s t m32的G P I O学习
笔记
I/O口工作模式：
1.高阻输入
输入模式的结构比较简单，就是一个带有施密特触发输入（Schmitt-triggered input）的三态缓冲器（U1），并具有很高的阻抗。施密特触发输入的作用是能将缓慢变化的或者是畸变的输入脉冲信号整形成比较理想的矩形脉冲信号。
执行 GPIO管脚读操作时，在读脉冲（Read Pulse）的作用下会把管脚（Pin）的当前电平状态读到内部总线上（Internal Bus）。
2.推挽输出
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高.
在推挽输出模式下，GPIO还具有回读功能，实现回读功能的是一个简单的三态门 U2。注意：执行回读功能时，读到的是管脚的输出锁存状态，而不是外部管脚 Pin的状态。
3.开漏输出
开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平，比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。
开漏输出和推挽输出相比结构基本相同，但只有下拉晶体管 T1而没有上拉晶体管。同样，T1实际上也是多组可编程选择的晶体管。开漏输出的实际作用就是一个开关，输出“1”时断开、输出“0”时连接到 GND（有一定内阻）
开漏输出和推挽输出相比结构基本相同，但只有下拉晶体管 T1而没有上拉晶体管。同样，T1实际上也是多组可编程选择的晶体管。开漏输出的实际作用就是一个开关，输出“1”时断开、输出“0”时连接到 GND（有一定内阻）.
4.钳位二级管
其作用是防止从外部管脚 Pin输入的电压过高或者过低。
提高输出电压一种简单的做法：是先在 GPIO管脚上串联一只二极管（如
1N4148），然后再接上拉电阻。
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STM32的GPIO管脚深入分析：
概述：STM23的每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出（推挽或开漏），输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚与数字或模拟的复用外设共用；除了具有模拟输入（ADC）功能的管脚之外，其他的GPIO引脚都有大电流通过能力。
tip：每个IO口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按32位bit被访问。
STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制
一.具体如下8种模式：
1）输入浮空（这个输入模式，输入电平必须由外部电路确定，要根据具体电路，加外部上拉电阻或下拉电阻，可以做按键识别）
2）输入上拉（打开IO内部上拉电阻）
3）输入下拉（打开IO内部下拉电阻）
4）模拟输入（应用ADC模拟输入）
5）开漏输出（输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).能驱动大电流和大电压，LED就使用这种模式。）
6）推挽式输出（可以输出高,低电平,连接数字器件。推挽式输出输出电阻小，带负载能力强）
7）推挽式复用功能（复用是指该引脚打开remap功能）
8）开漏复用功能（复用是指该引脚打开remap功能）
tip:
上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）。
下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）。
（上拉就是使IO口接上拉电阻到VCC了，跟51一样，下拉就是使IO口接下拉电阻到GND了，
浮空就是即不接上拉，也不接下拉，这样的话IO默认输入电平不确定）
浮空输入模式:顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。
库函数：
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
二.TM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制，具体七个寄存器如下：
CRL 端口配置低寄存器
CRH 端口配置高寄存器
IDR 端口输入数据寄存器
ODR 端口输出数据寄存器
BSRR 端口位设置/复位寄存器
BRR 端口位复位寄存器
LCKR 端口配置锁定寄存器
EVCR 事件控制寄存器
MAPR 复用重映射和调试I/O配置寄存器
EXTICR 外部中断线路0-15配置寄存器
tip：
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CRL（端口配置低寄存器）：复位值为0X4444 4444（4化成二进制为0100），从上图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式
得出：STM32的CRL控制着每个IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。
CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口
在输入模式(MODE[1:0]=00)：
00：模拟输入模式
01：浮空输入模式(复位后的状态)
10：上拉/下拉输入模式
11：保留
在输出模式(MODE[1:0]>00)：
00：通用推挽输出模式
01：通用开漏输出模式
10：复用功能推挽输出模式
11：复用功能开漏输出模式
MODEy[1:0]：端口x的模式位：
00：输入模式(复位后的状态)
01：输出模式，最大速度10MHz
10：输出模式，最大速度2MHz
11：输出模式，最大速度50MHz
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端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)：
tip：
IDR是一个GPIOx_IDR的端口输入数据寄存器的简称（ODR是输入数据寄存器的简称），要想知道某个IO口的状态，就要读这个寄存器，
再从读出的寄存器值分析出某个管脚位的状态，就可以知道这个管脚的状态了；IDR寄存器只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只
能以16位的形式读出。
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)：
ODR是一个端口输出数据寄存器，其作用就是控制端口的输出，对ODR对应寄存器位置1即对应的GPIO管脚就会输出高电平。该寄存器也只
用了低16位，并且该寄存器可读可写，如果读的话，从该寄存器读出来的数据都是0，所以读是没有意义的；只有写是有效的。
总结：GPIOx_IDR是端口的输入数据寄存器，GPIOx_ODR是端口的输出寄存器，我们配置引脚的输入输出模式是通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH两
个寄存器来配置的，但是每个端口的16个引脚它们有的可能是输出模式，有的是输入模式，甚至一会输出一会输入，而GPIOx_IDR和
GPIOx_ODR两个寄存器是以字模式（读一次就是访问2个字节，一个字等于2个字节）访问而不能以bit模式（bit模式表示一次访问一个bit
位，一个字节等于8个bit，一个字等于16个bit）访问，GPIOx_IDR只能读，而GPIOx_ODR可以读写。
三.总结一下STM32的IO控制寄存器的作用：
1）STM32的CRL和CRH寄存器主要是用来IO管脚的方向和速率以及何种驱动模式
2）STM32的ODR寄存器是用来控制IO口的输出高电平还是低电平
3）STM32的IDR寄存器主要是用来存储IO口当前的输入状态（高低电平）的。
4）STM32的BSRR寄存器主要是用来直接对IO端某一位直接进行设置和清除操作，通过这个寄存器可以方便的直接修改一个引脚的高低电平
5）STM32的BRR寄存器用来清除某端口的某一位位0，如果该寄存器某位为0，那么它所对应的那个引脚位不产生影响；如果该寄存器某位
为1 ，则清除对应的引脚位。
6）STM32的LCKR用来锁定端口的配置，当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// GPIO的输出模式下几种速度的区别：
2MHz、10MHz、50MHz；这个又可以理解为输出驱动电路的不同响应速度（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速
度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动电路模块，达到最佳的噪
声控制和降低功耗的目的）。、
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口：
首先，一个外设在使用前，必须先配置和激活启动该外设的时钟，比如GPIO 端口B，那么就要激活GPIOB的时钟，比如GPIOA，那么使用PA2
管脚前，必须要前激活GPIOA端口的时钟，只有启动时钟后，这个外设才变得激活可用。
到外设的输入输出功能基本有三种情况：
1）管脚输出：需要根据外围电路的配置选择对应的管脚为复用功能的推挽输出或复用功能的开漏输出。
2）管脚输入：则根据外围电路的配置可以选择浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。
3）ADC对应的管脚：配置管脚为模拟输入。
值得注意的是：这里如果把端口配置成复用输出功能，则该引脚与它当前连的信号电路断开，和复用功能信号电路连接，所以将管脚配置成
复用输出功能后，如果只激活了该引脚的GPIO端口的时钟，而忘记把复用功能的时钟激活，那么它的输出将不确定，这样会产生异常的现。
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// APB2ENR寄存器是APB2总线上的外设时钟使能寄存器
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E):
位31:16 这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0
注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。
位15:0 这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：设置对应的ODRy位为1
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)：
位31:16 保留。
BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15) (Port x Reset bit y)
位15:0 这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)：
当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，
不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存
器(CRL, CRH)中相应的4个位。
位31:17 保留。
位16 LCKK：锁键 (Lock key) 该位可随时读出，它只可通过锁键写入序列修改。
0：端口配置锁键位激活
1：端口配置锁键位被激活，下次系统复位前GPIOx_LCKR寄存器被锁住。
锁键的写入序列：写1 -> 写0 -> 写1 -> 读0 -> 读1 最后一个读可省略，但可以用来确认锁键已被激活。
注：在操作锁键的写入序列时，不能改变LCK[15:0]的值。
操作锁键写入序列中的任何错误将不能激活锁键。
位15:0 LCKy: 端口x的锁位y (y = 0…15) (Port x Lock bit y) 这些位可读可写但只能在LCKK位为0时写入。
0：不锁定端口的配置
1：锁定端口的配置
小学美术新课程标准教材 美术教案( 2019 — 2020学年度第二学期 ) 学校： 年级： 任课教师： 美术教案 / 小学美术 编订：XX文讯教育机构
小学美术教案 文讯教育教学设计一年级美术多彩的拉花教学设计 教材简介:本教材主要用途为学习美术有利于发展记忆和想象力，想象力得到扩展和深化，可以使学生的消极心理负担得到卸除，获得心理平衡保障心理健康，本教学设计资料适用于小学一年级美术科目, 学习后学生能得到全面的发展和提高。本内容是按照教材的内容进行的编写，可以放心修改调整或直接进行教学使用。 让学生在探究中学习 ——小学美术学科《多彩的拉花》的课例设计与评析[教学内容]小学一年级美术《多彩的拉花》[教学目标]学习用不同的方法制作拉花，了解纸材特性的同时，培养学生装饰生活、美化生活的意识；孩子们在运用不同方法剪制拉花的过程中，培养学生动手实践能力和创造能力。[教学重点]探究制作拉花的不同方法，学习装饰、美化环境[教学难点]探究制作拉花的不同方法[教学准备]1、运用多种拉花布置好美术教室。2、在每组的桌子上放好用不同方法制作好的拉花。3、电脑课件、实物投影、照像机。[教学过程] 环节设计教师活动学生活动设计意图组织教学稳定情绪，检查用具互相问候培养良好学习习惯情境教学引入新课1、谈话：今天的教学布置与以往教室有什么不同？2、数一数共有几种3、问：你还在什么地方看到过拉花？4、假设：老师也给你很多的拉花，你会用它美化哪里呢？（课件欣赏）5、出示课题1、看到老师用拉花布置好的教室，回答。2、数教室的拉花种类。3、回忆，如：过年，过节等。4、思考，回答――总结拉花的用途。5、 第2页共5页
群英学校2014—2015 学年度第一学期 《多彩的拉花》教学反思 群英学校杜蓓蓓 这节课是非常的有意思！让一张张本没有弹性的纸变的有弹性，并且很好看。我在课前自己就先兴致勃勃的学着剪各种各样的拉花，精心地设计了教学过程，力争使课堂让更多的孩子能够达成目标。 俗话说：好的开始是成功的一半。为了激发学生的学习兴趣，为学生创设主动参与的学习氛围，我先做了一些拉花穿在身上，学生一见到我就立刻兴奋起来。看到他们的眼神，我知道他们渴望制作，好像在说这么漂亮的拉花怎么做出来的呢？ 这个成人看似小小的剪拉花活动，却包括了许多知识难点。如数学概念：折成三角形、平行的概念、几层、对等，从何剪起，……美感：粗细、宽窄、匀称、色彩……这对于一年级的孩子确实有一点难度。因此，在引导孩子学习时，要等待，成人必须学会等待！我经常就等待不住，一着急就想手把手的教，那样就阻断了学生的创造思维。一开始我没有教孩子怎样制作，而是让孩子自己发挥原有的经验和想象自己尝试。孩子们兴奋地开始制作了，但是不一会儿，问题就出现了。除了极个别的孩子会剪以外，大部分的孩子都不会。于是教室里乱成了一锅粥，胆子大的孩子走到讲台边不停地问我“老师怎样剪呀？”我笑笑回答：“我们一起来探索。”大概过了 5 分钟，我示意孩子们静下来。我说：“小朋友，很多小朋友通过尝试，都发现原来自己不会剪，想看看老师怎样剪的吗？”“想！”孩子们异口同声地说。“好，我就示范给坐得工整的小朋友看！”这时，孩子们都坐好了。于是我开始教他们们怎么正确的折纸，我让孩子自己观察，看我手上的纸从侧面看像什么， “像字母W!”那你的呢？你如何将你手中的纸变的从侧面看是一个字母W 呢？我开始演示剪拉花的方法，同时在黑板上画出了3种基本的方法。因为每个孩子身上都有无穷的潜能，有自己的创造和想象。如果一开始成人就想用教的方法，也许就束缚了孩子的思维空间，所以要给孩子琢磨、探究的机会和时间，让他们在一次次的尝试中积累经验，学会主动探索、认真做事。之后再将课前预先做好的各种各样的特色拉花，象变魔术一样，一一展示出来，学生一听是魔术，就兴奋起来了。。 重点解决孩子们普遍不会的、做错的地方，师生一起来讨论为什么？他的拉花为什么折对了，剪好后却拉不开？他的拉花为什么剪的方法对，但是拉开后没有预期的效果，哪点出问题了？ 一节课下来，大多数的孩子们已经能够掌握课本上的方法，一些孩子们还创造了一些新剪拉花的方法向我炫耀。分析这节课，我觉得主要是：导入课时部分，通过教师衣服上的装饰的形式创设了教学情境，激发了学生的兴趣。
如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个
输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 开漏形式的电路有以下几个特点： 1. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。 2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 4. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？： 在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑. 其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。 关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括： 该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接
人美版美术一上《多彩的拉花》教学设计及反思 教学目标： 1、学习拉花的制作方法，初步感受纸的弹性与伸缩性能并能够剪制一种以上的拉花。 2.通过观赏和实践活动，能用制作的拉花设计出多种用途并进行环境美化，激发他们热爱生活的情感。 3.通过教学拓展学生的思维，让学生从中得到美的享受，培养学生的观看、摸索、想象、自主学习等能力。 教学重点： 运用多种纸材和剪制手段表现不同的拉花，并能用自制的拉花美化自身与环境。 教学难点： 剪刀的使用与操纵，拉花的不同表现方法，以及折叠后拉花的展开技巧。教学预备： 1、教具预备：若干种拉花范作、剪刀、胶水、订书机、一根橡皮筋及各色彩纸等。 2、学具预备：剪刀、胶水及各色彩纸。 教学过程： （一）、感知与体验 教师出示一根橡皮筋 师：认识它吗？ 生：橡皮筋。 师：我想请一位小助手来帮我拉一拉橡皮筋。（师生同拉，使之变长） 你发觉橡皮筋有什么变化？ 生：橡皮筋变长了。
师：老师那个地点还有一样东西，看是什么？ 生：纸条。 师：每个小朋友的桌上都放着如此的纸条，请你们拉一拉，它会变长吗？有弹性吗？ 生：（好奇的尝试）可不能变长！一点也没有弹性！ 师：你能想方法让它变长、变得有弹性吗？ (生表示疑咨询) 师:老师给你30秒钟时刻，请你动动你的小手，能够折一折，也能够剪一剪，让我们来比一比,谁能让纸条变得像橡皮筋一样奇异。 师：请你们给老师15秒，看老师让纸条发生了什么变化？学生数时刻 师：老师的纸条如何样了？ 这确实是我们今天要学习的《多彩的拉花》 （二）审美与观赏 1、课件观赏拉花。 2、请学生讲一讲：拉花美吗？拉花有什么用吗？能够美化什么？你在生活中见到过拉花布置的环境吗？观赏课件 3、师小结：六一儿童节、国庆节、元旦等喜庆的生活我们经常会用一些五彩的拉花来美化我们周围的环境。环境是我们人类生存的家园，我们每个人除了要爱护环境外，更要学会用自己灵活的双手来美化环境。 （三）尝试与探究 1、师：同学们，我们光看还只是瘾，这么好的拉花是如何做出来的，想不想学一学呀？ 2、师：谁还记得老师刚才是如何样剪的？大屏幕看制作图 3、同学们请看大屏幕：比一比谁的拉花长，什么缘故？ 4、看制作图，师生共同剪。边剪边念：左一剪，右一剪，千剪万剪要相连。 5、同学们会剪了吗？还想不想学一学其他拉花的制作方法？ 6、看大屏幕，看示意图，边剪边念儿歌：小剪子，转转转，一圈一圈向里转，一圈一圈向里剪。剪那个拉花应注意什么？ 7、师示范
阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法：#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、阅读nvic：系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法：void NVIC_Configuration(void) ｛ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定， NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断 //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断初始化
一年级美术《多彩的拉花》教学设计 一年级美术《多彩的拉花》教学设计 教材：义务教育教科书《美术》人民美术出版社2012年版 内容：《美术》一年级上册第14课 课题：《多彩的拉花》 课时：1课时 授课对象：小学一年级学生 设计者：刘芳/金水区柳林镇第四小学 一、目标分解依据： 1、课程标准中的相关陈述： 观察身边的用品，初步了解形状与用途的关系，尝试不同工具，用身边容易找到的各种媒材，进行简单组合和装饰，体验设计和制作活动的乐趣。 2、基于标准的教材分析： 本节课是人美版教材一年级上册第14课教学内容，属于“设计?应用”领域，是全套教材手工制作系列课程的一个重要内容。本课旨在引导学生使用多种纸材，运用折、剪、卷、粘等纸造型的简单方法，在体验设计和制作拉花、装扮自己和美化环境的过程中，初步了解拉花外形与用途的关系，感悟纸材的特征。
3、基于学情分析： 学生在本册的美术学习过程中，对手工制作的基础知识刚刚有了初步的了解和认识，通过练习已经掌握了一定的制作方法和技巧，为本节课起到了重要的铺垫作用。本节课在引导学生进行手工制作的同时，体会不同的拉花造型带给人的不同美感。学生通过观察、讨论、分析，掌握手工制作的表现方法，并运用彩色手工纸进行拉花的制作。学习掌握制作拉花的方法，激发学生学习美术的兴趣。 二、学习目标： 1、学习折、剪、卷、粘等纸造型的简单方法及设计制作拉花的方法。培养学生参考示意图进行设计制作的能力，并能根据拉花的用途设计制作出一种以上的拉花。 2、通过创设情境、了解设计目的、初步体验、参与游戏、教师演示等一系列学习活动，引导学生了解拉花的用途，感受拉花的美感，观察、思考、探究拉花的设计制作方法。 3、通过学习活动，培养学生细致认真的学习态度，增强学生合作意识及保护环境、美化环境的意识。 三、学习重点、难点： 重点：初步学习参考示意图进行制作的方法，并根据拉花的用途，使用多种纸材、运用纸造型的方法设计制作出不同的拉花。 难点：剪刀的使用与控制，拉花的不同表现方法，折叠
对于STM32学习我的熟悉过程可以分以下阶段： 1、入门程序的熟悉 2、GPIOX的操作，各类寄存器原理的了解 3、逐个寄存器熟悉 4、中断，定时器的基础入门熟悉 5、USART的了解， 6、重复2345的步骤，加深对这些模块寄存器直接的协同了解突破，达到熟练。 在这里，我发下了STM32的USART基本字节发送非常简单，然后用这个来配合中断显示，在程序中插入各类输出显示，可以很清楚的知道程序中的运行状态，先后次序，对于程序调试有很大帮助。 STM32F107开发板入门篇一——第一个程序的理解： 准备开发环境MDK4.0以上，最简单的入门方式就是先调用MDK里面自带的例程程序，然后最好是先看 D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\Blinky\Blinky.c 这里我就拿例这个例程序分析，虽然每句都分析了，但是刚入手STM32可能还是会有很多疑问，所以暂时不考虑寄存器问题，这里先给出一个程序的概念以及一些基本注意的东西，后面会有寄存器的说明： 阅读下面程序最好用MDK打开上面的程序配合看，效果更直观。 RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PE口时钟（STM32所有的寄存器操作都需要先使能时钟） GPIOE->CRH=0x33333333; //配置PE口的高八位输出方式每位由4位二进制数控制，这里每位都是0011 代表50MHZ的高速输出参考GPIO->CRH SystemInit(); /* Setup and initialize ADC converter */ RCC->APB2ENR |= 1 << 9; /* Enable ADC1 clock ADC1使能时钟*/ GPIOC->CRL &= 0xFFF0FFFF; /* Configure PC4 as ADC.14 input ADC1在此芯片用PC4来作为模拟输入设置为输入（IO口使用前都必须对其功能设置）*/ ADC1->SQR1 = 0x00000000; /* Regular channel 1 conversion 主要是第1,2位设置为0表示单通道采集其他位置0不是用其他功能*/ ADC1->SQR2 = 0x00000000; /* Clear register 清领SQR2寄存器不适用其他功能*/ ADC1->SQR3 = 14 << 0; /* SQ1 = channel 14 选用通道14，就是PC4 */ ADC1->SMPR1 = 5 << 12; /* Channel 14 sample time is 55.5 cyc 通道14的采样周期选择101 即55.5周期*/ ADC1->SMPR2 = 0x00000000; /* Clear register 清0采样寄存器二*/ ADC1->CR1 = 1 << 8; /* Scan mode on 开启扫描模式*/ ADC1->CR2 = (1 << 20) | /* Enable external trigger */
《多彩的拉花》教案 课型：手工制作 教学目的： 1、知识与技能了解欣赏及制作拉花的方法，能设计制作出一至二种自己喜爱的拉花 2、过程与方法 通过学习，让学生知道拉花的作用；设计制作拉花的过程、培养学生的想象能力和创作能力、探索各种制作的新方法。 3、情感态度的价值观 通过活动，提高学生的学习兴趣，增进师生感情，培养学生的审美观念，增强学生保护环境和美化环境的意识。 课题分析： 本课教学主要是运用各种色彩的纸村料，通过设计、思考、撕、剪、拼、贴等各种方法，发挥学生的想象、创造力进行设计，并借助制作拉花这一活动使学生相互合作文流，增进师生、生生之间的情感。教材中用明快、简洁的文字．及各种漂亮的花饰，让围绕范作进行学习、思考、探究、创作。从而美化自我、美化环境、美化生活，启发学生进一步思考、创新。发挥个人的智慧、集体的智慧，通过合作学习、解决各种问题。 本课的教学重点：了解拉花的作用和制作拉花的各种方法。 本课的教学难点：通．过各种手段，发挥学生的特长，制作精美的拉花。 三、教学过程： 教学活动的方式 l、预先布置拉花所需要的材料，提供学生寻找制作拉花的信息，为学生拓宽思路铺设一定的活动空间 2、人人表观、集体展示、表扬、奖励的方式创设愉快的学习氛围。 3、根据学生的个人兴趣，展开不同方式的制作，激发学生的创新精神和实践能力。 四、设计思路： 1、演示法：教师预先制作好各种形式的拉花，贴、挂、戴、包在各种物体上，使学生提高兴趣、集中思想。教师示范制作l一2件花饰，缩短师生之间的距离： 2、分组法：把全班分成四人一组，，几个进行单独制作，安排好组长进行负责，先小组进行表演展示，小组评选优作，到班上进行展示评比。 3、自由法：学生在制作小花饰中以各种制作的方法部可以，可以剪，可以折剪，可分步制作，让学生通过自己的想象创作出各式各样的拉花。 4、引导法：学生在制作时，老师要不断地发现成功的、好的制作方法及时表扬、鼓励；当遇到制作困难时，老师要积极引导，让其在愉说的氛围中积极创作：一个班的学生思维能力、动手能力总有一定差距，采用以上几种方法，可以解决很多问题，让其互相帮助、互相启发，从而人人参与、增加感情： 五、课前准备： 教师：课件、各种彩色纸、剪刀、胶水、订书机、拉花应用作品，课前安排好学生位置。 学生：剪刀、胶水。
一份不错的STM32学习计划 基于ARM公司Cortex-M3内核的STM32系列芯片具有高效的内核，丰富的外设，优异的实时性能，杰出的功耗控制，且具有有竞争力的价格，应用前景看好。作为对STM32了解不多的电子工作者，有必要了解STM32的特性，学习其使用方法，为将来工程应用打下基础。 为了能快速的上手STM32，特制定了基于“EK-STM32F仿真学习套件”的新手上路计划。该套件基于STM32F103VB芯片，片内资源丰富，并外扩了丰富的硬件接口，是很好的学习入门工具。此学习计划重点学习STM32的软件编程方法，通过学习和编写一些实验程序，可初步了解STM32各功能模块的使用方法，为更深一步的工程应用打下基础。 利用EK-STM32仿真学习板完成以下实验: 1. 利用4个LED实现流水灯.学习GPIO的输出控制功能. 2. 利用按键KEY3和KEY4分别控制LED1,2和LED3,4的亮灭,采用扫描方法.学习GPIO的输入功能. 3. 利用按键KEY3和KEY4分别控制LED1,2和LED3,4的亮灭,采用中断方法.学习外部中断功能. 4. 利用LCD数码显示屏显示从1自加到9999,步进值根据数字位数不同分别为1,10,100,1000.练习GPIO控制功能,熟悉LCD的编程方法. 5. 利用五维摇杆控制LCD显示数字1-5.练习GPIO的输入/输出控制功能. 6. 利用五维摇杆和LCD屏实现秒表功能.学习定时器的使用. 7. 利用PWM控制LED的亮度变化.学习定时器的PWM功能. 8. 上位机通过UART1控制LCD屏显示数字.学习UART的数据接收功能. 9. 上位机通过UART1和学习板实现简单的问答功能.学习UART的数据发送功能. 10. 利用电位器控制LCD屏显示不同电压.学习ADC功能使用. 11. 采用I2C的24C02读写实验.学习I2C功能. 12. SD卡读写实验.学习SPI功能. 13. USB简单通讯实验.学习USB功能. 因为此学习方案定位于新手入门，所以难度不算太大。但是USB由于以前没有接触过，所以需要多下功夫学习。ST官方有提供USB的固件，同时有很多资料可以参考，也可以向EDN上的高手请教，顺利完成USB通讯实验应该没有太大问题。还有一个问题是SD卡读写实验，因为对SD卡了解较少，需要进一步查阅资料学习。 通过完成上述实验项目，可以学习STM32的GPIO、定时器、UART、SPI、I2C、ADC、
《剪贴纸拉花》（研课）活动方案 双河镇中心校李福军 一、教学目标： （一）初步感受纸的弹性与伸缩性能,了解拉花的制作方法,体会环境与艺术作品两者之间的关系，知道美化环境的途径和方法。 （二）能大胆的创作，把绘画和手工结合起来。 （三）培养学生对美术学习的兴趣和热爱自然的情感。 二、教学重点： 感受纸制材料的特性，合理利用材料和工具进行制作活动，提高动手能力。 三、教学难点： 尝试不同的工具，通过折纸、画痕、剪纸、粘贴等方法，进行简单组合和装饰来美化环境。 四、教学设计： （一）提问引入，激发兴趣： 1、教师：同学们，今天老师这有一张正方形的纸，你们谁能告诉我怎样让它变长？ 2、你真聪明！你是怎么做的呢？ 3、出示课题：《剪贴纸拉花》今天老师就和同学们一起进行制作纸拉花，同学们喜欢吗？ （二）欣赏：多彩的拉花 1、教师：同学们，就让我们到拉花世界去看一看吧。大家看的时候一定要仔细，想想你看到了什么？看了以后有什么感受？(放课件：
多彩的拉花) 学生：看到了拉花布置后的环境与拉花与服装服饰的搭配等，看完了以后感觉非常美，也想到自己制作一件拉花作品。 教师总结：大家说的非常好，环境是我们人类生存的条件，是我们的家，让我们每个同学都来爱护环境。 2、教师：下面就让我们认识一下拉花的制作方法。〈课件演示〉 教师小结：拉花的几种基本做法，关键是如何折叠纸张，如何剪开。（三）练习：大家一起动手做 1、教师：想一想拉花可以装饰哪些环境？（居室、班级、礼堂等）拉花的制作方法还有哪些？ 2、拉花剪短后该怎么办？为什么会断？怎样可以做的更好？ （四）欣赏艺术作品 教师出示学生作品，比一比，说一说作品色异同之处，谁的最好。（1）给5秒钟的时间，学生欣赏讨论 （2）引导学生说出自己的创作过程 （五）欣赏学生及教师优秀作品，启发学生创作思维 （六）作业要求： 教师：学生分组创做一件拉花作品，并把作品与校园环境结合起来，看那个同学的手法最新颖，作品最漂亮。 教学反思： 在教学中，我根据三年级学生的学情，遵循“教为主导，学为主体”的教学思想，主要采取创设情境、观察欣赏、直观演示等方法教
人美版美术一上《多彩的xx》版教案 一、教材分析 在节日里，我们经常用一些五彩的拉花来美化教室，布置舞台。在剪制拉花的过程中，学生感受到拉花的神奇与美妙，体验到用自己的双手创造出神奇的艺术品——像橡皮筋一样能够伸缩的彩纸的快乐，并且通过联想，进一步将拉花变化成更多的艺术品：如鱼、围巾、帽子等。 设计本课的目的在于引导学生运用多种纸材及剪制手段，围绕如何运用多彩的拉花美化自身和环境这一目的进行设计及制作，并通过活动本身以及作品传递、信息交流，进一步培养学生的设计意识和实践能力。 二、学生分析： 一年级学生好问、好动、好奇心强，他们有强烈的表现欲望，有极其丰富的想象力，但他们的观察能力、动手能力、探究能力、合作能力较弱。教师应创设民主、平等、和谐的学习氛围，在教学中充分体现学生自主探究学习的思路，让学生在课堂上敢说、敢想、敢剪、敢于表现、敢于合作，正确引导学生通过多种活动体验，使他们的各种能力得到发挥、提高。 三、教学目标： 1、学习拉花的制作方法，初步感受纸的弹性与伸缩性能并能够剪制一种以上的拉花。 2.通过欣赏和实践活动，能用制作的拉花设计出多种用途并进行环境美化，激发他们热爱生活的情感。 3.通过教学拓展学生的思维，让学生从中得到美的享受，培养学生的观察、思考、想象、自主学习等能力。 四、教学重点： 运用多种纸材和剪制手段表现不同的拉花，并能用自制的拉花美化自身与环境。
五、教学难点： 剪刀的使用与控制，拉花的不同表现方法，以及折叠后拉花的展开技巧。 六、教学准备： 1、教具准备：若干种拉花范作、剪刀、胶水、订书机、一根橡皮筋及各色彩纸等。 2、学具准备：剪刀、胶水及各色彩纸。 七、教学过程： （一）、感知与体验 教师出示一根橡皮筋 师：认识它吗？ 生：橡皮筋。 师：我想请一位小助手来帮我拉一拉橡皮筋。（师生同拉，使之变长） 你发现橡皮筋有什么变化？ 生：橡皮筋变长了。 师：老师这里还有一样xx，看是什么？ 生：纸条。（图1） 师：每个小朋友的桌上都放着这样的纸条，请你们拉一拉，它会变长吗？有弹性吗？生：（好奇的尝试）不会变长！一点也没有弹性！ 师：你能想办法让它变长、变得有弹性吗？ (生表示疑惑) 师:老师给你10秒钟时间，请你动动你的小手，可以折一折，也可以剪一剪，让我们来比一比,谁能让纸条变得像橡皮筋一样神奇。
小学美术公开课：《多彩的拉花》教学设 计 观察身边的用品，初步了解形状与用途的关系，尝试不同工具，用身边容易找到的各种媒材，进行简单组合和装饰，体验设计和制作活动的乐趣。 2、基于标准的教材分析： 本节课是人美版教材一年级上册第14课教学内容，属于“设计?应用”领域，是全套教材手工制作系列课程的一个重要内容。本课旨在引导学生使用多种纸材，运用折、剪、卷、粘等纸造型的简单方法，在体验设计和制作拉花、装扮自己和美化环境的过程中，初步了解拉花外形与用途的关系，感悟纸材的特征。 3、基于学情分析： 学生在本册的美术学习过程中，对手工制作的基础知识刚刚有了初步的了解和认识，通过练习已经掌握了一定的制作方法和技巧，为本节课起到了重要的铺垫作用。本节课在引导学生进行手工制作的同时，体会不同的拉花造型带给人的不同美感。学生通过观察、讨论、分析，掌握手工制作的表现方法，并运用彩色手工纸进行拉花的制作。学习掌握制作拉花的方法，激发学生学习美术的兴趣。
二、学习目标： 1、学习折、剪、卷、粘等纸造型的简单方法及设计制作拉花的方法。培养学生参考示意图进行设计制作的能力，并能根据拉花的用途设计制作出一种以上的拉花。 2、通过创设情境、了解设计目的、初步体验、参与游戏、教师演示等一系列学习活动，引导学生了解拉花的用途，感受拉花的美感，观察、思考、探究拉花的设计制作方法。 3、通过学习活动，培养学生细致认真的学习态度，增强学生合作意识及保护环境、美化环境的意识。 三、学习重点、难点： 重点：初步学习参考示意图进行制作的方法，并根据拉花的用途，使用多种纸材、运用纸造型的方法设计制作出不同的拉花。 难点：剪刀的使用与控制，拉花的不同表现方法，折叠后拉花
意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间，并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境，无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure 5 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解： 首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h” 文件，原型如下： typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,
美术教学设计《多彩的拉花》 一、教学目标： （一）初步感受纸的弹性与伸缩性能,了解拉花的制作方法,体会环境与艺术作品两者之间的关系，知道美化环境的途径和方法。 （二）能大胆的创作，把绘画和手工结合起来。 （三）培养学生对美术学习的兴趣和热爱自然的情感。 二、教学重点： 感受纸制材料的特性，合理利用材料和工具进行制作活动，提高动手能力。 三、教学难点： 尝试不同的工具，通过看看、想想、画画、做做等方法，进行简单组合和装饰来美化环境。 四、教学设计一： （一）提问引入，激发兴趣： 1、教师：同学们，今天老师这有一张正方形的纸，你们谁能告诉我怎样让它变长？ 2、你真聪明！你是怎么做的呢？ 3、出示课题：《美丽的拉花》 （二）欣赏：美丽的拉花 1、教师：同学们，就让我们到拉花世界去看一看吧。大家看的时候一定要仔细，想想你看到了什么？看了以后有什么感受？ (放课件：美丽的拉花) 学生：看到了拉花布置后的环境与拉花与服装服饰的搭配等，看完了以后感觉非常美，也想到自己制作一件拉花作品。 教师总结：大家说的非常好，环境是我们人类生存的条件，是我们的家，让我们每个同学都来爱护环境。 2、教师：下面就让我们认识一下拉花的制作方法。
〈课件演示〉 教师小结：拉花的几种基本做法，关键是如何折叠纸张，如何剪开。 （三）练习：大家一起动手做 1、教师：想一想拉花可以装饰哪些环境？拉花的制作方法还有哪些？ 2、拉花剪短后该怎么办？为什么会断？怎样可以做的更好？ （四）欣赏艺术作品 教师出示学生作品，比一比，说一说作品色异同之处，谁的最好。 （1）给5秒钟的时间，学生欣赏讨论 （2）引导学生说出自己的创作过程 （五）欣赏学生及教师优秀作品，启发学生创作思维 （六）作业要求： 教师：学生分组创做一件拉花作品，并把作品与校园环境结合起来，看那个同学的手法最新
二年级美术：吊饰 教材分析： 本课属于“设计.应用”学习领域，是继一上《多彩的拉花》和一下《用春天的色彩装扮自己》等课之后，又一以装扮和点缀自己的生活、美化环境为主题的“设计.应用”学习领域课程。本课侧重让学生了解吊饰在生活中的应用，在制作吊饰的过程中体验美化生活的快乐，培养学生观察生活的习惯和热爱生活的情感，让学生在美术活动中充分展现自己的才能，培养学生的创新精神。吊饰是生活中常见的装饰用品，深受人们的喜爱，本课贴近学生的生活，有利于激发学生的学习兴趣。 教学目标： 知识和技能目标：了解吊饰的种类，知道吊饰与生活的关系，学习设计制作吊饰的方法，感受不同媒材的特性；尝试设计制作吊饰的全过程，通过剪、粘、画、卷等制作手段及多种材料的运用，设计制作出既美观又有吉祥寓意的吊饰。 过程与方法：通过欣赏、小组讨论、游戏、教师演示等多样的教学方法，引导学生探究设计制作吊饰的基本方法，在探究学习和合作学习体验中，感受设计美化生活的乐趣。 情感、态度和价值观：培养学生观察生活的习惯和热爱生活的情感，增进学生相互合作的意识，培养学生的创新精神。 教学重难点： 教学重点：通过观察、分析，了解吊饰的结构。用剪、贴、卷、画等方法进行简单组合及装饰，体验吊饰设计制作的过程与快乐。 教学难点：表现自己的设计意图，吊饰造型新颖美观，有寓意。 课前准备 音乐、图片 播放过年的歌曲，欣赏过年的挑选吊饰的图片。 设计过程 一、导入激趣 师：上节课我们一起制作了节节虫，今天节节虫中了魔法，疯狂大变身啦？你们猜它变成了什么？ 学生猜疑回答 师：请组长打开桌上的魔法盒，请它出来吧 学生从小组魔法盒中取出制作好的吊饰。 师：这是什么呀？ 学生回答 师：我们把可以悬挂并且用于装饰环境的饰物叫做吊饰。出示课题。 设计意图：激趣导入，激发学生学习愿望，了解感受千变万化的手工制作，激起制作愿望。 2、出示课题 师：如果把这些吊饰都挂在我们教室里，会有什么感受？ 学生回答：热闹、喜庆 师：现实生活中的吊饰是怎样的呢？让我们走进年货市场，一起来看看吧，播放喜庆音乐新年里的吊饰让人看花眼了。有立体的纸吊饰，布艺加工的吊饰，还有大大的平面吊饰。吊饰的种类繁多，大致有三个部分组成 设计意图：结合生活中的场景认识吊饰，艺术来源于生活。
STM32F3系列是意法半导体ARM? Cortex?-M4微控制器产品组合的入门级产品。经过市场检验的M4处理器内核可支持DSP指令，内置浮点单元(FPU)，运行频率高达72MHz，若再搭配意法半导体独有的且基于内核耦合存储器(CCM-SRAM) 的程序加速(Routine Booster) 功能，其电机控制等例行程序的执行速度可比原来提升43%。STM32F3系列属于共有600余款产品的STM32产品家族，性能表现比STM32F1 Cortex-M3系列更加出色。STM32系列产品的软硬件具有广泛的共性，并提供简单易用的设计工具和开发生态系统。 基本资料 【产品新闻】意法半导体(ST)推出闪存容量高达512KB的STM32F3微控制器，大幅提升系统集成度 【数据手册】STM32F358xC、STM32F378xx、STM32F318、STM32F302、STM32F303等ARM Cortex-M4 32位内核 【硬件资源】STM32F3系列固件、软件、工具资源 【视频】意法半导体STM32F3系列探索套件（discovery kit）介绍 进阶设计 目前意法半导体针对智慧型手机Sensor Hub提供采用Cortex-M0核心开发的STM32F072、采用Cortex-M4核心开发的STM32F301和STM32F401，以及采用Cortex-M4核心开发的STM32F429，其中三星(Samsung)智慧型手机Note 3的Sensor Hub中，即搭载该公司STM32F401。 【STM32F303开发】+视觉姿态识别 对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。
第十五课多彩的拉花教 案 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
第十五课多彩的拉花 课型：设计.应用 课时：1 教学目的： 1.学习欣赏及制作拉花的方法，能够剪制一种以上的拉花，并能设计出多种用途。 通过活动，增进相互合作意识及师生、生生间的情感、培养保护环境及美化环境的意识。 2.通过学习活动，培养学生感知、观察思考及探索能力，能主动尝试以不同的媒材工具，探索各种造型方法。 教学重点及难点： 1、激发学生探索欲望，鼓励学生自由发表。 2、通货自主、合作探究的学习，学习欣赏及制作拉花的方法，并能为拉花设计出多种用途。 教具准备： 彩纸、剪刀、胶棒、钉书机、拉花装饰的环境图片 教学过程： 一、组织教学： 教师检查学生的彩纸等用具，并安排小组。 二、讲授新课 1、创设情景、激发探究 教师展示拉花导入新课，激发学生探索欲望，并鼓励学生自由发表自己的看法。 教师引导学生观赏已用拉花布置好的课堂环境及教材图片，请学生说一说： 拉花有什么用
可以美化什么 ]你想用拉花美化那里 教师鼓励学生共同参与本次学习活动。 （二）、合作学习、自主探索 ①教师引导学生观察教材中四种剪制图，想一想、试一试，应该怎样叠纸，用什么纸比较容易剪制（小组讨论） ②教师应到学生分类进行剪制，教师巡视，提示学生想一想： 这些折剪的方法有什么相同和不同的地方 ③小组讨论上述思考题后汇报，教师小结。 ④小组合作方法的引导对叠纸剪制拉花方法的探索。 （三）、深入探究、激发思维 对剪制拉花方法的进一步探索，思维方法及变通能力训练 ①教师检查学生剪制的拉花是否有剪断的，如有请学生讨论剪断的原因是什么可以怎样避免 学生改进剪制方法。 ②变通训练：教师示范一种不同剪制方法的拉花，引导学生进行观察“那里和书上的不一样“，启发学生说一说，可以怎样变 （四）、自由创作、大胆发表 设计应用意识的激发，大胆自由发表的自信心。 ①学生尝试新的剪折法，教师巡视，给予指导及鼓励。 学生运用拉花美化环境及自身。 ②请学生发表感受并说一说：你的拉花还有什么用途，他怎样美化了生活 学生欣赏以拉花美化环境及人们生活的图片拓宽思路。 （五）、反思学习、内化知情 分小组展示表演，共享成功的喜悦。
第一天学习笔记 序号：06 班级：232183 姓名：王猛一、实训项目 基于STM32的智能小车。 二、基本原理 1、嵌入式与STM32 A．什么是嵌入式？ 简单的说，除了PC和服务器之外，所有的控制类设备都是嵌入式。 B．嵌入式的特点 硬件特点： ◆体积小、集成效率高； ◆面向特定的应用； ◆功耗低、电磁兼容性好； 如图：
软件特点： 嵌入式软件的开发和硬件紧密相连；
?软件代码效率高并且可靠性好； ?软件一般固化在FLASH和ROM中； ?软件系统要有高实时性； ?一般用c语言开发； 如图： C．主流嵌入式芯片的架构 ARM————英国的一家公司（只设计芯片的IP内核，授权给其他半导体公司）ARM————是一款功耗很低、性能很高的处理器芯片的架构； ARM以前的架构：ARM7、ARM9、ARM11（已经不用）； ARM现在的架构：cortex A\R\M; Cortex A系列：开放式操作系统的高处理器（A8\A9\A53\A72）； 应用产品：上网本、数字电视、家用网关等
Cortex R系列：面向实时应用； 应用产品：汽车制动系统、航空、动力传输系统等；
Cortex M系列：面向确定性的成本敏感的产品； 应用产品：门禁、扫地机器人、平衡车、无人机、手环等；
D．C51和STM32 51单片机是嵌入式学习中的一款入门级MCU，51单片机诞生于70年代，属于传统的8位单片机，51单片机不能满足市场需求，所以需要新的MCU，也就是STM32； ARM公司推出了基于ARMv7架构的32位的cortex M3\M4的微控制器内核，ST（意法半导体）公司就推出了基于cortex M3\M4内核的MCU，也就是STM32，性价比很高，成本低，简单易用的库函数开发。 E．STM32的应用领域 STM32属于微控制器，自带了很多常用的通信接口（UART\IIC\SPI），可以接非常多的传感器，可以控制很多的设备。 如：无人机、平衡车、智能水杯等