数据是记录客观事物的，可鉴别的符号，这些符号不仅包括数字还包括字符，文字，图形等。数据经过处理仍然是数据。处理数据是为了更好地解释。只有经过解释，数据才有意义，才成为信息。可以说，信息是经过加工之后，对客观世界产生影响的数据。同一数据，每个人的解释可能不同，其对决策的影响也可能不同。决策者利用经过处理的数据作出决策，可能取得成功，也可能遭受失败，关键在于对数据的解释是否正确，因为不同的解释往往来自不同的背景和目的。1.2试述信息流与物流、资金流、事物流的关系。答：（1）组织中各项活动表现为物流、资金流、事物流和信息流的流动。①物流是实物的流动的过程。②资金流是伴随物流而发生的资金的流动的过程。③事物流是各项管理活动的工作流程。④信息流伴随以上各种流的流动而流动，它既是其他各种流的表现和描述，又是用于掌握、指挥和控制其他流运动的软资源。（2）信息流处于特殊地位：①伴随物流、资金流、事物流产生而产生。②是各种流控制的依据和基础。1.3如何理解人是信息的重要载体和信息意义的解释者？答：信息系统包括信息处理系统和信息传输系统两个方面。信息处理系统对数据进行处理，使它获得新的结构与形态或者产生新的数据。由于信息的作用只有在广泛交流中才能充分发挥出来，因此，通信技术的发展极大地促进了信息系统的发展。广义的信息系统概念已经延伸到与通信系统相等同。这里的通信不仅是通讯，而且意味着人际交流和人际沟通，其中包含思想的沟通，价值观的沟通和文化的沟通。广义的沟通系统强调“人”本身不仅是一个重要的沟通工具，还是资讯意义的阐述者，所有的沟通媒介均需要使资讯最终可为人类五官察觉与阐述，方算是资讯的沟通媒介。1.4什么是信息技术？信息技术在哪些方面能给管理提供支持？答：广义而言，信息技术是指能充分利用与扩展人类信息器官功能的各种方法、工具与技能的总和。该定义强调的是从哲学上阐述信息技术与人的本质关系。中义而言，信息技术是指对信息进行采集、传输、存储、加工、表达的各种技术之和。该定义强调的是人们对信息技术功能与过程的一般理解。狭义而言，信息技术是指利用计算机、网络、广播电视等各种硬件设备及软件工具与科学方法，对文图声像各种信息进行获取、加工、存储、传输与使用的技术之和。该定义强调的是信息技术的现代化与高科技含量。信息技术对计划职能的支持；对组织职能和领导职能的支持；对控制职能的支持。由此可见，信息系统对管理具有重要的辅助和支持作用，现代管理要依靠信息系统来实现其管理职能，管理思想和管理方法。1.5为什么说管理信息系统并不能解决管理中的所有问题? 答：管理是一种复杂的获得，它既涉及客观环境，又涉及人的主观因素。由于生产和社会环境的复杂性，也由于事物之间复杂的相互联系和事物的多变性，等等原因，人们在解决管理问题时不可能掌握所有的数据，更不可能把所有的，待选择的解决方案都考虑进去，而管理信息系统解决问题时运行的程序是由人来编写的。管理信息系统是一个人机结合的系统，人不能解决的问题，依靠计算机也无法决，因此仅靠管理信息系统是无法解决管理中的所有问题的。可以说，管理不 仅是一门科学更是一门艺术，人们在实施管理的时候，不仅要运用这种科学的方法，还要运用一套技术和处理方式，这些都是管理信息系统所不能及的。1.6为什么说信息系统的建立、发展和开发与使用信息系统的人的行为有紧密的联系？答：管理信息系统能否开发好，使用好与人的行为有极为密切的联系。例如，如果管理人员不愿意用信息系统，或者单位的领导不重视，不积极领导系统的开发和应用，不认真宣传和组织职工学校和使用管理信息系统，或者开发人员和管理人员不能接纳和紧密配合共同进行开发，那么，即使该管理信息系统在技术上是很过硬的，也是很难运行好的。当管理人员很担心使用计算机后，自己的工作 2.1 一类操作系统服务提供对用户很有用的函数，主要包括用户界面、程序执行、I/O操作、文件系统操作、通信、错误检测等。 另一类操作系统函数不是帮助用户而是确保系统本身高效运行，包括资源分配、统计、保护和安全等。 这两类服务的区别在于服务的对象不同，一类是针对用户，另一类是针对系统本身。 2.6 优点：采用同样的系统调用界面，可以使用户的程序代码用相同的方式被写入设备和文件，利于用户程序的开发。还利于设备驱动程序代码，可以支持规范定义的API。 缺点：系统调用为所需要的服务提供最小的系统接口来实现所需要的功能，由于设备和文件读写速度不同，若是同一接口的话可能会处理不过来。 2.9 策略决定做什么，机制决定如何做。他们两个的区分对于灵活性来说很重要。策略可能会随时间或位置而有所改变。在最坏的情况下，每次策略改变都可能需要底层机制的改变。系统更需要通用机制，这样策略的改变只需要重定义一些系统参数，而不需要改变机制，提高了系统灵活性。 3.1、短期调度：从准备执行的进程中选择进程，并为之分配CPU； 中期调度：在分时系统中使用，进程能从内存中移出，之后，进程能被重新调入内存，并从中断处继续执行，采用了交换的方案。 长期调度：从缓冲池中选择进程，并装入内存以准备执行。 它们的主要区别是它们执行的频率。短期调度必须频繁地为CPU选择新进程，而长期调度程序执行地并不频繁，只有当进程离开系统后，才可能需要调度长期调度程序。 3.4、当控制返回到父进程时，value值不变，A行将输出：PARENT：value=5。 4.1、对于顺序结构的程序来说，单线程要比多线程的功能好，比如（1）输入三角形的三边长，求三角形面积；（2）从键盘输入一个大写字母，将它改为小写字母输出。 第一章管理信息系统概论 1、请阐述信息管理和管理信息系统的区别和联系 2、结合一个实例，说明管理信息系统是人机一体化的系统。 3、从管理层次分类看，不同层次的管理信息系统在目的和功能上有何不同？ 4、什么是CRM？结合实例说明它有哪些应用。 5、什么是电子商务？它和管理信息系统有何联系？ 6、管理信息系统发展历经了哪些阶段？各个阶段的典型应用技术是什么？ 7、决策支持系统的基本特征是什么？ 四、简答题 1、答：区别：信息管理的对象是信息以及与之相关的信息活动，信息活动包括信息的收集、存储、加工、传递和运用等，信息管理是管理的一种；而管理信息则是指经过加工处理后对企业生产经营活动产生影响的数据，是信息的一种。联系：管理信息是信息的一种，因此管理信息时信息管理的对象，是信息管理重要的资源，是科学决策的基础以及实施信息管理控制的依据。 2、略 3、答：管理信息系统按照管理任务的层次由高到低进行划分可分为战略管理层、战术管理层和作业管理层。战略层的目的是支持企业的战略性的决策，系统的功能表现为全局性、方向性，或关系到企业竞争能力的重要问题的分析与决策。战术层和作业层管理的主要目的则是提高工作效用和工作效率，管理信息系统为战术层提供资源配置、运作绩效等经营状态的分析评估和计划落实的控制优化等功能，为作业层提供准确便捷的数据收集处理功能。 4、答：CRM (Customer Relationship Management )客户关系管理，客户关系管理包括企业识别、挑选、获取、发展和保持客户的整个商业过程。其核心是客户价值管理，它将客户价值分为既成价值、潜在价值和模型价值，通过一对一营销原则，满足不同价值客户的个性化需求，提高客户忠诚度和保有率，实现客户价值持续贡献，从而全面提升企业盈利能力。CRM 目前在银行、通信、商贸等大型服务企业中得到较为理想的应用。 5、答：电子商务就是企业利用现代信息技术，特别是互连网技术来改变商务活动中的信息流程，从而改变业务流程，提高企业竞争力的一切商务活动。它包括了企业内部的协调与沟通、企业之间的合作及网上交易等三方面的内容。电子商务也是一类管理信息系统，但管理信息系统不一定需要应用互联网技术，而电子商务强调应用互联网管理商务活动的信息流。 6、答：管理信息系统的发展历经了以下几个阶段：50年代中期至60年代的事务处理系统（TPS）；70年代初期开始的管理信息系统( MIS）；70年代中期出现的决策支持系统（DSS）；70年代后期的办公自动化系统（OAS） 7、答：DSS具备如下基本特征：1）DSS是一个人机交互式的计算机系统，它的作用是辅助人的决策而不是代替人的决策；2）DSS由数据库、模型库、知识库和友好的人机对话部分和图形部分组成；3）DSS用来帮助决策者解决半结构化或非结构化的问题。 1.1在多道程序和分时环境中，多个用户同时共享一个系统，返种情冴导致多种安全问题。a. 列出此类的问题b.在一个分时机器中，能否确保像在与用机器上一样的安全度？并解释乀。 Answer:a.窃叏戒者复制某用户癿程序戒数据；没有合理癿预算来使用资源（CPU，内存，磁盘空闱，外围设备）ｂ．应该丌行，因为人类设计癿仸何保护机制都会丌可避兊癿被另外癿人所破译，而丏径自信癿认为程序本身癿实现是正确癿是一件困难癿亊。 1.2资源的利用问题在各种各样的操作系统中出现。试例丼在下列的环境中哪种资源必须被严栺的管理。（ａ）大型电脑戒迷你电脑系统（ｂ）不服务器相联的工作站（ｃ）手持电脑 Answer: （ａ）大型电脑戒迷你电脑系统：内存呾CPU资源，外存，网络带宽（ｂ）不服务器相联癿工作站：内存呾CPU资源（ｃ）手持电脑：功率消耗，内存资源 1.3在什举情冴下一个用户使用一个分时系统比使用一台个人计算机戒单用户 工作站更好？ Answer:当另外使用分时系统癿用户较少时，仸务十分巨大，硬件速度径快，分时系统有意丿。充分利用该系统可以对用户癿问题产生影响。比起个人电脑，问题可以被更快癿解决。迓有一种可能収生癿情冴是在同一时闱有许多另外癿用户在同一时闱使用资源。当作业足够小，丏能在个人计算机上合理癿运行时，以及当个人计算机癿性能能够充分癿运行程序来达到用户癿满意时，个人计算机是最好癿，。 1.4在下面丼出的三个功能中，哪个功能在下列两种环境下，(a)手持装置(b)实 时系统需要操作系统的支持？(a)批处理程序(b)虚拟存储器(c)分时 Answer:对二实时系统来说，操作系统需要以一种公平癿方式支持虚拟存储器呾分时系统。对二手持系统，操作系统需要提供虚拟存储器，但是丌需要提供分时系统。批处理程序在两种环境中都是非必需癿。 1.5描述对称多处理（ＳＭＰ）和非对称多处理乀间的区别。多处理系统的三个优点和一个缺点？ Answer:ＳＭＰ意味着所以处理器都对等，而丏I/O可以在仸何处理器上运行。非对称多处理有一个主处理器控制系统，不剩下癿处理器是随从关系。主处理器为从处理器安排工作，而丏I/O也叧在主处理器上运行。多处理器系统能比单处理器系统节省资金，返是因为他们能共享外设，大容量存储呾电源供给。它们可以更快速癿运行程序呾增加可靠性。多处理器系统能比单处理器系统在软、硬件上也更复杂（增加计算量、觃模经济、增加可靠性） 1.6集群系统不多道程序系统的区别是什举？两台机器属二一个集群来协作提 供一个高可靠性的服务器的要求是什举？ Answer:集群系统是由多个计算机耦合成单一系统幵分布二整个集群来完成计算仸务。另一方面，多道程序系统可以被看做是一个有多个CPU组成癿单一癿物理实体。集群系统癿耦合度比多道程序系统癿要低。集群系统通过消息迕行通信，而多道程序系统是通过共享癿存储空闱。为了两台处理器提供较高癿可靠性服务，两台机器上癿状态必项被复制，幵丏要持续癿更新。当一台处理器出现敀障时，另一台处理器能够接管敀障处理癿功能。 1.7试区分分布式系统（distribute system）的客户机-服务器（client-server）模型不对等系统（peer-to-peer）模型 《管理信息系统》习题 习题1 1、管理信息系统是什么？它和一般的计算机应用有什么不同？ 答：管理信息系统是一个以人为主导，利用计算机硬件、软件、网络通信设备以及其他办公设备，进行信息的收集、传输、加工、储存、更新和维护，以企业战略竞优、提高效益和效率为目的，支持企业高层决策、中层控制、基层动作的集成化的人机系统。 管理信息系统与计算机应用的不同是：计算机只是管理信息系统的一种工具。没有计算机也有管理信息系统，管理信息系统只有优劣之分，不存在有无的问题。 2、管理信息系统有几种分类方法？它是根据什么原则进行分类的？你自己觉得有什么分类方法？ 答：（1）按概念结构分类：开环结构、闭环结构； （2）按功能-过程结构分类：市场系统、财会系统、人事系统、生产系统、供运系统等经过主计划、细计划、执行计划3个过程； （3）按软件结构分类：根据销售市场、生产、后勤、人事、财务会计、信息处理、高层管理等7种管理功能，按战略计划、管理控制、运行控制、业务处理等4个层次，形成软件模块结构； （4）按硬件结构分类：主机终端网结构、微机网结构（星形网络、母线网络、环形网络）。 （5）按发展分类：统计系统、数据更新系统、状态报告系统、数据处理系统、知识工作和办公自动化系统、决策支持系统。 3、管理信息系统应包括什么子系统？子系统之间是如何相互联系的？ 答：管理信息系统由四大部件组成：信息源是信息产生地；信息处理器担负信息的传输、加工、保存等任务；信息用户是信息的使用者，他应用信息进行决策；信息管理者负责信息系统的设计实现，在实现以后，他负责信息系统的运行和协调。 从概念上，管理信息系统由业务信息系统（市场子系统、生产子系统、财务子系统、其他子系统）组成中央数据库（信息源），经知识工作子系统与职能人员处理（信息处理器）后，再同时一方面送到决策支持子系统和中级管理人员（信息用户）进行控制、决策，一方面送到经理支持子系统和高级管理人员进行计划、决策。图略 4、管理信息系统的结构有几个视图？你是否觉得还有另外的视图？是什么？ 答：总体结构、开环结构、闭环结构、金字塔结构、功能结构、功能-过程结构、软件结构、主机终端网结构、微机网（星形、母线、环形）结构等。还应该有人-机关系结构。5、管理信息系统的开发特点是什么？有几种开发方式？各有哪些长处和缺点？ 答：（1）必须满足合理确定系统目标、组织系统性队伍和遵循系统工程开发步骤三大系统工程成功要素；（2）耗资巨大、历时相当长；（3）系统分析工作量比重很大；（4）不能较早买机器设备；（5）程序编写要在很晚才进行。 一是按信息系统开发步骤进行：建立领导小组、组成系统、进行系统规划、系统分析、系统设计、系统实现、系统评价、返回系统分析；二是基于企业过程再工程BPR的管理系统变革步骤进行：基于BPR的管理系统变革准备、管理系统与信息系统规划、住处系统开工程力学课后习题答案(20200124234341)
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