最终定型-抱轴式全封闭班湿式多盘制动器
说明书
山西大同大学煤炭工程学院20XX届本科生毕业设计
压时, 回位弹簧将活塞推回, 从而使固定盘与摩擦盘脱离, 摩擦阻力矩消失, 解除车轮制动。
湿式多盘失压制动器
湿式多盘失压制动器如图2-4所示：
图2-4 湿式多盘失压制动器
制动力压缩组合弹簧产生, 活塞油腔加压力油时产生的推力使压缩弹簧推回，从而形成该制动器的制动与非制动状态。当踏下制动脚踏板使活塞油腔卸压或液压系统失压车辆处于停车状态、车辆发动机出现故障、液压系统管路暴裂等时, 弹簧推动活塞使固定盘与摩擦盘压紧从而产生摩擦力,此摩擦力形成的摩擦阻力矩使轮毂制动。当活塞油腔内的压力油加压时, 油压力将活塞推回, 从而使固定盘与摩擦盘脱离, 摩擦阻力矩消失, 解除车轮制动。多功能湿式多盘制动器
多功能湿式多盘制动器结构如图2-5所示：弹簧座盖内部圆周方向上均布若干组合压缩弹簧, 组合压缩弹簧左端顶在座盖内端面上, 右端顶在驻车活塞上, 活塞顶
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在压板上。在活塞座盖与右侧压板间, 布置一个行车制动活塞。弹簧座盖与活塞座盖分别用螺栓固定在制动盘壳上, 活塞座盖用双头螺栓固定在轮毂上。滑动衬片和摩擦片依次相间地装在制动盘壳内。行车制动与停车制动分别两个油压不同的油路控制。
图2-5 多功能湿式多盘制动器
1.制动器左半壳；
2.制动器右半壳；
3.行车制动活塞；
4.停车制动活塞；
5.回味弹簧；
6.组合弹簧；
7.摩擦片隔片组；
8.手动释放螺栓；
9.冷却油管接头
行车制动力压力油作用在行车制动活塞表面产生, 当行车制动活塞腔内进人压力油时, 活塞推动压板使滑动衬片与摩擦片压紧从而产生摩擦力, 此摩擦力形成的摩擦阻力矩使车轮制动解除行车制动时, 则需将压力油卸掉, 行车制动活塞在回
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位弹簧的作用下向右运动脱离压板, 从而使滑动衬片与摩擦片脱离, 摩擦阻力矩消失, 使车辆处于非制动状态。
停车制动力压缩弹簧产生, 行车时, 驻车活塞腔内进人的压力油达到额定值, 压力油作用在活塞表面使之脱离压板并压缩弹簧, 处于非停车制动状态, 摩擦片与滑动衬
片的脱离或压紧仅与行车制动活塞的动作有关停车制动或发动机出现故障及管路爆裂时, 压力油卸掉, 弹簧在弹力的作用下推动活塞, 从而推动压板, 衬片与摩擦片压紧而产生摩擦力, 此摩擦力形成的摩擦阻力矩使车制动。
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第三章抱轴式全封闭湿式多盘制动器设计
设计的原始数据
1. 制动器能实现行车制动、停车制动和紧急制动功能；
2. 制动器结构传动轴、分动器壳体等结构限制；
3. 全载荷下，前后桥质量分配为50%，50%；
4. 整车最大装载质量6000kg，整车整备质量6000kg，最大总质量120XXkg；
5. 停车制动时要求汽车承载倍额定载荷下，在最大为16的坡道上保持静止状态而不产生位移；
6. 在水平干硬路面上，以额定载荷制动，当制动器的制动初速度为20km/h时，制动距离不大于8m；
全封闭湿式多盘制动器的设计原则
矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件MT/T989-20XX中规定的制动要求： 1.车辆应设置工作制动，工作制动的最大静态制动力矩大于50%整车的最大质量。 2.车辆应设置停车制动，停车制动应在车辆运行和动力停止时
均起作用。停车制动装置要保证车辆在规定的坡道上承载倍的最大载荷，在最大坡度为16o的坡道上保持静止。
3.车辆的轮胎半径：
r轮胎未装车前的半径称为自半径0，满载车辆静止时的轮胎半径称为静力半径rsr，车辆运动时，车辆运动速度与车辆角速度的比值称为轮胎的运动半径v。
在本次设计中，考虑到无轨胶轮车是目前井下最为先进的运输设备，故计算中使用的是车轮的运动半径。根据井下无轨胶轮车的要求以及结构，选用轮胎型号为，半径为。
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整车制动力矩的计算
制动减速度的计算
不考虑制动延迟时的减速度a1：
v0202 a1m/s2/s2 282考虑制动延迟时间2时的制动减速度a2：选取弹簧制动，则表3-1取得2=。
v012020a2 2(8)m/s2/s2
2(sv02)此时因制动延迟而产生减速制动距离为：
20s2v02
v020 2(2)m 制动总距离s总s1s2 m8m 此可知最大制动减速度为amax：
amax(a1a2)max/s2
表3-1 制动类型延迟时间选取
制动类型弹簧制动液压盘式制动多片制动气压制动鼓式制动时间2 ~ 15
第2章制动器理论分析 2.1 设计原始参数 1.在水平干硬路上面上，制动器在额定载荷下制动时制动初速度Vo=20km/h,制动距离小于等于8m。 2.车辆承载 1.5倍载荷在规定坡道16o时保持静止，整车最大装载质量4000kg,整车整备质量3000kg。 3.车辆应设置工作制动，工作制动的最大静态制动力应大于整车的最大质量的50%。 4.车辆应设置停车制动，停车制动应在车辆运行和动力停止运行时均起作用。停车制动装置要保证车辆在规定的坡道上承载 1.5倍最大载荷，在最大为16O的坡道上能保持静止状态。 2.2 汽车制动性能 汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。 汽车制动性能通常是由制动效能、制动效能恒定性和制动时汽车方向稳定性这三个方面来评价的。 制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。它是由制动力、制动减速度、制动距离、和制动时间来评定；制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至车辆停住时止，车辆驶过的距离。制动距离与踏板力以及地面的附着情况有关；制动距离越短性能越好；制动减速度反映了制动时汽车速度降低的速率，与地面制动力与制动器制动力有关，制动减速度越小性能越好；制动时间是制动过程所经历的时间，时间越短性能越好。 制动效能恒定性是指制动器的抗热衰退性和抗水衰退性；抗热衰退性能是防止车辆高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时，制动器温度上升，摩擦力矩显著下降这些现象。水衰退性是指当车辆涉水后，制动器因为进水使其短时间内制动效能降低这种现象，这是由于制动器进水后摩擦系数下降，使其制动效能降低，不过由于制动器工作时会散热，就会使水迅速蒸发，使得制动效能恢复。
盘式制动器制动间隙调整测量方法 为确保前轴盘式制动器正确使用，现对前轴盘式制动器制动间隙的 制动间隙的测测量方法进一步明确规范，请认真参阅执行。测量制动间隙前，应首 应首先先 活塞总成）可以正常工作。本确认间隙自动调整机构（（AZ9100443500 AZ9100443500 AZ9100443500活塞总成） 文首先表述如何判断活塞总成是否可靠工作，再进一步说明制动间 再进一步说明制动间隙隙的测量方法。
（盘式制动器外形）外形）/ /（各部件名称）判断活塞总成是否有效： 1、用SW10SW10扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置（大体上逆时针旋转两两周），而后反向微调少许（以防螺纹发卡），而后反向微调少许（以防螺纹发卡）; ;2、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车、在气压足够大的情况下，原地连续踩刹车101010次左右。注意：踩刹 次左右。注意：踩刹车时将扳手扣在手调轴上，以观察刹车时手调轴是否转动，正常现正常现象象应该是开始几次制动时扳手转动（顺时针）角度较大，越来越小，最后稳定到某个角度，此时即表明间隙已经调整到设计值。如果踩刹如果踩刹车车时手调轴不转动或者有逆时针转动状况，则该自动调整机构（活塞（活塞总总成）已不能正常工作，必须更换。 图一图一//图二图二/ /图三
制动间隙的测量： 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙，并且制动间隙是自动并且制动间隙是自动调 调整的，不允许人为调整，制动间隙在0.80.8～ ～1.0mm 范围内是正常的。如果整车使用过程中出现左右制动力差值偏大、制动力不足或制动制动力不足或制动过过热等故障现象时，可按如下步骤检查制动间隙： 1、拆下压板（如塞尺插入方便可不拆压板），向箭头所指方向推动向箭头所指方向推动钳 钳体，使外侧制动块与制动盘紧密结合。（图一） 2、拨动内侧制动块使其靠近制动盘，测量间隙活塞总成整体推盘与制动块背板之间的间隙。（图二） 3、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在0.80.80.8～ ～1.mm 之间，如小于0.8mm 0.8mm，应更换间隙自动调整机构（，应更换间隙自动调整机构（，应更换间隙自动调整机构（AZ9100443500AZ9100443500AZ9100443500活塞总成）（图三）活塞总成）注意事项： 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙，并同时保证了制动间并同时保证了制动间隙 隙的自动调整。制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持不不变的，只需按整车维修保养手册，定期检查制动块的磨损情况。因因此 此1.必须按上述正确方法测量制动间隙； 2.当制动块的摩擦材料的最小厚度小于2mm 时，必须更换制动块（此情况属于正常磨损，不属于三包范围）
制动器设计说明书
摘要 制动器可以分两大类，工业制动器和汽车制动器，汽车制动器又分为行车制动器（脚刹）和驻车制动器。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 臂架式盘式制动器是一种新型的主要适用于起重运输机械的制动装置。本论文着重介绍了其特点、关键零部件的选择或设计计算方法、主要性能参数及一些台架试验结果。除此之外还着重介绍了制动臂、松闸器等关键部件的设计参数及注意事项，同时细节方面对于制动器的静力矩也做了详细的计算设计。 Abstract Brakes can be divided into two categories, industrial brakes and automotive bra kes, automotive brake is divided into brake (foot brake) and the parking brake. In the driving process, generally used brake (foot brake), to facilitate the p rocess of deceleration in the forward stop, not just the car to remain intact. If the traffic Zhidongshiling when using the parking brake. When the car comple tely stopped, it has to use the parking brake (hand brake), to prevent the vehi cle front and rear slip slide. After stopping the general addition to the parki ng brake, the uphill hanging in a stall to stall (after the slide to prevent), downhill to hang in the reverse gear (to prevent forward slip.) Mechanical moving parts to stop or slow down the resistance of the moment must be applied as the brake torque. Braking torque is the design, selection based o n the brake, the size of the pattern and work by the mechanical requirements of the decision. Friction material used on brake (brake parts) directly affects t he performance of the braking process, and the main factors affecting the perfo rmance of the working temperature and the temperature rise speed. Friction mate rial should have high and stable friction coefficient and good wear resistance. Metallic and nonmetallic friction materials sub-categories. The former are com monly used cast iron, steel, bronze, and powder metallurgy friction materials, which have leather, rubber, wood and asbestos. Disc brake arm frame is a new major for the braking device handling equipment. This paper focuses on its characteristics, key components of the selection or d esign methods, the main performance parameters and some bench test results. Hig hlights in addition to the brake arm, loose brake components, etc. The key desi gn parameters and considerations, while the details of the static torque for th e brake has also done a detailed calculation of design.
第一节制动器的总体方案设计、选择 1、铲运机简介 WJD-0.75型铲运机系采用交流380V电动机驱动，使用橡胶轮胎、前后驱动桥同时驱动，中央铰接，前置铲斗的前卸式装运设备。采用了静液压传动、链条箱减速、液压钳盘式制动和电缆缠绕同步收放等技术。这种铲运机适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿方法的回采出矿和巷道掘进出渣，以及工作场地和道路的修筑平整、材料运输等辅助作业。铲运机可单人单机独立进行装、运、卸作业，具有结构紧凑、小巧灵活，操作方便等特点。WJD -0.75型电动铲运机除了机动性能较差以外，还具有无废气污染、噪音低、节约能源等优点。 2、铲运机的结构及组成 铲运机由两部分组成，前车架和后车架，它们是在机器中间部位用绞销连接起来。前车架包括铲斗、动臂、液压油缸、前驱动桥和司机座，后车架包括电动机、静液压传动装置、液压卷缆装置、减速器、后驱动桥和液压油箱等。 3、制动系统的功用 制动系统是地下铲运机一个重要的组成部分。特别对地下矿山来说，由于路窄，坡大，弯多，保证行车安全己成为当今地下铲运机设计中一个十分引人关注的重大问题。所以对地下铲运机的制动系统的性能及制动系统的结构提出了愈来愈高的要求。从而近十年来铲运机制动系统出现了不少新结构、新材料、新技术。制动系统是用来对铲运机施加阻力，使行驶中的铲运机降低行驶速度或停止。制动系统对于铲运机完成作业任务，提高作业生产率以及保证行驶安全起着重要的作用。铲运机的行驶都是在一定的条件下，以某一速度行驶，然而当行驶条件发生变化时，行驶速度也应相应改变，如当遇到转弯、路面不乎或作业过程中行驶阻力增加等，就要求铲运机降低行驶速度，而且，在遇到紧急情况时，如遇到行人、障碍或将要与来往车辆相撞时，就要求紧急停车，使铲运机在最短的距离内停止运行。另外，铲运机行驶在下坡路段时，为了克服重力造成的行驶速度增加，使铲运机以稳定速度行驶，或者为了使铲运机停止在斜坡道上，都要用制动系统来施加阻力，实现制动。制动系统由两大部分组成:制动器和制动驱动机构。制动器是用来给铲运机直接施加阻力的部分:制动驱动机构是用来将驾驶员的操纵力，或将来自其它能源的制动驱动力传给制动器的部分。 4、制动器性能比较及发展趋势 轮式非公路车辆曾经广泛采用的蹄式制动器，其蹄式结构受车轮轮毅尺寸限制;制动鼓长期经常性使用，磨损严重，需要经常调整间隙:制动鼓受油、泥、水沾污时，难于排除，影响制动稳定性;且有作用面积小，散热不好等缺点。随后
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910388478.9 (22)申请日 2019.05.10 (71)申请人 吉林大学青岛汽车研究院 地址 266000 山东省青岛市李沧区娄山路1 号 (72)发明人 王玉海 李克强 于少春 师可 (74)专利代理机构 青岛高晓专利事务所(普通 合伙) 37104 代理人 顾云义 (51)Int.Cl. B60T 13/68(2006.01) (54)发明名称 具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式 制动系统 (57)摘要 具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式 制动系统，属于车辆和交通技术领域，包括行车 制动电子控制器、驻车制动控制器、缓速制动控 制模组、ECU和车轮。所述ECU通过导线与行车制 动电子控制器和缓速制动控制模组相连。所述车 轮内侧设置有湿式制动器。所述ECU通过导线连 接有压力传感器，压力传感器通过导线与湿式制 动器相连；驻车制动控制器通过导线与湿式制动 器相连接；ECU通过导线连接有电控液压控制阀， 电控液压控制阀通过导线连接有制动油泵单元； 制动油泵单元通过导线与电控液压控制阀相连。 本发明能将制动热量通过导热装置导出制动室 进行强制降温，减少高温对制动系统的磨损，可 有效延长制动系统的维护周期， 降低维护费用。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 110103915 A 2019.08.09 C N 110103915 A
权 利 要 求 书1/1页CN 110103915 A 1.具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，包括行车制动电子控制器、驻车制动控制器、缓速制动控制模组、ECU和车轮，所述ECU通过导线与行车制动电子控制器和缓速制动控制模组相连，所述车轮内侧设置有湿式制动器，所述ECU通过导线连接有压力传感器，所述压力传感器通过导线与湿式制动器连接，所述ECU通过导线连接有压力传感器，所述压力传感器通过导线与湿式制动器相连，所述驻车制动控制器通过导线与湿式制动器相连接，所述ECU通过导线连接有电控液压控制阀，所述电控液压控制阀通过油路与湿式制动器相连，所述电控液压控制阀通过导线连接有制动油泵单元，所述制动油泵单元通过导线与电控液压控制阀相连，所述湿式制动器处设置有ABS传感器，所述ABS传感器通过导线与ECU相连，所述ABS传感器上设置有ABS齿圈。 2.根据权利要求1所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动油泵单元包括高压油泵、蓄能器、油箱过滤器和压力感应器。 3.根据权利要求1所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述湿式制动器包括制动器外壳、外端盖和内端盖，所述外端盖和内端盖通过定位销设于制动器外壳的两端。 4.根据权利要求3所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动器外壳与外端盖之间以及所述制动器外壳与内端盖之间均设置有密封圈。 5.根据权利要求3所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动器外壳上设置有排液口。 6.根据权利要求3所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述外端盖内侧设置有固定环，所述固定环内侧固定设置有静摩擦片，所述静摩擦片上设置有动摩擦片。 7.根据权利要求6所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述动摩擦片的内侧设有制动活塞。 8.根据权利要求7所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动活塞与制动器外壳之间设置有密封圈，内端盖的外侧设置有定位环。 9.根据权利要求8所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动活塞的内侧设置有碟簧，所述碟簧的内侧设置在定位环上。 10.根据权利要求9所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述内端盖内侧设置有轮端连接座，所述轮端连接座上设置有制动油进口，所述轮端连接座与内端盖之间设置有密封圈。 2
第二章可控自冷盘式制动器 K P Z— / ?? ?? 制动器副数?规格 ?? ?制动盘直径 ?? ?制动 ?? ?盘式 ?? ?可控 ?? ?KPZ型号含义 1．可控盘闸系统的选用型号含义 2. 结构特征与工作原理 2.1 机械系统结构及工作原理 ?? ?1 电动机；2 联轴器；3 牵引体；4 传动轮；5 联轴器；6 垂直轴减速器；7 制动盘；8 弹簧；9 活塞；10 闸瓦； 11 油管 图1 制动装置布置图 自冷盘式可控制动装置主要由制动盘，液压制动器（含活塞、闸瓦、弹簧等），底座，液压站等组成，图1是制动装置在系统中的布置示意图。它主要由制动盘7和液压制动器（8，9，10）等组成。盘式制动装置的制动力是由闸瓦10与制动盘7摩擦而产生的。因此调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力。而制动器的正压力N 的大小决定于油压P与弹簧8的作用结果。当机电设备正常工作时，油压P达最大值，此时正压力N为0，并且闸瓦与制动盘间留有1-1.5mm的间隙，即制动器处于松闸状态。当机电设备需要制动时，根据工况和指令情况，电液控制系统将按预定的程序自动减小油压以达到制动要求。 2. 盘式制动器的安装说明： 2.1 盘式制动器主机的安装： 盘式制动装置安装前要准确测定位置及距离。通常制动盘与减速器的某一低速轴相连，也可以直接与驱动轮连接实现各种工作制动。 安装制动器时制动闸座与底座安装必须对中安装。制动盘安装后要求盘面的旋转跳动量≤0.1mm，闸盘与闸瓦的平行度≤0.2mm。盘式制动器在松闸状态下，闸瓦与制动盘的间隙为1～1.5mm；制动时，闸瓦与制动盘工作面的接触面积不应小于80％。
安装于减速机倒数二轴上安装于滚筒轴上 电动机; 2-联轴器; 3-牵引体; 4-传动轮; 5-联轴器; 6-减速器; 7-制动盘; 8, 9, 10-液压制动器; 11-油管 图2 制动装置安装布置示意图 其中制动盘安装分两种情况，1、胀套联接2、键连接 2.2 盘式制动装置的连接方式 胀套联接 KZP自冷盘式可控制动装置胀套联接 胀套示意图 表3 安装尺寸表 和无损伤。在清洗后的胀套结合面上均匀涂一层薄润滑油(不含二硫化钼等极压添加剂)，预装到滚筒轴上。把制动盘推移到滚筒轴上，使达到设计规定的位置，然后按胀套拧紧力矩的要求将胀套螺钉拧紧。 拧紧胀套螺钉的方法： (1) 使用扭矩扳手，按对角、交叉的原则均匀的拧紧。 (2) 拧紧螺钉时按以下步骤拧紧： a. 以1/3MAX值拧紧 b. 以2/3MAX值拧紧 c. 以MAX值拧紧 d. 以MAX值检查全部螺钉 安装完毕后，在胀套外漏端面及螺钉头部涂上一层防锈油脂，并进行整体二次灌浆。
SEW异步电机制动器的使用及故障排除 1 制动电压的初步确定 (3) 2 制动电压的铭牌确定………………………………………………………
3 制动器的接线 (5) 4 变频器控制电机时制动器的使用 (7) 5制动器快速制动的使用 (9) 没有变频器控制电机时快速制动的使用 (9) 变频器控制电机时快速制动的使用 (10) 6 制动器组成元件好坏的检测 (12) 7 制动器使用中常易犯的错误 (13) 8 制动器使用中常易误解的地方 (15) 9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)
1 制动电压的初步确定 根据中国的实际使用情况，SEW公司电机通常使用220VAC或380VAC制动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63—100的电机配置220VAC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380VAC制动电压的制动器； （电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》） 对于最常使用的4级电机而言，—3Kw的电机配置220VAC制动电压的制动器（电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw以上的电机配置380VAC制动电压的制动器。 当然，客户也可指明制动器制动电压的等级，电气设计人员为方便控制的要求，最好能与机械设计人员协商，指明制动器制动电压的等级。
2 制动电压的铭牌确定 电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级，请以此为准配置正确的制动电压。 3制动器的接线 对于单速电机，为方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制
错误！未找到引用源。盘式制动器设计说明书 一汽车制动系概述 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。 对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。 1 制动系的功用：使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。 2 制动系的组成 任何制动系都具有以下四个基本组成部分： （1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。 （2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 （3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。 （4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。 较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 3 制动系的类型 （1）按制动系的功用分类 1）行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 2）驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。 3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。 4）辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。 （2）按制动系的制动能源分类 1）人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。 2）动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。 3）伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。 按照制动能量的传输方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁等。同时采用两种以上传能方式的制动系，可称为组合式制动系。 4 设计制动系时应满足如下主要要求： 1）具有足够的制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两相指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠的停驻
制动器调整装置使用说明书 1、调试前的准备 (1)关断电梯主电源，拆除曳引机抱闸接线端子所有外接线缆； (2)按信号名将本装置线缆分别连接至控制柜79、00、接地排及曳引机抱闸接线端子； (3)接通电梯主电源，确认79、00向本装置提供DC125V电压。 2、差值模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS1”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，打开左抱闸，数码管显示为左抱闸打开时间； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，打开右抱闸，数码管显示为右抱闸打开时间； (4)将BS开关拨至中间位置，数码管显示为左侧减去右侧的差值时间； (5)完成上述操作后将清零开关拨向“CLR”位置，则装置恢复到准备状态； 注意 (1)本说明中抱闸打开时间指抱闸得电至微动开关动作之间的历时； (2)本装置所显示的时间为有符号十进制，单位为毫秒； (3)差值模式下，如果数码管显示左右两侧抱闸打开的差值时间在70ms以内，说明抱 闸触点动作已满足同步性要求。 (4)差值模式下，每次动作后应停顿一段时间，以便抱闸内的电磁力完全释放，该等待 时间的确认方法为同一侧相邻两次测试值相差不超过2毫秒。（例：第一次使用该 装置打开左侧抱闸，打开时间显示为280ms，等待数秒以后，再次使用该装置打开 左侧抱闸，打开时间应显示为280±2ms。如果显示的打开时间超出280±2ms范围，则应等待更长时间。） 3、间隙调节模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS2”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，全压打开左抱闸，持续120秒后自动切断电源输出； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，全压打开右抱闸，持续120秒后自动切断电源输出。 4、故障代码列表
本科毕业论文(设计) 题目：抱轴式湿式多盘制动器 学院：山西大学煤炭工学院 班级：机械班 姓名： 指导教师：职称：讲师 完成日期： 201 年 6 月 11
抱轴式全封闭湿式多盘式制动器设计 摘要：无轨胶轮车辅助运输，是我国煤矿生产中重要的运输方式。因此，湿式多盘制动器就成为了目前研究的重要课题。本文通过对不同种类制动器的作用、分类、结构以及原理的详细介绍，找出了湿式多盘制动器的优势，进一步分析了湿式多盘制动器的工作原理。结合本课题无轨辅助运输设备所需的制动性能，根据常规全封闭湿式多盘制动器的结构特点和其工作原理，通过详细计算及校核设计出符合无轨胶轮车辅助运动车辆的制动器。 关键字：湿式多盘制动器；制动力矩；碟簧 I
The Design of Fully Enclosed Wet Multi-disc Brake Abstract：The trackless assisted transportation is an important transport in China's coal production , therefore wet multi-disc brake has become an important topic. The paper introduce the function, classification, structure and working principle of all kinds of brake. Further analysis the advantages of a wet multi-disc brake and how it works. With rail auxiliary transport equipment required braking performance of the subject. According to the structural characteristics of the Practices fully enclosed wet multi-disc brake and its working principle. Through the detailed, In conformity with the supplementary we should design motor vehicles rubber-tyred car brake. Key words：Wet multi-disc brake；Braking torque；Disc spring
三、课程设计过程 (一)设计制动器的要求: 1、具有良好的制动效能—其评价指标有:制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。 2、操纵轻便—即操纵制动系统所需的力不应过大。对于人力液压制动系最大踏板力不大于（５00Ｎ)（轿车）和７00N （货车)，踏板行程货车不大于150ｍm ，轿车不大于120mm 。 ３、制动稳定性好—即制动时,前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾;磨损后间隙应能调整! 4、制动平顺性好—制动力矩能迅速而平稳的增加,也能迅速而彻底的解除。 5、散热性好—即连续制动好，摩擦片的抗“热衰退”能力要高（指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。 ６、对挂车的制动系,还要求挂车的制动作用略早于主车;挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。 (二）制动器设计的计算过程: 设计条件:车重2ｔ,重量分配60%、４0％，轮胎型17５／75R1４，时速7０k ｍ/h ，最大刹车距离１1m 。 １． 汽车所需制动力矩的计算 根据已知条件，汽车所需制动力矩: M=G/ｇ·ｊ·r k （N ·ｍ) 206 .321j ）（v S ?= (ｍ/s 2) 式中：ｒk — 轮胎最大半径 (ｍ)； S — 实际制动距离 (m); v ０ — 制动初速度 (km ／h ）。 2 17018211 3.6j ??=?= ???? （m/s 2） m=G/ｇ＝2000kg 查表可知,r k 取0.300m 。 Ｍ＝Ｇ/ｇ·j ·ｒk =２000·18·0.3０0=10８00（Ｎ·m) 前轮子上的制动器所需提供的制动力矩: M ’=Ｍ／2?60%=3２4０(Ｎ·m) 为确保安全起见,取安全系数为1.２０,则M ’’=1.20Ｍ’=3888(Ｎ·ｍ) 2． 制动器主要参数的确定 (1)制动盘的直径D 制动盘直径D 希望尽量大些，这时制动盘的有效半径得以增大，就可以降低制动钳的夹紧力,降低摩擦衬块的单位压力和工作温度。但制动盘直径D 受轮辋直径的限制。通常，制动盘的直径Ｄ选择为轮辋直径的70%～79%，而总质量大于２t 的汽车应取其上限。 轮辋名义直径1４in=３55.6mm 根据布置尺寸需要,制动盘的直径D 取２76m ｍ。 验证，276／３５5．6=77.6%,符合要求。 制动盘材料选用珠光体灰铸铁,其结构形状为礼帽型。制动盘在工作时不仅承受着制动块
盘式制动器设计说明书 一汽车制动系概述 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。 对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。 1 制动系的功用：使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。 2 制动系的组成 任何制动系都具有以下四个基本组成部分： （1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。 （2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 （3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。 （4）制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。 较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 3 制动系的类型 （1）按制动系的功用分类 1）行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 2）驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。 3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。 4）辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。 （2）按制动系的制动能源分类 1）人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。 2）动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。 3）伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。 按照制动能量的传输方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁等。同时采用两种以上传能方式的制动系，可称为组合式制动系。 4 设计制动系时应满足如下主要要求： 1）具有足够的制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两相指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠的停驻的最大坡度来评定的。详见GB/T7258-2004
制动器的正确使用汽车上一般都设有脚制动和手制动两套独立的制动机构。使用制动 的目的是强制汽车迅速减速直至停车，或在下坡时维持一定车速， 另外，还可用来使停歇的汽车可靠地保持在原地不溜滑。在行车中，正确使用制动，不仅有利于保证行车安全，而且有利于节约燃料， 减少轮胎磨损，防止机件损坏。 一、预见性制动 驾驶员按照自己的目的或针对已发现的情况，为停车采取的提前减 速制动措施，称预见性制动。方法是迅速抬起油门踏板，充分利用 发动机的牵制作用，同时轻踩制动踏板，使汽车降低车速。当汽车 接近停止时，踏下离合器踏板，将变速器挡位置于空挡，将车平稳 地停在预定的位置上。这种方法最常用、最节约、也最安全。 二、紧急制动 行车中，遇到突然发生的危险情况，为使汽车迅速停住而采取的制 动措施称为紧急制动。方法是迅速抬起油门踏板并立即用力踏下制
动踏板，同时急拉手制动，使汽车迅速停住。这种方法不仅使轮胎 和底盘机件损坏严重，而且极易产生甩尾，不利于行车安全，因此，不在万不得己的情况下不可使用。 三、下坡路制动 谁也不会否认，下坡没有制动是不行的，但下坡绝不能完全靠制动。下坡时应减速，并挂上与车速相符的挡位，只有在发动机声音难听 和挡位控制不住车速时，才辅之以制动。方法是，对气压制动来说，踏板不宜过多地随踏随放，避免过快降低气压。应该根据所需制动 强度，适当踏下制动踏板的行程，使控制阀保持“双阀齐闭”状态。当车速较快需加大制动强度时，可继续踏下一段行程；需减少制动 强度时，就少许放松踏板。在下长陡坡时，只要气压能满足需要， 可采用适当的间歇制动。这样，有利于制动毂与制动蹄片的冷却。 如果你驾驶的汽车有排气制动，应尽量多用排气制动。对液压制动 来说，应将制动踏板踏踩两次后，用脚踩住踏板，使踏板处在较为 高的临近制动状态。需增强制动力时，往下再踏一点，需减少制动 力时稍抬一点。当制动踏板高度逐渐降低后，可再踏踩两次，使踏 板高度重新升起。
全封闭湿式多盘停车制动器（5t）设计 第一章绪论 1.1 工程车辆制动器的发展方向 目前，大型工程机械制动系统的设计具有两个方面的趋势。其一：行车制动由干式制动器向湿式封闭式全盘式制动器的方向发展。这种制动器不但防水，防尘，耐磨损，制动性能稳定，没有调整，寿命长，散热效果好，摩擦副间的温度降低显著，而且容易实现系列化，标准化。其二：制动器的传动装置由气顶液制动系统向全液压动力制动的方向发展。这种制动装置的制动踏板直接操纵制动液压阀，可以省去气动元件，结构简单紧凑，而且冬季不会因为低温而冻结，不需放水进行保养，阀体和管路不会锈蚀，提高了制动的可靠性和安全性，所以在轮式装载机以及矿用车的制动系统等大型工程车中的应用越来越广泛。现在工程车辆通常使用的制动器有鼓式制动器、盘式制动器及湿式多盘式制动器。前面的两种为干式制动器，而后面的一种为湿式制动器。目前干式制动器用于各种机动车辆，而湿式多盘式制动器则主要应用于那些工作环境恶劣或使用条件苛刻的工程车辆，如装载机、挖掘机、运载机、矿用汽车、水陆两用车以及其他特用工程车辆。在国外的工程车辆采用湿式多盘式制动器已很普遍，整车如沃尔沃自卸车；专门生产配有湿式多盘式制动器车桥的公司有美国美弛车桥公司，德国凯赛尔车桥公司等。然而在国内的工程车辆目前也开始初步使用湿式多盘式制动器作为制动装置，如山东达润专用车制造公司、胜利油田工程机械厂制造的用于石油勘探与开发的2用运输车上以及天津工程机械厂制造的用于公路施工的平地机上，近期又将其研制与生产的新型湿式多盘式制动器安装在厦门叉车厂制造的大吨位叉车上，该叉车转向与湿式多盘式制动器共用1个液压油路。随着我国经济技术的发展，在我国工程车辆中湿式多盘式制动器取代干式制动器是必然的趋势。 其独特之处在于： (1)为完全封闭的结构，环形工作的面积较大，并且防止了泥、水、油的浸入，从而制动稳定，在使用寿命期内一般无需调整和维修。 (2)采用多片结构，可以实现在较小的衬片压力下获得较大的制动力矩，而
QB/katon 江苏凯途液压传动机械科技有限公司企业标准 Q/KT001-2019 多片盘式湿式制动器 2019-11-08发布2019-11-08实施 江苏凯途液压传动机械科技有限公司
前言 为规定公司的产品需要满足的要求，以保证产品适用性，特制订本企业产品标准。 本标准依据GB7258-2017机动车运行安全技术条件等标准编制。 编写规则符合GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写和GB/T1.1-2009标准化工作导则第2部分：标准中规范性技术要求要素内容的确定方法。 本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门提出。 本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门负责解释。 本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门归口。 本标准主要起草人：叶强、李信民、孙敦伟、梁存盼。 本标准为首次发布。
多片盘式湿式制动器 1范围 本标准规定了轮胎式机械多片盘式湿式制动器的术语和定义、型式、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于轮胎式车辆制动系中的多片盘式湿式制动器，供本公司湿式制动器系列产品和经营中使用。 2、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 GB16423-2006金属非金属矿山安全规程 GB7258-2012机动车运行安全技术条件 GB/T1239.2冷卷圆柱螺旋弹簧技术条件第2部分：压缩弹簧 GB/T23934热卷圆柱螺旋压缩弹簧技术条件 GB/T1972碟形弹簧 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 QC-T239-2015商用车辆行车制动器技术要求及台架试验方法 JB-T8293浮动油封 JB-T13003地下轮胎式矿用车辆驱动桥 MT/T989矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件 3、术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1盘式制动器 用圆盘的端面作为摩擦副接触面的制动器。 [JB/T6540-1993,定义2.24] 3.2多片盘式制动器 具有多个摩擦副的盘式制动器。 [GB/T26665-2011,定义2.29] 3.3常开制动器 驱动部件停止工作时不具有制动功能的制动器。 [GB/T26665-2011,定义2.6] 3.4常闭制动器 驱动部件停止工作时具有制动功能的制动器（常闭制动器又称为弹簧制动器）。 [GB/T26665-2011,定义2.7]
盘式制动器使用说明书 盘式制动器使用说明书盘式制动器使用说明书目录一、性能与用途.1二、结构特征与工作原理..1三、安装与调整..4四、使用与维护..9五、润滑...12六、特别警示...13七、故障原因及处理方法...12附图1：盘式制动器结构图...15附图2：盘形闸结 盘式制动器使用说明书 目???录 一、性能与用途 (1) 二、?结构特征与工作原理 (1) 三、?安装与调整 (4) 四、?使用与维护 (9) 五、?润滑? (12) 六、特别警示 (13) 七、?故障原因及处理方法? (12) 附图1：盘式制动器结构图 (15) 附图2：盘形闸结构图 (16) 附图3:?制动器限位开关结构图 (17) 附图4:?盘式制动器的工作原理图 (18) 附图5:?盘式制动器安装示意图 (19) 附图6:?制动器信号装置安装示意图 (20) 一、性能与用途 盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力，用油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。 盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响，安装、使用单位必须予以重视，确保运行安全。 盘式制动器具有以下特点： 1、制动力矩具有良好的可调性； 2、惯性小，动作快，灵敏度高； 3、可靠性高； 4、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。 二、结构特征与工作原理 1、盘式制动器结构(图1)
盘式制动器是由盘形闸(7)、支架(10)、油管(3)、(4)制动器信号装置(8)、螺栓(9)、配油接头(11)等组成。盘形闸(7)由螺栓(9)成对地把紧在支架(10)上，每个支架上可以同时安装1、2、3、4对甚至更多对盘形闸，盘形闸的规格和对数根据提升机对制动力矩的大小需求来 确定。 2、盘形闸结构(图2) 盘形闸由制动块（1）、压板(2)、螺钉(3)、弹簧垫圈(4)、滑套(5)、碟形弹簧(6)、接头(7)、组合密封垫(8)、支架(9)、调节套(10)、油缸(11)、油缸盖(12)、盖(13)、放气螺栓(17)、放 气螺钉(19)、O形密封圈(20)、Yx密封圈(21)、螺塞(22)、Yx密封圈(23)、压环(24)、活塞(25)、套筒(26)、联接螺钉(27)、键(28)及其它副件、标件等组成。 3、制动器限位开关结构（图3） 制动器限位开关由弹簧座(1)、弹簧(2)、滑动轴(3)、压板(6)、开关盒(7)、螺栓M4x45(9)、轴套(11)、盒盖(14)、螺钉M4X10(17)、微动开关JW-11(20)、支座板(23)、导线 BVR(24)、装配板(29)及其它副件、标件等组成。 4、盘式制动器的工作原理（图4）??????????????????????????????????????????????????????????? 盘式制动器是靠碟形弹簧预压力制动，油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。提升机制动时，图2中碟形弹簧(6)的预压力迫使活塞(25)向制动盘移动，通过联接螺钉(27)，将滑套(5)连同其上的制动块(又名闸瓦)推出，使制动块(1)与卷筒的制动盘接触，并产生正压力，形成摩擦力而产生制动。提升机松闸运行时，油缸(11)A腔中充入压力油，活塞(25)再次压缩碟形弹簧(6)，并通过联接螺钉(27)带动滑套(5)向后移动(离开制动盘)，从而使制动 块(1)离开制动盘，解除制动力(即松闸)。 滑套(5)是由钢套和拉杆组成的装配件,其拉杆承受制动时的切向力。制动块(1)嵌合在滑套(5)的燕尾槽中,并用压板(2)、螺钉(3)将其固定。键(28)防止滑套(5)转动。转动放气螺钉(19)，可排出油缸中的存留气体，以保证盘形闸能灵活地工作。盘形闸在密封件允许泄漏范围内，可能有微量的内泄，虽内泄油可起润滑滑套(5)与支架(9)的作用，但时间较长时，内泄油可能存留过多，因此应定期从螺塞(22)处排放内泄油液。 如上所述，盘式制动器的工作原理是油压松闸，弹簧力制动。如（图4）所示：当油腔Y 通入压力油时，碟形弹簧组(3)被压缩，随着油压P的升高，碟形弹簧组(3)被压缩并贮存弹簧力F，且弹簧力F越来越大，制动块离开闸盘的间隙随之增大，此时盘形制动器处于松闸状态，调整闸瓦间隙△为1mm?(注：调整方法见后)；当油压P降低时，弹簧力释放，推动活塞、滑套连同其上的制动块(又名闸瓦)，使制动块向制动盘方向移动，当闸瓦间隙△为零后，弹簧力F作用在闸盘上并产生正压力，随着油压P的降低正压力加大，当油压P=0时，正压力N=Nmax，在N力的作用下闸瓦与闸盘间产生摩擦力即制动力最大（全制动状态）；当P=Pmax时，N=0，△=△max，即全松闸。 由上可以看出盘形制动器的摩擦力决定于弹簧力F和油压力F1，当闸瓦间隙为零后： N=F-F1=F-△PA=f（p）