皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算一、概述
初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料：
1）输送长度L 7m
2）输送机安装倾角4
3）设计运输生产率Q 350t /h
4）物料的散集密度 2.25t/m3
5）物料在输送机上的堆积角38
6）物料的块度 a 200mm
计算的主要内容为：
1）运输能力与输送带宽度计算；
2）运行阻力与输送带张力计算；
3）输送带悬垂度与强度的验算；
4）牵引力的计算及电动机功率确定。
二、原始资料与数据
1 ）小时最大运输生产率为A= 350吨/小时；
2）皮带倾斜角度：4
3）矿源类别：电炉渣；
4）矿石块度：200 毫米；
5）矿石散集容重 2.25 t/m 3；
6）输送机斜长8m；
2
i
3
三. 胶带宽度的计算
选取胶带速度v-0.4米/秒暑按堆积角x ? = 3S 得K 乍00；得
C = 0.99
考虑降尘，货载块度及胶带的来源，选用1400mm 宽的尼龙芯胶 带*单位长度重量q =25,65kg/m, 胶带厚度d =17 mm 四. 胶带运行阻力与张力的计算
K 直线段阻力的计算
4-1段阻力W4-1为
F 7jt =(? +
+^i )L J?,cos/? + (? + ^n )L sin /? = (238L94 + 251.37 +196)x 7 x 0.04 x 0,997
+ (2381.94 + 25137) x7x 0.07 = 2080.91 沖
式中:q —每米长的胶带上的货载重量N 加, 238L94JV/m
哲一一每米长的胶带自重25L37N 加
也-一为折算到每米长度上的上托辗转动部分的重 量 N / m
= 22 x9.8/l,l =
h 一一上托辗间距册，一般取1小叫 取3 皿
所以带宽
式中
G ——为每组上托辐转动部分重量何，2畑皿
=R86.36nim
输送机2-3 段长度7m ；
1——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设计手册 1 0.04；
——输送机的倾角；其中sin项的符号，当胶带在该段的运
行方向式倾斜向上时取正号；而倾斜向下时取负号；
2-3 段的阻力F k 为
F k (q0 q2)L 2cos q0 Lsin (251.37 93.55) 7 0.035 0.997
251.37 7 0.07 38.92N
式中：q0 ――每米长的胶带自重251.37N/m
q2 为折算到每米长度上的上托辊转动部分的
q2 21 9.8/2.2 93.55 N /m
重量，N /m,
式中G2 ――为每组下托辊转动部分重量N , 205.8N/m
l2 ――下托辊间距m，一般取上托辊间距的2
2.2m
倍；取l 2
L ——输送机2~3段长度7m；
2――为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设
2 0.035
计手册
不计局部阻力时的静阻力
F w F zh F k 2080.91 38.92 2041.99N
2、局部阻力计算
1）图1-1 中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力F ht 近
似为：
式中h……换向滚筒局部阻力系数，它与换向滚筒的轴
承类型有关，见表3-3 ;
4
F ht
F 34
h F 3 0.
04F 3
5
F 3
-----换向滚筒相遇点张力。
对于驱动滚筒处的局部阻力
F g t F 1 2
(0.03~0.05)( F 1 F 2)
0.05 (25207.69 22348.42) 2377.81N
F l 、F
2 ------驱动滚筒处输送带在相遇点和分离点的张
力
(2)装载点物料的加速
式中:
F 1 2
2
F WL
—— 装载点物料加速产生的阻力，N
--
物料线密度，
q3
2381.94/9.8
243.06kg/m ,kg/m
------ 带速，m/s
1
2
F WL - 2
0.5 243.06 0.4 19.44N
2
(3)装载点导料槽侧板阻力:
式中: F ZB
L B (0.016B 2 dj 70)
F ZB ---- 导料槽侧板阻力：N
⑴——
物料堆积密度,
kg/m3
B --------- 带宽，
m
F ZB L B (0.016B 2 dj 70 1.1 (0.016 1.42
2.25 70) 77.08N
(4)清扫阻力;
F zq 200B
式中：Fzq-------------------------- 清扫器阻力，N
B --------- 带宽，m
F zq 200 B 200 1.4 280N
（5）前倾托辊组附加阻力：FZ f C0 0L0g（q0 q）cos sin
式中：C。——托辊成槽角系数，取C0 0.4
承载托辊与输送带之间的摩擦系数，一般
0 0.3 ~ 0.4，取0 0.4
L。 -- 前倾托辊组的安装距离，L0 2m
F zf C0 0L0g(q0q) cos sin 0.4 0.4 2 9.8 (2381.94 251.37) 0.998 0.07
576.91N 3、胶带张力的计算
（1）为安全起见，取输送带在换向滚筒处的局部阻力系数h 0.04，
根据图1-1有：
F3F2F K F4F3F34
F1 F4 F h F2 F k F3 4 F h
（2）按摩擦传动条件得
e 1
F1F（1 ）2.31F2
K
mq
e ——牵引力系数，查选矿设计手册表8.1-8得e 2.57 “——牵引力备用
系数，一般取值1.15~1.2，取K mq 1.2
（3）由上所述两式可得
F1 3574.74N F2 1547.51N F3 1436.37N F4 1493.82 N
（4）验算承载分支和空载分支张力F是否满足悬垂度条件
即承载分支的托辊组间距I「伽按垂悬度要求，承载分支的最小
6
12
7
max
F e
BZ[F] K da
1400 6 96
67200N
F 1 F e
F Fmin 口￡空
8 h
式中：h ----为输送带最大允许垂悬度，一般可取
h (0.015?0.025)1，代入上式可得
F Fmin (5?8)(q q °)lcos 8 2633.31 1.1 0.998
23126.78N
从上述计算可知，承载分支摩擦牵引力条件所得的承载分支最小
张力为F 4 1493.82N ，不能满足垂悬度要求，故令 F 4 23126.78N ，重
新计算各点张力得
五、胶带打滑条件的验算
e 空沁9 1.13
F 2 22276.21 ln 1.13 0.12 0.12 180 … 17.2
0.4 3.14
因运行条件差，故取带人字形沟槽的橡胶覆盖面，则查带式输送 机选型设计表2-1得 0.4
式中---胶带与滚筒之间的摩擦系数，选取的值时应充分考虑滚
筒表面的材料及空气干湿度等具体条件。
所选设备的实际设备围包角应大于 17.2 六、胶带强度校核
帆布芯带的强度按下式校核：
张力为:
F 1 25207.69N
F 2 22276.21 N
F 3 22237.29 N F 4 23126.78N
带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（） 按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的；
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制
毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)
固定带式输送机的选型 杨振 【摘要】本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 【关键词】带式输送机，联轴器，主要部件 Fixed belt conveyor Yang Zhen [ Abstract ]this graduation project is about the fixed belt conveyor design. The belt conveyor is summarized; and then analyzed the belt conveyor type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and back to the device, the central frame, tension device and tape. At present, belt conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years and the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In belt conveyor design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, in the domestic design and manufacture of belt conveyor process exists many deficiencies. The belt conveyor design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference value. [ Key words ] belt conveyor, coupling, main components 一、带式输送机概述 （一）带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
皮带输送机工艺设计及主要部件选型 皮带输送机是一种输送散状物料的输送设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特定而被广泛应用于港口、化工、食品、机械等行业的输送。近年来，随着输送机技术的不断进步和发展，皮带输送机已成为物料输送中的主要输送设备。皮带输送机的布置形式有很多种，每种工况下使用的结构型式各有不同的要求。上海昱音机械根据多年来皮带输送机设计和现场安装使用所总结的经验，本文针对皮带输送机主要部件结构的选型做出如下分析。 皮带输送机主要由机架、传动滚筒、输送带、托辊和拉紧装置等部件组成，其结构如图1所示。 1-头部漏斗；2-机架；3-头部清扫器；4-传动滚筒；5-防跑偏安全装置或调心托辊；6-输送带；7-承载托辊；8-缓冲托辊；9-导料槽；10-改向滚筒；11-螺旋拉紧装置；12-尾架；13-空段清扫器；14-回程托辊；15-中间架。 图1 皮带输送机结构简图 1、托辊 托辊是皮带输送机的重要部件，其作用是支撑输送带和物料重量。托辊运 转过程中必须灵活可靠，以减少输送带同托辊的摩擦力，对输送带的寿命起着关键作用。而托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受载荷的大小与性质。一般输送散状物料均采用槽型托辊，在用于手选输送机及输送成件物品时则采用平形托辊。托辊组托辊的直径应满足带速要求。 对于托辊的基本要求是： (1)皮带输送机的受料处应设置缓冲托辊组；输送特大块度物料或高差大时，可选用重型缓冲托辊。 (2)固定式输送机宜采用固定托辊组，向上、向下以及水平输送机承载分支宜选用吊挂托辊组。 (3)托辊需使用可靠，有较小的回转阻力系数，制造成本低，托辊表面必须满足光滑及径向跳动小等要求。 (4)输送机凹、凸弧的槽型过渡段，应设过度托辊组。 (5)为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。 2、滚筒结构 传动滚筒和改向滚筒的结构，应根据承载能力选择。滚筒的结构型式为： 大功率皮带输送机宜选用铸焊结构；中小型皮带输送机宜选用钢板卷制结构。短
带式输送机的选型方法与分析-建筑论文 带式输送机的选型方法与分析 张尚锋，鲁寅 （陕西达华电力工程有限责任公司陕西西安710032） 【摘要】带式输送机是连续运动的输送机械，它结构简单、造价低、运输距离长且生产率高，主要用于冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及工业企业，是工业机械化的重要内容。因此，输送机的正确选型对其正常运行显得十分重要。 关键词带式输送机；选型方法；分析Selectionmethodsandanalysisofbeltconveyor ZhangShang-feng,LuYan (ShaanxireachedChinaPowerEngineeringCo.,LtdXiacute;anShanxi710032) 【Abstract】Iscontinuouslymovingconveyorbeltconveyormachinery,simplestructure,l owcost,longdistancetransportandtheproductionrate,mainlyusedinmetall urgy,mining,coal,powerplants,portsandindustrialenterprises,isanimporta ntindustrialmechanization.Therefore,thecorrectselectionoftheconveyorto itsnormaloperationisveryimportant. 【Keywords】Conveyor;SelectionMethod;Analysis 带式输送机的选型主要有以下几点： 1.托辊的选型 1.1根据带宽、托辊直径、托辊槽角、托辊前倾角等已知条件从选型表中选择
胶带输送机选型设计 一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。 （一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率：Q s=400t/h； 设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。 ②运输距离：L=650米； ③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）； ④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)； ⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m； A——胶带上货载断面积，取0.124㎡； v——胶带运行速度，取2m/s； K——货载断面因数； B—胶带宽度，(暂定)B=1m；
c—倾角运输因数，取c=0.9； Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算 求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000； 宽度校核： B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400； 则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算： 胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中：L——胶带长度，m；
某煤矿带式输送机的选型设计..
安徽矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 作者姓名 学号 系部 专业 指导教师 2013年4月16日
摘要 本次毕业设计是关于带式输送机的选型设计。主要是分析输送机选型原则和计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
目录 第一章初选胶带输送机号 (1) 1.1已知原始参数和几个工作条件 (1) 第二章胶带宽度的选型计算及验算 (2) 2.1带宽的确定 (2) 2.2带宽的核算 (5) 第三章胶带运行阻力的计算 (6) 3.1主要阻力计算 (6) 3.2主要特种阻力计算 (8) 3.3特种附加阻力计算 (8) 3.4倾斜阻力的计算 (10) 3.5圆周驱动力的计算 (10) 第四章胶带张力的计算 (11) 4.1张力点的计算要求与公式 (11) 4.2各特性张力的计算 (12) 第五章胶带悬度的验算 (14) 5.1胶带下垂度的计算公式 (14) 5.2胶带强度的检验 (14) 第六章胶带强度的验算 (15) 6.1输送带强度验算 (15) 第七章电动机的选型计算 (16) 7.1传动轴功率计算 (16) 7.2电动机功率计算……………………………………………………… 16 第八章拉紧力的计算 (17) 8.1拉紧力 (17) 致谢 (18) 参考文献……………………………………………………………………
南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日
目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)
3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式（7.3）
胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： 1）输送长度L，m 2）输送机安装倾角b ,（°）; 3）设计运输生产率Q, t/h ; 4）物料的散集密度p，t/m1 2 3; 5）物料在输送机上的堆积角9，（°）; 6）物料的块度a，mm 计算的主要内容为： 1）运输能力与输送带宽度计算； 2）运行阻力与输送带张力计算； 3）输送带悬垂度与强度的验算； 4）牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大，而工作阻力小，耗电量低,约为刮板输送机耗电量的1/3~1/5 o因在运输过程中物料与输送带一起移动，故磨损小,物料的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明，带式输送机无论在运送能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中，主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型，它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大，故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中，还有装机功 1 矿井生产能力160万吨/年，以最大的生产能力为设计依据； 一160兀104 2 矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 =476吨/小时； 300X4
率较小的通用带式输送机，这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。2原始数据与资料
文件编号：GD/FS-5757 （安全管理范本系列） 皮带输送机设计计算对比 研究详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
皮带输送机设计计算对比研究详细 版 提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 皮带机技术设计主要是通过理论上的分析计算，确定合理的运行参数，选出满足生产要求的输送机各个部件，或者对选定的部件参数进行验算，完成输送线路的宏观设计。设计计算一般采用概算法或逐点法进行计算，得到驱动滚筒轴功率、电动机功率和各特性点张力，为部件选型打下基础。 在皮带机初步设计阶段，要计算出传动滚筒轴功率、电动机功率以及各特性点张力。通常采用概算法或逐点法计算上述数据，前者比较粗略，后者较精细。以某1米带宽固定带式输送机设计为例(布置图见下图)，其采用了头部传动、尾部改向、中部重锤
拉紧的结构方式，设计时先后采用了两种算法，最后对最终结果进行比较，收到了较好的设计效果。 概算法计算功率和各特性点张力 在初步设计阶段，确定原始条件:原煤比重γ、物料粒度X max、输送量Q=600t/h、倾角β=16°， 头部滚筒到尾部滚筒的水平中心距 Lh=162.2m， 垂直拉紧滚筒中心线距头部滚筒的水平距离Lh1=135.50m 托辊布置间距为：上托辊间距 l0=1.2m 下托辊间距l0'=3.0m 导料槽长度根据卸料情况布置长度 L=12.0m 预选带速v=2.0m/s后，算出带宽B=1m。
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
固定式带式输送机的设计 王晓红 摘要：固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展，特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步；作为当代工业机械化输送方式，对带式输送机研究设计有着特别的意义，本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨，旨在抛砖引玉。 关键词：固定式；带式输送机；设计 1 概述 带式输送机属于连续性运输设备，在煤炭、矿山、冶金、电力、港口、化工等各个行业均有广泛的运用；与其他运输设备相比，带式输送机具有输送能力大，运距长，设备简单，操作简便，生产效率高等特点。但由于在实际操作中所处工作环境和输送物理条件的不同，带式输送机的结构和布置，以及部件选用均有一定的差异，这就要求我们要从实际出发，做好输送机的研究设计工作。 2 固定式带式输送机的工作原理 固定式带式宽固定输送机，是指输送带兼做牵引、承载的机构进行物质的运送的一种机械方式；它由头架、尾架、驱动装置、输送带、托辊、中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等组成。 输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。 3 固定式带式输送机的结构组成和布置 3.1 结构组成（如图1） 3.2 布置方式 电动机通过联轴器、液力偶合器、减速器带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。 4 固定式带式输送机的设计计算 4.1 设计的依据 由于带式输送机的设计涉及工作环境布局等多重因素，必须要考核原始数据情况来确定，包括如下几个方面运输物料种类、以及物料的物理性质；物料运输的外部环境；卸料和
本科毕业设计说明书 港口运煤带式输送机选型设计DESIGN FOR PORT COAL BELT CONVEYOR 学院（部）：机械工程学院 专业班级：机设07～9班 学生姓名：周旋 指导教师：胡坤讲师 2011 年 6 月7 日
港口运煤带式输送机选型设计 摘要 本次毕业设计是关于港口运煤带式输送机的设计。首先对带式输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计，接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及输送带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，带式输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式带式输送机就是其中的一个。在带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次港口运煤带式输送机的设计代表了设计的一般过程, 对今后的选 型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机；钢丝绳芯带；安全系数校核；张力；选型设计；
DESIGN FOR PORT COAL BELT CONVEYOR ABSTRACT This graduation project is about design on port coal belt conveyor. First gave a brief introduction on belt conveyor; Then the principle of selection and method of calculation; then designed it as the given parameter based on the method of design and selection, and checked the selected major components of the conveyor. Common belt conveyor consists of six major parts: transmission, tail and return device, the central rack, tensioning device and conveyor belt. Finally, simply describes the installation and maintenance of conveyor. At present, the belt conveyor is for long distance, high speed, anti-friction. One of which is air-cushion belt conveyor in recent years. However, our level is lower than foreign advanced level in design of belt conveyor, manufacture and application while there is much space in domestic process of design and manufacture of belt conveyor. The design of the port coal belt conveyor represents the general process of design and has some reference value in future selection design. KEYWORDS：belt conveyor；steel cord belt; safely factor calibration; tension; selection design