![山东大学机电一体化自学考试本科毕业设计[1]](https://img.doczj.com/img1f/13qgmai0605lsfqss2xs46xsa04w8rhh-f1.webp)
![山东大学机电一体化自学考试本科毕业设计[1]](https://img.doczj.com/img1f/13qgmai0605lsfqss2xs46xsa04w8rhh-f2.webp)
山东大学
毕业设计（论文）
题目：基于PLC电梯曳引系统的设计
专业：机电一体化
学生姓名：顾元镇
准考证号：029*********
指导老师：_________________________
毕业设计（论文）时间：2009年6月30日～8月10日
目录
摘要 (3)
前言 (5)
1电梯设备及电梯发展动态 (5)
1.1电梯设备 (5)
1.1.1电梯的定义 (5)
1.1.2电梯的分类 (5)
1.1.3电梯的主要组成部分 (5)
1.1.4电梯的安全保护装置 (6)
1.2电梯的发展动态 (6)
2电梯的PLC系统的设计 (7)
2.1可编程控制器PLC的选择 (7)
2.1.1轿箱楼层位置的检测方法 (7)
2.1.2PLC的选型 (7)
2.2PLC控制系统的设计 (7)
2.2.1PLC控制系统的基本结构图 (7)
2.2.2信号控制系统 (8)
2.3减速及平层控制 (10)
2.4PLC及在电梯控制中的特点 (11)
2.4.1PLC的特点 (11)
2.4.2PLC控制电梯的优点 (11)
3曳引系统的工作原理与运动分析 (12)
3.1曳引系统的主要设备与装置 (12)
3.1.1曳引机 (12)
3.1.2曳引轮 (13)
3.1.3减速器 (13)
3.1.4联轴器 (13)
3.1.5曳引钢丝绳的标记方法及其性能要求 (14)
3.2曳引系统的提升原理 (14)
3.2.1曳引式提升原理 (14)
3.2.2曳引传动关系 (14)
3.2.3曳引系统设计的受力分析 (15)
3.3电梯的曳引能力 (17)
3.3.1曳引系数 (17)
3.3.2曳引轮绳槽与曳引力的关系 (18)
3.4包角对曳引力的影响及曳引条件 (18)
3.4.1包角对曳引力的影响 (18)
3.4.2电梯的曳引条件 (19)
3.5电梯的最大曳引能力和允许轿厢最小自重 (19)
3.5.1电梯的最大曳引能力 (19)
3.5.2轿厢允许的最小自重 (19)
3.6对重匹配分析 (19)
4电梯的PLC和曳引系统的匹配特性 (19)
4.1理想运行曲线的产生 (20)
4.2速度曲线的产生 (20)
4.2.1速度曲线产生方法 (20)
4.2.2加速给定曲线的产生 (20)
4.2.3减速制动曲线的产生 (21)
4.3PLC和曳引系统匹配的设计特点 (21)
4.3.1主电路 (21)
4.3.2PLC和曳引系统匹配的控制构成 (22)
4.3.3位移控制电路 (23)
4.3.4楼层计数 (24)
4.3.5快速换速 (24)
4.3.6门区信号 (26)
4.3.7采用优先队列级 (26)
4.3.8采用先进先出队列和随机逻辑控制 (27)
结论 (28)
辞谢 (29)
参考文献 (30)
摘要
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。此外电梯的曳引系统作为动力系统，起着至关重要的作用。在PLC的控制下，曳引系统带动整个电梯或升或降，使人们的生活更加方便快捷。由于电梯曳引系统时变性、不确定性、高度非线性等特征，指出电梯常用的普通PID控制存在的不足，提出了单神经元自适应PID控制的方法。通过计算机仿真及其在实用电梯上的试验，结果表明基于单神经元自适应PID控制的方法，对提高电梯速度的跟踪性能有较好的作用。模型电梯试验表明这种控制方法结合电路硬件结构的改变，能使电梯的能量减少损耗5%左右。
【关键词】人机交互变频器可编程控制器微机控制装置曳引系统动力系统
Abstract
Along with the urban construction unceasing development,the high-rise construction increases unceasingly,the elevator has the widespread application in the national economy and the life.The elevator took in the high-rise construction the vertical movement transportation vehicle already and people's daily life is inseparable.In fact the elevator is according to exterior movements and so on calling signal as well as own control rule,but calls is stochastic,the elevator in fact is a man-machine interactive control system,purely cannot satisfy the control request with the sequential control or the logical control,therefore,the elevator control system uses the stochastic logical way control.At present the elevator control generally has selected two methods,one is uses the microcomputer to take the signal control unit, completes the elevator signal gathering,the running status and the function hypothesis, realizes the elevator automatic scheduling and the collection chooses the movement function,the dragging control to complete by the frequency changer;The second control mode chooses the control with the programmable controller(PLC) substitution microcomputer realization signal collection.From the control mode and the performance,these two method not too big difference.The domestic factory
mostly chooses the second way,its reason lies in the scale of production to be small, own design and the manufacture microcomputer control device cost is high;But the PLC reliability is high,the programming convenience is flexible,antijamming ability strong,movement stable reliable and so on characteristics,therefore the present elevator control system widely uses the programmable controller to realize.In addition the elevator haulage system took the dynamic system,is playing the very important role.Under the PLC control,the haulage system impetus entire elevator either rises or falls,causes people's life to be more convenient quickly.Because time elevator haulage system the denaturation,the uncertainty,characteristics and so on non-linearity,pointed out highly the elevator commonly used ordinary PID control existence the insufficiency,proposed the mononeural originally adapts the PID control method.Through the computer simulation and on the practical elevator experiment, finally indicated originally adapts the PID control method based on the mononeural, to enhances the elevator speed the track performance to have the good function.The model elevator experiment indicated this kind of control method union electric circuit hardware architecture the change,can cause the elevator the energy loss to reduce about5%.
【Key word】man-machine interaction frequency changer programmable controller microcomputer control device Haulage system dynamic system
前言
电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。
目前，我国国产电梯大部分为继电器及PLC控制方式，继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行；PLC（可编程控制器）在电梯控制中得到了广泛的应用。本次设计主要介绍了PLC的选型、检测及它的基本结构框图、信号控制图及梯形图等内容，曳引系统部分介绍了它的基本结构、运动分析及工作原理等内容。
本设计共分四章，第一章主要介绍了电梯设备及其发展动态，第二章介绍了电梯PLC的设计，第三章是曳引系统的工作原理及运动分析，第四章为PLC和曳引系统的匹配特性。通过研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
1电梯设备及电梯发展动态
1.1电梯设备
电梯是把机械和电气合为一体的大型复杂产品，其中机械部分相当于人的躯体，电气部分相当于人的神经，两者不可分隔。机与电的高度合一，使电梯成为现代科技的综合产品。
1.1.1电梯的定义
根据国家标准GB/T7024-1997《电梯.自动扶梯.自动人行道术语》规定，电梯的定义：服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿箱，运行在至少两列垂直的或倾斜角度小于15度的刚性导轨之间。
1.1.2电梯的分类
电梯的分类有各式各样:
(1)按用途分类有客梯、货梯、医用梯等；
(2)按速度分类有低速电梯1m/s以下；
中速电梯1-2m/s；
高速电梯2m/s以上；
超高速电梯4m/s以上；
(3)按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s；
直流电梯速度一般大于2m/s；
(4)按控制方式分类有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选控制等。
1.1.3电梯的主要组成部分
其主要组成部分为：
(1)曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。(2)轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。
(3)电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。
(4)其它装置对重装置、补偿装置等。
1.1.4电梯的安全保护装置
(1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
(2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
(3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
(4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
(5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
(6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
(7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
(8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
(9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。
1.2电梯的发展动态
电梯从问世到今天已经有100多年了，它给人们的生活带来了无尽的便利与享受，以至于成为了人们生活中不可缺少的一部分。电梯由最早的简陋不安全、不舒适的升降机发展到今天，经历了无数次改进提高，其技术发展是永无止境的。综观电梯产品的发展历程，今后还将在以下几个方面有更大的改进和突破：﹝1﹞超高速电梯。21世纪，随着人口数量与可利用土地面积之间的矛盾进一步激化，将会大力发展多用途、全功能的高层塔式建筑，超高速电梯继续成为研究的方向。除采用曳引式电梯外，直线电机驱动电梯也会有极大的发展空间。未来电梯如何保证其安全性、舒适性和安全性也成为了一个研究方向。
﹝2﹞电梯智能群控系统。电梯智能群控系统将基于强大的计算机软硬件资源支持，能适应电梯交通的不确定性、控制目标的多样化、非线性表现等动态特性。随着智能建筑的发展，电梯的智能群控系统与大楼所有自动化服务设施结合成整体智能系统，也是电梯技术的发展方向。
﹝3﹞蓝牙技术的应用。蓝牙﹝blue tooth﹞技术是一种全球开放的、短距离的无线通讯技术规范，它通过短距离无线通讯，把电梯各种电子设备连接起来，取代纵横交错、繁复凌乱的线路，实现无线成网，将极有效的提高电梯产品的先进性和可靠性。
﹝4﹞电梯发展更加环保、绿色。要求电梯更加环保节能，减少噪声污染、油污
染和电磁辐射污染，兼容性强，寿命长，电梯中使用的各种原材料﹝包括装潢材料﹞均为绿色环保型，与建筑物及自然环境搭配协调，人性化程度高，并尽量使用太阳能和风能等绿色能源，减少对环境的破坏。
﹝5﹞电梯产业将网络化、信息化。电梯控制系统将与网络技术紧密地结合在一起，用网络把相互分离的再用电梯连接起来，对其运行情况作即时采集并进行统一监管，统一纳入维保管理系统，快速有效的对故障进行维修；通过电梯网站进行网上交易，既能够实现电梯采购、配置、招投标等，也可在网上申请电梯定期检验等工作。
我们相信：以后的电梯将会更加节能、环保、安全、舒适。
2电梯的PLC系统的设计
可编程控制器(Programmable Controller),简称PLC，是采用微电脑技术制造的通用的自动控制设备。它不但能控制开关量，还能控制模拟量。具有可靠性高，抗干扰能力强，并具有完成逻辑判断，定时，计数，记忆和算术运算等功能，可以取代以继电器为主的各种控制设备。实践证明PLC用于控制电梯各种操作和处理的信息也是可行的，并得到普遍的推广。
2.1可编程控制器PLC的选择
2.1.1轿箱楼层位置的检测方法
主要方法有如下几种:
(1)用干簧管磁感应器或其它位置开关:这种方法直观、简单，但由于每层需
使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC太多的输入点。(2)利用稳态磁保开关:这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种
编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，但它是无权代码，进行运
算时需采用PLC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。(3)利用旋转编码器:目前，PLC一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元，
计数准
确，使用方便，因而在电梯PLC控制系统中，可用编码器测取电梯运行过程中的准确位置，编码器可直接与PLC高速脉冲输入端相连，电源也可利用PLC 内置24V直流电源，硬件连接可谓简单方便。由以上分析可见，用旋转编码器检测轿厢位置优于其他方法，故本设计采用此法。
2.1.2PLC的选型
根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的FX系列机。
FX系列机具有以下优点:
1体积极小；
2先进美观的外部结构；
3提供多种子系列供用户选用；
4灵活多变的系统配置；
5功能强、使用方便。
2.2PLC控制系统的设计
2.2.1PLC控制系统的基本结构图
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图2.1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC 输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。它的基本结构图如下图所示。
图2.1电梯PLC控制系统的基本结构图
2.2.2信号控制系统
电梯信号控制系统如电梯信号控制基本由PLC软件实现图2.2所示，输入到PLC的控制信号有:运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图2.2电梯PLC信号控制系统框图
为了更清晰的表示出它的各部分的关系，还需要有梯形图，它的梯形图如2.3图所示。
图2.3电梯的梯形图
2.3减速及平层控制
电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化、电
网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此一般在离层楼100-200mm，处需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。
2.4PLC及在电梯控制中的特点
2.4.1PLC的特点
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
(1)可靠性:对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。
A.PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。
B.PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了ml TR使可靠性提高。
C.PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。
D.PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
E.在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先进的工艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。
F.PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波;软件自诊断;简化编程语言等。
(2)易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面:
A、操作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。
B、编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。采用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员的编程。
C、维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。
(3)灵活性，PLC的灵活性表现在以下几个方面:
A.编程的灵活性。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。
B.扩展的灵活性。PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。
C.操作的灵活性。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。
2.4.2PLC控制电梯的优点
(1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大
提高。
(2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
(3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。
3曳引系统的工作原理与运动分析
3.1曳引系统的主要设备与装置
曳引系统主要是由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成，其作用是向电梯输送与传递动力，使电梯运行。曳引系统是电梯运行的根本，是电梯中的核心部件。
图3.1电梯曳引系统的组成结构
1—电动机2—制动器3—减速器4—曳引绳
5—导向轮6—绳头组合7—轿厢8—对重
3.1.1曳引机
曳引机是电梯的动力源。它是由电动机、制动机、曳引轮、减速器组成，靠曳引绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的驱动装置。曳引机的结构图如图3.2所示。
图3.2曳引机的结构图
1—涡轮﹑蜗杆减速器2—减振器3—机座4—电动机
5—制动器6—制动电磁铁7—曳引轮
3.1.2曳引轮
曳引轮是曳引机的绳轮，也称驱动轮，它是电梯曳引动力的装置，它即要承受轿厢的自重，又要承受轿厢载重和对重、钢丝绳、平衡绳索、电缆等重量。还要通过轮槽与曳引钢丝绳的摩擦产生驱动力。
由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多采用QT600-3A球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型之外，对绳槽的工作表面的粗糙度，硬度有一定的要求。
对曳引轮来说，它的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中，一般都取45~55倍，有时还大于60倍。它分成两部分，中间为轮筒，外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上，外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓连接在一起，成为一个曳引轮整体。
3.1.3减速器
减速器又称减速厢。为了使快速电动机与钢丝绳传动机构的旋转频率协调一致，需要齿轮曳引机上装置减速器，减速器的结构如图3.3所示。
图3.3减速器结构示意图
1—蜗轮2—轴承3—蜗杆4—密封圈5—下箱体6—轴承盖7—上箱体8—主轴9—轮筒10—曳引轮11—偏心套12—支座
3.1.4联轴器
联轴器是连接减速器和曳引电动机的装置，用以传递由一根轴延续到另一根
轴上的转距，又是制动器装置的制动轮。
3.1.5曳引钢丝绳的标记方法及其性能要求
曳引钢丝绳也称曳引绳，是电梯上专用的钢丝绳。它是连接轿厢的装置，并靠曳引机驱动使轿箱升降，它承载着轿厢、对重重量、额定载重量等重量的总和，其结构如图3.4所示。
图3.4曳引钢丝绳结构示意图
1—绳股2—钢丝3—绳芯
通常钢丝绳的标记为：8X(19)-13-1300右交
式中8—绳股的数量；
X—绳股的形式为外粗式；
(19)—绳股中钢丝根数；
13—钢丝绳的公称直径(mm);
1300—钢丝绳的抗拉强度(N/mm2);
右交—钢丝在绳股中或绳股在绳中为右交捻制方向。
它的性能要求如下：
(1)强度曳引绳的强度用静载安全系数来衡量：
K=PN/T
式中K为静载安全系数；
P为钢丝绳的破断拉力；
N为钢丝绳的根数；
T作用于轿箱侧钢丝绳上的最大静载荷力。
(2)耐磨性电梯在运行时，曳引绳与绳槽之间始终存在着一定的滑动，而产生摩擦，因此要求曳引绳必须有良好的耐磨性，钢丝绳的耐磨性与外层钢丝的粗度有很大关系，因此采用外粗式钢丝绳，外层钢丝的直径一般小于0.6mm。. (3)挠性良好的挠性能减少曳引绳在弯曲时的应力，有利于延长使用寿命，因此，曳引绳采用纤维芯结构的双挠绳。
3.2曳引系统的提升原理
3.2.1曳引式提升原理
在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中，一端与轿厢连接，另一端对重连接。曳引轮在曳引机的驱动下旋转时，利用钢丝绳和曳引轮绳槽之间产生的摩擦力形成曳引驱动力，带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢、对重升降。它有安全可靠、提升高度大、结构紧凑等特点。
3.2.2曳引传动关系
曳引式传动关系如图3.1所示。安装在机房的电动机联合减速箱、制动器等组成曳引机，曳引钢丝绳通过曳引轮连接轿厢和对重装置，轿厢与对重装置的重
力使钢丝绳压紧在曳引轮绳槽内，当曳引电动机驱动曳引轮转动时，钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力通过钢丝绳拖动轿厢和对重在井道中沿导轨往复升降，电梯的功能得以实现。
轿厢与对重的运动是依靠曳引绳和曳引轮之间的摩擦力来实现的，这种力被称为曳引力。要使电梯运行，曳引力T 必须大于或等于曳引绳中较大载荷力P 1与较小载荷力P 2之差，即T ≥P 1-P 2,如图3.5所示。
图3.5曳引力与载荷力的关系
曳引力是靠曳引绳与曳引绳轮槽之间的摩擦力产生的，因此必须保证曳引绳不在曳引轮绳槽中打滑。增加摩擦力的方法如下：
（1）选择形状合适的曳引轮绳槽；
（2）增大曳引绳在曳引轮上的包角；
（3）选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮；
（4）曳引绳不能过度润滑；
（5）使平衡系数为0.4～0.5，保证合理的对重重量。
曳引传动能够在对重、轿厢中任一侧触及缓冲器后，曳引力立即消失，保证电梯不能被继续驱动，进而更加安全可靠。
3.2.3曳引系统设计的受力分析
电梯的曳引能力就是曳引绳与曳引轮之间的摩擦力，也叫驱动力，它是通过曳引绳使轿厢和对重运行的动力。电梯运行时，轿厢会经历启动，加速上行或下行，匀速运行，减速上行或下行，停车的过程，本身就是一个变化的过程。
曳引力的大小为轿厢侧曳引绳上的载荷力P 1与对重侧曳引绳上的载荷力P 2之差，它的受力分析如下图3.6所示。
图3.6曳引系统受力分析
由图可知，载荷力不仅与轿厢的载重量有关，而且还随电梯的运行阶段和运行工况而变化，因此曳引力是一个不断变化的力，具体设计计算如下：
1电梯轿厢上行加速阶段的曳引力T
1
此阶段电梯向上作加速运动，载荷力（P
1,P
2
）受轿厢和对重惯性力的影响，
这时的载荷力为：
P
1
＝(G＋Q)×〔1＋a／g〕,
P
2
＝W×〔1－a／g〕。
曳引力为：
T 1＝P
1
－P
2
＝〔G＋Q〕×〔1＋a／g〕－W×〔1－a／g〕。
式中：G—轿厢自重﹝kg﹞；
Q—额定载重量﹝kg﹞；
W—对重重量﹝kg﹞；
a＝电梯加速度﹝m∕s2﹞；
g＝重力加速度﹝9.8m／s2﹞。2电梯轿厢稳定上行阶段的曳引力T
2
此阶段电梯匀速运行，无加速度，载荷力〔P
1、P
2
〕只与轿厢和对重的重量
有关，这时的载荷力为：
P 1＝〔G＋Q〕，P
2
＝W；
曳引力为：T
2＝P
1
－P
2
＝〔G＋Q〕－W。
3电梯轿厢上行减速阶段的曳引力T
3
此阶段电梯减速制动，载荷力〔P
1、P
2
〕受轿厢与对重惯性力的影响，但作用
方向与前面加速时相反，这时的载荷力为：
P 1＝〔G＋Q〕×〔1－a／g〕,P
2
＝W×〔1＋a／g〕；
曳引力为：T
3＝P
1
－P
2
＝〔G＋Q〕×〔1－a／g〕－W×〔1＋a／g〕。
4电梯轿厢下行加速阶段的曳引力T
4
此阶段电梯向下作加速运动，惯性力的作用方向与上行减速阶段相同，因此曳引力T4与前面T3是一样的，即
T4＝T3＝〔G＋Q〕×〔1－a／g〕－W×〔1＋a／g〕。
5电梯稳定下行阶段的曳引力T5
此阶段与电梯稳定上行阶段相同，电梯作匀速运动，曳引力T5与T2相同。即
T5＝T2＝〔G＋Q〕－W。
6电梯下行减速阶段的曳引力T6
此阶段电梯惯性力作用方向与上行加速阶段相同，曳引力T6与T1相同，即T6＝T1＝〔G＋Q〕×〔1＋a／g〕－W×〔1－a／g〕。
通过以上分析可知，随着电梯轿厢载重量大小的不同和电梯运行工况阶段的不同，其曳引力不仅有大小的变化，而且还会出现负值。当曳引力为负值时，表示力的方向与运行方向相反，力的作用控制电梯的速度。
7曳引力变化情况分析
曳引力变化情况可用下图3.7来说明。
图3.7曳引力和曳引力矩分析
当轿厢满载上升时曳引力为正，说明曳引力的作用是驱动轿厢运行，此时曳引系统的功率流向是：曳引电动机→减速箱→曳引轮→曳引绳→轿厢，这时电梯的曳引系统输出动力，如图3.7﹝a﹞所示。
当轿厢满载下降时曳引力为负，表明曳引力的作用方向与轿厢运行方向相反，曳引力是控制轿厢的速度，此时曳引系统的功率流向为：轿厢→曳引绳→曳引轮→减速箱→曳引电动机，这时电梯的曳引系统是在消耗动力，曳引电动机作发电制动运行，如图3.7﹝b﹞所示。
当轿厢半载运行时，轿厢上行为驱动状态，轿厢下行为制动状态；当电梯轻载运行时，轿厢上行为制动状态，轿厢下行为驱动状态。
3.3电梯的曳引能力
3.3.1曳引系数
电梯轿厢之所以能够被曳引机驱动运行，是通过曳引机通过曳引钢丝绳，将驱动力传递并作用在轿厢上导致的，而这个驱动力产生的根本是曳引钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力。根据力学理论，两个互相接触的物体在它们之间有相对滑动或相对滑动趋势时，总会产生一个与相对滑动方向相反的摩擦力来阻止这种滑动趋势的出现，这个摩擦力的出现和存在，就形成了电梯运行的曳引力。所以，为了保证电梯正常安全、经济高效的运行，我们就利用这个摩擦力的特点来设计。下图是关于曳引力的分析。
图3.8曳引力分析
图3.8为提升过程中电梯曳引钢丝绳的受力简图。在研究曳引力时，为了能够尽可能的建立简单的物理模型，必须做出一系列的假设。假设曳引钢丝绳在曳引轮绳槽中处于即将打滑但还未打滑的临界状态，这时曳引钢丝绳悬挂轿厢侧的
拉力为T1,悬挂对重一侧的拉力为T
2,T
1
与T
2
的关系可用欧拉公式来描述：
T
1
／T
2
＝e fa.
式中：f—曳引钢丝绳与曳引绳槽之间的摩擦系数；
a—包角，曳引钢丝绳与曳引轮相接处的圆弧所对应的圆心角，单位为弧度；
e—自然对数底数，e＝2.71828。
上式中的e fa称为曳引系数，与f、a有关。e fa越大，说明T
1／T
2
的允许比值
就大，或者说〔T
1－T
2
〕的值越大，此时的曳引能力越大。曳引能力越大，载重
能力越大，反之曳引能力越小。
3.3.2曳引轮绳槽与曳引力的关系
曳引力受曳引轮绳槽的形状、材质、表面状态及润滑情况等的影响非常大，其中最主要是槽的形状和润滑状态两个因素。
1曳引轮绳槽形状对曳引力的影响
本设计使用的是半圆形槽，由于半圆形槽的摩擦系数较小，因此对曳引绳槽和曳引绳的摩擦最小，半圆形带切口槽的切口角在90度和100度之间切不超过120度，切口角越大，曳引能力越大。
2润滑状态与曳引力的关系
曳引钢丝绳在绕入绕出曳引绳轮槽时，绳外表面与绳槽表面会发生直接的接触和摩擦；另外，曳引绳在曳引轮槽中不可避免的存在着相对滑移，如果此时发生摩擦的滑移表面不做润滑处理，两者的磨损速度是惊人的。因此要润滑。
当曳引绳与绳槽存在轻微润滑时，其摩擦系数f＝0.09～0.1；当两者表面充分润滑时，f＝0.06；当两者表面基本是干燥状态时，f＝0.15,由此可见，我们采用第一种润滑状态。曳引钢丝绳与曳引轮绳槽之间的润滑，通常是依靠钢丝绳芯部所含的油在运行时被挤出，由内向外润滑钢丝绳各根钢丝，以达到防锈和内部润滑的目的。钢丝绳表面多余的润滑油应抹干，以免因表面过度润滑使曳引力降低而导致轿厢打滑失控。
3.4包角对曳引力的影响及曳引条件
3.4.1包角对曳引力的影响
包角是指曳引钢丝绳绕过曳引轮槽时圆弧所对应的圆心角弧度，用a表示，
以弧度为单位。包角越大，摩擦力就越大，即曳引力就越大。增大包角，就必须合理的选择曳引钢丝绳在曳引轮槽内缠绕的方式，本设计采用全绕式，它的特点是曳引钢丝绳绕曳引轮槽和复绕轮槽后，再经导向轮槽到轿厢和对重，其包角a
＝a
1＋a
2
。
3.4.2电梯的曳引条件
根据GB7588—2003的规定：电梯在如下两种工作状态应保证曳引钢丝绳在曳引轮绳槽中不出现打滑现象：﹝1﹞空载电梯在最高停战处处于上升制动状态﹝或下降启动状态﹞；﹝2﹞装有125%额定载荷的电梯，在最低停站处处于下降制动状态﹝或上升启动状态﹞。
为满足上述曳引条件，设计的曳引系数按下面的公式进行：
﹝T
1/T
2
﹞c
1
c
2
≤e fa。
式中：T
1/T
2
—在载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空载轿厢位于最高层
站的情况下，曳引轮两边曳引钢丝绳中的较大静拉力与较小静拉力之比；
c 1—与加速度、减速度有关的动力系数，c
1
＝﹝g＋a﹞/﹝g－a﹞,g是重力
加速度﹝g＝9.8m/s2﹞,a为轿厢的制停减速度﹝或启动加速度﹞。
c
2
—与因磨损而发生的绳槽形状改变有关的系数，c2＝1。
3.5电梯的最大曳引能力和允许轿厢最小自重
3.5.1电梯的最大曳引能力
在电梯曳引系数e fa已经确定的情况下，设G为轿厢自重，Q为额定载重量，对重重量选择为﹝G＋0.5Q﹞,P为对应的轿厢提升高度范围内未被平衡的曳引钢
丝绳的重量。电梯的最大曳引能力为Q
max ≤2Ge fa/c
1
c
2
-2﹝G-P﹞。
3.5.2轿厢允许的最小自重
当空载轿厢位于最高停战处并作上升制动时，
T1/T2＝﹝G＋0.5Q＋P﹞/G；
当装有125%额定载荷的轿厢位于最低停战处并作下降制动时，
T1/T2＝﹝G＋1.25Q＋P﹞/﹝G＋0.5Q﹞。
结合上述两式，轿厢自重G越小，则越接近e fa/﹝c
1c
2
﹞；如果轿厢自重G
小到一定程度时，T
1/T
2
则有可能出现超过e fa/﹝c
1
c
2
﹞的情况。当出现此种情况
时，曳引钢丝绳就会在曳引绳槽中出现打滑，所以应有电梯的最小自重。假设电
梯的曳引比为K,则当e fa/﹝c
1c
2
﹞≥1.5时，G
min
≥﹝0.5Q＋Pk﹞/﹝e fa/﹝c
1
c
2
﹞﹞
-1。
3.6对重匹配分析
电梯运行过程中曳引驱动的转矩分析如下：
﹝1﹞对重重量W的计算公式为：W＝G＋kQ。
式中：W－对重重量；G—轿厢自重；k—电梯平衡系数；Q—额定载重量。﹝2﹞当挂上对重后，作用在曳引轮上的驱动转矩M为：M＝﹝G＋T－W﹞×R。式中：M—驱动转矩；T—轿厢实际载重量；W—对重的重量；R—曳引轮半径；G —轿厢自重。
由此对重匹配设计，很大程度上减轻了曳引机的驱动负荷，节省了能源。
4电梯的PLC和曳引系统的匹配特性
计算机网络答案-山东大学期末考题目答案
第一章概述 1-3试从多个方面比较电路交换、报文交换和分组交换的主要优缺点。 答：1、电路交换电路交换是一种必须经过“建立连接-通话-释放链接”三个步骤的一条专用物理通路。从建立连接开始，通讯就一直占用信道资源，直到释放。它具有实施性强，时延小，交换设备成本低的优点。同时，其线路利用效率低，通信效率低，不同类型终端之间不可通讯。电路交换适用于信息量大，较长的报文。 2、报文交换报文交换本质上也是存储转发方式，但是它将整个报文从一个结点传到下一个。它的优点是中继电路利用率高，可以多个用户同时在一条线路上传送。缺点在于报文信息量大，时延长，且占用交换机内存较大，不具有实时性。它适用于报文较短，实时性较低的通讯。 3、分组交换分组交换是将报文分组，在每个分组之前加上地址信息，通过路由器经接收，存储，再转发到下一个接口，直到将分组传到目标地址，再去掉地址信息将其重组为完整报文。在分组传输的过程中动态分配传输宽带，逐
段占用通信链路，多个分组数可同时传送。它传输效率高，且保证数据传输有很高可靠性。同时分组排队会造成时延，但比报文交换小，且成本较高。 1-12 因特网的两大组成部分（边缘部分与核心部分）的特点是什么？他们的工作方式各有什么特点？ 答：边缘部分由所有连接在因特网上的主机组成，由用户直接使用，进行通信和资源共享。核心部分，是由大量网络和连接这些网络的路由器组成，主要为边缘部分服务提供连通性和交换。边缘部分不同终端上的程序通信方式有客户-服务器方式和对等方式。客户-服务器方式指进行通讯的双方中一方为服务请求方，一方为服务提供方。客户向服务器发送远程服务请求，因此客户程序必须知道服务器程序地址，而服务器只需要被动接受请求，不需要知道客户程序地址，但需要强大硬件和高级操作系统支持。对等方式是双方均可既为服务提供者，也可以为服务请求
1.0机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 1.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 1.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 1.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 1.4 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 1.5 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 1.6 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 1.7 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 1.8 带源化
习题一答案 1-1、什么是机电一体化？ 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1-2、什么是机电一体化的变参数设计？ 在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。 1-3、机电一体化技术与传统机电技术的区别。 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 1-4、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 1-5、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 1-6、试简述机电一体化系统的设计方法。 机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。1-7、机电一体化系统（产品）开发的类型。
滨州职业学院毕业设计 题目PLC的皮带集中控制系统设计 学生刘新利 学号 专业班级机电一体化技术 部门名称电气工程学院 指导教师王新 二○一○三年五月二十日
滨州职业学院毕业设计任务书 机电一体化技术专业 10 年级 2013年 4 月 15日批准 专业负责人：曹艳艳 发放经手人：王新 1．毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计 2．学生完成全部任务期限： 2013 年 6 月 20 日 3．任务要求：1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺； 2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况，设计一种基于PLC的皮带集中控制系统； 3 用AUTOCAD绘制系统的相关图纸； 4 用PLC语言编制控制系统软件 4．发出日期：2013年4 月15日 指导教师：王新（签名） 学生：刘新利（签名）
滨州职业学院学生毕业设计进程表 学生姓名：刘新利学号: 专业年级：10机电一体化一班指导教师: 王建论文设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计
滨州职业学院毕业设计中期检查登记表 学生姓名：刘新利学号：专业年级：10机电一体化一班指导教师：王建毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设 注：日期和指导、检查内容由指导教师填写。
摘要 煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC 技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。 文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。 关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统
机械设计基础 一、单向选择题 1.机构具有确定运动的条件是原动构件数（B ）机构的自由度数。 A.多于 B. 等于 C. 少于 2.曲柄摇杆机构的急回特性可以用（A ）表示，其值越大，急回性能越（C ）。 A.行程速比系数K B. 摇杆的摆角$ C. 显著 D.不显著 3.在h*a和a相同时，斜齿轮不根切的最少齿数（B ）直齿轮不根切的最少齿数。 A、等于 B、小于 C、大于 4.混合轮系中，太阳轮（中心轮）指的是（C ）。 A.轴线不固定的齿轮 B. 轴线固定的齿轮 C.轴线固定且与行星轮啮合的齿轮。 5.机械结构中，常用（B ）螺纹作为联接螺纹。 A.梯形 B. 三角形 C. 矩形 6.在平键联接中，键的剖面尺寸b、h是按（A ）选取的。 A.轴的直径 B. 键的强度 C. 轮毂尺寸 7.一对齿轮啮合传动时，大、小齿轮上齿面的接触应力（ C ）。 A. （T H1= b H2 B. （T H1> ff H2 C. （T H1< H2 二、填空题 1 ?两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 2.斜齿轮的端面参数为标准参数，而几何尺寸计算中，套用直齿轮公式时，应代入端面参数 3.铰链四杆机构ABCD中，已知AB= 25mm BC= 70mm CD= 65mm AD= 95mm当AD为机架时，是曲柄 摇杆机构，当AB为机架时，是双曲柄机构。 4.周转轮系按太阳轮是否运动分为行星轮系和差动轮系两类 5.直齿锥齿轮的强度计算是按齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮进行的。 6.经过动平衡的回转构件能达到静平衡。 三、作图题 1.在图示尖底从动件盘状凸轮机构中, 凸轮作逆时针转动，绘出图中凸轮机构的压力角。 2、图示减速带传动，要求在图上标出： 1）n1的转向 2）画出带在传动过程中应力分布图，并指出最大应力发生在何处，写出解：发生在带的紧边开始绕上小带轮处
毕业论文（设计）论文（设计）题目： 姓名王氏狂生 学号20120018 学院能源与动力工程学院 专业热能与动力工程 年级2012级 指导教师 2012年12月12日
题目 摘要 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 关键词：XXXX XXXXX XXXXXX
第七章新闻图片编辑 【知识框架】 【重点难点归纳】 一、新闻图片的种类及其地位 1．报纸上常见的图片种类 (1)照片 新闻照片就是以新闻事件、新闻人物为拍摄对象，再现新闻现场情景的照片，它可以作为独立的新闻报道出现在版面上，也可以配合文字报道一同编发。 (2)漫画 漫画在现代报纸上的使用非常广泛，有根据新闻事实进行艺术加工的新闻漫画，时效性较强，经常刊登在新闻版上；也有反映社会生活现象的社会性漫画，通常刊登在专刊副刊上；还有用来配合文字报道的图解式漫画以及连环漫画、幽默画等。 (3)图示 图示包括统计图表、示意图和新闻地图三类。 统计图表就是将统计数字制成表格图，便于读者集中阅读，一目了然。
示意图不但将统计数字集中绘制成图，而且用形象化的手法表示这些数据所说明的意义。 新闻地图则是根据标准地图，将新闻发生地的地理位置绘制成更加简洁明确的地图。 (4)图饰 图饰一般是用美术图案点缀和烘托报纸的报头、报眉、标题、栏题、版头或版面的其他部位，使整个版面更加美观生动，恰当地运用图饰还能使版面编排思想得到更加充分的体现。 2．图片的地位与作用 (1)纪实性作用 作为独立报道体裁的新闻照片具有再现新闻现场、记载真实瞬间的作用，这类照片成为报纸上不可或缺的重要组成部分。 (2)证实性作用 非独立使用的新闻照片与非新闻照片具有证实文字报道的作用，这类照片对新闻资源的充分发掘，对提高新闻报道的可信度具有重要意义。 (3)解说性作用 图表、示意图、新闻地图、漫画等能够以形象性的符号统计和描绘新闻报道中的某些内容，从而对相对比较枯燥的文字表述进行生动易懂的解释。 (4)装饰性作用 图片的形象性特征使其可以作为文字稿件的美化装饰手段。 (5)视觉冲击性作用 图片的形象性和直观性能够产生强烈的视觉冲击效果，产生巨大的吸引力与震撼力，这是文字报道所难以达到的。
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文
第一章概述 1-3试从多个方面比较电路交换、报文交换和分组交换的主要优缺点。 答：1、电路交换电路交换是一种必须经过“建立连接-通话-释放链接”三个步骤的一条专用物理通路。从建立连接开始，通讯就一直占用信道资源，直到释放。它具有实施性强，时延小，交换设备成本低的优点。同时，其线路利用效率低，通信效率低，不同类型终端之间不可通讯。电路交换适用于信息量大，较长的报文。 2、报文交换报文交换本质上也是存储转发方式，但是它将整个报文从一个结点传到下一个。它的优点是中继电路利用率高，可以多个用户同时在一条线路上传送。缺点在于报文信息量大，时延长，且占用交换机内存较大，不具有实时性。它适用于报文较短，实时性较低的通讯。 3、分组交换分组交换是将报文分组，在每个分组之前加上地址信息，通过路由器经接收，存储，再转发到下一个接口，直到将分组传到目标地址，再去掉地址信息将其重组为完整报文。在分组传输的过程中动态分配传输宽带，逐段占用通信链路，多个分组数可同时传送。它传输效率高，且保证数据传输有很高可靠性。同时分组排队会造成时延，但比报文交换小，且成本较高。 1-12 因特网的两大组成部分（边缘部分与核心部分）的特点是什么？他们的工作方式各有什么特点？ 答：边缘部分由所有连接在因特网上的主机组成，由用户直接使用，进行通信和资源共享。核心部分，是由大量网络和连接这些网络的路由器组成，主要为边缘部分服务提供连通性和交换。边缘部分不同终端上的程序通信方式有客户-服务器方式和对等方式。客户-服务器方式指进行通讯的双方中一方为服务请求方，一方为服务提供方。客户向服务器发送远程服务请求，因此客户程序必须知道服务器程序地址，而服务器只需要被动接受请求，不需要知道客户程序地址，但需要强大硬件和高级操作系统支持。对等方式是双方均可既为服务提供者，也可以为服务请求者。 网络核心部分要想网络边缘部分提供连通性和交换，起关键作用的是路由器，其任务是转发收到的分组，使得边缘部分的每一个终端都能够向其他主机通信。 1-14 计算机网络有哪些常用的性能指标？ 答：1、速率：连结在计算机网络上的主机在数字信道上传送数据的速率，单位为b/s（其中 b 为bit，表示一个二进制数字，比特是计算机中数据量的单位） 2、带宽：带宽本来指的是某个信号具有的频带宽度，单位为赫；由于通信的主干线传送的是模拟信号，所以，带宽表示通信线路允许通过的信号频带范围，表示在单位时间内，从网络中的某一点到另一点所能通过的“最高数据率”，单位是比特每秒。 3、吞吐量：表示单位时间内通过某个网络口的数据量，经常用于对现实世界中的网络的一种测量，以便知道实际上到底有多少数据量能通过网络 4、时延：时延指数据从网络的一段传送到另一端所需要的时间。有以下几个部分组成：（1）发送时延从主机发送数据帧的第一个比特算起，到该帧的最后一个比特发送完毕所需要的
机电一体化毕业论文开题报告模板 机电一体化毕业论文报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。下面是小编整理了机电一体化毕业论文开题报告模板，有兴趣的亲可以来阅读一下! 机电一体化毕业论文开题报告模板自动化与机械自动化技术 目前，我国自动化技术发展速度非常快，在机械领域中的作用也日趋明显。应用自动化技术能够降低人力劳动成本，工作人员只需要进行简单的操作就能够实现大型机械的自动化作业，甚至能够完成人们无法完成的工作。计算机技术的发展为自动化技术应用到机械领域提供了保障，人们打破了对传统机械行业的认识，以自动化设备来实现对机械的调用和装配，不仅降低了人力成本，同时还能够有效降低产品的报废率，是整个机械装配流程形成连续化，使产品的生产周期大幅缩短，保质保量的完成机械装配任务，为企业创造出更为丰厚的经济效益。 自动化技术在机械制造中的应用 )信息自动化。信息自动化主要是依托于计算机技术而形成的，其中主要包括辅助制造、辅助设计、工艺辅助设计、数据库系统管理等。辅助制造指在产品生产过程中采用数值
控制技术来实现自动化应用，进而完成产品的生产，也被称为数控技术;辅助设计是指采用计算机设计软件来完成对产品的创意、设计、建模、参数值评测等，并且对机械构件实现精确测量;工艺辅助设计则是辅助制造和辅助设计的纽带，能够有效提高工艺生产的效率，并使之实现优化和提升;产品数据库系统管理则是采用计算技术来实现对储入库，进而实现信息数据的系统化管理。 )物资供输自动化。物资供输是对供产品生产的原材料进行运输和调配的过程，其物资供输自动化则是采用自动化手段来完成物资的运输和调配，是自动化在机械领域中得到应用的细分体现，其中涉及自动化设备、自动化装置、自动化物资输送、自动化软件等。 )生产自动化。生产自动化能够从机械制造加工方面得以体现，可以实现机械组件的自动化装卸，这种自动化装卸在系统不发生故障的情况下可以循环重复进行，有效降低人力使用成本，并且能够降低由于人为因素所造成的失误，提升产品的合格率，大幅提升了产品的质量。 )设备装配自动化。设备装配自动化是将整个装配流程输入到数控设备中，通过计算机来完成对机械的操作，按照特定的规格、形状制成配件，同时还能够完成一系列组装、调试、验收等工作，是一条能够自动完成机械装配的自动化
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：
滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
山东大学学位论文规范(试行) 为提高学位工作水平和学位论文的质量 保证学位论文在结构和格式上的规范与统一 特作如下规定 一、学位论文的基本要求 硕士学位论文一般应用中文撰写 提倡并鼓励用中、外文撰写 理学、工学、医学类博士学位论文须用中、外文撰写 人文社科类博士学位论文提倡并鼓励用中、外文撰写 博士学位论文字数一般3-10万字 摘要为3000字以上；硕士学位论文字数一般2-5万字 摘要为1000字左右 二、学位论文的结构要求 博士、硕士学位论文一般应由以下几部分组成 依次为：（1）论文封面;（2）扉页;（3）原创性声明和关于论文使用授权的声明；（4）中、外文论文目录; （5）中文摘要;（6）外文摘要;（7）符号说明;（8）论文正文（包括文献综述）;（9）附录、附图表;（10）引文出处及参考文献;（11）致谢;（12）攻读学位期间发表的学术论文目录；（13）学位论文评阅及答辩情况；（14）外文论文 三、学位论文的格式要求 （一）论文封面：采用研究生院统一印制的封面 封面的论文题目需要中、外文标示 用小二号加重黑体字打印封面的中文论文题目 用三号加重打印封面外文论文题目 四号加重黑体字打印脊背处论文题目和封面作者姓名、专业、指导教师、合作导师姓名和专业技术职务、论文完成时间、密级、学校代码、学号、分类号等内容 论文题目不得超过30个汉字 分类号须采用《中国图书资料分类法》进行标注 （二）扉页：论文设扉页 其内容与封面相同 送交校学位办公室、图书馆和档案馆的论文其扉页由本人用碳素钢笔填写 （三）原创性声明和关于学位论文使用授权的说明：论文作者和指导教师在向校学位办公室、图书馆、档案馆提交论文时必须在要求签名处签字 （四）论文目录：论文需要有中外文目录各一份 目录应将文内的章、节标题依次排列 并注明页码 标题应简明扼要 中文的"目录"标题字用小三号加重黑体字打印
生理学 B 一、单项选择题 1.引起组织发生反应的环境变化称为 A.刺激 B.反射 C.反馈 D.兴奋 2.寒冷引起甲状腺激素分泌增多,是属于 A.神经调节 B.体液调节 C.局部调节 D. 自身调节 3.心室肌收缩期及舒张早期相当于兴奋性的 A．低常期 B.相对不应期 C.有效不应期 D. 超常期 4.肾上腺素对受体的结合力是 A.都很强 B.对α强,弱 C.对β强，α弱 D.只对α 5.使细胞去极化达阈电位的刺激是 A.阈刺激 B.刺激阈 C.阈下刺激 D.阈强度 6.细胞膜主动转运的特点是 A．转运脂溶性物质 B.耗能 C.靠通道协同 D.顺电-化学梯度7.细胞膜内外存在的电位差通称为 A．动作电位 B.静息电位 C.跨膜电位 D. 局部电位 8.房室瓣关闭与动脉瓣开放间的时间相当 A.快速射血期 B.射血期 C.室缩期 D. 心室等容收缩期 9.下列哪种情况可使心输出量增加 A．刺激迷走神经 B.由卧位转为站立位 C.心率>180次 D. 颈动脉窦内压降低 10.静脉回心血量增多时，可引起 A.心室后负荷减少 B.心室舒张期延长 C. 心室前负荷增加 D.充盈期缩短 11.血浆pH值主要通过下列哪条途径维持的？ A．血液B．消化道C．肾D．皮肤 12.呼吸频率从12次/分增加到24次/分，潮气量从500ml减少到250ml，则： A．肺通气量增加B．肺泡通气量增加 C．肺泡通气量不变D．肺泡通气量减少 13.在下列哪一时相中，肺内压等于大气压？ A．吸气和呼气初B．吸气末和呼气初 C．呼气初和呼气末D．呼气末和吸气末 14.使胰蛋白酶原活化的最主要的物质是： A．盐酸B．组织液C．肠致活D．糜蛋白酶 15.促胰液素能促进胰腺分泌的特点是： A.大量的水分和碳酸氢盐，而胰酶含量很少 B.少量的水分和碳酸氢盐，而胰酶含量也很少 C.少量的水分和碳酸氢盐，而胰酶含量很丰富 D.大量的水分，而碳酸氢盐和胰酶含量很少 16.滤过分数是指： A．肾血流量/ 心输出量B．肾血浆流量/ 肾血流量 C．肾血流量/ 肾血浆流量D．肾小球滤过率/ 肾血浆流量
机电一体化类毕业设计 篇一：机电一体化专业毕业论文 成都工业学院成教院 毕业设计（论文） 论文题目： 教学点： 指导老师：学生姓名： 专业： 基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师 学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日 成都工业学院成教院 毕业设计（论文）任务书 题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求： 通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号： 专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院
指导教师： 职称：讲师 成都工业学院成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 摘要 矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。 矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。 关键词：矿车、控制、自动化 Abstract Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and
简答题 1、简答关键成功因素法（CSF）P263 答：1970年哈佛大学教授关在MIS模型中用了关键成功变量，这些变量是确定MIS成败的因素。它包含以下几个步骤：（1）了解企业目标；（2）识别关键成功因素；（3）识别性能指标和标准；（4）识别测量性能的数据。可见关键成功因素法源自企业目标，通过目标分解和识别、关键成功因素识别、性能指标识别，一直到产生数据字典。 2系统开发可行性分析 答： （1）目标和方案的可行性 （2）技术方面的可行性 （3）经济方面的可行性 （4）社会方面的可行性 一个有效的战略规划可以使信息系统和用户有较好的关系，可以做到信息资源的合理分配和使用，从而可以节省信息系统的投资。 3、管理信息系统为什么要进行战略规划 答：管理信息系统的战略规划是关于管理信息系统的长远发展的计划，是企业战略规划的一个重要部分。这不仅由于管理信息系统的建设是一项耗资巨大、历时很长、技术复杂且又内外交叉的工程，更因为信息已成为企业的生命线，信息系统和企业的运营方式、文化习惯息息相关。一个有效的战略规划可以使信息系统和用户有较好的关系，可以做到信息资源的合理分配和使用，从而可以节省信息系统的投资。 4、叙述管理信息系统代码设计中编码的目的 在系统开发过程中设计代码的目的是： 唯一化（2）规范化（3）系统化 5、简答BPR的三个关键词（根本的、彻底的和巨大的）的实质。 简答关键成功因素法（CSF）P263 答：1970年哈佛大学教授关在MIS模型中用了关键成功变量，这些变量是确定MIS成败的因素。它包含以下几个步骤：（1）了解企业目标；（2）识别关键成功因素；（3）识别性能指标和标准；（4）识别测量性能的数据。可见关键成功因素法源自企业目标，通过目标分解和识别、关键成功因素识别、性能指标识别，一直到产生数据字典。 分析题 1、比较分析MRP、MRPII和ERP的异同，谈谈你自己的一些认识
机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向） 【总体要求】 1.给出方案与论证； 2.画出系统原理图和电路图； 3.主要电路设计与计算； 4.系统测试与指标； 5.稳定性与可靠性； 6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用A4纸装订成册； 7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩； 8.每位毕业生任选一题，每题不超过10名学生； 9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性意见如下： ⑴设计类：学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少于5张1~2#图纸（电气信息类设计不少于3张1~2#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇； ⑵软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量；完成一份10000字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。 课题一：基于8051单片机交通信号灯模拟控制系统的设计 ——指导老师：秦佳杨芳 【设计任务】 用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，画出 设计总电路图，写出设计程序。 【设计要求】 1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。考虑到学生设计时的难度，只考 虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者 由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时 间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮 的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下某个键后，系统实现总清零，计数器由 初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。 课题二：单片机步进电机控制器的设计 ——指导教师：秦佳杨芳 【设计任务】
机电一体化专业毕业设计（论文）题目 1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计 2.游梁式抽油机机构的运动学分析 3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计 4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计 6.试油井下套管载荷与安全性分析 7.电火花深孔套料加工系统设计 8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计 9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计 10.钻机自动送钻系统结构设计 11.井下套管损坏机理及围压和应力分析 12.技术套管磨损程度及剩余强度分析 13.标枪阀式防气抽油泵设计 14.磁力传动石化流程泵设计 15.高产气井完井管柱力学分析 16.J C-60D液压驱动钻井绞车设计 17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析 18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计 19.整体石墨电极研磨机机身部分设计 20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计 21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计
22.压后射流泵速排用地面泵设计 23.水平井钻头钻压加载器设计 24.环阀式防气抽油泵设计 25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断 26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计 27.Z J50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计 28.前置型油梁式抽油机的设计 29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计 30.液压反馈抽稠泵设计 31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计 32.X J-350修井机绞车的设计计算 33.往复泵实验装置设计 34.40型液动顶驱装置设计 35.顶驱装置试验台设计 36.10型抽油机动力与减速系统设计 37.特厚壁套管及其抗挤强度分析 38.钻井岩屑清洗机设计 39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计 40.离心式灌注泵设计 41.单级输油泵设计 42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计
数学建模作业 姓名：王士彬 学院：计算机科学与技术 班级：2014级计科2班 学号：201400130070
1.在区域x∈[-2,2],y∈[-2,3]内绘制函数z=exp^(-x2-y2)曲面图及等值线图。解： 曲面图如下： >> x=-2:0.5:2; >> y=-2:0.5:3; >> [X,Y]=meshgrid(x,y); >> Z=exp(-X.^2-``Y.^2); >> mesh(X,Y,Z) >> 等值线图如下： >> x=-2:0.5:2; >> y=-2:0.5:3; >> [X,Y]=meshgrid(x,y); >> Z=exp(-X.^2-Y.^2); >> mesh(X,Y,Z) >> surf(X,Y,Z)
>> surf(X,Y,Z) >> contour(X,Y,Z) >> 2.已知一组观测数据，如表1所示. (1)试用差值方法绘制出x ∈[-2,4.9]区间内的光滑曲线，并比较各种差值算法的优劣. (2)试用最小二乘多项式拟合的方法拟合表中的数据，选择一个能较好拟合数据点的多项式的阶次，给出相应多项式的系数和偏差平方和. (3)若表中数据满足正态分布函数222/)(21)(σμπσ --=x e x y .试用最小二乘非线性拟合的方法求出分布参数σμ,值，并利用锁求参数值绘制拟合曲线，观察拟合效果. 解：(1)分别用最领近插值，分段线性插值（缺省值），分段三次样条插值，保形分段三次插值方法绘制在x ∈[-2,4.9]的光滑曲线，图形如下： 样条插值效果最好，其次线性插值，最近点插值效果最差，在这里效果好像不太明显。 最近点插值优点就是速度快，线性插值速度稍微慢一点，但效果好不少。所以线性插值是个不错的折中方法。样条插值，它的目的是试图让插值的曲线显得更平滑，为了这个目的，它们不得不利用到周围若干范围内的点，不过计算显然要比前两种大许多。 MATLAB 文件如下：
滨州职业学院毕业论文设计题目：数控机床工作台与控制系统设计 学号：___________________ 姓名：___________________ 专业班级：______________ 教学单位：电气工程学院 指导教师：_______________ 滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业_______ 级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年「月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿
6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000 字。主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000 字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。 （2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8 篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名） 摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下 几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一
山东大学管理学院MBA2010级 管理学试题 （A） 姓名学号 单位 一、您认为什么是管理？学习管理学的体会与收获有哪些？（12分） 二、为什么企业要履行社会责任？谈谈你对组织中的三个上帝的认识（12分） 三、如何理解平衡计分卡既是绩效管理技术又是战略管理工具？（12分） 四、组织有哪些知识？为什么组织知识对于组织的成长至关重要? （14分） 五、案例分析（20分） 上海富士施乐有限公司成立于1987年11月4日。合资企业的注册资本为3,800万美元，合资各方为富士施乐（中国）有限公司（70％）、上海申贝办公机械总公司（约15.9%）、富士胶片（中国）有限公司（10％）和上海久事公司（约4.1％）。 1990年，上海富士施乐成为唯一荣获上海市政府颁发的“质量管理奖”的企业。1992年3月获得ISO9001认证。1992年至1994年，上海富士施乐连续三年荣获“盈利和创汇先进外资企业”称号。其产品曾连续两年被内贸部授予“金桥奖”。上海富士施乐还曾被命名为“上海市高新技术企业”。1998年2月上海富士施乐又获得国际ISO14001认证。2001年，公司又荣获由中国工业经济联合会、中国机械工业联合会、中国机电日报联合授予的“2000年中国机械工业企业核心竞争力十强” 称号，2002年上海富士施乐有限公司又荣膺《中国机械工业年鉴》评选的“中国机械工业销售500强”称号。2003年上海富士施乐两款产品——WC Pro 420/415数码打印/复印机和V2K系列复印机被列入科技部等五个国家部委的“2003年国家重点新产品”。2004年，公司被评为“2003年全国外商投资双优企业”。 公司在人力资源管理方面形成了一个以激励为主导，以员工职位称职能力评估为中心的人事管理模式。
2016届本科毕业论文（设计）工作要求 一、2016届毕业论文（设计）工作要求 1、提高选题质量 1）选题原则。毕业论文（设计）选题应符合专业要求，以达到综合训练为目的，以一人一题为选题原则。尽可能结合社会实践、生产、科研、实验室建设等任务，尽可能反映学科的前沿问题、热点问题，具有有现实价值和理论意义的课题。 2）选题方式。课题实行双向选择，各学院在提供选题或学生自选课题时，应以中、小型课题为主，以保证学生在一定的时间内，经过努力能完成课题研究和论文写作任务。 3）选题确定。选题要经过院教学指导委员会的审查确定后方可列入选题计划，以确保毕业论文（设计）选题的质量,保证选题的先进性、技术含量和可行性。 2、提高毕业论文（设计）指导质量 1）加强对指导教师的管理。指导教师是毕业论文（设计）工作的主导，充分发挥指导教师的作用是提高毕业论文（设计）质量的关键。各学院应加强对指导教师的要求和管理，增强责任感，明确指导教师各项职责。 2）实行指导教师负责制。指导教师应对整个毕业论文（设计）阶段的教学活动和学生毕业论文（设计）质量负责。指导教师要从严治
教，要保证时间和精力投入，保证答疑解惑时间，定期检查学生进度，认真完成毕业论文（设计）环节的教学任务。指导教师应从各个方面关心学生，对学生不能放任自流，以保证学生毕业论文（设计）质量。 3）校外指导教师资格。校外指导教师资格应按照学校有关规定，经学院审查、认可方可确定。在校外单位做毕业论文（设计）的学生的指导教师，须由本校教师和外单位人员共同组成，答辩时须回学校参答辩。 4）增加“作注”环节的要求。论文（设计）中引用他人文献的地方需要作注说明。在2016届毕业论文（设计）中，必须要有“注释”环，学院和指导教师应加强对学生这方面的培训和要求。 3、加强对学生的纪律管理 1）加强对学生的纪律管理。毕业论文（设计）工作期间，学院和指导教师对学生要严格实行考勤制度，加强对学生的管理。 2）处理好论文与其他事情的关系。学院和指导教师应从从思想、心理和学业上对学生予以关心，采取各种措施处理好毕业论文（设计）与找工作、考研的关系，对学生不能放任自流。 4、加强评阅和答辩工作 1）严格执行评阅标准。各学院毕业论文（设计）领导小组应组织好学院论文（设计）的评阅工作。指导教师应严格按照学校、学院和各专业论文（设计）评阅标准，全面的、实事求是的评阅论文质量，给出评语与成绩。各学院要严把毕业论文质量的评审关，坚决杜绝弄