《可编程控制器》
实验指导书
实验课程类别：课程内实验
实验课程性质：必修
适用专业：自动化
适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》
实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A
开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室
PLC硬件的连接和软件的使用
1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接
整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：
输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：
（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的
OUTPUT10~13相连。
（4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。
2．PLC编程软件的简要介绍
在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作：
符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。
I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。
设定：所有有关可编程控制器的设置。
内存：内存的数据值。
扩展指令：扩展指令的赋值。
梯形图界面
切换到助记符界面
输出窗口中包括：
编译：显示程序编译时的错误和警告。
寻找：显示查找操作的结果。
传输：显示与可编程控制器之间的传输过程。
观察窗口用来在线显示给定地址中的数据值，是程序调试时的好帮手。实用中用户一般应该先在离线状态下产生程序，编译无误后再切换到在线状态。梯形图程序输入时主要利用相应的工具按钮或"插入"菜单中的相应项选择放置各器件，除了常用的线圈和接点外，其他指令要使用"新PLC指令"按钮来实现，各器件间用"新水平线"和"新垂直线"根据其逻辑关系来连接。
3.熟练使用PLC梯形图和逻辑语句表编程软件
任意编写一程序，能够熟练的进行编辑、保存、调入，能够在梯形图和逻辑语句表两者间进行切换，最后将程序下载到PLC中并运行，检查实验结果，要求能够对较熟练掌握PLC 软件的使用。
4.实验报告要求：进入实验室之前要有预习报告，包括每个实验的目的，控制要求，具体的
PLC梯形图或指令表。实验过程中对写入的程序及其结果进行记载，分析PLC输入输出工作的原理，能够结合实验上的接线画出PLC的实际输入、输出电路（按键和指示灯的回路），实验完成后要进行实验现象分析，并提交完整的实验报告。
实验一：定时器/计数器的使用
一、实验目的：
1．熟悉编程方法，灵活运用各种梯形图指令。
2．熟练掌握定时器、计数器的使用方法。
二、实验学时：2学时
三、实验内容：
1．用PLC内部的两个定时器产生周期为4秒，占空比为50％的方波，用一个计数器对该方波脉冲进行计数，当计数到10次后，定时器计数满，用其输出控制一指示灯亮。
2．计数器用两种复位方式：上电自动复位或手动按键复位。
3．注意各种元件的命名方法。
4．如果在梯形图中输入计数器不方便的话可以将界面切换到逻辑语句输入界面，通过汇编指令将计数器输入到程序中。
5．注意定时器和计数器都必须设定定时值和计数值，否则程序会出错。
6．最后用辅助继电器来实现自锁。
7．用实验箱上的键盘作为输入，指示灯作为输出。
8．根据上面功能要求编制梯形图。
9．实验报告要求：观察实验现象，做好记载，分析定时器和计数器的功能是否实现，写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单。
实验二：数据传输与比较类指令的运用
一、实验目的：
1．进一步熟悉编程软件及编程方法
2．掌握一些特殊辅助继电器的运用
3．掌握数据处理：比较、传送等常用功能指令的运用
二、实验学时：2学时
三、实验内容
1．将S2赋值为10H，然后通过三个按键分别给S1赋值为00H、10H、20H，再来比较S1与S2的大小，根据比较的结果来输出给LED指示灯，要求如下：
S1 S1>S2，指示灯4亮；S1>=S2，指示灯5亮；S1=S2，指示灯6亮。 2．按下不同的按键，则给S1赋不同的值，S2赋值为10H，这都需要用到传送指令；另外比较两数的大小，需要用到比较指令，比较的结果可以通过特殊的辅助继电器的状态来得到，并用了控制输出。 3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发生的问题、错误、故障和解决方法。 实验三：交通信号灯的控制 一、实验目的： 1．巩固所学的PLC知识，进一步掌握梯形图知识。 2．利用所学PLC知识进行简单编程，解决工程实际问题。 3．了解PLC控制的特点。 二、实验学时：3学时 三、实验内容： 1．PLC实验箱上有专门的交通灯控制模块，所要实现的功能如下： 按启动按钮后，南北绿灯亮，东西红灯亮，南北车辆可以通行； 10秒钟后，南北绿灯闪烁，东西红灯亮，南北车辆通行警告； 2秒钟后，南北黄灯亮，东西红灯亮，南北车辆禁止通行； 2秒钟后，南北红灯亮，东西绿灯亮，东西车辆可以通行 8秒钟后，东西绿灯闪烁，南北红灯亮，东西车辆通行警告； 2秒钟后，东西黄灯亮，南北红灯亮，东西车辆禁止通行 2秒钟后，东西红灯亮，南北绿灯亮；南北车辆可以通行； 周而复始，重复执行，直到按下停止按钮，所有指示灯都熄灭。 2．根据控制要求，先画出各个灯亮灭的时序图。 3．根据时序图编制梯形图程序。 4．将梯形图程序下载到PLC中，根据程序要求，连接各个输出继电器到各个灯的控制端。 5．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；启动以后观察实验现象，做好记载，分析时序图，写出完整的实验报告。 实验四：传输控制 一、实验目的： 1．熟悉PLC编程原理及方法。 2．掌握传输控制的技巧。 3．了解传感器原理及使用方法。 二、实验学时：2学时 三、实验内容： 1．实验箱上有专门的传输实验区，使用PLC数字量输入、输出来控制传送带启、停。其中，YSS1、YSS2、YSS3分别代表三个工位 2．编程要求：按启动键后，给出YS1信号，检测各工位，工位1时，停1秒，传送带1启动；工位2时，停2秒，传送带2启动；工位3时，停3秒，传送带3启动，然后再到工位1，依次循环。 3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。 实验五：混料罐液位控制 一、实验目的： 1．熟悉PLC编程原理及方法。 2．掌握液位控制的技巧。 3．了解传感器原理及使用方法。 二、实验学时：4学时 三、实验内容： 1．实验箱上有专门的混料实验区，使用PLC数字量输入、输出控制混料罐液位。 2．编程要求：进入PLC程序，先开进料泵1，低液位报警时，出料泵关，进料泵1开；中液位报警时，进料泵1关，进料泵2开；高液位报警时，进料泵2关，混料泵开；3秒后，关混料泵，出料泵开。 3．输入、输出量：三个输入量分别接高液位报警HLS1、中液位报警HLS2、低液位报警HLS3； 四个输出量为HL1表示进料泵1、HL2表示进料泵2、HL3表示出料泵、HL4表示混料泵。 4．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。 实验六：电机正、反转控制 一、实验目的： 1．熟悉编程软件及编程方法。 2．掌握用PLC代替继电器接触器来控制电机的方法。 二、实验学时：3学时 三、实验内容： 1．利用仿真实验区上的转盘来模拟电机的转动，要能控制电机的启动、停车，正转和反转并 且带有互锁功能。 2．编程要求：根据电气控制部分的电路图用PLC的梯形图来进行替代并加以实现，电机启、停控制端为DJTD，电机正反转控制端为DJZF。具体控制要求：按下启动按钮后，转盘先顺时针转动3圈，再逆时针转动2圈停止。 3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。 实验七：电梯控制 一、实验目的： 1．利用PLC分析和解决较复杂的工程实际问题。 2．掌握电梯控制的技巧。 二、实验学时：4学时 三、实验内容： 1．使用PLC数字量输入、输出控制电梯的升降，电梯门的开关。 2．编程要求：接到请求信号，电梯关门，停到相应的楼层，开门。 3．输入输出需要用到以下量： 输入量17个：电梯实验启动信号、传感器输出S4（第四层到达信号）、传感器输出S3（第三层到达信号）、传感器输出S2（第二层到达信号）、传感器输出S1（第一层到达信号）、第四层请求下按键PB1、第三层请求上按键PB2、第三层请求下按键PB3、第二层请求上按键PB4、第二层请求下按键PB5、第一层请求上按键PB6、到第四层信号PC4、到第三层信号PC3、到第二层信号PC2、到第一层信号PC1、开门信号PG1、关门信号PK1。 输出量12个：第四层到达指示灯FL4、第三层到达指示灯FL3、第二层到达指示灯FL2、第一层到达指示灯FL1、电机通断（电梯启停）TD、电机正反转（电梯升降）ZF、第四层请求指示灯PBO4、第三层请求指示灯PBO3、第二层请求指示灯PBO2、第一层请求指示灯PBO1、到第三和四层指示灯PCO4、到第一和二层指示灯PCO2。 4．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。 EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月 目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验 实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义： 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示 实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求： 按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V 实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时） 一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设 计步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端 COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后， 下载到PLC中。 5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容： 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会； 实验报告 实验课程：基于西门子PLC电动机正反转互锁控制学生姓名：张荣 学号：130302062 专业班级：13级应电一班 二〇一六年六月十六日 实验报告 传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件。在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂程度增加。再者，继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点。以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差。当前在工业控制领域广泛使用的PLCPLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC具有功能强、可靠性高，抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点，完全可以取代传统的继电器控制系统。 一、实验目的 1.能够独立制作I/O分配表； 2.能够独立完成程序的编辑； 3.能够调试并运行程序，能够学以致用，把所学知识融会贯通来控制电机 的运行； 4.能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能； 5.增强实践动手能力，熟悉相关电汽结构和电器的使用； 6.了解相关电子线路布线与布局； 7.了解控制电路中各种保护及互锁、自锁环节的作用； 8.学会分析故障与排除故障的方法； 二、实验设备 1.西门子实验箱 2.编程软件STEP7 V5.5 SP2 3.计算机一台 4.按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，熔断器2个，电动机1台 三、实验步骤 1.了解电路相关控制要求，制作出电气控制原理图。 图3.1.1电动机正反转互锁控制电气图 2.电路原理介绍 图3.1.1为正反转互锁控制电路，电路分为主电路可控制电路两部分。主电路中的两个交流接触器KM1和KM2分别构成正反两个相序电源连接线。控制原理分析：KM1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为正向启动按钮，SB3为反向启动按钮，SB2为停止按钮，KH为过载保护热继电器。当按下SB1时，KM1的线圈通电吸合，KM1主触点闭合，电机开始正向运行，同时KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机的正向连续运行；反之，当按下SB3时，KM2的线圈通电闭合，KM2的主触点闭合，实现了电动机反向运行，同时KM2的辅助常开触点闭合而使KM2的线圈保持吸合，从而实现了电动机的反向持续运行，任何时候按下SB2电机都会停止运行。KM2,KM1线圈互锁，保正了不同时通电。 目录 实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12) 三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21) 实验一可编程控制器认识实验 一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法； 2、了解和熟悉简易编程器的使用。 二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线 三、实验内容和步骤 1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。 图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。 西门子可编程控制器 实 验 指 导 书 （操作部分） 浙江亚龙教仪有限公司 目录 实验一、全自动洗衣机的控制 (1) 实验二、三相电动机的顺序控制 (3) 实验三、步进电机控制 (5) 实验四交通灯控制 (8) 实验五搅拌器自动控制 (10) 实验六电机起停及报警器 (12) 实验七水塔水位自动控制 (14) 实验八自控成型机 (16) 实验九、自动送料装车系统 (18) 实验十、多种液体自动混合 (20) 实验十一、自控轧钢机 (22) 实验十二邮件分拣机 (25) 实验十三、LED数码显示控制 (28) 实验十四、电镀生产线控制 (30) 实验一、全自动洗衣机的控制 一.实验目的： 1、学习全自动洗衣机的工作原理。 2、学习计数器、定时器的应用。 二.实验器材： 1、亚龙PLC-主机单元一台 2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台 3、计算机或编程器一台 4、电子连线若干条- 5、PLC串口通讯线一条 三.实验原理： 1、工作原理接线图如图一所示： 2、全自动洗衣机的工作方式： （１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 （２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程 （６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。 （７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。 （８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。 四、实验步骤： 1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏PLC触点。 3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机 或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。 4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、将PLC电源开关拨到开状态。 6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以 后，排水指示灯亮。按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。 五、思考题： 1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。 2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。 实验二，Portal（博图）软件的应用及程序简介实验目的：熟识西门子s7-1200的指令系统，掌握TIA portal的使用方法 实验设备：西门子s7-1200PLC；信号板；按钮及开关；TIA博途软件 实验步骤： 1，打开TIA portal软件按实际情况进行组态 选择“创建新项目” 单击“创建按钮” 创建完成之后首先“组态设备”，选择“添加新设备” 根据PLC上的发货号来选择，首先控制器CPU中选择SIMATIC S7-1200~CPU~CPU 1214C DC/DC/DC~6ES7 214/AG31-0XB0 等待若干秒之后，显示出PLC机架及刚才已经安置好的CPU，继续根据实际机架上的设备添加信号板：AQ 6ES7 232-4HA30-0XB0，选好之后双击，机架上显示出此信号板。 2，绘制梯形图 回到portal视图，选择PLC编程 基本逻辑指令 3，转到在线 选择后显示“在线连接”，接口类型选择PG/PC,开始搜索 将程序块下载到设备，并“启动CPU” 观察结果 实验三 S7-1200PLC定时器计数器的应用 实验目的：掌握s7-1200中定时器计数器的应用并完成相应程序 实验设备：同上 实验原理： 使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定时器： ●TP：脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。 ●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。 ●TOF：关断延迟定时器输出 Q 在预设的延时过后重置为 OFF。 ●TONR：保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置为ON。在使用 R 输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时段一直累加经过的时间。 ● RT：通过清除存储在指定定时器背景数据块中的时间数据来重置定时器。 每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数据。在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。 实验步骤： 1，实现延时开通及延时关断 接通延迟定时器及其时序图 PLC实验指导书 实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化 适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线） 实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。 开关量信号单元介绍： 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是 COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点 亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下： （1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。 （2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 （3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 （4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2．PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。 实验指导书 启 东 市 东 疆 计 算 机 有 限 公 司 目录 第一章系统简介 (1) 一、可编程序控制器（PC）主机 (1) 二、编程装置 (2) 三、输入输出部分 (2) 四、输入/输出接口的使用方法 (4) 五、实验演示屏介绍 (4) 第二章软件的安装与使用 (5) 一、软件的安装 (5) 二、软件的使用 (5) 第三章PLC控制实验 (6) 实验一基本指令实验 (6) 实验二定时器及计数器指令实验 (9) 实验三移位寄存器指令实验 (13) 实验四置位/复位及脉冲指令实验 (15) 实验五跳转指令实验 (17) 实验六常用功能指令实验 (19) 实验七艺术灯的PLC控制 (24) 实验八LED数码管显示控制 (25) 实验九交通信号灯的自动控制 (26) 实验十驱动步进电机的PLC控制 (27) 实验十一电机的星/三角启动控制 (28) 实验十二机械手的PLC自动控制 (30) 实验十三四层电梯的PLC控制 (32) 实验十四刀库捷径方向选择控制 (35) 实验十五物料混合控制 (37) 实验十六水塔水位控制 (39) 实验十七邮件分拣控制 (41) 实验十八四级传送带的控制 (42) 第一章系统简介 西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。 S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。 一、可编程序控制器（PC）主机 在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。PLC主机面板图如图1-1所示： 图1-1 在图1-1中： ①输出接线端； ②输出端口状态指示； ③输入接线端； ④输入端口状态指示； ⑤主机状态指示及可选卡插槽； 有三个指示灯 SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）； RUN ：运行，绿色，连续点亮； STOP : 停止，橙色，连续点亮； 可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡； ⑥模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口； PLC 实验指导书 目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20) 实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。 2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。 实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。 实验指导书 、S7-300系统硬件组态 实验一、 实验一 一、实验目的: 1.了解西门子S7-300系列的硬件模块。 2.学会使用SIMATIC MANAGER 进行S7-300系列的硬件组态和下装。 3.学会PC机与PLC之间的通讯诊断。 二、实验内容及步骤 1、按照下图,检查配置的S7-300的硬件网络是否正确,给系统送电。 图1-1 2、试验台电源开关功能列表: 序号开关位号电源性质说明 1 S0 380VAC 给直流调速装置6RA2818供电 2 S1 220VAC 给控制系统的供电 3 S2 220VAC 给PLC的供电 4 S3 220VAC 给交流/直流的开关电源供电 5 S4 220VAC 给上位机供电 6 S5 24VDC 24VDC电源端子排PT2供电开关 7 S6 220VAC 备用 系统送电过程: 合上S1--------S3---------S2---------S5----------S4。 在给本控制系统供电的过程中,必须注意观察整个系统设备的状态指示灯变化,以及其它的异常现象的出现。 如果供电开关合上后,相应的设备没有相应状态显示,必须立即停止送电,并进行检查确认,直到故障完全解决为止,供电工作才可以继续进行。 3、打开计算机中SIMATIC STEP7软件,进行通讯测试。 打开计算机后,双击桌面上的图标,打开STEP7软件,界面如下: 图1-2 点击工具栏中的Option----set PG/PC interface…,将会弹出设定通讯的界面,如下图: 图1-3 选中CP5611(MPI通讯卡,然后点击Diagnostics按钮,进行通讯诊断,如下图: 实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10 目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40) 实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备，不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍 工控组态软件实验指导书 电信学院控制系马飞 2006年1月 Wincc实验一组态一个工程—蓄水池水位监控 一、实验目的及要求： 1、掌握wincc一般项目的设计过程； 2、掌握wincc设计系统的使用和操作方法； 二、实验内容： 1、启动WinCC（见教材21页）。 2、建立一个项目（见教材22页）。 3、选择及安装通信驱动程序（见教材23页）。 4、定义变量（见教材23页）。 5、建立和编辑过程画面（见教材26页）。 6、指定WinCC运行系统属性（见教材29页）。 7、激活WinCC画面（见教材30页）。 8、使用变量模拟器测试过程画面（见教材31页）。 三、实验报告要求： 1、要求做实验前写出实验准备报告，将要求练习的内容列出提纲，同时根据自身情况，拟出具体的上机实例。可以广泛查阅参考书来写。 2、针对上面的每一项写出上机的结果（操作类内容，可重点描述一下基本操作过程或步骤即可），体会其用法。 3、实验结果必须按照要求存储，作为实验成绩评定的一部分。 Wincc实验二创建过程画面 一、实验目的及要求： 1、掌握wincc一般项目的设计过程； 2、掌握wincc设计系统的使用和操作方法； 3、掌握“动态向导”、“变量连接”、“直接连接”的使用方法； 二、实验内容： 1、On/Off开关的切换显示（见教材61页）。 现有两个按钮“启动”和“停止”。启动按钮为绿色，停止按钮为红色。当单击启动按钮后，停止按钮显示，启动按钮隐藏，将关联变量bit1置1；单击停止按钮后，启动按钮显示，停止按钮隐藏，变量bit1置0. 1）新建一个内部变量bit1.变量类型为二进制变量。 2）在画面增加两个按钮，按钮1为停止，按钮2为启动，并设置按钮的颜色属性值。 3）单击停止按钮，打开对象属性窗口，选择事件选显卡，组态一个按左键事件的直接连接，打开直接连接对话框，在源框中选中常数并输入0，在目标框中选中变量并输入bit1，单击确定按钮关闭。 4）单击启动按钮，在对象属性窗口的事件选项卡上组态一个按左键事件的直接连接，打开直接连接对话框，在源框中选中常数并输入1，在目标框中选中变量并输入bit1，单击确定按钮关闭。 5）单击启动按钮，在对象属性窗口上，选择属性选项卡，对属性显示创建一个动态对话框的连接，打开动态值范围对话框，如图6—11所示。数据类型选择为布尔型，表达式|公式文本框中输入bit1（或打开变量选择对话 西门子综合培训plc综合实验练习 实验一数码显示的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成数码显示控制系统 二、实验内容 1．控制要求 A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC →ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C ……循环下去 2．I/O分配 输入输出 起动按钮SB1：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4 停止按钮SB2：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5 C：Q0.2 G：Q0.6 D：Q0.3 H：Q0.7 3．按图所示的梯形图输入程序。 图2-1 数码显示控制示意图 实验二天塔之光的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成天塔之光控制系统 二、实验内容 1控制要求 L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去 2I/O分配 输入输出 起动按钮SB1：I0.0 L1：Q0.0 L7：Q0.6 停止按钮SB2：I0.1 L2：Q0.1 L8：Q0.7 L3：Q0.2 L9：Q1.0 L4：Q0.3 L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3 3．按图所示的梯形图输入程序。 图2-1 天塔之光控制示意图 实验三交通灯的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成交通灯控制系统 二、实验内容 1．控制要求 起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即 任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM420系列（MicroMaster420）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM420在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 键，访问参数 键，直到显示 键，直到显示 键，显示当前值 键，达到所要求的值 键，存储当前设置 键，显示 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置 可编程序控制器（PLC）实验指导书 华晨辉编 电子科技大学成都学院电子信息工程系 2010年11月 前言 《可编程序控制器（PLC）实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划，共安排16个课时的实验学习课程。 《可编程序控制器（PLC）实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件，实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作，掌握PLC基本编程技能和操作方法，然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例，掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作，为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。 编者 实验一 PLC的工程及梯形图的制作 【实验目的】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。 2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。 3.掌握梯形图制作步骤。 【实验内容】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面； 【项目说明】： ①. 工程名。（图示中“工程未设置”是指还未命名该工程） ②. 工程数据一览：是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示； 在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作； 工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置，也可以改变其大小。 ③. 单击此处可以关闭工程数据一览。 ④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。 ⑤. 梯形图程序编写栏。 ⑥. 创建梯形图的工具按钮。 2.创建工程； 【设定要求】：新建工程时，首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。 【操作步骤】：[工程]——[新建工程]；或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。 【项目说明】： ①. PLC系列：点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。 ②. PLC类型：点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。 ③. 程序类型：可以选择梯形图或SFC程序。 计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是: (1) 能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据; (2) 可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解; (3) 在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。 大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作，购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵，很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。所以，如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术，能极大地降低成本。 S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出，可以替代西门子硬件PLC的仿真软件，当培训人员设计好控制程序后，无须PLC硬件支持，可以直接调用仿真软件来验证。 2 S7-PLCSIM软件的功能 (1) 模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66 个系统功能块 (SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。(2) 对硬件进行诊断。对于CPU，还可以显示其操作方式，如图1示。SF(system fault)表示系统报警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示总线或远程模块报警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供给;RUN 表示系统在运行状态;STOP表示系统在停止状态。 图1 CPU的操作方式 (3) 对变量进行监控。用菜单命令Insert>input variable监控输入变 量;Insert>output variable监控输出变量，Insert>memory variable监控内部变量;Insert>timer variable监控定时器变量;Insert>counter variable监控计数器变量。图2表示上述变量表。这些变量可以用二进制、十进制、十六进制 第二章实训项目 PLC基本技能实操 实训一 PLC认知实训 一、实训目的 1.了解PLC软硬件结构及系统组成 2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 二、 序号名称型号与规格数量备注 1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 1 2实训导线3号若干 3PC/PPI通讯电缆 1 西门子 4计算机 1 自备 三、PLC外形图 四、控制要求 1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示； 五、功能指令使用及程序流程图 1.常用位逻辑指令使用 标准触点 常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1； 输出 输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。 与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。 或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。 与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC 端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明 1.I0.0 K0 常开触点01 2.I0.1 K1 常开触点02 3.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示 4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示 5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示 6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端 7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源 GND 电源地端 2.控制接线图 机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制； 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件； 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的 梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧； 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用； 河南建筑职业技术学院西门子S7-200 PLC实验 指 导 书 适用专业：建筑设备工程技术 指导教师：祝学昌 日期：2011年9月6日 实验注意事项 1．遵守实验室纪律，实验时态度严谨，注意力集中，不嬉戏，不打闹。 2．听从实验指导老师安排，按规操作。 3．爱护实验期间所使用的工具、仪表及相关设备。 4．注意人身安全，发现问题要及时上报实验指导老师。 5．实验时要认真记录实验数据，实验结束后要认真完成实验报告，并按时上交。6．不迟到，不早退，不缺勤。 7．实验完毕后要收拾好实验器材并打扫实验室卫生。 说明： 1.实验一、实验二、实验三为必做实验，每次实验结束后要写实验报告，并且要按照老师规定时间上交。 2.实验四与实验五为选做实验，可以做也可以不做，不需要写实验报告。 2011年9月6日 西门子S7-200 PLC实验指导书 姓名：班级：指导教师：日期： 实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用 一、实验目的 1、了解PLC硬件结构、系统组成及STEP7 V4.0编程软件； 2、掌握PLC与计算机的通讯方法； 3、掌握PLC外围直流负载控制线路的接法。 二、实验器材 三、实验步骤 1、认知西门子S7-200 PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 2、打开STEP7 V4.0编程软件，了解该软件菜单功能； 3、进行PLC 与计算机的通讯 ⑴ 通过编程电缆（PC-PPI 电缆）把PLC 与计算机连接起来； ⑵ 在菜单PLC 类型选择中选择CPU226； ⑶ 单击 图标，打开通讯页面，如下： ⑷ 双击 图标，完成通讯。 4、分别编辑基本的“与逻辑、或逻辑、非逻辑”程序段，并点击 将程序下载至PLC 中运行，观察并记录运行结果。 ⑴ 与逻辑 语句表 PLC 类型 选 择PLC实验指导书
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