YASKAWA DX100
使用说明书
请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN-□□□使用说明书
DX100 使用说明书
DX100 操作要领书
DX100 维护要领书
「DX100操作要领书」根据用途不同内容有异,请一定确认与用途是否相同.
DX100
DX100
安全注意事项
使用前（安装，运转，保养，检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和
其他附属资料，在熟知全部设备知识，安全知识及注意事项后再开始使
用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”，“注意”，“强制”，“禁止”
四类分别记载。
另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，
因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
DX100
DX100
本书常用词汇定义
“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
MOTOMAN由机器人本体“机器人”，机器人控制柜，示教编程器和“供电
电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
机器人各部分 本书的表示
DX100控制柜DX100
DX100 示教编程器示教编程器
供电电缆
机器人与控制柜之间的
电缆
DX100
另外，示教编程器的键，按钮，画面的表示方法如下所示:
操作步骤的表达方式的定义
操作步骤的说明中， "选择 …… "表示的操作方法，是把光标移到选择
对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。
DX100
警示牌的说明
下列警示牌牌贴在机器人及 DX100上。要完全遵照警示牌执行。
1 安全
DX100 1.1 确保安全
1安全
1.1确保安全
机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大动作范围、快速的操
作、手臂的快速动作等，这些都会造成安全隐患。
为了确保安全，请在理解机器人《使用说明书》等基础上再使用。
另外请遵守如下所写的国家或者省市规定的法律及安全卫生规则。
1 安全
DX100 1.2 特别培训
1.2特别培训
1.MOTOMAN的操作、保养培训是指遵守劳动安全卫生法的基础上进行的《特
别培训》。
1 安全
DX100 1.3 MOTOMAN的使用说明书一览表
1.3MOTOMAN的使用说明书一览表
1 安全
DX100 1.4 关于人员的安全事项
1.4关于人员的安全事项
机器人在空间动作，动作领域的空间成为危险场所，还有可能发生意外的
事故。
MOTOMAN的安全管理者及从事安装、操作、保养的人员要保持安全第一、
在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。
1 安全
DX100 1.4 关于人员的安全事项
1 安全
DX100 1.5 关于MOTOMAN的安全事项
1.5关于MOTOMAN的安全事项
1.5.1安装配线时的安全
安装及配线的详细请参考MOTOMAN-□□□机器人使用说明书及DX100使用
说明书。
安装、配线、配管时要考虑到非常时不要被“夹住”或者是“绊倒”，另
外为了安全运行，MOTOMAN机器人和夹具等都要便于操作、查看。
1 安全
DX100 1.5 关于MOTOMAN的安全事项
1 安全
DX100 1.5 关于MOTOMAN的安全事项
1 安全
DX100 1.5 关于MOTOMAN的安全事项
1.5.2作业现场的安全
在作业区内工作时粗心大意会造成严重的事故，为了确保安全，因此强令
执行下列防范措施。
1.5.3操作安全
1 安全
DX100 1.5 关于MOTOMAN的安全事项
1 安全
DX100 1.5 关于MOTOMAN的安全事项
1 安全
DX100 1.5 关于MOTOMAN的安全事项
1 安全
DX100 1.6 移动及转让机器人的注意事项
1.6移动及转让机器人的注意事项
移动、转让、保养、出售机器人时，应遵守下列安全防范事项：