基于DSP2812的电机控制开发平台的监控系统
韶关学院自动化系林俊盛宁宇
摘要本文以PC机作为上位机，DSP2812为下位机，用VB实现了感应电动机矢量控制数字开发平台的系统监控。首先，构建了基于DSP2812的异步电动机矢量控制系统C语言应用软件，包括SVPWM信号产生及驱动使能控制、速度检测及速度PID调节器、CLARKE变换等模块。其次，在CCS实时模式下采用模块化分步递增调试方法在电动机实验平台上进行了调试。最后,为了在PC上实时地、可视化地控制异步电机的运行，通过DSP和PC 串口通信，用VB设计实现了异步电动机矢量控制的运行监控系统，包括监控系统的功能分析，上下位机的通讯格式设计，DSP SCI通信模块和PC读取数据并绘制磁链轨迹的实现方法等。
实验结果表明，本系统易于在线设置、修改参数，实时观测运行控制变量的数据和图形。实现方法简单可靠，大大提高了实验开发平台的开发效率，改善了实验开发平台的安全稳定性能。
关键词DSP2812；矢量控制；异步电动机；监控系统
1 引言
电力电子与电机驱动控制技术是实现节能与新能源利用的关键技术之一。电动机数字控制开发平台是电力电子与电机驱动控制系统高性能高效率开发必不可少的核心设备。但电动机DSP数字控制开发平台用CCS软件调试时易受干扰，在线设置参数DSP系统出现暂停工作等现象。CCS环境下用示波器观察变量和波形时，为确保整个系统的可靠性，还需增添庞大的隔离电源及其它测试硬件。本文在数字控制开发平台上实现了异步电动机矢量控制系统，并以PC机作为上位机，DSP2812为下位机，用VB串行通信实现了电动机数字控制实验开发平台的系统监控，有效提高了开发平台的可靠性，为最终实现电动机开发平台功能测试的模块化和自动化奠定了基础。
2 SVPWM的原理及数字化算法实现
电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）是现代交流电动机控制的核心技术。它根据三相电压逆变器的3个逆变桥开关管不同组合输出不同的脉冲来控制交流异步电机，在电机定子绕组生成三相正弦交流电流，控制原则是每个桥臂互补工作。
图2-1 主回路控制电路图2-2 空间矢量合成
空间矢量PWM目的是得到空间任意幅值和位置的电压矢量，用8个电压矢量进行不同的组合来逼近所给定的参考空间电压矢量。对于三相电压源型逆变器的6个开关管，有“1”和“0”分别代表上下桥臂的开关状态，则开关信号有8种组合，
1(001) 2(011) 3(010) 4(110) 5(100) 6(101) 7(111) 0(000)U U U U U U U U 这8种组合分别产生8种电
压向量。其中U 0，U 7为零向量，6个非零向量构成六边形，并将六边形分为6个扇区(如图2-2)。空间电压矢量法即是通过选取同一扇区中相邻两个非零矢量和适当的零矢量合成一个等效的空间旋转电压矢量out U （该电压向量在空间上理想轨迹是一个圆），调控out U 的频率，幅值和相位，即可实现逆变器输出电压频率、幅值和相位的控制。 3 异步电动机矢量控制技术[1]
三相交流异步电机是一个高阶，多变量、强耦合的非线系统。矢量控制的基本思想就是交流电机的转矩控制模拟成直流电动机的转矩控制。以产生等效旋转磁动势为准则采用坐标变换的方法，将原来三相固定的坐标系( )A B C 下电机电流 a b c I I I 变换到两相正交且按转子旋转磁场定向的坐标系( )d q 下，便等效成为一台直流电动机。
图3-1 异步电机矢量控制系统
4 矢量控制软件及串行通信模块化的实现
矢量控制系统包含12个软件模块，图4-1给出了系统的功能模块划分和模块间的相互关系。本文用Ｃ语言设计并实现了所有软件模块。其中DSP 串口通信模块如下图4-2所示。
图4-1 DSP 串行通信模块
定义SCI 结构体:
typedef struct { int16 s_counter; //变量:采样计数
int16 r_counter; //变量:接收数据计数
int16 data_input1; //输入单变量：
int16 data_input2; //输入双变量:用于磁链环双输入
int16 select_data; //输入变量:采样数据选择
char *d; //输出;指向接收缓存区指针
int16 scirx_flag; //变量:SCI下位机接收到使能标志
int16 scitx_flag1; //变量:SCI上位机发送请求标志
int16 scitx_begin; //变量:采样使能发送标志标志
int16 scitx_counter; //变量:采样发送计数
char *s_d; //输出;指向发送缓存区指针
void (*init)(); //SCI寄存单元初始化函数指针
void (*send)(); //发送数据函数指针
void(*reads)(); //接收数据函数指针
}SCI_function;
在SCI串行通信模块中，输入变量Select_data 为采样数据的选择如：速度、电流、SVPWM 为判断为单变量；而磁链判断为两个变量同时输入。Buff1[]为命令接收缓存区，当控制命令招收完整后通过Data_re读取数据；Buff2[]为采样数据缓存区，当采样数据完成后通过Data_s数据装载到SCI数据发送寄存器。由于DSP运算通常采用Q15定点格式，而串口以8位二进制数最大255传输数据带来不便如：数据分两次传输，数据量减少一半，上位机接收错误率增加。在数据达到控制精度，曲线不失真的前提，对数据进行缩小为8位二进制数。由采样变量有（电压、电流，转速,磁链,SVPWM的参考电压波形），对于多个变量组合的数据采用数据标志编排顺序，从而达到上下位数据正确、完整性。接收到完整的控制命令后，下位读取数据，判断相应的功能，修改/刷新参数。
5 监控系统设计与实现
5.1 监控系统的总体结构
图5-1 系统总框架
异步电动机开发平台的监控系统的功能首先是设定调试工作模式。异步电动机矢量控制系统采用增量式逐步调试模式。主要有电压开环即PWM产生模式，电流检测和速度检测模式，转矩闭环模式，速度闭环模式等。通过VB监控系统设置算法模式、给定变量参数、采样变量等控制状态发送到下位机，DSP接收到控制数据进行分析，做出相应的控制，使电机按照控制指令运行。同时，整个控制系统的运行参数,如电压、电流转速、转矩、磁链、SVPWM的参考电压波形,转角等由DSP 采集获取后，经由DSP 串口发送回上位机(PC)串口，由上位机监
控程序显
示和绘制曲线，完成控制、监视、保存记录的功能。 5.2 监控界面设计
本系统是利用VB6.0开发，该界面包括三大部分（如图5-2）：
VB
监控界面
控制状态设定
参数设置
接收数据
电
机启停
控制算法模式
给定速度
电机正反转
算法参数设置显示坐标参数
采样模式显示数据绘制曲线
保存数据图片曲线坐标查询
图5-2 监控界面组成
控制命令设定部分（电机启停、正反转、设定转速、控制模式：开环/PID/模糊算法）；参数设置部分（算法参数设置：PID 算法中Kp 、Ki 、Kd 设置，坐标系参数对显示图片缩放，采样数据模式：电流、转速、磁链、SVPWM 的参考电压波形）；接收数据部分（显示/保存数据、绘制曲线、查询坐标）。监控系统界面如图5-4。
图5-3 SVPWM 参考电压波形
5.3 上位机读取数据及绘制曲线
5.3.1 SVPWM 、电流环、速度绘制曲线： 由该数据是单变量与时间有关，采样定点画 线函数：
Picture1.PSet (0, now_value)
Picture1.Line -(time_counter, Data(time_counter)), vbRed 5.3.2 磁链环：
下位机以极坐标的形式传输两个变量（,Us θ），按约定的顺序编排数据包；上位机以接收协议来解释数据包，再进行极坐标系转换为直角坐标绘制曲线。 极坐标的形式：12
()
1
(5-1)i w t s s s s u dt w u e
π
ψψ+=?=?
直角坐标形式： (cos sin *)(5-2)s s s s s u dt u u i T ψψθθ=??=+?
T 为采样时间
调用定点函数：Picture1.PSet (buf(j + 1) * Cos(buf(j) * 6.28 / 255) + 200, buf(j +
1) * Sin(buf(j) * 6.28 / 255) + 200), vbRed
调用画线函数Picture1.Line -(buf(j + 1) * Cos(buf(j) * 6.28 / 255) + 200, buf(j + 1) * Sin(buf(j) * 6.28 / 255) + 200), vbRed
控制数据完整?
设置控制状态
接收状态?
发送状态?
读取保存数据
建立应答设置状态等待
接收完毕?
发送控制状态
设置接收状态
子程序返回
N
Y
N
N
Y
N Y
图5-4 上位机发送控制状态流程 图5-5 监控软件界面 5.4 通信协议：
通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据模式、同步方式、传送步骤、检纠错方式及控制字符定义等问题作出统一规定。 5.4.1 数据接收协议：
采样数据信息的传输以二进制形式，传输数据包时需要通信双方达成一致。 数据协议格式：
开始位
采样模式 数据包
校验位 停止位
信息
数据
功能描述
开始位 % 采样数据开始标志 采样模式 1~5 上位机识别采样的数据模式
数据包 0~255 采样数据 校验位 800 计算数据量是否为800 停止位
！
表示该数据已传输完成
5.4.2 数据发送协议：
开始位
控制权位 电机启停位
算法模式 给定速度 采样模式 结束位
控制位 控制字 功能描述 开始 ‘%’ 标志传输控制指令开始 结束 ‘！’ 保证传输数据的完整性 电机启停 ‘1’/’0’ 1表示电机启动/0停止 算法模式
‘1’/’2’/’3’
1:开环/2:PID/3:模糊算法
6 总结
本文已成功实现了异步电动机的矢量控制及其系统监控。与其它系统相比，实用性强，功能完整，可设置、修改程序，应用于异步电动机转速调节、监控、数据记录等，并且上位机界面友好，使用方便。实验结果表明，PC机能够对异步电机实行实时监控，它大大提高了运行时的稳定性。
参考文献
[1]陈伯时，电力拖动自动控制系统（第三版），机械工业出版社，2006
[2]高国琴，微型计算机控制技术，机械工业出版社，2006
[3]万山明，TMS320F281X DSP原理及应用实例，北京航空航天大学出版社，2007
[5]谭浩强，C程序设计（第三版），清华大学出版社，2005
[6]Texas Instruments， ACI3-3 System Document C2000 Foundation Software，2005
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自动化专业论文 自动化，这个概念在上大学前，我对它几乎一无所知，只有一个比较模糊的认识。但是在学习了自动化专业概论之后，对于自动化的认识从模糊上升到了比较清楚的层次上，同时也对自动化产生了浓厚的兴趣，希望能深入的学习自动化。那么我就从以下几个方面谈谈我对自动化的认识。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大的提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。随着社会日益机械化的普及，自动化技术也愈发体现它的不可代替的作用。自动化技术的应用对社会生活各个方面都产生了巨大的影响。1、对经济增长方式的影响。在工业社会中，经济发展的主要方式是靠资源投入的方式来实现，工业化加工资源的方式是一种高消耗、高污染的实现方式，这种方式必然会引起自然资源的日益枯竭，工业污染的加剧、环境退化的失控。而自动化技术引发的社会机械化，为各国摆脱高投入、高消耗、高污染的经济发展方式提供了技术可能。信息化的开展开创了经济增长的新方式，即依靠科技进步，而不是高资源、高投入来促进经济增长。目前发达国家中，科技进步对经济增长作用率已达60％-80％的幅度。2、对人类社会时代的影响。由于自动化技术的发展，使我们时代已经开始发生变化，已经从以物质能量为主的生产力转换到以信息知识和技术为主的生产力，从工业经济转到知识经济，从读写为主的时代转换到视听为主的时代，即虚拟时代、数字时代。虚拟，就其本身来说，是数字化方式的构成。它首先是人类中介系统的革命。人类第一次中介系统的革命，是语言符号系统的发明，它创造了人类思维空间和符号空间，导致了人类文明的长足发展。而虚拟则是在思维空间中发生的革命，它在思维空间中又创造出了虚拟空间、数字空间、视听空间和网络世界，使不可能的可能在人类历史上第一次成为一种真实性。虚拟这场中介革命，使人类由以前的语言符号文明进入到更高级的数字文明。其次，虚拟性激发了人们的创造能力的巨大发展。对于虚拟而言，现实只是许多可能性中的一种可能性，在虚拟空间中，还有别的可能性，虚拟使现实中的不可能在虚拟空间中复活、再生、创造发展，从而使人的潜能得到充分的发挥。因此在自动化技术影响下，虚拟时代、数字时代即将到来。3、对思维方式的影响。思维方式是一定时代人们的理性认识方式，是按一定结构、方法和程序把思维诸要素结合起来的相对稳定的思维运行样式。思维主体、思维客体和思维中介系统三者社会历史地结合，构成特定时代的思维方式。在大机器生产为主的工业社会，思维主体以个人为主、以人脑为主，思维客体受思维主体及社会关系的影响，主要以现实世界为主，思维中介主要由工业技术中介系统和工业文明所产生的各种物化的思维工具构成，这标志着工业社会时人类的思维方式的发展状况和水平。进入信息化社会以后，思维主体则由个人为主发展到以群体为主，以人脑为主发展到以人-机系统为主，思维客体由现实性为主进入到虚拟为主，思维中介系统由工业技术中介系统和工业文明所产生的各种物化的思维工具构成转变为自动化技术中介系统和信息技术所产生的各种物化的思维工具构成，从而实现思维方式由现实性转换到虚拟性思维。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力
一、课程性质及其设置目的与要求 （一）课程性质和特点 《英语语言学概论》课程是我省高等教育自学考试英语专业（本科段）的一门重要的专业理论课程，其任务是培养应考者系统地学习英语语言学的基本知识，掌握语言系统内部语言学各分支之间的关系和各分支的重要概念和基本理论，了解语言学在其它学科领域的应用，熟悉现代语言学重要的流派及其代表人物；通过该课程的学习，考生可以从不同的角度了解语言（的性质），了解语言学习和语言教学，为日后进一步学习语言学、从事语言教学实践和语言学研究打下扎实基础。本课程的特点是：专业术语多，概念多，内容抽象，所以，考生最好在学习本课程之前先学习提高语言读写能力的课程，如高级英语、泛读（三）、写作等，这样可以减少语言障碍，有利于学好语言学的理论知识。 （二）本课程的基本要求 本课程共分为本书共分四编，计十三章。第一编（一至二章）介绍了语言和语言学；第二编（三至八章）介绍了语言学的主要分支—语音学、音位学、形态学、句法学、语义学和语用学；第三编（九至十二章）为跨学科领域与应用—话语分析、社会语言学、心理语言学，以及语言学理论与外语教学；第四编（十三章）介绍了现代语言学流派。通过对本书的学习，要求应考者对英语语言学有一个全面和正确的了解。具体应达到以下要求： 1、掌握语言的性质、功能，以及语言学的研究范围、语言学的分支和重要的语言学概念； 2、掌握语言系统内部语言学各分支之间的关系和各分支的重要概念和基本理论； 3、了解语言学在其它学科领域的应用； 4、熟悉现代语言学重要的流派及其代表人物。 （三）本课程与相关课程的联系 英语语言学概论是一门基础理论课程，其含盖范围很广，既涉及语言系统内部的语音学、音位学、形态学、句法学、语义学和语用学，又涉及许多交叉学科，如话语分析、社会语言学、心理语言学、应用语用学（包括语言学理论与外语教学），以及本教程未涉及的神经认知语言学、计算机语言学、人工智能与机器翻译等。语言学的进一步研究甚至会涉及到哲学、逻辑学等领域。 在自考课程中，词汇学与语言学关系最为密切，词汇学的许多概念、理论和研究方法都来源于语言学。高级英语、泛读（三）、写作、翻译等课程则是学好语言学的基础。文学与语言学并非对立的关系，这两个领域的研究方法可以互相补充、互相借鉴，日后无论从事语言学还是文学研究，这两个领域都必须同时涉猎。 二、课程内容与考核目标
语言学概论复习资料 1. 为什么语言和种族没有必然联系 答：语言能力和生理因素、心理因素有关，但语言不是一种生理现象，也不是一种心理现象，不是遗传的，而是一种社会现象。语言完全是在一种语言环境中后天获得的，所以语言和种族没有必然联系。 2. 简答语言符号的特点。 答：（1）符号和语言，“能指”和“所指”。能指是能够指称某种意义的成分，所指是给符号所指的意义内容创制了一个专门术语。（2）语言符号的“任意性”。符号的物质实体和表示的意义之间没有必然的理据关系，语言符号的物质实体和表示的意义之间也没有必然的理据关系，完全是任意的，约定俗成的。（3）语言符号的强制性和可变性。在同一社会、同一时代，对使用同一种语言的每一个社会成员来说是强制性的，而语言又是发展变化着的。（4）语言符号的离散特性和线性特性。话只能一个字一个字，一句话一句话地说，因此语言符号是离散的，而且在时间这根轴上是成线性排列的。 3. 组合关系和聚合关系的关系。 答：组合关系体现在一个语言单位和前一个语言单位或后一个语言单位，或和前后两个语言单位之间的关系，是横向关系。聚合关系是在组合的某一个位置上能够相互替换，有共同的特点，故能聚合归类。组合是横向的结构关系，聚合是归类规则，有了组合、聚合关系，便展现出了整个语言平面，聚合关系是组合关系中体现出来的，或者说是从组合关系中分析出来的，而组合关系又表现为聚合类的线性序列。所以组合关系和聚合关系是有机地统一，不可分割。 4. 解释“符号” 答：符号指根据社会的约定俗成使用某种特定的物质实体来表示某种特定的意义而形成的实体和意义的结合体。 5. 解释“语言” 答：语言是言语活动中同一社会群体共同掌握的，有规律可循而又成系统的那一部分，语言是均质的，是言语活动中的社会部分。语言作为一种社会现象具有鲜明的地区性、民族性和历史性。 6. 口语和书面语的关系。 答：语言的客观存在形式首先是口语，第二种客观存在形式，是书面语。书面语是在口语的基础上产生的，口语是第一性的，书面语是第二性的。书面语是经过加工、提炼和发展了的口语的书面形式。口语和书面语中基本的语言成分也就是基本的语汇和语法结构在大多数情况下是基本一致的。 7. 语言与言语的区别。 答：语言是言语活动中同一社会群体共同掌握的、有规律可循而又成系统的那一部分；而含有个人要素或个人杂质的说话行为和说出来的话只能属于言语。8. 解释“普通语言学”。 答：语言学界把研究人类社会的语言这种社会现象的一般理论称为普通语言学。它以一般语言学为研究对象，探索各种语言所共有的特性、共同的规律、结构上的共同特点和一般原理。 9. 解释“应用语言学”。 答：把语言学的理论和具体成果用来为社会实际生活中的某个领域服务，这是广义的应用语言学；狭义的应用语言学指专门研究语言教学中的理论和方法。10. 解释“传统语言学”。
第一章:绪论 1.什么是语言学? 1.1定义 语言学常被定义为是对语言进行系统科学研究的学科。语言学研究的不是某一种特定的语言,而是人类所有的语言。为了揭示语言的本质,语言学家首先要对语言实际使用进行观察,并在此基础上形成有关语言使用的概括性假设,这些初步形成的假设要在语言使用中进行进一步的检验,最终形成一条语言理论。 1.2语言学的研究范畴: 语言学研究有不同的侧重。对语言体系作全面研究的语言学研究称为普通语言学。语音学主要是对语言声音媒介的研究,它不只是研究某一特定的语言的声音媒介,而是所有语言的声音媒介。音系学与语音学不同,它主要研究特定语言的语音体系,即音是如何结合在一起产生有意义的单位。形态学主要研究单词的内部语义结构,及这些叫做词素的语义最小单位是如何结合构成单词。句法学主要研究构成潜在句子的句法规则。语义学以研究语义为目的,传统语义学主要研究抽象的意义,独立于语境之外的意义,语用学也是研究语义,但是它把语义研究置于语言使用语境中加以研究。 语言不是一个孤立的现象,而是一种社会现象,各种社会因素都会对语言的使用产生影响。从社会的角度来研究语言的科学被称之为社会语言学。语言和社会之间的关系是社会语言学研究的主要内容。心理语言学主要从心理学的角度来研究语言。它要研究人们在使用语言时大脑的工作机理,如人是如何习得母语的,人的大脑是如何加工和记忆语言信息等问题。把语言学的研究成果应用到实践中的科学形成了应用语言学。狭义上,应用语言学指把语言理论和原则运用于语言教学的科学,在广义上,它指把语言理论与原则应用于解决实际问题的科学。除此之外还有人类语言学、神经语言学、数学语言学、计算语言学等。
自 动 化 专 业 导 论 学院： 班级： 姓名： 学号： 1.自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是
什么？ （1）自动化科学与技术的核心： 核心是控制与系统。在现代管理系统中，人、财、物等要素的组合关系是多种多样的，时变化和环境影响很大，内部运行和结构有时变化也很大，加上组织关系错复杂，随机因素很多，处在这样一个十分复杂的系统中，要想实现既定的标，执行为此而拟定的计划，求得组织在竞争中的生存和发展，不进行控工作是不可想象的。由此可见控制与系统在自动化学科中的重要性和在人们日常生活中的重要性，这也是自动化学科对其他学科的重要贡献所在之处。自动化科学与技术的核心使信息、控制和系统，其中控制是核心的核心。也就是说，掌握好控制，也就掌握了自动化最核心的内容，奠定了实现自动化的基础。 （2）自动化专业的特点： （1）具有控管结合，强弱并重，软硬兼施的鲜明特点，是理，工，文，管多学科交叉的宽口径工科专业。 （2）具有多学科交叉、内涵丰富、外延宽广的特点，因而利于培养宽口径、多面手、综合复合型人才； （3）得益于具有方法论性质的科学方法、科学思想的熏陶，思想更开阔、也更有深度，非常利于培养具有创新能力的人才 （4）重点突出系统与集成的思想、方法。 2.开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用? （1）开环控制和闭环控制的差异： 开环控制和闭环控制使按照信号的传递路径来区分的两种不同的控制形式。闭环控制的被控量要经过测量元件测量出来送回给输入端与给定信号进行比较得出偏差信号，即有反馈环节，通过负反馈使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。而开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 （2）闭环PID控制的作用： PID控制器有比例单元，积分单元和微分单元组成。 比例环节：改变反应速度，可以使反应加快，但是过大的比例使得系统的稳定性变差，甚至使系统不稳定。 积分环节：消除静态误差，但是加入积分环节使得系统稳定性下降，动态响应变慢。
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楼宇自动化概况 自动化12-1班谭雅诗（1210444121） 前言： 随着计算机技术、控制技术、通信技术及信息技术的飞速发展，人们对生活、办公环境安全性、舒适性的要求日渐增长，智能建筑Intelligent Building应运而生.智能化综合性大厦的出现是现代高技术的结晶，是建筑技术与信息技术相结合的产物。 智能建筑通常包含三大基本要素，即楼宇自动化系统BAS、通信网络系统CNS 和办公自动化系统OAS，这三者的有机结合，使建筑物能够提供一个合理、高效、舒适、安全、方便的生活和工作环境。其中，楼宇自动化控制系统是智能建筑的一个重要组成部分。 建筑物的智能化往往总是从楼宇自动化（OBA）开始。楼宇智能控制系统（或称楼宇管理系统BAS系统）是由中央管理站、各种DDC控制器及各类传感器、执行机构组成的，是能够完成多种控制及管理功能的网络系统，它是随着计算机在环境控制中的应用而发展起来的一种智能化控制管理网络。 一、楼宇管理系统简介 楼宇自动化系统是利用计算机及其网络技术、自动控制技术和通信技术构建的高度自动化的综合管理和控制系统，将大楼内部各种设备连接到一个控制网络上，通过网络对其进行综合的控制；并运用相应技术手段，依据一定的技术标准，实现该建筑的智能化，即通信自动化、办公室自动化和楼宇管理自动化。建筑物内所有机电装置和能源设备通常采用集散型控制系统。它的特征是“集中管理，分散控制”，即以分布在现场被控设备处的多台微型计算机控制装置来完成被控设备的实时监测、保护与控制。集散型控制系统主要由传感器、直接数字控制器、执行器、通信网络和中央管理计算机构成。 二、楼宇自动化的发展 1、发展历史 2
《英语语言学概论》精选试题1 1. Which of the following statements about language is NOT true A. Language is a system B. Language is symbolic C. Animals also have language D. Language is arbitrary 2. Which of the following features is NOT one of the design features of language A. Symbolic B. Duality C. Productive D. Arbitrary 3. What is the most important function of language A. Interpersonal B. Phatic C. Informative D. Metalingual 4. Who put forward the distinction between Langue and Parole A. Saussure B. Chomsky C. Halliday D. Anonymous 5. According to Chomsky, which is the ideal user's internalized knowledge of his language A. competence B. parole C. performance D. langue 6. The function of the sentence "A nice day, isn't it" is . A. informative B. phatic C. directive D. performative 7. Articulatory phonetics mainly studies . A. the physical properties of the sounds produced in speech B. the perception of sounds C. the combination of sounds D. the production of sounds 8. The distinction between vowels and consonants lies in . A. the place of articulation B. the obstruction of airstream C. the position of the tongue D. the shape of the lips 9. Which is the branch of linguistics which studies the characteristics of speech sounds and provides methods for their description, classification and transcription A. Phonetics B. Phonology C. Semantics D. Pragmatics 10. Which studies the sound systems in a certain language A. Phonetics B. Phonology C. Semantics D. Pragmatics 11. Minimal pairs are used to . A. find the distinctive features of a language B.find the phonemes of a language C. compare two words D. find the allophones of language 12. Usually, suprasegmental features include ___ ,length and pitch. A. phoneme B. speech sounds C. syllables D. stress 13. Which is an indispensable part of a syllable A. Coda B. Onset C. Stem D. Peak 三、判断
自动化学科学习心得 正文摘要：①对自动化目前的作用和地位的概述；②在未学习《自动化学科概论》之前，我对自动化的认识和理解以及学习之后对自动化的发展历史的认识；③学习本课之后对自动化的核心以及反馈的认识和理解，和对自动化基本原理和知识结构与体系的认识；④对现代自动化科学与技术和自动化发展前景的认识与理解；⑤在通过学习《自动化学科概论》后，我应该怎样去学习好自动化专业所要求的知识以及我的感想。 自动化作为一门科学，在农业（第一产业）、工业（第二产业）和服务业（第三产业）中起到了十分重要的作用。自动化特别是自动化设备，像自动取款机ATM，自动门，全自动洗衣机等应用于日常生活中，而且更多的应用于社会财富的创造业，对应一、二、三产业出现了农业自动化，工业自动化和服务自动化，特别是工业自动化，对人类社会做出的贡献最大，在国民经济中占有举足轻重的地位，在提升国家综合实力方面起着重要的作用。同时通过实施自动化，一方面能极大地提高劳动生产率；另一方面，像机器人真阳的自动化设备，系统能在危险，恶劣的环境下替代人完成各种作业，把人从繁重的工作中解放出来，降低工人的劳动强度，对人类是十分重要的。因此，研究自动化是十分必要也是十分重要的。 在未学习《自动化学科概论》之前，我对自动化的理解仅是认为自动化就是不需要人的参与，便可以通过机器完成人们想要完成事情，对自动化的认识和理解知识停留在表层的认识，并不懂得自动化是如何实现对机器的自动控制的，更不了解自动化的基本原理，对自动化室如何出现，如何发展起来的也知道的很少。学习了《自动化学科概论》后，首先对自动化的发展历史有了一定的了解和认识。自动化的概念最早来自于自动控制，但自动控制的真正使用开始于工业革命时期，对自动化的大量需求也始于同一时期，1788年瓦特发明了能够自动调节进气阀门的开度，从而控制蒸汽机的转速的离心式调速器，这种采用机械调节原理实现的动力机速度自动控制是自动化发展中的第一个里程碑。随后一些初步的控制理论开始逐步形成，一些国家的科学家也开始致力于自动化科学的研究。到二十世纪二十年代，电力管诞生并得到广泛的应用，1927年反馈放大器真是诞生，使电子管在其性能发生很大变化的情况下仍能正常的工作，此后各种电子式控制器被大量的应用于各种机械与电子系统；至二十世纪四十年代初，第一代“控制理论”经典控制理论正是诞生，此后自动控制被广泛的应用于各个领域。到二十世纪四十年代以后，《控制论》与《工程控制论》先后问世，此后自动化作为一门科学，才真正构成一个系统。在《控制论》中，维纳将控制论界定为“在动物和机器中控制与通讯的科学”，维纳将自动化上升为一门科学，为研究信息与控制的的一般规律提供了一项科学的依据。在这之后，我国著名科学家钱学森在美国发表了同样著名的《工程控制论》，系统的揭示了控制论对自动化、航天、电子通讯等科学技术的意义和深远的影响。自动化经历了一个漫长的历史过程形成了一门科学，在这一过程中充分体现了自动化的核心就是“控制”，通过“控制”实现预期的目标。 自动化的核心是“控制”，控制的核心概物是反馈，自动化就是指机器设备，系统或过程（生产管理过程），在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，信息处理，分析判断，操纵控制，实现预期的目标。这就是自动化的解释，在对《自动化学科概论》的学习中，最为重要最为核心的内容就是对自动化的基本原理的学习，在学习中认识到自动化的核心是控制与系统，控制与
单元练习...．..７6页 英语语言学概论 —自学指导 主编: 支永碧王永祥
英语语言学概论 —自学指导 主编: 支永碧王永祥 副主编：李葆春丁后银王秀凤
前言 本书主要为参加英语专业(本科段)自学考试和全国研究生入学考试的考生而编写,是《英语语言学概论》(王永祥、支永碧,2０0７）的配套辅导用书。 自2０0７年起,《英语语言学概论》（王永祥、支永碧，２007)被确定为英语专业(本科段)自学考试的指定教材。在此期间，许多参加自学考试的考生希望能再出一本配套的辅导教材。他们中的不少人不仅希望自学考试轻松过关,还希望和全国其他学生一样将来能参加全国统一的研究生入学考试继续升造求学。而现有的教材内容和相关练习似乎还不能充分满足他们的需求。其一,配套练习尚不够全面,缺少问答题的参考答案；其二，和研究生入学考试真题相比,配套练习的类型也不够全面；其三,参加自学考试的学生往往很难得到老师的亲自授课和指导，而英语语言学理论和概念往往抽象难懂，再加上其它各种原因,不少考生不能轻易地掌握各章的所有重点、难点，因此,他们迫切需要有一本简单实用的自学考试指南和辅导练习帮助他们解决问题；此外，在英语专业研究生入学考试中，英语语言学是一门必考科目。入学以后,英语语言学也是英语专业研究生的一门必修课。鉴于此,他们希望了解更全面的英语语言学基本理论，多做一些更实用的英语语言学练习和真题，以备将来需要。为了满足广大自考学生和准备参加英语专业研究生入学考试的考生的需要,我们在广泛征求了各方面的意见之后,精心编写了本书。本书的编写除了主要参照王永祥、支永碧主编的《英语语言学概论》以外，我们还参考了胡壮麟主编的《语言学教程》(修订版）和戴炜栋、何兆熊主编的《新编简明英语语言学教程》和其它一些高校使用的语言学教程。 本书第一部分为英语语言学核心理论和概念，主要包括:本章主要考点，课文理解与重点内容分析;第二部分为英语语言学概论的十三章单元配套练习,和原教材中的练习稍有不同的是，在本部分，我们选编了部分自学考试真题和各个高校历年考研真题，以便考生更好地了解本章重点。这样，学生可以更有针对性地进行各章节的学习和复习。虽然该部分略有难度,但对考研和自考的学生都很有帮助；第三部分为英语语言学综合模拟试卷, 内容紧扣《英语语言学概论》，针对性很强,适用于英语专业各类考生；第四部分为江苏省自学考试英语语言学概论部分考试样题及参考答案。本书的习题主要包括以下七种类型:问答题、选择题、填空题、名词解释、是非判断题、汉英术语互译题、操作题。另外,为便于学习者了解考试重点，本书附加了江苏省英语专业(本科段）《英语语言学概论》自学考试新大纲2007版；另外，为便于自学者查询深涩难懂的语言学词汇，我们按照汉语字母顺序编写了常见的英语语言学术语汉英对照表，以补充原教材的些许缺失。 本书力求充分满足广大考生学习和考试的需要,帮助他们了解各章的主要考点和复习要点。祝参加英语专业自学考试的考生轻松克服《英语语言学概论》的学习难题，祝参加英语专业研究生入学考试的考生在本书的帮助下能轻松通过英语语言学这个难关，实现自己的梦想。 支永碧 20０9年2月于南京师范大学随园
第一章语言和语言学 一、基本要求 通过本章的学习，了解语言的客观存在形式，认识口语和书面语的关系，认识语言和民族、语言和种族的关系；理解语言的性质，了解语言和言语的区别，认识语言符号的诸特征；了解语言学的性质、作用及发展梗概。 二、考核目标和考核要求 第一节语言的客观存在形式 识记： 1、口语： 2、书面语： 领会： 1、言语交际是一个编码和解码的过程； 2、书面语和口语的主要差别； 3、书面语的产生具有重大的社会历史意义； 4、语言和种族的关系； 5、语言与各个领域的社会活动都有着密切的联系，在这种情况下，语言学必须明确自己的研究对象，才能成为一门现代意义上的科学。 思考： 1、什么是语言的客观存在形式； 2、为什么说语言的客观存在形式跟语言学家研究的语言不完全是一模一样的； 3、应该如何理解口语是第一性的，书面语是第二性的； 4、为什么说语言虽然是民族的重要标志，但并不是最可靠的标志； 5、为什么不能单凭“相互理解程度”来区分语言和方言。 第二节语言的性质 识记： 1、符号； 2、能指； 3、所指； 4、聚合关系； 5、组合关系： 领会： 1、语言和言语的区别； 2、任何符号，包括语言符号都是形式和意义的统一体； 3、语言符号的强制性； 4、语言符号的可变性； 5、语言是一个系统； 6、语言系统的各个子系统的系统性是不平衡的； 7、语言是系统具有相对的封闭性和自主性； 8、语言系统的层次性； 9、组合关系的含义； 10、聚合关系的含义； 11、组合关系和聚合关系的关系。 思考：
1、区分语言和言语有什么意义； 2、应该如何理解语言符号的任意性； 3、语言符号的离散特征和线性特征对语言系统的结构特点有什么重大意义。 第三节语言学 识记： 1、语言学； 2、普通语言学； 3、理论语言学；。 4、应用语言学； 5、传统语言学； 6、结构主义语言学。 领会： 1、普通语言学的含义和主要研究领域； 2、应用语言学的性质和主要研究领域； 3、古代哲学家对语言的研究； 4、古代的语言本体研究； 5、历史比较语言学的产生 6、普通语言学的产生； 7、索绪尔的主要贡献； 8、社会语言学、功能语言学、认知语言学等语言学新学派的产生； 9、语言学和文学的关系 10、语言学在历史学和考古学中的应用 11、语言学研究在语言规划中的作用； 12、语言学研究与计算机科学。 思考： 1、为什么尽管语言是客观存在的，可是以语言为研究对象的语言学却存在着不同的理论、学说和观点； 2、语言学研究可以有哪些不同的角度。 第二章语音 一、基本要求 通过本章的学习，理解语音的各种性质，了解描写元音和辅音发音特征的方法，理解音位学的基本理论和音位分析的基本原则并能够运用，了解音位组合和韵律特征的基本形式，提高认识语音现象的能力。 二、考核目标和考核要求 识记： 1、语音； 2、声音的四要素； 3、振幅； 4、频率； 5、音高； 6、音强； 7、音长；
2019南开大学语言学概论和现代汉语考试大纲 一考试性质 本考试是全日制语言学及应用语言学专业、汉语言文字学专业、少数民族语言文学专业的入学资格之专业基础课考试。 二考试目的 本考试的目的是选拔全日制语言学及应用语言学专业、汉语言文字学专业、少数民族语言文学专业的硕士研究生。 三考试要求 考生应具备“语言学概论”“现代汉语”的基础知识，理解这两门课程的基本概念，能用所学的知识和方法分析简单的语音、词汇、语义和语法的事实。 考生要用汉语答题，书写工整，卷面整洁。 四考试内容 “语言学概论”部分 第一部分语言的性质，包括语言和言语、语言是人类最重要的交际工具、语言的其他派生功能、语言是自然形成的符号系统。 第二部分语音，包括语音的物理属性和生理基础、音素、音位、音位的组合。 第三部分语法，包括语法的性质和单位、构词法、构形法、句法。 第四部分语义，包括词汇、词义、词聚、句义、歧义。 第五部分语言的发展，包括语言发展的原因和特点、语言的分化和统一、语言的接触、语言系统的发展。 题型 一名词解释（略） 二判断 示例：洋泾浜不是自然语言。 答：对。洋泾浜是两个不同民族的人在某些特定场合临时把各自的语言混合在一起而造成的交际工具，不当作母语使用，离开特定的交际场合双方都不再使用它，所以不是自然语言。 三简答 示例：两个同义词可以在哪些方面有差别？ 答：同义词之间的差别：a语体色彩或风格色彩、b感情色彩、c形象色彩。 四分析 示例：指出下面每个词是单纯词还是复合词，还是派生词： 剪刀克隆taller 绳子棕色菠萝氧吧dancer 质子actually 答案：单纯词有“克隆、菠萝、taller”，复合词有“剪刀、棕色、氧吧、质子”，派生词有“绳子、dancer、actually”。
南京工程学院 自动化（专业）概论论文 一、内容摘要： 简要介绍自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望。通过这篇论文能够激发我们大学生学习自动化专业知识的兴趣和热情。 二、关键词： 自动化技术内涵教育发展应用学习方法 Summary: Brief introduction to the concept of automation and development history, the type o f automatic control systems and components, the basic control method, application areas and development prospects. Through this paper can stimulate our students to learn professional knowledge of automated interest and enthusiasm. Keywords: Automation technology Content Education Development Application Learning method 三、前言： 所谓自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化科学技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。四、内容： 1、自动化技术的发展 自动化技术的发展历史，大致可以划分为自动化技术形成、局部自动化和综合自动化三个时期。 1）自动化技术形成时期(18 世纪末～20 世纪30 年代) 1788 年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统(见图瓦特离心式调速器对蒸汽机转速的控制)。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。
Chapter 1 Language语言 1. Design feature (识别特征) refers to the defining properties of human language that distinguish it from any animal system of communication. 2. Productivity (能产性) refers to the ability that people have in making and comprehending indefinitely large quantities of sentences in their native language. 3. arbitrariness (任意性) Arbitrariness refers to the phenomenon that there is no motivated relationship between a linguistic form and its meaning. 4. symbol (符号) Symbol refers to something such as an object, word, or sound that represents something else by association or convention. 5. discreteness(离散性) Discreteness refers to the phenomenon that the sounds in a language are meaningfully distinct. 6. displacement (不受时空限制的特性) Displacement refers to the fact that human language can be used to talk about things that are not in the immediate situations of its users. 7. duality of structure (结构二重性) The organization of language into two levels, one of sounds, the other of meaning, is known as duality of structure. 8. culture transmission (文化传播) Culture transmission refers to the fact that language is passed on from one generation to the next through teaching and learning, rather than by inheritance. 9. interchangeability (互换性) Interchangeability means that any human being can be both a producer and a receiver of messages. 1. ★What is language? Language is a system of arbitrary vocal symbols used for human communication. This definition has captured the main features of language. First, language is a system. Second, language is arbitrary in the sense. The third feature of language is symbolic nature. 2. ★What are the design features of language? Language has seven design features as following: 1) Productivity. 2) Discreteness. 3) Displacement 4) Arbitrariness. 5) Cultural transmission 6) Duality of structure. 7) Interchangeability. 3. Why do we say language is a system? Because elements of language are combined according to rules, and every language contains a set of rules. By system, the recurring patterns or arrangements or the particular ways or designs in which a language operates. And the sounds, the words and the sentences are used in fixed patterns that speaker of a language can understand each other. 4. ★ (Function of language.) According to Halliday, what are the initial functions of children’s language? And what are the three functional components of adult language? I. H alliday uses the following terms to refer to the initial functions of children’s language: 1) Instrumental function. 工具功能 2) Regulatory function. 调节功能 3) Representational function. 表现功能 4) Interactional function. 互动功能 5) Personal function. 自指性功能 6) Heuristic function. 启发功能[osbQtq`kf`h] 7) Imaginative function. 想象功能 II. A dult language has three functional components as following: 1) Interpersonal components. 人际 2) Ideational components.概念 3) Textual components.语篇
【语言学概论备考精要-下半部分】 语素文字、表意文字是理论上的分类，至今没有发现实例。 ●已知的资源文字，如古埃及的圣书字、苏美尔文字、古汉字、玛雅文字，都 是词语文字，都是意音文字。 ●使用字符最少的文字是音位文字。
由意音文字换用表音文字，属于文字类型改革。 文字起源于图画和契刻。 汉字字体演变经历了甲骨文、金文、小篆、隶书、楷书几个阶段。 文字发展三阶段论认为，文字经历的从低级到高级的发展阶段是：象形文字或表意文字阶段、音节文字阶段、音位文字阶段。 人类有声语言的产生大约是在旧石器时代晚期，也就是晚期智人时期。 语言发展演变的特点是：渐变性、不平衡性。 世界各语言按亲属关系可分为九个语系：汉藏语系、印欧语系、乌拉尔语系、阿尔泰语系、闪含语系、高加索语系、达罗昆荼语系、马来-玻利尼西亚语系、南亚语系。 语言的谱系分类由高到底依次为：语系、语族、语支、语群。 语言混合的形式有洋泾浜语、克里奥耳语。 语言接触的结果包括：语言成分的借用与吸收、双语现象、语言的转用、语言的混合。 语言转用的社会条件：民族融合，经济、文化水平和人口数量。 关于语言起源的说法有：神授说、人创说、摹声说、社会契约说。 语言起源必须具备的三个条件：心理条件、生理条件、社会条件。 对大脑的研究催生了神经病理语言学，包括神经语言学、病理语言学两个分支。人类学习语言的临界期是十二至十三岁的青春期。 儿童语言获得的过程分为6个阶段：非自控阶段、咿呀学语阶段、单词阶段、双词阶段、简单句阶段、复杂句阶段。 儿童语言获得的理论包括：模仿说、强化说、天赋说、认知说。 关于大脑构造与人的语言能力关系的研究成果包括：单侧化现象研究、左半球分区研究、语言遗传机制研究、语言功能的临界期研究、大脑构造的独特性研究。语言在思维认知活动中的作用：帮助完成认知过程、储存认知成果、改造认知能力。 《永乐大典》是世界上第一部综合性的百科知识辞典。 《现代汉语词典》、《新英汉词典》是典型的语言词典。 《词源》是语言词典、语文词典、历史词典。 《辞海》是百科辞典、语文词典。 最早的信息处理研究是20世纪五六十年代从机器翻译开始的。 语言学应用于信息处理领域的成果有：汉字编码和汉字处理、文本检索和数据统计、语料库和语料分析、语音试验和语音的识别与合成、文本的自动校对和摘要。语言学在信息处理领域的应用前景：机器翻译、人机对话、人工智能。 中介语的错误类型：系统前错误（不会）、系统错误（记错）、系统后错误（忘记）。外语教学的特点：基础性（从零开始）、交叉性（母语干扰）、多元性（情况复杂）。