GPS导航仪品牌GPS端口及波特率
凯立德主程序版本对应导航品牌分辨率默认端口及波特率和架构查询
查询方法：先查看自己机器中装的是什么版本，比如C1204开头的版本，就按CTRL+F，查询1204即可查询到对应的导航品牌及相关参数。
P0004,E路航LH600,320x240,ARM,COM6 4800
P0005,E路航LH650(橡果国际),320x240,ARM,COM6 4800
P0006,E路航LH700,480x272,ARM,COM1 4800
C0015,好帮手CA4001,320×240,ARM,COM6 4800
C0017,好帮手CA3126,480x234,ARM,COM6 4800
P0019,奥可视T310，320X240,ARM,COM1 4800
P0020,奥可视T400,480X272,ARM,COM1 4800
C0028,路畅D2280HA,800x480,MIPS,COM1 9600
C0030,路畅A2270,480x234,MIPS,COM1 9600
C0031,路畅A2265,400x234,MIPS,COM1 9600
C0039,路畅A2265R,400x234,ARM,COM1 9600
P0166,赛格TN268,480x272,ARM,COM1 4800
P0168,赛格导航PN100,480x272,ARM,COM1 4800
P0170,赛格导航PN98,480x272,ARM,COM1 4800
C0268,路特仕--凯越电子RTS-2620,320x240,ARM,COM2 9600
C0288,佳艺田5911,320x240,ARM,COM2 4800
P0352,赛格-PN98A,480x272,ARM,COM2 4800
C0354,科维--嘉铭仁KD200GPS,320x240,ARM,COM2 9600
C0507,凯振320×240,320x240,ARM,COM1 9600
C0550,路畅A2270TP,480x234,ARM,COM1 9600
P0573,E路航LH680(原中宇08GP3A),320x240,ARM,COM2 4800 C0581,车乐FL2(Mips),800x480,MIPS,COM1 9600
C0633,佳艺田67A1,480x234,ARM,COM1 9600
C0685,精伦电子P606(24bit),480x272,ARM,COM1 4800 C0686,路特仕--凯越电子RTS-2620,480x234,ARM,COM2 9600 C0715,航盛电子HS-HV1811,480x272,ARM,COM2 4800
C0722,凯越--路特仕RTS-2633,800x480,ARM,COM2 9600
P0723,赛格-PN200,480x272,ARM,COM1 4800 C0742,航盛电子HS-HV1811(Normal),480x272,ARM,COM2 4800
C0761,科维--嘉铭仁KD200GPS(比亚迪4S),320x240,ARM,COM2 9600 C0762,索菱-兴嘉林-,480x234,ARM,COM2 9600 C0781,科维--嘉铭仁KD300GPS,480x234,ARM,COM1 4800 C0794,索菱SL-8172,480x234,ARM,COM3 9600
C0803,天派V8专用,400x234,ARM,COM1 4800
C0804,天派V8平台专用,480x234,ARM,COM1 4800 C0811,耀朋三星6008-480x234,480x234,ARM,COM2 9600
C0813,科维--嘉铭仁KD300GPS(比亚迪4S),480x234,ARM,COM2 9600 P0815,东太利（征服者）,480x272,ARM,COM2 4800 C0824,天派B8（带AV菜单）,400x234,ARM,COM1 9600
C0825,天派B8（带AV菜单）,480x234,ARM,COM1 9600
C0851,天派SN6002（成德CD-R001）,400x234,ARM,COM1 9600 C0871,比亚迪F3专版,480x234,ARM,COM1 4800 P0880,赛格-TN568（模拟屏凯美瑞）,480x234,ARM,COM1 9600 C0891,莹宝电子HQ6-09（Necvox）,400x234,ARM,COM1 4800 C0892,天派SN8316(400x234),400x234,ARM,COM1 9600
C0893,天派SN8316(480x234),480x234,ARM,COM1 9600
C0895,欧华一体机,480x234,ARM,COM2 9600
C0896,欧华一体机,480x234,ARM,COM2 9600
C0897,汇通数码-新天籁领先版,480x234,ARM,自动搜索
P0901,赛格PN100CM,480x272,ARM,COM2 4800
C0907,索菱-兴嘉林-,400x234,ARM,COM2 9600
C0919,富威数码9780,800x480,ARM,COM2 9600 C0932,凯越--路特仕RTS-3765,800x480,ARM,COM2 9600 P0956,中恒MD4801N,480x272,ARM,COM1 4800 P0966,韩酷G7433_NewLogo,480x272,ARM,COM7 4800
P0967,韩酷G7436F_NewLogo,480x272,ARM,COM1 4800
P0968,韩酷G7439_NewLogo,480x272,ARM,COM1 4800
P0969,韩酷G7502R_NewLogo,480x272,ARM,COM1 4800 C0977,耀朋三星6008(480x234)_繁体,480x234,ARM,COM2 9600 P0979,赛格导航PN98B,480x272,ARM,COM7 4800 P1005,韩酷G7505M_NewLogo,480x272,ARM,COM1 4800
C1008,科维--嘉铭仁KD600GPS,800x480,ARM,COM2 9600
P1014,万和掌讯方案(PT43主板）设备加密,480x272,ARM,COM7 4800 P1017,赛格-AVN-1系列,800x480,ARM,COM1 9600
C1019,索雳--兴嘉林KS800,800x480,ARM,COM2 9600
P1022,赛格-PN100A,480x272,ARM,COM1 4800 C1038,恒晨电器(恒都)CS-670,480x234,ARM,COM1 4800 C1042,航盛多媒体6202,480x234,ARM,COM2 9600
C1043,航盛多媒体7008,800x480,ARM,COM2 9600
C1049,索雳,480x234,ARM,COM2 9600
C1054,车乐S80,800x480,MIPS,COM1 9600
C1064,科维-嘉铭仁-T10,800x480,ARM,COM2 4800
C1065,科维-嘉铭仁-T9,800x480,ARM,COM6 4800 C1069,莹宝电子HQ6-08（Necvox）,800x480,ARM,COM1 9600 P1071,中恒X1D(MV830)MV880(XL1),480x272,ARM,COM1 4800 C1075,佳艺田6771+,480x234,ARM,COM2 9600
P1076,中恒X6,800x480,ARM,COM1 4800
P1077,E路航LH700S+,480x272,ARM,COM1 4800
C1082,证通普润H02,800x480,ARM,COM1 9600
C1084,新星光电XX800,800x480,ARM,COM1 9600
P1089,赛格-TN268A,480x272,ARM,COM7 4800
C1092,科维KD600GPS(比亚迪专供),800x480,ARM,COM2 4800 C1103,天派CNE-8213K,480x234,ARM,COM1 4800
C1108,车乐FL3,800x480,ARM,COM3 9600 C1109,创维汽车6520G(7033D),320x240,ARM,COM2 9600
C1116,尚扬科技GD202+USB,400x234,ARM,COM6 9600
C1125,航龙科技CRV6621,800x480,ARM,COM1 9600 C1136,飞歌8040(带斯巴鲁4S店),800x480,ARM,COM6 4800 C1137,航盛多媒体LH800,800x480,ARM,COM1 9600 P1147,韩酷G7503R_NewLogo,480x272,ARM,COM7 4800 C1151,精能奥天-标志307,800x480,ARM,COM2 9600
C1156,路畅NV-109FM,480x234,ARM,COM2 9600
C1159,华阳CE45(CE65),800x480,ARM,COM4 9600
C1165,智慧电装SM6W00,800x480,MIPS,COM3 9600
P1169,万和掌讯方案(PT43主板）卡加密,480x272,ARM,COM7 4800 C1173,创维汽车SC7600G,480x234,ARM,COM2 9600
C1174,创维汽车SE6701GD,800x480,ARM,COM2 9600
C1175,卓越创通-（吉利）,800x480,ARM,无
C1176,华阳SVN64(DN4402),480x234,ARM,COM1 38400 C1178,索卡科技SK-7615,800x480,ARM,COM1 4800
P1190,联想中宇DH100,480x272,ARM,COM2 4800
C1191,尚扬科技DMS790,800x480,ARM,COM6 9600
P1194,成德CD-A001,480x272,ARM,COM2 4800
C1196,常禾电子TD871,800x480,ARM,COM2 4800
C1200,欧华-MOTEVO,800x480,ARM,COM2 4800
C1204,C-Car零售版,800x480,ARM,COM2 9600
C1205,MIPS零售版,800x480,MIPS,COM2 9600
P1206,PND零售版,全分辨率,ARM,自动搜索
C1210,车宝宝CBB758,800x480,ARM,COM2 4800
P1212,零售版-普清,全分辨率,MIPS,自动搜索
C1214,华阳CE6620(DV7620)通用版,800x480,MIPS,COM4 9600
C1225,华阳通用DV7420（480x234）车机版,480x234,ARM,COM1 9600 C1226,科维KD800GPS(比亚迪专供),800x480,ARM,COM2 4800 C1227,汇通数码QD08,800x480,ARM,COM2 9600 C1228,凯越--路特仕RTS-2930,800x480,ARM,COM2 4800
C1233,瑞宝电子FD2848(FD2889),800x480,ARM,COM3 9600 C1243,汇通数码TS7632C,800x480,ARM,COM2 9600
C1244,凯越--路特仕TCL-02,800x480,ARM,COM2 4800
C1250,佳艺田TS7163,800x480,ARM,COM2 9600
C1251,佳艺田TS7626,800x480,ARM,COM2 9600 C1253,佳艺田TS7627(TS7933),800x480,ARM,COM2 9600
C1258,金像王-正鼎科技DV-8919(DV8915),800x480,ARM,COM2 9600 P1259,昂达AD430,480x272,ARM,COM1 4800
P1260,昂达AD500,800x480,ARM,COM1 4800 C1261,创维汽车SE6700GD(SF7500),800x480,ARM,COM2 9600 C1265,天派H8D,800x480,ARM,COM2 9600
C1266,凯振KZ-8268(KZ-6035),800x480,ARM,COM2 9600 C1274,天缘电子DT-0663（原飞韵）,800x480,ARM,COM7 38400 P1276,E路航LH700S,480x272,ARM,COM2 4800 P1277,东太利（征服者）YF82A,480x272,ARM,COM1 4800
C1278,飞歌I代,800x480,ARM,COM2 9600
C1281,精能奥天KD600(320x240),320x240,ARM,COM2 4800
C1282,精能奥天KD600(400x234),400x234,ARM,COM2 4800
C1283,精能奥天KD600(480x234),480x234,ARM,COM2 4800
C1285,比亚迪专版,800x480,ARM,COM6 4800
P1305,中恒PA08,800x480,ARM,COM1 4800
P1312,韩酷G7433D_NewLogo,480x272,ARM,COM7 4800
P1315,东太利（征服者）2443(2416)M84DF,480x272,ARM,COM2 9600 P1324,成德CD-B001,480x272,ARM,COM2 4800 C1332,卓派电子ZP-18(ZP-19)ZP-20,800x480,ARM,COM2 9600
P1334,赛格-AVN-2/TN568-2/TN368-2系列,800x480,ARM,COM1 9600 C1335,洲信科技B8011,800x480,ARM,COM2 9600
P1339,成德CD-C001,480x272,ARM,COM2 4800
C1353,智慧电装SM6W00(标准logo)(MIPS),800x480,MIPS,COM3 9600 C1354,智慧电装SM6W00(去掉UI定制)(MIPS),800x480,MIPS,COM3 9600 C1355,富威数码6410,800x480,ARM,COM2 4800 C1360,凯越--路特仕TCL-02(带比亚迪4S),800x480,ARM,COM1 9600 P1361,赛格-PN83\PN83A,800x480,ARM,COM3 9600
P1362,赛格-TN86,480x272,ARM,COM3 9600
P1367,E路航LH900,800x480,ARM,COM1 4800
C1368,东腾电器LH701,800x480,ARM,COM1 4800 C1372,宏信汽车T5(Samsung)Intel,800x480,ARM,COM2 9600 C1378,航辉电子FT-6812,800x480,ARM,COM1 9600
P1379,万利达PG-94318,480x272,ARM,COM7 4800
P1384,中恒兴业Q8TV,800x480,ARM,COM1 4800
P1385,韩酷G7433A(A4)NewLogo,480x272,ARM,COM1 4800
C1388,飞歌7007(8040)A4(8047II),800x480,ARM,COM6 4800
C1392,科维KD600GPS(一汽奔腾4S),800x480,ARM,COM2 4800 C1396,新飞KD600GPS,800x480,ARM,COM2 4800
C1399,耀声科技AV8000,800x480,ARM,COM2 9600
C1400,证通普润H03,800x480,ARM,COM7 4800
P1401,E路航LH880,800x480,ARM,COM1 4800
P1406,万和V500(79C主板),480x272,ARM,COM1 4800
C1409,索雳--兴嘉林KS900,800x480,ARM,COM2 9600
C1411,航盛多媒体9508,800x480,ARM,COM2 9600
C1412,华阳通用CE68,800x480,ARM,COM2 9600
C1413,华阳通用CE4601,800x480,ARM,COM2 9600
C1419,航辉电子BT-SBR,800x480,ARM,COM2 9600 P1433,韩酷G7433BFD2(NewLogo),480x272,ARM,COM1 4800
C1434,润达CE6620(DV7620)通用版,800x480,MIPS,COM4 9600 C1436,霸王实业PWM-7011T,800x480,ARM,COM2 9600 C1437,科维KD600+(华晨中华4S),800x480,ARM,COM2 4800
P1445,东太利（征服者）PA08高清,800x480,ARM,COM1 4800
C1446,华阳通用CE6620(TNC),800x480,ARM,COM4 9600 C1448,航辉电子SL6950,800x480,ARM,COM3 9600 P1456,万和通用YF版本（普清）,480x272,ARM,COM1 4800
P1457,万和通用YF版本（高清）-易行者,800x480,ARM,COM1 4800 P1458,韩酷G7438A(NewLogo)No电子狗,480x272,ARMCOM1 4800 C1463,天派CNE-6911CK,800x480,ARM,COM1 9600
C1464,凯振KZ8268(6410),800x480,ARM,COM2 9600
P1465,昂达M43,480x272,ARM,COM1 4800
P1466,昂达M50,800x480,ARM,COM9 4800
C1471,耀朋三星6008(朋辉旧平台),800x480,ARM,COM2 9600
C1490,杰成ARM11(800x480),800x480,ARM,COM1 4800
P1497,韩酷G7437FD(NewLogo),480x272,ARM,COM1 4800 C1499,华阳CE66(DV76)斯巴鲁(Logo),800x480,MIPS,COM4 9600
C1516,凯越--路特仕61111(奥林富康专用),800x480,ARM,COM1 9600 P1528,万利达-F32,480x272,ARM,COM7 4800
C1531,好帮手D106,800x480,ARM,COM6 4800
C1534,好帮手K137,800x480,ARM,COM2 9600
C1535,好帮手CN135,800x480,ARM,COM1 9600
C1536,好帮手CA4001（旧专版设备号0015),320x240,ARM,COM1 4800 C1537,好帮手CA3126（旧专版设备号0017),480x234,ARM,COM6 4800 C1549,新星光电XX900,800x480,ARM,COM2 9600
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用概论随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。 2010年鹤山农场本着“立足大农机、发展大农业”的原则，不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用，为迪尔7830、克拉斯836等先进机型安装了17套GPS卫星定位和自动导航驾驶系统，通过进行秋整地和秋起垄作业，这套系统不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。 “三秋”阶段机车减少了“重漏”和“空跑”现象，17台车共节省主燃油45吨，节约资金33.75万元，提高机车工作效率20%以上，增加时间利用率4个百分点。实现节本增效67.75万元。 1 系统的组成和工作原理 1.1 系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。 导航光耙：接收GPS的定位信号，在设定导航线后，根据机组作业幅宽进行自动直线导航，技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，差分GPS的定位下，可对农机田间直线行走作业精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。 方向传感器：向导航控制器发送高精度的转角信息。
通信模块：接收基站的差分数据。 导航控制器：自动驾驶系统的核心，通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息，向液压系统发送指令。 液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。 1.2 工作原理 首先在在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式（直线或者曲线）。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发精确的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。 2 实际作业情况 2.1 提高土地利用率。 该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时工作，基站的覆盖半径可达50KM，可以完全覆盖全场地号的作业面积，满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现场，降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。 2.2 提高机车时间利用率和作业质量 该系统提高了机车的操作性能，延长了作业时间，可以实现夜间播种作业，
人工智能在自动驾驶技术中的应用 摘要：随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 关键词：人工智能；自动驾驶；智能汽车；图像识别 0. 引言 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 1. 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次热潮，深度学习、计算机
机动车驾驶员培训智能化管理系统 设计方案 系统设计原则 本系统在设计和建设中应充分考虑当前和未来的发展要求，采用合理的技术，选用先进的设备和软件，以最大限度满足当前应用系统的需要。系统设计中遵照以下原则： ●安全可靠性：软件系统要具有极高的安全可靠性、易维护性、易管理并具有系统故障恢复 手段，系统要有保密措施。采用分类授权、权限校验、存取控制等技术保证网络的安全和实际使用中的安全。本系统提供从体系结构到应用逻辑多层面的安全性保障。严密的多层体系结构实际，杜绝了客户端直接破坏数据存储系统的可能性。每个用户登陆均会进行身份验证，系统提供了用户、权限、角色等各层面的权限控制机制。 ●技术先进性：应用软件系统要模块化，应采用先进的高科技手段进行开发，使得应用系统 可以高性能地、有效地利用系统资源，充分满足业务对系统处理速度的需求；采用多层软件体系结构方式和其他开发工具，构建管理系统。功能扩充、维护和修改更加便利，降低了开发难度、时间和成本，也降低了系统的总成本。 ●实用性：软件系统的选择与应用系统的开发应在满足业务需求的基础上具有稳定、合理、 易维护、高效等性能。要充分利用航运管理处已有可硬件平台和软件资源。 ●扩展性：随着计算机技术不断发展，系统必须具有良好的扩展性。能适应业务发展所带来 得系统升级。系统软件与应用软件应具有良好的可移植性、兼容性和适应性，易扩充新业务。 ●可维护性：系统可根据应用需求和应用范围不断扩大的需要，方便地进行扩展和升级。保 证系统正常运行。要求用户界面友好，采用交互式人机会话操作。显示画面清晰明了，操作简便。人工输入数据应尽量少。要求数据输出格式美观、易读、适用。具有灵活的输出时间及输出内容的选择性。
51单片机串口通信及波特率设置 MCS-51单片机具有一个全双工的串行通信接口，能同时进行发送和接收。它可以作为UART（通用异步接收和发送器）使用，也可以作为同步的移位寄存器使用。 1. 数据缓冲寄存器SBUF SBUF是可以直接寻址的专用寄存器。物理上，它对应着两个寄存器，即一个发送寄存器一个接收寄存器，CPU写SBUF就是修改发送寄存器；读SBUF就是读接收寄存器。接收器是双缓冲的，以避免在接收下一帧数据之前，CPU未能及时的响应接收器的中断，没有把上一帧的数据读走而产生两帧数据重叠的问题。对于发送器，为了保持最大的传输速率，一般不需要双缓冲，因为发送时CPU是主动的，不会产生重叠问题。 2. 状态控制寄存器SCON SCON是一个逐位定义的8位寄存器，用于控制串行通信的方式选择、接收和发送，指示串口的状态，SCON即可以字节寻址也可以位寻址，字节地址98H，地址位为98H~9FH。它的各个位定义如下： MSB LSB SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SM0和SM1是串口的工作方式选择位，2个选择位对应4种工作方式，如下表，其中Fosc是振荡器的频率。 SM0 SM1 工作方式功能波特率 0 0 0 8位同步移位寄存器Fosc/12 0 1 1 10位UART 可变 1 0 2 11位UART Fosc/64或Fosc/32 1 1 3 11位UART 可变 SM2在工作方式2和3中是多机通信的使能位。在工作方式0中，SM2必须为0。在工作方式1中，若SM2=1且没有接收到有效的停止位，则接收中断标志位RI不会被激活。在工作方式2和3中若SM2=1且接收到的第9位数据（RB8）为0，则接收中断标志RB8不会被激活，若接收到的第9位数据（RB8）为1，则RI置位。此功能可用于多处理机通信。 REN为允许串行接收位，由软件置位或清除。置位时允许串行接收，清除时禁止串行接收。 TB8是工作方式2和3要发送的第9位数据。在许多通信协议中该位是奇偶位，可以按需要由软件置位或清除。在多处理机通信中，该位用于表示是地址帧还是数据帧。 RB8是工作方式2和3中接收到的第9位数据（例如是奇偶位或者地址/数据标识位），在工作方式1中若SM2=0，则RB8是已接收的停止位。在工作方式0中RB8不使用。 TI 为发送中断标志位，由硬件置位，软件清除。工作方式0中在发送第8位末尾由硬件置位；在其他工作方式时，在发送停止位开始时由硬件置位。TI=1时，申请中断。CPU 响应中断后，发送下一帧数据。在任何工作方式中都必须由软件清除TI。 RI为接收中断标志位，由硬件置位，软件清除。工作方式0中在接收第8位末尾由硬件置位；在其他工作方式时，在接收停止位的中间由硬件置位。RI=1时，申请中断，要求CPU取走数据。但在工作方式1中，SM2=1且未接收到有效的停止位时，不会对RI置位。在任何工作方式中都必须由软件清除RI。 系统复位时，SCON的所有位都被清除。 控制寄存器PCON也是一个逐位定义的8位寄存器，目前仅仅有几位有定义，如下所示：MSB LSB
课程设计报告 驾校培训管理系统的设计与实现 学院：计算机学院·软件学院 课程名称：面向对象程序设计 专业班级：12网络工程 学生姓名：学号： 学生姓名：学号： 学生姓名：学号： 指导教师：彭三城 完成时间：2014年6月27日 目录 1 绪论 (1) 1.1 项目背景及意义………………………………………………………………………… 1.2开发环境和工具…………………………………………………………………………. 2 需求分析……………………………………………………………………………..……….. 2.1 业务流程分析…………………………………………………………………………… 2.2 功能分析………………………………………………………………………………… 3 系统设计……………………………………………………………………………………....错误！未定义书签。 3.1 系统功能模块设计……………………………………………………………………… 3.2 数据库设计……………………………………………………………………………… 3.2.1 系统数据流图…………………………………………………………………….. 3.2.2 数据库逻辑设计…………………………………………………………………..
3.2.3 数据库物理设计………………………………………………………………….. 4 系统实现………………………………………………………….…………………………. 5 总结………….……………………………………………………….……………………… 驾校培训管理系统的设计与实现 1 绪论 1.1 项目背景及意义 随着我国经济不断的发展，物质生活水平不断的提高，人们开始对生活物质条件提出更高的要求。加上我国汽车工业迅猛发展，汽车已经成为一种便捷、高效的交通工具，越来越多的人开始学习汽车驾驶技术。大大小小的汽车驾驶培训学校应运而生，满足了人们对汽车驾驶的要求，使得汽车驾驶培训市场异常火爆。 我国现存的汽车驾驶培训行业从最初的零零星星到现在的庞大规模，市场竞争秩序极不完善，存在着诸多的漏洞，使汽车驾驶培训行业畸形发展。很多培训机构基础设施不齐全，教学工具简陋，师资技术薄弱，学员实践时间严重不足，学员中普遍存在领取到驾驶证后没有相应的能力去驾驶汽车，催生大量马路杀手等情况。甚至在经济利益的驱使下，部分汽车培训机构私自成立教学点、恶意向学员索取财物、教学车辆，没有定期维护甚至已经报废等不正当手段屡见不鲜，管理上的混乱，效率的低下，都严重损害了学员的合法权益。 绝大部分汽车驾驶员培训学校采用传统的管理方式和人工处理信息模式，造成机构内部管理混乱，工作效率低下等。现今，在竞争日趋激烈的驾培行业中，驾校应寻求新的管理方式和手段，提高管理上的灵活性，实现在行业中稳步的发展与壮大。为适应企业信息化策略的要求，通过分析驾培行业的业务流程，依照国家的相关法律和规定，来实现驾校的信息化管理。 自交通部最新出台的《机动车驾驶员培训资格条件》文件正式实施后，驾校的日常工作变得繁杂。学员从报名到最后取得驾照都需要经过一系列的学习过程。学员的数量庞大、档案的存放与管理、学员的考试安排、教练与学员教学间的调度使得驾校人工管理日益复杂。在早期的管理方式中，很多驾校为了节约成本，采用EXCEL文档进行管理，当需要查询、统计、分析相关信息的时候，常常出现需时过长、信息不全面等问题。低效率，易出错等问题造成驾校经营困难，从而致使其倒闭。 随着时代的发展，计算机技术已经深入到各行各业仲，为广大用户提供了更为周到、便捷的服务。采用计算机来管理驾校的信息和安排日常的教学工作，操作简单，功能实用，
串口通讯—传输速率与传输距离 1.波特率 在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速率。所谓波特率，即每秒钟传送的二进制位数，其单位为bps（bits per second）。它是衡量串行数据速度快慢的重要指标。有时也用“位周期”来表示传输速率，位周期是波特率的倒数。国际上规定了一个标准波特率系列：110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。例如：9600bps，指每秒传送9600位，包含字符的数位和其它必须的数位，如奇偶校验位等。大多数串行接口电路的接收波特率和发送波特率可以分别设置，但接收方的接收波特率必须与发送方的发送波特率相同。通信线上所传输的字符数据（代码）是逐为位传送的，1个字符由若干位组成，因此每秒钟所传输的字符数（字符速率）和波特率是两种概念。在串行通信中，所说的传输速率是指波特率，而不是指字符速率，它们两者的关系是：假如在异步串行通信中，传送一个字符，包括12位（其中有一个起始位，8个数据位，2 个停止位），其传输速率是1200b/s，每秒所能传送的字符数是1200/(1+8+1+2)=100个。 2.发送／接收时钟 在串行传输过程中，二进制数据序列是以数字信号波形的形式出现的，如何对这些数字波形定时发送出去或接收进来，以及如何对发／收双方之间的数据传输进行同步控制的问题就引出了发送／接收时钟的应用。 在发送数据时，发送器在发送时钟（下降沿）作用下将发送移位寄存器的数据按串行移位输出；在接收数据时，接收器在接收时钟（上升盐）作用下对来自通信线上串行数据，按位串行移入移位寄存器。可见，发送／接收时钟是对数字波形的每一位进行移位操作，因此，从这个意义上来讲，发送／接收时钟又可叫做移位始终脉冲。另外，从数据传输过程中，收方进行同步检测的角度来看，接收时钟成为收方保证正确接收数据的重要工具。为此，接收器采用比波特率更高频率的时钟来提高定位采样的分辨能力和抗干扰能力。 3. 波特率因子 在波特率指定后，输入移位寄存器/输出移位寄存器在接收时钟/发送时钟控制下，按指定的波特率速度进行移位。一般几个时钟脉冲移位一次。要求：接收时钟/发送时钟是波特率的16、32或64倍。波特率因子就是发送／接收1个数据（1个数据位）所需要的时钟脉冲个数，其单位是个／位。如波特率因子为16，则16个时钟脉冲移位1次。例：波特率=9600bps，波特率因子=32，则接收时钟和发送时钟频率=9600×32=297200Hz。 4.传输距离 串行通信中，数据位信号流在信号线上传输时，要引起畸变，畸变的大小与以下因素有关： 波特率——信号线的特征（频带范围）
ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交
通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。
播种作为农田作业的重要环节之一，直接影响着后续的管理和产量。播种的成功取决于种子质量、种植环境和播种质量。就目前的条件而言，在保证种子本身质量的前提下，改善种植环境、提高播种质量就成了我们提高产量的关键。 下面，我们一起去看看河北某合作社的土豆播种吧。 图为作业区域 土豆此类作物对播种要求较高，须在短短几天内将种植作业全部结束。在这种严酷的条件背景下，拖拉机驾驶员必须保证每日15小时以上的工作时间，如遇天气环境较差的年份，工作时间可能更长。驾驶员必须透支自己的精神力和体力，完成这些工作，一旦天黑，工作效率和效果将大打折扣。 2015年，该合作社引进了华测领航员NX100农机自动驾驶系统，并计划进行土豆播种作业。以下图片为您重现了现场: 1、北斗定位天线的安装 将北斗小盘天线拧在吸盘上，用卷尺量取数据，将吸盘固定到车头或车顶中心。
天线的位置示意图 2、显示屏的安装 将控制箱支臂一端连接显示屏固定架，另一端用燕尾钉固定到车体。 显示屏的位置示意图 3、控制器的安装 找一个空间足够且水平的位置安放控制器，NX100与车身水平角度相差不得大于30°NX100的安装方向为正面朝上且接口在前进方向的右边。
控制器的位置示意图 4、液压阀的安装 制作一个L型的铁板，在拖拉机找一处合适位置，将铁板一面固定，将液压阀固定于另一面。 液压阀的位置示意图 5、角度传感器的安装 角度传感器安装：角度传感器必须固定死，不能有丝毫的松动；传感器旋转角度需要小于并尽量接近于90度；车辆打正时传感器数值需在±200以内；前轮向左右打死时角度传感器的杆不能接触到车辆任何部位以免影响车辆正常工作。
目录 1．环境设置 (2) 2．登录系统 (3) 3．功能模块介绍 (4) 3．1学员管理 (4) 3.2 教练员管理 (7) 3.3 IC卡管理 (7) 3.4 考生审核 (8) 3.5 考试组织管理 (9) 3.6 考试成绩管理 (10) 3.7 题库管理 (12) 3.8 数据字典 (12) 3.9 学员考试 (13)
1．环境设置 如果您是第一次使用本系统，系统提示进行环境设置，如图1： （图1） 具体设置如下： 1)双击系统窗体右下角图为数据库任务图标如图： 则会弹出SQL Server服务器信息，如图2： （图2） 将（图2）服务器内的内容填写到（图1）内登陆服务器文本框中； 2)将（图1）的登陆用户名、密码设置为SQL Server的用户名及密码， 默认用户名为sa，密码为sql； 3)登陆数据库为HYJXGL；
4)数据库别名为用户根据自己需求填写(可任意填写)； 5)点击确定，如提示环境信息配置成功，则说明配置已成功！如图3： （图3） 2．登录系统 1．系统登录用户进入本系统时，需输入用户名、密码，登录框如图4，如所输入用户名密码正确，则可进入本系统！，如图5。 （图4） 2.系统主界面功能说明
本系统包括学员管理、教练员管理、IC卡管理、考试管理、参数设置五个功能模块。 3．功能模块介绍 3．1学员管理 在“日常工作”或“学员管理”菜单中选择“学员信息管理”，如下图：
导入学员信息 点击学员信息管理界面中的“导入EXECEL”按钮，出现打开文件对话框，如下图： 选择要导入的EXECEL文件，点击“打开”将文件导入，文件导入成功后会出现成功导入的提示，导入学员的信息显示在列表中，如下图：
STM32单片机的串口通信波特率计算方法 1. 什么是波特率 不管是什么单片机，在使用串口通信的时候，有一个非常重要的参数：波特率。什么是波特率：波特率就是每秒传送的字节数。双方在传输数据的过程中，波特率一致，这是通讯成功的基本保障。下面以STM32单片机为例，讲解一下串口波特率的计算方法。 2. STM32波特率相关的寄存器 STM32单片机设置波特率的寄存器只有一个：USART_BRR寄存器，如下图所示。 该寄存器的有效位数为16位，前4位用于存放小数部分，后12位用于存放整数部分。将波特率算出来后，数值填入这个波特率就可以了。下面介绍如何计算。 3. 波特率计算方法 STM32的数据手册给出了计算方法，有一个公式，如下图所示： 在这个公式上，共有三个变量，其中两个我们是知道的，Fck和Tx/Rx波特率这两个是已知的，USARTDIV是未知的。通过该公式的描述可以看出如果使用USART1的话,那Fck 就是PCLK2=72MHz，否则就是PCLK1=36MHz，Tx/Rx波特率这个参数是已知的。只需要计算出USARTDIV的值赋值给USART_BRR寄存器就可以了。以115200为例，将公式变形后得到：USARTDIV = 72×1000000/(16×115200) = 39.0625。即将39.0625写入USART_BRR即可。 前文说过，USART_BRR的前4位存放小数部分，后12位存放整数部分。 那小数部分DIV_Fraction = 0.0625×16 = 1 = 0x01；那整数部分DIV_Mantissa = 39 = 0x27；那USART_BRR = 0X271; 数据手册给我们提供了一张数据表： 在这张数据表上，已经算出了常用的波特率值，我们可以拿来直接用。但是如果我们想把
单片机与PC机串行通信中波特率的确定 关键字：单片机 PC机串行通信波特率 1 单片机异步通信口的特点及波特率的选定 MSC51系列单片机有一个全双工的异步通信口，他利用其RXD和TXD与外界进行通信，其内部有2个物理上完全独立的接收、发送缓冲器SBUF，可同时发送和接收数据。异步串行通信发送和接收数据的速率与移位脉冲同步。一般用51系列的T1定时器作为波特率发生器，T1的溢出率经二分频(或不分频)后又经十六分频作为串行发送或接收的移位脉冲，移位脉冲的速率即波特率。单片机的异步通信波特率与串行口的工作方式、主振频率Fosc及定时器T1的工作方式有关。一般通信中使T1工作于方式2(可重装时间常数方式)，若Fosc取6 MHz，则波特率的计算公式如下： 其中：SMOD是可编程的(即PCON的第8位)，由此公式计算出的波特率是不标准的波特率。? 2 PC机异步通信口及其波特率的设置 由于UART(通用异步接收/发送器)的产品型号很多，PC机和XT机都采用的是INS8250芯片， AT机采用的是NSI16450芯片，他们二者是兼容的。因此这里以8250芯片为例来说明PC机异步通信波特率的设定方法。PC机中有2个异步通信口，一个是COM1，其端口地址范围是3F8H~3 FFH，另一个是COM2，其端口地址是2F8H~2FFH。其与MODEM配合可以实现远距离通信。其波特率是标准波特率50~9 600 b/s。 8250内部有10个寄存器端口，其中有一个除数锁存器，可以通过编程除数的大小来确定异步通信的波特率。8250使用的频率是1843 2 MHz的基准时钟输入信号，所以必须用分频的方法产生所需要的波特率(移位脉冲)。除数锁存器的值必须在8250初始化时设置，即把通信线路控制器的最高位(DLAB)置1，然后分两次把除数锁存器的高8位和低8位分别写入端口地址3F8H和3F9H(COM1)，8250传送或接收串行数据时使用的时钟信号的频率是数据传输波特率的16倍，即波特率=16×除数/1 843 200。由此公式可以计算出几种标准波特率与除数的对应值如下：对应于波特率为1 200 b/s的除数锁存器的低8位值为60H;对应于波特率为2 400 b/s的除数锁存器低8位的值为30H;对应于波特率为4 800 b/s的除数锁存器低8位的值为18H;对应于波特率为9 600 b/s的除数锁存器低8位的值为0CH。 3 用PC机的汇编语言设计的串行通信程序中波特率的设定 PC机的ROM BIOS串行通信管理程序为14H号中断处理程序，他可支持DTE与DCE间的通信，也能支持两个DTE间用MODEM连接方式的RS232C接口通信。BIOS串行通信管理程序的功能是：串行口初始化、发送数据字符、接收数据字符和取串行口状态。他是利用查询方式来实现数据字符的接收和发送，但当查询超时一定时间后就不再继续查询，而认为是线路故障或对方未准备好，并通过返回参数中的超时标志来表示操作失败。 BIOS INT 14H的中断功能调用的入口和出口参数如下： 例如要设计用COM1来发送字符，波特率为1200 b/s，8 个数据位，1个停止位，采用查询方式无效验位，则初始化程序如下： 4 利用Turbo C编写的PC机通信程序中波特率的设定 Turbo C函数库中提供了专门的调用BIOS串行软中断的函数Bioscom(int cmd，char byte，int pure)，其中：参数cmd用来设置通信类型，cmd=0，初始化串行口pure;cmd=1，发送一个字符;cmd=2，接收一个字符;cmd=3返回串口当前状态。参数byte用来确定串行口的异步
GPS自动导航驾驶系统 天宝Autopilot自动导航驾驶系统可以为您从起垄到收割整个过程提供2.5厘米的重复测量精度，为您的操作增加无可比拟的精确度。 详细介绍： 起垄作业在整个农业生产过程中至关重要，起垄作业的质量直接关系到以后播种，喷药作业的“重漏”，关系到作业成本的高低。 传统的起垄作业完全依赖驾驶员的驾驶经验，在直线度和结合线的精度上很难得到保证，尤其在地块较大的情况下，偏航的情况在所难免.返工,以及播种时的重漏，结合线偏差过大直接造成生产成本的加大和地块利用效率的降低。 Trimble的autopilot自动导航驾驶系统通过高精度的GPS+GLONASS卫星定位系统，通过控制农机的转向液压系统，控制农机按照设定的路线（直线或曲线）自动行驶，不需驾驶方向盘。在保证农机直线行驶的同时，结合线之间的偏差可以控制在2.5厘米，充分解决播种重漏的问题，降低生产成本，提高土地利用效率。 工作原理： l 在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式（直线或者曲线）。 l 接收基站差分数据，实现厘米级的RTK卫星定位，实时向控制器发送精确的定位信息。 l 方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。 l 导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。 系统组成 l EZ-GUIDE500导航光靶：内置双频GPS接收机；31个醒目指示灯在任何能见度下快速给您在线信息反馈；多重导航模式可供选择，直线，曲线，环线；大按钮，一按即可完成所有主要导航功能，GPS状态，设置和帮助功能的控制；使用U盘简单快速的把每天的作业数据导入计算机，用于出图和打印报告。 l 方向传感器：独特的方向传感器向导航控制器发送高精度的转角信息。 l 通信模块：通过GPRS/CDMA登陆服务器，接收基站的差分数据。 l 导航控制器：自动驾驶系统的核心，通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息，向液压系统发送指令。 l 液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。 优势 l 农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、喷药、收获等农田作业时，衔接行距的精度可达2公分,可以减少农作物生产投入成本,并使农作物的种植农艺特性优化,提高农艺作业质量,避免作业过程产生衔接 行的“重漏”,降低成本,增加经济效益
机动车驾驶员培训管理规定 （征求意见稿） 第一章总则 第一条为规范机动车驾驶员培训经营活动，维护机动车驾驶员培训市场秩序，保护各方当事人的合法权益，保障道路交通安全，根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》等有关法律、行政法规，制定本规定。 第二条从事机动车驾驶员培训业务的，应当遵守本规定。 机动车驾驶员培训业务是指以培养学员的交通安全文明意识和培训机动车驾驶能力为教学任务，为社会公众有偿提供驾驶培训服务的活动。包括对初学机动车驾驶人员、增加准驾车型的驾驶人员所进行的驾驶培训以及机动车驾驶员培训教练场经营等业务。 第三条机动车驾驶员培训实行社会化，从事机动车驾驶员培训业务应当依法经营，诚实信用，公平竞争。 第四条机动车驾驶员培训管理应当公平、公正、公开和便民。 第五条交通运输部主管全国机动车驾驶员培训管理工作。
县级以上地方人民政府交通运输主管部门负责组织领导本行政区域内的机动车驾驶员培训管理工作。 县级以上道路运输管理机构负责具体实施本行政区域内的机动车驾驶员培训管理工作。 第二章经营许可 第六条机动车驾驶员培训业务依据经营项目、培训能力实行分类许可。 机动车驾驶员培训业务根据经营项目分为机动车驾驶员培训和机动车驾驶员培训教练场经营两类。 机动车驾驶员培训根据培训能力分为一级机动车驾驶员培训、二级机动车驾驶员培训和三级机动车驾驶员培训三类。从事一级机动车驾驶员培训的，所配备的教学车辆不少于80辆；从事二级机动车驾驶员培训的，所配备的教学车辆不少于40辆；从事三级机动车驾驶员培训的，所配备的教学车辆不少于20辆。具体要求按照《机动车驾驶员培训机构资格条件》(GB/T30340）相关条款的规定执行。鼓励机动车驾驶员培训规模化经营、专业化经营。 第七条获得机动车驾驶员培训经营许可的，可以从事相应的机动车驾驶员培训经营业务。 第八条申请从事机动车驾驶员培训的，应当符合下列条件： （一）取得企业法人资格。
串行通信波特率的一种自动检测方法 (哈尔滨工业大学控制工程系150001) 任贵勇屈彦成王常虹 摘要：给出了一种利用接收到的字符信息检测串行终端通信波特率的方法。此方法简单、可靠、易行，并给出了实现这种检测方法的伪代码。 关键词：自动检测；波特率 串行通信是终端和主机之间的主要通信方式，通信波特率一般选择1800、4800、9600和 19200等。终端的类型有很多种，其通信速率也有很多种选择。主机怎样确定终端的通信速率呢？本文给出了一种简单、易行的方法：设定主机的接收波特率（以9600波特为例），终端发送一个特定的字符（以回车符为例），主机根据接收到的字符信息就可以确定终端的通信波特率。本文对这种方法予以详述。 1 基本方法 回车符的ASCII值为0x0D。串行通信时附加一个起始位和终止位，位的传输顺序一般是先传低位再传高位。此时回车符的二进制表示方式为： 图1 回车符的位序列 串行通信中一个二进制位的传输时间（记为T）取决于通信的波特率，9600波特时一个二进制位的传输时间是19200波特时一个二进制位传输时间的两倍，即：2*T19200=T 9600。因此，9600波特时一个位的传输时间，19200波特时可以传输两个位。同样地，9600波特传输两个位的时间在4800波特时只能传送一个位。主机设定接收波特率为9600，终端只有也以9600波特发送的字符，主机才能正确地接收。发送波特率高于或低于9600都会使主机接收到的字符发生错误。接收波特率为9600，终端以不同的波特率发送回车符时，主机接收到的二进制序列如表1所示。 从表1中可以看出，除了19200和1800波特时两种特例情况，其他情形的二进制序列都是 9600波特时二进制序列的变换。取前十个二进制位与9600波特时的二进制位相对应。忽略缺少停止位‘1’引发的数据帧错误，把接收到的字符表示成字节方式（如表1的最右列所示）。例如：在发送速率为1200波特，接收速率为9600波特时，主机得到的字节是0x80，而不是正确的回车符0x0D。因为在不同的发送速率下（9600，4800，2400，1200）得到的字节不同，所以通过接收字符的判定就可以确定发送波特率。 发送波特率为19200时，其发送速度正好是接收速度（9600波特）的两倍，因此发送端的两个二进制位会被接收端看作一个。取决于不同的串行接口硬件，‘01’和‘10’这两种二进制位组合可能被认为是‘1’或者‘0’。幸运的是，只有0～4位存在这样的歧义问题，后面的位因为都是停止位，所以都是‘1’。因此，发送速率为19200波特时接收到的字符其高半个字节为0xF。低半个字节可能是多个值中的一个，但不会是0x0，因为0x0D中有相邻的两个‘1’，这就会至少在低半个字节中产生一个‘1’。因此，整个字节的形式为0xF?，且低半个字节不为0。 表1 不同波特率下的二进制序列
驾驶员培训信息管理系统操作指南 1.系统用户说明：本系统分两类用户，一类为系统管理员用户（用户名为：admin 初始密码为：admin），安装后就已经存在数据库中存在，不用再创建，也不能删除，此类用户主要于创建和删除普通用户，以及恢复数据等操作，但该用户没有操作数据的权力。另一类为普通用户，系统安装后普通用户只能由系统管理员用户创建和删除，用户名和密码在创建时设定，普通用户主要用于一般的数据操作，如增加、删除、查找、修改、统计、上报、备份数据等操作。 2．系统界面说明： 系统管理员用户界面： 普通用户界面： 2.安装后请用系统管理员用户帐号登陆，用户名为：admin 初始密码为：admin 。登陆后请立即点击窗口左侧“系统”菜单下的“密码修改”里修改此用户的密码，并注意保管好此密码。 登陆界面 密码修改界面 3.添加普通用户的方法：用系统管理员用户帐号登陆后点击窗口左侧“系统”菜单下的“新增用户”，然后在弹出的“添加新用户”窗口输入用户名（由字母和数字组成，长度不超过20位）、用户姓名（输入汉字，长度不超过5个字）、用户密码（由字母和数字组成，长度不超过20位）确定即可，成功后退出，用新增的用户名登陆就可以对数据进行操作等。 新增用户界面 4.普通用户第一次登陆后，应首先进入“综合设置”菜单（默认进入“信息管理”菜单），逐一对驾校、教员、车辆和运管审核人员信息进行设置，录入本校的信息，教员信息、车辆信息等数据，目的是为了能方便快捷的录入驾驶员培训信息和驾驶员培训质量抽查信息。今后也可以直接对这些设置进行修改，修改后记住点击“保存”按钮保存数据。 驾校设置界面 教员设置 5.完成综合设置后再进入到“信息管理”菜单的“驾驶员信息”，录入驾驶员培训信息，此表的内容对应于《中华人民共和国机动车驾驶培训记录》表中的内容，在报科目三签章前录入数据，并与《中华人民共和国机动车驾驶培训记录》表一同上报到运管处。新增时“序号”和“培训单位”的内容会自动填上，“申请号码”对应于《中华人民共和国机动车驾驶培训记录》表右上角的号码，科目二、三的“道路运输管理机构”栏中的“签名”和“日期”
串行通讯波特率和定时器的关系 波特率代表数据的传输速率，即每秒钟传送的二进制位数，单位为位/秒。若波特率为1200，则代表每秒钟有1200个二进制位在数据线上传输，换句话说，即每个二进制位信号电平在数据线上保持的时间为11200s 。这样，就将定时器和波特率联系起来了。 51单片机中串行通讯对应着3种波特率： 1. 对于方式0，波特率是固定的，为单片机时钟的十二分之一，即： osc /12f ； 2. 对于方式2，波特率有两种可供选择，即 /32osc f 和/64osc f ，对应于以下公式： osc 2/64SMOD f =?波特率 SMOD 为PCON 寄存器中的控制位（最高位）,其取值为0或者1。 1. 对于方式1和方式3，波特率均为可变的，由定时器T 的溢出速率来决定。设： osc ::and::::V T 12f f B 1T T V X n = 定时器的溢出速率； 系统晶振频率,则 位定时器内部加1计数器加1需要的时间；波特率； 定时器溢出需要的时间，为定时器计数初值。 对于定时器方式0，取值为13；对于定时器方式1，取值位16； 对于定时器方式2和3，取值为8。 and 32and (2/32)2SMOD SMOD B B V V ???=?= ?? ?即： ()()osc ×2122n n f 12V T =X f X ??=- ??-?? 即： 2×n f X 12V =- 联立得： 2132and 32and 2SMOD SMOD B T T B ??==? ????即： 从上式可见，每个二进制位电平信号在数据线上保持的时间为定时器溢出需要的时间乘
中图分类号:TN967.1;V249.3文献标识码:A文章编号:1009-2552(2011)02-0069-03基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计 寇超1,陈志佳1,杨茂林1,倪蕾2 (1.军械工程学院光学与电子工程系,石家庄050003;2.62541部队,北京100025) 摘要:介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。 关键词:惯性导航;自动驾驶;路径规划;路径跟踪 Design of vehicle auto m atic driving device base d on i nerti al navigation syste m KOU Chao1,C HEN Zh-i jia1,YANG M ao-lin1,N I Lei2 (1.Depart m ent of O ptics and E lectron i cs Engi n eer i ng,O rdnance Engi n eer i ng Co llege,Sh iji azhuang050003,Ch ina; 2.62541T roop s of PLA,B eijing100025,Ch i na) A bstract:The desi g n o f movable platfor m t h at can be re m ote contr o led and auto m atic dri v ed is i n troduced.The platfor m based on i n ertial nav i g ati o n i n stru m ent trans m its t h e i n for m ation o f t h e path to the auto m atic dri v i n g controller through blue tooth.The path and obstac l e can be planned by the co m puter.According to the nav i g ati o n and rea-l ti m e coor d i n ate,t h e auto m atic driv i n g contr o ller ca lculates the contro l para m eter and realizes fuzzy contro.l F i n ally,the m ovable platfor m m oves on the path that has been specifi e d. K ey words:i n ertia l navigation;auto m atic driving;path plann i n g;path fo ll o w i n g 0引言 自动驾驶车辆是地面无人作战平台的一种,它是一台可以在崎岖的地形上沿规划的路线自主导航及躲避障碍、必要时可重新规划路线的智能车辆。目前,对地面无人作战平台的研究主要集中在半自主无人车辆开发上。近期的发展趋势主要是不断增强车辆对不同任务的适应能力,如侦察、监视和目标探测、工程侦察、通信中继、战术欺骗、作战补给、反狙击部署等。同时也正在努力增强车辆自身的环境感知能力和自主导航能力,为完全自主无人车辆研究奠定技术基础[1]。 本设计的主要任务是设计一个自动驾驶控制装置,控制载体车辆在实验场地上按照预先规划好的路径行驶,为其他课题实验提供无人运动平台。1控制系统总体设计 整个自动驾驶装置分为运动车辆及控制其自动行驶的控制器、操纵杆和上位机路径规划软件三部分。各部分关系如图1所示,运动车辆作为运 动载 图1全系统组成示意图 收稿日期:2010-09-03 作者简介:寇超(1985-),男,硕士研究生,主要研究方向为通信与信息系统。 ) 69 )