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Allegro PCB Librarian XL - create symbol library

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配电系统物理仿真平台--北京丹华昊博电力科技有限公司

配电系统物理仿真平台 一、概述 由于电力系统暂态及稳态的复杂性,在进行理论研究的同时也必须进行试验研究,二者缺一不可。电力系统的试验可以在原型上进行,也可以在模型上进行,电力系统的物理模拟试验是电力系统研究的重要方法。目前配网自动化全面建设,无论是理论还是实际运行,都存在许多问题,各种配网自动化设备都需要试验、检测,配电系统物理仿真平台就是解决这些问题的重要方法。 北京丹华昊博电力科技有限公司结合杨以涵教授30年小电流接地选线研究心得,率先与华北电力大学合作,建成国家重点试验室——“1:1 10kV高压物理模拟试验室”,又与中国电力科学研究院合作,建成配电系统物理仿真平台——动模测试系统(原型测试系统PRS)。目前两套系统在配电系统物理仿真平台建设和配电网接地故障模拟试验领域,均处于领先水平。 二、配电系统物理仿真平台 配电系统物理仿真平台能够真实再现电力系统的各种运行工况、能够真实模拟电力系统设备和线路的运行情况,为电力用户提供全方位的培训、仿真、研发平台,为配网自动化设备的检测提供了全新的解决方案。 配电系统物理仿真平台具备的功能主要包括:配电系统参数模拟、配电系统运行数据模拟、配电系统故障模拟、配网自动化设备测试、状态监视、数据采集、图形显示、事件告警、数据统计、录波分析等。 目前,仿真平台主要有3类,分别为380V配电系统物理仿真平台、10kV配电系统物理仿真平台和RTDS数字仿真平台,三种平台的对比如表 1所示。 表 1仿真平台对比表

三、380V配电系统物理仿真平台 1.系统规模 1)实验室要求:长10m,宽4m,面积40m2; 2)实验室分配:独立使用; 3)模拟35kV/10kV变电站1座、主变1台、10kV线路6条,系统如图 1所示; 4)户内柜体式,配置6面柜体,配置后台监控系统,按变电站规范设计,所有操作分远 方和就地,设备布置如图 2所示。 图 1380V配电系统物理仿真平台系统图 2.系统参数 1)系统供电电源:三相、380V、100A、50Hz; 2)系统电压:380V; 3)系统满负荷工作电流:10A; 4)线路短路电流(多匝线圈):800、1600A;

动力学模型

月球软着陆控制系统综合仿真及分析(课程设计) 在月球探测带来巨大利益的驱使下,世界各国纷纷出台了自己的探月计划,再一次掀起了新一轮探月高潮。在月球上着陆分为两种,一种称为硬着陆,顾名思义,就是探测器在接近月球时不利用制动发动机减速而直接撞击月球。另一种称为软着陆,这种着陆方式要求探测器在距月面一定高度时开启制动系统,把探测器的速度抵消至零,然后利用小推力发动机把探测器对月速度控制在很小的范围内,从而使其在着陆时的速度具有几米每秒的数量级。显然,对于科学研究,对探测器实施月球软着陆的科学价值要大于硬着陆。 1月球软着陆过程分析 目前月球软着陆方式主要有以下两种方式: 第一种就是直接着陆的方式。探测器沿着击中轨道飞向月球,然后在适当的月面高度实施制动减速,最终使探测器软着陆于月球表面。采用该方案时,探测器需要在距离目标点很远时就选定着陆点,并进行轨道修正。不难发现,该方法所选的着陆点只限于月球表面上接近轨道能够击中的区域,所以能够选择的月面着陆点的区域是相当有限的。 第二种方法就是先经过一条绕月停泊轨道,然后再伺机制动下降到月球表面,如图17-1所示。探测器首先沿着飞月轨道飞向月球,在距月球表面一定高度时,动力系统给探测器施加一制动脉冲,使其进入一条绕月运行的停泊轨道;然后根据事先选好的着陆点,选择霍曼变轨起始点,给探测器施加一制动脉冲,使其进入一条椭圆形的下降轨道,最后在近月点实施制动减速以实现软着陆。 主制动段 开始点 图17-1 月球软着陆过程示意图 与第一种方法相比,第二种方法有以下几个方面较大的优越性: 1)探测器可以不受事先选定着陆点的约束,可以在停泊轨道上选择最佳的着陆点,具有很大的选择余地。

多物理场仿真软件技术参数

多物理场仿真软件技术参数 一、技术规格要求(*必须满足) 1. 软件的功能需求 1.1 使用有限元算法。 1.2 具有多物理场(三个及以上)一次性同时求解的直接耦合功能。 1.3 图形化用户界面,预置前处理、求解器,以及后处理功能。 1.4 具有App 开发器。 1.5 具有热传递仿真功能。 1.6 具有结构力学仿真功能。 1.7 具有CFD 仿真功能。 1.8 具有与Excel 的双向调用功能。 1.9 具有几何建模功能。 1.10 具有半导体仿真功能。 1.11 具有波动光学仿真功能。 1.12 具有材料库功能。 1.13 具有案例模型。 2. 基本功能 2.1 所有数值计算均基于有限元方法。 2.2 任意指定多物理场耦合,并且可以一次性同时求解的直接耦合功能。 2.3 提供前处理器、求解器和后处理器。 2.4 提供图形化自定义偏微分方程接口(系数型、广义型、弱解型),不需要用户编写程序就可以求解自己的方程,并可以与预置的物理场接口耦合。 2.5 可以导入/导出数组文件、表格、文件等。 2.6 自带网格剖分功能,可以智能或者手动剖分网格,创建结构化和非结构化网 格。 3. 半导体仿真功能 3.1 可以仿真分析双极晶体管、金属半导体场效应晶体管 (MESFET)、金属氧化物半导 体场效应晶体管 (MOSFET)、绝缘栅双极晶体管 (IGBT)、肖特基二极管和 P-N 结等。 3.2 可以分析包含光跃迁来模拟诸如太阳能电池、发光二极管(LED) 以及光电二 极管等一系列器件。 3.3 可以求解电子和空穴的浓度以及伏安特性曲线。 4. 波动光学仿真功能 4.1 提供专用的工具来模拟线性和非线性光学介质中的电磁波传播,实现精确的元件仿 真和光学设计优化。 4.2 可以在光学结构中进行频域或时域的高频电磁波仿真。 4.3 可以进行特征频率模式分析、频域和时域电磁仿真。例如计算传输和反射系数。 5. 材料库功能 5.1 材料库中包含 2500 种材料的数据,包括化学元素、矿物、金属合金、热绝缘材料、半导体和压电材料等。 5.2 不仅可以绘制和检查这些函数的定义,而且还可以进行添加或更改。也可以在其他 依赖材料属性函数的物理场耦合中调用这些函数。 6. 几何建模功能 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

汽车动力学仿真模型的发展

!汽车动力学发展历史简介 汽车动力学是伴随着汽车的出现而发展起来的 一门专业学科。人们很早就认识到“$%&’()*+”转向和应用弹性悬架可使乘客感到更加舒适等基本原 理[,],但那只是一种感性的认识。在各国学者的不懈 努力下,这门学科逐渐发展成熟。-’.’/在,00#年1)’%23举行的题为“车辆平顺性和操纵稳定性”的会议上发表的论文,对,00"年以前汽车动力学的发 展做了较为全面的总结[ !],见表,。近年来汽车动力学又有了进一步发展,大量的高水平学术论文和经典的汽车动力学专著相继被发表,而且开发出许多专为汽车动力学研究建立模型的软件,如美国密西根大学开发的$456%*(、$45678)等商业软件。汽车是一复杂的连续体系统,要想对其进行动力特性的预测和优化需建立经合理简化的抽象汽车模型,以达到缩短产品开发周期、保证整车性能指标和降低产品成本的目的。 "汽车动力学模型的发展 汽车动力学从严格意义上来讲包括对一切与车 辆系统相关运动的研究,然而最为核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域,一般认为平顺性主要研究影响车身的垂向跳跃、俯仰、侧倾振动的因素,而操纵稳定性主要研究车辆的横向、横摆和侧倾运动。建模时一般假设平顺性和操纵稳定性之间无偶合关系。 "#!汽车平顺性模型 在汽车平顺性的早期研究阶段,限于当时数学、 力学理论、计算手段及试验方法,把系统简化成集中质量—弹簧—阻尼模型,如图,所示。 图,整车集中质量—弹簧—阻尼模型 此类模型一般先以函数的形式给出其动能!和势能"以及表达系统阻尼性质的物理量耗散能 !的表达式: 【摘要】汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段;而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 主题词:汽车动力学模型发展 中图分类号:9:;,<,文献标识码:$ 文章编号:,"""=#>"#(!""#)"!=""",=": $%&%’()*%+,(-.%/01’%$2+3*0140*5’3,0(+6(7%’ ?2*+.@’8A?2*+.B8+.2*8AC48D*8/8+AB8*D6+.E’8 (B8/8+9+8F’(785G ) 【89:,;31,】H’28%/’IG+*)8%7754I8’7*//)6F’)’+57(’/’F*+556F’28%/’7G75’)*+I 857%6(’8752’5J6E8’/I76E (8I’K *L8/85G *+I 2*+I/8+.75*L8/85G<1+52’M*M’(AI’F’/6M8+.M(6%’776E )6I’/76E F’28%/’(8I’*L8/85G *+I 2*+I/8+.75*L8/85G *(’8+K 5(6I4%’I *E5’(I’F’/6M)’+5%64(7’6E F’28%/’IG+*)8%78778)M/G 8+5(6I4%’I

动力学主要仿真软件

车辆动力学主要仿真软件 I960年,美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA主要解决多自由度无约束的机械系统的动力学问题,进行车辆的“质量-弹簧-阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表,对于解决具有约束的机械系统的动力学问题,工作量依然巨大,而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的诞生和发展,机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973 年,美国密西根大学的N.Orlandeo 和,研制的ADAM 软件,能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题,侧重于解决复杂系统的动力学问题,并应用GEAR 刚性积分算法,采用稀疏矩阵技术提高计算效率。1977年,美国Iowa 大学在,研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件,能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后,人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块,使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLF早在20世纪70年代,Willi Kort tm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发,先后使用的MBS软件有Fadyna (1977)、MEDYNA1984),以及最终享誉业界的SIMPAC(1990). 随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展,以及欧洲航空航天事业需求的增长,DLR决定停止开发基于频域求解技术的MED YN软件,并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACI软件问世,并很快应用到欧洲航空航天工业,掀起了多体动力学领域的一次算法革命。 同时,DLR首次在SIMPAC嗽件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来,开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外,由于SIMPACI算法技术的优势,成功地将控制系统和多体 计算技术结合起来,发展了实时仿真技术。

2018年高考仿真模拟物理试题新课标全国卷(一)

2018年高考仿真模拟物理试题新课标全国卷(一)

2018年高考仿真模拟试题(新课标全国卷) 物理(一) 第一部分选择题 一、选择题:共8小题,每题6分。在给出的四 个选项中,第1~5题只有一个符合题目要求,第6~8题有多项符合题目要求。全部选对的得6分,选对但不全的得3分,有选错的得0分。 1.如图所示是研究光电效应的电路图,阴极K 和阳极A是密封在真空玻璃管中的两个电极,如果用频率、强度不同的光分别照射阴极K,则下列关于实验现象的说法正确的是 A.电子从金属表面逸出的过程中需要克服金属的逸出功 B.当入射光的频率和强度一定时,光电流大小与A、K之间的电压成正比 C.保持入射光的强度不变,改变入射光的频率,遏止电压不变

为P,发电厂的输出电压为 1 U,升压变压器原、副线圈的匝数比为k∶1,输电线的电阻为R,若在发电厂的输出电压和输电线的电阻均不变的情况下输电,则下列说法正确的是 A.升压变压器副线圈的电压为 1 kU B.输电线上损失的功率为2 2 2 1 k P R U C.降压变压器副线圈的负载减少时,发电厂的输出功率增大 D.仅将升压变压器原、副线圈的匝数比变 为k n ,输电线上损失的功率将变为原来的 1 n 4.双星系统是存在于宇宙中的一种稳定的天体 运动形式。如图所示,质量为M的恒星和质量为m的行星在万有引力作用下绕二者连线上的C点做匀速圆周运动。已知行星的轨道半径为a,引力常量为G,不考虑恒星和行星的大小以及其他天体的影响,则

A.恒星与C点间的距离为M a m B.恒星的运行速度为m GM M m a C.若行星与恒星间的距离增大,则它们的 运行周期减小 D.行星和恒星轨道半径的三次方和运行周期的平方成反比 5.如图所示的电路中,电源电动势为2 V,内 阻r=0.5 Ω,电阻 R=1.5 Ω,电阻2R=2 Ω,电 1 阻 R=3 Ω,滑动变阻器4R接入电路的阻值为 3 2 Ω,电容器的电容C=1.0 μF,电阻 R与电 3容器间的导线记为d,单刀双掷开关S与触点1连接,下列说法正确的是 A.如果仅将 R的滑片向上滑动,1R消耗的功 4 率减少 B.如果仅将4R的滑片向上滑动,电源的输出功率增加 C.如果仅将4R的滑片向上滑动,电容器两极板间的电势差减小

跨学科物理系统建模和仿真工具Simscape.

——跨学科物理系统建模和仿真工具 Simscape 是在 Simulink 基础上的扩展工具模块,用来建立多种不同类型物理系统的建模并进行仿真,例如由机械传动,机构,液压和电气元件构成的系统。Simscape 可以广泛应用于汽车业,航空业,国防和工业装备制造业。 Simscape 同SimMechanics , SimDriveline , SimHydraulics 和 SimPowerSystems 一起,可以支持复杂的不同类型(多学科物理系统混合 建模和仿真。 ?使用统一环境实现多种类型物理系统建模和仿真, 包括机械, 电气和液压系统; ?使用基本物理建模单元构造模型, 并提供了建模所需的模块库和相关简单数学运算单元; ?用户可自己指定参数和变量的单位,模块内部自动实行单位转换和匹配; ?具有连接不同类型物理系统的桥接模块; ?具备扩展产品所建模型的全权仿真和受限编辑功能, 单独运行仿真时无需SimMechannics , SimDriveline 和 SimHydraulics 的产品使用许可。强大功能

在 Simscape 的环境中,用户的建模过程如同装配真实的物理系统。 Simscape 采用物理拓扑网络方式构建模型:每一个建模模块都对应一个实际的物理元器件,例如油泵、马达或者运算放大器;模块之间的连接线代表元件之间装配和能量传递关系。这种建模方式直观的表现出物理系统的组成结构, 而不是用晦涩的数学方程。Simscape 根据模型所表达的系统组成关系, 自动构造出可以计算系统动态特性的数学方程。这些方程可同其他 Simulink 模型一起结合运算。 Simscape 的建模库提供超过 24个电气建模单元, 15个液压建模单元, 23个机械建模单元;这些单元之间可以互相连接,联合建模。这些基本的单元也可以组合起来,构造更加复杂的器件模型。 Simscape 模型中的 Sensor 模块用来测量机械量(力 /力矩,速度,液压量 (压力,流量或电气量(电压,电流,测量输出的信号量可以输出给标准的 Simulink 模块处理。 而 Source 模块能够将标准的 Simulink 信号转换成同等量值的上述物理信号。Sensor 和 Source 模块的使用将 Simulink 控制算法模型同 Simscape 物理网络拓扑模型有机的结合起来, 可实现闭环控制算法开发。 Simscape 的基础建模单元库支持从基本的建模单元组合定制模型元件。?机械系统建模

弹簧阻尼系统动力学模型ams仿真修订稿

弹簧阻尼系统动力学模 型a m s仿真 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

震源车系统动力学模型分析报告 一、项目要求 1)独立完成1个应用Adams软件进行机械系统静力、运动、动力学分析问题,并完成一份分析报告。分析报告中要对所计算的问题和建模过程做简要分析,以图表形式分析计算结果。 2)上交分析报告和Adams的命令文件,命令文件要求清楚、简洁。 二、建立模型 1)启动admas,新建模型,设置工作环境。 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(Working Grid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。

图 2-1 设置工作网格对话框 2)在ADAMS/View零件库中选择矩形图标,参数选择为“on Ground”,长度(Length)选择40cm高度Height为1.0cm,宽度Depth为30.0cm,建立系统的平台,如图2-2所示。以同样的方法,选择参数“New Part”建立part-2、part-3、part-4,得到图形如2-3所示, 图 2-2 图 2-3创建模型平台 3)施加弹簧拉力阻尼器,选择图标,根据需要输入弹簧的刚度系数K和粘滞阻尼系数C,选择弹簧作用的两个构件即可,施加后的结果如图2-4

图 2-4 创建弹簧阻尼器 4)添加约束,选择棱柱副图标,根据需要选择要添加约束的构件,添加约束后的模型如2-5所示。 图2-5 添加约束 至此模型创建完成 三、模型仿真 1)、在无阻尼状态下,系统仅受重力作用自由振动,将最下层弹簧的刚度系数K设置为10,上层两个弹簧刚度系数均设置为3,小物块的支撑弹簧的刚

弹簧阻尼系统动力学模型adams仿真

震源车系统动力学模型分析报告 一、项目要求 1)独立完成1个应用Adams软件进行机械系统静力、运动、动力学分析问题,并完成一份分析报告。分析报告中要对所计算的问题和建模过程做简要分析,以图表形式分析计算结果。 2)上交分析报告和Adams的命令文件,命令文件要求清楚、简洁。 二、建立模型 1)启动admas,新建模型,设置工作环境。 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(Working Grid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。 图2-1 设置工作网格对话框

2)在ADAMS/View零件库中选择矩形图标,参数选择为“on Ground”,长度(Length)选择40cm高度Height为1.0cm,宽度Depth为30.0cm,建立系统的平台,如图2-2所示。以同样的方法,选择参数“New Part”建立part-2、part-3、part-4,得到图形如2-3所示, 图2-2 图2-3创建模型平台 3)施加弹簧拉力阻尼器,选择图标,根据需要输入弹簧的刚度系数K和粘滞阻尼系数C,选择弹簧作用的两个构件即可,施加后的结果如图2-4 图2-4 创建弹簧阻尼器 4)添加约束,选择棱柱副图标,根据需要选择要添加约束的构件,添加约束后的模型如2-5所示。

图2-5 添加约束 至此模型创建完成 三、模型仿真 1)、在无阻尼状态下,系统仅受重力作用自由振动,将最下层弹簧的刚度系数K设置为10,上层两个弹簧刚度系数均设置为3,小物块的支撑弹簧的刚度 系数为4,阻尼均为0,进行仿真,点击图标,设置End Time为5.0,Step Size为0.01,Steps为50,点击图标,开始仿真对所得数据进行分析。 选择物块的位移、速度、加速度与时间的图像如图3-1、3-2、3-3所示,经过傅里叶变换之后我们可以清楚地看到系统的各阶固有频率。 图3-1位移与时间图像以及FFT变换图像

KA2003-PSP配电网物理仿真系统

KA2003-PSP配电网物理仿真系统 系统简介 配电网的新一轮变革和发展需要先进的配网自动化设备支撑。配电网由传统型向智能化转型升级,促使配网装备从传统的被动式、静态型转变为主动式、动态型,而电力电子、物联网、新材料等电力技术进步则促成了配电网设备逐步向智能化、电力电子化、一二次融合等方向发展。这使得传统在静态、空载条件下开展的电气试验研究仅能作为配网设备的最基本评价方法,而不能有效的反映其整体动态性能,许多新型配网设备在缺乏检测试验验证的情况下就投入试点应用,给现场运维和运行安全带来负担和隐患。 综上述研究需求,搭建智能配电网新技术研究与应用实验室,利用物理模拟开展配电网动态模拟试验研究,充分发挥动态模拟物理平台的优势,可以开展深层次设备到系统测试及策略研究,能承担与之相关的国家科技计划课题,研究内容涵盖复杂网架结构的智能配电网的各种建设方案。 系统特点 ?网架结构 采用物理模拟方式,按特性一致原则进行配置,实现复杂配电系统的真实模拟,包括但不限于多种中性点接地方式,多种网架结构及线路,各种故障反演及重现。 ?柔性配电

通过在联络开关位置配置智能柔性开关,研究闭环运行的柔性配电网特性及保护方式。 ?分布式电源 在低压配电网接入风电、光伏发电、储能等真实物理设备,针对大比例分布式电源接入情况下,能源主动监测及主动调配机制,配网故障状态和馈线自动化保护的分析,分布式协调优化策略数据提取分析。 ?直流配电网 在低压配电网中配置“AC/DC双向整流器”,组成直流配电网,并配置直流充电桩、光伏发电等设备,形成完整的直流微网系统,提供直流配电网的研究。 ?主从配电网 通过微电网能源管理系统覆盖微网发电、储能、能量转换、供配电及整体调度的各个环节,实现对微网全方位的监测监控管理,研究微电网与主网的能量交互关系,进行电能路由器系统的针对性研究和开发。 ?其他 预留扩展接口,便于扩展,可针对配电网的新理论、新技术、新思路进行验证和研究。如针对分布式电源、新型负荷大量接入情况,引起的配电网传统继电保护适应性不足、运行风险辨识及故障检测能力缺乏等问题,可进行专题研究。 “科研、测试、支撑、培训” 01配电网网架重构平台 不同中性点接地方式下,网架结构重组。支持架空线路、电缆线路、混合线路,标准网架结构优化 02控制策略分析平台 配电网架构体系分析,分布式电源(风、光、储)并入配电网运行控制,配电网FA策略分析决策 03大数据提取支撑平台

新一代动力学仿真软件Motionview

新一代动力学仿真软件——MotionView 机械系统的动力学性能是制造商和用户共同关心的重要性能指标,如果能在新产品方案的制定和产品研发阶段通过虚拟仿真的手段就能对机械系统的动力学性能进行充分的分析评估和优化,无疑能大大降低产品方案制定和设计中的风险,缩短产品研发周期,减小物理样机的实验次数,从而使企业在激烈的市场竞争中取得先机。美国澳汰尔工程软件公司的新一代动力学仿真软件MotionView在该领域内提供了专业的解决方案。□ 澳汰尔工程软件(上海)有限公司吴俊刚 随着国外机械产品不断占领中国市场,国内机械行业面临巨大的竞争压力,特别突出的是汽车行业。因而新产品的性能以及研发的成本和周期无疑是企业新品自主研发的核心问题。但传统的研发手段成本高、周期长,已经无法满足产品研发需求。随着CAD/CAE 技术的突飞猛进,虚拟仿真技术已成为企业自主创新研发的有效手段。 美国澳汰尔工程软件公司开发了一套集CAE分析和优化的软件平台-HyperWorks系列产品。包括:前处理软件HyperMesh、后处理可视化环境HyperView、多体分析和优化工具OptiStruct、结构动力学分析软件MotionView、板料成形分析工具HyperForm、CAE环境下实验设计、优化及随机分析工具HyperStudy等等。下面主要介绍一下HyperWorks中的多体动力学分析软件MotionView。 MotionView软件概述 MotionView是澳汰尔公司 开发的新一代系统动力学仿真 分析软件。它是一个通用的多 体动力学仿真前处理器和可视 化工具,采用完全开放的程序 架构,可以实现高度的流程自 动化和客户化定制。 MotionView具有简洁友好 的界面,高效的建模语言 (MDL),同时也是第一款支持 多求解器输出的多体动力学软 件,可以将模型直接输出成 ADAMS、DADS、ABAQUS和 NASTRAN等多种求解格式文 件,或直接由MotionSolve求解。 而MotionSolve求解器的是 采用新一代的点辅助坐标系原 理(Point-Auxilary-Coordinate system)的多体动力学求解器, 它具有计算更快速、更稳定的 特点,而且适用范围广泛,可 以处理机械系统动力学、车辆 动力学、隔振、控制系统设计、 针对耐久性分析的载荷预期和 稳健性仿真等多方面的问题, 还可以对零自由度的机械系统 和具有复杂非线性应变的模型 进行仿真。 MotionView特征及优势 MotionView作为新一代的 动力学仿真软件,除了具有其 它多体动力学软件所具备的基 本功能外,还在如下方面有自 身的突出特征。 1、特色功能 模型库:针对某些应用领 域开发模型库,直接进行子系 统组装和工况施加,通过对拓 扑关系和参数缺省值的修改快 速建立用户模型。 报告模板:自动生成并提 交行业标准的图形和曲线,通 过数据叠加快速对结果进行分 析比较。 载荷输出:使用Load Export 工具直接将多体动力学分析结

动力学主要仿真软件

车辆动力学主要仿真软件 1960年,美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA,主要解决多自由度无约束的机械系统的动力学问题,进行车辆的“质量-弹簧-阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表,对于解决具有约束的机械系统的动力学问题,工作量依然巨大,而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的诞生和发展,机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年,美国密西根大学的N.Orlandeo和,研制的ADAMS软件,能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题,侧重于解决复杂系统的动力学问题,并应用GEAR 刚性积分算法,采用稀疏矩阵技术提高计算效率。1977年,美国Iowa 大学在,研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件,能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后,人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块,使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLR早在20世纪70年代,Willi Kortüm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发,先后使用的MBS软件有Fadyna (1977)、MEDYNA(1984),以及最终享誉业界的SIMPACK(1990).随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展,以及欧洲航空航天事业需求的增长,DLR决定停止开发基于频域求解技术的MEDYNA软件,并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACK软件问世,并很快应用到欧洲航空航天工业,掀起了多体动力学领域的一次算法革命。 同时,DLR首次在SIMPACK软件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来,开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外,由于SIMPACK算法技术的优势,成功地将控制系统和多体

模型的动力学分析

有限理性Bertrand模型的动力学分析 摘要:研究了具非线性成本的有限理性Bertrand模型的动力学,分析了此非线性系统均衡的存在与稳定性问题,观看到了分叉、混沌行为等复杂现象,并对混沌现象的阻碍及操纵做了有益的探讨。 关键词:有限理性;Nash均衡;动态演化;稳定性 中图分类号: F713 文献标识码: A Dynamics of Bertrand model with bounded rationality Zeng xiang-jin, Yi qi-guo (School of Sciences ,Wuhan University of Technology, Wuhan , Hubei ,China,430070) Abstract : A Bertrand model with bounded rationality are studied. We analyze the existence and stability of the nonlinear system, and observe the complicated phenomenon such as bifurcation and chaos. We also study the influence and control of chaos and gain some helpful results. Key words : bounded rationality ; Nash equilibrium; dynamical evolution; stability

Zeng Xiang-jin :Prof . ; School of Sciences , WU T , Wuhan 430070 , China. 1 引言 近年来,关于有限理性条件下的寡头博弈的研究工作引起了越来越多的经济学者的兴趣。Bischi和Naimzada 研究了一个具线性成本的有限理性双寡头博弈模型,Ahmed , Agiza 以及Hassan等把Puu 的模型修改成具非线性成本的有限理性多寡头博弈模型和不同行为规则的寡头非线性博弈的混沌动力学,观看到了分叉、混沌行为等复杂现象。Yassen 和Agiza 则研究了一个具有滞后效应的有限理性双寡头博弈模型,并发觉滞后效应能够增加博弈达到均衡的可能性[1-6]。 易余胤,盛昭瀚,肖条军研究了具溢出效应的有限理性双寡头博弈的动态演化[7],指出溢出效应将增加博弈达到Nash 均衡的可能性。文章用数字模拟的方法观测到了这一现象,并对混沌现象的出现及其对市场、企业的阻碍做了有益的探究。他们在不同行为规则下的Cournot 竞争的演化博弈模型[8]中,分析了把企业产量动态调整机制和企业行为规则选择机制结合在一起构成一个非线性的演化博弈动态系统,并分析了双寡头竞争的产量均衡和企业对行为规则的选择概率的动态演化。 然而,他们研究的寡头模型差不多上企业选择产量的Cournot模型,近几年在中国西式快餐市场, 双寡头麦当劳和肯德基之间的竞争在价格上频频做文章,胶卷市场富士激战柯达也

基于Matlab的传染病动力学模型仿真平台

基于Matlab 的传染病动力学模型仿真平台 Simulation Platform of Epidemic Dynamics Model Based on MATLAB 摘要:开发了基于Matlab 的传染病动力学模型仿真平台,通过对传染病动力学模型进行动态仿真,可以对传染病动力学模型的变化进行观察和分析,同时在该仿真平台上,采用时滞微分方程、脉冲微分方程等数值算法实现对传染病模型进行数值模拟,是一个十分实用、方便的仿真操作平台。 关键字:传染病动力学模型;数值仿真;Matlab ;时滞微分方程 Abstract :A simulation platform of epidemic dynamics model is developed by using Matlab. The simulation platform can be used in dynamics simulation of epidemic dynamics model, and the simulation could be used in results analysis. Based on the platform, Delay differential equations and impulsive differential equations of numerical algorithm can be used to numerical simulation of epidemic model and the multivariable control system simulation. Keywords : Epidemic Dynamics Model ,Numerical Simulation ,Matlab ,Delay Differential Equations 1 引言 近年来,作为传染病研究的手段之一,利用计算机对传染病动力学模型进行数值仿真越来越受到人们的重视。诸如MA TLAB 中ODE45、DDE23等程序包,被人们普遍使用于传染病动力学模型的仿真中。近年来随着研究工作的深入,大量新的模型也逐渐受到人们的重视,如:时滞微分传染病模型;脉冲传染病模型;常微分、偏微分混合的传染病模型等。由于ODE45、DDE23等程序包不是针对传染病动力学模型所开发,无法解决以上这些模型的仿真问题,这些都给相关研究工作造成了一定的困难。本文利用MATLAB 提供的图形化用户界面(GUI ),结合时滞微分方程、脉冲微分方程等数值算法,并考虑传染病动力学模型的实际研究情况,开发了一套简单、实用的传染病动力学模型数值仿真平台。 2 传染病动力学模型的建立 从模型的数学结构来看,传染病动力学模型分为常微分模型、时滞微分模型、脉冲微分模型和偏微分模型等多种形式。以下以脉冲接种作用下的时滞传染病动力学模型为例,介绍模型的建立方法。“时滞”可以反映传染病的潜伏期,患者对疾病的感染期和恢复者对疾病的免疫期等实际现象,因此使用“时滞”模型更贴近实际。如Cooke 等人将时滞因素引入到SEIRS 传染病模型中,用时滞项来反映传染病的潜伏期,建立了如图1所示的仓室框图。 图1 SEIRS 模型的仓室框图 在此模型中,将传染地区的人群分为四类:用S(t),E(t),I(t),R(t)分别表示t 时刻易感者、在潜伏期的感染者、染病者和移出者的数量。箭头所指方向可以清楚的显示出各类人群流动的情况,τ>0是模型的时滞项,代表疾病在人群中的潜伏期,r >0表示感染者被治愈后返回到易感人群中的速率,β>0是传染率系数,δ为感染者被治愈的比例,称为恢复率系数。在以上假设条件下,同时考虑脉冲接种因素,则对应的传染病动力学模型为: /()()()/()()()()/()()() /()() dS dt I t S t I t dE dt S t I t S t I t dI dt S t I t I t dR dt I t I t γτβββττβττδδγτ=--??=---??=---??=--? (1)

第四章 系统动力学仿真模型

第四章 系统动力学仿真模型 由于上海地区的汽车市场只是全国市场的一部分,其供应系统除了上海本地汽车生产企业之外,还有全国各地的汽车企业。随着加入WTO ,汽车产业逐步放开,将使我国的汽车市场成为国际市场的一部分,而价格也将与国际市场接轨。另外世界汽车市场上潜在的生产能力极大,总体上已经形成生产过剩的卖方市场。因此上海地区的汽车市场主要是需求问题。研究上海市私车发展的主要问题也将是需求问题。本文建立上海地区私车变化的系统动力学模型,从需求方面来研究上海市的私车发展。 §4.1 系统分析 §4.1.1 系统边界的确定 系统动力学分析的系统行为是基于系统内部要素相互作用而产生的,并假定系统外部环境的变化不给系统行为产生本质的影响,也不受系统内部因素的控制。因此系统边界应规定哪一部分要划入模型,哪一部分不应划入模型,在边界内部凡涉及与所研究的动态问题有重要关系的概念模型与变量均应考虑进模型;反之,在界限外部的那些概念与变量应排除在模型之外。 图4-1 上海市私家车系统组成结构图 根据系统论原理,一个完整的城市居民私家车消费系统不仅包括汽车的流通、交换和消费等环节,而且还包括城市人口、经济、社会环境和消费政策、公交等其他指系统,它是一个复杂的社会经济大系统(图4-1)。只有建立一个适合于该系统的动态分析模型,才可能全面准确地研究系统中各因素间的相互作用关系和它们对系统行为的影响。 根据系统建模的目的,本文研究系统的界限大体包括以下内容: 私车的需求量 私车的报废量 私车的市场保有量 私车的价格 私车的使用费用 私车的上牌费用 牌照限额 居民人均可支配收入 上海市人口数量 上海市总户数 私车发展系统 城市公交系统 城市市政系统 汽车市场系统 人口经济系统

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