《液压与气压传动》实验指导书
李笑梁成志
广东工业大学机电工程学院
一、实验设备
液压与气压传动实验课是在机电液综合设计实验台上进行的。它是用于学生自行设计、组装液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和电气传动系统的多功能实验系统。由实验装置、主机、显示器和打印机等组成。实验装置由液压实验装置、电气装置和各种检测和显示仪器等组成，如图1所示。
1．液压实验装置
液压实验装置由实验台架、油源装置、液压元件、油缸组件、马达组件、负重机构、液压辅件等部分构成。
实验台架由台架体、泄漏油收集过滤箱、油管架及其接油盘组成。过滤箱用来收集装拆管路时的余油及泄漏油，并通过滤网过滤后将油送回油箱。
油源装置由油箱、1套定量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、960rpm）、1套变量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、1430rpm）、回油滤油器、吸油滤油器、空气滤清器、液位计、供油块、回油块等组成，其原理如图2所示。供油块右半部分为定量泵供油口，左半部分为变量泵供油口。根据需要的供油口和回油口数量安装管接头，剩余的油口用堵头堵住。
液压元件是用来设计组装液压回路（系统）的压力、方向和流量三大类控制元件，压力类包括：先导式溢流阀、直动式溢流阀、电磁溢流阀、电液比例溢流阀、先导式减压阀、外控外泄单向顺序阀和压力继电器等。方向类包括：三位四通电磁换向阀（O型、M型）、二位四通电磁换向阀、电液换向阀（M型）、液控单向阀和单向阀等。流量类包括：电液比例方向节流阀、单向节流阀和单向调速阀等。
油缸组件由油缸、导向杆、开关、标尺、位移传感器等组成。油缸行程300mm、缸径50mm、活塞杆径25mm。操作台上布置2台水平油缸组件，右边的油缸组件可通过安装不同的螺孔布置成“对顶”或“顺序”安装形式。实验台台架立柱安装了1台垂直的油缸组件，用来拉升升降负重机构。
马达组件由液压马达和指示转盘组成，用来指示旋转类执行元件的转向和转速。
负重机构配置了15个加载砝码，每个重量20Kg，可根据实验需要增减砝码。
实验台架上的液压辅件包括：蓄能器、行程开关、压力表、压力表开关和测压管接头等。
2．电气装置
电气装置由可编程序控制器（PLC）、比例放大器、继电控制元器件和控制面板等构成。
可编程序控制器是用来设计自动测控系统的，它具有检测模拟量、数字量和与计算机通信的功能。
比例放大器是与各种比例阀元件配套的电子器件，它输出电压信号控制比例电磁铁，具有模拟输入和输出功能，是实现系统开环或闭环控制的重要器件。
继电控制元器件是实现实验系统逻辑控制的多种电器元件，它的功能可以由PLC通过编程代替实现。
控制面板是实验系统控制盒上的操作按钮台面，其布局如图3所示，每个按钮上均有指示灯显示通、断状态。
3．检测和显示仪器
检测和显示仪器包括：压力传感器和数字显示仪表、椭圆齿轮流量计和数字显示仪表、位移传感器和变送器、数据采集卡、三相功率表等。
压力传感器和配套的数字显示仪表是用来检测、显示实验系统中被测点静、动态压力的仪器，可通过数字显示仪表上模拟输出接口与上位计算机通信，实现自动数据处理。
椭圆齿轮流量计和配套的数字显示仪表是来检测、显示实验系统中被测点静态流量的仪器，可通过数字显示仪表上模拟输出接口与上位计算机通信，实现自动数据处理。
位移传感器和变送器是用来检测实验系统中执行元件液压缸位移的仪器，通过变送器上模拟输出接口与上位计算机通信，可实现自动数据处理。
数据采集卡是实现模拟量输入输出、数字量输入输出和模拟量与数字量转换（A/D，D/A）的器件，在传感器和计算机的通信中起桥梁作用。
三相功率表是用来检测和显示电路中测量点功率的仪表，也用来监测实验系统中的电功率。
二、实验注意事项
1．定量泵输出回路设置了安全阀，定量泵输出回路及变量泵输出回路最高压力应调定为不超过6.0Mpa.
2．当使用流量计时必须将流量计回油闸阀打开；不使用流量计时必须将流量计回油闸阀关闭。拆卸储能器接头前，必须先将储能器开关关掉。
3．由于实验系统中既有液压元件，又有电气元件，且使用的介质是液压油液，因此，实验中应注意安全和爱护实验设备，严格遵守实验规程，不得擅自启动与当次实验无关的设备，实验中发现异常现象（如异常噪音、喷油等）应立即切断电源和保护现场，并向指导老师报告，以便妥善处理。
4．实验中应注意油液温度的变化，当油温超过60℃时，必须切断电源，停止实验。
三、实验报告撰写要求
实验报告应按要求在规定的时间内完成，其格式及内容要求详见实验报告。
（a）前面
（b）后面图1实验装置
图3控制面板
实验一液压泵性能实验
实验项目名称：液压泵性能实验
实验项目性质：设计性
所属课程名称：液压与气压传动
实验计划学时：2
一、实验目的
1. 通过实验，深入了解液压泵的主要性能参数；
2. 掌握小功率液压泵的测试方法和所用仪器、设备的使用方法。
二、预习与参考
预习理论课教材《液压与气压传动》第2章液压泵概述部分。
三、实验（设计）要求和设计指标
1. 设计、调试液压泵性能实验液压回路；
2. 测试、计算液压泵主要性能参数，包括液压泵输入功率、输出功率、容积效率、机械效率、总效率等。
四、实验（设计）仪器设备和材料
1. 秒表；
2. 液压实验装置
3. 电气装置
4. 压力传感器和数字显示仪表、椭圆齿轮流量计和数字显示仪表、功率表、量杯
五、调试及结果测试
1. 设计液压回路：按照实验要求，拟定液压泵性能实验原理图（实验前准备好）；
2. 组装实验回路：根据液压泵性能实验原理图，确定用于实验的液压元件，核定无误后用软管和接头在液压实验装置上连接成实验油路；
3. 启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；
4．调试：调节各控制元件，核定液压回路无误后，开始试验，否则返回实验步骤1，检查修改；
5. 记录实验结果：调节控制元件，观察实验现象，记录实验数据。
六、考核形式
提交实验报告。
七、实验报告要求
实验之前，提供预习报告；实验之后，提供实验报告。预习报告应包括：实验目的与要求、设计方案等。实验报告应包括：修改后设计方案、实验结果和数据处理、结论、问题与讨论等。
实验二压力控制回路设计实验
实验项目名称：压力控制回路设计实验
实验项目性质：设计性
所属课程名称：液压与气压传动
实验计划学时：2
一、实验目的
1. 通过实验，深入理解压力控制回路的组成、原理和特点；
2. 掌握压力控制回路的设计方法和所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、预习与参考
预习理论课教材《液压与气压传动》第6章压力控制回路部分。
三、实验（设计）要求和设计指标
1. 设计、调试一种压力控制回路；
2. 测试回路的压力、流量等主要参数，分析其组成、原理和特点。
四、实验（设计）仪器设备和材料
1. 秒表；
2. 液压实验装置
3. 电气装置
4. 压力传感器和数字显示仪表、椭圆齿轮流量计和数字显示仪表等
五、调试及结果测试
1. 设计液压回路：按照实验要求，拟定一种压力控制回路实验原理图（实验前准备好）；
2. 组装实验回路：根据压力控制回路实验原理图，确定用于实验的液压元件，核定无误后用软管和接头在液压实验装置上连接成实验油路；
3. 启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；
4．调试：调节各控制元件，核定液压回路无误后，开始试验，否则返回实验步骤1，检查修改；
5. 记录实验结果：调节控制元件，观察实验现象，记录实验数据。
六、考核形式
提交实验报告。
七、实验报告要求
实验之前，提供预习报告；实验之后，提供实验报告。预习报告应包括：实验目的与要求、设计方案等。实验报告应包括：修改后设计方案、实验结果和数据处理、结论、问题与讨论等。
实验三调速回路设计实验
实验项目名称：调速回路设计实验
实验项目性质：设计性
所属课程名称：液压与气压传动
实验计划学时：2
一、实验目的
1. 通过实验，深入理解节流调速回路的组成、原理和特点；
2. 掌握各种调速回路的设计方法和所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、预习与参考
预习理论课教材《液压与气压传动》第6章速度控制回路部分。
三、实验（设计）要求和设计指标
1. 设计、调试一种节流调速回路；
2. 测试回路的压力、流量等主要参数，分析其组成、原理和特点。
四、实验（设计）仪器设备和材料
1. 秒表；
2. 液压实验装置
3. 电气装置
4. 压力传感器和数字显示仪表、椭圆齿轮流量计和数字显示仪表等
五、调试及结果测试
1. 设计液压回路：按照实验要求，拟定一种节流调速回路实验原理图（实验前准备好）；
2. 组装实验回路：根据调速回路实验原理图，确定用于实验的液压元件，核定无误后用软管和接头在液压实验装置上连接成实验油路；
3. 启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；
4．调试：调节各控制元件，核定液压回路无误后，开始试验，否则返回实验步骤1，检查修改；
5. 记录实验结果：调节控制元件，观察实验现象，记录实验数据。
六、考核形式
提交实验报告。
七、实验报告要求
实验之前，提供预习报告；实验之后，提供实验报告。预习报告应包括：实验目的与要求、设计方案等。实验报告应包括：修改后设计方案、实验结果和数据处理、结论、问题与讨论等。
实验四双缸顺序动作回路设计实验
实验项目名称：双缸顺序动作回路设计实验
实验项目性质：设计性
所属课程名称：液压与气压传动
实验计划学时：2
一、实验目的
1. 通过实验，深入了解双缸顺序动作回路的组成、原理和特点；
2. 掌握双缸顺序动作回路设计方法，掌握所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、预习与参考
预习理论课教材《液压与气压传动》第6章多执行元件控制回路部分。
三、实验（设计）要求和设计指标
1. 设计、调试一种顺序阀控制的双缸顺序动作回路；
2. 测试回路的压力、流量等主要参数，分析其组成、原理和特点。
四、实验（设计）仪器设备和材料
1. 秒表
2. 液压实验装置
3. 电气装置
4. 压力传感器和数字显示仪表、椭圆齿轮流量计和数字显示仪表等
五、调试及结果测试
1. 设计液压回路：按照实验要求，拟定一种顺序阀控制的双缸顺序动作回路实验原理图（实验前准备好）；
2. 组装实验回路：根据双缸顺序动作回路实验原理图，确定用于实验的液压元件，核定无误后用软管和接头在液压实验装置上连接成实验油路；
3. 启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；
4．调试：调节各控制元件，核定液压回路无误后，开始试验，否则返回实验步骤1，检查修改；
5. 记录实验结果：调节控制元件，观察实验现象，记录实验数据。
六、考核形式
提交实验报告。
七、实验报告要求
实验之前，提供预习报告；实验之后，提供实验报告。预习报告应包括：实验目的与要求、设计方案等。实验报告应包括：修改后设计方案、实验结果和数据处理、结论、问题与讨论等。
实验五双作用气缸速度控制回路设计实验
实验项目名称：双作用气缸速度控制回路设计实验
实验项目性质：设计性
所属课程名称：液压与气压传动
实验计划学时：2
一、实验目的
1. 通过实验，深入理解气动系统速度控制回路的组成、原理和特点；
2. 掌握各种气动速度控制回路的设计方法和所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、预习与参考
预习理论课教材《液压与气压传动》第11章速度控制回路部分。
三、实验（设计）要求和设计指标
1. 设计、调试一种双作用气缸速度控制回路；
2. 测试回路的压力、速度等主要参数，分析其组成、原理和特点。
四、实验（设计）仪器设备和材料
1. 秒表
2. 机电气综合设计实验装置
3. 各种仪器仪表等
五、调试及结果测试
1. 设计气动回路：按照实验要求，拟定一种气动速度控制回路实验原理图（实验前准备好）；
2. 组装实验回路：根据速度控制回路实验原理图，确定用于实验的气动元件，核定无误后用软管和接头在实验装置上连接成气动回路；
3. 启动：接通空气压缩机电源，运转几分钟后，使气源压力达到实验要求压力值；
4．调试：调节各控制元件，核定气动回路无误后，开始试验，否则返回实验步骤1，检查修改；
5. 记录实验结果：调节控制元件，观察实验现象，记录实验数据。
六、考核形式
提交实验报告。
七、实验报告要求
实验之前，提供预习报告；实验之后，提供实验报告。预习报告应包括：实验目的与要求、设计方案等。实验报告应包括：修改后设计方案、实验结果和数据处理、结论、问题与讨论等。
QCS-C气动综合实验台
该实验台是根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制和各种真实的气动元件、各执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计。采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调试等实验功能，同时也增加了气动机械手实物；用来作为实际的模拟演示；适用电工、机电一体化等专业实训考核。
性能特点：
1、实验台电气控制配置了PLC编程器；
2、实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制；
3、操作台采用T型铝合金型材制作，经久耐用、美观大方；
4、气动元件安装在特殊设计的模块上，可以随意地组合搭接各种实验回路；
5、气源采用无油静音空所压缩机提供，具有噪声低（65db）的特点，气体无
油无味，清洁干燥。
一、气动综合实验台操作面板各部分功能介绍：
1、急停按钮；
2、转换开关（切换到PLC模式或继电器模式）；
3、四芯插座（插Ⅰ组继电器部分的行程开关）；
4、四芯插座（插Ⅰ组继电器部分的行程开关）；
5、四芯插座（插Ⅱ组继电器部分的行程开关）；
6、四芯插座（插Ⅱ组继电器部分的行程开关）；
7、四芯插座（插Ⅲ组继电器部分的行程开关）；
8、四芯插座（插Ⅲ组继电器部分的行程开关）；
9、两组常开按钮（SB1）；
10、两组常闭按钮（SB2）；
11、两组常开按钮（SB3）；
12、两组常闭按钮（SB4）；
13、两组常开按钮（SB5）；
14、两组常闭按钮（SB6）；
15、四芯插座（SQ1P插PLC的行程开关）；
16、四芯插座（SQ2P插PLC的行程开关）；
17、四芯插座（SQ3P插PLC的行程开关）；
18、四芯插座（SQ4P插PLC的行程开关）；
19、四芯插座（SQ5P插PLC的行程开关）；
20、四芯插座（SQ6P插PLC的行程开关）；
21、四芯插座（SQ7P插PLC的行程开关）；
22、四芯插座（SQ8P插PLC的行程开关）；
23、指示灯（Y0输出指示）；
24、二芯插座（Y0输出插孔）；
25、指示灯（Y1输出指示）；
26、二芯插座（Y1输出插孔）；
27、指示灯（Y2输出指示）；
28、二芯插座（Y2输出插孔）；
29、指示灯（Y3输出指示）；
30、二芯插座（Y3输出插孔）；
31、指示灯（Y4输出指示）；
32、二芯插座（Y4输出插孔）；
33、指示灯（Y5输出指示）；
34、二芯插座（Y5输出插孔）；
矿压测试技术实验指导书 学号： 班级： 姓名： 安徽理工大学 能源与安全学院采矿工程实验室
实验一常用矿山压力仪器原理及使用方法 第一部分观测岩层移动的部分仪器 ☆深基点钻孔多点位移计 一、结构简介 深基点钻孔多点位移计是监测巷道在掘进和受采动影响的整个服务期间，围岩内部变形随时间变化情况的一种仪器。 深基点钻孔多点位移包括孔内固定装置、孔中连接钢丝绳、孔口测读装置组成。每套位移计内有5~6个测点。其结构及其安装如图1所示。 二、安装方法 1.在巷道两帮及顶板各钻出φ32的钻孔。 2.将带有连接钢丝绳的孔内固定装置，由远及近分别用安装圆管将其推至所要求的深度。(每个钻孔布置5~6个测点，分别为；6m、5m、4m、3m、2m、lm或12m、10m、8m、6m、4m、2m)。 3.将孔口测读装置，用水泥药圈或木条固定在孔口。 4。拉紧每个测点的钢丝绳，将孔口测读装置上的测尺推至l00mm左右的位置后，由螺丝将钢丝绳与测尺固定在一起。 三、测试方法 安装后先读出每个测点的初读数，以后每次读得的数值与初读数之差，即为测点的位移值。当读数将到零刻度时，松开螺丝，使测尺再回到l00mm左右的位置，重新读出初读数。 ☆顶板离层指示仪 一、结构简介： 顶板离层指示仪是监测顶板锚杆范围内及锚固范围外离层值大小的一种监测仪器，在顶板钻孔中布置两个测点，一个在围岩深部稳定处，一个在锚杆端部围岩中。离层值就是围岩中两测点之间以及锚杆端部围岩与巷道顶板表面间的相对位移值。顶板离层指示仪由孔内固定装置、测量钢丝绳及孔口显示装置组成如图1所示。
二、安装方法： 1.在巷道顶板钻出φ32的钻孔，孔深由要求而定。 2.将带有长钢丝绳的孔内固定装置用安装杆推到所要求的位置；抽出安装杆后再将带有短钢丝绳的孔内固定装置推到所要求的位置。 3.将孔口显示装置用木条固定在孔口(在显示装置与钻孔间要留有钢丝绳运动的间隙)。 4.将钢丝绳拉紧后，用螺丝将其分别与孔口显示装置中的圆管相连接，且使其显示读数超过零刻度线。 三、测读方法： 孔口测读装置上所显示的颜色，反映出顶板离层的范围及所处状态，显示数值表示顶板的离层量。☆DY—82型顶板动态仪 一、用途 DY-82型顶板动态仪是一种机械式高灵敏位移计。用于监测顶底板移近量、移近速度，进行采场“初次来压”和“周期来压”的预报，探测超前支撑压力高 峰位置，监测顶板活动及其它相对位移的测量。 二、技术特征 (1)灵敏度(mm) 0.01 (2)精度(％) 粗读±1,微读±2.5 (3)量程(mm) 0～200 (4)使用高度(mm) 1000～3000 三、原理、结构 其结构和安装见图。仪器的核心部件是齿条6、指针8 以及与指针相连的齿轮、微读数刻线盘9、齿条下端带有读 数横刻线的游标和粗读数刻度管11。 当动态仪安装在顶底板之间时，依靠压力弹簧7产生的 弹力而站立。安好后记下读数(初读数)并由手表读出时间。 粗读数由游标10的横刻线在刻度管11上的位置读出，每小 格2毫米，每大格(标有“1”、“22'’等)为10毫米，微读数 由指针8在刻线盘9的位置读出，每小格为0.01毫米(共200 小格，对应2毫米)。粗读数加微读数即为此时刻的读数。当 顶底板移近时，通过压杆3压缩压力弹簧7，推动齿条6下 移，带动齿轮，齿轮带动指针8顺时针方向旋转，顶底板每 移近0.01毫米，指针转过1小格；同时齿条下端游标随齿条 下移，读数增大。后次读数减去前次读数，即为这段时间内的顶底板移近量。除以经过的时间，即得
重庆邮电大学移通学院学生实验报告 实验名称：熟悉认知心理学和人机工程学 专业班级：数字媒体技术 02141401 姓名：罗钧 学号： 2014210xxx 实验日期：
实验二：熟悉认知心理学和人机工程学 一、实验目的 （1）了解人机交互技术的研究内容； （2）熟悉认知心理学的基本概念和主要内容； （3）熟悉人机工程学的基本概念和主要内容。 二、工具/准备工作 需要准备一台带有浏览器，能够访问因特网的计算机。 三、实验内容与步骤 1.认知学的概念 （1）分析“人机界面学”的主要研究内容。 人机界面（Human Machine Interaction，简称HMI），又称用户界面或使用者界面，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。 （2）给出“认知心理学”的定义。 认知心理学是二十世纪50年代中期在西方兴起的一种心理学思潮，是作为人类行为基础的心理机制，其核心是输入和输出之间发生的内部心理过程。它与西方传统哲学也有一定联系，其主要特点是强调知识的作用，认为知识是决定人类行为的主要因素。 认知心理学是最新的心理学分支之一，从1950至1960年代间才发展出来的，到70年代成为西方心理学的主要流派。1956年被认为是认知心理学史上的重要年份。这一年几项心理学研究都体现了心理学的信息加工观点。如Chomsky的语言理论和纽厄尔（Alan Newell）和西蒙（Herbert Alexander simon）的“通用问题解决者”模型。“认知心理学”第一次在出版物出现是在1967年Ulrich Neisser的新书。而唐纳德·布罗德本特于1958年出版的《知觉与传播》一书则为认知心理学取向立下了重要基础。此后，认知心理取向的重点便在唐纳德·布罗德本特所指出的认知的讯息处理模式--一种以心智处理来思考与推理的模式。因此，思考与推理在人类大脑中的运作便像电脑软件在电脑里运作相似。认知心理学理论时常谈到输入、表征、计算或处理，以及输出等概念。 （3）给出“软件心理学”的定义。 软件心理学（software psychology）用实验心理学的技术和认知心理学的概念来进行软件生产的方法，即将心理学和计算机系统相结合而产生的新学科。 (4)为什么说“了解并遵循认知心理学的原理是进行人机交互界面设计的基础”？请简单阐述之。 人机界面设计，主要用理论来指导设计，了解认知心理学，一方面防止出错，另一方面用以提高工作效率。了解认知心理学，可以使设计者对用户，即使用计算机的人，有一个较为清晰的认识，也就是说对人的心理基础要有所了解，以提高人机界面设计的水平，
土木工程学院 《混凝土结构设计基本原理》实验指导书 及实验报告 适用专业：土木工程周淼 编 班级：：学 号： 理工大学 2018 年9 月
实验一钢筋混凝土梁受弯性能试验 一、实验目的 1.了解适筋梁的受力过程和破坏特征； 2.验证钢筋混凝土受弯构件正截面强度理论和计算公式； 3.掌握钢筋混凝土受弯构件的实验方法及荷载、应变、挠度、裂缝宽度等数据的测试技术 和有关仪器的使用方法； 4.培养学生对钢筋混凝土基本构件的初步实验分析能力。 二、基本原理当梁中纵向受力钢筋的配筋率适中时，梁正截面受弯破坏过程表现为典型的三个阶段：第一阶段——弹性阶段（I阶段）：当荷载较小时，混凝土梁如同两种弹性材料组成的组合梁，梁截面的应力呈线性分布，卸载后几乎无残余变形。当梁受拉区混凝土的最大拉应力达到混凝土的抗拉强度，且最大的混凝土拉应变超过混凝土的极限受拉应变时，在纯弯段某一薄弱截面出现首条垂直裂缝。梁开裂标志着第一阶段的结束。此时，梁纯弯段截面承担的弯矩M cr称为开裂弯矩。第二阶段——带裂缝工作阶段（II阶段）：梁开裂后，裂缝处混凝土退出工作，钢筋应力急增，且通过粘结力向未开裂的混凝土传递拉应力，使得梁中继续出现拉裂缝。压区混凝土中压应力也由线性分布转化为非线性分布。当受拉钢筋屈服时标志着第二阶段的结束。此时梁纯弯段截面承担的弯矩M y称为屈服弯矩。第三阶段——破坏阶段（III阶段）：钢筋屈服后，在很小的荷载增量下，梁会产生很大的变形。裂缝的高度和宽度进一步发展，中和轴不断上移，压区混凝土应力分布曲线渐趋丰满。当受压区混凝土的最大压应变达到混凝土的极限压应变时，压区混凝土压碎，梁正截面受弯破坏。此时，梁承担的弯矩M u 称为极限弯矩。适筋梁的破坏始于纵筋屈服，终于混凝土压碎。整个过程要经历相当大的变形，破坏前有明显的预兆。这种破坏称为适筋破坏，属于延性破坏。 三、试验装置
安全人机工程学实验指导书 安全人机工程学 验指导湖南工学院20XX年3月 实验六深度知觉测定实验八记忆广度测量实验 实验九动作速度测定实验 实验七手指灵活性、手腕动觉方位能力测定实验六深度知觉测定实验目的 深度知觉测试是测试人的视觉在深度上的视锐程度，通 过测试可以了解双眼对距离或深度的视觉误差，也可以比较双眼和单眼在辨别深度中的差异。 实验仪器简介 采用EP503A深度知觉测试仪。主要技术指标: 1比较刺激移动速度分快慢二档: 快档50mm/s慢档25mm/s 2比较刺激移动方向可逆。±200mm 3比较刺激移动范围：400mm 4比较刺激与标准刺激的横向距离为55mm 5工作电压
220V 50HE 工作原理: 1 EP503A深度知觉测试仪结构如图2所示: 图 2 EP503A深度知 觉测试仪结构移动比较刺激，使之与标准刺激三点成一直线，在 实验 过程中，可测出被试者视觉在深度上的差异性。 2遥控键如图3所示: 图3 EP503A深度知觉测试遥控器面板示意 3面板布置如图4所示: 图4 EP503A深度知觉测试面板示意三实 验步骤 1、被试在仪器前，视线与观察窗保持水平，固定头部， 能看到仪器内两根立柱中部。2、以仪器内其中根立柱为 标准刺激，距离被试2米，位置固定。另一根可移动的立柱为变异刺激，被试可以操纵电键前后移动。 3、正式实验时，先主试将变异刺激调至任意位置，然 后要求被试仔细观察仪器内两根立柱，自调整，直至被试认为两根立柱在同一水平线上，离眼睛的距离相等为止。被试 调整后，主试记录两根立柱的实际误差值，填入下表中 4、正式实验时，先进行双眼观察20次，其中:有10吃是变异刺激在前，近到远调整; 有10次是变异刺激在后，远到近调整。顺序和距离随 机安排。
《液压与气动》课程 实验指导书 材料成型及控制工程专业 学号 ************* 班级 *********** 姓名 *** 沈阳航空航天大学材料工程系 二零一二年十一月 实验一液压元件的拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压阀的拆装，可加深对液压泵和液压阀结构及工作原理的了解，并能对液压泵及液压阀的装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 本实验采用虚拟现实技术实现，在计算机上安装eDrawing虚拟插件，学生可以完成对液压虚拟元件的拆装和观看。 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵和液压阀中的作用，了解各种液压泵和液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。
1.斜盘式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵结构示意图见图1-1。 9 图1-1斜盘式走向柱塞泵结构图 1—转动手轮2—斜盘3—压盘4—滑履5—柱塞6—缸体7—配油盘8—传动轴 9—变量机构 （1）工作原理 当油泵的传动轴8通过电机带动旋转时，缸体6随之旋转，由于装在缸体中的柱塞5的球头部分上的滑靴4被回程盘压向斜盘，因此柱塞5将随着斜盘的斜面在缸体6中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘7实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）填写实验报告 实验报告 1、根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 2、简要说明轴向柱塞泵的结构组成。 答：轴向柱塞泵的工作原理，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转， 柱塞头永远保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在 泵缸中做往复运动。它从0°转到180°，即转到上面柱塞的位置，柱塞缸容积逐渐 增大，因此液体经配油盘的吸油口a吸人油缸；而该柱塞从180°转到360°时，柱 塞缸容积逐渐减小，因此油缸内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋 转，水泵便不断地工作。改变倾斜元件的角度，就可以改变柱塞在泵缸内 的行程长度，即可改变泵的流量。倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变 的便称为变量泵。 3、回答思考题： （1）该轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ 答：配流盘。 （2）轴向柱塞泵的变量形式有几种？ 答：轴向柱塞泵通过变量机构改变直轴泵斜盘倾斜角或斜轴泵摆缸摆动角，以改变输出流量
土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月
目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题
实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提，为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性，应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序；而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序，这些程序步骤的正确与否，都会直接影响到试验成果的可靠性，因此，试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备，包括： （1）孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛； （2）孔径0.075mm的洗筛； （3）称量10kg、最小分度值5g的台秤； （4）称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平；
（5）不锈钢环刀（内径61.8mm、高20mm；内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm）； （6）击样器：包括活塞、导筒和环刀； （7）其他：切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 （一）原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置，剥去蜡封和胶带，开启土样筒取土样。 2、检查土样结构，若土样已扰动，则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸，并在环刀内壁涂一薄层凡士林，然后刃口向下放在土样上，将环刀垂直下压，同时用切土刀沿环刀外侧切削土样，边压边削直至土样高出环刀，制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样，然后擦净环刀外壁，称环刀和土的总质量。 5、切削试样时，应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样，供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。
人机工程学实验报告Hust工业设计专业，人机工程课程实验报告
必做实验（7个）： 一、镜画仪： 是一项目动作技能迁移的实验。因通过镜子反射，和原图形相比镜中图像是上下倒置而左右不变。 实验一 实验二 自变量：试验次数 因变量：出错次数、使用时间 实验数据分析结果：1.随着实验次数的增加，实验者不变，但是其所用时间及错误次数都在变少，熟练程度明显增加。 2.在同样的情况和同样的图案上，实验的后一次测验比前一次的测验有所进步，就为正迁移效果。
二、光亮度辨别仪 光亮度辨别仪的作用：心理学中常用的一种视觉实验仪器。它可以测定明度差别阈限，也可以制作明度量表。 自变量：光亮度真实值 因变量：实际测量值、差值 实验数据分析结果：随着光亮度的增加，实验者对于光的敏感度下降，误差变大。 应用范围：可调节亮度的台灯，它的优点在于调节亮度的装置消耗的电能极少，节约了电能，减少了不必要的损耗，灯的亮度可根据不同的天气，不同的时间，人们不同的需求，调节不同的亮度，方便人们的生活。
三、瞬时记忆实验仪 仪器同时呈现一组随机数字或字母，在部分报告法实验中，要求被试再现当时指定的一部分，然后在指定的时间内通过大脑记录下来。 自变量：瞬时刺激时间 因变量：记忆保存量 实验数据分析结果：人的大脑在瞬时记忆中，记忆的时间越长，准确率越高。
四、记忆广度测试仪 适用于心理特点测定中的数字记忆广度实验和提高记忆力的训练。并具有同时测量被试视觉、记忆、反应速度三者结合能力的功能，是一种常用的心理学测量仪器。 自变量：不同的实验者 因变量：记忆广度分数、出错位数 实验数据分析结果：因为人与人的不同，其记忆能力不同，有记忆广度大的，也有记忆广度小的。 应用范围：用在小孩子的智力玩具上，刺激小孩子对数字的认识和敏感性，提高记忆力和反映能力，同时可以很好的帮助小孩子注意力的集中。
实验一：双手调节器 1.实验目的 2.实验介绍和实验思路：双手调节器是一种典型的动作技能操作仪器。它是通过双手的操 作合作完成设定的曲线轨迹的运动，即是右手完成目标的上下移动，左手完成目标的左右移动。以被试完成任务所用的时间及偏离轨迹的次数，作为衡量其多次练习后的进步水平。 3.实验过程：分两项实验 第一种：自变量：同一个人的被实验次数即练习遍数。（每人四次，左右单程各两次）因变量：走完单程过程中个出错次数和时间 双手协调能力测试实验中的被试者完成实验的时间及错误次数数据统计分析如下：
根据实验结果绘制的练习曲线如下，用练习遍数作横坐标，用完成任务所用时间及出错次数为纵坐标，做出示意图为： 4.实验结论：完成任务所用的时间及每遍练习中的错误次数随着练习遍数的增加总体趋势 偶尔也会错误次数和时间略有增加。 实验二：瞬时记忆 1.实验目的：证实瞬时记忆的现象及其性质。 2.实验（方案一）思路：恒定变量设为1，自变量为设定秒数，因变量为报对码数目。 方案一数据：
根据图表可知，在设定时间不断减少的情况下，学生答对的图码数目不断减少。 （方案二）实验思路：恒定变量为时间（0.4秒），自变量为图码行数不同，因变量为记忆图码正确数量。 方案二数据：
根据图表可知，当被测试者接收一行图码信息时，思路清晰，记忆较快，当被测试者接收两行图码信息时，记忆速度不如一行图码快。 3.实验总结：1. 在设定时间不断减少的情况下，学生答对的图码数目不断减少。 2. 瞬间记忆在0.4秒情况下，记忆的合理码数在 3.2—3.5之间。 实验三：记忆广度 1.实验目的：学习测定光简单反应时的程序，比较光简单反应时的个体差异，通过测定闪光融合领率．学习使用阶梯法测定感觉阈限 2. 实验介绍和实验思路： 影响短时记忆广度的因素很多，组块的大小，熟悉性，复杂性等都会影响短时记忆的容量设自变量为计位数，因变量为正确个数，测试正确率： 3.根据数据分析结果： 随着计位数的不断增加，实验者按对的个数不断减少，正确率越来越低， 这说明人的记忆广度有限，所以在适当的记忆时间内，应设计相应的可记忆的内容，严防记忆过载。从另一方面讲了解短时记忆的特点，选择正确的方法加以训练，有助于个人记忆的
综合测试题Ⅰ答案 四、名词解释 1． 当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向 力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。 2． 在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在 液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。 3． 变量泵是排量可以改变的液压泵。 4． 液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调 速的回路称为容积调速回路。 5． 非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。 五、分析题 1．解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1； 出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2 因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。 2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa ），节流阀在最小允许开度 A Tmin 时能正常工作的最小流量q min 。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。 设进油节流调速回路的泵压力为p p1,节流阀压差为△p 1则： 111p A F p p ?+= 111A F p p p -=? 设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为p p2 ，节流阀压差为△p 2 ，则： 2221A p F p A p ?+= 22122A F A A p p p -=? 由最小稳定流量q min 相等的定义可知：△p 1=△p 2 即： 212121A F A F A A p p p p -+= 为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 p p1、 p p2 是不相等的。 2．解：1） A 为 内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大于10×105Pa ； B 为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×105Pa ；
北京邮电大学世纪学院 实验、实习、课程设计报告撰写格式与要求 （试行） 一、实验报告格式要求 1、有实验教学手册，按手册要求填写，若无则采用统一实验报告封面。 2、报告一律用钢笔书写或打印，打印要求用A4纸；页边距要求如下：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 3、统一采用国家标准所规定的单位与符号，要求文字书写工整，不得潦草；作图规范，不得随手勾画。 4、实验报告中的实验原始记录，须经实验指导教师签字或登记。 二、实习报告、课程设计报告格式要求 1、采用统一的封面。 2、根据教学大纲的要求手写或打印，手写一律用钢笔书写，统一采用国家标准所规定的单位与符号，要求文字书写工整，不得潦草；作图规范，不得随手勾画。打印要求用A4纸；页边距要求如下：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 三、报告内容要求 1、实验报告内容包括：实验目的、实验原理、实验仪器设备、实验操作过程、原始数据、实验结果分析、实验心得等方面内容。 2、实习报告内容包括：实习题目、实习任务与要求、实习具体实施情况（附上图表、原始数据等）、实习个人总结等内容。 3、课程设计报告或说明书内容包括：课程设计任务与要求、总体方案、方案设计与分析、所需仪器设备与元器件、设计实现与调试、收获体会、参考资料等方面内容。 北京邮电大学世纪学院 教务处 2009-8
实验报告 课程名称计算机绘图（CAD） 实验项目AutoCAD二维绘图实验 专业班级 姓名学号 指导教师实验成绩 2016年11月日
棒框仪实验报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
人机工程学 报告书 姓名：董思洋 班级：工业设计10-3班学号： 二零一二年
棒框仪实验指导书 陈亚明编 艺术与设计学院 二0一二年二月
棒框仪实验 一、实验目的 本仪器可测量一个倾斜的框对判断一根棒的垂直性影响的程度。被试的判断受倾斜的框的影响，相当于周围环境条件变化的影响，所以此 本仪器可以通过被试的认知方式来测量人格特性。 二、实验方法 两人一组，正确使用棒框仪进行测量： 1、一个放在平台上的观察筒被试观察面为圆白背景面板上有一个黑色正方形框和黑色棒。棒的倾斜度可由被试通过旋钮调节。 2、主试面有一个半圆形的刻度，圆弧内指针指示框的倾斜度，中央指针指示棒的倾斜度。主试调节面板上旋钮改变框与棒的倾斜度。 3、在平台上有一个水平仪，可通过旋转平台下面的螺丝将平台调整到水平的位置。此棒框仪的优点在于没有电源的条件下可以使用。 三、测量器具 人体形体测量尺350×165×215mm的棒框仪 四、实验内容 （1）将平台调到水平位置。 （2）根据实验的要求，主试将框和棒调到在一定的倾斜度。 （3）要求被试通过观察筒进行观察，并根据自己感觉将棒调整得与地面垂直。（4）从刻度上读出的棒的倾斜度，即记录下误差的度数和方向。 （5）主试调节不同的方框的倾斜度，即不同的场条件下，重复实验。由被试调整出的棒倾斜度总结出框对棒的影响，从而研究被试的场依存性。 五、实验要求 1.每位同学都要参与测量、被测量过程； 2.记录数据以度为单位 3.测量数据要准确，测量精确；
湖南工业职业技术学院校本教材 液压与气动技术 实训指导书 湖南工业职业技术学院电气工程系 合编浙江天煌教仪有限公司
实验一液压传动基础实验 液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。 本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。 本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。 一、实验目的： 通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。 二、实验装置： 图1为液压基础实验系统图。按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。 液压基础实验系统的组成： 液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只； 辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
《流体力学》课程实验指导书袁守利编 汽车工程学院 2005年9月
前言 1.实验总体目标、任务与要求 1)学生在学习了《流体力学》基本理论的基础上，通过伯努利方程实验、动量方程实 验，实现对基本理论的验证。 2）通过实验，使学生对水柱（水银柱）、U型压差计、毕托管、孔板流量计、文丘里流量计等流体力学常用的测压、测流量装置的结构、原理和使用有基本认识。 2.适用专业 热能与动力工程 3.先修课程 《流体力学》相关章节。 4.实验项目与学时分配 5. 实验改革与特色 根据实验内容和现有实验条件，在实验过程中，采取学生自己动手和教师演示相结合的方法，力求达到较好的实验效果。
实验一伯努利方程实验 1．观察流体流经实验管段时的能量转化关系，了解特定截面上的总水头、测压管水头、压强水头、速度水头和位置水头间的关系，从而加深对伯努利方程的理解和认识。 2．掌握各种水头的测试方法和压强的测试方法。 3．掌握流量、流速的测量方法，了解毕托管测速的原理。 二、实验条件 伯努利方程实验仪 三、实验原理 1．实验装置： 图一伯努利方程实验台 1.水箱及潜水泵 2.上水管 3.电源 4.溢流管 5.整流栅 6.溢流板 7.定压水箱 8.实验 细管9. 实验粗管10.测压管11.调节阀12.接水箱13.量杯14回水管15.实验桌 2.工作原理 定压水箱7靠溢流来维持其恒定的水位，在水箱下部装接水平放置的实验细管8，水经实验细管以恒定流流出，并通过调节阀11调节其出水流量。通过布置在实验管四个截面上的四组测压孔及测压管，可以测量到相应截面上的各种水头的大小，从而可以分析管路中恒定流动的各种能量形式、大小及相互转化关系。各个测量截面上的一组测压管都相当于一组毕托管，所以也可以用来测管中某点的流速。 电测流量装置由回水箱、计量水箱和电测流量装置（由浮子、光栅计量尺和光电子
安全人机工程学 实 验 报 告 书 姓名：程洁 班级：安工1101 学号：201107420105 时间： 2013 年 12 月 31日
目录 实验一手指灵活性测试实验 (1) 实验二动作稳定性实验 (3) 实验三双手协调能力测试 (8) 实验四暗适应实验 (10) 实验五速度知觉测试实验 (13) 实验六明度实验 (17) 实验七反应时运动时测定实验 (18) 实验八深度知觉测定实验 (21) 实验九亮点闪烁仪实验 (25)
实验一手指灵活性测试实验 一、实验目的 手指灵活性测试是测定手指尖、手、手腕、手臂的灵活性，也可测定手和眼的协调能力。 本实验的要求为： 1. 学习和熟悉手指灵活性测试仪的用法； 2. 了解人的手指灵活性及其个体差异性。 二、实验仪器 EP707A 手指灵活性测试仪 （一）主要技术指标 1. 手指灵活性测试100孔（直径1.6mm），各孔中心距20mm； 2. 指尖灵活性测试M6、M5、M4、M3螺钉各25个 3. 计时范围0～9999.99秒 4. 电源电压AC220V/50HZ （二）仪器 1. 结构图 图1 手指灵活性测试仪
2. 记时器：1ms～9999 S，4位数字显示，内藏式整体结构 3. 金属插棒：直径1.5mm，长度20mm，110个 4. 实验用镊子：1把 三、实验步骤 1. 手指灵活性测试（插孔插板） 接上电源，打开电源开关，此时计时器显示为0000.00，然后插上手指灵活性插板，按复位键被试即可进行测试，当被试用镊子钳住?1.5mm插针插入起点时，计时器开始计时，然后依次用镊子（从左到右，从上到下）钳住?1.5mm插针插满100个孔至终点时计时器停止计时，此时计时器显示时间为被试做完这一实验所用总时间。 当测试第二次实验时只要按下复位键计时器全部复位，即可反复测试。 2. 手指尖灵活性测试（螺栓插板） 接上电源打开电源开关，此时计时器显示为0000.00，然后插上指尖灵活性插板（装有M6、M5、M4、M3螺栓各25个），按复位键被试即可进行测试，当被试放入起始点第一个M6垫圈起，计时器开始计时，然后拧上螺母，依次操作至终点最后一个M3垫圈时，计时器停止计时时，然后拧上螺母，此时计时器显示时间为被试做完这一实验所用总时间。 当测试第二次实验时只要按下复位键计时器全部复位，即可反复测试。 四、实验数据及报告 1. 数据记录 2. 数据分析 比较从左到右和从右到左这两种情况手指或手指尖的灵活性。 从自身实验数据来看，从右到左的手指灵活性要比从左到右的灵活性高。
《安全人机工程学》实验指导书 杨轶芙编 实验学时：6学时
目录 实验一手指灵活性测试 ................................................................... - 1 -实验二动觉方位辨别能力的测定 ..................................................... - 3 -实验三暗适应测试实验 ..................................................................... - 5 -实验四明度适应测试 ......................................................................... - 8 -实验五选择、简单反应时测定实验............................................... - 10 -实验六听觉实验 ............................................................................... - 15 -实验七动作稳定性测试 ................................................................... - 22 -
实验一手指灵活性测试 『实验目的』 测定手指、手、手腕灵活性以及手眼协调能力。 『实验仪器』 采用EP707A型手指灵活性测试仪。 该仪器的主要技术参数如下： 1、手指灵活性测试100孔 2、指尖灵活性测试M6、M5、M4、 M3螺栓各25个 3、计时范围0～9999.99秒 4、电源电压220V 50HZ 5、消耗功率10W 6、外形尺寸505×310×48 7、重量3.5千克（净重） 『实验内容』 （一）手指灵活性测试（插孔插板） 1、使用者接上电源打开电源开关，此时计时器即全部显示为0000. 00。然后插上手指灵活性插板（有100个φ 1.6mm 孔），按复位按键被试即可进行测试。 2、被试用优势手拿住镊子钳住φ1.5针，插入开始位，计时器开始计时 3、依次用镊子（从左至右，从上至下）钳住φ1.5针插满100个孔，最后插终止位，计时会自动结束，记录下插入100个棒所需要的时间； 4、每次重新开始需按“复位”键清零。 （二）指尖灵活性测试 1、使用者接上电源打开电源开关，此时计时器即全部显示为0000. 00。然后插上指尖灵活性插板（M6、M5、M4、M3螺栓各25个），按复位按键被试即可进行测试。 2、当被试用优势手放入起始点第一个M6垫圈起，计时器开始计时，然后
液压与气动实验指导书与报告 专业______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 授课教师______________________ 指导教师______________________ 铜陵学院机械工程学院实验中心
注意事项 液压与气动实验是《液压与气动》课程的重要组成部分，对于培养学生理论联系实际和实际动手能力具有极其重要的作用。因此，要求每个学生做到： 一、每次实验前要认真预习，并在实验报告上填写好实验目的 和所用实验设备。 二、实验中要遵守实验规则，爱护实验设备，仔细观察实验现 象，认真记录实验数据。 三、在实验结束离开实验室前，要将实验原始记录数据填入实 验报告中，经实验指导教师签字认可后方可离开实验室。 四、实验后，要及时对实验数据进行整理、计算和分析，填写 好实验报告，交授课教师批阅。
实验一液压泵（马达）拆装 一．目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压马达的拆装，可加深对泵和马达结构及工作原理的了解。 二．要求 1. 通过拆装，掌握液压泵和马达内每个零部件构造，了解其加工工艺要求。 2. 分析影响液压泵和马达正常工作及容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。 3. 如何解决液压泵的困油问题，从结构上加以分析。 4. 通过实物分析液压泵的工作三要素（三个必须的条件）。 5. 了解如何认识液压泵和马达的铭牌、型号等内容。 6. 掌握液压泵和马达的职能符号（定量、动量、单向、双向）及选型要求等。 7. 掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。 三．内容和要点 拆装：齿轮泵（马达） CB-B型齿轮泵，结构图见图2—1 图2－1
CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 题目利用Matlab模拟点电荷电场的分布姓名xxxx 学号xxxxxxxxxx 班级电气xxxx班 任课老师xxxx 实验日期2010-10
电磁场理论 实验一 ——利用Matlab 模拟点电荷电场的分布 一．实验目的： 1．熟悉单个点电荷及一对点电荷的电场分布情况； 2．学会使用Matlab 进行数值计算，并绘出相应的图形； 二．实验原理： 根据库伦定律：在真空中，两个静止点电荷之间的作用力与这两个电荷的电量乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比，作用力的方向在两个电荷的连线上，两电荷同号为斥力，异号为吸力，它们之间的力F 满足： R R Q Q k F ? 212 = (式1) 由电场强度E 的定义可知： R R kQ E ? 2 = (式2) 对于点电荷，根据场论基础中的定义，有势场E 的势函数为 R kQ U = (式3) 而 U E -?= (式4) 在Matlab 中，由以上公式算出各点的电势U ，电场强度E 后，可以用Matlab 自带的库函数绘出相应电荷的电场分布情况。 三．实验内容： 1. 单个点电荷 点电荷的平面电力线和等势线 真空中点电荷的场强大小是E=kq /r^2 ,其中k 为静电力恒量, q 为电量, r 为点电荷到场点P(x,y)的距离。电场呈球对称分布, 取电量q> 0, 电力线是以电荷为起点的射线簇。以无穷远处为零势点, 点电荷的电势为U=kq /r,当U 取
常数时, 此式就是等势面方程.等势面是以电荷为中心以r 为半径的球面。 平面电力线的画法 在平面上, 电力线是等角分布的射线簇, 用MATLAB 画射线簇很简单。取射线的半径为( 都取国际制单位) r0=, 不同的角度用向量表示( 单位为弧度) th=linspace(0,2*pi,13)。射线簇的终点的直角坐标为: [x,y]=pol2cart(th,r0)。插入x 的起始坐标x=[x; *x].同样插入y 的起始坐标, y=[y; *y], x 和y 都是二维数组, 每一列是一条射线的起始和终止坐标。用二维画线命令plot(x,y)就画出所有电力线。 平面等势线的画法 在过电荷的截面上, 等势线就是以电荷为中心的圆簇, 用MATLAB 画等势 线更加简单。静电力常量为k=9e9, 电量可取为q=1e- 9; 最大的等势线的半径应该比射线的半径小一点 r0=。其电势为u0=k8q /r0。如果从外到里取7 条等势线, 最里面的等势线的电势是最外面的3 倍, 那么各条线的电势用向量表示为: u=linspace(1,3,7)*u0。从- r0 到r0 取偶数个点, 例如100 个点, 使最中心点的坐标绕过0, 各点的坐标可用向量表示: x=linspace(- r0,r0,100), 在直角坐标系中可形成网格坐标: [X,Y]=meshgrid(x)。各点到原点的距离为: r=sqrt(X.^2+Y.^2), 在乘方时, 乘方号前面要加点, 表示对变量中的元素进行乘方计算。各点的电势为U=k8q. /r, 在进行除法运算时, 除号前面也要加点, 同样表示对变量中的元素进行除法运算。用等高线命令即可画出等势线 contour(X,Y,U,u), 在画等势线后一般会把电力线擦除, 在画等势线之前插入如下命令hold on 就行了。平面电力线和等势线如图1, 其中插入了标题等等。越靠近点电荷的中心, 电势越高, 电场强度越大, 电力线和等势线也越密。
辽宁工程技术大学 实践报告 课程名称：工业设计应用人机工程学实践项目：人机工程学社会实践报告专业班级：工业设计12-2班 姓名： 学号：
中国的制造业无不是严阵以待，企图在竞争中保持优势。管理大师麦克·波特(MICHAEL PORTER)曾说过，企业具备竞争优势的两个方式，一是扩大生产规模，走向规模经济，才能占有成本上的优势；另一个便是创造企业或产品的附加值，制造消费者趋之若鹜的心理。在现今产品和质量逐步提高，且消费者对商品品质要求越来越高的情况下，各产品制造商们无不力求突破，希望能出奇制胜，打动消费者的心。拿当今世界上提出的“健康”人机工程学的新要求为例，即是用某些考虑人机因素的辅助性产品，如：电动腰靠、紫外线阻隔(UV、CUT)等来提高产品人性化的层次，籍此创造其他品牌无法模仿的优势，而赢得消费者青睐的。 究竟什么样的产品需要人机工程呢？在设计上又如何表现，才能成为符合人机工程学的产品呢? 工业设计师指出，就电脑的相关部件和设备而言，如键盘、鼠标等输入装置，因使用者可能长时间利用其从事工作或娱乐，接触的时间较长，在使用时也可能十分投入。因此，人机工程学就成了设计上最主要的条件之一。 二、实践目的 通过本次课外实践，了解市场上现有产品的人机工程学的应用情况，并了解到人机工程学的应用目的，即根据人的生理，行为，认知，心理以及等情感各方面的特性，运用系统工程的观点和方法分析研究人与产品，人与环境之间的相互作用，合理的设计和安排人们生产与生活中的信息显示，操作控制，作业器具，作业空间，作业方式，作业环境，以保障人的安全与健康，提高人的工作效率与质量，实现人的舒适与愉悦，使人，机环境的配合达到最佳状态。
安全人机工程实验指导书 ——视野范围测试实验 一、实验简介 视野是指当人的头部和眼球不动时，人眼能观察到的空间范围通常以角度表示。人的视野范围，在垂直面内，最大固定视野为115°，扩大的视野范围为150°；在水平面内，最大固定视野为180°，扩大的视野为190°。 人眼最佳视区上下，左右视野均为只有1.5°左右；良好视野范围，位于在垂直面内水平视线以下30°和水平面内零线左﹑右两侧各15°的范围内；有效视野范围，位于垂直面内水平视线以上25°，以下35°，在水平面内零线左右各35°的视野范围。 在垂直面内，实际上人的自然视线低于水平视线，直立时低15°，放松站立时低30°，放松坐姿时低40°，因此，视野范围在垂直面内的下界限也应随放松坐姿，放松立姿而改变。 色觉视野，不同颜色对人眼的刺激不同，所以视野也不同。白色视野最大，黄﹑蓝﹑红﹑绿的视野依次减小。 仪器名称：BD-Ⅱ-108型彩色分辨视野计。 本仪器用于测定各种彩色和白色的视野范围。 组成与技术规格： 1﹑一个可以转动的黑色半圆弧。直径480mm，弧长+90°—–90°。弧的背面有以中点为0°，左、右分别有10、20、…、90°刻度，表示视点位置。 2、视点：位于在弧上能滑动的装置中。可分别呈现不同大小和颜色。试点直径：10、6、5、 3、1.5mm，颜色：红、黄、绿、蓝及白色。 3、在弧的中心有一黄色注视点。 4、固定头部的下巴支架。被试的左或右眼固定于中心位置。 5、一个与弧同轴的圆盘位于视野计的背面，圆盘上有放视野图纸的装置。并附有记录用的标尺。 6、视野图纸有以中点为0°，左、右分别标有10、20、…、90°的同心圆，并有标有0-360°位置的放射线。随机附视野图纸10张。 二、实验程序 1、把视野图纸安放在视野计背面圆盘上，学习在图纸上做记录的方法。（记录时与被试
液压与气压传动实验指导书 中南林业科技大学 机电实验中心
前言 本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。 通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。 由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
目录 实验一液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24
实验一液压泵（马达）结构实验 一、实验目的 1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。 2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。 二、实验内容 将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。 1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困 油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。 2.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如 何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反 装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。 3. 轴向柱塞泵的拆装：将柱塞泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成， 分析三对摩擦副的特点，变量机构的变量原理及特点，柱塞上的小槽和中心弹簧 有什么作用。 4. 叶片马达的拆装：将叶片马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些零件组成， 分析叶片马达与叶片泵相比结构上的特点，起动转矩的产生。 5. 单作用连杆型径向马达的拆装：将马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些 零件组成，分析配流轴的特点，马达内部油道的布置。 三、实验报告要求 １.填写实验名称、实验目的和实验内容， 2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。 3.回答下列问题： ①齿轮泵高压化的主要障碍是什么？可在结构上采用哪些措施减少液压径向不平 衡力和提高容积效率？ ②双作用叶片泵与马达在结构上有何异同？比较双作用式与单作用式叶片泵，说明 各自的特点。 ③定性地绘制限压式叶片泵的压力—流量特性曲线，并说明“调压弹簧”、“调压 弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对压力—流量特性曲线的影响。 ④CY14-1轴向柱塞泵的有哪些结构特点？ ⑤总结容积泵工作的必要条件及常用的三种配流方式。这三种配流方式分别运用在 何种结构的泵（马达）上？