机器人技术的发展与在制造业中的应用

机器人技术的发展与在制造业中的应用

蔡鹤皋

【摘要】介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域;提出了在智能机器人方面,首先应开发人-机交互的智能机器人;指出了在今后30年内,需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题.

【期刊名称】《机械制造与自动化》

【年(卷),期】2004(033)001

【总页数】3页(P6-7,10)

【关键词】机器人技术;柔性制造;智能机器人;人-机交互系统

【作者】蔡鹤皋

【作者单位】哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001

【正文语种】中文

【中图分类】工业技术

· 综述与展望·蔡鹤皋· 机器人技术的发展与在制造业中的应用机器人技术的发展与在制造业中的应用蔡鹤皋（哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨 150 001）摘要：介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域；提出了在智能机器人方面，首先应开发人．机交互的智能机器人；指出了在今后 3 0 年内，需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。关键词：机器人技术；柔性制造；智能机器人；人一机交互系统中图分类号：T P 2 4 2 ；T H 1 6 文献标识码：A 文章编号：1