巧妙检查数控车床转塔刀架的报警 2004年1月17日 一、故障现象 日本SUPERTURN4型数控车床12工位转塔刀架转到第一把刀的位置瞬间报警，报警号2001，转塔分度应急报警，刀架已略超过第一把刀位置。 二、故障查找 该车床数控系统采用FANUC—11TE，其2001号报警表示转塔刀架分度产生奇偶检测误差。根据电气梯形图，查出与转塔刀架分度奇偶检测报警有关的接近开关为：刀架原点位置检测开关LS16、刀架奇数位置检测开关LS17、刀架偶数位置检测开关LS15、刀架夹紧检测开关LS05。因此，应着重检查此四个接近开关及微调其感应点位置，确保检测开关正常及感应点位置正确。 首先通过CRT诊断数据画面，检查此四个接近开关输出点信号X11.3（LS17）、X11.4（LS16）、X11.5（LS15）、X11.7（LS05），均能正常通断，说明它们及其线路正常。 其次，针对机床报警时，转塔刀架停在超过第一把刀位置少许的现象，人为挪动刀架原点位置开关LS16的位置，但无论怎样调整，故障依旧。为了调整好开关位置及其工序的准确性，人为减慢刀架转动速度。拆下转塔刀盘，断开电机电源，然后按下刀架转位按扭，用手转动电机风叶，使刀架慢慢转动，并依刀位正确位置调整好各接近开关。当转到第一把刀位置时，刀架自动夹紧，又未报 警。 三、故障分析及处理 为什么三相电机带动转塔刀架转动会报警，而手动转动刀架不会报警。分析电气原理图，可以肯定，问题在于刀架电机刹车上。手动转动刀架到位后，从CRT上能观察到刹车输出点Y0.0有输出。再检查执行刹车的直流电源及继电器，最后发现刹车继电器有一组常开触点不通。调换另一组常开触点后故障排除。 此次故障真正原因是刀架电机因无直流制动刹车，刀架转动惯性使其超过原点位置而引起位置检测报警，而转塔刀架电机带动转位时，转动太快，瞬间即报警，以致只看到位置检测报警表面现象而忽略检查其隐蔽在背后的真正原因，极易误导维修人员的判断。 ……摘自《设备管理与维修》 2003 No12……
ST Lathe Turret Service
Turret at tool and press Emergency Stop 3) Disconnect the air supply from the machine. 4) Discharge the residual air pressure in the turret clamp/unclamp system by triggering the solenoid valve with a small screwdriver or a ball point pen several times until the air pressure has been released. Solenoid valve - manual trigger location Gearbox Disassemble 1) Mark and disconnect turret clamp/unclamp air hoses. Air hose marked with zip ties.
2) Remove the air hose fittings. Note: It is possible that when the fitting is taken out, a short piece of pipe may come out with it. Removing clamp and unclamp fittings. 3) Disconnect the coolant hose and its fittings from the keyed coolant manifold tube. Remove coolant fittings 4) Disconnect turret clamp and unclamp switch connectors. Disconnect all plugs from the connector bracket on the back of the turret, then. Remove the connector bracket from the casting. Disconnect and remove bracket
数控车床刀架的设计 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
摘要 数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度，改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。 本设计通过对数控车床六工位自动控制刀架工作原理的分析，综合考虑刀架工作过程的优缺点，确定了设计方案，得到了最终设计的结果,也达到了预先设定的目的。本设计主要包括了数控车床刀架机构的主要部件，其中包括转位机构，刀架的定位机构，驱动伺服电机的选择，蜗轮蜗杆的设计，刀架主轴的结构设计等。最终得到常用的数控车床六工位刀架应满足的要求。 关键词:六工位；电动刀架 ABSTRACT With its high working accuracy and productivity, the numerical con trol processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence, the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry.
优秀设计 本科毕业设计（论文）开题报告 题目：CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名 指导教师
本科毕业设计(论文)开题报告 学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名职称所在院系 课题来源自拟课题课题性质 课题名称CK6130车削中心动力转塔刀架设计及三维制作
毕业设计的内容和意义 毕业设计的具体内容： 1、动力转塔刀架的整体结构，换刀的步骤，刀具的传动方式 2、间隙分度机构中圆柱凸轮分度机构的设计和计算(八个工位) 3、单作用液压缸的计算及设计(刀架的轴向力夹紧力) 4、减速电机的选择，变频电机的选择用于刀具的旋转(500-750W,2极) 5、端齿盘的设计及刀位的检测装置选用并掌握其工作原理 6、三维制作及装配 7、撰写毕业论文 本课题研究的意义： 在机械领域中，数控机床解决了很多普通机床所不能加工的复杂、精密的各种零件，有效的提高了生产效率。随着我国综合国力的进一步加强和加入世贸组织，我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，从数控技术这行业体现出了我国的“效率”和“创新”两大特点，注重科学实验，理论与实际相结合。 数控转塔刀架是加工中心、数控车床必备的机床附件，尤其适用全功能数控车床。当前，数控机床发展迅猛，一方面向高速、高效、高精度方面发展，同时，在制造行业中广泛存在原有设备的数控改造和系统升级问题。作为关键附件，高性能的数控转塔刀架对于提高机床整体运行的可靠性、稳定性和效率有着重要意义，数控转塔刀架是由数控系统来控制的，因此，在转塔刀架本身性能提高的情况下，如何实现控制任务就显得十分重要了。国内数控车床转塔刀架的设计和生产都是依赖先进国家的，而且产品的性能方面跟国外还有一定的差距，期待开发设计一种性能最优，最有实用价值的转塔刀架，来适应市场，替代进口产品低价位的数控车床用转塔刀架，占领国内市场，并达到国际领先水平，为国产机床工业的发展作出贡献。 本次设计的动力转塔刀架的刀架抬起和夹紧是通过气液增压缸来实现的，成本比较低，而且自锁可靠、密封性好、安全。刀架转位采用圆柱凸轮分度机构，用单作用液压缸抬起刀架，同时通过碟形弹簧复位压紧；采用端齿盘来进行精确定位；用变频电机通过齿轮传动带动刀具旋转。
自动回转刀架的工作原理 自动回转刀架的换刀流程如图2.1所示。 图2.1自动回转刀架的换刀流程 图2.2表示自动回转刀架在换刀过程中有关的销的位置。其中上部的圆柱销2和下部的反靠销6起着重要作用。 当刀架处于锁紧状态时,两销的情况如图a所示，此时反靠销6落在反靠圆盘7的十字槽内，上刀体4的端面齿和下刀的端面齿处于啮合状态（上下端面齿在图a中未画出）。 需要换刀时，控制系统发出刀架的转位信号，三相异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体4逐渐抬起，上刀体4与下刀体之间的端面齿慢慢脱开；与此同时，上盖圆盘1也随着螺杆正向转动（上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接），当转过约150度时，上盖圆盘1直槽的另一端转到圆柱销2的正上方，由于弹簧3的作用，圆柱销2落入直槽内，于是上盖圆盘1就通过圆柱销2使得上刀体4转动起来（此时端面齿已完全脱开），如图b所示。 上盖圆盘1、圆柱销2以及上刀体4在正转的过程中，反靠销6能够从反靠圆盘7中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体4寻找刀位时的正向转动，如图c所示。 上刀体4带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘1通过圆柱销2带动上刀体4开始反转，反靠销6马上就会落入反靠圆盘7的十字槽内，至此，完成粗定位，如图d所示。此时反靠销6从反靠圆盘7的十字槽内爬不上来，于是上刀体4停止转动，开始下降，而上盖圆盘1继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销2的头部压入上刀体4的销孔内，之后，上盖圆盘1的下表面开始与圆柱销2的头部滑动。在些期间，上、下刀本的端面齿逐渐啮合，实现定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过和结束。
第一章绪论 1.1课题的目的及意义 目前，我国机械制造业拥有相当数量的普通机床，其突出的矛盾是生产效率低、劳动强度大、加工精度低、适应性差，不能加工复杂的零件，为了节约资金，降低成本，对原有普通机床进行数控化改造，是提高普通机床数控化率，解决上述矛盾的一种有效途径。 数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。对普通车床进行数控化改造，换刀装置的设计是一个必须解决的问题，在大多数普通车床的数控改造中，电动刀架控制系统的设计往往采用PLC提供控制信号，然后通过继电器和专门电路实现换刀控制，或者采用单片机和继电器实现换刀控制。上述方案，要么控制电路复杂，要么成本提高。本文介绍了以PLC为控制核心，以电动刀架为控制对象的经济型数控车床系统中电动刀架控制系统的软硬件设计与实现方法，设计的电动刀架控制系统电路简单、可靠性高，为车床系统改造中的自动换刀问题提供了一种有效的解决途径。 在设计过程中，会涉及多门专业课程的知识，通过这次课程设计，基本达到以下几点目的： 1.巩固和深化已学的理论知识，掌握电动刀架PLC控制一般方法和步骤； 2.熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料； 3.对所学理论知识的进一步巩固掌握；能综合运用所学知识解决相应的实际工 程问题，达到学以致用； 4.锻炼学生的实践操作能力，培养学生树立独立思考问题和处理问题的能力; 5.培养学生的文献检索能力与科技文献写作能力。 1.2国内外发展及状况 目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床;卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工粘度的一致性等等。另外，加工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高:尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，重要的一点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。
方圆牌 AK21 136X4型数控转塔刀架技术文件 使用说明书 合格证明书 中华人民共和国 瓦房店机床附件厂
使用说明书 1．产品外形照片 2．主要用途和特点 该刀架是卧式数控车床的功能部件之一，具有四个工作位置，以电动机作动力。 该刀架与数控车床控制系统联用，能完成车床自动加工工件的功能，刀架采用了三齿盘结构，并设有减震装置，刀台旋转时不需抬起，转动平稳，噪音小，刚性好，重复定位精度高。 该刀架改变了传统的外冷却方式，采用内冷却系统，使刀架外观结构更加紧凑，使用更加方便。 发讯元件采用无触点的磁性开关传感器，具有寿命长，动作可靠等优点。还可以通过改变调整垫厚度调整刀尖高度，以适用于不同回转直径的车床使用。 3．基本结构和动作说明： 3.1基本结构见图1 3.2动作说明（参看图1） 动作传动路线是由电动机(1)→传动套(3)→蜗杆轴(4)→蜗轮(7)→螺杆(16)→螺母(14)→传动盘(17)→传动销(13)→夹紧齿盘(12)→连接盘(18)→方刀台(11)（来完成方刀台的松开、转动和夹紧）。 基本动作是主机控制系统发出指令，电动机(1)转动，螺母(14)带动夹紧齿盘(12)升起，传动销(13)与螺杆上的传动盘(17)接合，从而带动夹紧齿盘，连接盘和方刀台一起旋转。当方刀台转动到预先选好的位置时，永久磁铁(19)感应磁性开关(20)发出信号，主机控制系统发出指令，电动机反向旋转，螺母带动夹紧齿盘下降，三个齿盘啮合锁紧后，主机控制系统发出指令，电机停止转动。 4．主要技术参数和外形（参见图1） 见表1
图1 1电动机、2电机座、3传动套、4蜗杆轴、5调整垫、6底座、7蜗轮、8定齿盘、9动齿盘、10定位盘、11方刀台、12夹紧齿盘、13传动销、14螺母、15定位销、16螺杆、17传动盘、18连 接盘、19固定环、20垫、21螺母、22覆铜板、23永久磁铁、24磁性开关、25罩
目录 目录----------------------------------------------------------------1第1节自动回转刀架总体设计--------------------------------------------------------------2 1.1概述-----------------------------------------------------------2 1.2数控车床自动回转刀架的发展趋势--------------------------------------------------2 1.3自动回转刀架的工作原理-----------------------------------------3第2节主动传动部件的设计计算-----------------------------------------------------------5 2.1蜗杆副的设计计算------------------------------------------------5 2.2轴承的选用------------------------------------------------------7第3节刀架体的设计-------------------------------------------------8 第4节控制系统的选择-----------------------------------------------8 4.1单片机的工作原理------------------------------------------------9 4.2刀架控制流程图--------------------------------------------------10 第5节结论---------------------------------------------------------12 参考文献------------------------------------------------------------14
XXXX大学 毕业设计说明书 设计Q扣1：1459919609Q扣2：1969043202 学院： 专业： 题目：CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作 指导教师：职称: 职称: 20**年**月**日
本科毕业设计(论文)开题报告 学生姓名学号专业 指导教师姓名职称所在院系课题来源自拟课题课题性质工程设计课题名称CK6130车削中心动力转塔刀架设计及三维制作 毕业设计的内容和意义 毕业设计的具体内容： 1、动力转塔刀架的整体结构，换刀的步骤，刀具的传动方式 2、间隙分度机构中圆柱凸轮分度机构的设计和计算(八个工位) 3、单作用液压缸的计算及设计(刀架的轴向力夹紧力) 4、减速电机的选择，变频电机的选择用于刀具的旋转(500-750W,2极) 5、端齿盘的设计及刀位的检测装置选用并掌握其工作原理 6、三维制作及装配 7、撰写毕业论文 本课题研究的意义： 在机械领域中，数控机床解决了很多普通机床所不能加工的复杂、精密的各种零件，有效的提高了生产效率。随着我国综合国力的进一步加强和加入世贸组织，我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，从数控技术这行业体现出了我国的“效率”和“创新”两大特点，注重科学实验，理论与实际相结合。 数控转塔刀架是加工中心、数控车床必备的机床附件，尤其适用全功能数控车床。当前，数控机床发展迅猛，一方面向高速、高效、高精度方面发展，同时，在制造行业中广泛存在原有设备的数控改造和系统升级问题。作为关键附件，高性能的数控转塔刀架对于提高机床整体运行的可靠性、稳定性和效率有着重要意义，数控转塔刀架是由数控系统来控制的，因此，在转塔刀架本身性能提高的情况下，如何实现控制任务就显得十分重要了。国内数控车床转塔刀架的设计和生产都是依赖先进国家的，而且产品的性能方面跟国外还有一定的差距，期待开发设计一种性能最优，最有实用价值的转塔刀架，来适应市场，替代进口产品低价位的数控车床用转塔刀架，占领国内市场，并达到国际领先水平，为国产机床工业的发展作出贡献。 本次设计的动力转塔刀架的刀架抬起和夹紧是通过气液增压缸来实现的，成本比较低，而且自锁可靠、密封性好、安全。刀架转位采用圆柱凸轮分度机构，用单作用液压缸抬起刀架，同时通过碟形弹簧复位压紧；采用端齿盘来进行精确定位；用变频电机通过齿轮传动带动刀具旋转。
数控车床刀架的设计
摘要 数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度，改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。 本设计通过对数控车床六工位自动控制刀架工作原理的分析，综合考虑刀架工作过程的优缺点，确定了设计方案，得到了最终设计的结果,也达到了预先设定的目的。本设计主要包括了数控车床刀架机构的主要部件，其中包括转位机构，刀架的定位机构，驱动伺服电机的选择，蜗轮蜗杆的设计，刀架主轴的结构设计等。最终得到常用的数控车床六工位刀架应满足的要求。 关键词:六工位；电动刀架
ABSTRACT With its high working accuracy and productivity, the numerical control processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence, the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry. Based on the analysis of operating principle and process of six-station automatic control knife rest of numerically controlled lathe, this paper determines its solution approach and conclusion. The paper first discusses how to choose such critical pieces of the knife rest of numerically controlled lathe as indexing mechanism, positioning mechanism, drive servo motors, and then discusses the design of worm gear, worm drive, and the structure of principle axis of the knife rest, etc.. The paper then concludes the requirements of common six-station automatic control cutter of numerically controlled lathe. Key words: six-location; electronic knife rest
C5112A型立式车床控 制电路
C5112A型立式车床控制电路 本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。 电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。 所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。 C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点?动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。 为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。 1．工作台启动 必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。 2．工作台停止转动 只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。工作台停止后放松SB3即可 3．工作台点动 按压按钮SB5，接触器KM2、KM4动作，工作台电动机处在星形(丫)连接状态下运行，放手SB5按钮即停，这是自由停车。 4．工作台变速 变换工作台转速必须在停机状态下进行，加工中心其动作情况为先扭转工作台座上的变速转阀手轮，使其指向工作台所需转速，然后按压按钮SB6，车床继电器KT5动作，从而电磁滑阀YVl动作，变速开关SQl受压，其触点在21—47处接通，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2常闭触点在21—23处断开，保证在变速未结束工作台不能动作，同时中间继电器KA2的常闭触点在15—65处断开，切断了信号灯HL2的回路，加工中心灯亮表示变速结束，中间继电器KA2常开触点在21-45处闭合，接通了变速伺服时间继电器线圈回路，其触点在21—42处间隙动作，使工作台电动机进行脉冲转动，保证齿轮迅速啮合+变蒽，开SQl释放，KA2断电信号灯HL2亮，表示变速完成 5．机床总停
优秀设计 目录 前言 (1) 第一章绪论 (3) 1.1国内外数控车床的研究状况与成果 (3) 1.2数控刀架的发展趋势 (4) 1.3 数控转塔刀架的开发应用 (4) 第二章数控车床自动换刀装置 (5) 2.1概述 (5) 2.2 ATC刀具自动换刀形式 (6) 2.3 数控车床刀架的功能、类型和满足的要求 (7) 2.3.1数控车床刀架的功能 (8) 2.3.2数控机床刀架的类型 (8) 2.3.3数控机床刀架应满足的要求 (9) 第三章车削中心动力刀架总体方案设计 (11) 3.1调查研究与资料收集 (11) 3.1.1 课题的调查研究 (11) 3.1.2资料收集 (11) 3.2动力刀架的整体方案设计与选择 (11) 3.2.1 动力刀架的整体方案设计 (12) 3.2.2液压驱动的刀架工作原理 (12) 3.2.3 刀架定位精度及重复定位精度 (13) 3.3动力刀架传动部分方案设计 (13) 3.4 动力刀架的分度机构方案设计 (14) 3.5动力刀架动力刀具方案设计 (15) 3.5.1 齿轮传动的分类和特点 (16) 3.5.2 齿轮传动类型选择的原则 (17) 第四章典型零件的设计和选用 (18)
4.1 动力刀架传动部分 (18) 4.1.1 刀架轴的结构设计及计算 (18) 4.1.2 液压缸的设计 (19) 4.1.2.1 选择液压缸类型 (19) 4.1.2.2 液压缸内径D和活塞直径d的计算 (20) 4.1.3 碟形弹簧的计算及选用 (21) 4.1.4 轴承的选用 (22) 4.1.5 端齿盘的选用 (23) 4.1.5.1端齿盘的应用 (23) 4.1.5.2端齿盘的特点 (24) 4.1.5.3 端齿盘的设计 (24) 4.2 动力刀架的分度机构部分 (25) 4.2.1伺服电机的选用 (25) 4.2.1.1伺服电机的分类 (26) 4.2.1.2 伺服电机的一般选择原则 (26) 4.2.1.3伺服电机的选用 (26) 4.2.2凸轮机构的选用及计算 (30) 4.2.2.1凸轮式间歇运动机构的特点及应用 (30) 4.2.2.2圆柱凸轮分度机构参数确定 (31) 4.3 动力刀架动力刀具部分 (31) 4.3.1交流伺服电动机的选择 (32) 4.3.1.1概述 (32) 4.3.1.2 伺服电机的性能 (32) 4.3.2 齿轮设计计算及选用 (33) 4.3.3 轴承的选用 (35) 第五章 CK6130车削中心动力转塔刀架三维制作 (36) 5.1 典型零部件实体制作 (36) 5.1.1刀架轴的实体制作 (36) 5.1.2刀盘的制作 (36) 5.1.3齿轮制作 (37)
摘要 专用转塔车床是采用液压控制，采用多刀、可以多工位加工方法的数控机床。本文主要是设计一种可以用于大批量零件加工和专用零件加工的专用转塔车床。 机床的设计主要是在原有的普通机床上进行改进，对其液压系统、转塔刀架以及机床床身进行改进设计。其优点是降低了机床的设计成本，更加便于维修，同时能够更好的适用于生产实践，对一些比较复杂的专业零件也可以加工，满足其加工精度的要求。本文主要设计的内容不要包括转塔机床的机械部分和液压系统传动部分。机床的机械部分主要是对其转塔刀架的结构设计，其主要由转塔头、转塔滑座、转塔导轨以及其他辅助元件组成。在设计过程中运用了类比的设计方法和大胆组合设计创新方法，改善了转塔车床加工零件的精度。 该机床的传动方式采用机械传动与液压传动相结合的方式实现了加工过程的自动化，提高了机床的工作效率。 关键词：专用转塔车床；转位机构；回转盘；转塔刀架
Abstract Special turret lathe is a adopts hydraulic control, using many knives, multistage processing method semi-automatic machine tools. This paper mainly content that is design of such a turret lathe lot processing required for spare parts. After the request processing parts and analyzing the reference other special turret lathe structure, so as to determine the design turret lathe concrete structure. This design is the machine by ordinary lathe bed and the head of a bed, a modified into the box is its design with low cost, convenient in maintenance and can better satisfy the requirements of precision machining parts. This paper mainly involves turret lathe turret cutter parts design, and design the turret cutter hydraulic system. In the design process using the design method and analogy method, bold combination design innovation improves turret lathe machining parts precision. This machine adopts mechanical drive transmission mode of combined with hydraulic drive means to realize the processing procedure automation, improve the working efficiency of machine. Keyword: Special turret lathe; Turning mechanism; Rotary disk; Revolving tool
数控车床刀架常见故障维修 数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网 故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网 故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类 在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。 在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几
卧式数控车床刀架结构与驱动系统设计（doc 10页）
南京航空航天大学 毕业设计（论文）开题报告 题目卧式数控车床刀架结构及驱动系统设计系部机电工程系 专业机械工程及自动化 学生姓名崔美学号2007011102 指导教师杨雪职称助教 毕设地点南京航空航天大学
填写要求 1．开题报告只需填写“文献综述”、“研究或解决的问题和拟采用的方法”两部分内容，其他信息由系统自动生成，不需要手工填写。 2．为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致，开题报告采用固定格式，如有不适请调整内容以适应表格大小并保持整体美观，切勿轻易改变格式。 3．任务书须用A4纸，小4号字，黑色宋体，行距1.5倍。 4．使用此开题报告模板填写完毕，可直接粘接复制相应的内容到毕业设计网络系统。
1.结合毕业设计（论文）课题任务情况，根据所查阅 的文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述：
数控机床是多品种小批量生产的高效自动化的技术群体, 它是把多工序加工、切削处理、刀具磨损和测量等各种功能集为一体的自动化机床。随 着科学技术的迅猛发展, 数控机床已是衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。 其中数控回转刀架是数控车床的重要部件之一, 刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。目前， 国内外都在不断地提高数控回转刀架的重复定位精度和转位速度, 以适应高质量、高效率生产的要求。 1.1 自动回转刀架的发展和应用 目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种，主要用于简易数控车床。卧 式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。 另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动回转刀架是数控车床重要的传统结构 ，合理地选配电动回转刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产 准备时间，消除人为误差，提高加工精度等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工 作能力也明显提高，尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应 的控制指令外，很重要的一点是数控车床配备了易于控制的电动回转刀架，以便一次装 夹所需的各种刀具，灵活、方便地完成各种几何形状的加工。 1.2自动回转刀架的现实意义 数控机床以其高效率在工业发展上发挥了重要的作用，数控回转刀架是数控车床重 要部件之一, 刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。它在一 定程度上标志着数控车床的技术水平, 并且与加工精度和生产效率密切相关。因此, 国内外都在不断地提高数控回转刀架的重复定位精度和换刀速度, 以适应高质量、高效率生产的要求。目前具有世界先进水平的数控车床, 其换刀速度已达到1s 以内, 重复定位精度可保证小于0.002mm。 1.3数控回转刀架的展望 随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。 德国Sauter（肖特）公司的产品的性能指标较高,代表数控车床用转塔刀架的发展前沿,具体表现在: （1）刀架转位时间最短,且转位准确。数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接
西南科技大学毕业设计题目：数控车床刀架的安装与调试
四川省高等自学考试科毕业设计（论文）申报表 姓名性别男年 龄 考号专业 地址电话邮编毕业设计（论文）题 目 数控车床刀架的安装与调试 拟请指导教师姓 名 职称邮编 单位 毕业设计（论文）课题目的、意义及价值、基本条件及实施时间 一、目的：设计本课题的主要目的是了解数控车床刀架的分类、作用、安装调试、常见故障的排 除方法。 二、意义及价值：随着社会的不断地进步，同时工业也不断地发展。现在大多数企业都提倡高效 率、高质量、高可靠的生产口号来满足市场的需求。企业再不断地改进技术，来提高产品更换周期；使用先进的机械设备如数控车床、数控铣床、加工中心等，来提高产品的生产效率。 这就对我们的工作者要高的职业素养。现在工厂对工人的要求以不在是只满足懂操作的人，而是需要综合性人才。在工作过程中难免会遇见一些机械的常见故障，这就要求操作者需具备一些解决常见故障的能力。 所以基于这个原因我研究了数控车床刀架安装与调试这个课题。 教学主管 单位意见
主考院校 评审意见 西南科技大学毕业设计（论文）开题报告 学院专业班级 姓名学号 题目数控车床刀架的安装及调试题目类型研究型 一．选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。 目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。数控刀架的市场分析：国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达1000～1500台。 有关人士指出，数控机床附件及其配套功能部件是我国机床工具制造业“十五”计划重点发展的产品。虽然我国数控机床附件的研制由无到有，取得了显著成绩，但与国外先进水平相比还是有一定差距的。为确保国产数控机床的大发展，就必须把数控机床附件尽快搞上去。为此他们建议国家有关部门，尽快制定有关鼓励、扶持国产数控机床附件发展的相关政策，加大对数控机床附件行业科研和技改投入，使国产数控机床附件行业有一个大发展。 国外数控车床的发展目的在于提高加工精度和缩短制造周期。实现上述目的之手段是实现机床多功能化和工序工种集成，开发多种多样复合化加工的机种，如增添铣削功能的复合加工车削中心、双主轴多刀塔(双刀塔或四刀塔)数控车床和车削中心、双主轴同步驱动，双刀塔同时进行加工车削
数控车床转塔刀架常见故障与维修浅析 [摘要] 随着数控技术的不断发展，经济型数控车床已经得到了广泛的应用，数控转塔刀架故障频发也是用户头痛的一大问题，就关于此类数控刀架故障和维修谈谈。 [关键词] 刀架简介 发讯盘 联轴器 故障与维修 [中图分类号] G642 [文献标识码] A 随着我国职业教育事业的不断蓬勃发展。实训教学越来越被重视。目前，职业类学校中数控车床被广泛用于实训教学中，且一般设备数量都比较多。学生在操作练习中难免会发生撞刀等事故，以及长时间使用后会产生各种刀架故障。刀架产生故障后就不能正常使用了，如果要等厂家或专业维修人员前来维修，那将要等较长的时间及花较昂贵的维修费用，对学生的正常实训会产生较大的影响。如果一些小故障我们带班老师能自己动手解决的话将大大缩短维修等待时间，减小对学生实训的影响。 一、数控转塔刀架简介 转塔刀架一般为四工位电动刀架，它是以脉冲 电波的形式接受指令的，刀架内部有一端带涡轮的 蜗杆刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮和两个 限位块正常情况下两个端面齿轮时咬合的底座上面 装有马达并有连轴蜗杆当接收到换刀指令时马达正 传蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升端面 齿轮分离当刀架升高到一定程度时刀架连同刀架蜗 杆一起旋转旋转90°后遇到限位块阻挡由于马达受 阻力量达到一定时开始反转自然刀架下降于底座端 面 齿轮咬合限位块锁死完成换刀。即松开—换刀— 定位—锁紧四个动作完成一次换刀指令。 二、刀架发讯盘工作原理 发信盘内部根据刀架工位数设有四个或六个霍尔元件，并与固定在刀架上的磁铜共同作用来检测刀具的位置。 1、 发信盘内部结构和工作原理。四工位发信盘共有六个接线端子，两个端子为直流电源端，其余四个端子按顺序分别接四个刀位所对应的霍尔元件的控制端，根据霍尔传感器的输出信号来识别和感知刀具的位置状态。 2、 霍尔器件结构和检测。刀架发信盘内部核心元件是霍尔器件（hall-effectdevices ），它是由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器和集电极开路的输出级集成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压信号。检测霍尔开关器件时，将器件的1、引脚分别接到直流稳压电源2（可选20v ）的正负极，指针式万用表在电阻档（×10）上，黑表笔接3引脚，红表笔接2引脚，此时万用表的指针没有明显偏转。当用磁铁贴近霍尔器件标志面时，指针有明显的偏转（若无偏转可将磁铁调换一面再试），磁铁离开指针又恢复原来位置，表明该器件完好，否则该器件已坏。 三、数控车床刀架常见故障及诊断和维修 刀架常见故障一般有：1、刀架转不到位。2、刀架奇偶报警。3、刀架定位不准。4、刀架不转位。 1、 刀架转不到位： 图1 转塔刀架简介