LK PLC和组态王通讯说明
LK PLC和组态王可通过MODBUS和OPC建立通讯连接。通过MODBUS通讯时，组态王为主站，LK PLC为从站。使用OPC方式时，组态王为CLIENT端，LK为SERVER端。
1. 串口MODBUS RTU的实现（以COM1为例）
1.1 PLC参数设置
PowerPro程序中加入HS_SetParameter_COM1功能块，用于选择COM1口的MODBUS 协议、设置通讯参数。参数只需一次，应避免重复设置，具体可以参见指令手册
1.2 组态王参数设置
组态王方面，其配置顺序如下：
1）新建设备，选择莫迪康驱动，MODBUS RTU，如图所示
2）设备地址输入你在PLC配置的从站地址，端口号选择你计算机与PLC进行通讯的端口。
3）点击左边你所设置的端口号，进行通讯参数设置。通讯参数应与PLC设置一致。
4）设置完设备后，需要新建数据词典，建立变量。如图所示：
图中建立一个标签名为WORD_RS232的变量，寄存器地址47003为%MW2002的MODBUS地址，其余变量可以参考MODBUS协议。
5）设置完后，可以在画面中添加一个控件显示该变量的值
6）其余类型的变量建立过程类似。
1.3 运行工程
完成以上设备、变量定义，画面上对变量的操作设置便可以将工程进入到运行模式，进行测试了。
2. 网口MODBUS TCP的实现
2.1 PLC参数设置
PowerPro程序中加入HS_ModBusTCPSlave功能块，以便响应Modbus主站的数据请求。具体可以参见指令手册。
2.2 组态王参数设置
在组态王方面，其配置顺序如下：
1）新建设备，选择莫迪康驱动，Modbus（以太网）/TCP，如图所示
2）设备逻辑名称用户定义，如范例工程中的LK210；
3）选择串口号时用户只有选择一个实际中未使用的端口号即可，如COM10。
4）设备地址中填写PLC的IP地址及其ModBus站地址，与PLC中设置的一致，两个地址之间用空格间隔区分
5）设置完设备后，需要新建数据词典，建立变量。如图所示：
图中建立一个变量名为WORD_TCP的变量，寄存器地址47002为%MW2001的MODBUS地址，其余变量可以参考MODBUS协议。
6）设置完后，可以在画面中添加一个控件显示WORD_TCP的值
7）其余类型的标签建立过程类似。
2.3 冗余以太网的设置
如果LK系统选用的是冗余系统，此时以太网也是冗余的。组态王中支持设备的以太网冗余，设置方法如下：
1）先建立从设备，如范例工程中的LK210设备。由于LK冗余系统的CPU是双击热备的，并没有确定的从机，只是在初次启动时默认A机是主机。
2）再建立主设备，如范例工程中的LK210_R设备，方法同从设备，只需指明从设备名称，如下图
3）冗余设置中，变量所属的连接设备应选择主设备
2.4 运行工程
完成以上设备、变量定义，画面上对变量的操作设置便可以将工程进入到运行模式，进行测试了。
3. 组态王中实数类型的定义
3.1 读写操作
组态王方面，对于实数类型（FLOAT），需要读写时，数据类型应选择“9”，具体地址按照m*2+5000+1的关系计算。如下例中99005就是读写LKPLC中地址为%MD2002的REAL型变量。
3.2 只读操作
组态王方面，对于实数类型（FLOAT），只需要显示时，数据类型应选择“8”。
4. MODBUS通讯注意事项
4.1 注意
MODBUS TCP协议通讯时，不能进行单个“BOOL”型变量的写操作。
4.2 问题现象
刚开始时可以向PLC写成功，但是几分钟后，PLC就无法接收到命令了。
4.3 原因
经测试，此现象属于组态王的一个BUG，在6.53；6.52版本中均存在（其他版本还未测试）。
4.4 避免方法
避免的方法就是改成“WORD”类型进行操作。
5. MODBUS通讯地址映射
6. OPC 通讯的实现
6.1 PLC 相关设置
6.1.1 启动OPC 驱动
安装PowerPro4.3.1BSP1后，在程序菜单中找到“HollySys PowerPro V4”，点击“工具”中的“OPC 通讯服务”，启动软件。
6.1.2 通讯配置
首次运行软件时 ，用户按照系统引导，利用鼠标右键依次添加“通道”、“设备”，如下图：
LK OPC SERVER支持LK冗余系统，用户可根据实际配置情况逐一设置即可。
6.1.3 定义变量
添加变量既可以在变量定义窗口（右侧）通过鼠标右键逐个添加，也可以在设备窗口（左侧），利用导入导出工具进行批量添加。
导入工具对于变量定义需要按格式填写，可先单独手动添加一个，导出变量文件（Excel文件），再按格式增加，最后导入即可。
LK OPC服务软件与LK主控进行数据通信采用符号表的方式，变量的“标签地址” 为该标签在PLC中的变量名称，字母的大小写应一致，
注意：因采用符号表方式，要求PLC下载工程时，必须下载符号表。
6.1.4 OPC接口模式
OPC接口模式分为两种：点名模式、全路径模式；软件默认为点名模式，如图
接口模式是指OPC Client 访问LK OPC SERVER 变量的方式。组态王中通过OPC通过点名模式添加来自LK OPC的变量。见下图：
6.1.5 OPC注册
运行前，最好手动进行LK OPC服务的注册。点击程序菜单中的“OPC注册”。
6.2 组态王相关设置
6.2.1 添加OPC服务器
在设备编辑器中，右键新建OPC服务器，
系统会自动搜索可以的服务，以本机方式为例，系统将找到LK OPC服务程序，用户只需选择“Hollysys.OPCServer.1”，确定即可。
6.2.2 添加变量
组态王可通过变量名称的方式与LK OPC连接，在变量定义对话框中的寄存器项中选择LK OPC SERVER中已经定义的变量即可，注意实际类型的一致性。
6.2.3 OPC Client连接
本地方式，OPC Server注册成功后，Client即可直接连接。远程方式，进行DCOM配置。DCOM配置在不同操作系统下，具体步骤有所不同，详细说明请参看LK OPC服务软件中的帮助。