附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）
·后台编辑报警
注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。
·串行脉冲编码器（SPC ）报警
注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况
串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。需更换。
BLA ：电池电压太低，更换电池。该报警与串行脉冲编码器报警无关。
PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。更换串行脉冲编码器或反馈电缆。 RCA ：串行脉冲编码器出故障。需更换。
BZA ：串行脉冲编码器首次供电。确保电池电缆连接良好。
将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。该报警与串行脉冲编码器报警无关。 CKA ：串行脉冲编码器出故障。需更换。
SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。 DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，
更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
CRC ：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，
更换脉冲编码器反馈电缆或NC 轴板。
STB
：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。
注意：
如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。
·4n 4号伺服报警详情：
4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中 OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）； LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。检查LED ； OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；
HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。检查LED ； HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。检查LED ； DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。检查LED ； FBAL ：产生了一个断线报警（该位引发4n6 号伺服报警）； OFAL ：数字伺服内部产生了一个溢出报警。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
注：显示硬件故障时带有星号（*）
921 SUB CPU WATCHDOG ALARM 这是与子CPU板相关的监控定时器报警或第5、6轴的伺服系统报警。更换子CPU板或5/6轴控制PC 板
922 7/8 AXIS SERVO SYSTEM ALARM 这是第7或8轴的伺服系统报警。更换7/8轴控制PC板
930 CPU ERROR 这是一个CPU错误。更换主CPU板940 PC BOARD INSTALLATION ERROR PC板安装不正确。检查PC板的规格
941 MEMORY PC BOARD CONNECTION
ERROR
存储PC板连接不良。确保PC板连接牢固
945 SERIAL SPINDLE COMMUNICATION
ERROR
串行主轴的硬件配置不正确或发生了一次通信
报警，检查主轴的硬件配置。另外还要确保串行
主轴的硬件被牢固连接好
946 SECOND SERIAL SPINDLE
COMMUNICATION ERROR
无法与第二个串行主轴进行通信。确保第二个串
行主轴被牢固连接好
950 FUSE BLOWN ALARM 熔丝被熔断。更换熔丝（+24E：F14）
960 SUB CPU ERROR 这是一个子CPU错误。更换子CPU板
998 ROM PARITY 这是一个ROM奇偶性错误。更换发生错误的ROM 编号含义内容和相应措施
1000 EXTERNAL ALARM 该报警是由PMC梯形图检测到的，详细情况参见机床制造厂家提供的有关手册
消防电气 JB-3028飞繁系列火灾报警 系统简介： JB-3208型火灾报警控制系统是上海松江飞繁电子有限公司于2009年最新推出的新一代火灾报警控制系统，该系统除继承了原有的全总线制联动型、智能型、局域网功能等以外，在设计理念上又有了新的提升：1）32位ARM7嵌入式系统作为核心处理器，配以实时多任务操作系统软件，使整个系统处理数据速度快，运算效率高；2）各个功能部件模块化设计，使系统配置容量伸缩自如；3）富有特色的联动操作键盘不再与地址容量相关，而是按联动设备名称或所在分区，设置地址进行操作，更灵活方便。 该系统主要技术指标如下： ●控制器输入总线≤72回路，总线长度≤1500m，回路上可带探测器、中 继模块、输入输出模块、按钮、火灾显示盘等，每回路总数不超过252 点，最大容量18000点； ●多线控制标准配置为1组8点，最大容量为20组160点； ●可带ZY-4B气体灭火单元8套共32个灭火分区； ●可带消防控制是图形显示装置≤2台； ●可组成最多为30台的火灾报警控制系统局域网； ●消防电话总机可带总线电话分机≤99只； ●消防广播主机功率有120W、250W、500W、三种。 声光报警器： ●工作电压：DC24V ●工作电流：≦60mA ●报警声压级：≧88dB（正前方3米处） ●闪光指标：频率≧30~45次/分；强度≧30cd ●外形尺寸及颜色：126*126*45；红色 ●使用说明：二总线制，二进制地址编码；接线要求：BV线≧1.0mm2
手动报警按钮（带插孔型及不带插孔型）/消火栓按钮： ●操作方式：人工手动压下玻璃报警操作方式（可恢复） ●监控电流：＜350μA ●报警电流：2mA ●接线要求：BV线≧1.0mm 2 ●使用环境：温度-10℃~50℃；相对湿度≦95％（40℃±2℃） ●外形尺寸及颜色：96*96*35.5；红色 ●特点： 手动报警按钮： 二总线制，无极性； 软件地址编码 有带电话插孔和不带电话插孔二类 消火栓按钮： 二总线制，无极性； 软件地址编码 报警功能：报警输入总线 启泵功能：启泵信号线和启泵指示反馈线各二根 消防电话： ●工作电压：DC24V±10％ ●工作频率：300~3400HZ话音传输损耗＜5Db ●功耗：总机：（DC24V）≦0.5A；分机：（DC24V）≦20mA ●通讯距离：≦1500m ●接线要求：RVS线≧1.5mm2（单独穿管） ●使用环境： 温度：-10℃~50℃相对湿度≦95％（40℃±2℃） 环境噪声≦60dB ●使用方式： HJ-1765Z二总线制，分正负极性，最大容量为99个编码地址，可配接HY5716B总线电话分机
目录 一、用户需求分析 (2) 二、系统方案设计 (2) 1.1布防与撤防 (3) 1.2布防后的延时 (3) 1.3防破坏 (4) 1.4微机联网功能 (4) 1.5探测器的布置 (4) 1.6探测器的选型 (4) 1.6.1被动红外/微波探测器 (5) 1.6.2双束光电探测器 (7) 1.6.3报警控制通讯主机 (8) 1.6.路继电器输出板 (14)
报警系统 一、用户需求分析 报警子系统主要由双鉴探测器、玻璃破碎探测器、报警控制主机、控制键盘、防区（地址）编码器、警号、报警电子地图管理软件、电脑组成。各报警点可以任意分区，控制其集体或单独布撤防，在电脑上对各报警进行实时监控，该子系统采用先进、成熟的传感技术和信号分析技术，对企图实施各种犯罪行为的罪犯实施打击控制，以确保酒店内工作人员的安全。 在建筑物的周界外墙，采用红外对射式探测器结合室外球型摄像机及保安照明的防范措施，当入侵者越过周界时产生报警信号。 二、系统方案设计 整个系统在布防状态下，一旦有人非法闯入，系统立即报警。在报警的同时，管理中心会显示报警区域、时间、报警类型等信息，提示管理人员进行处理，并将报警信息储存和打印。 本系统具有二级联网功能，所谓二级联网系统是指在区域发生报警后，或者发生其它紧急状况时，安保中心人员手动报警向区域报警控制中心再报警的模式。（根据项目实际情况增加的功能，建议较大型的酒店、建筑群增加该功能）系统具有防破坏功能。整个系统在短路或断路时，系统会发出相应的报警信息。系统具有备电功能，在外供电源停电时，系统能使用备电继续工作。 系统报警响应时间≤3秒，报警持续时间＞30秒（及二级联网报警时间≤30秒）。
入侵报警系统设计方案 设 计 技 术 方 案
一、入侵报警系统概述 系统采用总线制结构，每一个现场报警设备均有各自独立的地址，当发生非正常事件报警时，系统能够自动识别报警来源，并在电子地图上显示出报警区域位置，同时声光报警器发出报警声光提醒保卫人员及时处理警情； 保卫人员可以在报警主机根据不同时段需要进行布防、撤防等操作，可以在电子地图进行相应的操作。报警管理软件具有报警信息的记录、统计、打印报表等相应功能。 二、设计依据 《智能建筑设计标准》 GB/50314-2015 《智能建筑工程验收规范》 GB 50339—2003 《建筑设计防火规范》 GB50016-2006 《厅堂扩声系统设计规范》 GB50371-2006 《建筑及建筑群综合布线系统工程设计规范》 GB/T50311-2007 《建筑及建筑群综合布线系统工程验收规范》 GB/T50312-2007 《剧场、电影院和多用途厅堂建筑声学设计规范》 GB/T 50356-2005 《高清晰度电视节目制作及交换用视频参数值》 GY/T155-2000 《演播室高清晰度电视数字视频信号接口》 GY/T157-2000 《演出场所扩声系统的声学特性指标》 WH/T 18-2003 《多通路音频数字串行接口》 GY/T187-2002 《剧场建筑设计规范》 JGJ57-2000/J67-2001 《音频、视频及类似电子设备安全要求》 GB/T8898－2001 三、系统功能设计 在办公楼、培训信息楼设置报警系统，主控制设备设置在办公楼一层消防控制中心。 报警系统采用RS485总线方式传输，中心控制室设置报警主机，并通过电脑对报警主机进行管理以及电子地图直观的界面操作。可根据探测器布设区域的性质采取分区式布防，紧急按钮实时处于布防状态。
海湾报警系统型号大全 (1)手动火灾报警按钮 J-SAB-G1(Ex)手动火灾报警按纽 J-SAM-GST9121手动火灾报警按纽 J-SAP-8402手动火灾报警按钮 J-SAF-GST9211(Ex)手动火灾报警按钮 J-SAM-GST9116隔爆型手动火灾报警按钮 J-SAP-8401（船用）手动火灾报警按钮 J-SAP-8401手动火灾报警按钮 J-SAM-GST9122手动火灾报警按钮 J-SAM-GST9116隔爆手动火灾报警按钮（适用氢气或乙炔） J-SAM-GST9116(船用)手动报警按钮 GST-LD-8332(船用) 防爆编码接口箱 (2)消火栓按钮 J-SAM-GST9123消火栓按钮 J-SAM-GST9124消火栓按钮 J-SAF-GST9213(Ex)消火栓按钮 (3)消防警铃 GST-JL警铃 1)火灾报警控制器 JB-QB-GST100火灾报警控制器 JB-QB-GST200壁挂式火灾报警控制器(联动型） JB-QB-GST200立柜式火灾报警控制器(联动型） JB-QB-GST200琴台式火灾报警控制器(联动型） JB-QB-GST500火灾报警控制器(联动型） JB-QG-GST5000火灾报警控制器(联动型） JB-QT-GST5000火灾报警控制器(联动型） JB-QG-GST9000火灾报警控制器(联动型） JB-QT-GST9000火灾报警控制器(联动型) HT-1042AAE-0火灾报警控制器（联动型）触摸屏 JB-QB-GST200(船用)火灾报警控制器(联动型) JB-QB-GST200(船用)火灾报警控制器(联动型) (1)火灾探测器及附件 JTY-GM-GST9611点型光电感烟火灾探测器 JTW-ZOF-GST9712(EX)点型感温火灾探测器 JTY-GD-G3光电感烟火灾探测器 JTF-GOF-GST9713(Ex)点型复合式感烟感温火灾探测器 JTY-GF-GST9711(Ex)点型光电感烟火灾探测器 DZX-02(Ex)本安型定位底座
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
报价明细表（消防报警系统） 单位：元 序号货物名 称 品 牌 型号 详细 配置 原产地及制 造商 单价 数 量 总价 交货 安装 时间 1 点型 光电感 烟火灾 探测器 (含底 座) 海 湾 JTY-GD- G3 环境温度：－10℃～ ＋50℃ 相对湿度：≤95% (40 ±2℃)工作电压：24V 脉冲电压 报警电流：≤25mA（瞬 时电流） 工作电流：≤400uA ·两总线制、无极性。 ·内置微处理器，具 备智能模糊判断能力 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 2 点 型感 温火 灾探 测器 (含底 座) 海 湾 JTW-ZCD -G3N 环境温度：－10℃～ ＋50℃ 相对湿度：≤95% (40 ±2℃) 工作电压：24V脉冲电 压 报警电流：≤25mA（瞬 时电流） 工作电流：≤400uA ·两总线制、无极性。 ·内置微处理器，具 备智能模糊判断能力 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 3 手动火 灾报警 按钮 (带电 话插 孔） 海 湾 J-SAM-G ST9122 ?两总线制、无极性。 ?内置微处理器，具备 智能模糊判断能力。 ?数控编址，无拨码开 关。 ?具备自诊断功能，确 保其可靠工作。 ?具备工作点补偿的 功能，能有效地防止 漏报和减少误报。 ?可提供状态信号值， 直观地反映出手动报 警按钮的当前工作状 态。 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司
?报警自锁，不用击碎透明窗可重复使用?具备电话插孔，可接消防电话。 4 消火栓 按钮 海 湾 J-SAM-G ST9124 电子编码，四线制， 可恢复型，带直接启 泵触点；切断控制器 信号总线时，仍可手 动按下启动消防泵， 并可点亮按钮泵动作 回答指示灯。防护等 级IP65 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 5 编码单 输入/ 单输出 控制模 块 海 湾 GST-LD- 8301 电子编码，单动作输 入、输出。无源输出 容量：DC24V/2A，有 源输出容量： DC24V/1A。 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 6 编码单 输入监 视模块 海 湾 GST-LD- 8300 电子编码，可接收设 备常开或常闭开关量 信号。 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 7 现场切 换模块 海 湾 LD-8302 C 与多线制联动控制盘 配套使用，可实现控 制盘与被控设备之间 连接线路断路、短路 故障报警功能。 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 8 总线隔 离器 海 湾 GST-LD- 8313 自恢复型，用于保护、 隔离信号二总线。 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 9 消防广 播输出 模块 海 湾 LD-8305 电子编码，用于正常 广播与消防广播切 换。每只模块最多可 带60W负载。 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 10 吸顶式 音箱 海 湾 YXJ3-4A3W，直径 189 mm，吸 顶式。 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司 11 总线制 固定式 电话分 海 湾 GST-TS- 100A 固定式，与 GST-LD-8304配接，含 固定座。 秦皇岛海湾 安全技术有 限公司
1.绪论 目前，单片机已经在测控领域中获得了广泛的应用，它除了可以测量电信以外，还可以用于温度、湿度等非电信号的测量，能独立工作的单片机温度检测、温度控制系统已经广泛应用很多领域。 单片机是一种特殊的计算机,它是在一块半导体的芯片上集成了CPU,存储器，RAM，ROM，及输入与输出接口电路，这种芯片称为:单片机。由于单片机的集成度高，功能强，通用性好，特别是它具有体积小，重量轻，能耗低，价格便宜，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便的优点，使它迅速的得到了推广应用，目前已成为测量控制系统中的优选机种和新电子产品中的关键部件。单片机已不仅仅局限于小系统的概念，现已广泛应用于家用电器，机电产品，办公自动化用品，机器人，儿童玩具，航天器等领域。 本次课程设计，就是用单片机实现温度控制，传统的温度检测大多以热敏电阻为温度传感器，但热敏电阻的可靠性差，测量温度准确率低，而且必须经过专门的接口电路转换成数字信号才能由单片机进行处理。本次采用DS18B20数字温度传感器来实现基于51单片机的数字温度计的设计。 传统的温度计有反应速度慢、读数麻烦、测量精度不高、误差大等缺点而下面利用集成温度传感器AD590设计并制作了一款基于AT89C51的4位数码管显示的数字温度计，其电路简单，软硬件结构模块化，易于实现。 该数字温度计利用AD590集成温度传感器及其接口电路完成温度的测量并转换成模拟电压信号，经由模数转换器ADC0804转换成单片机能够处理的数字信号，然后送到单片机AT89C51中进行处理变换，最后将温度值显示在D4、D3、D2、D1共4位七段码LED显示器上。系统以AT89C51单片机为控制核心，加上AD590测温电路、ADC模数转换电路、4位温度数据显示电路以及外围电源、时钟电路等组成。
[原创] FANUC 0MD系统报警一览表 FANUC 0MD系统报警一览表 FANUC 0MD系统报警说明 1. 程序报警(P/S报警)报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个 “－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071