当前位置：文档之家› 机械设备控制技术期末题库

机械设备控制技术期末题库

命题人:王文松使用班级:105101~03

填空题

第一章

1、组合开关是一种多__ _ _ __、多___ ___、可控制多个的电器。

2、接触器互锁触点应__ __联在对应的电路中。

3、电动机点动和连续控制的区别是控制线路是否具有__ _____功能

4、可编程控制器采用____ ___的方式___ ____地进行工作。

5、液压传动是以___ ____系统中的____ ___液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动方式。

6、常用的液压泵有_______、_______和_______三种。

7、叶片泵按流量是否可调分为_______和_______两类。

8、液压缸按结构特点不同，可分为_______、_______和_______三大类。

9、顺序阀能控制执行元件的_______动作，其图形符号为_______。

10、根据调速方法不同，调速回路主要有_______回路、_______回路和_______回路。

11、液压控制系统由_______、_______、_______、_______和_______基本部分组成。

12、电器是接通、断开电路或_______、_______、保护设备的电工器具和装置。

13、刀开关、按钮、组合开关属于_______控制电器，接触器、继电器、电磁铁属于_______控制电器。

14、熔断器熔体的额定电流对于没有电流冲击的电路，应使熔体的额定电流_______线路的工作电流。

15、液压系统的压力取决于。

16、液体的粘度随温度的升高而，因压力的增高而。

17、液压控制阀按用途不同，可分为_______、_______和_______三大类。

18、调速阀是由_______阀和_______阀串联而成的

19、溢流阀在进油节流调速回路中作_______阀用；在容积调速回路中作_______阀用。

20、液压系统中，液压缸是_______元件，它将系统输入的_______能转换

成_______能输出。

21、柱塞泵是靠柱塞在柱塞孔内作往复运动，使变化而吸油和压油的，柱塞泵可分为两类。

22、压力控制回路可用来实现、卸载、、保压等功能，满足执行元件在力或转矩上的要求。

第二章

1.液压基本回路是由某些液压元件组成的，用来完成特定功能的回路，按其功用不同，可分为_______回路、_______回路和______________回路。

2. 常用的液压回路的速度调节方法分为_______调速、_______调速和_______调速。

3.在定量泵供油的系统中，用（节流阀）实现对执行元件的速度控制，这种回路称为______________回路。

4.节流调速回路按节流阀的安装位置不同可分为_______节流调速、_______节流调速和_______节流调速回路三种.

5.在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而_______。

6.容积调速是利用改变变量泵或变量马达的_______来调节执行元件的_______。

7.根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即______________容积调速回路，______________容积调速回路、______________容积调速回路。

8.在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将_______调至最大，用_______调速；在高速段，_______为最大，用_______调速。

9.常用的液压快速回路有______________快速回路、_______快速回路、_______快速回路、_______快速回路。

10.常用的液压快慢速换接回路有______________换接回路、_______换接回路。

11.两个调速阀并联实现两种慢速的换接,由_______实现换接，两个调速阀串联联实现两种慢速的换接与换向阀并联的调速阀的出口必须_______另一只调速阀的出口。

12.顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为_______控制和_______控制。

13、、三相异步电动机的能耗制动可以按_______原则和_______原则来控制。

14、反接制动时，当电机接近于_______时，应及时_______。

15、双速电动机的定子绕组在低速时是_______联结，高速时是_______联结。

16、自锁电路是利用______________来保持输出动作，又称“自保持环节”。

17、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有_______、_______和_______。

18、电气控制系统图分为_______、_______和_______三类。

19、C650卧式车床的三台电机为_______电机、冷却泵电机和_______电机。

第三章

1、、XA6132卧式万能铣床有_______台电机三台

2、车床的冷却泵电机采用_______、_______、_______控制电路起动、自锁、停止

3、辅助线路包括_______、_______、_______、_______等电路控制回路、照明回路、信号回路、保护回路

4、M713平面磨床的运动情况包括_______、_______、_______。

5、铣床工作台的进给运动、快速移动以及圆工作台工作均由_______拖动。

6、为保证平面磨床加工精度，使其平稳运行，工作台的进给运动采用_______。

7、电磁吸盘控制电路由_______、_______、_______三部分组成。

8、电磁吸盘短路保护是用装在_______二次侧的FU来实现的。

9、组合机床的控制系统大多采用_______、_______、_______、______相结合的控制方式。

10、压力机由_______、_______两大部分组成，通过管路和电气装置联系起来构成一个整体。

11、电气控制线路分为_______、_______、______以及信号电路四个部分。

选择题

第一章

（）1、液压传动能保证严格的传动比。

（）2、容积式液压泵输出流量的大小与密闭容积的大小有关。

（）3、流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流阀等。

（）4、单作用叶片泵由于存在径向不平衡力，所以工作压力不能过高。

（）5、在液压系统中，当油压超过溢流阀的调定压力时，系统压力立刻降为零。

（）6、在定量泵供油的系统中，节流阀与溢流阀并联使用时，能起节流调速作用。

（）7、热继电器在电路中可以起短路和过载保护作用

（）8、行程开关具有先断开常闭触头，后接通常开触头的顺序

（）9、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

（）10、液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

（）11、理想流体伯努利方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。

（）12、定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。

（）13、当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

（）14、当溢流阀的远程口通油箱时，，液压泵系统卸荷

（）15、双作用使叶片泵与相应马大结构不完全相同。

（）16、活塞缸可实现执行元件的直线运动，液压马达可实现旋转运动

（）17、容积调速比节流调速效率低。

（）18、液压马达的实际输入流量大于理论流量，液压泵的实际输入流量小于理论流量

（）19、齿轮泵的排量是可调的。

（）20、溢流阀作安全阀用时，系统正常工作时其阀芯处于半开半关状态。

（）21、如改变斜盘倾角方向，就能改变吸压油方向，成为双向变量轴向柱塞泵。

第二章

（）1.所有换向阀均可用于换向回路。

（）2.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀来实现。

（）3.凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。

（）4.凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。

（）5.凡液压系统中有节流阀或调速阀则必定有节流调速回路。

（）6.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。

（）7.提高进油节流调速回路的运动平稳性，可在回油路上串联一个换装硬弹簧的单向阀。

（）8.压力调定回路主要是由溢流阀等组成。

（）9.增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。

（）10.任何复杂的液压系统都是由液压基本回路组成的。

（）11.卸荷回路中的二位二通阀的流量规格应为流过液压泵的最小流量。

（）12.用顺序阀的顺序动作回路适用于缸很多的液压系统。

（）13.容积调速回路中其主油路上的溢流阀起安全保护作用。

（）14.在调速阀串联的二次进给回路中，后一调速阀控制的速度比前一个快。

（）15.压力控制顺序动作回路的可靠性比行程控制顺序动作回路的可靠性好。

（）16、正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。

（）17、在控制电路中，额定电压相同的线圈允许串联使用。

（）18、在正反转电路中，用复合按钮能够保证实现可靠联锁。

（）19、在反接制动的控制线路中，必须采用以时间为变化参量进行控制。

（）20、电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性，要采取电气上的互锁控制。

第三章

（）1、车床的主轴运动是恒转矩负载，应采用恒转矩调速方式。

（）2、在C650卧式车床中，KM3和KA的触点可以换用。

（）3、电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性，采取电气上的互锁控制。

（）4、多地控制电路中，各地起动按钮的常开触点并联连接，各停止按钮的常闭触头并联连接

（）5、现有三个按钮，欲使它们都能控制接触器KM通电，则它们的动合触点应串联接到KM的线圈电路中。

（）6、M7120平面磨床的工件夹紧是通过电磁吸盘来实现的。

选择题

第一章

1、时间继电器的延时方法有两种：（）。

A、通电延时、断电延时

B、动合延时、动断延时

C、时间延时、速度延时

D、电流延时、电压延时

2、接触器线圈得电时，触点的动作顺序是（）。

A、动合触点先闭合，动断触点后断开

B、动断触点先断开，动合触点后闭合

C、动合触点与动断触点同时动作

D、难以确定

3、液压系统中液压缸属于（）；邮箱属于（）。

A、动力元件

B、执行元件

C、控制元件

D、辅助元件

4、柱塞式液压缸（）。

A、可以差动连接

B、可以成对组合使用完成工作台的往复运动

C、缸体内壁必须精加工

D、工作台的回程只能借助重力完成

5、大流量系统的主油路换向，应选用（）。

A、手动换向阀

B、电磁换向阀

C、电液换向阀

D、机动换向阀

6、为改善节流调速回路中执行元件的速度稳定性，可采用（）调速。

A、节流阀

B、变量阀

C、调速阀

D、溢流阀

7、液压系统中有两个或两个以上的液压缸，在运动时要保持相同的位移或速度，或以一定的速比运动时，应采用（）。

A、调速回路

B、同步回路

C、调压回路

D、方向控制回路

8、低压自动开关中的热脱扣器承担（）保护作用

A、过流

B、过载

C、失电

D、欠压

9、运动速度( B ）时宜采用黏度较低的液压油减少摩擦损失：工作压力（）时宜采用黏度较高的液压油以减少泄漏。

A. 高低

B. 高高

C. 低高

D. 低低

10、在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，应选用（）型中位机能。

A. “P”型

B. “O”型

C. “Y”型

D. “H”型

11、调速阀是用（）而成的。

A. 节流阀和顺序阀串联

B. 节流阀和定差减压阀串联

C. 节流阀和顺序阀并联

D. 节流阀和定差减压阀并联

12、当负载变化时泵的下列指标中哪些变化( )。

A. 额定压力

B. 工作压力

C. 最大压力

D. 吸入压力

13、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。

a、动能；

b、压力能；

c、密封容积；

d、流动方向

14、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（）调速。

a、开式油路

b、闭式油路

c、恒转矩回路

d、恒功率回路

15、液压油（），常常是液压系统发生故障的主要原因。

a、温升过高；

b、粘度太小；

c、粘度太大；

d、受到污染。

16、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而（）。

(a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。

17、液压泵的理论输入功率（）它的实际输出功率。

(a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。

18、溢流阀在执行工作的时候，阀口是（）的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。

A、常开

B、常闭

C、开启一半

D、不确定

19、活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于（）

A、液压缸中油液压力

B、负载阻力的大小

C、进入液压缸的流量

D、液压缸的输出流量

20、液压传动的特点（）

A、可与其它传动方式联系，但不易实现远距离操纵和自动控制。

B、速度扭矩功率均可作无级调节。

C、不按实现系统的过载保持与保压。

21、当液压系统有几个负载并联时，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的（）

A、最小值

B、额定值

C、最大值

D、极限值

22、在很长的管中流动的液体，其压力值是（）

A、前大后小

B、各处相等

C、前小后大

D、不能确定

23、溢流阀在液压系统中的联接方式为（）

A、串联

B、并联

C、装在液压泵前

D、装在回油路上

第二章

1．卸载回路属于（）回路。

A．方向控制 B. 压力控制 C. 速度控制 D. 顺序动作

2．卸荷回路（）。

A. 可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿命

B. 可使液压系统获得较低的工作压力

C. 不能用换向阀实现卸荷

D. 只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀

3. 液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好其原因是（）。

A. 液控单向阀结构简单

B. 液控单向阀具有良好的密封性

C. 换向阀闭锁回路结构复杂

D. 液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷

4. 增压回路的增压比等于（）。

A. 大、小两液压缸直径之比

B. 大、小两液压缸直径之反比

C. 大、小两活塞有效作用面积之比

D. 大、小两活塞有效作用面积之反比

5．回油节流调速回路（）。

A. 调速特性与进油节流调速回路不同

B. 经节流阀而发热的油液不容易散热

C. 广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平衡性要求较高的液压系统

D. 串联背压阀可提高运动的平稳性

6．一级或多级调压回路的核心控制元件是（）。

A. 溢流阀

B. 减压阀

C. 压力继电器

D. 顺序阀

7．如某元件须得到比主系统油压高得多的压力时，可采用（）。

A. 压力调定回路

B. 多级压力回路

C. 减压回路

D. 增压回路

8．在定量泵液压系统中，若溢流阀调定压力为35×105Pa，则系统中的减压阀可调的压力范围为（）。

A．0～35×105Pa B．5×105～35×105Pa

C．0～30×105Pa D．5×105～30×105Pa

9．容积节流复合调速回路（）。

A．主要由定量泵和调速阀组成B．工作稳定、效率较高

C．运动平稳性比节流调速回路差D．在较低速度下工作时运动不够稳定

10．当减压阀出口压力小于调定值时，（）起减压和稳压作用。

A．仍能B．不能C．不一定能D．不减压但稳压

11．系统功率不大，负载变化较大，采用的调速回路为（）。

A．进油节流B．旁油节流C．回油节流D．A或C

12．用于立式系统中的滑阀机能的型式为（）。

A．C B．P C．Y D．M

13．能使执行元件实现快进、慢进、快退三种不同速度的节流阀是（）。

A．普通B．单向C．单向行程D．以上都不对

14．要求运动部件的行程能灵活调整或动作顺序能较容易地变动的多缸液压系统，应采用的顺序动作回路为（）。

A．顺序阀控制B．压力继电器控制C．电气行程开关控制D．行程阀

15、三相异步电动机反接制动的优点是（）。

A、制动平稳

B、能耗较小

C、制动迅速

D、定位准确

16、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是（）。

A、电动机立即停转

B、电动机转速降低、温度升高

C、电动机出现振动及异声

D、电动机反转

17、欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，需要（）

A、在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点

B、在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点

C、在KM2的线圈回路中串入KM1的常开触点

D、在KM2的线圈回路中串入KM1的常闭触点

18、电气原理图中下列说法正确的是（）

A、必须使用国家统一规定的文字符号

B、必须使用地方统一规定的文字符号

C、必须使用国际电工组织统一规定的文字符号

D、都不是

19、三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将（）

A、转子回路串入电阻

B、定子任意两相绕组进行反接

C、转子绕组进行反接

D、定子绕组送入直流电

20、三相笼型电动机采用自耦变压器降压起动，使用于正常工作时（）接法的电动机。

A、三角形

B、星型

C、两个都行

D、两个都不行

第三章

1、在机床电气控制电路中采用两地分别控制方式,其控制按钮连接的规律是 C 。

A、全为串联

B、全为并联

C、起动按钮并联，停止按钮串联

D、起动按钮串联，停止按钮并联

2、车床控制，不正确的说法（B）

A 主运动控制可能有正反转

B冷却泵控制可能有正反转

C快速移动控制采用点动控制

3、欲使接触器KM1和接触器KM2实现互锁控制，需要 D 。

A、在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点

B、在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点

C、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常开触点

D、在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常闭触点

4、C650卧式车床中关于KM3和KA的触点，以下说法正确的是C 。

A、KM3的触点可以用KA的触点代替

B、KA的触点可以用KM3的触点代替

C、两者的触点可以互相替换

D、两者的触点不可以互相替换

5、接触器是一种自动控制电器，其作用是：（C ）

（A）不频繁地接通或断开电路

（B）频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。

（C）频繁的接通或断开电路，且具有一定的保护功能。

（D）和普通开关的作用基本相同，只是能够控制的距离较远。

分析题

第一章

1、液压泵和液压马达的区别与联系。

2、先导型溢流阀：

1) 阀芯的阻尼小孔有什么作用？

2) 主阀芯上弹簧作用是什么？

3) 欲改变阀的调节压力应调节哪根弹簧？

4) 溢流流量是否全部流经先导阀？

5) 若将远控口接油箱，情况如何？

3、齿轮泵的液压径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果？消除径向力不平衡的措施有哪些？

第二章

1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：

（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？

（2）单向阀2的作用是什么？

（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。

2、绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件的名称。

3、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀；

（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；

（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。

4、什么是自锁控制？为什么说接触器自锁控制线路具有欠压和失压保护？

5、简述三相异步电机能耗制动的原理。

6、简述三相异步电机反接制动的工作原理。

第三章

1、如图：1）试述电动机M的起动——运行——停止过程。

2）试述热继电器FR的过载保护过程。

2、分析点动控制电路的工作原理

答案

填空

第一章

1、触点位置回路

2、串

3、自锁

4、循环扫描周期性

5、封闭受压

6、齿轮泵叶片泵柱塞泵

7、单作用式双作用式

8、活塞缸柱塞缸摆动缸

9、顺序

10、节流调速容积调速容积节流调速

11、动力元件执行元件控制元件辅助元件液压油

12、调节控制

13、手东自动

14、等于或稍大于

15、外负载

16、降低增大

17、压力控制阀流量控制阀方向控制阀

18、节流减压

19、稳压安全

20、执行压力机械

21、密封容积轴向和径向

22、调压减压

第二章

1、压力控制速度控制多缸工作控制

2、节流容积容积节流

3、节流阀节流调速回路

4、进油回油旁油路

5、减小

6、排量运动速度

7、变量泵和定量液压执行原件定量泵和变量马达的变量泵和变量马达

8、液压马达的排量液压泵变量泵变量马达

9、液压缸差动连接回路采用蓄能器的双泵供油用增速缸的

10、快速与慢速两种慢速

11、换向阀串联

12、行程压力

13、时间速度

14、零断开电源防止反

15、三角形双星形

16输出信号本身联锁

17、短路过载欠压

18、电气原理图电器元件布置图电气安装接线图

19、主轴、快速移动

第三章

1、三台

2、起动自锁停止

3、控制回路照明回路信号回路保护回路

4、主运动进给运动辅助运动

5、同一台电动机

6、液压传动

7、整流控制保护

8、整流变压器

9、机械液压气动电气

10、主机控制机构

11、主电路工作方式的选择控制电路及执行电路

判断

第一章

1---5 ×√×××6---10√×√√×

11—15√×√√√16---20√×√××

21---25√

第二章

1---5××√×× 6---10×√√√√

11--15××√×× 16--20××√×√

第三章

1---5×√√×× 6 √

选择

第一章

1---5 ACBD BC 6---10 CABBD

11---15 BBCDD 16---20 BAACB

21---23 AAB

第二章

1---5 BABDD 6---10 ADDBB

11---15 DDCCC 16---20 BCADC

第三章

1---5 CBDCC

分析题

第一章

1、联系：结构上基本相同，两者可逆但由于功能不同，不能通用。

区别：液压泵是动力元件，马达是执行元件；马达的容积效率比泵低；马达输出油路转向可正可反，泵有规定规定，只能单向。

2、1）先导油液在其中流动时，使主阀芯上下两腔产生压力差，主阀芯克服复位弹簧力抬起溢流；当阀芯产生振荡时，衰减振荡。

2）使主阀芯复位。

3）先导阀弹簧。

4）不是。

5）主阀芯全开卸荷。

3、（1）原因①液体压力产生的径向力；②困油现象产生径向力。

（2）后果：齿轮泵的液压径向力不平衡，把齿轮会压向吸油一侧，使齿轮轴受到弯曲作用，影响齿轮泵寿命；同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内产生摩檫或卡死，影响泵的正常工作。

（3）措施：开压力平衡槽或卸荷槽。

第二章

1、（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。

（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。

（3）活塞向右运动时：

进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。

蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。

2、（1）、1－大流量泵2－小流量泵3－卸载阀（外控内泄顺序阀）4－单向阀

5－溢流阀6－二位二通电磁阀7－节流阀8－液压缸

（2）、阀6电磁铁不得电时，液压缸快进，系统压力低于阀3、阀5调定压力，阀3、阀5均关闭，大、小流量泵同时向系统供油，q L=qp1+qp2。

阀6电磁铁得电，液压缸工进，系统压力为溢流阀5调定压力，阀3开启，大流

量泵1卸载，溢流阀5开启，q L≤qp2。

3、（1）溢流阀、减压阀；

（2）活塞运动期时P A=0，P B=0；

（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。

4、自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。

当电源电压过低时，接触器线圈断电，自锁触点返回使线圈回路断开，电压再次升高时，线圈不能通电，即形成了欠压和失压保护。

5、能耗制动是在电动机停止切除定子绕组三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用，产生一个制动转矩进行制动。

6、反接制动是在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。

第三章

1、1）按下起动按钮SB2→KM通电动作并自锁→M通电运行→按下停止按钮SB1→KM 断电返回→M断电停止

2）M过载→FR动作→KM断电返回→M断电停止

2、按下SB，KM线圈得电，KM触点闭合，电机转动；松开SB，KM线圈失电，KM触点断开，电机停转。

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧。二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

机械试题及答案

机械企业安全生产标准化考评试题一、单项选择题： 1.所有机器的危险部分，应______来确保工作安全。(C) A.标上机器制造商名牌 B.涂上警示颜色 C.安装合适的安全防护装置 2.机器防护罩的主要作用是______.(B) A.使机器较为美观 B.防止发生操作事故 C.防止机器受到损坏 3.操作转动的机器设备时，不应佩戴______.（B） A.戒指 B.手套 C.手表 4.金属切削过程中最有可能发生______.(C) A.中毒 B.触电事故 C.眼睛受伤事故 5.工人操作机械设备时，穿紧身适合工作服的目的是防止______.(B) A.着凉 B.被机器转动部分缠绕 C.被机器弄污 6.清理机械器具上的油污时应______.(C) A.用汽油洗刷 B.用压缩空气喷 C.用抹布擦净

7.______不宜用来制作机械设备的安全防护装置。(B) A.金属板 B.木板 C.金属网 8.在冲压机械中，人体受伤部位最多的是______.(A) A.手和手指 B.脚 C.眼睛 9.在剪切作业中，影响安全的因素有______.(A) A.光线强度 B.湿度变化 C.以上两项都能影响 10.下列______伤害不属于机械伤害的范围(C) A.夹具不牢固导致物件飞出伤人 B.金属切屑飞出伤人 C.红眼病 11.手用工具不应放在工作台边缘是因为______.(C) A.取用不方便 B.会造成工作台超负荷 C.工具易坠落伤人 12.操作砂轮时，下列______是不安全的。（A） A.操作着站在砂轮的正面 B.使用前检查砂轮有无破裂和损伤 C.用力均匀磨削 13.机械加工设备的运动部件如转轴、联结器飞轮、齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、旋转物体上的突出部分等是容易发生机械伤害事故的危险部

《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438

《控制工程基础》期末复习题一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、型别2

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题一、填空题（每空0.5分共20分） 1.低压电器按用途或所控制的对象不同可分为和；按动作方式不同可分为和。 2.开启式负荷开关又称，它的系列符号为，文字符号，它适用于接通或断开有电压而无负载的电路中，在一般照明电路和功率小于KW电动机的控制电路中仍可采用，但开关的额定电流可选择电动机额定电流的倍。 3.组合开关又称，是一种、、的电器。常用的有系列。 4.自动开关又称，它具有、电路外，还具有、、等保护功能。 5. 一、选择题（每小题2分，） 1．在电器元件的文字符号中，“QS”可代表（） A．控制按钮B．继电器C．刀开关D．接触器 2．熔断器应（）在被保护电路中。 A．串联B．并联C．二者均可D．不确定 3．对于△形接法的三相异步电动机，应选用（）热继电器。 A．二相式B．三相式C．小额定电流D．三相带断相保护式 4．三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源的（） A．相序B．电压C．电流D．频率 5．电磁式接触器的主要结构不包括（） A．电磁机构B．触点系统C．灭弧装置D．刀开关 6．接触器的互锁触点应（）在对应的线圈电路中。 A．串联B．并联C．二者均可D．不确定 7．在机床电气控制系统中，自动开关的主要作用是接通或切断（） A．主电路B．控制电路C．照明电路D．电源电路 8．时间继电器的文字符号是（） A．KM B．KT C．KA D．KV 9．当电路中发生短路时，自动开关中的（）会起保护作用。 A．热脱扣器B．电磁脱扣器C．欠压脱扣器 D．分励脱扣器 10．热继电器在电路中具有（）保护作用。 A．过载B．短路C．欠压D．失压 11．从电网向工作机械的电动机等供电的电路是（） A．主电路B．控制电路C．保护电路D．信号电路 12．三相异步电动机能耗制动时，通入定子绕组中的直流电流越大，制动力矩（）A．越大B．越小C．不变D．不确定 13．行程开关主要是利用（）使触头动作来实现接通或分断电路。 A．手动B．机械运动C．电磁吸引D．热变形 14．电气基本控制线路表示方法一般不包括（） A．电气原理图B．电气设备安装图C．电气设备接线图D．电器元件外形图15．图1为电动机顺序控制电路图，其中按钮（）可以控制电动机M1先起动。 16．多地控制的原则是：起动按钮，停止按钮。（） A．串联；并联B．并联；串联C．串联；串联D．并联；并联 17．在CM6132型普通车床中，电动机起动的顺序是（） A．液压泵电动机先起动，主电动机后起动B．主电动机先起动，液压泵电动机后起动C．二者同时起动D．不确定

《机电控制技术》试题

机械设备控制技术（100分）一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义：（1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心

5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（） A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？

机械控制工程基础期末试卷答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。 4．误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5．一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是。 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7．频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的。 10. 阶跃信号的拉氏变换是。二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）电压放大功率放大可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统减速器 - 图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分）五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

机械制造技术基础试题及答案

1．刀具后角是指后刀面与切削平面间的夹角。 3．精车铸铁时应选用（YG3）；粗车钢时，应选用（YT5）。 4．当进给量增加时，切削力（增加），切削温度（增加）。 8．机床型号由字母与数字按一定规律排列组成，其中符号C代表（车床）。 11．定位基准与工序基准不一致引起的定位误差称（基准不重合）误差，工件以平面定位时，可以不考虑（基准位置）误差。 12．机床制造误差是属于（系统）误差，一般工艺能力系数C p应不低于（二级）。 15．工艺过程是指用机械加工方法直接改变原材料或毛坯的形状、尺寸和性能，使之成为合格零件的过程。一、简述切削变形的变化规律，积屑瘤对变形有什么影响（8分）变形规律：ro↑，Λh↓；Vc↑，Λh↓；f↑, Λh↓; HB↑, Λh↓ 积屑瘤高度Hb↑,引起刀具前角增加，使Λh↓ ￥六、加工下述零件，以B面定位，加工表面A，保证尺寸10＋0.2mm，试画出尺寸链并求出工序尺寸L及公差。（8分） L＝mm 2201.0- 九、在六角自动车床上加工一批18 03 .0 08 .0 φ+-mm滚子，用抽样检验并计算得到全部工件的平均尺寸为Φ17.979mm，均方根偏差为0.04mm，求尺寸分散范围与废品率。尺寸分散范围：－18.099mm 废品率：% 、 1．工序是指一个工人在一台机床上对一个（或多个）零件所连续完成的那部分工艺过程。 2．剪切角增大，表明切削变形（减少）；当切削速度提高时，切削变形（减少）。 3．当高速切削时，宜选用（硬质合金）刀具；粗车钢时，应选用（YT5）。 4．CA6140车床可加工公制，英制，模数和径节等四种螺纹。 5．不经修配与调整即能达到装配精度的方法称为（互换法）。 6．当主偏角增大时，刀具耐用度（减少），当切削温度提高时，耐用度（减少）。 11．定位基准面和定位元件制造误差引起的定位误差称（基准位置）误差，工件以平面定位时，可以不考虑（基准位置）误差。 12．测量误差是属于（随机）误差，对误差影响最大的方向称误差敏感方向。

机械设备控制技术期末题库

机械设备控制技术期末题库命题人:王文松使用班级:105101~03 填空题第一章 1、组合开关是一种多__ _ _ __、多___ ___、可控制多个的电器。 2、接触器互锁触点应__ __联在对应的电路中。 3、电动机点动和连续控制的区别是控制线路是否具有__ _____功能 4、可编程控制器采用____ ___的方式___ ____地进行工作。 5、液压传动是以___ ____系统中的____ ___液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动方式。 6、常用的液压泵有_______、_______和_______三种。 7、叶片泵按流量是否可调分为_______和_______两类。 8、液压缸按结构特点不同，可分为_______、_______和_______三大类。 9、顺序阀能控制执行元件的_______动作，其图形符号为_______。 10、根据调速方法不同，调速回路主要有_______回路、_______回路和_______回路。 11、液压控制系统由_______、_______、_______、_______和_______基本部分组成。 12、电器是接通、断开电路或_______、_______、保护设备的电工器具和装置。 13、刀开关、按钮、组合开关属于_______控制电器，接触器、继电器、电磁铁属于_______控制电器。 14、熔断器熔体的额定电流对于没有电流冲击的电路，应使熔体的额定电流_______线路的工作电流。 15、液压系统的压力取决于。 16、液体的粘度随温度的升高而，因压力的增高而。 17、液压控制阀按用途不同，可分为_______、_______和_______三大类。 18、调速阀是由_______阀和_______阀串联而成的 19、溢流阀在进油节流调速回路中作_______阀用；在容积调速回路中作_______阀用。 20、液压系统中，液压缸是_______元件，它将系统输入的_______能转换

《控制工程基础》试卷3及详细答案()

一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为() G s，则该系统的开环传递函数为。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。 6、设系统的开环传递函数为 12 (1)(1) K s T s T s ++ ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 7、最小相位系统是指。二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是( ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同 D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为 2 21 () 6100 s G s s s + = ++ ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A、261000 s s ++= B、2 (6100)(21)0 s s s ++++= C、2610010 s s +++= D、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S

平面原点，则 ( ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++ ，则该系统的开环增益为 ( )。 A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1 c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A、101 1 s s + + B、 101 0.11 s s + + C、 21 0.51 s s + + D、 0.11 101 s s + + 7、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。 A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定； C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。 9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右； B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/ dB dec -； C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 10、已知单位反馈系统的开环传递函数为 22 10(21) () (6100) s G s s s s + = ++ ，当输入信号是2 ()22 r t t t =++时，系统的稳态误差是( ) A、 0 B、∞ C、 10 D、 20 三、（10分)建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

《机电控制技术》试题

机械设备控制技术一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义：（1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心 5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）

A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件就是__稳定性_。 2.脉冲响应函数就是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为_______ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标就是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图就是一个什么形状______半圆弧。二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A 、恒值控制系统 B 、程序控制系统 C 、随动控制系统 D 、以上都不就是 2.适合应用传递函数描述的系统就是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数就是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A 、)5(32+-s s B 、) 5(32-+s s C 、)5(32+- s D 、 )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A.闭环零点 B.开环零点 C.分离点 D.虚根 5、在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要就是( C ) A 、调节时间 B 、超调量 C 、上升时间 D 、峰值时间

7 、控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。 A.惯性环节 B. 积分环节 C. 比例环节 D.微分环节 8.对于I 型系统,(A )输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9.在开环零、极点分布已知的情况下,可绘制( C )随系统参数变化(如放大系数)而在s 平面上移动的轨迹(根轨迹)。 A 、开环极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、闭环零点 10.开环传递函数为)35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ,其根轨迹的起点为 C A.0,-3 B.-1,-2 C.0,-6 D.-2,-4 11.当∞→ω时比例微分环节的相位就是:A A 、ο90 B 、ο90- C 、ο45 D 、ο45- 三、简答题 1.自动控制的定义就是？再没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2.闭环主导极点的定义？离虚轴近,又不构成偶极子的极点与零点起作用,决定顺态响应性能。 3、线性系统稳定的充要条件就是？系统特征方程式的根全部具有负实部 4、频率特性的定义？用幅值与相位来描述一个点在极坐标内随从0变到时的轨迹,来分析系统的性能的方法四、分析计算题 1.(10分)已知系统结构如图1所示,化简结构图求传递函数) ()(s R s C

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

机械工程控制基础期末试卷答案

机械控制工程基础期末考试试卷课程名称：机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷一、填空（每小题4分，共20分）得分评卷人复查人 1、某系统传递函数为2 1 s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为。 2、谐波输入下，系统的响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有个。 4、控制系统的基本要求主要有：，，。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上的线。二、选择题（每小题3分，共30分） 1、关于反馈的说法，正确的是（） A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．反馈都是人为加入的 C ．正反馈就是输入信号与反馈相加 D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统学院专业班级年级姓名学号装订线(答题不得超过此线)

2、关于系统模型的说法，正确的是（） A ．每个系统只有一种数据模型 B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C ．动态模型比静态模型好 D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（） A ．与外界无关 B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（） A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C ．由强迫响应和自由响应组成 D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（） A ．2.03)(+=S s G B. 32 .0)(+=S s G C ．2.06.0)(+= S s G D ．3 6 .0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011 )(+= C ．1 01.01 )(-= s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（） A ．系统的结构和参数 B ．系统的输入

(完整版)机械制造技术基础期末试题[完整]

机械制造技术 1.获得尺寸精度的方法有试切法、定尺寸刀具法、调整法及自动控制法。 2.获得位置精度的方法有直接找正法、划线找正法、夹具定位法。 3.机床几何误差主要由主轴回转误差、导轨误差、传动链误差组成。 4.产品的生产过程主要可划分为四个阶段.即新产品开发阶段、产品制造阶段、产品销售阶段和售后服务阶段。 5.机械加工顺序安排：基面先行、先粗后精、先主后次、先面后孔等。 7.基准指零件上用来确定其他点、线、面位置的几何要素.分为两大类：设计基准和工艺基准。 8.主轴的回转误差的三种基本形式：径向跳动、轴向窜动和角度摆动。 9. 夹具由定位装置、夹紧装置、夹具体和其他装置或元件组成。二、选择题（每题2 分.共20 分） 1．积屑瘤对粗加工有利的原因视（ A ）。 A、保护刀具.增大实际前角 B、积屑瘤硬度高 C、提高加工表面质量 D、加大切削深度 2.与高速钢的刀具耐热度相比.硬质合金刀具的耐热性（ C ）。 A、较低 B、不确定 C、较高 D、相等 3.车削时直接与切屑接触的刀面称为（ B ）。 A、基面 B、前刀面 C、主后刀面 D、副后刀面 4.在每一工序中确定加工表面的尺寸和位置所依据的基准.称为（ B ）。 A、设计基准 B、工序基准 C、定位基准 D、测量基准 5. 在工艺尺寸链中.最后形成的也时间接得到保证的那一环（ C ）。 A、增环 B、减环 C、封闭环 D、组成环 6.属于成形法加工齿形的是（ C ）。 A、剃齿 B、插齿 C、铣齿 D、滚齿 7.车削细长轴时.由于工件刚度不足造成工件轴向截面的形状为（ C ）。 A、矩形 B、梯形 C、鼓形 D、鞍形 8.机械加工时.工件表面产生波纹的原因有（ C ）。 A、塑性变形 B、残余应力 C、切削过程中的振动 D、工件表面有裂纹 9. 切削加工时.对表面粗糙度影响最大的因素一般是（ B ）。 A、刀具材料 B、进给量 C、背吃刀量 D、工件材料 10.采用隔振措施可以有效去除的是（ B ）。 A、自由振动 B、强迫振动 C、颤振 D、自激振动 1．详细叙述工序粗精分开的理由。（8 分）答：1）粗加工时切削力、切削热和夹紧力都较大.工件产生的内应力和变形也较大.粗精分开.内应力和变形得到释放.并逐步得到纠正.加工精度提高。 2）粗加工功率大、精度低、效率高.粗精分开.设备等资源优势互补。 3）便于安排热处理。粗加工后时效处理除内应力；淬火后精加工除变形及氧化层。 4）粗加工在先可及早发现毛坯缺陷.以及时报废或修补.减少浪费；精加工在后.可消除表面磕碰损伤。 2.拟定下图所示轴的加工工艺路线。已知毛坯为45 钢f 38×126.大批量生产。（7 分）答：车端面、打中心孔T粗车外圆T半精车外圆、倒角、切退刀槽T铣键槽T粗磨外圆T精磨外圆

机械装配技术试题-1

一、填空题： 1装配是按照规定的技术要求，将若干个零件结合成部件或若干个零件和部件结合成机械的过程。 2装配术语具有通用性、功能性和准确性三个特性。 3装配的主要操作包括安装、连接、调整和检查和试验。４装配中必须考虑的因素有：尺寸、运动、精度、可操作性和零件的数量。５定位是将零件或工具放在正确的位置上，以便进行后续的操作。 6轴承的装配与拆卸方法有：机械法、液压法、压油法和温差法。７装配小型锥孔轴承时，常采用手锤与冲击套筒或螺母与钩头扳手方法。８装配锥孔轴承时，常采用游隙的减少量、轴向相对位移法来控制轴承装配的位置。 9采用温差法装配轴承时，轴承的温度应比轴高80－90°C。 10测量齿侧间隙时，一般采用铅丝、百分表和塞尺进行检查。 11锁紧件有两大类：即螺纹联接用锁紧件和孔轴类锁紧件。 12开口扳手的钳口大多与手柄成15°角。因此，扳手只需旋转30°就可以拧紧或松开螺钉。 13螺纹锁紧件主要有两大类：即摩擦/附加力锁紧件和机械/变形锁紧件。 14无尘室的主要作用在于控制产品所接触之大气的洁净度以及温湿度，使产品能在一个良好的环境空间中生产制造。 15导轨的作用有导向、支承两种。 16导轨有平面导轨、圆柱形导轨、燕尾形导轨和V形导轨四种形式。 17 影响清洗过程的四个因素：即化学作用、时间、温度、运动。 18常用的拆卸方法有：击卸法拆卸、拉拔法拆卸、顶压法拆卸、温差法和破坏法拆卸。 19拆卸的目的就是要拆下装配好的零、部件，重新获得单独的组件或零件。 20拆卸步骤可分为两个阶段，分别称为准备阶段和实施阶段。 21机械设备拆卸时，一般应遵循的原则是：从外部拆至内部，从上部拆至下部，先拆成部件或组件，再拆成零件。 22根据清洁度要求和产品的特性，通常有多种清洗工艺。它们通常有不同的步

控制工程基础期末考试卷试题.docx

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是 __稳定性 _。 2．脉冲响应函数是 g(t) 2 3e 5t ，系统的传递函数为 ___ ____。 3．响应曲线达到过调量的 ____最大值 ____所需的时间，称为峰值时间 t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是 __ T __，T 越大，快速性越 ___差____。 _ ___ 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状 ______半圆弧。二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于： A A. 恒值控制系统 B. 程序控制系统 C. 随动控制系统 D. 以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是 g(t) 2 3e 5t ，系统的传递函数为： A A. 2 3 B. 2 3 5 ) s (s 5) s ( s 3 D. 2 3 C. 2 5) s ( s 5) ( s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在 ( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

机械制造技术基础考试试题带答案

机械制造技术基础考试试题带答案一、金属切削基础知识 1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。 () A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是。其特点是。(切下切屑的运动、速度快，只有一个) 3. 镗床镗孔时，其主运动是。(镗刀连续转动) 4. 当车床上的挂轮架和进给箱的速比一定时，如主轴转速变快，此时进给量加快。(╳) 5. 拉削加工时，机床无需进给运动。(√) 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。 (A) A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 7. 切削加工时，须有两个进给运动的有。 (B、D) A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣直齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。 (C) A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削 9. 所有机床都有主运动和进给运动。(╳) 10. 切削运动中，具有间歇运动特点的机床有。 (B、F) A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 11. 切削运动中，具有往复运动特点的机床有。 (C、F) A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床

12. 任何表面的形成都可以看作是沿着运动而形成的。(母线、导线) 13. 切削用量包括、和。(切削速度、进给量、背吃刀量) 二、刀具知识 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。 (A) A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的住偏角是和之间的夹角。 (刀具进给正方向、主切削刃) 16. 刀具一般都由部分和部分组成。 (切削、夹持) 17. 车刀的结构形式有：等几种。 (整体式、焊接式、机夹重磨式和机夹可转位式) 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 (主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角) 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与。 (摩擦;强度、锋利程度) 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。 (D) A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 21. 车刀刀尖安装高于工件回转轴线，车外圆时，。 (C、D) A 工作前角变小 B 工作前角不变 C 工作前角变大 D 工作

文档之家

机械设备控制技术期末题库

控制工程基础期末考试题

机械试题及答案

《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题

《机电控制技术》试题

机械控制工程基础期末试卷 答案2

机械制造技术基础试题及答案

机械设备控制技术期末题库

《控制工程基础》试卷3及详细答案()

《机电控制技术》试题

控制工程基础期末考试题

控制工程基础期末试题

机械工程控制基础期末试卷答案

(完整版)机械制造技术基础期末试题[完整]

机械装配技术试题-1

控制工程基础期末考试卷试题.docx

机械制造技术基础考试试题带答案

最新机器人技术试题答案

机械控制工程基础期末试卷答案2