扫地机器人项目可行性报告
xxx实业发展公司
摘要
智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成
为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易
规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其
是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，
渗透率提高还需时间。
报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、
实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投
资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提
高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。
该扫地机器人项目计划总投资17059.02万元，其中：固定资产投资14344.93万元，占项目总投资的84.09%；流动资金2714.09万元，占项目
总投资的15.91%。
达产年营业收入26699.00万元，总成本费用20175.70万元，税金及
附加299.77万元，利润总额6523.30万元，利税总额7722.84万元，税后
净利润4892.48万元，达产年纳税总额2830.37万元；达产年投资利润率38.24%，投资利税率45.27%，投资回报率28.68%，全部投资回收期4.99年，提供就业职位362个。
项目基本信息、建设背景及必要性分析、项目调研分析、投资方案、
项目选址、工程设计说明、工艺先进性、项目环保分析、项目安全保护、
项目风险、节能方案、实施进度计划、投资方案分析、经济收益、总结及建议等。
扫地机器人项目可行性报告目录
第一章项目基本信息
第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性分析第四章项目选址
第五章工程设计说明
第六章工艺先进性
第七章项目环保分析
第八章项目风险
第九章节能方案
第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源
第十二章投资方案分析
第十三章经济收益
第十四章总结及建议
第一章项目基本信息
一、项目名称及承办单位
（一）项目名称
扫地机器人项目
（二）项目承办单位
xxx实业发展公司
二、项目建设地址及负责人
（一）项目选址
某工业园区
（二）项目负责人
黄xx
三、报告研究目的
所谓产业（项目）规划是国家或地方各级政府根据国家的方针、政策和法规，对行业、专项和区域的发展目标、规模、速度，以及相应的步骤和措施等所做的设计、部署和安排。
四、报告编制依据
1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划。
2、《产业结构调整指导目录(2013年本)》。
3、《投资项目可行性研究指南（试用版）》。
4、《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》。
5、《建设项目经济评价细则》（2010年本）。
6、《建设项目可行性研究报告编制内容深度规定》。
7、项目承办单位提供的有关技术基础资料。
8、其它国家现行有关政策、法规和标准等。
五、项目提出理由
1、项目建设得到了当地人民政府和主管部门的高度重视，土地管理部门、规划管理部门、建设管理部门等提出了具体的实施方案与保障措施，
并给予充分的肯定；其二，项目建设区域水、电、气等资源供给充足，可
满足项目实施后正常生产之要求；其三，投资项目可依托项目建设地成熟
的公用工程、辅助工程、储运设施等富余资源及丰富的劳动力资源、完善
的社会化服务体系，从而加快项目建设进度，降低建设成本，节约项目投资，提高项目承办单位综合经济效益。
2、从世界经济格局来看，全球经济处于后金融危机的深度调整期，突
出的表现为以下几个主要方面：首先，主要发达经济体表现不一，美国经
济呈现复苏态势，欧盟和日本经济复苏乏力，主要新兴经济体处于恢复期、调整期，世界经济整体仍旧具有很大的不确定性。其次，科技竞争力成为
世界经济竞争的制高点，无论是发达国家还是发展中国家都将科技创新和
新兴产业作为经济转型的突破口，新一轮产业变革蓄势待发，必将对全球
产业格局产生深刻影响。第三，能源与气候变化成为推动全球经济格局转
变的重要因素，全球进入绿色工业革命的黎明期和发动期，中国有望成为
绿色工业的参与者、发动者、创新者和引领者。第四，世界贸易格局随着
各类区域性经济合作组织的建立呈现复杂化的特征。
六、产品方案及建设规模
（一）产品方案
项目主要产品为扫地机器人，根据市场情况，预计年产值26699.00万元。
相关行业是一个产业关联度高、涉及范围广、对相关产业带动力较大
的产业，根据国内统计数据显示，相关行业的发展影响到原材料、能源、
商业、金融、交通运输和人力资源配置等行业，对国民经济发展起到很大
的推动作用。
（二）建规模
1、该项目总征地面积47950.63平方米（折合约71.89亩），其中：
净用地面积47950.63平方米（红线范围折合约71.89亩）。项目规划总建
筑面积63774.34平方米，其中：规划建设主体工程51010.30平方米，计
容建筑面积63774.34平方米；预计建筑工程投资4495.94万元。
2、项目计划购置设备共计92台（套），设备购置费3965.41万元。
七、投资估算
项目预计总投资17059.02万元，其中：固定资产投资14344.93万元，占项目总投资的84.09%；流动资金2714.09万元，占项目总投资的15.91%。
八、经济效益测算
预期达产年营业收入26699.00万元，总成本费用20175.70万元，税
金及附加299.77万元，利润总额6523.30万元，利税总额7722.84万元，
税后净利润4892.48万元，达产年纳税总额2830.37万元；达产年投资利
润率38.24%，投资利税率45.27%，投资回报率28.68%，全部投资回收期
4.99年，提供就业职位362个。
九、经济效益测算
本期工程项目建设期限规划12个月。
选派组织能力强、技术素质高、施工经验丰富、最优秀的工程技术人
员和施工队伍投入本项目施工。
十、项目符合性
（一）产业发展政策符合性
由xxx实业发展公司承办的“扫地机器人项目”主要从事扫地机器人
项目投资经营，其不属于国家发展改革委《产业结构调整指导目录（2011
年本）》（2013年修正）有关条款限制类及淘汰类项目。
（二）项目选址与用地规划相容性
扫地机器人项目选址于某工业园区，项目所占用地为规划工业用地，
符合用地规划要求，此外，项目建设前后，未改变项目建设区域环境功能
区划；在落实该项目提出的各项污染防治措施后，可确保污染物达标排放，
满足某工业园区环境保护规划要求。因此，建设项目符合项目建设区域用地规划、产业规划、环境保护规划等规划要求。
（三）“三线一单”符合性
1、生态保护红线：扫地机器人项目用地性质为建设用地，不在主导生态功能区范围内，且不在当地饮用水水源区、风景区、自然保护区等生态保护区内，符合生态保护红线要求。
2、环境质量底线：该项目建设区域环境质量不低于项目所在地环境功能区划要求，有一定的环境容量，符合环境质量底线要求。
3、资源利用上线：项目营运过程消耗一定的电能、水，资源消耗量相对于区域资源利用总量较少，符合资源利用上线要求。
4、环境准入负面清单：该项目所在地无环境准入负面清单，项目采取环境保护措施后，废气、废水、噪声均可达标排放，固体废物能够得到合理处置，不会产生二次污染。
十一、项目评价
1、xxx科技公司为适应国内外市场需求，拟建“扫地机器人项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某工业园区经济发展，为社会提供就业职位362个，达产年纳税总额2830.37万元，可以促进某工业园区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。
2、项目达产年投资利润率38.24%，投资利税率45.27%，全部投资回报率28.68%，全部投资回收期4.99年，固定资产投资回收期4.99年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。
3、报告主要从鼓励民营企业参与两化融合管理体系贯标、参与大企业“双创”平台和面向中小企业的“双创”服务平台建设、参与智能制造工程、研发制造关键短板装备等方面提出了任务，工业和信息化部相关司局开展了一系列具体工作。
十二、主要经济指标
主要经济指标一览表
第二章项目承办单位基本情况
一、公司简介
公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品。
公司自成立以来，在整合产业服务资源的基础上，积累用户需求实现技术创新，专注为客户创造价值。
公司生产运营过程中，始终坚持以效益为中心，突出业绩导向，全面推行内部市场化运作模式，不断健全完善全面预算管理体系及考评机制，把全面预算管理贯穿于生产经营活动的各个环节。通过强化预算执行过程管控和绩效考核，对生产经营过程实施全方位精细化管理，有效控制了产品生产成本；着力推进生产控制自动化与经营管理信息化的深度融合，提高了生产和管理效率，优化了员工配置，降低了人力资源成本；坚持问题导向，不断优化工艺技术指标，强化技术攻关，积极推广应用新技术、新工艺、新材料、新装备，原料转化率稳步提高，降低了原料成本及能源消耗，产品成本优势明显。
二、公司经营情况分析
2018年，xxx科技公司实现营业收入27319.08万元，同比增长16.72%（3913.39万元）。其中，主营业业务扫地机器人生产及销售收入为
22818.94万元，占营业总收入的83.53%。
2018年营业收入一览表
根据初步统计测算，公司实现利润总额6258.39万元，较去年同期相比增长1343.98万元，增长率27.35%；实现净利润4693.79万元，较去年同期相比增长831.83万元，增长率21.54%。
2018年主要经济指标
第三章建设背景及必要性分析
一、项目建设背景
1、以先进制造业为支柱构建现代化经济体系，还应发展与先进制造业相匹配的现代服务业和现代农业。发展先进制造业，重要的目标就是要筑牢工业基础，增强国家创新能力，提升工业发展的质量和效益，促进农业现代化和服务业现代化。故而要以先进制造业装备现代农业，以现代服务业支持先进制造业，构建起先进制造业、现代农业、现代服务业为骨架的现代化经济体系。要注重发展农机装备制造业，以现代化的农机设备武装农业生产，解放农业生产力，提升农业生产效率。应注重发展能有效促进社会进步和社会分工的专业化的现代服务业，发展为先进制造服务的智力要素密集度高的新兴服务业，扩大服务领域，延伸服务产品，创新服务模式，构建现代服务业体系。
2、制造业是国民经济的支柱产业，在全球范围内都发挥越来越重要的作用。制造业竞争力已成为衡量一个国家和地区综合实力和国际竞争力的重要指标。今年以来，我市强势开局、精准发力，引进了一批能带动区域产业转型升级的央企名企，落地了一批事关“十三五”和长远发展的大项目好项目，填补了台州制造业体系中的一些空白，台州制造的产品将遍及海陆空各领域，成为全国高端装备制造的重镇。这也为调整产业结构、提升台州制造的品牌和实力注入了新的动能（因产业集聚效应，仅无人机产
业基地将为台州带来1000亿元的新增产能），显示了超常的“台州力度”。加上相关领域的一系列重磅举措，共同为台州接轨“中国制造2025”打下
坚实基础，台州已迎来发展的黄金时期，非常鼓舞人心。
3、从市场布局看，2016年前三季度，发展中国家新兴产业平均增速达到10.8%，比上年同期增长3.1个百分点，同时，发展中国家在新兴产业国际市场销售总额中所占比重达到42.7%，比上年同期增长6.8个百分点，发展中国家新兴产业保持了蓬勃发展态势。反观发达国家，同期，新兴产业
平均增速仅为6.2%，比上年同期增长0个百分点，而新兴产业国际市场销
售总额首次下滑至60%以下，全球新兴产业生产和销售的格局分化态势凸显。
4、投资项目建设符地方经济和社会发展规划，项目建设必将推动地方
相关行业的发展，对当地制造业及发展起到积极的示范、推动作用。
坚持创新驱动让我国战略性新兴产业保持蓬勃发展态势。2016年和2017年，全国战略性新兴产业工业部分增速高于同期全国水平40%以上。2018年上半年，战略性新兴产业工业和服务业增速仍旧分别比总体增速高
出30%。在新一轮科技革命和产业变革加速重构全球创新版图、重塑全球经济结构的大背景下，我国创新创业更加活跃。《2017年中国大众创业万众
创新发展报告》指出，全国创业孵化载体内企业就业人数超过200万人，
每家企业平均带动就业43人。大力推动创新驱动发展，努力拓展发展空间。国家发展改革委10月发布的报告指出，大众创业、万众创新为我国稳定和
扩大就业提供了重要支撑。初步统计显示，新动能对新增就业的贡献率达
到70%左右。
二、必要性分析
1、推动绿色发展取得新突破，根本上要靠全面深化改革。目前，干部
考核激励机制、生态补偿机制等体制机制相对滞后；农村土地制度、财税
制度、金融制度等制度性建设还有一些不适应的地方；一些大江大湖的流
域性保护和发展中面对很多行政壁垒，许多环保标准尚未建立……这些问题，归根结底还是要靠改革来化解，探索多种方式、创新工作方法，用改
革之力促绿色发展落地生根，用绿色描绘大美中国的生动底色。
2、“十三五”是我省产业结构调整的关键时期，优势传统产业转型升
级发展面临新的机遇和挑战，既有世界产业技术和分工格局调整的深刻影响，也有国内加快经济发展方式转变的紧迫要求，只有加快转型升级，才
能实现优势传统产业又好又快发展。新一轮科技革命和产业变革助推优势
传统工业升级发展。当今以信息技术和制造技术深度融合为趋势、以数字
化网络化智能化制造为标志的新一轮科技革命和产业变革迅速孕育兴起，
新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点加快形成。现代信息技
术在三维（3D）打印、移动互联网、云计算、大数据、生物工程、新能源、新材料等领域取得重大突破。基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等
智能制造正在引领制造方式变革，推动全球产业价值链拓展和升级。发达
国家以新技术为依托的高端制造环节向发展中国家转移扩散的程度加大、
速度加快，转移方式也日趋深度化和广度化。先进制造业带动传统制造业
发展加速，优势传统工业转型升级、创新发展迎来重大机遇。
3、从世界经济格局来看，全球经济处于后金融危机的深度调整期，突
出的表现为以下几个主要方面：首先，主要发达经济体表现不一，美国经
济呈现复苏态势，欧盟和日本经济复苏乏力，主要新兴经济体处于恢复期、调整期，世界经济整体仍旧具有很大的不确定性。其次，科技竞争力成为
世界经济竞争的制高点，无论是发达国家还是发展中国家都将科技创新和
新兴产业作为经济转型的突破口，新一轮产业变革蓄势待发，必将对全球
产业格局产生深刻影响。第三，能源与气候变化成为推动全球经济格局转
变的重要因素，全球进入绿色工业革命的黎明期和发动期，中国有望成为
绿色工业的参与者、发动者、创新者和引领者。第四，世界贸易格局随着
各类区域性经济合作组织的建立呈现复杂化的特征。
4、投资项目建成投产后，项目承办单位将成为项目建设地内目前投资
规模较大的企业之一，项目的建设无论是对企业自身的发展还是对促进当
地经济和社会发展，都将起到明显的推动作用；投资项目的建设是项目承
办单位自身发展的需要，随着国内相关行业的高速发展和客户需求面的不
断增多，项目产品市场需求量日益扩大，因此，紧紧抓住项目产品市场需
求动态，拓展投资项目丰富产品线及扩大生产规模已经显得必要而且紧迫。
三、行业分析
智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。
据统计，2014年全球扫地机器人市场规模达到10.4亿美元，2015年全球扫地机器人市场规模约为24.2亿美元，预计到2022年全球扫地机器人市场规模将增长至54.6亿美元。
上半年线上扫地机器人的占比达到13.3%(扫地机器人销售额/吸尘器总销售额)，而去年这一比例甚至不足1%。仅一年时间，线上扫地机器人的渗透率就有大幅提高。2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右，这一数字在2017年将达到75亿元，2018年则将增长至120亿元。扫地机器人市场空间巨大。
第四章项目选址
一、项目选址原则
场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生
产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。
二、项目选址
该项目选址位于某工业园区。
2017年园区实现工业产值20亿元，利税2万元，分别比上年增长45%
和63%。园区作为区域经济的龙头和现代化的新城区，正上着新的目标奋进。
三、项目建设地扫地机器人行业发展概况
目前，区域内拥有各类扫地机器人企业656家，规模以上企业27家，
从业人员32800人。截至2017年底，区域内扫地机器人产值104705.54万元，较2016年89035.32万元增长17.60%。产值前十位企业合计收入47238.97万元，较去年39766.79万元同比增长18.79%。
区域内扫地机器人行业经营情况
课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年月日
目录 摘要 (1) 第一章研制背景及意义 (2) 第二章设计任务书 (2) 2.1 设计简介及原理 (2) 2.2 设计要求 (3) 2.3 设计内容 (3) 第三章方案设计 (4) 3.1 清扫的方案设计 (4) 3.2 动力的方案设计 (5) 3.3 压缩的方案设计 (6) 3.4 升降的方案设计 (6) 3.5 离合的方案设计 (7) 3.6 操作的方案设计 (8) 第四章各部分参数设计 (8) 4.1 整车尺寸 (8) 4.2 动力部分的参数 (9) 4.3 主要部件（主轴）强度校核 (9) 第五章创新点及其应用前景 (12) 参考文献
摘要 针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的滚筒式扫地车。该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。 关键词：简单、环保、方便
扫地机器人设计报告
一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装
配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。 关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查： 作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：
小米智能家居设计方私人定制 尊敬的用户姓名 智能方案设计 智能方案制作单位2019 / 3 /
尊敬的用户： 您好！这是一份针对你私人的家庭智能化方案设计，我们将竭尽所能的完成您对智能化的想象和需求，为方便你浏览方案，方案按照以下原则设计： 1.根据您的户型图纸，设计最全面的功能需求，您可以根据你的实际情况进行取舍。 2.根据设备点位，提供相应的弱电线路图纸，避免普通的弱电电工因为对智能家居的不了解，造成线路设计的遗漏。 3.在上述两点完成后，可以根据您的私人化需求，再单独定制私人化的智能场景或者智能化控制。 智能家居相关设备图例及编号 图例： 1.:智能家居网关，实现智能化的大脑，属于必备设备，提供设备之间的相互通讯以及设备和云端之间的连接。
2.：小米智能灯，提供智能灯光，可以通过网关连接wifi，实现远程控制，同时也可以配合小爱同学，实现本地语音控制，也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动，比如开门后，灯光自动亮起. 3.:小米智能窗帘电机，实现窗帘的无线控制，也可也配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。 4.：小米空调控制器，实现屋内空调的无线控制，可以使用手机控制，亦可以配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。
5.:小爱同学，语音控制设备，可以配合其他设备使用。 6:小米指纹锁，带智能猫眼，不仅仅是传统的指纹锁，可视猫眼，还可以联动家里的智能化场景。 7：小米智能开关，实现屋内灯光控制，可以使用手机控制，亦可以配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。
扫地机器人项目可行性报告 xxx实业发展公司
摘要 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成 为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易 规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其 是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内， 渗透率提高还需时间。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、 实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投 资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提 高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。 该扫地机器人项目计划总投资17059.02万元，其中：固定资产投资14344.93万元，占项目总投资的84.09%；流动资金2714.09万元，占项目 总投资的15.91%。 达产年营业收入26699.00万元，总成本费用20175.70万元，税金及 附加299.77万元，利润总额6523.30万元，利税总额7722.84万元，税后 净利润4892.48万元，达产年纳税总额2830.37万元；达产年投资利润率38.24%，投资利税率45.27%，投资回报率28.68%，全部投资回收期4.99年，提供就业职位362个。 项目基本信息、建设背景及必要性分析、项目调研分析、投资方案、 项目选址、工程设计说明、工艺先进性、项目环保分析、项目安全保护、
项目风险、节能方案、实施进度计划、投资方案分析、经济收益、总结及建议等。
扫地机器人项目可行性报告目录 第一章项目基本信息 第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性分析第四章项目选址 第五章工程设计说明 第六章工艺先进性 第七章项目环保分析 第八章项目风险 第九章节能方案 第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源 第十二章投资方案分析 第十三章经济收益 第十四章总结及建议
工业机器人项目可行性研究报告 （主要分析码垛机器人） 第一章项目总论 随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。 纵观目前经济发展现状，我国机器人市场增长异常迅猛；从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。在中国市场上占有35％市场份额的ABB公司2004年在中国卖出了600台机器人。而该公司在过去9年中一共才在中国大陆市场销售了2000台机器人。专家预测，中国机器人2005年拥有量将增至7600台，到2010年拥有量将达到17300台，到2015年，市场容量将达十几万台（套）。据悉，汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。 工业机器人其实种类上当多，有码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人、锻造机器人、水下作业机器人等，在所有工业机器人项目中，以码垛机器人相对简单，投资规模要小。强烈建议以码垛机器人为公司起步项目，积累一定资金后再生产开发其它用途的工业机器人。 第二章项目背景和发展概况 目前，用户企业通常选用三种码垛方式来进行码垛：一是采用人工码垛的方式；二是采用传统的码垛机；三是采用码垛机器人进行码垛。目前，由于我国劳动力成本比较低，大部分企业还是采用人工码垛方式。机械式码垛和自动化码垛设备的企业不到15%。随着国人的经济生活水平不断提高，企业员工也在不断的要求公司改善工作环境及减少工作强度，目前就有广东出现民工慌的局面。现在许多劳动强度大的岗位一般民工也不愿意干！挺多企业主为了解决这种劳动力不足的情况而采取了一些用机械替代劳动力，因此就这种社会发展趋势来看，工业机器人的需求量不容小觑。 码垛机器人具备很强的操作灵活性，一般位于生产线的后段，用来处理量生产流水线上的物料工件，替代人工搬运码垛，能大大提高生产效率和产量。同时也节省了劳动力资源成本。 人工码垛与机器人码垛机比较：
扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。
目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案
第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 （一）项目名称 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。
沈阳航空航天大学 北方科技学院 毕业设计开题报告 论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计 专业：通信工程 学号： B24121129 学生姓名：王新 指导教师：马凤霞 2016年 3 月 21 日
一、立题依据 1、选题目的 自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人，（irobot美国）irobot扫地机器人，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人，（PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器人等。 人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义 自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担；还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状 现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。 研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在
自动焊接机器人项目可行性研究报告 ——机械手伺服系统摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 Abstract: the welding robot is engaged in welding (including cutting and spraying) industrial robots. According to the international organization for standardization (ISO) industrial robot welding robot term standards, the definition of industrial robot is a general-purpose, can repeat programming of automatic control CaoZuoJi (Manipulator), which has three or more programmable axis, used in the industry automatic field. In order to adapt to different purposes, robot finally a shaft of mechanical interface, usually a connecting flange, may meet with different tools or said that at the end of a actuators. In the industrial robot welding robot is at the end of the flange assembling the soldering tweezers or welding (cut) gun to carry out welding, cutting or thermal spraying
小米智能家居设计方案 私人定制版 尊敬的用户姓名： 智能方案设计师: 智能方案制作单位： 2019 / 3 / 2
尊敬的用户： 您好！这是一份针对你私人的家庭智能化方案设计，我们将竭尽所能的完成您对智能化的想象和需求，为方便你浏览方案，方案按照以下原则 设计： 1.根据您的户型图纸，设计最全面的功能需求，您可以根据你的实际情况进 行取舍。 2.根据设备点位，提供相应的弱电线路图纸，避免普通的弱电电工因为对智 能家居的不了解，造成线路设计的遗漏。 3.在上述两点完成后，可以根据您的私人化需求，再单独定制私人化的智能 场景或者智能化控制。 智能家居相关设备图例及编号 图例： 1.:智能家居网关，实现智能化的大脑，属于必备设备，提供设备之间的相互通讯以及设备和云端之间的连接。
2.：小米智能灯，提供智能灯光，可以通过网关连接wifi，实现远程控制，同时也可以配合小爱同学，实现本地语音控制，也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动，比如开门后，灯光自动亮起. 3.:小米智能窗帘电机，实现窗帘的无线控制，也可也配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。 4.：小米空调控制器，实现屋内空调的无线控制，可以使用手机控制，亦可以配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。 5.:小爱同学，语音控制设备，可以配合其他设备使用。
6:小米指纹锁，带智能猫眼，不仅仅是传统的指纹锁，可视猫眼，还可以联动家里的智能化场景。 7.：小米智能开关，实现屋内灯光控制，可以使用手机控制，亦可以配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。 8.：小米路由器，千兆网络，全屋wifi无盲区。 9．：小米扫地机器人，智能化扫地，无盲区，清扫干净彻底。
青岛农业大学 毕业论文(设计)开题报告 题目：小型自动清扫机设计 姓名： 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 指导教师： 2012年3月10日
说明 一、有关说明 毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者，不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。
服务机器人项目可行性报告 xxx（集团）有限公司
摘要 随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量 不断上升，服务机器人市场规模不断扩大，2019年全球服务机器人市 场规模达到94.6亿美元，中国市场达到22亿美元，占据了约23%的市场份额，中国服务机器人产业迎来发展热潮。 随着信息技术快速发展和互联网快速普及，以2006年深度学习模 型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。同时，在政策和技 术的推动下，我国人工智能核心产业规模不断扩大。根据中国信通院 统计数据显示，2015年到2018年中国人工智能产业规模复合平均增长率为54.6%，高于全球平均水平(约36%)。2018年，中国人工智能产业市场规模已达到415.5亿元，2019年初步预测达到570亿元。 依托人工智能技术，智能公共服务机器人应用场景和服务模式不 断扩展，带动服务机器人市场规模高速增长。2014-2018年，全球服务机器人市场规模从35.1亿美元增长至82.9亿美元，年均增速达21.9%，2019年约达94.6亿美元，增长迅速。 从细分领域来看，2019年全球家用服务机器人、医疗服务机器人 和公共服务机器人市场规模预计分别为42、25.8、26.8亿美元，占比 分别为45%、27%、28%。家用服务型机器人占据主导地位，其中以扫地
机器人占比最大，随着家庭可支配收入的增长及消费升级，越来越多的年轻人青睐于智能化程度高的产品。 中国服务机器人较国外发达国家起步相对较晚，但市场规模扩大速度非常快，近年来成为机器人市场应用领域中颇具亮点的领域。2019年，我国服务机器人市场规模约为22亿美元，同比增长33.3%，高于全球服务机器人市场增速，占全球市场的比重约为23%。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在着巨大的市场潜力和发展空间。 目前，我国服务机器人消费市场尚处于培育阶段，产品主要应用于家庭、银行、餐厅、卖场等领域。2019年，在中国服务机器人应用中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为10.5、6.2、5.3亿美元，占中国服务机器人市场的比重分别为48%、28%、24%，与全球类似，家用服务机器人增长迅速，成为主要服务机器人主要应用领域。 随着近年来服务机器人的快速增长，许多企业想进入该领域，但是总体来看，服务机器人行业的技术门槛较高。服务机器人企业必须掌握人工智能、语音识别与合成技术、解析与交互技术、导航及定位
1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫
地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此
关于智能家用扫地机的调研报告 王旭 顺宇 罗晓晖
日期：2014.10.21
调研背景： 随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。 随着国生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。 产品原理： 采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。 调研对象（产品对比）： 科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人
作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。 核心技术： （1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。 （2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。 （3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。 （4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。 产品展示：
物流机器人项目可行性报告 xxx有限公司
摘要 在最近五年来，物流机器人的年均增长量超20%，2018年全年AGV的市场规模将近1.9万台。而后随着京东、亚马逊、阿里巴巴、申通、顺丰等电商巨头和快递也龙头对分拣机器人、AGV、无人仓等大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。而物流机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流发展的东风，呈现勃勃生机。 依据国家产业发展政策、相关行业“十三五”发展规划、地方经济发展状况和产业发展趋势，同时，根据项目承办单位已经具体的资源条件、建设条件并结合企业发展战略，阐述投资项目建设的背景及必要性。 该物流机器人项目计划总投资19205.71万元，其中：固定资产投资15045.23万元，占项目总投资的78.34%；流动资金4160.48万元，占项目总投资的21.66%。 达产年营业收入33808.00万元，总成本费用25548.92万元，税金及附加345.95万元，利润总额8259.08万元，利税总额9744.21万元，税后净利润6194.31万元，达产年纳税总额3549.90万元；达产年投资利润率43.00%，投资利税率50.74%，投资回报率32.25%，全部投资回收期4.60年，提供就业职位603个。 项目概论、背景、必要性分析、市场前景分析、项目建设规模、项目建设地分析、项目工程方案、项目工艺分析、环境保护分析、项目职业安
全管理规划、风险评价分析、项目节能说明、项目进度计划、项目投资方案分析、项目经济收益分析、总结评价等。
物流机器人项目可行性报告目录 第一章项目概论 第二章项目承办单位基本情况第三章背景、必要性分析 第四章项目建设地分析 第五章项目工程方案 第六章项目工艺分析 第七章环境保护分析 第八章风险评价分析 第九章项目节能说明 第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源 第十二章项目投资方案分析 第十三章项目经济收益分析 第十四章总结评价
“家庭清洁机器人”设计 方案 学院：电气与电子工程学院 专业班级：电信 1101 申报人：万威 组内成员：彭超峰、姚钟方、 仝鹏、仲红玉
引言 家庭卫生状况的好与坏，直接影响到家人的身体健康及心情的好坏，一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康，还能促进家庭成员关系的融洽性，而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏，你还为每天扫地而发愁吗没关系，家用清洁机器人来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的，可以对室内卫生进行智能清洁，可以把室内的尘土，碎屑，果皮等统统清洁干净，无缝隙、无死角、无残留，还你一个干净的地面，实现生活的便捷化和智能化。 1.总体方案设计及功能描述 利用STC89C52单片机对小车及吸尘装置遥控控制和自动控制，实现人工清洁模式和自动清洁模式，并利用按键及LCD12864液晶显示屏进行切换和显示两种模式。在自动清洁模式下，利用DS1302提供时间，可以对智能吸尘小车设定时间，利用按键及LCD12864液晶屏设定和显示设定清洁时间，可以设定每半天、每天或每两天的指定时间进行卫生清洁，做到定时自动清洁，也可以在发现室内卫生状况比较差的情况下，通过按动按键，人为即时开启家用清洁机器人进行卫生清洁工作；在人工清洁模式下，通过遥控器遥控控制小车，进行来清洁指定地方的垃圾，做到定点快速清洁。在小车自动清洁模式下，通过超声波测距模块来感知障碍物的存在，得到数据后传回STC89C52单片机中，利用程序算法，实现小车的自动转弯、后退，避免小车与障碍物发生碰撞及进入死角后出不来，转弯后通过调节小车车轮转速使小车改变一定角度行驶大约30cm后，在调整一定角度，实现与原来行驶方向反向，并与原来行驶轨迹中线相隔大约20cm，实现小车新旧运行轨迹间紧密结合，做到无缝隙，无死角的清洁工作，做到传统吸尘机器人不易做到的功能。 2.创新与特点
协作机器人项目可行性报告 xxx投资公司
摘要 该协作机器人项目计划总投资6001.59万元，其中：固定资产投 资4650.88万元，占项目总投资的77.49%；流动资金1350.71万元， 占项目总投资的22.51%。 达产年营业收入12827.00万元，总成本费用10020.13万元，税 金及附加117.75万元，利润总额2806.87万元，利税总额3311.77万元，税后净利润2105.15万元，达产年纳税总额1206.62万元；达产 年投资利润率46.77%，投资利税率55.18%，投资回报率35.08%，全部投资回收期4.35年，提供就业职位262个。 本报告是基于可信的公开资料或报告编制人员实地调查获取的素 材撰写，根据《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013年修正）的要求，依照“科学、客观”的原则，以国内外项目产品的市场需求 为前提，大量收集相关行业准入条件和前沿技术等重要信息，全面预 测其发展趋势；按照《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》的 具体要求，主要从技术、经济、工程方案、环境保护、安全卫生和节 能及清洁生产等方面进行充分的论证和可行性分析，对项目建成后可 能取得的经济效益、社会效益进行科学预测，从而提出投资项目是否
值得投资和如何进行建设的咨询意见，因此，该报告是一份较为完整的为项目决策及审批提供科学依据的综合性分析报告。
协作机器人项目可行性报告目录 第一章项目概况 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
扫地机器人项目 计划书 规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明— 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。 该扫地机器人项目计划总投资5781.91万元，其中：固定资产投资4178.04万元，占项目总投资的72.26%；流动资金1603.87万元，占项目总投资的27.74%。 达产年营业收入12913.00万元，总成本费用10151.53万元，税金及附加111.37万元，利润总额2761.47万元，利税总额3253.73万元，税后净利润2071.10万元，达产年纳税总额1182.63万元；达产年投资利润率47.76%，投资利税率56.27%，投资回报率35.82%，全部投资回收期4.29年，提供就业职位237个。 报告内容：项目总论、建设必要性分析、产业分析预测、项目建设规模、项目选址规划、工程设计方案、项目工艺分析、项目环保分析、项目职业保护、项目风险评价、项目节能分析、实施安排、项目投资可行性分析、项目经济效益分析、总结说明等。
规划设计/投资分析/产业运营
扫地机器人项目计划书目录 第一章项目总论 第二章建设必要性分析 第三章项目建设规模 第四章项目选址规划 第五章工程设计方案 第六章项目工艺分析 第七章项目环保分析 第八章项目职业保护 第九章项目风险评价 第十章项目节能分析 第十一章实施安排 第十二章项目投资可行性分析第十三章项目经济效益分析第十四章招标方案 第十五章总结说明
智能机器人项目 可行性研究报告 xxx实业发展公司
第一章基本信息 一、项目概况 （一）项目名称 智能机器人项目 智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等。 从应用角度分，智能机器人可以分为工业机器人和服务机器人。其中，工 业机器人一般包括搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人和协作机器人等。服务机器人可以分为行业应用机器人和个人/家用机器人。其中，行业应用 机器人包括智能客服、医疗机器人、物流机器人、引领和迎宾机器人等;个 人/家用机器人包括个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)、儿童 教育机器人、老人看护机器人和情感陪伴机器人等。 （二）项目选址 xxx循环经济产业园 所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特 别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等 配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。 （三）项目用地规模 项目总用地面积19403.03平方米（折合约29.09亩）。 （四）项目用地控制指标
该工程规划建筑系数79.13%，建筑容积率1.31，建设区域绿化覆盖率6.28%，固定资产投资强度177.36万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积19403.03平方米，建筑物基底占地面积15353.62平方米，总建筑面积25417.97平方米，其中：规划建设主体工程15278.93平方米，项目规划绿化面积1596.82平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计99台（套），设备购置费1903.21万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量776313.01千瓦时，折合95.41吨标准煤。 2、项目年总用水量5589.66立方米，折合0.48吨标准煤。 3、“智能机器人项目投资建设项目”，年用电量776313.01千瓦时，年总用水量5589.66立方米，项目年综合总耗能量（当量值）95.89吨标准煤/年。达产年综合节能量33.69吨标准煤/年，项目总节能率27.69%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xxx循环经济产业园发展规划，符合xxx循环经济产业园产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。
乌鲁木齐工业机器人项目可行性研究报告 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明 根据GGII的数据，2014-2018年，工业机器人交流伺服系统的市 场规模从10.0亿元增至21.5亿元，预计到2023年，机器人用伺服系 统市场规模将达到41.0亿元。 本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨 慎财务估算，项目总投资22447.75万元，其中：建设投资19672.49 万元，占项目总投资的87.64%；建设期利息205.80万元，占项目总投资的0.92%；流动资金2569.46万元，占项目总投资的11.45%。 根据谨慎财务测算，项目正常运营每年营业收入39000.00万元， 综合总成本费用31574.49万元，净利润4515.98万元，财务内部收益 率18.87%，财务净现值2859.11万元，全部投资回收期5.51年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。 本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。 乌鲁木齐加快发展战略性新兴产业，构建“塔式”发展空间布局，力争到2020年成为我市工业经济发展引擎和增长极。
作为投资决策前必不可少的关键环节，报告主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等方面进行精确系统、完备无遗的分析，完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、 设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算、论证和评价，选定最佳方案，依此就是否应该投资开发该项目以及如 何投资，或就此终止投资还是继续投资开发等给出结论性意见，为投 资决策提供科学依据，并作为进一步开展工作的基础。 本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进 行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板 用途。
课程设计说明书 课程名称：综合课程设计 题目：扫地机器人设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：设计成绩： 学号：答辩成绩： 学生姓名： 总成绩： 起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师： 系分管主任： 审核日期：
说明 1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。 2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。 3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。 4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图 纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。
一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1、工作要求 减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。 2、技术要求 每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。 设计参考数据如下： 机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯 每组对应不同负载 机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s 提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考 设计要求如下： （1）完成扫地机器人整体装配设计。 （2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。 （3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。 （4）完成微机控制系统接口电路设计； （5）完成微机控制系统软件设计； （6）完成并打印设计说明书。 （7）提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。 三、课程设计实物内容及要求