提示
在使用建筑升降机操作控制系统之前，请您仔细阅读本说明，以确保正确使用。不正确的使用可能会造成控制系统工作不正常、发生故障或损坏、乃至发生人身伤害事故。因此使用前应认真阅读本说明书，严格按照使用说明使用。
电气规格
供电电源输入电压：AC220V 最大电流：0.5A
输出通道外接电压：AC380V 最大电流：2A
输入通道输入电压：DC12V 最大电流：20mA
数码显示及功能键
1开机自检，声音提示，手动找到最低点后窗口显示01。
2输入想要到达的楼层后，按“上升”或“下降”键，系统会启动吊笼（轿厢）的运行，运行到输入目标后，系统自动切断驱动电机电源使吊笼（轿厢）停止在所输入楼层。
3在任何时候按“停止”键都会使驱动电机停止运转。
4在吊笼停止时，按“调上”或“调下”键，会使吊笼（轿厢）向上或向下点动运行。
5按下“最高”键，显示闪烁，输入系统运行最高楼层后，再按下“最高”键，系统则记忆最高楼层数据，以后输入超过最高楼层的运行目标时，系统会提示输入错误，起到软最高限位的作用。
6按下“最低”键，显示闪烁，输入系统运行最低楼层后，再按下“最低”键，系统则记忆最低楼层数据，以后输入超过最低楼层的运行目标时，系统会提示输入错误，起到软最低限位的作用。最低楼层只能选择“－4”、“－3”、“－2”、“－1”和“01”层，如输入其它数字，系统记忆为默认的“01”层。
注：主机引出的的两根细导线为电源开关引线，短接为供电状态，电压为直流12V，最大电
流500mA，可接空气开关或其它小型、微型开关。
输出通道的接线
输出通道端子是与配电箱进行接线，调整三相电源的相序，使按下配电箱“上升”、“下降”和“停止”按钮时，吊笼能够正确的运行和停止。按照系统接线图将输出接线端子用导线连接到配电箱相应位置。
变频器变速的接线
输出通道还提供的一组常开/
常闭继电器作为变频时变频起始点开始的接口，供变频调速时
本系统输入电压为AC220V ，切勿接错。
如误接其它等级电压会对本系统造成毁灭性损害！
本系统控制电压等级为AC380V
选择使用。
变频调速的起始点在系统中已经设置好，起始时间在系统初始化时低度运行距离中设置即可，不用变频时，将此端口闲置。
此功能只提供调速的起始点，频率的调节时间和调节范围请参照变频调速器说明书设定。
旋转编码器的安装
将旋转编码器按照下图安装。因旋转编码器属于精密光电器件，使用中要尽量避免剧烈震动，并加装防护罩。
将旋转编码器的正极接12V端子、负极接12G端子，两根信号输入线分别接编码端子。
互换旋转编码器AB相的信号接线，让吊笼上升时上升指示灯同时点亮，让吊笼下降时只有一个下降指示灯点亮。见下面方向指示图
旋转编码器和双向霍尔开关只选择一个即可，根据施工升降机的具体情况进行选择。
旋转编码器选型：NPN输出，DC12V，AB相输出，100线
双向霍尔开关选型：NPN输出，DC12V，双向
霍尔开关的安装
1、先将霍尔开关的正极接12V端子、负极接12G端子，两根信号输入线分别接编码端子。将检测磁铁吸附安装在低速旋转主轴上（或高速主轴、或卷筒外缘），注意磁铁极性（正确为：霍尔开关接近时，指示灯亮）正确，否则霍尔开关不能检测。如果安装多个磁铁，要将磁铁均匀分布，且每个都能被检测到。吊笼运行单位高度，检测到的磁铁数量越多，平层越准确。
2、将霍尔开关预安装到固定支架上，调整霍尔开关与磁铁的距离为0.7cm。
位置甲位置乙位置丙
3、旋转霍尔开关，缓慢旋转电机主轴，使位置甲状态时指示灯A或B点亮，使位置乙状态时指示灯A与B都点亮，使位置丙状态时B或A点亮。即由位置甲－乙－丙变化时，霍尔指示灯的点亮顺序为A－AB－B或B－AB－A，反转时指示灯灭的顺序正好相反。固定好霍尔开关。
方向指示
4、互换霍尔传感器A、B信号线的接线，让吊笼上升时两个上升指示灯同时闪烁，让吊笼下降时只有一个下降指示灯闪烁。
基准开关的安装
将基准开关安装在吊笼最低起始上升点位置处（不一定是下限位开关处），让吊笼内平面与进料平面等高时，基准开关刚好输出信号动作为准。
可以选用行程开关或红外反射开关作为基准开关（自行购买）。
行程开关的接线：用导线将行程开关的常开点的一端与12V端子连接，常开点另一端与基准端子连接。
红外反射开关的接线：用导线将红外开关的正极与12V端子连接，负极与12G端子连接，输出端与基准端子连接。
辅助基准开关的安装(齿条驱动时可以不使用)
推荐使用红外反射开关作为辅助基准开关。
将辅助基准开关的正极与12V端子连接，负极与12G端子连接，输出端与辅助端子连接。作为平层准确的最终检测，辅助基准开关起着非常重要的作用，在吊笼到达辅助开关的楼层时，准确平层检测信息会传递到主机，这样，所有的累计误差都被清零，从而达到任意楼层都能精准停靠的目的。
辅助基准开关不必每层都安装，推荐每隔4层安装一个。
辅助基准开关的调整在系统初始化之后进行，由于使用设备的不同，安装方法稍有不同。1、钢丝绳卷扬机：将辅助开关安装在提升机架体上，让吊笼运行到分别需要停靠的不同楼层位置时能够刚好动作。需要安装多个辅助基准开关时，将输出信号并联。
2、齿轮齿条升降机：将辅助开关安装在吊笼上，让吊笼运行到分别需要停靠的不同楼层位置时，安装专用反射板，使辅助开关刚好动作。
为了让平层准确，将反射板用不透光物体遮挡一部分，只留下1.5―2.0倍红外反射开关的直径的缝隙，让反射开关能够准确检测即可。
方式1 方式2 方式3
方式1的红外反射开关选用PNP常开型，方式2和方式3的红外反射开关选用PNP常闭型。本说明全部按照方式2作为蓝本来介绍的，如选用其他方式，根据此图更改即可。
笼门检测开关的安装
系统预留了笼门检测的功能，用来防止在吊笼未关闭时电梯运行。
出厂前已经设置成笼门检测无效的状态，调试完毕后，打开继电器模块外壳，找到电路板左侧标有“MEN”字样的跳线，剪断后，笼门检测即更改为有效状态。
系统初始化
1、楼层定位：将功能端子和12V端子用导线短接。将吊笼升到需要停靠的位置，输入相应的楼层号（最低层为1层），按下“最高”键，主机记忆相应的楼层位置。重复操作，定位其它楼层。
2、低速运行距离：将功能端子和12V端子用导线短接。将吊笼停在中间楼层位置，按下“最低”键，显示闪烁，闪烁完毕后，手动操作吊笼上升一段距离，且必须是上升一段距离，再次按下“最低”键。（注：如不用变频调速，也必须设置此项，且低速运行距离必须大于下降刹车时吊笼下滑距离,推荐低速运行距离为3米）
3、上升提前停止：将功能端子和12V端子用导线短接。将吊笼停在中间楼层位置，按下“调上”键，显示闪烁，闪烁完毕后，再按下“调上”键，吊笼上升一段距离自动停止。
4、下降提前停止：将功能端子和12V端子用导线短接。将吊笼停在中间楼层位置，按下“调下”键，显示闪烁，闪烁完毕后，再按下“调下”键，吊笼下降一段距离自动停止。
5、楼层显示下调距离：将功能端子和12V端子用导线短接。将吊笼停在中间楼层位置，按下“上升”键，显示闪烁，闪烁完毕后，手动操作吊笼上升一段距离，且必须是上升一段距离，再次按下“上升”键。（推荐楼层显示下调距离为1米）
6、设定最高楼层：将短接导线去掉，按下“最高”键，显示闪烁，闪烁完毕后，输入最高楼层数，再按下“最高”键。
7、设定最低楼层：将短接导线去掉，按下“最低”键，显示闪烁，闪烁完毕后，输入最低楼层数，再按下“最低”键。最低楼层只能输入“－4”、“－3”、“－2”、“－1”和“01”层，如输入其它数字，系统记忆为默认的“01”层。
本系统只有进行初始化设置后才能正常工作。
本系统只有在接线正确的情况下才能进行初始化设置。
系统初始化后必须将功能端子和12V端子短接导线去掉。
安装调试注意事项
1、变压器接线：变压器输入端接入电压为交流220V，错误接入380V会烧毁变压器。
2、平层控制器电源接线：平层控制器接入电压为直流12V和直流5V，引线标记分别为：黄12V 绿12G 红5W 黑5G ，接线错误会导致控制器内部的烧毁，首先只接好直流电源引线，通电正常后再连接其他引线。
3、系统初始化：系统初始化7个步骤的顺序可以打乱；初始化过程中会出现显示不正确现象；初始化步骤2（低速运行距离）数据不正确时会出现吊笼停止位置错误的现象；步骤5（楼层显示下调距离）数据不正确时会出现显示错误现象，需要重新设置。
影响平层精度的因素
1、刹车的滑行距离：无论电磁抱闸或者液压抱闸还有锥式电机都不能保证刹车时没有滑行距离，滑行距离的长短与吊笼的载重量、刹车片的间隙都有很大的关系，为了获得很好的平层精度，要及时调整刹车器件的间隙，及时检查刹车片的磨损，让其工作在最佳状态。
2、刹车前的初始速度：初始速度的高低，会直接影响刹车的滑行距离，有条件的用户会使用变频调速等方式来降低刹车前的初始速度，不但会提高平层的精度，还会减少机械冲击增大机械设备使用寿命。
3、吊笼的载重：载重量同样是决定刹车需要克服的惯性量大小的主要因素。
4、提前停车距离的测量：提前停车就是减去刹车滑行距离提前给电动机断电，从而提高平层精度的手段，提前停止的测量就有时候会显得很重要。工地工况的复杂，可能需要每隔一段时间就要对平层停靠点、提前停止的距离进行一次设置。
为了让平层更加准确，在提前停车距离的测量时需要充分考虑吊笼的工况，在吊笼上升时大部分是重载；下降时大部分是轻载或空载。这就需要设定上升提前停止的时候需要让吊笼重载，在设定下降提前停止时需要让吊笼空载或轻载。
5、数字编码的密度：为了达到控制设备运行、停止的目的，必须对吊笼运行高度进行编码，无论是哪种的编码方式，对主机来说都是一个101010……的数字信号，那么这个“1”与下一个“1”之间的对应着一定的吊笼运行距离，这个对应的距离就是编码密度，距离越小编码密度就越大。编码的密度越大，与实际的误差就越小，平层精度就越高，所以吊笼运行单位高度，检测到的“1”的数量越多，平层越准确，如果条件允许，建议将检测磁铁安装在电机的高速主轴上或者使用编码密度更高的光电旋转编码器。
6、辅助基准开关的位置：对于钢丝绳驱动的升降机来说，加装辅助基准开关的目的是消除
钢丝绳打滑、伸长所带来的累计误差，从而让平层精度更高。但是为了降低设备成本，本着最小投入，最大满足使用要求的原则，并没有每一个停靠楼层都加装，并且没有将上升辅助基准与下降辅助基准分开设置，所以有时候辅助基准开关反而会加大平层误差，背离了初衷，这就需要辅助基准的安装同样要最大的满足使用要求。
本着最小投入，最大满足使用要求的原则，安装基准开关和辅助基准开关时，需要有一定的技巧：在辅助基准开关的安装时都按照上升时停靠准确来确定安装位置，在基准开关的安装时按照下降时准确停靠来确定安装位置，尽量减小基准开关与最近的辅助基准开关的距离。（如果需要上升辅助基准和下降辅助基准分开设置的主机，请在订单里说明）
售后服务
自购买之日算起，七天包退，一个月包换，一年保修，买家支付来回运费。
须知
本产品的设计是根据建筑施工分阶段分层面工况进行设计，按照最小投入，最大满足使用要求的原则进行设计，有时只能单独满足上升准确或下降准确（钢丝绳驱动更为明显），如有更高的需求，请在订单内进行说明。
无线通信的优点是显而易见的，比如不用布线、施工工期短等，但是也有缺点的存在，比如通信距离、误码率、电磁屏蔽、电磁干扰等，虽然我们的无线产品已经做得很专业，使用工业级的无线通信芯片（绝非普通无线呼叫器使用的安防功能模块所能胜任的），但是依然存在无线通信本身的缺点。
本说明为通用范本，实际产品可能与本说明稍有不同，请以实际产品为准。
不同的安装条件，可能会有不同的安装方法，本说明的安装方法可能不是最适合的，要根据具体的安装条件制定符合自己的安装方法。
本说明没有涉及到的地方，可以与我们单独沟通，衷心希望本产品给您带来效率和效益！
声明
使用本产品应具有一定的电工基础。
不提供现场指导安装，现场故障诊断及现场维修服务。
使用本产品前提升设备必须安装上、下限位及其它安全保护装置，并确保可靠工作。
只对产品本身负责，对使用本产品造成的产品以外的任何损失不负任何责任。
实际流变曲线与那一种流变模式更吻合，就把实际液体看成那种流型的流体。 3.在滤失介质两端施加一定的压力差，在压力差的作用下，泥浆通过滤失介质发生滤失。 三?实验仪器 ZNN-D6型旋转粘度计；高速搅拌器；秒表一只；500ml> 1000ml泥浆杯各一个; PH试纸一盒;20ml量筒2个，待测泥浆1000ml 四?实验仪器使用要点 1.检查好仪器，要求； ①刻度盘对零。若不对零，可松开固定螺钉调零后在拧紧。 ②检查同心度。高速旋转时，外筒不得有偏摆。 ③内筒底与杯距不低于1.3cm。 2?校正旋转粘度计 ①倒350ml水于泥浆杯中，置于托盘上，上升托盘，使液面与外筒刻度线对齐，拧紧托盘手轮。 ②迅速从高速到低速依次测量。待刻度盘读数稳定后，分别记录各转速下的稳定读数 要求：0 600=格,0 300=格。 3?把水换成待测泥浆，重复2. 4.继续测量静切力，方法是在600 r p m下搅1分钟，然后将旋钮转到3 r P m 位置，把电源关上，静等1分钟后启动之，注意读取刻盘的最大值。再重新在600 r pm下搅1分钟，用同样的方法读取静置10分钟3 r p m下的最大值。r s=X03 Pa. 5.实验后，关闭电源，倒出泥浆，洗净内、外筒，擦干装好。 注意：停转后，曲于静切力作用，刻度盘可能不回零，此时不需要再调零。 五?实验步骤 1.熟悉旋转粘度计的使用方法。 2.检查和校正旋转粘度计。 3.测量泥浆在各剪切速率下的剪切应力和1分钟、10分钟的切力（心1和
r slO) 剪切速率D 与粘度计转速n 对应关系：D=Xn 泥浆剪切应力r 与粘度计读数0对应关系：50. 丄 na=2 0 600 ()； n p=0 600 - 0 300 () T 0=(2 0 300- 0 600) (Pa) (1)六速旋转粘度计测泥浆的流变曲线 转速 n/rmp 600 300 200 100 6 3 读数 0/格 剪切 速率D/s 1022 511 340 170 10 5 剪切 应力r /Pa 图泥浆的流变曲线 分析: 六.实验 【据处理 1 A 1U 匕y = 0. 0056x + 6. 8759 4 k c a — 1 i 1 1 i D/s 4 泥浆的流变曲线 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 f - t pa —线性(t/pa)
两翼豪华型自动旋转门使用手册JE092A 系列自动旋转门 使用说明书 1
两翼豪华型自动旋转门使用手册 目录 第一章JE092A系列特点和功能222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构2222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.2 主要技术参数2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 1.3 系统特点222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第二章系列自动旋转门规格参数222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 2.1 豪华两翼旋转门标准规格22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第三章两翼旋转门的工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.1 JE092A的两种工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2 旋转门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.1 旋转门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.2 旋转门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3 平移门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.1 平移门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.2 平移门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.4 平移门和转门的切换2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 第四章触摸屏的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.1 密码操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.2 旋转门通电运行2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 旋转门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 平移门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228 4.5 转门转速调整2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.6 展示区的使用2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 第五章安全和制动装置22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.1 减速防撞传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.2 防夹传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.3 紧急停止按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.4 残疾人按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.5 电子眼222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.6 安全开关222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 第六章两翼旋转门维护22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 6 日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 2
NDJ-1型旋转式粘度计用途： ＮＤＪ－１型旋转式粘度计是用于测量液体的粘性阻力与液体的绝对粘度的新型仪器。广泛适用于测定油脂、油漆、食品、药物、胶粘剂等各种流体的粘度。 NDJ-1型旋转式粘度计结构原理: 1．利用齿轮系统及离合器进行变速，由专用旋转旋钮操作，分四档转速，根据测定需要选择。 2．按仪器不同规格附有０至４号五种转子，可根据被测液体粘度的高低随同转速配合选用。 3．仪器装用指针固定控制机构，为精确读数用。当转速较快时（３０转／分，６０转／分）无法在旋转时进行读数，这时可按下指针控制杆，使指针固定下来，便于读数。 4．保护架是为了稳定测量和保护转子。使用保护架进行测定能取得较稳定的测量结果。黄色保护圈是为了保护仪器轴连接杆不受外力侵击而影响仪器精度稳定。 5．仪器可手提使用，配有固定支架及升降机构，一般在实验室中进行小量和定温测定时应固定使 用。 NDJ-1型旋转式粘度计安装: １．从包装箱中取出存放箱、支架和调节螺钉二只。 ２．将二只调节螺钉旋入支座的底脚。 ３．检查升降夹头的灵活性和自锁性，发现过松或过紧现象可用十字螺丝刀调整夹头紧松螺钉，使其能上下升降，一般略偏紧为宜，以防装上粘度计后产生自动坠落。 ４．打开存放箱，取出粘度计，将粘度计装入升降夹头上，用手柄固定螺钉拧紧（应尽可能水平），拿下指针控制杆上的橡皮筋，取下粘度计下端的黄色保护圈，然后取出存放箱中的保护架旋在粘度计上。 ５．用调节螺钉调节水平泡，保持粘度计水平。 NDJ-1型旋转式粘度计操作使用: １．准备被测液体，置于直径不小于７０ｍｍ高度不小于１３０ｍｍ的烧杯或直筒形容器中，准确地控制被测液体温度。 ２．将保护架装在仪器上（向右旋入装上，向左旋出卸下）。 ３．将选配好的转子旋入轴连接杆（向左旋入装上，向右旋出卸下）。旋转升降旋钮，使仪器缓慢地下降，转子逐渐浸入被测液体中，直至转子液面标志和液面平为止，再精调水平。接通电源，按下指针控制杆，开启电机，转动变速旋钮，使其在选配好的转速档上，放松指针控制杆，待指针稳定时可读数，一般需要约３０秒钟。当转速在“６”或“１２”档运转时，指针稳定后可直接读数；当转速在“３０”或“６０”档时，待指针稳定后按下指针控制杆，指针转至显示窗内，关闭电源进行读数。注意：按指针控制杆时，不能用力过猛。可在空转时练习掌握。 ４．当指针所指的数值过高或过低时，可变换转子和转速，务使读数约在３０～９０格之间为佳。 ５．使用０号转子和低粘度液测试附件可按下列步骤操作。 ５．１将０号转子装在连接螺杆上（向左旋转装上）。 ５．２将固定套筒套入仪器底部圆筒上，并用套筒固定螺钉拧紧。 ５．３配用有底外试筒时，应在外试筒内注入２０～２５ｍｌ的被测液体后再按下列步骤操作。配用无底外试筒时，可直接按下列步骤操作。 ５．４将外试筒套入固定套筒并用试筒固定螺钉予以拧紧，旋紧时必须注意试筒固定螺钉之锥端旋入外试筒上端之三角形槽内（可在侧面的圆孔中观察试筒三角槽是否位于圆孔中心）。控制好被测液体温度后即可进行测试。
从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
NDJ-1 旋转粘度计使用说明书 武汉格莱莫检测设备有限公司
目录 一、概述 (2) 二、主要技术指标及参数 (2) 三、仪器结构和安装 (2) 四、操作使用 (5) 五、注意事项 (7) 六、仪器成套和技术文件 (8) 本仪器为精密测试仪器，使用前请务必详阅本说明书。 - 1 -
一、概述 NDJ-1 旋转粘度计是根据上海市企业标准《NDJ-1型旋转式粘度计》规定的技术要求设计和制造的，它可广泛应用于对油脂、油漆、塑料、食品、药物、胶粘剂等各种流体粘度的测量。 二、主要技术指标及参数 1、测量范围（mPa.s）： 10～10×104； 2、转子转速（r/min）： 6、12、30、60； 3、转子规格： 1#、2#、3#、4#； 4、测量误差(F·S)：±5%； 5、工作电源： AC(220±10%)V、(50±10% )Hz； 6、环境温度： 5℃～35℃； 7、相对湿度：不大于80%。 三、仪器结构和安装 （一）仪器结构 1、结构原理 结构原理图见图1所示。 图1 ⑴步进电机以稳定的转速旋转，连接刻度圆盘，再通过游丝和转轴带动转 - 2 -
- 3 - 子旋转。如果转子未受到液体的阻力，则游丝、指针与刻度盘同速旋转，指针在刻度圆盘上指出的读数为“0”。而当转子受到液体的粘滞阻力，则游丝产生扭矩，与粘滞阻力抗衡，最后达到平衡，这时与游丝连接的指针在刻度圆盘上指示一定的读数（即游丝的扭转角）。 将读数乘上特定的系数即得到液体的粘度（mpa ·s ）。 ⑵ 利用电机系统及电子器件进行变速，由专用旋转旋钮操作，分四档转速，可以根据测定需要选择。 ⑶ 按仪器不同规格附有1至4号四种转子，可根据被测液体粘度的高低随同转速配合使用。 ⑷ 为使读数精确，仪器装有指针固定控制装置（指针控制杆）。当转速较快时（60 转/分），无法在旋转时读数，这时可以按下指针控制杆，使指针固定下来，便于读取准确的读数。 ⑸ 保护架是为了稳定测量和保护转子而专门设计的。使用保护架进行测量能取得较稳定的测量结果。 ⑹ 整套仪器配有固定支架和升降机构，一般在实验室中进行小量和定温测定时应固定使用。另外，仪器也可以脱离固定支架和升降机构手提使用。 2、整体结构 ⑴ 机头的结构示意图见图2所示。 图 2
增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系
TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################
. JE092A 系列自动旋转门使用说明书
. . 目录 3系列特点和功能第一章 JE092A··1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构3 ·· 1.2 主要技术参数4 ·1.3 系统特点4 · 第二章系列自动旋转门规格参数4 ·4豪华两翼旋转门标准规格 2.1 · 第三章两翼旋转门的工作方式5 · 5 3.1 JE092A的两种工作方式· 3.2 旋转门工作方式5 · 3.2.1 旋转门工作状态5 · 3.2.2 旋转门的操作5 · 3.3 平移门工作方式5 · 3.3.1 平移门工作状态5 · 3.3.2 平移门的操作5 ·5平移门和转门的切换 3.4 · 第四章触摸屏的操作5 · 4.1 密码操作5 · 4.2 旋转门通电运行6 · 4.3 旋转门操作6 ·4.3 平移门操作8 ·9转门转速调整4.5 ·4.6 展示区的使用9
· 第五章安全和制动装置10 · 5.1 减速防撞传感器10 · 5.2 防夹传感器 10 · 5.3 紧急停止按钮11 · 5.4 残疾人按钮11 · 5.5 电子眼 11 · 5.6 安全开关12 ·. . 12 两翼旋转门维护第六章·12 6 日常保养· 第一章 JE092A系列特点和功能进口的关键部件及高强度铝合金框架 JE092A系列自动旋转门具有一流的交流变频技术，平滑门结构为您提供多种使用选择。能保证旋转门最佳的运行状态。其所具有的旋转门+ 系列自动旋转门基本机构1.1 JE092A 7 6 8 STOP1 4 5 1 3 2 2 各部分构件名称称名对应代号称名对应代号外壁 5 1 触摸屏位置 6 2 门冠旋转翼 7 防尘板展示区3 4 平滑门8 雷达
增量式旋转编码器工作原理 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。 下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 A B 1 1 0 1 0 0 1 0 A B 1 1 1 0 0 0 0 1 我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向， 如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。 旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同? 只有增量型和绝对型 增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量. 增量型测小角度准,大角度有累积误差 绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 编码器的原理: 编码器的原理与应用 编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。 增量型编码器 增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。 增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器(旋转型) 工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
SNB-2-J 数显旋转粘度计操作规程 一、目的 规范SNB-2-J数显旋转粘度计的使用和操作。 二、适用范围 适用于SNB-2-J数显旋转粘度计的使用和操作标准。 三、职责 检验员对本标准的实施负责、保养。主管负责设备操作、保养监督检查。 四、工作原理： 本仪器为数显粘度计，由电机经变速带动转子作恒速旋转。当转子在液体中旋转时，液矩也越小。该作用在转子上的粘性力矩由传感器检测出来，经计算机处理后得出被测液体的粘度。 五、主要技术指标： 测量范围：100mPa.s~200000mPa.s 转子规格：21、27、28、29号转子 转子转速：5、10、20、50 转/分 测量方式：手动、自动 测量精度：±2%（牛顿液体） 控温范围：室温+20℃~200℃ 内胆测量容积：10cc 使用环境条件： （1）环境温度：5℃~35℃； （2）相对湿度：不大于80%； （3）供电电源：电压220V±10V，频率50HZ±10HZ； （4）产品附近无强的电磁场干扰，无剧烈震动，无腐蚀性气体。 六、操作步骤： 1、准备被测样品，称量10g样品放入恒温槽中，设置被测样品的试验温度。 2、仔细调整仪器的水平，检查仪器的水准器气泡是否居中，保证仪器处于水平的工作状态（装上保护架）。 3、参照量程表，选择适配的转子旋入转子连接头（向右旋装上，向左旋卸下）。装卸
转子时，必须用手将连接螺杆微微向上抬起。 4、缓慢调节升降旋钮，调整转子在被测液体中的高度，直至转子的液体标志（凹槽中部）与液面相平。 5、试样在测试温度下充分恒温，以保持示值稳定准确。 6、选择合适测量方式和转速，按“确认”键测量。 七、操作说明 1、首先大约估计被测体液的粘度范围，然后根据下列量程表选择合适的转子和转速。 2、当估计不出被测液体的大致粘度时，应视为较高粘度，试用由小到大的转子（转子号由高到低）和由慢到快的转速。原则上高粘度的液体选用小转子（转子号高），慢转速，低粘度的液体选用大转子（转子号低），快转速。 3、本产品具有自动测量方式。当测量粘度范围不明的样品时，可以先不设置转速，只要选定转子，按“确认”键，仪器会自动开始测量，逐步搜索到合适的转速。测量第二遍及以后各遍时，如果继续在自动方式下测量，则按“复位”键复位，再按“确认”键测量。 4、为保证测量精度，测试时扭矩百分比读数应在10~100%的范围内。 5、如果选择的转速使扭矩值低于10%或高于100%时，就会在粘度值下方出现一个闪烁的问号，此时你需要改变转速或者转子使扭矩值在10~100%之间。 八、注意事项 1、本仪器在出厂前严格调校检验，开机后即可正常工作，请操作者在操作前认真仔细地阅读本仪器说明书，严格按要求操作。 2、仪器电源必须在指定的电压和频率误差范围内测定，否则会影响测量精度。 3、装卸转子时应小心操作，要将仪器下部的连接头轻轻地向上托起后进行拆装，不要用力过大，不要使转子横向受力，以免转子弯曲。连接头和转子连接端面及螺纹处应保持清洁，否则将影响转子的正确连接及转动时的稳定性。 4、装上转子后不得在无液体的状况下“旋转”，以免损坏轴尖和轴承。
N D J-79旋转式粘度计 使用说明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
NDJ-79旋转式粘度计 使用说明书
一、用途及特点 NDJ-79旋转式粘度计是一种测量各种牛顿型液体的绝对粘度和非牛顿型液体的表现粘度的精密仪器，具有使用方便、性能稳定、维护简单等优点。适用于测量各种油脂、油漆、油墨、涂料、塑料、浆料、橡胶、乳胶、洗涤剂、树脂、乳炼奶油、药物以及化妆品各种流体的粘度。是纺织、化工、石油、机电、医药、食品、轻工、建筑等行业以及大专院校、科研单位、军工部门的实验室必备仪器。 NDJ-79旋转式粘度计考虑到I号测定组织结构不严密，无温度控制，其测定结果只能提供近似值，而不是精确值，这与计量仪器的要求不相符。据反映，在同行使用中容易产生纠纷，使用价值不大，因而本仪器取消了I号测定组及附件。 二、主要技术规格 测量范围： 测量误差：±5％ 测定转子：分成II Ⅲ二个测定转子组及容器 转速：750r/min、75r/min、min三档 电源：220V±10％，50Hz 外形尺寸：185mm×165mm×450mm 净重：12KG 三、准备 1、拆箱后，从仪器箱里取出粘度计主机，置于稳固的工作台上。 2、拆卸避震内包装，步骤（见图1）： （1）松开滚花螺栓，将黄色避震器托架取下。 （2）松开测定器螺母，将测定器II从托架取下。 （3）接通电源：工作电压为~220V±10％，50Hz （4）准备好恒温循环水浴，并控制到所需温度。 （5）联轴器安装：联轴器是一左旋滚花带勾的螺母，固定于电极同轴的端部。拆装时用
插杆插入项目圆盘上的小孔卡住电机轴。使用减速器时测定组侧配有短小勾用于转子悬挂。 （6）零点调整：开启电机，使其空转，反复调节调零螺钉，使指示零点。 图1 1 温度计支架 6 避震器托架 2 温度计 7 第II 组测量容器 3 第III 组测量容器 8 托架 4 调节螺钉 9 转子：II 组转子：1、10、100 III 组转子：01、02、04、0 5 5 主机 10变速器：1:10 1:100 四、操作使用 1、本仪器共有二组测定器，每组包括一个测定器和几个测定转子配合使用，其有关数据见表（1）。用户可根据被测液体的大致粘度范围选择适当的测定组及转子；为取得较高的测试精度，读数最好大于30分度而不得小于20分度，否则，应变换转子或测试组。 2、指针指示之读数乘以转子系数即为测得粘度，即 η=ka 式中：η-粘度（） K-系数 5 4 3 2 1 6 7 8 9 10
NDJ-4 旋转粘度计 使用说明书 武汉格莱莫检测设备有限公司
目录 一、概述 (2) 二、主要技术指标及参数 (2) 三、仪器结构和安装 (2) 四、操作使用 (5) 五、注意事项 (7) 六、仪器成套和技术文件 (8) 本仪器为精密测试仪器， 使用前请务必详阅本说明书。 - 1 -
技术支持：中国厂家网 https://www.doczj.com/doc/1a17482612.html, 一、概述 NDJ-4 旋转粘度计是根据上海市企业标准《NDJ-1型旋转式粘度计》规定的技术要求设计和制造的，它可广泛应用于对油脂、油漆、塑料、食品、药物、胶粘剂等各种流体粘度的测量。 二、主要技术指标及参数 1、测量范围（mPa.s）： 10～2×106； 2、转子转速（r/min）： 0. 3、0.6、1.5、3、12、30、60； 3、转子规格： 1#、2#、3#、4#； 4、测量误差(F·S)：±5%； 5、工作电源： AC(220±10%)V、(50±10% )Hz； 6、环境温度： 5℃～35℃； 7、相对湿度：不大于80%。 三、仪器结构和安装 （一）仪器结构 1、结构原理 结构原理图见图1所示。 图1 ⑴步进电机以稳定的转速旋转，连接刻度圆盘，再通过游丝和转轴带动转 - 2 -
武汉格莱莫检测设备有限公司 www.027-********.com - 3 - 子旋转。如果转子未受到液体的阻力，则游丝、指针与刻度盘同速旋转，指针在刻度圆盘上指出的读数为“0”。而当转子受到液体的粘滞阻力，则游丝产生扭矩，与粘滞阻力抗衡，最后达到平衡，这时与游丝连接的指针在刻度圆盘上指示一定的读数（即游丝的扭转角）。 将读数乘上特定的系数即得到液体的粘度（mpa ·s ）。 ⑵ 利用电机系统及电子器件进行变速，由专用旋转旋钮操作，分四档转速，可以根据测定需要选择。 ⑶ 按仪器不同规格附有1至4号四种转子，可根据被测液体粘度的高低随同转速配合使用。 ⑷ 为使读数精确，仪器装有指针固定控制装置（指针控制杆）。当转速较快时（60 转/分），无法在旋转时读数，这时可以按下指针控制杆，使指针固定下来，便于读取准确的读数。 ⑸ 保护架是为了稳定测量和保护转子而专门设计的。使用保护架进行测量能取得较稳定的测量结果。 ⑹ 整套仪器配有固定支架和升降机构，一般在实验室中进行小量和定温测定时应固定使用。另外，仪器也可以脱离固定支架和升降机构手提使用。 2、整体结构 ⑴ 机头的结构示意图见图2所示。 图 2
机电工程学院 课程设计说明书设计题目:自动门控制系统设计 学生姓名：解泓立 学号： 200848050315 专业班级：机制F0908 指导教师：王宗才 2011年12 月08 日
内容摘要 在当今社会自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。 关键字：PLC；控制；自动门
目录 第1章引言 (1) 第2章 PLC概述 (2) 2.1系统设计方案 (2) 2.2控制系统流程图 .......................................................... 错误！未定义书签。 2.3自动门配置及组成原理 .............................................. 错误！未定义书签。 2.4 PLC接线图 .................................................................. 错误！未定义书签。 2.4 程序梯形图 ................................................................. 错误！未定义书签。第3章自动门介绍 ............................................................. 错误！未定义书签。第4章总体方案设计......................................................... 错误！未定义书签。第五章 PLC控制系统设计 ................................................ 错误！未定义书签。致谢............................................................................................ 错误！未定义书签。参考文献 .................................................................................. 错误！未定义书签。
案例五旋转编码器的安装与应用 1．项目训练目的 掌握旋转编码器的安装与使用方法。 2．项目训练设备 旋转编码器及相应耦合器一套。 3．项目训练内容 先熟悉旋转编码器的使用说明书。 (1)旋转编码的安装步骤及注意事项 ①安装步骤： 第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。 第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。 E69-C04B型耦合器，插入量 5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量 5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。 第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg?cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩 2.5kgf?cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg?cm。 第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。 第五步：检查电源投入使用。 ②注意事项: 采用标准耦合器时，应在允许值内安装。如图5-1所示。 图5-1 标准耦合器安装 连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。如图 5-2所示。 图5-2 旋转编码器安装 齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。 用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg?cm左右的紧固力矩。 固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。 可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。 把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。 使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。 (2)配线及连接
①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有时会损坏输出回路。 ②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 ③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。 ④延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会延长，所以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。 还有为了避免感应噪声等，也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时，要特别注意。 ⑤电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长，容易产 生信号间的干扰(串音)，因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
充注小车、运载小车定位使用说明 定位原理： 旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。 目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。 根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。 使用方法： 依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。 旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。 旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。 定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。 一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。 还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。因此系统要运行平稳，不能有速度突变。
两翼自动旋转门控制系统使用说明书 0 目录 0 目录-------------------------------------------------------1 1 简介------------------------------------------------------1 2 技术描述--------------------------------------------------2 3 操作特性--------------------------------------------------5 5 简单维护故障排除------------------------------------------8 注意事项--------------------------------------------------10 1 简介 1.1 安全操作 在进行操作之前必须先阅读操作手册。 警告： 尽量避免接触转动部分。 1.2 前言 操作手册是专门为自动旋转门的用户提供的，它向你提供如下信息： 门的操作 门的结构 门的维护 1.3 使用须知 本操作手册随自动旋转门控制系统一起提供给客户。
本操作手册的目的是告诉客户如何使用自动旋转门系统和进行故障的基本维护。 1.4 专业名词缩写 本操作手册设计到的缩写名词解释如下： A 门柱防夹安全感应胶条 B 固定门扉垂直防夹传感器 C 移动门扉垂直防夹传感器 D 红外减速对射安全光线 E 红外停止对射安全光线 F 感应式红外线运动探测器 G 可编程控制器 K 触摸屏 1.5 自动旋转门操作部分 残疾人减速（特需）按钮 附加的紧急情况按钮 触摸屏（平开门模式，运转模式，锁门模式等操作） 注意：操作部件功能将在附图中提及。 2 两翼自动旋转门控制系统技术标准 2.1安全设计 A 门柱防夹安全感应胶条 B 固定门扉垂直防夹传感器 C 移动门扉垂直防夹传感器
伺服电机旋转编码器安装 一．伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式 1.永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。 在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。 在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：