ST系列交流伺服电机型号编号说明
1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机主要参数
适配驱动器
ST系列电机ST系列电机
电机型号额定转矩:
额定转速
额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
】
110×110×158
1500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700
110ST-M05030@
5 Nm
3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900
&
130ST-M04025
4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M0502
5 5 Nm2500rpm< 130×130×1712100
130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×181(
2400
130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900
130ST-M07730Nm~
3000rpm
130×130×1952900
130ST-M1001510 Nm1500rpm/
130×130×219
3200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200
130ST-M15015·
15 Nm
1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电机型
号
110ST-M0203
110ST-M0403
110ST-M0503
110ST-M0602
—
110ST-M0603
功率
（Kw）
额定转
矩
（Nm）
24!
5
66
额定转
速
（Rpm）
30003000300020003000
额定电
流
（A）
:
转子惯
量
（Kgm2）
×10-3×10-3×10-3×10-3}
×10-3
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
SD15M伺服驱动器安装尺寸
SD20MN/30MN安装尺寸
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60ST-M系列交流伺服电机技术参详
绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
60ST-M系列交流伺服电机优点
1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯量小，易于提高系统的快速性。
4、适应于高速大力矩工作状态。