5吨电动单梁桥式起重机的设计
5-ton electric single girder overhead
crane design
学院：机械工程学院
专业班级：机自0602
学号：060101037
学生姓名：邵帅
指导教师：台立钢（讲师）
2010年6月28日
摘要
随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场桥式起重机的需求也随之增加。
起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。它是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备。国内起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气备四大部分成。
桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。
本文通过对5吨电动单梁桥式起重起的整体研究，和校核计算，进一步进行主梁的设计，大车运行机构的设计，端梁的设计等，最后用CAD绘制成图。
关键词：5吨电动单梁桥式起重机；主梁设计；大车运行机构；端梁设计
Abstract
With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane market demand with the increase.
Crane is the mining industry and the station terminal to achieve removal of mechanization and automation to improve labor productivity vital equipment. It is intermittent, repetitive work, through extracts from the device up, down and transport to achieve material handling equipment.China has used computer optimized multi-crane design, thus improving the machine's technical performance and reduce weight, and in this context as far as possible the new structure.
Bridge is mainly composed of girder beams, car, conductive stents, control room and other auxiliary parts. Mainly USES the steel plate girder u-shaped, then becomes real choices and compound type crate, according to standard and abdominal beam prefabricated corresponding arch, Using steel welding beam is in the box, type a crate of beam to install wheel, boring, In between girder and beams, and by connecting plate forms looseness and become one.
Based on the overall study of 5-ton electric single girder overhead crane , check calculation is given, the design of main beam, end beam and carts running mechanism, is made further, and finally the drawings are output with CAD.
Keywords: 5-ton electric single girder overhead crane；design of the main beam；design of carts running mechanism；end beam design
目录
摘要................................................................................................................................... II Abstract .................................................................................................................................... III 第一章绪论 (1)
1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位 (1)
1.2 国内起重机发展趋势 (2)
1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重 (2)
1.2.2充分吸收利用国外先进技术 (2)
1.2.3向大型化发展 (3)
1.3 国外起重发展趋势 (3)
1.3.1简化设备结构, 减轻自重, 降低生产成 (3)
1.3.2更新零部件, 提高整机性能 (4)
1.3.3设备大型化 (4)
1.3.4机械化运输系统的组合应用 (4)
第二章5吨电动单梁桥式起重机的工作级别 (5)
2.1 起重机利用等级 (5)
2.2 起重机的载荷状态 (6)
2.3 起重机工作级别的确定 (7)
第三章5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算 (8)
3.1 主梁断面的几何特性 (8)
3.1.1主梁断面面积 (8)
χ-位置 (8)
3.1.2主梁断面水平形心轴χ
3.1.3主梁断面惯性距 (9)
3.2 主梁强度的计算 (10)
3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力 (10)
3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算 (11)
3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 (12)
3.2.3主梁跨中断面当量应力计算 (14)
第四章刚度计算 (15)
4.1垂直静刚度的计算 (15)
4.2水平静刚度计算 (15)
4.3动刚度计算 (16)
第五章端梁的计算 (17)
5.1轮距的确定 (17)
5.2端梁中央断面几何特性 (17)
5.2.1断面总面积 (18)
5.2.2形心位置 (18)
5.2.3断面惯性矩 (18)
5.3起重机最大轮压 (19)
5.3.1起重机支承反力作用 (19)
5.3.2起重机最大轮压的计算 (20)
5.4最大歪斜侧向力 (23)
5.5端梁中央断面合成应力 (23)
5.6车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (24)
第六章主、端梁连接计算 (25)
6.1主、梁连接形式及受力分 (25)
6.2螺栓拉力的计算 (25)
6.2.1起重机歪斜侧向力矩的计算 (25)
6.2.2歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算 (25)
6.2.3起重机支承反力对螺栓的作用力矩 (26)
6.2.4支反力矩对螺栓的拉力 (27)
6.2.5验算螺栓强度 (27)
6.2.6凸缘垂直剪切应力验算 (28)
6.2.7凸缘挤压应力计算 (28)
第七章结论 (29)
参考文献 (30)
致谢 (31)
第一章绪论
1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位
起重机在国民经济中的地位物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位, 提高起重运输机械的生产效率, 确保运行的安全可靠性, 降低物料搬运成本是十分重要的]1[。据统计在美国每百元工业产品成本中, 物料搬运费用要占20～25 美元, 美国某厂生产流程中物料搬运所用的工时占总生产周期的80%。英国每年用于工厂及工地物料搬运的费用高达10 亿英磅, 相当于全国工资支出的九分之一。1974 年英国工业部下属的物料搬运费用调查委员会曾对30 家公司进行调查指出:“工序间的物料搬运费用占加工费的12%以上, 如果加上工序内和工厂外的搬运费用估计要达到成本的20%～25%”]2[。前苏联用于运输的费用每年高达867 亿卢布, 其中装卸费用为217 亿卢布, 占总运输费用的四分之一]3[。德国Demag公司也曾作过详细调查, 证实物料搬运费用占生产费用的45% (工序间物料搬运占30% , 工序内的物料搬运费用占15% )]4[。
起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。起重机是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备]5[。
起重机的工作特点，可概括如下：
（1）起重机通常都具有庞大的金属结构和比较复杂的机构，能完成一个或几个升、下降和水平运动，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
（2）所吊运的物料多种多样，载荷是变化的，重达成百上千吨，长则几十米至上百米，形状很不规则，还有散粒、液体.热融，易燃、易爆，强酸碱等危险品，使吊运过程复杂而危险。
（3）大多数起重机需要在较大范围内运行，活动空间较大，危险面也增大。（4）暴露的，活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（吊钩、钢丝绳等），潜在着许多偶发的危险因素。
1
（5）作业环境复杂：工矿企业、码头、车站、建筑工地等场所都有起重机在运行，作业场所还常会遇到高温、高压、易燃、易爆、输电线路、强磁场、暴风雨等危险因素，这些都会对设备及人员构成威胁。
（6）作业人员常需多人配合，存在较大难度，要求驾驶、指挥、司索等作业人员熟炼配合，协调工作，互相照应。]6[
1.2 国内起重机发展趋势
1.2.1改进起重机械的结构,减轻自重
国内起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。如5～50t 通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构, 与正轨箱形梁相比, 可减少或取消主梁中的小加筋板, 取消短加筋板, 减少结构重量, 节省加工工时。目前国家星火计划提出桥架采用四根分体式不等高结构, 使它在与普通桥式起重机同样的起升高度时, 厂房的牛腿标高可下降115m; 两根主梁的端部置于端梁上, 用高强度螺栓连接; 车轮踏面高度因此下降, 也就使厂房牛腿标高下降]7[。在垂直轮压的作用下, 柱子的计算高度降低, 使厂房基建费用减少, 厂房寿命增加。
1.2.2充分吸收利用国外先进技术
起重机大小车运行机构采用了德国Demag 公司的“三合一”驱动装置, 吊挂于端梁内侧, 使其不受主梁下挠和振动的影响, 提高了运行机构性能与寿命, 并使结构紧凑, 外形美观, 安装维修方便。随着国内机械加工能力的提高, 大车端梁和小车架整体镗孔成为可能, 因而45°剖分和车轮组或圆柱形的轴承箱将有可能代替角形轴承箱, 装在车轮轴上的车轮轴孔中心线与端梁中心线构成标准的90°,于是车轮的水平和垂直偏斜即可严格控制在规定范围内, 避免发生啃轨现象。由于小车架为焊后一次镗孔成形, 使四个车轮孔的中心线在同一平面内, 故成功地解决了三点落地的问题。起升机构采用中硬齿面或硬齿面的减速器, 齿轮精度达到7 级, 齿面硬度达到320HB,因而提高了承载能力, 延长了使用寿命。电气控制方面吸收消化了国外的先进技术, 采用了新颖的节能调速系统。如晶闸管串级开环或闭环系统, 调整比
2
可达1∶30]7[。随着对调速要求的提高, 变频调速系统也将使用于起重机上。同时, 微机控制也将在起重机上得到应用, 如三峡工程600t 坝顶门式起重机要求采用变频调速系统, 微机自动纠偏, 以及大扬程高精度微机监测系统。遥控起重机随着生产发展需要量也越来越大, 宝钢在考察了国外钢厂起重机之后, 提出了大力发展遥控起重机的建议, 以提高安全性, 减少劳动力]8[。
1.2.3向大型化发展
由于国家对能源工业的重视和资助, 建造了许多大中型水电站, 发电机组越来越大。特别是长江三峡工程的建设对大型起重机的需要量迅速上升。三峡电厂需要1200t 桥式起重机,2000tm 大型塔式起重机]9[。目前在建设中的大、中型水电站还有很多,例如广西岩滩、龙滩、清江隔河岩、福建水口电站等等; 还有很多核电站和大、中型火力发电厂需要建设, 可以预计, 大吨位高性能起重机的需要量是非常大的]10[。纵观国内外起重机的动态与发展, 前景广阔。
1.3 国外起重发展趋势
1.3.1简化设备结构,减轻自重,降低生产成
本芬兰Kone 公司为某火力发电厂生产的起重机就是一个典型的例子。其中起升机构减速器的外壳与小车架一端梁合二为一, 卷筒一端与减速器相连, 另一端支撑于小车架的另一端梁上]11[。定滑轮组与卷筒组连成一体, 省去了支撑定滑轮组的承梁, 简化了小车架的整体结构。同时, 小车运行机构采用三合一驱动装置, 即减轻了小车架和小车的自重。副起升机构为电动葫芦置一台车上, 由主起升小车牵引。小车自重的减轻使起重机主梁截面亦随之减小, 因而整机自重大幅度减轻。国内生产的75 20t、3115m跨度起重机自重94t, 而Kone 公司生产的8020t、2914m 跨度起重机自重只有60t。法国Patain 公司采用了一种以板材为基本构件的小车架结构, 其重量轻, 加工方便, 适用于中、轻级中小吨位的起重机[12]。该结构要求起升机构采用行星—圆锥齿轮减速器, 不直接与车架相连接,以此来降低小车架的刚度要求, 减化小车架结构, 减轻自重。Patain 公司的起重机大小
3
车运行机构采用“三合一”驱动装置, 结构较紧凑, 自重较轻, 简化了总体布置[13]。此外, 由于运行机构与起重机走台没有联系, 走台的振动也不会影响传动机构。
1.3.2更新零部件,提高整机性能
法国Patain 公司采用窄偏轨箱形梁作主梁, 其高、宽比为4～315 左右, 大筋板间距为梁高的 2 倍, 不用小筋板。主梁与端梁的连接采用搭接方式, 使垂直力直接作用于端梁上盖板, 由此可降低端梁的高度, 便于运输。在电控系统上该公司采用涡流联轴器和涡流制动器多电机调速系统, 可实现有载及空载的有级或无级调速, 其工作原理图如附图。变频调速在国外起重机上已开始应用,ABB 公司、日本富士、奥地利伊林公司已广泛采用。该调速方案具有高调速比, 甚至可达到无级调速, 并可节能等优点。另外, 遥控装置用于起重机在国外也已普遍化, 特别是在大型钢铁厂的广泛使用。
1.3.3设备大型化
随着世界经济的发展, 起重机械设备的体积和重量越来越趋于大型化, 起重量和吊运幅度也有所增大, 为节省生产和使用费用, 其服务场地和使用范围也随之增大。例如新加坡裕廊船厂要求岸边的修船门座起重机能为并排的两条大油轮服务, 其吊运幅度为105m, 且在70m幅度时能起吊100t; 我国三峡工程中使用的1200t 桥式起重机就对调速要求很高, 为三维坐标动态控制。
1.3.4机械化运输系统的组合应用
国外一些大厂为了提高生产率, 降低生产成本, 把起重运输机械有机的组合在一起, 构成先进的机械化运输系统[14]。日本村田株式会社尤山工厂在车间中部建造了一个存放半成品的立体仓库, 巷道式堆垛机按计算机系统规定的程序向生产线上发送工件。堆垛机把要加工的工件送到发货台, 然后由单轨起重小车吊起, 按计算机的指令发送到指定工位进行加工。被加工好的工件再由单轨起重小车送到成品库。较大型工件由地面无人驾驶车运送, 车间内只有几个人管理, 生产效率很高。德国Demag 公司在飞机制造厂中采用了一套先进的单轨或悬挂式运输系统, 大大减化了运输环节。将所运物品装入专用集装箱内(有单轨系统的轨道)由码头运至工厂, 厂内的单轨系统与集装箱内的轨道对接, 物品进入厂房, 并由单轨运输系统按计算机的指令入库或进入工位, 实现门对门的运输[15]。
4
5 第二章 5吨电动单梁桥式起重机的工作级别
2.1 起重机利用等级
起重机在有效工作期间有一定总工作循环数，起重机作业的工作循环是从
准备其吊物品开始到下一次其吊物品为止的过程。工作循环次数表征起重机的
利用程度，是起重机分级的基本参数之一。确定适当的使用寿命时要考虑经济，
技术和环境等因素，同时还要考虑设备老化的影响。]16[
工作循环次数除了可根据经验确定，还可根据下式进行计算： ()次51077.4200
42652536003600?=???=???=T H B Y Q （2-1） 式中 : Y —起重机的使用寿命以年计算，与起重机的类型、用途、环境、技术、
经济因素有关。 由于本设计为5吨，参见《起重机设计手册》不同
类型起重机使用寿命表)，可知桥式起重机选用Y=25年。
B —起重机一年中的工作天数，取B=265天。
H —起重机每天工作小时数，取H=4小时。
T —起重机一个工作循环的时间，设定为T=200秒。
根据以上计算所得出的数据，51077.4?=Q (次)
参见《起重机设计手册》起重机利用等级表，如表2-2所示，可以选择起重
机的利用等级为5U ，起重机的使用情况为 ，经常中等的使用。
6 2-2 起重机利用等级
利用等 总的工作循 起重机使用 利用等 总的工作循 起重机使
级 环次数N 情况 级 环次数N 用的情况
U 0 1.6410? U 5 5510? 经常中等
U 1 3.2410? U 6 1510? 不繁忙用
U 2 6.3410? 不经常使用 U 7 2510?
U 3 1.25510? U 8 4510? 繁忙使用
U 4 2.5510? U 9 4510?
2.2 起重机的载荷状态
载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构—起升
机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷1Q ，与
额定起升载荷max Q 之比，令一个是实际起升载荷1Q 的作用次数N1，与工作循环
次数N 之比。
此次设计根据实际情况及单梁起重机实际的使用情况，可根据表2-3选择
Q K =0.25，即有时起升额定载荷,一般起升中等载荷。
表2-3起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数
K
Q 载荷状态名义载荷谱系数说明
－轻 0.125 很少起升额定载荷，一般轻载Q
1
Q
－中 0.25 有时起升额定载荷，一般中等载荷
2
－重 0.5 经常起升额定载荷，一般重载Q
3
Q
－特重 1.0 频繁的起升额定载荷
4
2.3 起重机工作级别的确定
划分起重机的工作级别，示为了对起重机金属结构和机构设计提供了合理的基础，它能使起重机胜任它需要完成的工作任务，起重机的工作级别使根据起重机的利用等级和起重机的载荷状态而确定，根据《起重机设计手册》中，起重机工作级别的划分，可以确定，此单梁桥式起重机的工作级别为
A。
5
7
8 第三章 5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算
3.1 主梁断面的几何特性
根据资料，初步给出主梁断面尺寸如图 3.1。查得/28a 普型钢工字钢
（GB706-65）的尺寸参数： h=280mm; b=122mm; d=8.5mm; t=13.7mm;
F 1=55.45mm; q 1=43.4kg/m; J z =7114mm 4
J y =345mm 4
3.1.1主梁断面面积
312211121)2(5.0l F l h l F ?++??+??+?-=δδδδ
（3-1） 5.10145.555.255.02405.02)5.0240(5.0?÷+??+??+?-=
)(1512cm =
3.1.2主梁断面水平形心轴χχ-位置 ∑∑?=i ix i
F y
F y 1 （3-2）
式中：-∑i F 主梁断面的总面积（cm 2）；
-∑ix i y F 各部分面积对''χχ-轴的静距之和（cm 3）；
-ix y 各部分面积形心至''χχ-轴的距离（cm ）。 151
5.05.1011545.555.315.255.0260405.0275.79)5.0240(5.01??+?+???+
???+??-?=
y ＝37(cm)
9
3-1 主梁跨中断面图
1—压制成型的U 型槽钢； 2—加劲隔板；
3—斜侧板； 4—工字钢； 5—补强钢板
3.1.3主梁断面惯性距 2i i zi z y F J J ∑∑+=
（3-3） 12
5.0393?=275.425.039??+23
23405.0212405.02???+??+ 12
15.102245.5571147.55.255.0247cos 124.175.023
223?+?÷+???+??+ )(1115455.3615.1042cm =??+
10 21i yi y X F J J ∑∑+= 47
sin 12195.0275.19405.02125.040212395.03
232??+???+??+?= 125.101345105.255.023
2
?++???+ )(218494cm =
3.2 主梁强度的计算
这种结构形式的起重机的特点,可以不考虑水平惯性力对主梁造成的应力,
及其水平平面内载荷对主梁的扭转作用也可以忽略不计。
对于活动载荷的轮距很小，可以近一集中的载荷来计算，验算主梁跨中断
面弯曲正应力和跨端断面剪应力。
跨中断面弯曲正应力包括梁的整体弯曲应力和小车轮压在工字钢下翼缘引
起的局部弯曲应力两部分，合成后进行强度校核。
梁的整体弯曲在垂直平面内按简支梁计算。在水平面内按刚接的框架计算。
3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力
??????
? ????+??+=∏∏824211L q K l G K PL J y z 操σ （3-4） 式中：P ＝葫G K Q ?+∏∏?
其中：G —额定起重量，Q ＝5000kg ；
葫G —电葫芦自重，葫G ＝500kg ；
∏?—动力系数，对中级工作类型∏?＝1.2；
∏K —冲击系数，对操纵室操纵时∏K ＝1.1；
11 1y —主梁下表面距断面形心轴x —x 的距离，1y ＝37cm ；
z J —主梁跨中断对x —x 轴惯性矩，z J ＝1115454cm ；
l —操纵室重心到支点的距离，l ＝100cm ；
操G —操纵室重量，操G ＝400kg ；
q —桥架单位长度重量（kg/m ）
q=1000'q F +??ν
其中：F —主梁断面面积，F=0.0151m 2
ν—材料比重，对钢板ν＝7.85t/m 3
q '—主梁横加筋板的重量所产生的均布载荷，q '=7.5kg/m 。
所以：
]8165026.11.121004001.141650)5001.1()50002.1([111545371??+??+??+??=
σ ＝1060(kg/cm 2)
3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算
1.计算轮压作用点位置及系数ξ
i=a+c-e （3-5）
式中：i —轮压作用点与腹板表面的距离
c —轮缘同工字钢翼边缘之间的间隙，取c 为0.4cm, a=cm
d b 675.52
85.02.122=-=- e=0.164R;对于普通工字钢，缘翼表面的斜度为1/6
R —葫芦走轮踏面曲率半径，可从葫芦样本查出R 为17.5cm
e=0.164?17.5＝2.87cm
所以：i=5.675+0.4-2.87＝3.205cm
ξ=57.0675
.5205.3==a i
12 3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算
图3-2 工字梁
图3-2中1点横向局部弯曲应力σ由下公式计算
1σ＝20
11t P K 轮α± （3-6）式中：1α—翼缘结构形式系数，贴板补强时取0.9；
1K —局部弯曲系数，查3.3得1K 为1.9
t 0=t+δ
其中：t —工字钢翼平均厚度，t 取1.37cm ；
δ—补强板厚度，δ为1cm ；
t 02＝（1.37+1）2＝5.61cm 2。
所以：1σ＝)/(57961
.519009.19.02cm kg =??± 图3-2中1点纵向局部弯曲应力σ由下公式计算
13 2σ＝20
21t P K 轮
α± （3-7） 式中：2K —局部弯曲系数，查图3.3得2K 为0.6。
所以：2σ＝)/(18361.51900
6.09.
02cm kg =??±
图3-2中2'点纵向局部弯曲应力σ由下式计算
3σ＝20
32
t P K 轮
α±
（3-8）
式中：3K —局部弯曲系数，查3.3得3K 为0.4；
2α—翼缘结构形式系数，贴板补强时取1.5。
所以：3σ＝)/(20361.51900
4.05.12cm kg =??
14
图3-3 局部弯曲系数曲线图
3.2.3主梁跨中断面当量应力计算
图3-2中1点当量应力1当σ，由下面公式计算：
1当σ＝）（）（z z σσσσσσ+-++212
22
1 (3-9)
＝)1060193(579)1060183(57922+?-++
＝1077(kg/cm 2)][σ≤=1800(kg/cm 2)
图中3-2中2'点当量应力2当σ，由下面公式计算：
2当σ＝3σσ+z ＝1060+203＝1263kg/cm 2][σ≤=1800(kg/cm 2)
15 第四章 刚度计算
单梁桥式起重机应对主梁的垂直静刚度和水平刚度进行验算并必须符合要
求，而对动刚度一般可不验算，只有在使用上提出特殊要求时，如高速运行或
精确安装的起重机，尚要验算动刚度。
4.1垂直静刚度的计算 f=700
][483L f EJ L P Z ＝≤? 式中：f —主梁垂直静挠度；
P —静载荷 P ＝Q+G ＝5000+500＝5500(kg)；
L —跨度，跨度为1650cm ；
E —材料弹性模量，此次设计E ＝2.1610?（kg/cm 2）；
J z —主梁垂直断面惯性矩，J z 为111487cm 4；
[f]—许用重直挠度，取[f]＝700
L cm 。 f =cm f cm 36.27001650][2.2111545
101.2481650550063==≤=???? 满足要求。
4.2水平静刚度计算
f 水=700
][483L f EJ L P Y ＝‘≤? 式中：f 水—主梁水平静挠度；
P '—水平惯性力
LD型电动单梁桥式起重机 一、简单介绍 LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。 为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。 本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下： 1、金属结构部分 主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。为贮存运输方便。主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。 2、电动葫芦 电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构 本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。 4、电气设备 本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。 5、本产品规格表示方法如下 （1）地面操纵 例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。 表示方法：LD3-10.5-30 （2）操纵室操纵 例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。 表示方法：LDC5-16.5-60
二、外形总图 图1 注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治 理措施(标准版) 我厂是生产中小型汽轮发电机和大中型异步电动机的国有大型企业，拥有各类通用桥式起重机40台。桥式起重机能否正常运转直接影响和制约着生产任务的顺利完成。为确保起重机械的安全正常运行，我厂每年都要组织有关专业技术人员对全厂的起重机械进行一次全面安全检测，并对查出的问题及时落实整改，以消除事故隐患。根据国家有关技术标准规定，桥式起重机主梁须有足够的上拱度（注1），然而我们在安全检测中发现，部分起重机主梁不仅没有上拱度，而且出现了下挠，已成为威协起重机安全运行的一大祸患。本文仅就通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施谈几点粗浅的认识。 一、主梁下挠原因
从每年的安全检测结果看，我厂先后查出16台桥式起重机主梁下挠，占我厂起重机总台数的40%。我们对这16台起重机的工作环境，使用年限，主梁结构，产地等进行调查研究，走访了起重机使用单位和操作人员，了解了起重机安装调试和使用维护等情况。从使用环境分布看，铸造车间5台、机加工车间6台，总装车间3台，铆焊车间2台；从使用年限看，5年以下0台，5－10年2台，10－20年6台，20年以上8台；从主梁结构看，箱式双梁9台，四桁架式2台，单腹板式5台；从产地来看，外购10台，本厂自制6台。通过对以上几方面的分析，我们认为造成桥式起重机主梁下挠原因主要有以下几点： 1、高温工作环境的影响。从上述分析可以看出，16台主梁下挠起重机中铸造车间就占了5台，由此看来高温工作环境对起重机主梁有较大影响。这是因为在热加工车间使用的桥式起重机，其主梁长期处于高温烘烤状态，从而降低了金属材料的屈服极限和产生温度应力，一方面温度应力与其他应力叠加后可能超过材料的屈服极限；另一方面由于主梁上下盖板受热不均匀，下盖板温度大大高于
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
单梁起重机验收标准 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
行车验收标准 一、技术文件及资料： 1、特种设备的设计文件、产品质量合格证明、检验合格报告等相关技术资料和文件； 2、与采购设备相符的设备安装图、电气原理图、电气接线图，机械结构图、使用说明 书、装箱单、易损件清单（可以提供电子版情况下提供电子版，如若不可则提供2份纸质文档）。； 二、实物验收： 1、比对装箱单，确认设备配件及随机附件数量； 2、安装尺寸、位置要求：以我方议定的设备安装图为准； 3、所有部件外观油漆检查，确认各部分无漏喷、无明显色差； 检查方式：目测 4、所有部件焊缝检查，确认各部分无开焊，焊缝平整光滑； 检查方式：目测、戴线手套手摸 5、滑触线安装验收标准及工具： 1）滑触线之间的水平或垂直距离应一致，偏差≤10mm（卡尺） 2）接触面安装在一水平面上，其两端高差不能大于1mm（激光水平仪） 3）滑触线长度超过50m时，为适应温度变化应设补偿装置；
三、使用功能验收： 1、操纵机构的操作方向应与起重机的各机构运转方向相符。 检查方式及标准：现场操作，方向相符 2、依次开动各机构的电动机，其运转应正常，大车和小车运行时不应卡轨；各制动器能 准确及时有效动作，极限位置限位开关及安全装置动作应灵敏有效。起重机防碰撞装置、缓冲器保护有效； 测试方式及标准： 1）防碰撞装置、缓冲器有明显缓冲作用，每台测试2次； 2）大车和小车运行时无卡轨现象，每台往复运行5次； 3）制动器在控制停止后立即制动，每台测试5次； 4）极限限位开关在接触后大车立即停止运行，每台测试2次。 3、空载运行先开动提升机构，进行空负荷升降操作，使小车在全程上往返运行，空载 试运转应不少于3次； 检查标准：无异响、无停顿。 4、额定负荷运行测试； 测试方法及标准：小车停在桥式起重机的跨中，分别加负荷做起升试运转，直至 加到额定负荷后，使小车在桥架全程上往返运行数次，各部正常，卸去负荷后桥 架结构应无异常。 5、超额定负荷载重试验（1.25倍额定负荷）； 测试方法及标准：小车停在桥式起重机的跨中，缓慢提升1.25倍额定起重的负荷离地面高度为100mm~200mm时，悬吊停留时间不应少于10min，起重机应无失稳现
欧式单梁起重机 设备技术参数 ************有限公司 欧式单梁起重机 一、执行标准
起重机设计、制造、安装、试验、检测、包装等各方面严格按以下方面的规范和标准： FEM 欧洲起重物料搬运协会标准 GB/T1306 《电动单梁起重机》 GB/T14405 《通用桥式起重机》 GB3811-2008 《起重机设计规范》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB6067 《起重机械安全规程》 GB191 《包装储运图示标志》 GB699 《优质碳素结构钢技术条件》 GB700 《碳素结构钢》 GB783 《起重机械最大起重量系列》 GB1591 《低合金结构钢》 GB3323 《钢溶化焊对接接头射线照相和质量分级》 GB3768 《噪声源声功率级测定简易法》 GB6164.2 《起重机橡胶缓冲器》 GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 GB9286 《色漆和清漆漆膜的规格和试验》 GB10095 《渐开线圆柱齿轮精度》 GB10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB11345 《钢焊缝和超声波探伤方法和探伤结果的分析》 GB/T13306 《标牌》
GB/T13384 《机电产品包装通用技术条件》 J834 《热带低压电器》 JB2299 《矿山、工程、起重机运输机械产品涂漆颜色和安全标志》JB/T6391.2 《起重机用滑接输电装置技术条件》 JB/T6392.2 《起重机车轮技术条件》 JB/ZQ4000.3 《焊接件通用技术条件》 ZBJ80013.2 《钢丝绳电动葫芦技术要求》 ZBJ80013.3 《钢丝绳电动葫芦用锥型转子电动机》 二、欧式单梁起重机 2.5T 欧式单梁起重机主要技术参数 1. 2.5t x 19.00 m h=6m 欧式单梁起重机 1、通用参数 General 起重机额定载荷....................... 2 500 kg 跨度................................. 19.00 m 大车运行工作级别..................... F EM 2m 大车运行速度.........................32/8m/min 变频双速 工况 / 环境温度..................... 室内 / -10 - 40 °C 葫芦 1 - 钢丝绳电动葫芦 SWF ...............NB04X5AFP2 -最大起重量，葫芦 1 .................. 2 500 kg - 起升机构工作级别................. F EM 3m - 小车运行工作级别................... F EM 2m
绪论 起重机的用途是将物品从空间的某一个地点搬运到另一个地点。为了完成这个作业，起重机一般具有使物品沿空间的三个方向运动的机构。桥式类型的起重机是依靠起重机运行机构和小车运行机构的组合运动使所搬运的物品在长方形平面内作运动。 起重机是现代生产不可缺少的组成部分，借助起重机可以实现主要工艺流程和辅助作业的机械化，在流水线和自动线生产车间中，起重机大大提高了生产效率。 本文主要完成了桥式起重机主体结构部分的设计及主梁和端梁的校 核计算。采用正轨箱形梁桥架，正轨箱形梁桥架由两根主梁和端梁构成。主梁外侧分别设有走台，并与端梁通过连接板焊接在一起形成刚性结构。为了运输方便在端梁中间设有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种结构运输方便、安装容易。小车轨道固定于主梁的压板上，压板焊接在盖板的中央。 起重机属于起重机械的一种，是一种做循环、间歇运动的机械。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动）、再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备，桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。 桥式起重机是横架与车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
防爆电动单梁桥式起重机技术协议 甲方： 乙方： 甲、乙双方就防爆电动单梁桥式起重机设备供货、详细技术配置要求、安装调试报验及售后服务等问题充分协商达成如下技术协议，本技术协议通商务合同具有同等法律效力。 一、供货范围及要求： 1、供货范围： 序号起重机规格防爆单梁桥式 起重机防爆单梁桥 式起重机 防爆单梁 桥式起重 机 防爆电动葫 芦 1 起重量（t） 2 跨度（m） 3 起升高度（m） 4 主起升速度 （m/min）5 大车运行速度 （m/min）6 小车运行速度 （m/min） 7 工作环境 8 环境温度 9 操纵形式 10 大车轨型 11 大车导电形式 12 车轮数量
13 起重机重 14 工作电压 15 数量（台） 2、防爆等级：IIA/T1 3、乙方负责整套设备的加工制造、运输、卸车、起吊、安装调试及报验。 二、起重机主要技术参数： 序号设备名称规格备注 1 规格型号LB型防爆型电动单梁起重 机 2 起重机工作电源三相、380V、50HZ 3 起重机额定重量10T\3T\3T\3T 4 起升高度9米 5 起升速度8米 6 运行速度20米 7 最大装机容量 8 起重机总重 4.854T 9 最大轮压 5.872T 10 大车轨距270 11 小车轨距130 12 轨道型号24KG/M 13 电源种类三相380V 14 环境温度-25~40℃ 15 起重机本体颜色橘黄 16 执行标准国标 17 大车导电形式电线
18 起重机工作环境防爆型 三、详细技术配置及要求： 1、起升机构配置 序号设备名称规格备注 1 防爆电动葫芦HB型 2、运行机构配置 序号设备名称规格备注 1 大车运行电机BZD122-4 1.5KW 2 减速器LD型减速器 3、车轮组：大车300 mm双轮缘轮组，小车130 mm单轮缘轮组 4、主要元件配套厂家： 序号名称配套厂家 1 电动机南京电机总厂 2 减速器河南省恒远起重机械集团 有限公司 3 钢材安阳、邯郸 4 超载限制器常熟 5 钢丝绳江阴、南通、武汉 6 电动葫芦河南省恒远起重机械集团 有限公司 7 主要电器元件正泰 8 电线电缆天津、郑州
试谈桥式起重机条形主 梁结构 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
试谈桥式起重机条形主梁结构作为制造大国，起重机制造是我国必须涉及的领域之一，桥式起重机是装卸大型货物和设备不缺少的重要工具，广泛的运用于物流和交通运输。目前国内一般停留在经验设计上，所以，有必要对起重机的结构研究和分析，尤其是条形主梁结构，用三维软件和有限元分析软件进行数字化设计，合理的优化结构，最终设计出先进的起重机。 桥式起重机是大型制造工厂很重要的辅助生产工具，主要用来完成材料和工件的装卸和搬运，他应该满足工厂的机械化和自动化的要求，人力物力的使用量应被减少，提高生产效率，更应该提高自动化程度。桥式起重机的核心部件是主梁，对主梁设计是制造一台桥式起重机的最首要任务，小车运行情况的良好与否主要和主梁的综合性能有关。假如主梁的结构设计不合理，不仅影响小车的性能，还会影响自身的承载能力，严重时发生破坏等情况。所以，对桥式起重机条形主梁的合理设计是很重要的，而且要时时进行维修和保养。 桥式起重机的现状 起重机在提高生产能、减少人力物力投入、降低成本方面具有不可磨灭的功能，它的主要功能是装卸和运输货物和原料等，在垂直平面或水平面内直线运动，也可以在两个平面内同时运动。随着工业社会的迅速发
展，起重机不再是以辅助工具的身份出现，它已成为主体设备的一份子。起重机械的结构不断需要被优化，以便提高产品的质量，为提高生产率和自动化程度做铺垫，现如今人们更渴望设计出可靠性强、高效率和节能环保的起重产品。 我国的起重机历史起源比较早，古代就用它灌溉庄稼。1880年第一台电力桥式起重机问世，随着制造业的不断发展，起重机的研发投入不断加大，促进了此行业的快速提升。随着计算机的出现，起重机的设计进入了数字化设计时代，使得许多新型的设计方法诞生，起重机的质量得到了进一步提高。下面介绍几种现阶段用于设计桥式起重机主梁的方法。 1.1.优化设计 起重机行业开始运用计算机技术和优化知识后，使得起重机设计摆脱了传统的设计方式，迅速的挑选最优方案进行设计。优化设计的最大特点是依据设计要求，确定所要用到的参数，满足产品的性能要求。最先使用优化设计方法的国家有中国和美国等，基本都是以减轻产品质量为目标函数。我国主要采用综合评定法来完成整体设计，以最少的零件组建最多的产品规格，也就是说系列化生产。 1.2.计算机辅助设计。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 单梁桥式起重机操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8285-18 单梁桥式起重机操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、起重机工作前 1、带驾驶室的单梁桥式起重机、司机接班开车前，应对吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。 2、地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。 3、操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 二、起重机工作中 1、每班第一次起吊重物时（或负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。
2、严格执行“十不吊”的制度： （1）指挥信号不明或乱指挥不吊； （2）超过额定起重量时不吊； （3）吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊； （4）吊物上有人或有其它浮放物品不吊； （5）抱闸或其它制动安全装置失灵不吊； （6）行车吊挂重物直接进行加工时不吊； （7）歪拉斜挂不吊； （8）具有爆炸性物件不吊； （9）埋在地下物件不拔吊； （10）带棱角块口物件、未垫好不吊。 3、发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。 三、起重机工作后 1、将起重机吊钩升高至一定高度，大车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下刀闸，切断电源。 2、进行日常维护保养。
起重机技术协议 经协商，双方就QD32/10T-28.5m A5吊钩桥式起重机，LD10T-28.5m A3电动单梁起重机订货技术要求达成如下协议: 1、基本定义 1.1本技术协议是公司与有限公司签定的商务合同的附件，为该合同不可分割的一部分。 1.2本技术协议仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准的详细条文，出卖人的产品应符合有关国家行业技术规范和标准以及买受人提供的技术资料的要求，出卖人必须具有本设备的中华人民共和国特种设备生产许可证和安装证。 1.3在合同签定以后，买受人保留对出卖人提供的技术资料提出补充和修改的权利，出卖人在此承诺予以配合。如提出修改，具体项目和条款由买受人和出卖人商定。 1.4本协议一式四份(买受人二份，出卖人二份)，并与所关联的商务合同同时生效。 2、设计制造执行的主要标准 GB3811-2008《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机安全规程》 GB/T14406-93《通用桥式起重机》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB10183-88《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB8919-88《优质钢丝绳》 GB1005.1-5 《起重机吊钩》 JB4315-86《起重电控设备》 GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》 GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》 JB2299-78《矿山、工程起重运输机械产品涂漆颜色和安全》 JB2759-80《机电产品通用技术》 JB/T9008.1-2004 《钢丝绳电动葫芦第1部分：型式与基本参数，技术条件》 JB/T9008.1-2004 《钢丝绳电工葫芦第2部分：试验方法》 JB/T2603-2008 《电动单梁悬挂起重机》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 未列标准按国家标准、行业标准及相关的标准规定参照执行。 3、主要技术参数 （1）LD10t-28.5m H=10m 电动单梁起重机数量：1台 1.1 额定起重量：10t 1.2 跨度：28.5m 1.3 起升高度：10m 1.4 工作级别：A3
桥式箱型起重机主梁设计 说明书 姓名：X X 学院：冶金与材料工程学院 专业班级：XX 指导教师：XX 日期：2012年1月 前言
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。 本书编写过程中得到XXX教授、XXX教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！ 作者2012年1月于XX学院 目录 第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1)
一、桥架的总体构造 (1) 二、主梁的几何尺寸 (2) 1、梁的截面选择和验算 (2) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3) 三、主梁的受力分析 (4) 1、载荷计算 (4) 2、强度验算 (5) 3、主梁刚度的验算 (8) 4、焊缝的设计和验算 (10) 第二章主梁的制造工艺过程 (12) 一、备料 (12) 二、下料 (13) 三、焊接 (13) 四、检验与修整 (18) 第三章主梁焊接车间设计 (21) 一、焊接生产的过程及特点 (21) 二、焊接生产组成部分的确定 (22) 三、车间平面布置 (23) 结束语 (25) 参考文献 (26)
桥式起重机主梁焊接工艺 1 主梁的生产工艺流程 2 主梁零件的制作 （1）备料工艺 焊接生产备料过程有很多生产工序，焊接生产备料指从原材料入厂至零件加工制作的工艺（工序）过程。其中以焊接生产材料入厂检验、材料预处理、放样与展开、热切割技术、弯曲与成形、剪切与冲压等工艺最为重要，是焊接生产备料工艺的核心内容。 （2）备料工艺卡 表1 主梁备料工艺卡 部件名称：主梁 编号名称工艺尺寸（厚度x宽度x长度）数 量 材料传递路线工序 工艺员：
（3）大型零件的拼接（盖板，腹板） 要求：1画出拼接示意图，例如 2 焊接规范 主梁的上下盖板和腹板拼接的对接焊缝均采用（）坡口，自己定坡口，用砂轮或碳弧气刨清根。 (2)焊接工艺参数：（自己根据板厚确定层数） 表2 焊接工艺参数 焊接层数焊接方法焊接设备 型号（自 己选）焊丝型号电流（A）电压(V) 焊接速度 mm／s 气体流量 L／min 打底层其余层
推荐参数参考表2（根据自己确定的方法从表2 选） 表2 焊接材料及焊接规范参数 焊接方法焊接材料焊接规范 备注电流/A 电压/V 焊接速度/cm/min 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 正面：500～550 反面：550～600 30～34 30～42 上、下翼缘板 拼接 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 正面：520～560 反面：580～620 32～36 30～42 主、副腹板 拼接 气体保护焊焊丝：ER50-6 气体：80%Ar+20%CO 2 封底：150～160 填充：260～300 20～23 26～30 —T型钢拼接 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 封底：480～500 填充：580～600 32～36 30～42 主梁外侧腹板 与翼缘板焊缝 气体保护焊焊丝：ER50-6 气体：80%Ar+20%CO 2 封底：200～250 填充：260～300 24～26 28～34 —其余角焊缝 3 主梁的装焊工艺 （1）主梁的结构分析 主梁上包括了上拱的起始点、跨距、跨距中心、轮架支承等桥架的基准点线。而桥架的技术参数,如桥架的水平度、对角线、主梁的上拱度、旁弯、大车轨距、小车轨距、轨道的偏心度、直线度以及同一断面差等都是以主梁头部的轮架中心为基准的。桥架总装是以主梁头部为基准面划出基准点线,找正配装端梁来完成的。单根主梁制造时,从预制上拱到最后的交验,也全部是以主梁头部为基准的。因此,主梁结构的焊接是起重机制造过程的一个重要环节。 如图1所示,主梁由上、下盖板1和2、腹板3、长短筋板4和5组成,长短筋板的作用是为了提高腹板的稳定性,并作为起重机小车行走轨道的支承。长筋板的下端与下盖板之间留有一定的间隙(5 mm),以便主梁工作时能自由地向下弯曲。
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 单梁起重机安全操作规程(2021)
单梁起重机安全操作规程(2021)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、开车前应认真检查设备机械、电气部分和防护保险装置（紧急断电停止装置和限位装置），确认设备和装置灵敏准确、安全可靠；确认起吊绳、钩无损伤，并与起吊物的重量匹配，方可使用。 二、工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留；运动中，地面有人或落放吊件时，应予以告示；严禁吊物从人员上方越过；操作人员不得站立在行车起吊物经过的方向；吊运物件不得离地过高。 三、检修行车时，应停靠在安全的地点，切断电源，挂上“禁止合闸”的警示牌。 四、重吨位的物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行，不准同时操作多个方向的控制按纽。 五、运行时由于突然故障而引起吊件下滑时，必须采取紧急措施向无人处降落。 六、机床操作人员在使用行车起吊机床上的工件时，在卡盘或顶针未松开，工件可以自由搬动前，不得将起吊绳络住工件或用起吊钩
绪论 随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。 在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。 起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。 在工作循环中，起重机各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。
新旧国标-桥式起重机主梁上拱度验收标准对比 GB/T14405-2011是2011年修订的《通用桥式起重机》国家标准，与GB/T14405-1993版相比有较大的改变。现仅就对桥式起重机主梁的上拱度的检验验收标准及其如何满足标准要求进行分析对比，来加强对就GB/T14405-2011版的技术标准的理解。 GB/T14405-1993版标准关于桥式起重机主梁上拱度的描述为: 桥架在运行机构组装完成以后，主梁应有上拱，跨中上拱度应为(0.9-1.4)S/1000(S为主梁跨度)，且放大上拱应:应控制在跨中的S/10范围内。这项要求是制作后出厂前的验收条件。在静载试验时，起升机构按1.25Gn(Gn为起重机的额定起重重）加权，超升离地面100mm-200mm高度处，悬空时间不少于10分钟，重复三次。卸才先后，小车开至跨端，检查主梁实有上拱度应不小子0.7S/1000。 GB/T14405-2011版标准关于桥式起重机主梁上拱度的描述为: 起重机在做完静载试验时，应能承受1.25 Gn的试验载荷，主梁不应有永久变形。静载试验后的主梁，当空载小东在极|破位置时，上拱最高点应在跨度中部S/10范围内，其值不应小于O.7S/1000。显然 GB/TI4405-2011版标准与GB/T14405-1993版标准关于桥架桥式起重机主梁上拱度拱度的要求的区别在于，GB/TI4405-2011版标准没有对组装后的桥式起重机主梁的上拱皮直接提出验收条件，而是对静载试验后提山了上拱度的要求。 在GB/T14405-1993标准应用过程中，生产现场为达到标准要求，通常采取的措施是，第一，质检方面综合各种因素按桥式起重机主梁跨度分成两个区段对上拱度制定验收标准，即S≤9.5m时，主梁上拱度按(1.2-1.4)S/1000验收，当S>19.5m时，主梁上拱度核 (1.4-1.6)S/1000验收。第二，腹板下料前生产班组对腹板的上拱度再增加一个附加值，经过焊接等过程后确保上拱度达到检验要求。 在GB/T14405-2011标准应用过程中，标准没有提出桥式起重机主梁在制作后出厂前的上拱度应为(0.9-1.4)S/1000(S为主梁跨度)的要求，尽管如此，现阶段制作时仍采用执行 GB/T14405-1993标准的上述两个措施，其目的是保证起重机加载1.25Gn静载试验后主梁跨中上拱度不小于0.7S/1000。多年的实践表明按上述措施进行控制，桥式起重机主梁的上拱度没有出现过违背标准的事故发生。
基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计(2021版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0478
基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计 (2021版) 本文以16t双梁桥式起重机为例，通过有限元软件ANSYS对其主梁进行目标驱动优化（GoalDrivenOptimization），结果相较于优化前质量减轻了24.9%，效果非常显著，并且针对优化前后进行了静力分析，优化结果可靠可行。本文通过主梁的参数化设计和优化设计，实现了质量减轻的目的，对桥式起重机的设计具有重大意义。 桥式起重机已经成为了现代化生产中必不可少的一种机械设备，除了运用方便、效果显著等原因外，桥式起重机在安全方面相较于其他设备同样有着明显的优势，例如，在实际生产中，桥式起重机能显著提高生产安全，减小事故发生率。长久以来，我国对于重型机械的要求是够大够结实，因此，在传统的设计方法和加工工
艺的限制下，我们设计出来的桥式起重机往往都具有过高的安全系数，这样设计虽然安全，但是，正因为过于安全了，我们的设计造成许多材料的浪费和废弃。通过大量设计和实例表明，桥式起重机60%以上的重量是和主梁结构相关的，因此，主梁的结构设计是否合理，直接关系到钢材耗费量的多少。采用ANSYS对起重机主梁进行结构的优化设计，不仅能实现主梁的形状优化，从而改进产品外形，同时能提高整机性能，减少制造成本和材料消耗。 主梁结构分析 本文在进行优化设计前，先对桥式起重机主梁进行静力分析，分析的目的是求出主梁的最大应力和最大位移，方便后续的优化以及对比。 本文的研究对象是16t双梁桥式起重机，主梁由上、下盖板、两块腹板以及隔板组成，同时，为了分析更为准确，本文对端梁也进行了建模。 1.1参数化建模 优化设计就是讲设定的参数不断优化，最终在众多方案中寻找
起重机设备技术要求 一、供货范围与供货地址： 1.电动单梁起重机（5T），3台； 2.电动双梁桥式起重机（5T+5T）,3台； 3.起重机相配套的滑触线、轨道、辅助配件等以及设备安装调试； 4.起重机安装，到当地质监局、特检所办理安装审批手续，以及后期合格检验等； 供货地址：河南省商丘市民权县制冷产业园河南澳柯玛专用汽车有限公司； 二、技术参数（要求） 起重机按照国家行业规定设计制作，设计、制作、安装、验收标准《起重机械安全规程》GB6067.1-2010、《起重机设计规范》GBT3811-2008等标准； 2.2设备性能及配置要求 2.2.1电动双梁桥式起重机，机械机构分为三个机构，即起升机构、小车运行机构（两套）和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用； 2.2.2电动双梁桥式起重机，桥架由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成；大车运行机构由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成；起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成；起升机构由电动机、制动器、传动轴、联轴器、减速器、卷筒、定滑轮组和钢丝
绳、吊钩、导绳装置等零部件组成的； 2.2.3电动单梁起重机，主要包括三大运行机构即起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构，其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具、导绳装置等组成；电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成； 2.2.4起重机采用单极安全滑触线供电方式，三相四线，规格按照起重机配置选择，带有通电指示灯，供方按照需方图纸要求设计、制作、安装； 2.2.5起重机操作方式采用地面遥控，不需配置司机驾驶室，遥控发射器设有故障急停按钮，切断主电路； 2.2.6起重机轨道根据起重机规格、车间分布与运行范围进行配置安装, 采用不低于24KG/米标准轨道（供方根据设计配置，需满足起重机运行、安全要求），供方负责轨道的铺设安装等，具体安装长度根据需方提供图纸确定 2.2.7起重机的钢结构、机械系统、电气系统和安全保护装置要有符合现行有关规定和标准； 2.2.8起重机要有足够的强度、刚度、稳定性和抗颠覆性，各机构能安全可靠地运行，震动、噪声、环保均符合现行有关标准的要求，消防和安全符合中国现行的有关标准； 2.2.9起重机的设计图纸和技术文件的制图方法、尺寸、公差配合、符号等都应采用公制体质，并符合ISO 现行的有关标准和中国国家标准； 2.2.10大车的设计、制造必须与小车相匹配，严禁出现啃轨、跑偏、打滑及任意车轮空转等现象；大车运行机构应有可靠的制动系统及终点行程限位装置和缓冲装置，限位开关采用光电开关，缓冲器为聚氨酯缓冲器。 2.2.11设备工作电笛，开机发出声响报警，起重机运输设备运行时有蜂鸣声； 2.2.12起重机可在需方厂房内完成安装，不需要需方对厂房做任何改变； 2.2.13起重机起升机构均配置安全防护，防止冲顶情况的发生，轨道末端应设置限位、极限位开关；2.2.14起重机钢丝绳选择、使用符合GB T 24811.1-2009《起重机和起重机械》与其他国家、行业相关标准； 三、设备详细说明 3.1机构要求 3.1.1起重机钢结构设计合理、结构优化。符合规范和标准，满足强度、刚度和稳定性要求，设计中应充分考虑现场的工作环境；钢结构的设计要考虑到制造、检查、运输、安装和维护等方便与可能性。 3.1.2主梁由钢板焊接成型，钢板材料必须符合国家的相应规范，刚度满足国家标准要求，主要钢结构材料应具有良好的焊接工艺性，主要钢结构材料采用不低于Q235B，使用的材料具有材质报告及相应的合格证书，禁止使用卷板材质。钢结构的制造。焊接、检验应按相应标准进行。重要受力对接焊缝应采取开坡口对接焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，主要结构件的焊工应有相应的等级整数，主要焊缝进行射线无损探伤，并出具探伤报告。 3.1.3主梁与端梁采用高强度螺栓连接方式，安全性好，强度高，确保征集精度和运行平稳； 3.1.4双梁起重机小车轨道采用扁钢或方钢，以提高车轮踏面的有效接触面积和减少轨道自重，扁钢或方钢轨道材质要求不低于Q345，要求平直度好，确保焊接质量，不允许存在焊接变形等缺陷； 3.1.5主梁应设有走台，四周设有防护栏及防护板； 3.1.6起重机的电气控制系统所有控制柜都要保留足够的检测和维修空间并可方便的搬运和吊装，电器柜内元器件要标语维修、更换； 3.1.7大车轮前装有扫轨板，各运动机构设有安全防护罩，做到有轴必有罩；
桥式起重机设计说明书 姓名： 学院：材料科学与工程学院 专业班级： 指导教师： 日期： 2011年1月 前言 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属
支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。 本书编写过程中得到XXX副教授、XXX副教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！ 作者2010年1月于XX大学 目录 第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1) 一、桥架的总体构造 (1) 二、主梁的几何尺寸 (2)
1、梁的截面选择和验算 (2) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3) 三、主梁的受力分析 (4) 1、载荷计算 (4) 2、强度验算 (5) 3、主梁刚度的验算 (8) 4、焊缝的设计和验算 (10) 第二章主梁的制造工艺过程 (12) 一、备料 (12) 二、下料 (13) 三、焊接 (13) 四、检验与修整 (18) 第三章主梁焊接车间设计 (21) 一、焊接生产的过程及特点 (21) 二、焊接生产组成部分的确定 (22) 三、车间平面布置 (23) 第四章焊接工艺卡 (25) 结束语 (26) 参考文献 (27)