河北工程大学机械原理内燃机课程设计郑新波

机械原理课程设计任务说明书

指导教师郝爱云

班级10级机制十班

姓名郑新波

学号100201028

目录

第1章设计要求

1.1 设计题目 (1)

1.2 机构示意图 (1)

1.3 原始数据 (1)

第2章齿轮机构传动设计

2.1机构传动比 (2)

2.2齿轮变位系数的选择 (2)

2.3齿轮基本参数的计算 (2)

2.4主要计算结果 (5)

第3章连杆机构设计和运动分析

3.1杆件尺寸确定 (6)

3.2解析法分析机构运动 (6)

3 .3图解法分析机构的三个瞬时位置 (7)

第4章凸轮机构设计

4.1解析法分析凸轮运动 (9)

4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 (10)

4.3解析法求凸轮实际轮廓曲线 (11)

附录A：理论轮廓线坐标程序

附录B：实际轮廓数据：

附录C：电算源程序(MATLAB)

附录D：滑块、凸轮运动曲线图

附件E：图解法分析连杆机构

附件F：图解法分析凸轮轮廓曲线

第1章设计要求

1.1 设计题目

内燃机机构设计及其运动分析

1.2 机构示意图

该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B）驱动曲柄，曲柄轴上固联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。

1.3 原始数据

方案号：7

活塞冲程H：245mm 齿轮转速:650rpm

齿轮:26 齿轮:14 齿轮:46 模数m:4mm

距离:65mm 距离:110mm 基圆半径:35mm

升程角\deg：65 远休止角\deg：20 回程角\deg：55

近休止角\deg：220 汽阀冲程h：10mm

齿轮参数：压力角，齿顶高系数顶隙系数。气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。

第2章 齿轮机构传动设计

2.1机构传动比

54.026

14

122112-=-=-==z z i ωω 29.314

46

2

33

223

-=-

=-==z

z i ω

ω 78.1231213=?=i i i

2.2齿轮变位系数的选择

由于齿轮2的齿数为14，小于标准齿轮不发生根切的最少齿数17， 因此需要变位。

0.1764717

14171717*2=-=-≥a h z x

取0.17647,021==x x ，03=x 2.3齿轮基本参数的计算 啮合角

o o

o inv inv z z x x inv 33.202014260.1764720tan 2)(tan 212

212112='++?=+++='ααααo o

o inv inv z z x x inv 73.202060140.17647

20tan 2)(tan 223

323223='++?=+++='αααα

标准中心距

()80)2614(421

21121212=+?=+=+=z z m r r a

()120)4614(42

1

21323223=+?=+=+=z z m r r a

实际中心距

mm a a a a o

o

169.8033.20cos 20cos 80cos cos cos cos 121212121212

=='?='?='?'αααα mm a a a a o

o

569.12073

.20cos 20cos 120cos cos cos cos 232323232323

=='?='?='?'αααα 中心距变位系数

ym a a +='

m a

a y -'=

04225.04

80169.801212

12=-=-'=m a a y

14225.04

120569.1202323

23=-=-'=m a a y

()13422.004225.00.176********=-=-+=?y x x y ()03422.014225.00.176********=-=-+=?y x x y

y 23?

∴齿高变动系数y ?=13422.012=?y

分度圆半径与节圆半径相等

mm

m z r mm

m z r mm

m z r 922

1842282

5625221042332211=========

基圆半径

mm

r r mm r r mm r r b b b 452.8620cos 9220cos 311.2620cos 2820cos 48.86420cos 5220cos 332211=?=?==?=?==?=?=

分度圆的齿厚

28

.62

4tan 22 6.79

20tan 0.176474224tan 2228

.624

tan 22332211=?=+==????+?=+==?=

+=

παππαππαπm x m s m x m s m x m

s

齿顶圆半径

mm y x h z r a mm m y x h z r a mm m y x h z r a a a a a a a h r h r h

r 46.954)13422.012

46()2(3

17.324)13422.0176475.01214()2(246.554)13422.01226()2(1313

3212

2111

1

=?-+=?-++=+==?-++=?-++=+==?-+=?-++=+=*

*

*

齿根圆半径

mm

m c h z r a f 474)25.0*1113(2**11=?--=???

? ??--=

()

mm

m

x c h z r a f 412.474)17647.0225.02214(222**

22=??+?--=?+--=mm

m

c h z r a f 874)25.01123(2**33=??--=??

? ??--=

齿顶圆上的压力角

o

o

a a r r 28.23)46

.5520cos 52arccos()cos arccos(111===ααo

o

a a r r 35.13)17

.3220cos 28arccos()cos arccos(222

===αα

o o

a a r r 09.25)46

.9520cos 92arccos()cos arccos(333

===αα

重合度

[]46

.1)]

33.20tan 13.35(tan 15)33.20tan 23.28(tan 26[21

)t (t )t (t 21

122212

1112

=-+-='-+'-=o o o o a a an an z an an z π

ααααπ

εα []1.35

)]

73.20tan 13.35(tan 15)73.20tan 09.25(tan 40[21

)t (t )t (t 21

232223

3323

=-+-='-+'-=o o o o a a an an z an an z π

ααααπ

εα 小齿轮（齿轮2）的齿顶厚

()m

inv inv inv inv r r r s s o o a a a 4.001.3)

2013.35(17.3222817

.3279.62/22a 222>=-?-?=--=αα

2.4主要计算结果 计算项目

计算结果 计算项目

计算结果 －0.54 －3.29

1.78 3

2.17mm 1x

0 95.46mm 2x

0.17647 47mm 3x

0 47.412mm 52mm 87mm

28mm ?23.28 92mm ?13.35 48.864mm ?09.25

26.311mm 1.46 86.452mm 1.35

55.46mm

3.01

第3章 连杆机构设计和运动分析

3.1杆件尺寸确定

由于活塞的冲程H=245mm ，偏心距e=0 则：

O 1A=122.5mm ，取

AB=2O 1A=245mm

3.2解析法分析机构运动 （1）位移：

(其中l 为122.5mm)

（2）速度：对上式求导得

ω??????

? ?

?-+

-=2sin 42sin sin l l v （s rad n /6860

650221=??==ππω）

（3）加速度 对上式求导得

s

?

L1

O1

A

B

L2

3.3图解法分析机构的三个瞬时位置

（见附录）

第4章 凸轮机构设计

4.1解析法分析凸轮运动 推程时

[]

20

22

,0cos 2sin 2cos 12δ

δδδπδωπδδπδπωδδπ∈???

?

??

??????? ???=????

???=??????

???? ??-=h

a h v h s

回程时

[]0

02022000,0cos 2sin 2cos 12δδδδπδωπδδπδπωδδπ'∈????

?

?

??

??????? ??'?'-=???? ??'?'-=???

??????? ??'+=h

a h v h s

（1）推程：

[]?∈65,0δ

2

2

2

2

2

/

65

cos

7.

51538

65

cos

14

.3

180

65

43

.

34

14

.3

5

cos

2

/

65

sin

7.

476

65

sin

43

.

34

65

180

5

sin

2

)

65

cos

1(5

cos

1

2

s

mm

h

a

s

mm

h

v

mm h

s

δ

π

δ

π

δ

δ

π

δ

ω

π

δ

π

δ

π

δ

δ

π

ω

δ

π

δ

π

δ

δ

π

=

?

?

?

=

=

=

?

?

=

=

-

=

?

?

?

?

?

?

??

?

?

?

?

-

=

(2)远休：?

?

?

?

?

?

?

?

∈85

,

65

δ

（3）回程：[]?

?

∈140

,

85

δ

mm h

s]

85

(

65

cos

1[5

85

-

cos

1

2

?

-

+

=

?

?

?

?

?

?

+

=δ

π

δ

δ

π

）

（

2

2

2

2

2

/65

cos 7.51538

)

85(65cos 14.3180

6543.3414.35)85(cos 2/65

sin 7.476)

85(65

6sin 43.34651805)85(sin 2s

mm h a s

mm h v δπ

δπδδπδωπδπ

δπδδπωδπ-=?-???-=?--=-=?-??-=?--=

（4）近休止：[]??∈360,140δ

;

4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线滚子半径取 5 mm

滚子中心处于B点的直角坐标

?

?

?

-

+

=

+

+

=

δ

δ

δ

δ

sin

cos

)

(

cos

sin

)

(

e

s

s

y

e

s

s

x

其中e=0，r0=35mm，2

2

r e

s-

==35mm （1）推程：[

]65,0

∈

δ

δ

δ

π

δ

δ

δ

π

δ

δ

δ

π

δ

cos

)

65

cos

5

40

(

cos

)

(

sin

)

65

cos

5

40

sin

)

cos

5

5

35

(

sin

)

r(-

-

=

+

=

?

+

-

=

-

+

-

=

+

=

s

r

y

s

x

（

（2）远休：[

]?

?

∈85

,

65

δ

(3)回程：[

]

140

,85

∈

δ

δ

δ

π

δ

δ

δ

π

δ

cos

)]

85

(

65

cos

5

40

[

cos

)

(

sin

)]

85

(

65

cos

5-

40

-[

sin

)

r(-

?

-

+

=

+

=

?

-

=

+

=

s

r

y

s

x

(4)近休止：[

]

360

,

140

∈

δ

4.3实际轮廓曲线的计算

(1)推程：[

]65,0∈δ

δ

δ

π

δ

δ

π

δ

sin

65

sin

65

5

180

-

cos

65

cos

5

40

?

+

-

=）

（

d

dx

δ

δ

π

δ

δ

π

δ

cos

65

sin

65

5

180

sin

65

cos

5

40

y?

+

+

-

=）

（

d

d

(2)

远休：

[

]

85,

65∈δ

(3)回程：

[]140,85∈δ

δ

δπδδπδ

sin )85(65sin 655180cos )85(65cos 540-?+??

?

????---=d dx

δδπδδπδcos )85(65sin 655180sin )85(65cos 540-?-??

?

????-+=d dy (4)近休止时即[

]360,140∈δ时

理论轮廓数据：

x 0 -3.0681 -6.2155 -9.5053 -12.9704 -16.6040 -20.3558 Y 35.0000 35.0686 35.2499 35.4743 35.6359 35.6074 35.2573

机械原理课程设计,详细.

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

河北工程大学工程测量实习报告

实习时间：2013年4月21日至25日 实习地点：主校区第二餐厅 组别：资源学院勘查3班第四组 指导教师：张晓楠 组长：李金波 组员：李强、甄正强、卢抗、弥中宇 组员分工： 选点与跑尺： 测量与读数： 记录与计算： 描点与绘图： 一实习目的与要求 工程测量实习是测量学必不可少的部分，我们学习不仅仅学习课本的理论知识，更要学习和培养我们的动手操作能力和对课本理论知识的深入理解总结，以及体会测量思想“从控制到碎部，从整体到局部，步步检核”等原则对工程测量的重要意义。在实际测量中我们要获得工作的初步经验和基本技能，进一步掌握测量仪器的操作方法，提高计算和绘图能力，对测绘小区域大比例尺地形图的全过程有一个全面的系统认识，会认识地形图。 学生通过本次实习应该达到以下要求： 1 掌握经纬仪，水准仪，视距尺，等测量仪器的操作方法；

2 掌握地形测图的基本方法，能够具有初步测绘小区域大比例尺地形图的工作能力； 3 能够根据给定的地形图在实际中寻找图上的点; 4在实习中增强独立工作能力和团队意识，为今后解决工作中的测量问题打下件事基础。 二实习任务及内容 小区域大比例尺地形图的测绘 1 测区：河北工程大学主校二餐 2 任务：通过五天的地形图测绘实习，测量c1、c2、c3、c4以及碎部点的数据，并根据得到的数据完成一幅比例尺1：500的图，图幅尺寸500mm*500mm 3 内容： （1）校正仪器（经纬仪、水准仪），工具及用品的准备（测量记录手簿、绘图铅笔、半圆仪、图板等） （2）按照是测绘更加方便、有效、快捷的原则，根据测区位置，在图板上布设控制点 控制测量的外业测量 （一）闭合导线控制测量外业观测 过程：1、踏勘选点：根据实习任务要求，从已知点控制点c1出发，逆时针沿闭合导线c1-c2-c3-c4-c1依次测量c1与c2的高差，c2与c3的高差，c3与c4的高差，c4与c1的高差，其间利用变更仪器高法检核，变更高度大于10cm。

2019河北工业大学考研大纲-821 机械原理

河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：821 科目名称：机械原理 适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位） 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。 三、考试内容 （一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。 （二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心

在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 （三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。 （四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 （五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。

机械原理课程设计参考答辩题

. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略

小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？

24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。

建筑施工测量开题报告

河北工程大学 本科毕业设计(论文)开题报告 题目：对献县凤翔园小区5，6号楼的施工测量 学生姓名： 专业：测绘工程 班级学号：120510210 指导老师： 开题时间： 2016年3 月22 日

一、选题的目的及意义： 首先，作为一个总结性环节,毕业设计是我们全面系统地掌握所学理论知识和专业技能并运用于解决实际问题的过程。通过这个环节,可以加深我们对所学基本理论知识的理解,培养我们综合分析和处理问题的能力以及设计创新精神。通过毕业设计的完成,使我们对四年所学的理论知识得到一次系统的总结。主要目的在于培养综合运用所学知识技能,理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使自己得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。 近年来,高层建筑随着我国经济的发展而迅速发展,层数增多,高度加大,体 型日趋复杂.在施工测量中,无论对结构平面的竖向传递或是高程传递,其传递次数均大量增加。对施工测量提出了更高的要求,以保证达到结构施工精度的要求。施工测量是高层建筑施工的关键性工作，贯穿整个施工过程。施工测量的准确与否决定了高层建筑的整体垂直度和结构可靠性，因此在高层建筑施工中，施工测量尤为重要。 二、国内外研究现状： 近年来,高层建筑随着我国经济的发展而迅速发展,层数增多,高度加大,体型日趋复杂.在施工测量中,无论对结构平面的竖向传递或是高程传递,其传递次数均大量增加。对施工测量提出了更高的要求,以保证达到结构施工精度的要求。一）近十年建筑的特点：1、规模大，分期分段施工。2、结构复杂、层数多、基础深、机械化施工进度快、设备多样化、安装精度高。二）高层建筑测量的特点：1、由于建筑物层数多，高度高，结构竖向偏差直接影响工程受力情况,故施工测量中要求竖向投点转度高，所选用的仪器和测量方法要适合结构类型、施工方法和场地情况。2、由于建筑物结构复杂、设备和装修标准较高，特别是高速电梯的安装，对施工测量精度要求也高。一般在设计图纸时有说明，总的允许偏差值在施工过程中还产生误差，只能控制在总的偏差值之内。3、由于建筑平面、立面设计新颖又复杂多变，故要求开工前先制定施工测量方案、仪器配备、人员配备，方可施工。 高层建筑施工测量包括:平面控制网的测量,主轴线测设,结构轴线竖向投测,细部放样,高程控制网的建立和传递,沉降观测。

河北工程大学牛头刨床机械原理课程设计3

目录： 1、课程设计任务书 (2) (1)工作原理及工艺动作过程 (2) (2)原始数据及设计要求 (3) 2、设计（计算）说明书 (3) （1）画机构的运动简图 (3) （2）机构运动分析 (6) ①对位置11点进行速度分析和加速度分析 (6) ②对位置7’点进行速度分析和加速度分析 (8) （3）对位置7’点进行动态静力分析 (11) 3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (12) 4、参考文献 (16) 5、心得体会 (16) 6、附件 (17)

一、课程设计任务书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。 Y 图（1-1）

(b) 2．原始数据及设计要求 已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分 析一起画在1号图纸上。 二、设计说明书(详情见A1图纸) 1．画机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。

确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1 和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。

河北工业大学机械原理考研真题(2015年)

河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书

班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努

目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)

一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。

河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)

河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。 二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？ 三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

河北工程大学摄影测量期末考试知识点

1摄影测量与遥感：从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、测量、分析与表达等处理，获得地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。 2摄影测量的特点：(1)无需解除物体本身获得被摄物体信息． (2)由二维影响重建三维目标． (3)面采集数据形式． (4)同时提取物体的几何与物理特性 4.摄影测量的技术手段有模拟法、解析法与数字法；摄影测量也经历了模拟摄影测量、解析摄影测量与数字摄影测量三个发展阶段 1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 13同名像点：同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D产品是指 DEM、DLG、DRG、DOM。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中，像点的z坐标值都为-f。 13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs、Ys、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x、y坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。

河北工业大学机械原理考研真题(2014年)

河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题 1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。A相同B相反C可以任意组合 2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。 A不一定B一定C一定不 3、下列机构中，不可能具有急回特性。 A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位 5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 A加大模数B增加齿数C加大中心距 6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。 A增大B不变C减小 7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 A转速增高B转速较低C任意 9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。 A、Z/cosβ B、Z/cos3β C、Z/cosβ 10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。 A相离B相割C相切 二、简答题 1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？ 2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。

3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？ ５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。 三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。 （14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、 l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求： （1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分） （2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。 五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解 （1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分） （2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）

南京理工大学机械原理课程设计

机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)

2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。

2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。

河北工程大学地下工程简答题和名词解释

一、名词解释 1．断链：指的是因局部改线或分段测量等原因造成的桩号不相连接的现象。 2．一井定向：通过一个立井向井下传递坐标及高程。 3．井筒中心线：通过井筒中心的铅垂线。 4．方向附合导线：用陀螺经纬仪测定支导线的起始和最末边的方位角时，则这种导线叫作方向附合导线。 5．贯通测量：采用两个或多个相向或同向掘进的工作面，同时掘进同一巷道，使其按照设计要求在预定地点正确接通而进行的测量工作。 1．导坑：导坑是为修筑隧道在断面上最先开挖的小坑道。 2．贯通误差：在隧道工程中，两个相向开挖的工作面的施工中线往往因测量误差，产生的上下或左右错开现象。 3．近井点：在布设矿区控制网时，在每个井口附近设立的将地而的坐标系统传递到井下去的控制点。 4．给中线：将图纸上设计好的巷道标设到实地，指导掘进方向和位置，边掘边标，不断向前推进。 5．联系测量：通过平峒、斜井及竖井将地面的平面坐标系统及高程系统传递到地下，使地面与地下建立统一的坐标系统的工作。 6．井筒十字中线：通过井筒中心且互相垂直的两条方向线。 二、简答题 1．与地面导线测量相比，地下工程中的地下导线测量具有哪些特点？ 答：（1）由于受坑道的限制，其形状通常形成延伸状。地下导线不能一次布设完成，而是随着坑道的开挖而逐渐向前延伸。 （2）导线点有时设于坑道顶板，需采用点下对中。 （3）随着坑道的开挖，先敷设边长较短、精度较低的施工导线，指示坑道的掘进。而后敷设高等级导线对低等级导线进行检查校正。 （4）地下工作环境较差，对导线测量干扰较大。 2．井下经纬仪导线钢尺量边需要加入哪几项改正？ 答：尺长改正、温度改正、拉力改正、垂曲改正、倾斜边长化算成水平变长的改正、将导线边长化算到海平面的改正、导线边长化归高斯投影面的改正。 3．简述复测法观测一个复测的测角过程？ 答：测量的步骤如下： （1）设预测角度ABC（图2-12）再测站C上安装平时对中经纬仪后将度盘对在0°附近；（2）用复侧纽将读盘和照部锁紧，旋转照准部瞄准后视点A，读起始数a； （3）松开复测钮（即放开了度盘），顺时针方向旋转照准部B，瞄准前视点并取检验读数b1；（4）算出检验角并倒转望远镜； （5）扣紧复测钮，照准后视点A； （6）松开复测钮，顺时针方向旋转照准部瞄准前视点B，取最终读数b。 4.简述两井定向的作业过程。 答：在两井筒中各挂一根垂球线，在地面上测定两垂球线的坐标，并计算其连线的坐标方位角。然后在井下巷道中，用经纬仪导线将两垂球线进行连测，取一假定坐标系统来确定井下两垂球线连线的假定方位角，然后将其与地面上确定的坐标方位角相比较，其差值便是井下假定坐标系统和地面坐标系统的方位差，这样便可确定井下导线在地面坐标系统中的坐标方位角。

河北工业大学机械原理考研真题(2013年)

河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题： 1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。 2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。 3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。 4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。 5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。 6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。 7、从效率观点分析机械自锁的条件是。 8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。 9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。 10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。 二、解答题 1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？ 2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？ 3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？ 4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？ 5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。 三、计算分析题 1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。 2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。

机械原理课程设计

《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据

3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求

1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过

河北工程大学机械原理内燃机课程设计郑新波

机械原理课程设计任务说明书 指导教师郝爱云 班级10级机制十班 姓名郑新波 学号100201028

目录 第1章设计要求 1.1 设计题目 (1) 1.2 机构示意图 (1) 1.3 原始数据 (1) 第2章齿轮机构传动设计 2.1机构传动比 (2) 2.2齿轮变位系数的选择 (2) 2.3齿轮基本参数的计算 (2) 2.4主要计算结果 (5) 第3章连杆机构设计和运动分析 3.1杆件尺寸确定 (6) 3.2解析法分析机构运动 (6) 3 .3图解法分析机构的三个瞬时位置 (7) 第4章凸轮机构设计 4.1解析法分析凸轮运动 (9) 4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 (10) 4.3解析法求凸轮实际轮廓曲线 (11) 附录A：理论轮廓线坐标程序

附录B：实际轮廓数据： 附录C：电算源程序(MATLAB) 附录D：滑块、凸轮运动曲线图 附件E：图解法分析连杆机构 附件F：图解法分析凸轮轮廓曲线 第1章设计要求 1.1 设计题目 内燃机机构设计及其运动分析 1.2 机构示意图

该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B）驱动曲柄，曲柄轴上固联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。 1.3 原始数据 方案号：7 活塞冲程H：245mm 齿轮转速:650rpm 齿轮:26 齿轮:14 齿轮:46 模数m:4mm 距离:65mm 距离:110mm 基圆半径:35mm 升程角\deg：65 远休止角\deg：20 回程角\deg：55 近休止角\deg：220 汽阀冲程h：10mm 齿轮参数：压力角，齿顶高系数顶隙系数。气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。

河北工业大学机械原理考研真题(2009年)

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码822 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择题（共30分，每小题2分。答案一律写在试卷、否则无效） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。 A切于B交于C远离 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。 A增大B不变C减小 5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。 A i=ω1/ω2 B i=z2/z1 C i=d2/d1 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。 A小B相等C大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 A 产生B消耗C储存和存放 9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。A动平衡B静平衡C不动平衡 10、自由度为2的周转轮系是。 A 差动轮系B行星轮系C复合轮系 11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。 A 17 B14 C12 12、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。 A 加大B不变C减小 13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。 A 曲柄B连杆C摇杆 14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。 A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件 15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A 槽轮B飞轮C棘轮 二、回答下列问题：（本题共30分） 1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点？螺旋角一般在8°-20°范围内取值？（本题6分）

机械原理课程设计完整版

《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:

目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13

半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据