文章编号:100220446(1999)0520370205A C 2RV 新型驱动单元研制
α栾 楠 陈建平 言勇华 刘宝生(上海交通大学机器人研究所 200030)摘 要:以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的RV 减速器构成的驱动单元是新一代工业机
器人比较流行的驱动方式.本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目.包括研制背景,主要技术要求,RV 减速器的传动原理、优越性,交流伺服电机的主要技术指标,以及我们设计制作的基于
ISA 总线的交流伺服驱动卡的设计思想,技术创新和实现
.最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望.
关键词:交流伺服;RV 传动;位置控制
中图分类号: T P 24 文献标识码: B
1 引言
A C 2RV 新型驱动单元是由高精度、
高刚度的RV (Ro tate V ecto r )减速器和高性能交流伺服电机构成的新一代驱动装置.主要面向机器人及其周边装置,也可以用于其它需要精确位置控制的场合.
我国七五以来推出的工业机器人,通常采用谐波减速器作驱动减速,并采用直流伺服电机驱动.谐波减速器具有重量轻、减速比高、传动精度高等优点,但由于它采用弹性变形实现运动传动,因此刚性较差.在用于机器人大关节时,在运转时容易产生共振.直接驱动电机(D 2D 马达)虽然可以解决减速器问题,但控制困难,技术上尚不成熟,工艺复杂,造价高,致使该技术至今未大量推广.而电机方面,相对于交流伺服电机的发展,直流电机的缺点是不言而喻的.
我们在本研究中采用的新一代RV 减速器,综合了少齿差、摆线针轮、行星减速器的优点,精度高,刚度好,解决了谐波减速器存在的问题.用于机器人大关节驱动取代谐波减速器,可以使其传动控制得以简化,运动特性得以改善.驱动电机选用了松下的M I NA S 交流伺服电机,是目前市场上最先进的交流伺服电机之一.由于驱动单元的体积与重量大大减小,精度和刚度大大提高,可以使机器人机构(尤其是手腕部)设计得以简化,从而可使机器人机构能设计得更为合理,运动范围更大.本项目已通过鉴定并应用于我研究所正在研制中的“新型六轴弧焊机器人”项目中.A C 2RV 驱动单元可以较好地解决刚性、
精度、重量体积、成本,可靠性之间的矛盾,不仅可以用于机器人及其周边装置,还可用于各类机电一体化装置的驱动控制,具有广泛的应用前景.
2 主要原理和技术思想
RV 减速器的结构如图1所示
.由于采用了摆线轮和针轮啮合的形式,两者是多个齿同时第21卷第5期
1999年9月
机器人 ROBO T V o l .21,N o.5 Sep t .,1999
α 基金项目:上海市科技发展基金(941111034)
收稿日期:1999-01-08
啮合的“超静定啮合”,使得系统的精度、刚度和抗冲击能力大大提高,同时摆线轮的齿形在受力时应力分布要好于渐开线齿轮,也使得系统的上述性能大大优于传统的少齿差行星齿轮机构.但同时对设计计算和加工精度提出了较高的要求.RV 减速器的刚度一般要比同级别的谐波减速器高出8-10倍.由于各部分受力均匀,抗冲击和震动能力强,耐过载能力强,寿命长.(具体参数可查阅有关产品手册
)
图1 RV 减速器的结构图
日本松下的M I NA
S 系列交流伺服电机及驱动器性能先进,体积小,重量轻,采用全数字化控制(具体性能和参数可查阅有关产品手册).配上新型的RV 减速装置,从而使整个驱动单元的精度和速度上一个等级,同时有比较好的性能价格比.
为了充分发挥电机和减速器的优点,最大限度的提高系统的性能,
对控制提出了新的要求.首先是控制精度方面,以前机器人控制器的16位精度(即理论上的最高分辨率为满行程的1 216,但要受电机精度、传动比限制),已经不能满足日益提高的精度需要了.在新型驱动单元中位置控制精度至少要达到20位,才能满足新型机器人精度要求,考虑到其它用途上可能的精度要求,我们把位置控制精度放宽到24位(3个字节).这样,在机械部分的设计中就可以忽略电气控制部分采样周期的数字化引起的误差,从而简化设计.其二是速度方面,为了充分利用伺服电机的高速度性能,每个采样周期的输出脉冲能力设计为13位(即每个采样周期最多发指令脉冲213-1),实际上频率再高则驱动器无法可靠分辨指令脉冲.控制电路采用ISA 总线,可以根据不同情况采用工控机或PC 机来实现控制功能.使其更容易推广.3 主要技术问题
新型驱动单元控制部分的设计在基本原理上没有太多的困难,因为位置控制属于比较成熟的控制技术.主要的问题是提高位置控制的精度和速度,系统的抗干扰,可靠性等指标.系统设计中要解决的主要技术问题有以下几点.
(1)控制器中各种逻辑关系的设计.控制过程中的各种时序逻辑关系是设计的重点.在硬件设计中我们引入了一种新型的可编程逻辑器件:ispL S I 器件.和以往的通用性逻辑器件如
GAL 器件,以及各类专用逻辑器件相比,ispL S I 器件具有很多优点和新的特点
.ispL S I 器件功能强大,但在编程中也有一定的限制,在使用中有一个学习的过程.
(2)印刷板设计.总的来说,印刷板的设计要综合抗干扰,减小面积,易于焊接元件等多方面的要求,合理布局,是一项需要较多经验技巧的工作.
173第21卷第5期栾 楠等: A C 2RV 新型驱动单元研制
(3)信号传输及抗干扰措施.工业现场中强电干扰多,信号的传输以及控制器的正常工作都要考虑到抗干扰的问题.
4 新型驱动单元控制设计
新型驱动单元是面向机器人研究的,是一个实用性的课题,而不是纯理论的研究.所以在控制方案的选择中,一是要以机器人的性能要求为主,
兼顾其它可能的应用场合的要求;二是要以现有选定的M I NA S 驱动器的功能为基础,追求实用性,如精度、
速度、抗干扰、可靠性等,尽量采用简单成熟的方案,不片面追求理论上的先进、深奥.
新型驱动单元控制硬件中需要自行设计的部分主要是驱动器与上位计算机之间数据交换用的接口卡,称为交流伺服驱动卡.它的主要功能是将驱动器反馈的码盘信号、控制信号转化为数字信号输入到上位机;将上位机发出的位置指令及其它控制信号通过一定的处理转化为指令脉冲和相应的控制信号发往驱动器.
交流伺服驱动卡采用标准的ISA (A T )总线接口,所以可以与大多数工业系统兼容.它主要的逻辑结构如图2所示.具体的工作过程如下:
图2 逻辑结构图
在控制部分,首先是用差分接收器接收由驱动器传来的差分形式的码盘信号,将之还原为正常的电平信号,即码盘的A 、B 、C 相信号.然后通过对信号分周和对相位的比较,产生正的或者负的(指电机的转向)脉冲信号.信号送到一个24位的双向计数器计数,即得到了位置量.将数字锁存在锁存器中,每个采样周期刷新一次,等待上位机来读取.而上位机发出的位置指令则锁存在一个14位的寄存器中,由指令脉冲计数器将它们转化为指令脉冲,通过差分驱动后发往电机驱动器去控制电机的运动.
我们在控制部分的电路设计中采用了一种新技术:可在线编程的ispL S I 芯片.这是一种可以在线编程的大规模集成电路逻辑器件,主要用于图像处理等高速度、大容量信号处理.和以往的通用型逻辑器件如GAL 器件,以及各类专用逻辑器件如各种计数器,寄存器相比,
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ispL S I 器件具有很多优点和新的特点
.它具有在系统可编程能力,为反复调试和修改提供了极大的方便.与软件的紧密结合是它的另一特点,编程方便,可用抽象的逻辑表达式编程,也可以用逻辑图编程,而且有强大的标准宏库可以调用.它的高集成度使系统性能有了飞跃的提高,既简化了印刷板的设计,又减少了干扰和接触不良的故障隐患,系统的可靠性可以大大提高.它的响应时间快,为7.5～15n s ,可以和高速的新型计算机匹配而充分发挥新型计算机的速度优势.我们将这种技术引入到控制领域中,也取得了很好的效果.减少了元器件数,提高了可靠性,还简化了设计调试过程,将部分的硬件设计和调试工作的工作量变为逻辑方程的软件设计和调试工作量.由于采用了新型逻辑器件ispL S I 器件,很多功能原来需要很多芯片实现的现在都可以放在一、两片ispL S I 器件中完成了.结构图中的两个虚框表示两片ispL S I 21016器件.这样大大减小了驱动卡的面积,但增加了逻辑器件编程的工作量.
抗干扰的问题是电路设计的首要考虑,印刷板上的抗干扰措施主要是:
(1)码盘信号和指令脉冲频率比较高,容易受到干扰,而且直接影响位置精度,所以要采用差分方式传输,这样的抗干扰性强,可以增加传送距离和提高可靠性.
(2)将每个芯片的电源线和地线就近接上滤波电容.
(3)布线时避免锐角走线,转折处用45线过渡.
(4)布线时尽量把高频信号线分开,远离高电压、大电流的信号,以减少干扰.
(5)注意不同器件间信号的匹配,如T TL 芯片与C M O S 芯片之间的信号连接等.(6)对于某些易受干扰的信号,在性能允许的情况下适当增大信号负载,因为较大的电流不易受到干扰.
(7)在信号输送端加小的滤波电容去除毛刺(但要保证正常信号通过).5 结论
经过设计、制作和调试工作,新型驱动单元的研制已经全部完成,并通过了上海市科委的鉴定.各项功能和性能均达到或者超过了设计要求.
鉴定结论为:
该课题采用松下公司M I NA S M S M 02交流伺服电机和帝人制机公司的RV 26A II 减速器
构成的驱动单元,研制了基于ISA 总线的控制电路.其控制分辨率达0.000350°(360° 10000
103),速度达到了2687r m in (如果分辨率降低一倍,则可达5000r m in ).控制的满行程达到了224脉冲当量,相当于电机转17000转,可以满足高性能机器人对控制的要求;RV 减速器的传动精度达到1弧分(A rc m inu te ),也满足高精度机器人的要求.该课题还针对机器人的传动要求,对RV 减速器进行了理论分析计算和制造设计,为RV 减速器的国产化打下了基础.
新型驱动单元实现了高精度、高速度的位置控制,为后续课题:“新型六轴弧焊机器人”的研制,打下了良好的基础.该机器人的总体设计,即立足于此研究的基础上,因此此项研究达到了预期的目的.此外,此驱动单元还可作为单独部件,用于其他机电一体化装置的伺服驱动,以提高其产品性能.
我们在采用新的技术方面进行了有益的和有效的尝试,取得了宝贵的经验.ispL S I 器件是一种新型的逻辑器件,它的出现很大程度上改变了以往的硬件设计方法,使设计本身更加灵活、方便,使产品更加小巧、而功能更强大.通过新型驱动单元的设计,基本掌握了这种新型器件的使用和设计方法,也为以后更复杂的设计积累了宝贵的经验.
3
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473 机 器 人1999年9月
新型驱动单元课题本身是新型机器人的先期研究,它目前的样子距产品化、实用化还有一定的距离.应用到其它的工业系统中也需要相应的改动,以适应不同的要求.今后的发展方向,首先是要实现产品化.作为一个产品,除了功能外还有很多要注意的地方,如元件的通用性,对以前系统的兼容性,以及容错性,可靠性等.有很多的工作要做,例如可靠性分析和论证就是一件工作量很大的工作.其次是进一步实现结构上的优化,在满足功能的前提下尽量简化设计,降低成本.同时针对不同的使用环境实现系列化.
参 考 文 献
1 《机器人新型驱动单元研制报告》
2 《机器人新型驱动单元研究测试报告》,以上两篇为交通大学机器人研究所技术资料
3 《机器人新型驱动单元研究鉴定证书》,上海市科委文件
4 日本松下公司M I NA S交流伺服电机、驱动器有关技术资料
5 日本帝人制机公司RV减速器有技术资料
6 美国L attice公司ispL S I器件有关技术资料
A NE W AC-RV D R IVE UN IT
LU AN N an CH EN J ian2p ing YAN Yong2hua L I U B ao2sheng
(R obot Institu te,S hang hai J iaotong U niversity,S hang hai 200030)
Abstract:A C2RV drive un it,w h ich is compo sed of h igh2pow ered A C servo2mo to r and h igh2p recisi on h igh2 rigidity RV(Ro tate V ecto r)reducer,is the mo st popu lar drive mode of new indu strial robo t.T h is paper ch iefly in troduced the p ro ject"N ew A C2RV D rive U n it",w h ich w as suppo rted by Shanghai Science and T echno logy Comm ittee.T he paper included background,techn ical requ irem en ts p rinci p le and advances of the RV reducer,and the gu ideline of servo2mo to r,etc.W e also developed an A C servo drive card,w h ich based on ISA bu s.Its idea,innovati on and realizati on are p resen ted here.A t last,the resu lt is given and its fu tu re research w o rk.
Key words:A C servo;RV mo ti on;po siti onal con tro l
作者简介:
栾 楠(19732),男.研究领域:机器人控制.
陈建平(19512),男.研究领域:机器人控制.
创新县域创新怎么干（上）——县市需要什么样的创新 核心阅读县域创新能力是县域经济发展的核心动力。记者走访了9省区13个县市采访县域创新发展现状，能够深刻感受到从东到西、从北到南不同地域不同省份的县市都涌动着同样的创新渴望。县域需要“接地气”的创新驱动战略。他们清楚自己不是为创新而创新，是因为有需求才创新，县域层面的创新发展一定是针对各自县域特点找准需求定位。县域层面的创新需要很明确，始终围绕着企业创新做文章。在以中小企业占多数的县域经济发展中，各县市在突出企业创新主体地位的同时，要求政府积极地引导、鼓励和帮助企业，共同寻找选择更好的创新之路。实施创新驱动发展战略，基础在县域，活力在县域，难点也在县域。今年5月，国务院办公厅印发《关于县域创新驱动发展的若干意见》，提出新形势下支持县域开展以科技创新为核心的全面创新，创新驱动发展战略开始向创新体系“末梢”发力。《意见》提出，到2020年，县域创新驱动发展环境显著改善，创新驱动发展能力明显增强，全社会科技投入进一步提高，公民科学素质整体提升，大众创业、万众创新的氛围更加浓厚，形成经济社会协调发展的新格局，为我国建成创新型国家奠定基础。县域创新的“家底”如何？县域需要什么样的创新？如何开展创新？带着诸多问题，记者赴江苏、河北、陕西、湖北、湖
南、江西、广西、新疆、山东等9省区13个县市进行调研 采访。县域层面创新有啥不同在县域层面实施创新驱动不可能和大城市一样，多数县市受访人士都强调，在县市搞创新要“对症下药”，跟着需求走，得“接地气”既然是创新驱动战略的“末梢神经”，县域层面实施创新驱动就不可能和大城市一样，那么县域层面需要什么样的创新呢？在采访中，大多数县市都强调要“对症下药”，跟着需求走，得“接地气”。 江苏省盐城市射阳县科技局局长周克胜认为，创新不是为创新而创新，创新一定是因为有需求才创新，县域创新发展一定要针对县域特点找准需求定位。从县域层面来看，创新驱动主要应集中于“双创”能力的培育。县域创新主要解决的问 题是县域经济发展所面临的科技、管理、商业模式等需求，根据需求匹配科技力量，增加县域的咨询服务、技术服务机构，集聚创新资源、集聚创新人才，增强“双创”驱动力。 湖北省大冶市科技局局长马倩认为，县域创新没有标准模板，需要因地制宜，关键在于基层科技部门将如何参与地方中心工作，参与地方主导产业及未来新兴产业之中去。如在建立高新技术企业培育后备库方面，要根据当地实际情况具体分析，有多少是来自招商引资的高新技术企业？有多少来自高新技术改造传统产业而来的企业？有多少来自双创培育？ 针对企业的不同特性，帮助企业对接产业资源，发展壮大。河北省武安市科协副主席申拥军认为，县域需要经济社会事
关于信息技术促进教学方法创新的思考 我国从实行教育改革以来就主张改变传统式的教学方法，大力倡导学生自主的进行探索、发现及学习。在对教学方法进行创新的过程中，即使教学方法有所创新，但是否能和实际的教学相适应也是很难确定的事情。在研究和实践的过程中我们会发现，只要所学的内容是需要创新教学方法的就都是不易理解和掌握的。虽然能够想出比较理想的方法去学习这些内容，但一旦面对现实却又是不容易实现的，然而信息技术与其他学习方法相比较之下就表现出绝对的优势。因此，将信息技术应用于教学方法中为教学提供服务，从而解决了那些在教学中出现的不易解决的问题。 一、信息技术促进教学方法创新应注意的问题 在对教学方法进行创新之前，要求教师要明确教学内容，在确立了教学内容之后，将学习的内容与学生的实际情况相结合，从而试图创新教学方法去提高教学效率以及教学的质量。因此，教师应注意以下几个问题： (一)教师在教学之前应对要传授给学生的知识进行全面而系统 地分析。将要学习的知识、培养学生哪方面的能力以及在教学中采用哪一种教学方法能够使学生理解和掌握所学内容等一系列与教学有 关的问题都要做到心中有数。 (二)教师在教学的过程中要根据特定的情况灵活地选取教学方法。这样有利于调动学生学习的积极性，提高课堂教学效果的同时也
有助于提升课堂教学的质量。教师在对具体教学内容进行设计时，一定要了解和掌握学生的特点和学习的规律，做到因材施教，从而顺利的完成教学目标。 (三)教师应为学生设置合理有效的学习过程。教师在为学生设置教学过程时一定要将其与创新的教学方法结合在一起，详细的分析和规划整个教学过程。一般情况下，学生学习知识有四个环节，即知识的获取、转化、应用及评价。在教学设计中有一种设计被称为理想设计，它是假设教学条件不受任何限制的前提下，结合学生学习的四个环节来选择适合学生学习的教学方式。理想设计是以学生学习的四个阶段为中心，结合符合新时期发展需要的教学理念及教学方法等为学生设定适合他们学习的流程。首先，教师可以选取探究式或直接讲解等教学方式在学生获取知识这一阶段进行知识的传授;其次，在学生对知识进行转化的过程中，教师可以通过设计、证明等一些学生易于理解和接受的方式引导和帮助学生转化知识;再次，当学生将所学知识应用到一些现实问题中时，教师要适时的帮助学生解决问题，实现知识的应用;最后，教师在选择评价方式对学生进行评价时一定要注意其方式的合理性、有效性。 二、依靠信息技术促进教学方法创新的方法 就目前我国信息技术教学应用而言，它还处在一个整合的阶段，技术还不能完全融入到教育当中去。但为了能够真正实现信息技术促进教学方法创新这一目标，教师应该对每一个知识点都有清楚的理解和把握，在了解学生特点及学习规律的基础上选取恰当的教学方法使
培养创新人才是新世纪赋予我们教育者的神圣使命。当今教育阵线正进行着一场大的变革。实施创新教育,培养创新人才是二十一世纪教育的主题和显着特征。初中数学是基础教育中的重要学科,在初中数学教学中实施创新教育是数学教学的重要目标和一项基本任务。创新是一个民族生存、发展与进步的灵魂,是民族兴旺发达的动力,也是广大教育工作者光荣而艰巨的任务。当前制约学生创新能力培养的因素有：一是教师观念更新高度不够。一部分教师、教研员对教学创新的重要意义认识不足,认为把课程改革等同于使用新教材,在教学和评价工作中,“穿新衣、走老路”的现象更是比较普遍,缺乏对新课程改革的理解,是新课改推行发展不平衡的原因之一；二是教师培训深度不够。新课改对教师只是浮于表面的、形式化的陈旧的培训方式,对教师没有产生根本的作用,不能满足教师的需要。同时新课程改革赋予了教师参与课程开发的权利,比如说其中的综合实践活动课程,对于很多教师来说就是全新的挑战。没有现成的教材可用,需要教师根据学校的具体情况和学生的实际情况、兴趣需要自己开发课程。这对于毫无课程开发经验,缺乏课程开发指导,本已非常繁忙的中学教师来说,无疑是“雪上加霜”。新教材往往形式多样,教学形式的多样化使得教师的课前准备时间增加了,甚至对教师的体力提出了挑战；三是根治应试教育痼疾力度不够。在传统的应试教育模式中，学校整个工作围绕着各级统考指挥棒转，管理目标相当普遍地带有急功近利倾向。评价教师教学质量的唯一标准是分数、升学率，全部教育就是为了考分，教育的科学性，艺术性不再有其真正的内涵。教育研究变成了应
考研究，教师忙于知识灌输和强化技能训练，真正有价值的研究和探索缺乏动力。严重局限着教师知识结构扩展和各种素质的提高。 课堂教学是教师开展教学活动的主阵地，是学生获取知识与培养能力的主渠道。我认为：要培养学生的创新能力，要在学生心中播种创新的种子，必须让课堂教学充满智慧，智慧的课堂才有生机，才有灵性。数学课堂教学智慧就是教师怎样智慧地教？教师怎样引领学生智慧地学？因为课堂教学是教与学的双边活动，教学的方方面面都渗透着教师的智慧，教育智慧贯穿在整个教学生活中。下面我就在创设智慧的课堂中培养学生创新能力谈谈自己一些肤浅认识。 一、课堂教学以生为本 数学课堂教学“教师是主导，学生是主体”是当前素质教育的要求，所以教师的教学行为一定要转移到以学生自主学习为中心的轨道上来，一定要树立“以学生为主”的思想，以生为本的，它不仅有知识的传授、智慧的开启，还应该有对学生身心的点化和人格的润泽。 以生为本的智慧课堂，一是要承认学生的个性差异，老师读懂每一个学生的个性，倡导“自主、探究、合作”的新型学习方式，学生在数学活动中才能逐步形成自己对数学知识的理解和有效的学习策略，对学生学习状况的深入分析，进而完成有效的教学设计。二是关注学生学习的已有知识和“经验”。老师备课时主要备学生，要用智慧与理
创新驱动发展心得体会 创新驱动发展心得体会 前些时间，我在县大剧院聆听了《创新驱动发展》专题讲座，通过学习后，感受较深，结合自己的本职工作，有以下几点体会： 一要要讲究创新的方法。实现创新，需要具备追求卓越的意识、开拓创先的精神和独具卓识的方法。要学会掌握和运用逆向思维、发散思维和联想思维等方法，克服思维的单一性、孤立性，善于多角度、多层次、全方位地解决学习、实践中的各种问题，力争达到独创性、系统性。“创新是民族进步的灵魂，创新是国家兴旺发达不竭的动力”创新就在于创造，创造就在于人脑的训练。创新思维是发散思维和集中思维的结合，发散思维是构成创造性思维的主导成分。发散思维是在思维过程中通过重组所给的和记忆中的信息，得到众多可能的答案、设想或解决方案。它的特点为是以一个问题为中心，充分发挥人的联想力和想象力，突破原有的知识圈，从一点向四面八方想开去，从各个不同的角度或侧面进行思考，让思维多向流动，以便获得解决问题的全部可能。这种思考无一定方向、无一定范围、不墨守成规、不拘于传统方法，可以标新立异、异想天开，从已知的领域去探求未知的境界。
二要加强知识的积累。要勤于学习各种知识，不断开阔视野。知识和经验是创新思维的基础。有丰富的阅历，广博的知识，就有足够的闪光点用来进行“想象”、“整合”和“类比”。阅历和知识越多样化，头脑中能够产生的关联就会越多。因此，要培养自己对各类事物的观察、学习兴趣，主动参与各种理论和实践活动，力争对各个行业、各种事物都有所了解。同时，要养成善于学习和思考的习惯，能将各个不同领域内看似毫无内在关联的问题、想法、事物成功地联系在一起，找出所有事物共同点、共通点，为“整合”、“创造”打好扎实的基础。最后，要锤炼坚持不懈的品格。创新的道路上，没有平坦的大道可走，挫折和失败在所难免。不仅需要超常的智力，更需要非凡的勇气和精神支撑。面对创新过程中可能遇到的各种困难，要努力克服畏难情绪和懒惰习气，把追求创新、努力创新作为学习、工作的要求和标准。注重锤炼自信、坚毅、独创、不迷信权威等品格，用锲而不舍、百折不挠。 三要勇于实践。就是要牢固树立“重在行动，贵在落实”的理念，要将学习与行动结合起来，目的是要促进发展。如今国家各项政策也在不断变化，企业的人员也呈现多样化，作为工作者，在工作中要努力做到以下几个方面： 一是要以严谨细致的态度对待工作。在工作中要严格要求自已做到一丝不苟。对我来说是一项细致的工作，它的要求很严格,它要求我必须认真、细致。无误的数据便于以后的查账，所以，必须要认真,
1. （ ）一直以来高度重视创新驱动对经济发展的引领作用。早在 20 世纪 40 年代就致力于开创领先于世 界的新产业，力争成为全球创新的领导者。 √ A B C D 美国 法国 日本 英国
正确答案： A 2. 事实上，不管是在科技研发领域，还是在创新活力转化为现实生产力的过程中，（ ）都发挥着不可替 代的主导作用。 × A B C D 集体组织 政府 人民群众 市场
正确答案： D 3. 马克思在《经济学手稿》中做了深刻地论述，他指出，资本家要想在激烈的商品经济竞争中获得超额利 润，唯一途径就是（ ），从而降低必要劳动时间。 √ A B C D 增加剩余劳动时间 利用科技手段提高生产力 提高劳动者素质 增加劳动力数量
正确答案： B 多选题 4. 十九大报告中提出加强应用基础研究，拓展实施国家重大科技项目，突出（ ）创新，为建设科技强国 提供有力支撑。 √ A B 关键共性技术 颠覆性技术
C D
现代工程技术 前沿引领技术
正确答案： A B C D 5. 过去五年我国创新发展的不足包括（ ）。 √ A B C D 国际竞争加剧，前后夹击 基础能力薄弱，产品质量不高 核心技术受制于人，依赖进口 处于国际分工和产业链的中低端
正确答案： A B C D 6. 科技成果分为（ ）。 √ A B C D 颗粒类成果 技术类成果 科技类成果 创新类成果
正确答案： B C 7. 强化基础研究的战略部署，创造良好科研环境，重视对基础研究的质量评价，体现在（ ）。 √ A B C D 强化科研基础平台建设 坚持数量第一的原则 建立科学化的基础研究成果评价办法 加大对具有重大原创性、突破性创新项目的支持
正确答案： A C D 判断题 8. 推动区域创新改革试验，是实施创新驱动发展战略的重要途径，也是政府发挥作用的“重要舞台”。 √ 正确 错误
创新驱动发展申论范文：惟创新者强 这是一篇创新驱动发展申论范文，该范文指出当前，经济发展进入新常态，既要保持中高速增长，又要向中高端水平迈进。培育新的增长动力和竞争优势，创新是根本。请阅读：创新驱动发展申论范文：惟创新者强 当前，经济发展进入新常态，既要保持中高速增长，又要向中高端水平迈进。培育新的增长动力和竞争优势，创新是根本。转方式调结构，需要切实转换经济发展动力，依靠创新支持，突出创新驱动。更加注重科技进步和全面创新，坚持走创新驱动发展之路，才能实现质量更优、效益更高、结构更合理、产业更高端的增长，形成大众创业、万众创新的生动局面，在新一轮世界科技革命和产业革命中迎头赶上。 推动万众创新，关键是深化改革。创新既包括技术创新，更要以体制机制创新为条件。改革开放点燃了创新创业的火种，只有全面深化改革，破除体制机制束缚，才能给想创新、能创造的人提供更多机会、更大舞台，更充分地激发和释放社会创造力。这就需要政府进一步简政放权，加快完善创新激励政策，营造公平竞争的制度环境，为科技创新之树“施肥增养”。企业也要勇挑创新重担，建立以企业为主体、产学研用协同创新机制，让创新在市场沃土中开花结果。 推动万众创新，核心是人才建设。广大科研人员是创新的主力军，要大力培养创新型人才，让潜心研究者心无旁骛，为创新创业者解后顾之忧；破除论资排辈、门户之见、头衔崇拜，以真才实学论英雄，多让年轻人挑大梁、出头彩；改革科技成果产权制度、收益分配制度和转化制度，更好体现知识和创造的价值；加强知识产权运用和保护，严厉打击侵权假冒行为，切实保护创新者的合法权益。要鼓励草根创新，使创新人才各展其能。同时，营造包容创新的文化氛围，使创新成为全社会共同的价值追求。 推动万众创新，重点是创新要实。创新不是发论文、拿专利就大功告成，必须把创新成果变成实实在在的产业活动，以创新推动产业结构优化升级，更多靠产业化创新来培育和打造新增长点，推进新兴业态发展壮大，实现“人人皆可创新，创新惠及人人”。 惟改革者进，惟创新者强。广大科技工作者在新的起点继续拼搏、勇于创新、再攀高峰，为经济社会持续健康发展做出新贡献。我们期待，在创新驱动发展战略的引领下，在国家科技奖这面旗帜的激励下，全社会不断催生更多更新的创造力，万众创新将在中华大地热潮涌动、活力澎湃！
“创新驱动发展”心得体会+结合五大发展理念+结合本地 实际 为了使我市走在全省改革发展的前面，市委、市政府广泛开展了“解放思想改革开放创新驱动科学发展”的学习讨论活动。根据局队的总体部署，本人积极参加了局队组织的学习活动，通过学习，对解放思想，优化环境活动与贯彻落实党的xx届x中全会精神及TSS实现“六个走在全省前面”之间的内在联系有了深刻的认识。回顾第一阶段的学习活动，结合自己的本职工作，有以下几点体会： 一要勤于学习。第一要树立终身学习的观念，活到老学到老，利用休息时间、利用工作之余，切实做到工作学习两不误;第二要会学习，要有方法，学习要有针对性，更要有时效性，切实做到学以致用;第三要坚持学，持之以恒，不浮躁，在学习中努力增长自己的才干。要深入学习党的十七大重要思想及路线方针政策，时时关注国家新的政策方针，刻苦钻研自己的业务知识，以及科技、管理等社会各方面的知识，全面提高自身素质，以丰富的理论知识武装头脑。第四在学习中不仅要向领导学习，还要虚心向身边的同志、群众学习，在实践中学习。通过不断的学习，深刻思想，更新观念，掌握技巧，从而创新思路，以更好地满足群众需求，适应工作的需要。 二要善于思考。一个人仅仅学习而不思考，那将等于什么也没有学到。思考是一种能力，根据掌握资料，运用所学知识，按照正确方法进行加工，转化为自己的东西。在工作中不会一帆风顺，难免会遇到困难与挫折，这时要正确认清形势，把握好大局，妥善处理好矛盾。在工作中面对企业JJJ人员时，一定要注意沟通方式和方法不能一成不变，要开动脑筋，要充分运用所学的知识和工作经验，根据岗位工作职责，积极思考如何打开工作局面。 三要勇于实践。就是要牢固树立“重在行动，贵在落实”的理念，要将学习与行动结合起来，目的是要促进发展。如今国家各项政策也在不断变化，企业的JJJ人员也呈现多样化，作为JJJ工作者，在工作中要努力做到以下几个方面：一是要以严谨细致的态度对待工作。在工作中要严格要求自已做到一丝不苟。JJJ对我来说是一项细致的工作，它的要求很严格,它要求我必须认真、细致。无误的数据便于以后的查账，所以，必须要认真,仔细无差错。这就要求我们在做其它工作时也是必须用严谨细致的态度对待工作。二是要有责任心。一定要尽
2017年专业技术人员公需科目《创新驱动战略》课后测试参考答案 考试得分：100分 单选题 1. 熊彼特认为，每个创新长周期的时间大约是（40年以上）。 2. 第一次科技革命的领先国家是（英国）。 3. 第二次科技革命进入（电器时代）时代。 4. 第三次科技革命的理论基础是（相对论）。 5. 党的十八大报告提出，到（2020）年我国进入创新型国家行列。 6. 国际上普遍认可的创新型国家标准要求研发投入占GDP的比重超过 （0.02）。 7. 重庆将以“1+X”的方式，全面增强创新驱动力与产业竞争力。“1”是 （市委、市政府印发实施的《重庆市深化体制机制改革加快实施创新驱动发展战略行动计划（2015—2020年）》）。 8. 在新常态下，我们必须把（创新）作为引领发展的第一动力。 9. 在新常态下，我们需要把（创新）摆在国家发展全局的核心位置。 10. 关于创新以下说法错误的是（西部地区投资比创新更重要）。 11. 为实现“两个一百年”奋斗目标而努力，必须把（创新驱动发展战略） 实施好。 12. 《中共中央国务院关于深化体制机制改革加快实施创新驱动发展战 略的若干意见》提出，加快实施创新驱动发展战略到2020年需要达到的目标是（基本形成适应创新驱动发展要求的制度环境和政策法律体
系）。 13. 国际上普遍认可的创新型国家标准要求科技创新对经济发展的贡献率一般在（70%以上）。 14. 经济新常态下的新动力是（创新）。 15. 关于创新发展理念与创新驱动发展战略，错误说法是（创新发展理念是创新驱动发展战略的重要内容）。 16. 深入实施创新驱动发展战略需要发挥（科技创新）在全面创新中的引领作用。 17. 深入实施创新驱动发展战略，需要推动政府职能（从研发管理向创新服务转变）。 18. 深入实施创新驱动发展战略，要强化（企业）创新主体地位和主导作用。 19. 2015年中国企业申报国际专利（WIPO数据）数量世界排名（第一）。 20. 根据世界知识产权组织发布的2016年全球国际专利申请情况，中国的国际专利申请量增长了（超过40%）。 21. 2016年，全球国际专利申请量排名世界第一的企业是（中兴通讯）。 22. 深入实施创新驱动发展战略，要构建（普惠性）创新支持政策体系。 23. 实行以增加知识价值为导向的分配政策，要逐步提高科研人员（收入水平）。 24. 实行以增加知识价值为导向的分配政策，鼓励科研人员通过（科技成果转化）获得合理收入。 25. 对从事哲学社会科学研究的人员，要建立合理的（智力劳动补偿激
国考申论范文：“创新驱动发展”的一篇申论范文 当我们为连续两位数增长的经济发展速度而感到自豪时，也面临着创新动力不足的困境。创新始终是推动中国发展的不竭动力，要用创新来驱动发展。创新驱动发展是指中国未来的发展要靠科技创新驱动，而不是传统的资源、能源要素驱动。 我们必须像对贫困宣战一样，坚决对创新动力不足的困境宣战，牢牢树立创新驱动发展的战略思想，始终坚持“三要三不要”的指导思想，以壮士断腕的决心，坚决打赢转变经济发展方式的攻坚战，使创新成为带动经济发展的源动力，推动“中国智造”走向世界。 当前，我国很多产业仍然处于产业链的中低端，消耗大、利润低，受制于人。一件中国生产的羊毛衫，在广交会上的价格低至0.8美元，而国外贴牌后的售价就达上百美元。品牌的重要性，不仅仅涉及商业利益，也关乎国家形象。因此，唯有不断推动创新，打造“中国智造”，才能提升我国的国家影响力，推动我国经济社会持续发展。 “多一分鼓励，少一分限制”，努力营造激励创新的公平竞争环境，创新驱动发展的目标终将实现。民族药业研制的抗癌新药进入中国市场需要经过层层审批，过于烦琐的程序延误的不只是新药进入市场的时机，更损害了企业创新的积极性。“认识世界不是目的，更重要的在于改造世界”，因此，发挥市场竞争激励创新的根本性作用，营造公平、开放、透明的市场环境，促进优胜劣汰是有效手段;实行严格的知识产权保护制度，提高对于侵权行为的处罚标准，逐步形成价格倒逼创新机制是重要补充。 “多一分引导，少一分命令”，发挥市场对创新资源配置决定作用，创新驱动发展的希望不再遥远。“企业始终是推动创新的主体”，实现创新驱动发展，打造“中国智造”关键在于发挥企业在创新推动中的主体作用。政府在创新驱动发展的过程中，所扮演的角色要由“运动员”逐步向“裁判员”转变，建立权力清单、责任清单、负面清单，减少政府对市场活动的干预，充分发挥市场在创新资源配置中的决定性作用。 “多一分细节，少一分粗疏”，转变发展理念从业务细节着手努力，创新驱动发展的明天就在眼前。“招行柜台的一颗糖”“海底捞变态服务模式”……靠的是微创新，而这种创新才是推动产业升级，打造“中国智造”品牌的源动力。“创意来自于生活任何角度”，创
推进信息技术与课程融合，促进课程改革的创新发展---基于《教育信息化促进课程改革的创新研究》的实践与反思 易庆竑 （重庆市教育信息技术与装备中心，重庆江北，400020） 摘要:重庆市教育信息技术与装备中心组织1000多名中小学教师参加全国教育信息技术 研究“十二五”规划重点课题《教育信息化促进课程改革的创新研究》。该课题围绕信息技术促进课程内容、课程实施、教学模式、环境特色、评价方式、留守儿童教育、教师专业发展和教育均衡发展等研究内容，聚焦信息技术与课程融合，通过发展子课题展开系统研究。在过去的2年时间里，该课题在论证教育信息化促进课程改革创新的基本理论与方法，探索运用信息技术促进中小学生提高创新精神和能力发展的方法与策略，探索网络环境下的新教学模式，促进信息技术对学校教育、家庭教育和社会教育等教育环境的改造，形成中小学在线教育的方法和策略，探索信息技术促进教育均衡发展的途径和方法等方面取得了进展。 关键词：教育信息化；课程改革；“33式”；融合；创新 引言 教育信息化要求彻底更新教育观念，彻底变革传统的教育教学模式，其核心内容是信息技术在教育教学实践中的广泛、深入应用。新一轮课程改革要求树立以“学生为中心的”教育理念，彻底变革课程内容呈现方式、教学方式、师生互动方式、学习方式和评价方式等。可见，两者是同理同脉的。教育信息技术的“教学应用涉及教学模式和教学方法的研究。”“关系到教学效率和教育质量。”[1]为了加快全市教育信息化促进课程改革的创新发展，切实提高全市中小学教育信息技术研究实效，发挥一线教师教育科研的积极性和创造性，2011年6月，重庆市教育信息技术与装备中心（简称：市技装中心）启动《教育信息化促进课程改革的创新研究》申报工作，并于8月被中央电教馆确立为全国教育信息技术“十二五”规划重点课题，课题编号：113920171，研究周期为3年。在过去的2年时间里，市技装中心围绕“推进信息技术与课程融合，促进课程改革的创新发展”这一命题开展行动研究，取得了明显进展，完成了研究计划提出的阶段性任务。 一、该课题研究的目标内容和实施步骤 “在社会科学领域，着重科学与实践结合的研究。”“行动科学试图既在具体的情境中采取行动，又来检验那些概念化的理论。”“它（行动科学）是不同于既存状况的另一变通途径，认为在社会行动者的价值选择下，可以产生根本性的变革。”[2]《教育信息化促进课程改革的创新研究》总方向是依靠广大中小学一线教师，发挥计算机网络跨越时空、沟通灵活的特点，开发、利用数字化优质教学资源，“实现学习方式的变革，使学生的创新精神和实践能力在自主学习、协作学习、研究学习中更好地发展和提高。”[3]进一步推进中小学课程内容、实施、评价和管理的创新发展。该课题研究的目标是丰富课程内容及其呈现方式，优化课程实施策略，构建课程评价新机制，推进全市中小学可持续发展。 该课题从重庆市中小学面临的实际问题出发，确立了信息技术促进课程内容及课程实施
2019·16 习近平总书记强调，“实施创新驱动发展战略，是加快转变经济发展方式、提高我国综合国力和国际竞争力的必然要求和战略举措”。把创新驱动发展作为面向未来的一项重大战略实施好，才能推动以科技创新为核心的全面创新，形成新的增长动力源泉，推动经济持续健康发展。江苏人多地少，资源环境约束压力较大，经济增长的传统动力逐步衰减。建设“强富美高”新江苏，必须大力实施创新驱动发展战略，使创新驱动成为经济社会持续健康发展的主引擎。 实现创新驱动发展的关键在于，知识、技术、人才等创新要素资源的有效集聚和使用，以本土企业为主体、以市场为导向、产学研协同互动的科技创新体系形成，以及较高的资源要素配置效率。 创新资源要素集聚是根本问题。创新型经济从根本上离不开创新资源要素的支撑，集聚的重点不在于项目的集聚，而在于知识、技术、人才和信息等创新资源要素的集聚。然而，在传统选择性产业政策下，引进项目通常是大多数开发区乃至城市发展的大思路。这种思路往往注重产业项目集聚，而忽视创新要素集聚；注重产业规模和数量的扩张，而忽视产业附加值和产出效率的提高，从而导致产业结构“颜值”高端而“内涵”低端。为此，应坚持以创新需求和企业成长壮大为导向，充分发挥市场对资源配置的决定性作用，促进各类创新要素向创新型经济领域和创新型企业流动集聚。在全球化条件下，可以采用开放式创新来虹吸和整合全球创新资源要素。一方面，注重“高水平引进来”，即通过国内平台环境的建设，不断优化金融、商务、法律等创新环境，积极引进和培育高新技术行业和新兴产业；另一方面，强调“大规模走出去”，即依托国内市场和出口导向发展战略中掌握的资源，学习跨国企业在全球化布局方面的先进经验，培育本土跨国公司，积极构建全球创新链和全球创新网络。 科技创新体系建设是基础问题。高效协同和开放包容的创新生态系统是创新驱动发展的基础条件。提升产业创新能力和竞争力，构建自主可控的现代产业体系，关键在于提高产业链和创新链的一体化程度，真正建立起以企业为主体、以市场为导向、以产学研用深度融合为支撑的科技创新体系，从而提高科技成果的产业化和市场化水平。主要包括三个方面：一是把企业自主创新能力建设真正置于创新驱动发展的首要位置，树立以企业为市场主体的发展思路，重新评估和优化新的政策体系，制定和实施科技创新专项行动计划，着力培养全球化、市场化的创新创业生态系统。二是利用高速增长的内需市场规模，以及市场的供求和竞争规律，用利益诱导、资源约束和市场约束下的“需求引致的创新”机制来引导和激励科技创新活动。三是积极推动产学研合作，共建产业技术创新战略联盟、技术研发平台、公共重点实验室和工程技术中心，建设若干具有国内影响力的制造业创新中心和创新集群。 要素配置效率提升是重点问题。创新驱动发展的本质在于全要素生产率提高，其除了来源于科技创新和技术进步之外，还来源于资源要素配置效率的提升。实践表明，区域一体化是提高资源要素配置效率的重要途径。在区域一体化条件下，产品和要素可以跨区域自由流动，按市场机制的资源配置可以降低产出损失和要素市场扭曲，同时可以促进不同区域之间的企业合作与交流、技术传播与扩散，从而形成产业结构升级的有利环境，有助于提高区域的整体技术水平和提 以创新驱动推动经济高质量发展 □ 杜宇玮 38
创新驱动与知识产权的心得体会 这几天我在网上认真学习了梁宁建老师的《心理健康与调试》和许春明老师的《创新驱动与知识产权》讲座。这次学习使我对幼儿心理健康教育又有了新的认识和看法，已明白了知识产权的意义。我相信，这次的学习不仅仅只带给了我理论高度的提升，更多的是一种精神上的延续。 很多家长普遍认识幼儿教育就是每天哄哄孩子，和孩子玩玩游戏，不要让孩子出事就好了。很多人提起幼儿教师，都会觉得这是个既简单又轻松的职业,但当幼儿园里的幼儿出了点什么事情，就会一股脑地指责教师和学校，教师所承受的负担就非常重,心理的压力特别大.认真分析这些压力以下几点： 幼儿难教，现在的孩子状况：独生子女，好动，调皮、自私、自我中心，心理压力主要孩子的行为习惯及留守儿童多；家长难处，家长的角色定位，家长不理解，不配合、放任、不重视亲子关系，对孩子期望过高；教师难当，付出的心血得不到社会的认同，收入少，知识增长太快，持续进修，期望过高，觉得自己失败，不知道如何处理自己的情绪，感到有心无力，职业倦怠；自身家庭。，如生存压力：房子，医疗，物价。家庭压力：孩子教育，老人赡养等。 面对这些压力，我们别无选择，只有想办法调适自己。
学会悦纳自己首先是愉快地接受自己。我是一名老师，“我行，一定行”并回想进久取得哪些成绩，从而增强自尊、自强、自信、自爱的信念，并学会确立切实可行的近期目标。多角度看待问题。情绪理论认为，情绪不是由某一诱发性事件本身引起，而是由经历了这一事件的个体对这一事件的解释和评价所引起的。要学会运用理性情绪疗法调整自己对事件的认识态度，如：情绪不佳时，做自我分析。步骤是：找出使自己情绪不佳的诱发事件→分析自己对诱发事件的解释、评价和看法→与自己不合理的信念进行辩论→通过调整自己的认识 形成积极的情绪。不断学习，增长才干。能力的提高会促进自信的增强，有利于产生愉悦的心情。在工作之余，我们要培养自己的兴趣爱好。通过充实自己，完善自己，以更强的自信、充实的准备面对工作和生活。 通过学习《专业技术人员知识产权驱动创新》，我深刻认识到：我虽然是教师，但是我们对知识产权的问题还只是一知半解。对于著作权、发明专利权、商标权等等的认识还只是朦朦胧胧。通过学习以后，我懂得了知识产权是一种行政权力，现代社会中，知识产权作为一种私权在各国普遍获得确认和保护，知识产权制度作为划分知识产品公共属性与私人属性界限并调整知识创造、利用和传播中所形成的__的工具在各国普遍确立，并随着科学技术和商品经济的发展而不断地拓展、丰富和完善。特别是在经济全球化背景下，知识产权制度发
信息技术助推教育改革和教学创新 丹阳市麦溪中学马春芳 21世纪是信息时代，是知识经济时代，也是多媒体与网络无处不在的时代。今天，信息技术正在深刻影响着我们生活的方方面面，改变着人们的交流方式、生活方式和学习方式，对教育教学也产生了巨大的冲击和影响。特别是随着全国范围内农村中小学现代远程教育工程、校校通工程的实施以及发达地区“班班通”建设步伐等举措的推进，多媒体教室、计算机网络教室以至交互式电子白板等逐渐成为“常规”的教育教学环境，“信息化教学”日益成为一种普遍存在的教育教学形态。 信息化教学要求在教学的各个环节，积极开发并充分利用信息技术和信息资源，促进教育现代化，培养满足社会需求的人才，以此引发了学习方式和教学方式的深刻变革，同时对教师提出了具备信息化教学设计能力的专业要求。信息化教学设计是教师充分利用现代信息技术和信息资源，科学安排教学过程的各个环节和要素，为学习者提供良好的信息化学习条件，实现教学过程全优化的系统方法。信息化教学设计提倡教师不仅需要通晓现代信息技术，而且能够掌握如何设计以信息技术为支撑的教学过程，并在教学过程中把信息技术、信息资源和课程有机结合起来，促进教学最优化。 为了适应信息时代教育教学的发展变化要求，全面提升中小学教师信息化教学设计能力和实践水平，以信息化教育教学实践为基础，以理论引领和案例分析为特色，贴近教师工作实际并关注信息化教学
设计的发展前沿，我校也开展了这方面的工作，取得了一些成效，下面我谈一些个人的体会： （一）、教师信息技术能力得以提高，课堂教学改革进一步深化1．“信息化促进农村中小学教育教学持续发展”的子课题“教师信息技术能力的培养与课堂教学改革”的研究，是我们针对目前农村教育的现状提出的，其意义在有利于全面提升教师素质，更新教育思想和教育教学模式、方法、手段，实现教育教学的高效，促进教师的教育创新能力；有利于优化教育教学管理，实现教育资源有效配置。 教育均衡发展的急需教师信息技术能力提升。由于学校财力的限制，在各个方面，我校和城区学校教育的水平差距较大。虽然我们想通过培训、外出参观形式以缩小差距。但是毕竟参与人数甚少，时效性较差，绝大多数人，特别是在教育中起关键作用的绝大多数教师，接触不到外界，感受不到外界的变化，长期运行在一个封闭的教育环境里。因此，我们充分认识到网络的出现，打破了长期闭关的教学状态，架起了一个新的教育平台。教师只有具备了一定的信息能力，才能使自己在运用网络资源时游刃有余，才能让学生享受到优质教育，才能有利于教育的均衡发展。 学生信息素养的培养需要有教师良好的信息技术素养。学生能力的形成要靠不懈的培养，除直接教育之外，教师的潜移默化也是培养学生良好习惯的一个重要方面。教师的信息技术能力不仅能带给学生多而优的教学信息，而且对于计算机的操作与网络运用起到了极强的示范作用。获取信息的途径、加工与处理信息的方法和信息运用等信
××县（市、区）创建创新型县（市、区）建设方案 （提纲） 一、建设基础 （一）基本情况 区域区位、经济社会发展现状；科技创新情况，包括组织管理部门、体制机制、创新政策、创新举措和成效以及存在的不足；面临的机遇和挑战等。 （二）创新优势与特色 依据申报条件和指标要求，根据自身特点和发展定位，在科技支撑产业发展、生态文明或民生改善中选择一个建设主题。 二、发展思路与目标 （一）工作思路 明确创建创新型县（市、区）的总体思路和工作着力点，要求思路清晰、方向明确，体现系统性和科学性。 （二）建设目标 根据本地经济社会发展要求，对照《创新型县（市、区）建设指标体系》，以2017年底实际数字为基数，形成可考核的三年总体目标和年度目标，包括约束性指标和预期性指标，体现建设成效和可考核性。 三、建设定位
依据建设主题，根据具体建设目标进行定位，定位应符合县域自身发展优势，突出创新驱动、创新引领发展。 四、主要任务 结合目标和定位，针对制约当地发展的关键瓶颈问题，从加快推进创新创业政策落地、创新创业要素集聚、科技成果转移转化、主导产业转型升级、创新型企业培育、创新创业载体建设、科技创新为民惠民（创新社会事业、科技扶贫、科普服务）、体制机制全面创新等方面，提出建设的重点任务，实施一系列行动、工程，突出特色、可操作性和实效性，具体可参考《国务院办公厅关于县域创新驱动发展的若干意见》的相关内容。 五、年度任务与进度安排 建设周期为三年，结合目标提出年度任务和进度安排。 六、组织管理与运行机制 包括组织领导、责任主体、运行机制、考核机制等。 七、配套政策与保障措施 为完成建设目标制定出台的有关创新政策、资金投入及具体保障措施。 2
心得体会：创新引领制造业高质量发展（最新） 制造业是一个国家经济的主体，制造业是立国之本、兴国之器、强国之基，是一个国家综合实力的体现。70年来，通过全体中国人民的不懈努力，中国从一个制造业非常薄弱的国家发展为世界第一大制造业国家，但是中国还不是制造业的强国。X作为全国的制造业大省，X的制造业发展也面临着一个紧迫问题，就是如何做大做强做优？ 一、创新是X制造业发展的第一动力 中国的工业化起步是在新中国成立后，“一五计划”为我国工业的发展奠定了基础。“一五计划”的核心就是工业建设，涉及的领域包括机械、电子、冶金、石化、军工、建材、钢铁等等，中国的第一辆汽车、第一辆拖拉机、第一架飞机，中国工业的很多第一，都是从一五计划的许多重大项目中产生的。2010年，中国超过美国，成为世界第一大制造国。2018年中国的制造业已经占到全球的28%左右，美国占18%，日本占8%，德国占6%。中国的制造业目前是联合国所分
类的39大类、191种类和525个小类里面全世界唯一的各类产品都生产的国家，有220种以上产品的产量是世界第一位的。中国的制造业之所以发展得这么快，最根本的是中国对制造业的创新投入增加，制造业的产品、创新产品快速增长，制造业的水平在不断提高，有些产品的生产已经进入世界先进水平。中国的制造业产生了一大批具有国际竞争力的民营企业，其成功的原因也是对创新投入的重视。 X以制造业立省，作为全国的制造业大省，其在全国的地位不言而喻，目前，X规模以上企业达5万多家，X规模以上工业增加值、规模以上工业企业数均居全国第一，全部工业增加值占全国工业增加值总量的八分之一。X从改革开放初期以加工贸易为主的劳动密集型产业逐渐向资本密集型和技术密集型产业转变，电子信息家电等产业沿着价值链不断攀升，在信息技术等新兴技术推动下，传统产业与高新技术的融合，特别是互联网+制造，人工智能+制造等融合模式，推动了全链条产业升级及跨产业升级。X制造业的发展同样离不开创新投入的增加。从研发投入看，2017年，X规模以上制造业R&D研发经费投入占全社会研发投入经费的比重为80%，规模以上工业研发投入占规模以上工业主营业务收入的
县域经济改革发展重点工作推进方案 为深入学习贯彻党的X大精神、省委第X届三次全会精神和省委书记彭清华来雅视察调研所作重要指示要求，认真贯彻落实市委“1485”发展战略和县委“一二三四五”总体思路，根据《X市人民政府办公室关于印发X市X年县域经济改革发展重点工作推进方案的通知》（X办发〔X〕28号），结合X实际，特制定本方案。 一、大力实施乡村振兴战略 （一）科学编制乡村振兴战略规划。按照农业农村优先发展的要求，编制《X县乡村振兴战略规划（X—X年）》，指导乡镇结合辖区实际，制定乡村振兴规划，实现县、乡镇、村规划全覆盖。明确目标任务、细化工作重点、落实政策措施，部署若干重大工程、重大计划和重大行动，确保规划的科学性、针对性和操作性。严格实行乡村振兴战略规划审批制度，强化乡村振兴战略规划执行监管，提高规划的约束力、执行力。〔责任单位：县委农工办，县发改经信局、县住建局、县国土资源局、县环保局、县农业局（逗号前为牵头单位，下同）〕（二）深入推进农村农业融合发展。深化农业供给侧结构性改革，大力实施产业基地建设行动、“X红”区域公用品牌创建活动、农产品加工业壮大行动和农业产业化龙头企业“排头兵”工程，加快构建现代化农业产业体系、生产体系、经营体系。引导农业大户、家庭农场、农民专业合作社、龙头企业等经营主体组建农业产业化联合体。支持农民合作社联合发展，自愿组建联合社。开展农业生产托管服务，
带动小农户发展适度规模经营。建设现代化农产品冷链物流、烘干仓储服务体系。（责任单位：县委农工办，县农业局、县财政局、县发改经信局、县科知局） （三）全面推进农村改革。做好第二轮土地承包到期后再X30年的政策落实。推进承包地“三权”分置并行，积极发展多种形式适度规模经营。完成农村土地承包经营权确权登记颁证，加快推进“房地一体”的农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记颁证。全面开展农村集体资产清产核资，探索集体成员身份确认，深入推进集体经营性资产股份制改革，制定清产核资、组织登记配套政策。深入开展扶持村级集体经济发展试点，总结推广扶持村级集体经济发展试点经验，推广资源变资产、资金变股金、农民变股东的“三变”改革模式。支持农村集体经济组织承担或参与财政支农项目建设。深化集体林权制度改革，健全农村产权流转交易市场体系，完善配套措施和工作机制。开展新型职业农民制度试点，加强农民技能培训，促进农民持续增收。（责任单位：县委农工办，县财政局、县国土资源局、县农业局、县林业局、县水务局） （四）加快建设幸福美丽新村。全面实施扶贫解困、产业提升、旧村改造、环境整治、文化传承“五大行动”，统筹推进幸福美丽新村建设，全年建成幸福美丽新村70个。（责任单位：县委农工办，县发改经信局、县住建局、县财政局、县扶贫移民局、县环保局、县林业局）
九上第二课复习课《创新驱动发展》教学设计 【目标确定依据】 1.课程标准依据 “我与国家和社会”中“认识国情，爱我中华” (1)了解我国在科技、教育方面发展的现状。 (2)理解实施科教兴国战略的现实意义,认识科技创新的必要性,懂得保护知识产 权就是尊重创造，保护创新。培养创新精神，努力提高自身素质。 2.考试说明要求 “认识国情，爱我中华”中“科教兴国，创新发展” (1)认识科技创新的必要性 (2)认识教育的重要性 (3)理解实施科教兴国战略的现实意义 (4)懂得保护知识产权就是尊重创造、保护创新 (5)培养创新精神，努力提高自身素质 3.教材分析 本课的主题是“创新”，分别由“创新改变生活”与“创新永无止境”组成，在道德与法治九年级上册整册书具有承上启下的作用。第一框“创新改变生活”阐述创新是生活的一种方式，让我们的生活变得更加便捷与多彩。创新是推动发展的第一动力，是适应和引领我国经济发展新常态的现实需要，同时我国改革开放事业进入攻坚克难的关键时期，更需要改革创新的时代精神。说明了第一课的坚持改革开放、走向共同富裕必须提高创新，能让人民群众通过创新更好地分享发展成果，
让中国走向国强民富的创新路。第二框“创新永无止境”阐述了我国目前存在创新能力不强、科技发展水平总体不高等问题，中国科技创新之路任重而道远，需要加快建设创新型国家。建设创新型国家需要贯彻落实创新驱动发展、科教兴国、人才强国的发展战略，大力培养创新型人才，营造良好的科技创新发展环境，企业要不断提升自主创新能力，公民要培养创新精神，尊重知识产权。建设创新型国家，是为了早日建设富强、民主、文明、和谐、美丽的社会主义现代化强国，共同努力实现中华民族伟大复兴的中国梦，为第四单元“和谐与梦想”作铺垫，更好地说明了创新对实现中国梦的重要性，知识点紧密相连，环环相扣。 4.学情分析 学生在新课学习中已经对本课内容有了一定的认知和理解，但是对知识的灵活运用能力还比较弱，在解题过程中结合材料解决问题的能力也有所欠缺。学生需要掌握答题技巧，在复习阶段训练非选择题时，学生应学会结合材料和运用所学知识全面、分角度地答题，用专业术语表达观点。 【教学目标】 （一）情感态度与价值观目标 1.感受创新对于个人生活、国家发展的重要作用，树立创新意识，培养科学精神、公共参与等学科核心素养； 2.在日常生活中不断提高自身的科学文化素养，养成勤动手、勤动脑的好习惯。（二）能力目标 1.根据已学知识自主构建思维导图，提高整合知识的能力； 2.结合例题说明选择题以及非选择题的答题技巧，提升解题能力和举一反三的能