M16C/64A简介
培训内容
M16C/64A特点和配置规格
M16C/64A内核：存储器和SFR
中断
时钟和功率控制
定时器
看门狗，电压检测，AD
需要阅读的资料
特点
M16C/60 内核，高功能指令和高指令效率
具备1M 字节的地址空间（可扩展到4M）
快速执行指令，有乘法器
功耗小，能通过运行模式进行功率控制
内置定时器、串行接口等各种外围功能。
配置规格
CPU：
M16C/60内核
基本指令数：91
最短指令执行时间：40.0ns（25MHz）
ROM，RAM（R5F364AE）
ROM:256+16K
FLASH:4K×2
RAM:20K
配置规格
电压检测：上电复位，电压检测：3处
时钟：4个电路
主时钟、副时钟、低速内部振荡器
（125kHz）、PLL 频率合成器
振荡停止检测：主时钟振荡停止/再振荡的检测功能
分频电路：可选择1,2,4,8 和16 分频
低功耗结构：等待模式、停止模式
有实时时钟
配置规格
I/O端口：
CMOS输入/输出：85 个（可设定上拉电阻）
N沟道漏极开路端口：3 个
中断：
中断向量数：70 个
外部中断输入：13 个（NMI、INT×8、键输入×4）
中断优先级：7 级
看门狗：15 位，可选择复位开始功能。
配置规格
定时器：
定时器A：16 位定时器×5 个
定时器B：16 位定时器×6 个
用于三相马达控制的定时器功能
实时定时器时钟
PWM 功能：8 位×2个
遥控器信号接收功能
配置规格
串行接口
时钟同步/异步兼用×6 个通道
时钟同步专用×2个通道
多主控I2C-bus接口1 个通道
A/D转换器：10 位分辨率×26个通道、有采样& 保持、转换时间1.72μs
D/A转换器8 位分辨率×2个通道
DMA：4个通道、周期挪用方式
M16C/60内核
存储器分配
SFR：外围功能控制寄存器。
内部RAM：保存数据，子程序调用和中断时的堆栈。
数据闪存：保存数据，但是也能保存程序
程序ROM1，程序ROM2 ：存放程序
专用页向量表：由JMPS或JSRS指令使用
中断的固定向量表
中断的可变向量表：从INTB寄存器设定的起始地址开始的256 字节的区域。
存储器分配。
存储器分配。
存储器分配
能存取的区域因处理器模式和各控制位的状态而不同
在单芯片模式中，能存取SFR、内部RAM 和内部ROM。
三相表使用单芯片模式
SFR
SFR：外围功能控制寄存器
映射到CPU存储空间
读写SFR并没有对存储区进行操作
读取SFR是获取外围功能的数据或状态
写入SFR是发送了数据或控制了外围功能
SFR内部的数据可由外围功能改变
程序连续读取时，得到的数据不一致
使用volatile定义操作变量防止优化（工程自动生成与SFR对应的变量，通过编译器扩展实现）
保护寄存器
程序失控时使重要的寄存器不被轻易改写
保护时钟，系统相关和PD9寄存器
PRC0，PRC1，PRC3，PRC6：
对应位先写1，操作相应的寄存器，对应位再写0
PRC2
对应位先写1，操作相应的寄存器（对应位自动变为0）
两步操作中间不能发生中断或DMA操作
中断
abc
中断分类
中断源：引起中断的原因，或者能够发出中断请
求信号的来源
可屏蔽中断：能通过中断允许标志（I 标志）
控制中断的允许（禁止）或者能通过中断优
先级改变中断优先权
非屏蔽中断：不能通过中断允许标志（I 标
志）控制中断的允许（禁止）并且不能通过
中断优先级改变中断优先权
中断分类
软件中断：通过执行指令产生软件中断，软件中断是非屏蔽中断
硬件中断：分为特殊中断和外围I/O中断
特殊中断是非屏蔽中断
（复位，NMI中断，DBC中断，看门狗定
时器中断，单步中断，地址匹配中断）
外围I/O中断是可屏蔽中断
由内置的外围功能产生的中断
中断向量表
中断向量表：存放中断服务程序的入口地址或跳转到中断服务程序的入口地址
固定中断向量表：固定地址的向量表
可变中断向量表：能改变地址的向量表
固定向量表
从FFE00地址到FFFDB地址配置为专用页向量表
从FFFDC地址到FFFFF地址配置为中断向量表的一部分
专用页向量表中1个向量表由2个字节构成。在各向量表中设定子程序的起始地址的低16位。并且，每个向量表都有专用页号（18～255），在JSRS 及JMPS指令中，使用此专用页号。
中断向量表对于1个向量表由4字节构成。在各向量表中设定中断程序的起始地址